KR20220002519A - 차량용 도어 제어 방법, 차량, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 도어 제어 방법, 차량, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체에 관한 것으로, 상기 방법은 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착되는 카메라를 포함하고, 비디오 처리칩이 카메라에도 접속되고, 마이크로 컨트롤러 유닛이 본체에도 접속되는 차량에 적용되는 차량용 도어 제어 방법으로서, 비디오 스트림을 수집하도록 카메라를 제어하는 것과, 비디오 처리칩이 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는 것과, 비디오 처리칩이 얼굴 인식이 성공했다는 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하는 것과, 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것을 포함하는 것이다.

Description

차량용 도어 제어 방법, 차량, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체

본원은 2020년 4월 24일에 중국 국가지식산권국에 제출된 출원번호가 202010334140.8이고, 출원의 명칭이 「차량용 도어 제어 방법, 차량, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체」인 중국 특허출원의 우선권을 주장하고, 그 내용 전부가 원용됨으로써 본원에 포함된다.

본 발명은 차량 기술에 관한 것으로, 특히 차량용 도어 제어 방법, 차량, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체에 관한 것이다.

현재, 1. 자동차 키를 갖고 차량 근처까지 걸어가(자동차 키에는 반드시 전기가 있음), 차량의 버튼을 누르거나 도어 핸들을 당기면 자동차가 점화 신호 또는 록 해제 신호를 수신하여, 저주파 안테나로 신호를 송신하고, 2. 저주파 안테나가 점화 신호 또는 록 해제 신호를 수신하면, 자동차 키에 저주파 트리거 신호를 송신하고, 3. 자동차 키가 저주파 트리거 신호를 수신하면 고주파 록 해제 신호를 송신하고, 4. 고주파 수신기가 고주파 록 해제 신호를 수신하면 차량 전체가 록 해제 또는 점화를 완료한다는 동작 원리에 기초하는 PEPS(Passive Entry Passive Start, 키리스 엔트리 스타트) 시스템은 이미 존재하고 있다. 차량용 도어 제어 기술은 사용자의 차량의 사용상 중요하다.

본 발명은 차량용 도어 제어 기술의 기술적 수단을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착되는 카메라를 포함하고, 상기 비디오 처리칩이 상기 카메라에도 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 본체에도 접속되는 차량에 적용되는 차량용 도어 제어 방법으로서,

비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것과,

상기 비디오 처리칩에 의해 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는 것과,

상기 비디오 처리칩에 의해 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하는 것과,

상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것을 포함하는 차량용 도어 제어 방법을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착되는 카메라를 포함하고, 상기 비디오 처리칩이 상기 카메라에도 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 본체에도 접속되는 차량으로서,

상기 비디오 처리칩은 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것과, 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는 것과, 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하는 것에 사용되고,

상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것에 사용되는 차량을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면 차량과, 사용자 단말과, 서비스측을 포함하고, 상기 차량은 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착되는 카메라와, 원격 정보 프로세서를 포함하고, 상기 비디오 처리칩은 상기 카메라 및 상기 원격 정보 프로세서에도 각각 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 본체에도 접속되고, 상기 서비스측은 상기 원격 정보 프로세서 및 상기 사용자 단말에 각각 접속되는 차량용 도어 제어 시스템으로서,

상기 사용자 단말은 상기 서비스측에 상기 차량의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징을 등록하는 것에 사용되고,

상기 원격 정보 프로세서는 상기 서비스측에서 상기 차량의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징을 취득하는 것에 사용되고,

상기 비디오 처리칩은 상기 카메라에 의해 수집된 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지와, 상기 차량의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻고, 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하는 것에 사용되고,

상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것에 사용되는 차량용 도어 제어 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 하나 이상의 프로세서와, 실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 실행 가능한 명령을 불러내어 상기 방법을 실행하도록 구성되는 전자 기기를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 프로세서에 의해 실행되면, 상기 방법을 실현시키는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 컴퓨터로 판독 가능 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기에서 실행되면, 상기 전자 기기의 프로세서에 상기 방법을 실현하기 위한 명령을 실행시키는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

본 발명의 실시예에서, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하고, 비디오 처리칩이 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻고, 비디오 처리칩이 얼굴 인식이 성공했다는 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 마이크로 컨트롤러 유닛으로 송신하고, 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어함으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방이 가능해진다.

또한, 상술한 개략적인 설명 및 다음의 상세한 설명은 예시적 및 해석적인 것에 불과하고, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

이하, 도면을 참조하여 예시적인 실시예를 상세히 설명함으로써 본 발명의 다른 특징 및 측면은 명료해진다.

여기서, 본 명세서의 일부로 포함되는 도면은 본 발명의 실시예에 적합하고, 명세서와 함께 본 발명의 기술적 해결 수단의 설명에 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 제어 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에서의 적외선 측거 센서의 측거 원리의 모식도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 콘덴서 회로의 모식도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 제어 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량의 블록도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(800)의 블록도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(1900)의 블록도를 나타낸다.

