KR20200143753A - 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템 - Google Patents

관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20200143753A
KR20200143753A KR1020190070164A KR20190070164A KR20200143753A KR 20200143753 A KR20200143753 A KR 20200143753A KR 1020190070164 A KR1020190070164 A KR 1020190070164A KR 20190070164 A KR20190070164 A KR 20190070164A KR 20200143753 A KR20200143753 A KR 20200143753A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
bus
autonomous vehicle
control system
emergency
Prior art date
Application number
KR1020190070164A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102290376B1 (ko
Inventor
김재희
김대현
최무룡
윤혁진
조봉관
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020190070164A priority Critical patent/KR102290376B1/ko
Publication of KR20200143753A publication Critical patent/KR20200143753A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102290376B1 publication Critical patent/KR102290376B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G06Q50/30—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/006—Alarm destination chosen according to type of event, e.g. in case of fire phone the fire service, in case of medical emergency phone the ambulance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/10—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 판단 로직을 이용한 승객 안전 제어 방법은, 자율주행차량 내 비상상황이 발생하는 제 1 단계; 상기 자율주행차량이 관제시스템에 상기 발생한 비상상황을 전송하는 제 2 단계; 상기 관제시스템이 상기 발생한 emergency 상황을 상기 자율주행자량을 이용하여 확인하는 제 3 단계; 상기 관제시스템이 상기 자율주행차량으로부터 수집된 정보를 기초로 미리 저장한 비상상황 중 해당하는 비상상황을 추출하는 제 4 단계; 상기 관제시스템이 미리 저장한 사고대책 시나리오 중 상기 추출한 비상상황에 대응하는 시나리오를 적어도 하나 결정하는 제 5 단계; 상기 관제시스템이 상기 결정한 시나리오를 상기 자율주행차량으로 전송하는 제 6 단계; 상기 자율주행차량이 상기 수신한 시나리오에 따라 차량의 속도, 목적지 및 차량문 개폐 중 적어도 하나를 제어하는 제 7 단계; 상기 관제시스템이 미리 설정된 유관기관으로 상기 추출한 비상상황에 대한 정보를 전송하는 제 8 단계; 상기 자율주행차량이 상기 미리 설정된 유관기관으로부터 스케쥴링 정보를 수신하는 제 9 단계; 및 상기 자율주행차량이 상기 스케쥴링 정보에 따라 운행되는 제 10 단계;를 포함할 수 있다.

Description

관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템 {Occupant safety and convenience system using Control logic}
본 발명은 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템에 관한 것이다.
자율주행 대중교통 차량은 무인운전 혹은 자동운전으로 운행하고 있기 때문에 스마트 관제(SCC)와 유선망과 V2X 무선망을 통해 실시간 차량상태 정보를 SCC(Smart Control Center)로 전송하고, 제어정보를 차량으로 전송하고 있다.
자율주행 대중교통 등 차량 내 운전기사나 다른 운영자가 탑승하지 않은 상태에서, emergency 상황(예를 들어, 승객 중 치한이 있는 경우)이 발생한 경우, 현재는 주변 승객에 의한 목격 또는 본인의 경험으로 신고해야 하는 문제점이 있어 이에 대한 해결방안이 요구되고 있는 실정이다.
또한, 자율주행차량이 버스인 경우, 종래의 버스 안내 서비스들은 버스 노선과 버스 도착 안내에는 도움을 줄 수 있으나, 버스 내부의 혼잡도와 같은 상태정보 특히, 이전 버스 정류장에서의 잔여좌석정보를 확인할 수 없어서 사용자가 승차하고자 하는 버스에 대한 도착예정시간 정보만을 가지고 버스에 승차해야만 하므로, 노약자, 장애인, 임산부, 유아를 동반한 부모 등 몸이 불편하거나 힘든 상태에서 버스가 왔을 때 버스 내에 자리가 있는지 얼마나 사람이 타고 있는지 몰라서 불편하다는 문제점이 있었다.
따라서 이러한 문제점을 해소할 수 있는 시스템 및 방법에 대한 요구가 높아지고 있다.
(1) 대한민국 특허청 출원번호 제10-2016-0054121호 (2) 대한민국 특허청 등록번호 제10-1610544호
본 발명은 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템을 사용자에게 제공하고자 한다.
본 발명은 자율주행차량 실내 상황 정보를 관제로 전송하고, 관제 내 판단로직 시스템을 이용하여 승객 안전 정보를 전달함으로써, 자율주행차량 자체적으로 판단하기 힘든 상황에 대한 방안을 제공하여 시스템을 간소화하고, 차량 내 승객 안전 및 편의성을 도모하기 위한 시스템 및 방법을 제안하고자 한다.
구체적으로 본 발명에 따른 시스템에서는 고객의 모바일 기기를 이용하여, 모바일 기기내 미리 앱 설치를 한 후 버튼을 누르고, 모바일 기기를 통한 사진, 영상, 음성을 전송하도록 한 후 관제에서 emergency 신호에 의한 차량 정보(위치, 량) 확인 후 차량내 설치되어 있는 영상을 한번 더 확인하며, 수집된 emergency 자료를 바탕으로 음성/영상은 패턴인식 알고리즘을 이용하여 상황 분석 및 대응책을 제공하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템에서는 자율주행차량 내 emergency 버튼이 자리마다 설치되어 있고, 이를 이용한 신고방법을 제안할 수 있다.
추가적으로 본 발명은 emergency 상황 이외에 대중교통을 이용하는 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 버스 승차정보 제공 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
구체적으로 본 발명에서는 버스 내부의 센서 및 카메라가 잔여좌석, 영상, 식별정보, 위치 정보 등을 센싱하고, 정류장에 제공하여 표시할 수 있고, 좌석의 종류를 구분하여 표시하는 시스템을 제안하고자 한다.
즉, 본 발명에 따른 버스 승차정보 제공 시스템은, 버스의 잔여좌석정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 포함하는 버스내부정보를 생성하는 차량 단말기, 상기 버스내부정보에 기초하여 버스승차정보를 생성하고, 상기 버스 승차정보를 노선상의 버스정류장에 제공하는 중앙 관제 서버 및 상기 버스정류장에 설치되어 노선별로 도착되는 적어도 하나의 상기 버스에 대한 버스 승차 정보를 표시하는 버스정류장 단말기를 제공하고자 한다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상인 판단 로직을 이용한 승객 안전 제어 방법은, 자율주행차량 내 비상상황이 발생하는 제 1 단계; 상기 자율주행차량이 관제시스템에 상기 발생한 비상상황을 전송하는 제 2 단계; 상기 관제시스템이 상기 발생한 emergency 상황을 상기 자율주행자량을 이용하여 확인하는 제 3 단계; 상기 관제시스템이 상기 자율주행차량으로부터 수집된 정보를 기초로 미리 저장한 비상상황 중 해당하는 비상상황을 추출하는 제 4 단계; 상기 관제시스템이 미리 저장한 사고대책 시나리오 중 상기 추출한 비상상황에 대응하는 시나리오를 적어도 하나 결정하는 제 5 단계; 상기 관제시스템이 상기 결정한 시나리오를 상기 자율주행차량으로 전송하는 제 6 단계; 상기 자율주행차량이 상기 수신한 시나리오에 따라 차량의 속도, 목적지 및 차량문 개폐 중 적어도 하나를 제어하는 제 7 단계; 상기 관제시스템이 미리 설정된 유관기관으로 상기 추출한 비상상황에 대한 정보를 전송하는 제 8 단계; 상기 자율주행차량이 상기 미리 설정된 유관기관으로부터 스케쥴링 정보를 수신하는 제 9 단계; 및 상기 자율주행차량이 상기 스케쥴링 정보에 따라 운행되는 제 10 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 단계 및 제 2 단계 사이에는, 상기 자율주행차량 내의 모바일 기기에서 상기 관제시스템과 연관된 어플리케이션을 실행하는 단계; 및 상기 모바일 기기를 통해 이미지, 영상, 텍스트 및 소리 중 적어도 하나를 획득하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제 3 단계에서, 상기 이미지, 영상, 텍스트 및 소리 중 적어도 하나를 이용하여 상기 emergency 상황을 확인할 수 있다.
또한, 상기 제 1 단계 및 제 2 단계 사이에는, 상기 자율주행차량 내의 적어도 하나의 emergency 버튼이 푸쉬 되는 단계;를 더 포함하고, 상기 제 3 단계에서, 상기 푸쉬된 적어도 하나의 emergency 버튼을 기초로 상기 emergency 상황을 확인할 수 있다.
또한, 상기 자율 주행 차량 내의 차량 단말기가 버스 내부의 상태정보를 촬영한 영상정보를 수집하고, 좌석의 사용여부를 감지하여 잔여좌석정보를 파악하는 제 11 단계; 중앙 관제 서버가 수신되는 상기 영상정보와 잔여좌석정보에 상기 버스의 도착정보를 포함하여 버스 승차정보를 생성하고, 상기 버스 승차정보를 노선상의 버스정류장에 전송하는 제 12단계; 및 버스정류장 단말기가 노선별로 도착되는 적어도 하나의 버스에 대한 상기영상정보, 잔여좌석정보, 도착정보 중 적어도 하나를 표시하는 제 13 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 13 단계는, 버스 인식부가 무선 리더기를 통해 버스정류장에 도착하는 상기 버스의 고유식별정보를 획득하는 단계; 터치스크린부가 터치패널을 이용한 입출력수단으로 노선별 버스의 상기 승차정보를 시각적으로 표시하는 단계; 스피커부가 상기 승차정보를 청각적으로 출력하는 단계; 및 중앙 처리부가 사용자의 요구에 따라 관심버스 또는 관심목적지에 대한 승차정보를 상기 중앙 관제 서버로 요청하고, 그에 따라 수신되는 상기 승차정보를 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 터치스크린부는, 버스정류장에 순차적으로 도착예정인 복수의 관심버스에 대한 각각 버스도착 소요시간, 버스 위치정보, 잔여 좌석정보 및 상기 버스의 내부 영상정보 중 적어도 하나를 선택적으로 표시하되, 상기 잔여좌석정보는 좌석의 위치 및 용도를 구분하여 표시할 수 있다.
본 발명은 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명은 자율주행차량 실내 상황 정보를 관제로 전송하고, 관제 내 판단 로직 시스템을 이용하여 승객 안전 정보를 전달함으로써, 자율주행차량 자체적으로 판단하기 힘든 상황에 대한 방안을 제공하여 시스템을 간소화하고, 차량 내 승객 안전 및 편의성을 도모하기 위한 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템에서는 고객의 모바일 기기를 이용하여, 모바일 기기내 미리 앱 설치를 한 후 버튼을 누르고, 모바일 기기를 통한 사진, 영상, 음성을 전송하도록 한 후 관제에서 emergency 신호에 의한 차량 정보(위치, 량) 확인 후 차량내 설치되어 있는 영상을 한번 더 확인하며, 수집된 emergency 자료를 바탕으로 음성/영상은 패턴인식 알고리즘을 이용하여 상황 분석 및 대응책을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성에 따라 자율주행 대중교통 등 차량 내 운전기사나 다른 운영자가 탑승하지 않은 상태에서, emergency 상황(예를 들어, 승객 중 치한이 있는 경우)이 발생한 경우, 현재는 주변 승객에 의한 목격 또는 본인의 경험으로 신고해야 하는 현재의 문제점 해소가 가능하다.
또한, 사용자가 도착예정인 버스에 대한 내부상황정보를 미리 확인할 수 있고, 사용자의 선택적인 버스 이용이 가능하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명이 제안하는 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템의 구성요소를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 종래의 시스템과 본 발명이 제안하는 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템을 비교하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명이 제안하는 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 제공 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 발명과 관련하여, 비상 상황 정보를 승객의 단말을 통해 획득하고 관제로 보고하는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 5는 본 발명과 관련하여, 비상 상황 정보를 비상버튼 푸쉬를 통해 확인하고 관제로 보고하는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 승차정보 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 네트워크 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 정류장 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 정류장 단말기에서 표시하는 특정 관심버스에 대한 승차정보를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 관심 자율주행차량의 잔여좌석 세부정보를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 승차정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 정류장 단말기가 사용자의 요청에 의해 자율주행차량 승차정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 연결되어 있다거나 직접 접속되어 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
자율주행차량은 운전자가 핸들과 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 정밀한 지도, 위성항법시스템(GPS) 등 차량의 각종 센서로 상황을 파악해 스스로 목적지까지 찾아가는 차량을 말한다.
자율주행 시장은 2020년부터 본격적인 성장세에 진입할 것으로 전망되고 있다.
시장조사업체 네비건트리서치에 따르면 세계 자율주행차 시장은 2020년 전체 자동차 시장의 2%인 2000억달러를 차지한 뒤 2035년까지 1조2000억달러에 달할 것으로 추정된다.
자율주행 대중교통 차량은 무인운전 혹은 자동운전으로 운행하고 있기 때문에 스마트 관제(SCC)와 유선망과 V2X 무선망을 통해 실시간 차량상태 정보를 SCC(Smart Control Center)로 전송하고, 제어정보를 차량으로 전송하고 있다.
자율주행 대중교통 등 차량 내 운전기사나 다른 운영자가 탑승하지 않은 상태에서, emergency 상황(예를 들어, 승객 중 치한이 있는 경우)이 발생한 경우, 현재는 주변 승객에 의한 목격 또는 본인의 경험으로 신고해야 하는 문제점이 있어 이에 대한 해결방안이 요구되고 있는 실정이다.