이하에 도면을 참조하면서 본 발명의 다양한 예시적인 실시예, 특징 및 측면을 상세하게 설명한다. 도면에서 동일한 부호는 동일 또는 유사한 기능의 요소를 나타낸다. 도면에서 실시예의 다양한 측면을 나타냈지만, 특별히 언급하지 않는 한, 비례를 따라 도면을 그릴 필요가 없다.

여기서의 용어「예시적」이란 「예, 실시예로서 사용되는 것 또는 설명적인 것」을 의미한다. 여기서 「예시적」으로 설명되는 어떠한 실시예도 다른 실시예보다 바람직하거나 또는 우수한 것으로 이해해서는 안된다.

본 명세서에서의 용어 「및/또는」은 단순히 관련 대상과의 연관 관계를 기술하는 것이고, 3개의 관계가 존재 가능함을 나타내며, 예를 들면, A 및/또는 B는 A만이 존재하고, A와 B가 모두 존재하고, B만이 존재하는 3개의 경우를 나타내도 된다. 또한, 본 명세서에서의 용어 「하나 이상」은 복수 중 어느 하나, 또는 복수 중 2개 이상의 임의의 조합을 나타내고, 예를 들면 A, B, C 중 하나 이상을 포함하는 것은 A, B 및 C로 이루어지는 집합에서 선택된 어느 하나 또는 복수의 요소를 포함하는 것을 나타내도 된다.

또한, 본 발명을 보다 효과적으로 설명하기 위해 이하의 구체적인 실시형태에서 다양한 구체적인 상세를 나타낸다. 당업자라면 본 발명은 어떠한 구체적인 상세가 없어도 동일하게 실시할 수 있는 것으로 이해해야 한다. 일부 실시예에서는 본 발명의 취지를 강조하기 위해 당업자가 숙지하고 있는 방법, 수단, 요소 및 회로에 대해 상세한 설명을 행하지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 제어 방법의 흐름도를 나타낸다. 상기 차량용 도어 제어 방법은 차량용 도어 제어 장치에 의해 실행되어도 된다. 예를 들면, 상기 차량용 도어 제어 방법은 차재 장치 또는 다른 처리 장치에 의해 실행되어도 된다. 상기 차량용 도어 제어 방법은 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛(MicroController Unit, MCU)을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착되는 카메라를 포함하는 차량에 적용되는 차량용 도어 제어 방법으로서, 상기 비디오 처리칩이 상기 카메라에도 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 본체에도 접속된다. 일부 가능한 실현형태에서는 상기 차량용 도어 제어 방법은 프로세서에 의해 메모리에 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 명령을 불러냄으로써 실현되어도 된다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 차량용 도어 제어 방법은 단계(S11)∼단계(S14)를 포함한다.

단계(S11)에서 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어한다.

본 발명의 실시예에서, 마이크로 컨트롤러 유닛은 웨이크업 신호를 모니터링하고, 웨이크업 신호를 모니터링한 것에 따라 비디오 처리칩을 웨이크업함으로써, 비디오 처리칩이 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 웨이크업 신호는 거리 센서로부터의 거리 센싱 신호여도 되고, 마이크로 스위치로부터의 트리거 동작 신호여도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 차량은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되는 마이크로 스위치를 추가로 포함하고, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 마이크로 스위치가 터치된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 카메라가 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함한다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 마이크로 스위치는 하나 이상의 도어의 도어 핸들 및 상기 차량의 B필러 중 하나 이상에 장착된다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 마이크로 스위치는 터치된 것을 검출하면 트리거 동작 신호를 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신할 수 있다. 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 트리거 동작 신호에 따라 상기 비디오 처리칩을 웨이크업할 수 있다.

이 실현형태에서는 상기 마이크로 스위치가 터치되기 전에, 상기 비디오 처리칩은 슬립 상태로서 저소비 전력 동작을 유지할 수 있음으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방 방식의 동작 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 차량은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되는 거리 센서를 추가로 포함하고, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리 센서가 차실 밖의 대상물과의 거리를 계속적으로 취득하도록 제어하는 것과, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 상기 거리 센서에 의해 검출된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 카메라가 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함한다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 거리 센서는 상기 차량의 B필러, 하나 이상의 도어, 하나 이상의 백미러 및 상기 차량의 차실 내 중 하나 이상에 장착된다.

이 실현형태에서는 상기 차량에 대한 사람의 접근을 검출하기 전에 비디오 처리 칩은 슬립 상태로서 저소비 전력 동작을 유지할 수 있음으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방 방식의 동작 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 거리 센서는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되는 적외선 측거 센서를 포함한다.