또한, 자율주행차량이 버스인 경우, 종래의 버스 안내 서비스들은 버스 노선과 버스 도착 안내에는 도움을 줄 수 있으나, 버스 내부의 혼잡도와 같은 상태정보 특히, 이전 버스 정류장에서의 잔여좌석정보를 확인할 수 없어서 사용자가 승차하고자 하는 버스에 대한 도착예정시간 정보만을 가지고 버스에 승차해야만 하므로, 노약자, 장애인, 임산부, 유아를 동반한 부모 등 몸이 불편하거나 힘든 상태에서 버스가 왔을 때 버스 내에 자리가 있는지 얼마나 사람이 타고 있는지 몰라서 불편하다는 문제점이 있었다.
따라서 본 명세서에서는 상기 문제점들을 해소하기 위해, 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템을 사용자에게 제공하고자 한다.
즉, 본 발명은 자율주행차량 실내 상황 정보를 관제로 전송하고, 관제 내 판단로직 시스템을 이용하여 승객 안전 정보를 전달함으로써, 자율주행차량 자체적으로 판단하기 힘든 상황에 대한 방안을 제공하여 시스템을 간소화하고, 차량 내 승객 안전 및 편의성을 도모하기 위한 시스템 및 방법을 제안하고자 한다.
구체적으로 본 발명에 따른 시스템에서는 고객의 모바일 기기를 이용하여, 모바일 기기내 미리 앱 설치를 한 후 버튼을 누르고, 모바일 기기를 통한 사진, 영상, 음성을 전송하도록 한 후 관제에서 emergency 신호에 의한 차량 정보(위치, 량) 확인 후 차량내 설치되어 있는 영상을 한번 더 확인하며, 수집된 emergency 자료를 바탕으로 음성/영상은 패턴인식 알고리즘을 이용하여 상황 분석 및 대응책을 제공하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템에서는 자율주행차량 내 emergency 버튼이 자리마다 설치되어 있고, 이를 이용한 신고방법을 제안할 수 있다.
추가적으로 본 발명은 emergency 상황 이외에 대중교통을 이용하는 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 버스 승차정보 제공 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
구체적으로 본 발명에서는 버스 내부의 센서 및 카메라가 잔여좌석, 영상, 식별정보, 위치 정보 등을 센싱하고, 정류장에 제공하여 표시할 수 있고, 좌석의 종류를 구분하여 표시하는 시스템을 제안하고자 한다.
즉, 본 발명에 따른 버스 승차정보 제공 시스템은, 버스의 잔여좌석정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 포함하는 버스내부정보를 생성하는 차량 단말기, 상기 버스내부정보에 기초하여 버스승차정보를 생성하고, 상기 버스 승차정보를 노선상의 버스정류장에 제공하는 중앙 관제 서버 및 상기 버스정류장에 설치되어 노선별로 도착되는 적어도 하나의 상기 버스에 대한 버스 승차 정보를 표시하는 버스정류장 단말기를 제공하고자 한다.
제 1 실시예
도 1은 본 발명이 제안하는 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템의 구성요소를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명이 제안하는 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템은 스마트 관제 시스템(1), 안전 관련 기관(2) 및 인프라(3)를 포함할 수 있다.
여기서 안전 관련 기관(2)은 경찰서 소방서 등을 포함할 수 있다.
또한, 인프라(3)는 자율주행차량(100)의 운행, 유지 보수 등과 관련된 시설들을 모두 포함할 수 있다.
또한, 스마트 관제 시스템(1), 안전 관련 기관(2) 및 인프라(3)는 근거리 통신 또는 원거리 통신을 통해 상호 통신을 수행할 수 있다.
여기서 근거리 통신은, ANT, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 기술을 포함할 수 있다.
또한, 원거리 통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하여, 본 발명이 제안하는 스마트 관제 시스템(1)의 구성에 대해 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련하여, 스마트 관제 시스템의 블록구성도를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 스마트 관제 시스템(1100)는 무선 통신부(1110), A/V(Audio/Video) 입력부(1120), 사용자 입력부(1130), 센싱부(1140), 출력부(1150), 메모리(1160), 인터페이스부(1170), 제어부(1180), 전원공급부(1190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 스마트 관제 시스템(1100)가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(1110)는 스마트 관제 시스템(1100)과 무선 통신 시스템 사이 또는 스마트 관제 시스템(1100)와 스마트 관제 시스템(1100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(1110)는 이동통신 모듈(1112), 무선 인터넷 모듈(1113), 근거리 통신 모듈(1114) 및 위치정보 모듈(1115) 등을 포함할 수 있다.
이동통신 모듈(1112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 스마트 관제 시스템(1100), 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(1113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 스마트 관제 시스템(1100)에 내장되거나 외장될 수 있다.
상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(1114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치 정보 모듈(1115)은 스마트 관제 시스템(1100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(1115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(1115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(1120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(1121)와 마이크(1122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(1121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(1151)에 표시될 수 있다.
카메라(1121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.
이때, 카메라(1121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
일 예로, 상기 카메라(1121)는 스마트 관제 시스템(1100)의 디스플레이부(1151)가 구비된 반대면에 3D 영상 촬영을 위한 제1 및 제2 카메라(1121a, 1121b)가 구비될 수 있고, 상기 스마트 관제 시스템(1100)의 디스플레이부(1151)가 구비된 면의 일부 영역에 사용자의 셀프 촬영을 위한 제3 카메라(1121c)가 구비될 수 있다.
이때, 제1 카메라(1121a)는 3D 영상의 소스 영상인 좌안 영상 촬영을 위한 것이고, 제2 카메라(1121b)는 우안 영상 촬영을 위한 것이 될 수 있다.
또한, 본 발명에 적용되는 카메라(1121)는 주차면의 한 측면을 촬영하는 단방향 카메라와 전방위를 모두 촬영하는 전방위 카메라를 포함할 수 있다.
마이크(1122)는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(1122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(1130)는 사용자가 스마트 관제 시스템(1100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다.
사용자 입력부(1130)는 본 발명에 따라 표시되는 컨텐트들 중 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호를 사용자로부터 수신할 수 있다. 그리고, 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호는, 터치입력을 통하여 수신되거나, 하드키 및 소프트 키입력을 통하여 수신될 수 있다.
사용자 입력부(1130)는 상기 하나 또는 둘 이상의 컨텐트들을 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 또한, 사용자로부터 스마트 관제 시스템(1100)가 수행할 수 있는 기능과 관련된 아이콘을 생성하는 입력을 수신할 수 있다.
상기와 같은, 사용자 입력부(1130)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 스마트 관제 시스템(1100)의 개폐 상태, 스마트 관제 시스템(1100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 스마트 관제 시스템(1100)의 방위, 스마트 관제 시스템(1100)의 가속/감속 등과 같이 스마트 관제 시스템(1100)의 현 상태를 감지하여 스마트 관제 시스템(1100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 또한, 배터리(1190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(1170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(1140)는 근접 센서(1141)를 포함할 수 있다. 상기 근접 센서(141)에 대해서는 나중에 터치스크린과 관련되어 후술된다.
출력부(1150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(1151), 음향 출력 모듈(1152) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(1151)는 스마트 관제 시스템(1100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 스마트 관제 시스템(1100)가 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
또한, 본 발명에 따른 디스플레이부(1151)는 2D 및 3D 표시 모드를 지원한다.
즉, 본 발명에 따른 디스플레이부(1151)는 일반적인 디스플레이 장치(1151a)에 스위치 액정(1151b)을 조합하는 구성을 가질 수 있다. 그리고, 스위치 액정(1151b)을 이용하여 광학 시차 장벽(50)을 작동시켜 광의 진행 방향을 제어하여 좌우의 눈에 각기 다른 광이 도달하도록 분리할 수 있다. 때문에 우안용 영상과 좌안용 영상이 조합된 영상이 디스플레이 장치(1151a)에 표시되는 경우 사용자의 입장에서는 각각의 눈에 대응한 화상이 보여 마치 입체로 표시된 것처럼 느끼게 된다.
즉, 디스플레이부(1151)는 제어부(1180)의 제어에 따라, 2D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정(1151b) 및 광학 시차 장벽(50)을 구동시키지 않고, 상기 디스플레이 장치(1151a)만을 구동시켜 일반적인 2D 표시 동작을 수행한다.
또한, 디스플레이부(1151)는 제어부(1180)의 제어에 따라, 3D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정(1151b)과, 광학 시차 장벽(50) 및 디스플레이 장치(1151a)를 구동시켜 상기 디스플레이 장치(1151a)만을 구동시켜 3D 표시 동작을 수행한다.
한편, 상기와 같은 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(1151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 스마트 관제 시스템(1100) 바디의 디스플레이부(1151)가 차지하는 영역을 통해 스마트 관제 시스템(1100) 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
스마트 관제 시스템(1100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(1151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 스마트 관제 시스템(1100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(1151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(1151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(1151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(1151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(1180)로 전송한다. 이로써, 제어부(1180)는 디스플레이부(1151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(1141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 스마트 관제 시스템(1100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(1152)은 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(1110)로부터 수신되거나 메모리(1160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(1152)은 스마트 관제 시스템(1100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(1152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
메모리(1160)는 제어부(1180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 모리(1160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(1160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(1160)는 본 발명에 따라, 3D 또는 2D 웹페이지를 표시하는 웹브라우저가 저장된다.
상기와 같은 메모리(1160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 스마트 관제 시스템(1100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(1160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(1170)는 스마트 관제 시스템(1100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(1170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 스마트 관제 시스템(1100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 스마트 관제 시스템(1100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 스마트 관제 시스템(1100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 스마트 관제 시스템(1100)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 스마트 관제 시스템(1100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 스마트 관제 시스템(1100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 스마트 관제 시스템(1100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 스마트 관제 시스템(1100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller)(1180)는 통상적으로 스마트 관제 시스템(1100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(1180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(1181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(1181)은 제어부(1180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(1180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(1180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
한편, 제어부(1180)는 상기 디스플레이부(1151)가 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 또는 TOLED(Transparant OLED)로 구비될 경우, 본 발명에 따라, 카메라(121)를 통해 입력된 프리뷰 영상이 상기 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 또는 TOLED(Transparant OLED)의 화면 상에 풀업 표시된 상태에서, 사용자에 조작에 따라 상기 프리뷰 영상의 크기가 조절되면, 상기 화면 상에서 상기 크기가 조절된 프리뷰 영상이 표시된 제1 영역을 제외한 나머지 제2 영역 내의 화소들의 구동을 오프시킴으로써, 전원 공급부(1190)에서 상기 디스플레이부(151)로 공급되는 전원의 소모량을 줄일 수 있다.
전원 공급부(1190)는 제어부(1180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시례는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시례는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시례들이 제어부(1180) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시례들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(1160)에 저장되고, 제어부(1180)에 의해 실행될 수 있다.
전술한 본 발명이 제안하는 시스템의 구성을 기초로 본 발명이 제안하는 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 제공 방법에 대해 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 종래의 시스템과 본 발명이 제안하는 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템을 비교하기 위한 도면이다.
도 2의 (a)를 참조하면, 기존의 관제 시스템의 일례가 도시된다.
일반적인 버스 차량으로 운전기사 또는 다른 운영자가 탑승하여 있어 불쾌지수가 높고, 안정성 및 편의성이 떨어진다.
도 2의 (b)를 참조하면, 본 발명에 따른 자율주행차량(100)이 적용된 것으로, 차량 내 운전기사나 다른 운영자가 탑승하지 않고, 차량 실내 상황 정보를 관제로 전송하여 관제내 판단로직 시스템을 이용한 승객 안전 정보 전달이 가능하다.
또한, 차량 자체 시스템으로 판단하기 힘든 상황에 대한 관제 시스템 이용 차량내 시스템 간소화 차량내 승객 안전 및 편의 정보에 대한 판단시스템으로 활용될 수 있다.
도 2의 (b)의 경우, 불쾌지수가 낮아지면서 안정성과 편의성을 높일 수 있다는 효과도 보장된다.
한편, 도 3은 본 발명이 제안하는 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 제공 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 가장 먼저 자율주행차량(100) 내 비상상황이 발생하는 단계(S1)가 발생할 수 있다.
이때, 자율주행차량(100)은 관제시스템(1)으로 상기 발생한 비상상황을 전송하게 된다(S2).
이후, 관제시스템(1)은 상기 발생한 emergency 상황을 자율주행자량(100)을 이용하여 확인한다(S3).
또한, 관제시스템(1)은 상기 자율주행차량(100)으로부터 수집된 정보를 기초로 미리 저장한 비상상황 중 해당하는 비상상황을 추출한다(S4).
이후, 관제시스템(1)은 미리 저장한 사고대책 시나리오 중 상기 추출한 비상상황에 대응하는 시나리오를 적어도 하나 결정(S5)하게 된다.
또한, 관제시스템(1)은 상기 결정한 시나리오를 상기 자율주행차량(100)으로 전송(S6)하고, 자율주행차량(100)은 수신한 시나리오에 따라 차량의 속도, 목적지 및 차량문 개폐 중 적어도 하나를 제어하게 된다(S7).
S7 단계 이후, 관제시스템(1)이 미리 설정된 유관기관(2, 3)으로 상기 추출한 비상상황에 대한 정보를 전송(S8)하고, 자율주행차량(100)은 미리 설정된 유관기관(2, 3)으로부터 스케쥴링 정보를 수신한다(S9).
이후, 자율주행차량(100)은 스케쥴링 정보에 따라 일정 지점에 차량(100)을 정지하게 되고(S10), 스케쥴링 정보에 따라 추가적인 운행을 수행하게 된다(S11).