이 예에서, 적외선 측거 센서를 웨이크업 소스로 할 수 있다. 적외선 측거 센서를 웨이크업 소스로 하여, 얼굴에 의한 도어록 해제에 사용되는 카메라를 웨이크업함으로써, 자동차 키 또는 휴대 전화를 몸에 지니고 또한 블루투스를 반드시 온으로 한다는 불편을 해결할 수도 있고, 초음파 방식의 소비 전력이 크다는 문제를 해결할 수도 있다. 여기서, 적외선 측거 센서는 측거가 정확하고, 측거 속도가 빠르기 때문에 응답 속도를 향상시킬 수 있다. 또한 적외선 측거 센서는 가격이 낮고, 환경의 영향을 받지 않아, 높은 실행 가능성과 실용성을 갖는다. 여기서, 상기 적외선 측거 센서는 상기 차량의 B필러, 하나 이상의 도어, 및 하나 이상의 백미러 중 하나 이상에 장착되어도 된다. 본 발명의 실시예의 도어는 출입을 위한 도어(예를 들면, 좌측 프론트 도어, 우측 프론트 도어, 좌측 리어 도어, 우측 리어 도어)를 포함해도 되고, 차량의 트렁크 도어 등을 포함해도 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에서의 적외선 측거 센서의 측거 원리의 모식도를 나타낸다. 본 발명의 실시예에서, 적외선 측거 센서(21)의 송신기(211)는 미리 설정된 주파수에서 적외선을 방사할 수 있고, 차실 밖의 대상물(22)(예를 들면, 사용자, 보행자, 장해물 등)이 적외선 측거 센서(21)에 가까워지면 적외선은 반사되어 돌아오고, 적외선 측거 센서(21)의 수신기(212)에 의해 수신된다. 적외선의 전파 시간에 기초하여, 차실 밖의 대상물(22)로부터 적외선 측거 센서(21)까지의 거리를 계산할 수 있고, 예를 들면, 차실 밖의 대상물(22)과 적외선 측거 센서(21) 사이의 거리＝적외선의 전파 시간/2×광속이다. 적외선 측거 센서(21)는 취득한 거리를 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하고, 마이크로 컨트롤러 유닛은 적외선 측거 센서(21)로부터의 거리의 수신 시간에 따라 수신 시간과 거리의 대응 관계를 포함할 수 있는 거리 정보를 기억할 수 있다. 이에 의해, 거리 정보에 기초하여 각 시각에 적외선 측거 센서(21)에 의해 취득한 거리값을 결정할 수 있다.

이 예에서 차실 밖에 대상물이 없는 경우, 적외선 측거 센서의 송신기에서 발해진 적외선은 반사되어 돌아 오지 않지만, 이러한 경우에는 적외선 측거 센서는 거리값을 측정할 수 없거나 또는 취득된 거리값이 제로(null)이다. 적외선 측거 센서는 거리값을 측정할 수 없거나 또는 취득된 거리값이 제로인 경우, 거리 정보를 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하지 않아도 된다.

적외선 측거 센서의 소비 전력은 낮고, 통상 uA 레벨이지만, 초음파 레이더의 소비 전력은 높고, 통상 mA 레벨이다. 따라서, 적외선 측거 센서는 초음파 레이더에 비해 소비 전력을 큰 폭으로 저감시킬 수 있다. 블루투스에 의한 웨이크업 방식에 비해, 이 예는 적외선 측거 센서로 차실 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 취득하여 비디오 처리칩을 웨이크업함으로써, 사용자가 블루투스 기능을 갖는 휴대 단말(예를 들면, 휴대 전화 등)을 몸에 지니고, 당해 휴대 단말로 확인할 필요가 없기 때문에, 사용자 체험을 개선할 수 있다. 또한, 적외선 측거 센서는 높은 측거 정밀도를 갖는다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리 센서가 차실 밖의 대상물과의 거리를 계속적으로 취득하도록 제어하는 것은 상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이거나 또한 도어록 미해제 상태에 있을 때, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리 센서가 차실 밖의 대상물과의 거리를 계속적으로 취득하도록 제어하는 것을 포함한다.

이 예에서, 차량의 슬립 상태는 마이크로 컨트롤러 유닛과 거리 센서 및/또는 마이크로 스위치 이외의 차내 모듈이 전부 슬립하고 있는 상태를 나타내도 된다. 차량이 슬립 상태가 아닐 때, 통상 차 내에는 운전자가 있기 때문에, 차량이 슬립 상태가 아닐 때, 통상 운전자의 조작에 의해 차량의 도어록 해제를 제어할 수 있다. 상기 예에 있어서, 상기 차량이 슬립 상태에 있거나, 또는 슬립이고, 또한 도어록 미해제 상태에 있을 때에만 거리 센서에 의해 차실 밖의 대상물과 상기 거리 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득할 수 있지만, 상기 차량이 슬립 상태가 아니거나, 또는 슬립이지만 도어록 미해제 상태가 아닐 때, 거리 센서에 의해 측거할 필요는 없고, 이에 의해 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

물론 다른 예에 있어서, 상기 차량이 슬립 상태에 있거나, 또는 슬립이고 또한 도어록 미해제 상태에 있을 때 뿐만 아니라, 상기 차량이 슬립 상태가 아니거나, 또는 슬립이지만 도어록 미해제 상태가 아닐 때에도 거리 센서에 의해 차실 밖의 대상물과 상기 거리 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득할 수 있도록 해도 된다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 상기 거리 센서에 의해 검출된 것에 따라, 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것을 포함한다.

이 예에서, 마이크로 컨트롤러 유닛은