본 발명의 적용과 관련하여, 특정 예를 들어 설명한다.
특정 예는 승객 중 치한의 등장 또는 emergency 상황 발생의 경우인 것으로 가정한다.
옆 승객에 의한 목격 또는 본의 경험으로 신고해야 하는 상황에서 관제시스템에 해당 사실을 알릴 수 있다.
여기서 관제 시스템에 해당 사실을 알리는 제 1 방법으로, 승객의 모바일 기기를 이용. 모바일 기기내 미리 앱 설치를 한 후 버튼 누르는 방법이 이용될 수 있다.
도 4는 본 발명과 관련하여, 비상 상황 정보를 승객의 단말을 통해 획득하고 관제로 보고하는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 가장 먼저, 승객이 모바일 기기를 이용하여 어플리케이션을 설치하는 단계(S12)가 진행된다.
이후, 설치된 어플리케이션을 실행하고, 모바일 기기를 통한 사진, 영상, 음성 등을 획득하는 단계(S13)가 진행된다.
또한, 획득된 정보를 관제(1)로 전송하는 단계(S2) 및 관제(1)에서 수신한 정보 및 자율주행차량 내 설치되어 있는 기기로부터 획득된 정보를 함께 이용하여 비상상황인지 여부를 결정하는 단계(S3)가 진행된다.
또한, 관제 시스템(1)에 해당 사실을 알리는 제 2 방법으로, 차량내 emergency 버튼이 자리마다 설치되어 있고, 이를 이용한 신고 방법이 이용될 수 있다.
도 5는 본 발명과 관련하여, 비상 상황 정보를 비상버튼 푸쉬를 통해 확인하고 관제로 보고하는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 가장 먼저, 자율주행 차량 내 emergency 버튼이 자리마다 설치되는 단계(S14)가 진행된다.
이후, 비상상황 발생시 승객이 버튼을 푸쉬하여 비상상황을 관제에 신고하는 단계(S15)가 진행되고, 관제(1)에서 신고 정보 및 승객으로부터 수신한 승객 모바일의 음성, 영상, 사진 등의 정보를 이용하여 비상상황인지 여부를 결정하게 된다(S3).
이후, 관제(1)에서 해당 사실을 확인하는데, emergency 신호에 의한 차량 정보(위치, 량) 확인 후 차량내 설치되어 있는 영상을 확인하거나 승객의 모바일 데이터가 관제로 전송(음성, 영상, 사진)된 경우 이를 분석하여 확인하는 방법이 적용될 수 있다.
또한, 수집된 emergency 자료를 바탕으로 음성/영상은 패턴인식 알고리즘을 이용하여 상황을 분석하고, 자동화 분석을 통한 결과를 통해 미리 정해진 사고대책 시나리오 수개를 자동으로 도출할 수 있다.
또한, 자동으로 도출된 상황 및 시나리오, 분석 결과를 관제 담당자에게 전송하고, 관제 담당자의 confirm을 받게 되며, 유관기관(2, 3)과의 협업이 필요한 경우 자동으로 유관기관(경찰서, 소방서 등)에 연결할 수 있다.
또한, 비상상황시 차량의 속도, 목적지 및 차량문 개폐는 관제의 통제를 받도록 하고, emergency confirm 후엔 대상 차량에 대한 영상 감시가 진행되며, 유관기관(2, 3) 담당자와 스케줄되어 최단 거리의 임의의 정지지점에 차량을 세우도록 할 수 있다.
이때, 자율주행차량(100)의 문은 닫혀 있고, 문제 해결을 위한 인력이 왔을 때, 문이 열리고 문제를 해결하도록 유도한다.
단, 화재 시에는 상기 상황에서도 문이 열리고, 대피 상황을 알릴 수 있다.
따라서 전술한 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 본 발명은 자율주행차량 실내 상황 정보를 관제로 전송하고, 관제 내 판단 로직 시스템을 이용하여 승객 안전 정보를 전달함으로써, 자율주행차량 자체적으로 판단하기 힘든 상황에 대한 방안을 제공하여 시스템을 간소화하고, 차량 내 승객 안전 및 편의성을 도모하기 위한 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템에서는 고객의 모바일 기기를 이용하여, 모바일 기기내 미리 앱 설치를 한 후 버튼을 누르고, 모바일 기기를 통한 사진, 영상, 음성을 전송하도록 한 후 관제에서 emergency 신호에 의한 차량 정보(위치, 량) 확인 후 차량내 설치되어 있는 영상을 한번 더 확인하며, 수집된 emergency 자료를 바탕으로 음성/영상은 패턴인식 알고리즘을 이용하여 상황 분석 및 대응책을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성에 따라 자율주행 대중교통 등 차량 내 운전기사나 다른 운영자가 탑승하지 않은 상태에서, emergency 상황(예를 들어, 승객 중 치한이 있는 경우)이 발생한 경우, 현재는 주변 승객에 의한 목격 또는 본인의 경험으로 신고해야 하는 현재의 문제점 해소가 가능하다.
제 2 실시예
본 발명의 일측면에 따른 버스 승차정보 제공 시스템은, 버스의 잔여좌석정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 포함하는 버스내부정보를 생성하는 차량 단말기, 상기 버스내부정보에 기초하여 버스승차정보를 생성하고, 상기 버스 승차정보를 노선상의 버스정류장에 제공하는 중 앙 관제 서버 및 상기 버스정류장에 설치되어 노선별로 도착되는 적어도 하나의 상기 버스에 대한 버스 승차 정보를 표시하는 버스정류장 단말기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 버스내부정보는 상기 버스의 고유식별정보, 위치정보, 잔여좌석정보 및 버스내부의 영상정보 중 하나 이상을 포함하며, 상기 버스승차정보는 상기 버스가 사용자가 있는 버스정류장에 도착하기까지 예상되는 소요시간인 버스도착 소요시간, 상기 버스정류장에 도착하기 위해 거치는 버스정류장 수를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 단말기는, 상기 버스의 좌석에 각각 설치되어 탑승자가 착석한 상태를 감지하는 착석 감지부, 상기 버스 내부의 상태정보를 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라부, 상기 착석 감지부에서 수집되는 착석감지정보를 카운트하여 잔여좌석정보를 생성하고, 상기 버스의 잔여좌석정보, 영상정보, 고유식별정보 및 위치정보 중 하나 이상을 포함하는 상기 버스내부정보를 생성하는 수집정보 처리부 및 상기 버스내부정보를 무선 중계기를 통해 상기 중앙 관제 서버에 전송하는 무선 통신부를 포함할 수 있다.
본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 자율주행차량이(100)이 버스인 것으로 가정하나 본 발명의 자율주행차량(100) 내용이 버스에 국한되는 것은 아니다.
또한, 상기 수집정보 처리부는, 상기 착석 감지부의 좌석 설치위치와 식별정보를 토대로 좌석의 위치 및 용도(일반/노약자석)가 구분되는 상기 잔여좌석정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 중앙 관제 서버는 상기 버스의 고유식별정보에 기초하여 수신되는 상기 버스내부정보를 분석하는 수집부, 상기 버스내부정보에 포함된 버스의 위치정보와 상기 버스의 노선정보를 이용하여, 상기 버스정류장 수 및 상기 버스도착 소요시간을 산출하는 버스 위치 추적부 및 상기 버스내부정보, 상기 버스정류장 수 및 상기 버스도착 소요시간을 이용하여 상기 버스 승차정보를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 버스 위치 추적부는 상기 버스도착 소요시간은 상기 버스에 앞서 운행한 적어도 하나의 동일 노선 버스가 정류장별로 이동한 통계 시간을 기초로 산출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 승차정보 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 네트워크 구성도이다.
도 6을 참조하면, 버스 승차정보 제공 시스템은 차량 단말기(100), 무선 중계기(200), 중앙 관제 서버(300) 및 버스정류장 단말기(400)를 포함한다.
차량 단말기(100)는 버스에 구비되어 실시간으로 파악되는 버스내부정보를 무선통신수단을 통해 무선 중계기(200)로 전송한다. 여기서, 상기 버스내부정보는 해당 버스의 잔여좌석정보와 상기 버스의 내부에서 촬영된 영상정보 등을 포함한다.
무선 중계기(200)는 차량 단말기(100)에서 수신되는 버스내부정보를 중앙 관제 서버(300)로 전달하고, 중앙 관제 서버(300)에서 수신되는 승차정보를 버스정류장 단말기(400)로 전달한다.
중앙 관제 서버(300)는 노선 별로 운행되는 버스들의 운행에 따른 전체적인 [0028] 정보를 중앙에서 관리하는 시스템이다. 특히 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 관제 서버(300)는 버스의 차량 단말기(100)로부터 실시간 또는 지정된 시간별로 버스내부정보를 수신하고, 상기 버스내부정보, 정류장 수 및 버스도착 소요시간을 추가하여 버스 승차정보를 생성하고 상기 버스가 도착 예정인 버스정류장 단말기(400)에 제공한다.
여기서, 정류장 수는 당해버스의 노선에서, 당해버스의 위치에서 사용자가 대기하는 소정의 버스정류장까지에 존재하는 정류장의 수이다.
여기서, 버스도착 소요시간은 사용자가 대기하는 소정의 버스정류장에 당해 버스가 도착하기까지 소용되는 시간일 수 있다.
버스정류장 단말기(400)는 버스정류장에 고정 설치되어 노선별로 도착되는 적어도 하나의 버스에 대한 버스 승차정보를 중앙 관제 서버(300)로부터 수신하고, 그에 따른 버스승차정보에 포함된 정보 중 하나 이상을 표시함으로써 사용자가 버스 승차시 참고할 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 정류장 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 버스정류장 단말기(400)는 통신 모듈(410), 버스 인식부(420), 터치스크린부(430), 스피커부(440) 및 중앙 처리부(450)를 포함한다.
통신 모듈(410)은 외부 장치, 예를 들면 무선 중계기와의 무선통신을 수행한다.
버스 인식부(420)는 버스의 차량단말기(100)에 있는 RF 태그를 인식하는 리더기를 포함하여 정류장에 도착하는 버스의 고유식별정보를 획득한다.
터치스크린부(430)는 터치패널을 이용한 버스정류장 단말기(400)의 입출력수단으로, 중앙 관제 서버(330)로부터 수신된 버스승차정보를 이용하여 노선별 버스의 버스도착 소요시간과 버스내부정보를 시각적으로 표시한다. 특히, 터치스크린부(430)는 사용자의 특정 관심버스에 대한 정보를 입력 받고, 상기 요청에 상응하는 정보를 시각적으로 표출할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 정류장 단말기에서 표시하는 특정 관심버스에 대한 승차정보를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 버스정류장 단말기(400)의 현위치에서 사용자의 관심버스들(11,12)에 대한 버스위치, 도착예정시간, 잔여좌석정보 및 영상정보 등의 승차정보를 보여준다. 이 때, 관심버스인 제1 버스(11) 및 제2 버스(12)는 같은 번호(동일도선)의 차량이거나 번호는 다르나 사용자의 관심목적지를 경유하는 차량일 수 있다.
즉, 버스정류장 단말기(400)의 터치스크린부(430)는 사용자의 관심버스를 현위치 도착예상 순서에 따라 복수로 보여줌으로써 사용자가 승차정보를 바탕으로 선택적인 버스 승차를 할 수 있도록 하는 이점이 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 관심 자율주행차량의 잔여좌석 세부정보를 나타낸 평면도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 터치스크린부(430)에서 상기 도 8의 제2 버스(12)의 잔여 좌석정보를 선택했을 때 확인할 수 있는 잔여좌석의 세부정보를 보여준다. 즉, 총11석의 잔여좌석에서 일반석이 7개이고, 노약자석이 4개인 정보와 사용중인 좌석은 유색으로 빈좌석은 무색으로 표시함으로써 한눈에 빈 좌석의 배치정보를 확인할 수 있다. 또한, 일반석은 실선으로 표시하고 노약자석은 점선으로 표시하여 좌석의 용도를 구분할 수 있다.
나아가, 도면에서는 생략되었으나 영상정보를 선택하는 경우 해당 버스의 내부 촬영 영상을 표시하여, 잔여좌석 유무뿐 아니라 버스내의 혼잡도를 시각적으로 보여줄 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예에 따르면, 버스정류장 단말기(400)의 입출력수단이 터치스크린부(터치패널)으로 구성되는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 터치스크린부(430)는 LCD와 같은 디스플레이장치와 별도로 복수의 입력버튼을 포함하는 조작부를 포함하는 형태로 구성될 수도 있다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 승차정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 버스 승차정보 제공 시스템의 차량 단말기(100)는 버스내부에 설치된 카메라를 통해 버스 내부의 상태정보를 촬영한 영상정보를 수집하고, 착석 감지부(110)로부터 좌석의 사용여부를 감지하여 잔여좌석정보를 파악한다(S101).
차량 단말기(100)는 파악되는 잔여좌석의 수가 변동되는 경우 또는 미리 설정되는 보고주기에 따라 상기 영상 정보와 잔여좌석정보를 포함하는 버스내부정보를 생성하여(S102, S103), 중앙 관제 서버(300)로 전송한다(S104). 이 때, 전송되는 버스내부정보에는 버스의 고유식별정보와 위치정보가 더 포함되며 도면에서는 생략되었으나 무선 중계기(200)를 통해 정지 및 이동 중에도 중앙관제서버(300)로 전송할 수 있다.
중앙 관제 서버(300)는 운행중인 버스의 위치정보와 노선정보를 토대로 앞서 운행된 동일노선 버스의 이동 통계시간에 기초하여 상기 버스가 순차적으로 정차해야 할 버스 정류장의 수와 정차 버스정류소별 버스도착 소요시간을 산출한다(S105).
그리고, 중앙 관제 서버(300)는 차량 단말기(100)에서 수신되는 버스내부정보를 분석하여 버스의 고유식별정보에 기초한 잔여좌석정보 및 영상정보를 업데이트한다(S106).
그런 다음, 중앙 관제 서버(300)는 사용자가 있는 버스정류장에 도착되는 예상 소요시간인 버스정류장별 버스 도착 소요시간과 잔여좌석정보, 영상정보, 및 버스 위치정보를 포함하는 버스 승차정보를 생성하고(S107), 생성되는 버스 승차정보를 해당 버스가 도착 예정인 버스정류장 단말기(400)로 전송한다(S108).
버스정류장 단말기(400)는 중앙 관제 서버(300)에서 수신되는 버스 승차정보를 업데이트하고(S109), 도착예정인 노선별 버스의 위치, 버스도착 소요시간, 잔여좌석정보 및 영상정보를 포함하는 버스 승차정보를 디스플레이 한다(S110). 또한, 버스정류장 단말기(400)는 상기 디스플레이되는 버스 승차정보 중 적어도 하나를 음성으로 출력하여 안내한다.
한편, 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량 정류장 단말기가 사용자의 요청에 의해 자율주행차량 승차정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 버스정류장 단말기(400)는 터치스크린부(430)와 같은 사용자 입력수단과 사용자 기반 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 포함하므로 사용자의 요구에 따라 특정 버스/노선에 대한 세부적인 버스 승차정보를 제공할 수 있다.
먼저, 버스정류장 단말기(400)는 사용자의 관심버스 또는 목적지를 선택하고(S201), 선택한 관심버스/목적지에 따른 버스 승차정보를 요청한다(S202). 여기서, 관심버스는 동일번호의 차량이거나 동일한 목적지를 운행하는 번호가 다른 차량일 수 있다.
중앙 관제 서버(300)는 버스정류장 단말기(400)로부터 버스 승차정보 요청을 수신하면, 요청한 버스정류장에 도착예정인 적어도 하나의 상기 관심버스에 대한 사용자가 있는 버스정류장에 도착하기까지의 예상 소요시간인 버스도착 소요시간을 산출한다(S203). 여기에, 중앙 관제 서버(300)는 상기 관심버스의 잔여좌석정보 및 영상정보를 업데이트하고(S204), 상기 관심버스에 대한 버스 승차정보를 생성한다(S205).
여기서, 중앙 관제 서버(300)는 도8 에서는 생략되었으나 도 7의 S101 내지 S104 단계를 통해 상기 관심버스의 차량 단말기(100)로부터 수신하여 저장된 버스내부정보를 조회하는 단계를 더 포함할 수 있다.
중앙 관제 서버(300)는 생성된 상기 관심버스에 대한 버스 승차정보를 버스정류장 단말기(400)로 전송한다(S206). 상기 전송되는 버스 승차정보는 상기 도 5와 같이 복수의 관심 버스에 대한정보이다.
버스정류장 단말기(400)는 상기 관심버스에 대한 버스 승차정보를 업데이트하고(S207), 복수의 관심버스에 대한 승차정보를 디스플레이한다(S208). 이 때, 버스정류장 단말기(400)는 현위치에서 사용자의 관심버스들(11,12)에 대한 버스위치, 버스도착 소요시간, 잔여좌석정보 및 영상정보 등을 표시할 수 있다.
그리고, 버스정류장 단말기(400)는 사용자로부터 잔여좌석정보 또는 영상정보에 대한 세부 요청이 입력되면(S209), 잔여좌석 세부정보를 표시하거나 또는 버스내 영상정보를 제공한다(S210).
따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면 사용자가 1분 후에 도착 예정인 제1 버스(11)에는 좌석이 없으나 4분 후에 도착되는 제2 버스(12)에는 여유의 잔여좌석이 있음을 미리 확인할 수 있어 제2 버스(12)의 이용을 선택할 수 있을 것이다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 버스정류장 단말기(400)가 사용자의 관심버스의 위치와 도착예상 시간뿐 아니라 잔여좌석정보 및 내부영상을 제공함으로써 사용자가 도착예정인 버스에 대한 내부상황정보를 미리 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 버스정류장 단말기(400)가 유저 그래픽 인터페이스를 이용한 중앙 관제 서버(300)와의 양방향 통신을 통해 복수의 관심버스에 대한 실시간 승차정보를 제공함으로써 사용자의 선택적인 버스 이용이 가능하여 사용자의 편의성이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.
전술한 본 발명의 기술적 특징이 적용되는 경우, 자율주행 대중교통 등 차량 내 운전기사나 다른 운영자가 탑승하지 않은 상태에서, emergency 상황(예를 들어, 승객 중 치한이 있는 경우)이 발생한 경우, 현재는 주변 승객에 의한 목격 또는 본인의 경험으로 신고해야 하는 현재의 문제점 해소가 가능하다.
또한, 사용자가 도착예정인 버스에 대한 내부상황정보를 미리 확인할 수 있고, 사용자의 선택적인 버스 이용이 가능하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최대한 광의의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최대한 광의의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

Claims (6)

  1. 자율주행차량 내 비상상황이 발생하는 제 1 단계;
    상기 자율주행차량이 관제시스템에 상기 발생한 비상상황을 전송하는 제 2 단계;
    상기 관제시스템이 상기 발생한 emergency 상황을 상기 자율주행자량을 이용하여 확인하는 제 3 단계;
    상기 관제시스템이 상기 자율주행차량으로부터 수집된 정보를 기초로 미리 저장한 비상상황 중 해당하는 비상상황을 추출하는 제 4 단계;
    상기 관제시스템이 미리 저장한 사고대책 시나리오 중 상기 추출한 비상상황에 대응하는 시나리오를 적어도 하나 결정하는 제 5 단계;
    상기 관제시스템이 상기 결정한 시나리오를 상기 자율주행차량으로 전송하는 제 6 단계;
    상기 자율주행차량이 상기 수신한 시나리오에 따라 차량의 속도, 목적지 및 차량문 개폐 중 적어도 하나를 제어하는 제 7 단계;
    상기 관제시스템이 미리 설정된 유관기관으로 상기 추출한 비상상황에 대한 정보를 전송하는 제 8 단계;
    상기 자율주행차량이 상기 미리 설정된 유관기관으로부터 스케쥴링 정보를 수신하는 제 9 단계; 및
    상기 자율주행차량이 상기 스케쥴링 정보에 따라 운행되는 제 10 단계;를 포함하는 판단 로직을 이용한 승객 안전 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 단계 및 제 2 단계 사이에는,
    상기 자율주행차량 내의 모바일 기기에서 상기 관제시스템과 연관된 어플리케이션을 실행하는 단계; 및
    상기 모바일 기기를 통해 이미지, 영상, 텍스트 및 소리 중 적어도 하나를 획득하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제 3 단계에서,
    상기 이미지, 영상, 텍스트 및 소리 중 적어도 하나를 이용하여 상기 emergency 상황을 확인하는 것을 특징으로 하는 판단 로직을 이용한 승객 안전 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 단계 및 제 2 단계 사이에는,
    상기 자율주행차량 내의 적어도 하나의 emergency 버튼이 푸쉬 되는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제 3 단계에서,
    상기 푸쉬된 적어도 하나의 emergency 버튼을 기초로 상기 emergency 상황을 확인하는 것을 특징으로 하는 판단 로직을 이용한 승객 안전 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자율 주행 차량은 버스이고,
    차량 단말기가 상기 버스 내부의 상태정보를 촬영한 영상정보를 수집하고, 좌석의 사용여부를 감지하여 잔여좌석정보를 파악하는 제 11 단계;
    상기 관제시스템이 수신되는 상기 영상정보와 잔여좌석정보에 상기 버스의 도착정보를 포함하여 버스 승차정보를 생성하고, 상기 버스 승차정보를 노선상의 버스정류장에 전송하는 제 12단계; 및
    버스정류장 단말기가 노선별로 도착되는 적어도 하나의 버스에 대한 상기영상정보, 잔여좌석정보, 도착정보 중 적어도 하나를 표시하는 제 13 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판단 로직을 이용한 승객 안전 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 13 단계는,
    버스 인식부가 무선 리더기를 통해 버스정류장에 도착하는 상기 버스의 고유식별정보를 획득하는 단계;
    터치스크린부가 터치패널을 이용한 입출력수단으로 노선별 버스의 상기 승차정보를 시각적으로 표시하는 단계;
    스피커부가 상기 승차정보를 청각적으로 출력하는 단계; 및
    중앙 처리부가 사용자의 요구에 따라 관심버스 또는 관심목적지에 대한 승차정보를 상기 중앙 관제 서버로 요청하고, 그에 따라 수신되는 상기 승차정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판단 로직을 이용한 승객 안전 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 터치스크린부는,
    상기 버스정류장에 순차적으로 도착예정인 복수의 관심버스에 대한 각각 버스도착 소요시간, 버스 위치정보, 잔여 좌석정보 및 상기 버스의 내부 영상정보 중 적어도 하나를 선택적으로 표시하되,
    상기 잔여좌석정보는 좌석의 위치 및 용도를 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 판단 로직을 이용한 승객 안전 제어 방법.
KR1020190070164A 2019-06-13 2019-06-13 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템 KR102290376B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190070164A KR102290376B1 (ko) 2019-06-13 2019-06-13 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190070164A KR102290376B1 (ko) 2019-06-13 2019-06-13 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200143753A true KR20200143753A (ko) 2020-12-28
KR102290376B1 KR102290376B1 (ko) 2021-08-20

Family

ID=74087117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190070164A KR102290376B1 (ko) 2019-06-13 2019-06-13 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102290376B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090091396A (ko) * 2008-02-25 2009-08-28 한국철도기술연구원 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템 및 방법
KR20120057195A (ko) * 2010-11-26 2012-06-05 삼성중공업 주식회사 버스 승차정보 제공 시스템 및 그 방법
KR101478080B1 (ko) * 2013-12-19 2014-12-31 현대로템 주식회사 무인철도차량의 화재진압 시스템 및 방법
KR101610544B1 (ko) 2014-11-21 2016-04-07 현대자동차주식회사 차량의 자율 주행 시스템 및 방법
KR20160054121A (ko) 2014-11-05 2016-05-16 주식회사 로엔엔터테인먼트 아티스트 순위 산출 시스템 및 이를 이용한 산출 방법
KR20180137357A (ko) * 2017-06-16 2018-12-27 주식회사 리텍 공공장소 방범 시스템 및 이의 구동 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090091396A (ko) * 2008-02-25 2009-08-28 한국철도기술연구원 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템 및 방법
KR20120057195A (ko) * 2010-11-26 2012-06-05 삼성중공업 주식회사 버스 승차정보 제공 시스템 및 그 방법
KR101478080B1 (ko) * 2013-12-19 2014-12-31 현대로템 주식회사 무인철도차량의 화재진압 시스템 및 방법
KR20160054121A (ko) 2014-11-05 2016-05-16 주식회사 로엔엔터테인먼트 아티스트 순위 산출 시스템 및 이를 이용한 산출 방법
KR101610544B1 (ko) 2014-11-21 2016-04-07 현대자동차주식회사 차량의 자율 주행 시스템 및 방법
KR20180137357A (ko) * 2017-06-16 2018-12-27 주식회사 리텍 공공장소 방범 시스템 및 이의 구동 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102290376B1 (ko) 2021-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11180116B2 (en) Vehicle dispatch management system and vehicle dispatch management server
US10431069B2 (en) Apparatus, method and mobile terminal for providing object loss prevention service in vehicle
US8670781B2 (en) Providing routing to a mobile terminal
KR101159230B1 (ko) 버스 승차정보 제공 시스템 및 그 방법
US20150002620A1 (en) Image display device and method thereof
KR20150137799A (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
US20180137595A1 (en) Display device and operation method therefor
US11499839B2 (en) Driving assistance device, control method, and non-transitory computer-readable medium storing program
KR101631959B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법
US20220258773A1 (en) Autonomous Vehicle Rider Authentication, Boarding, And Drop Off Confirmation
CN112584317A (zh) 对移动入口点的触觉引导和导航
KR20160114486A (ko) 이동단말기 및 이동 단말기의 제어방법
US11082819B2 (en) Mobility service supporting device, mobility system, mobility service supporting method, and computer program for supporting mobility service
CN106202193A (zh) 道路图像信息获取的方法、装置及系统
KR20100037489A (ko) 내비게이션 장치 및 그 방법
CN115374423A (zh) 用于运载工具的方法、运载工具和非暂时性存储介质
US20190318624A1 (en) Boarding information guiding system and method, and procedure management device and method
KR101602256B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
KR20160091767A (ko) 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법
KR20200143753A (ko) 관제 판단 로직을 이용한 승객 안전 및 편의 시스템
KR101667699B1 (ko) 네비게이션 단말기 및 네비게이션 단말기의 운행안내방법
KR101603488B1 (ko) 차량 위치식별용 고속버스 단말기 및 이를 이용한 차량 위치확인 시스템
KR101892498B1 (ko) 차량용 사용자 인터페이스 장치, 차량과 이동 단말기의 연동 시스템
KR101622729B1 (ko) 정보 제공 장치 및 그 방법
US20220293009A1 (en) Boarding information guiding system and method, and procedure management device and method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant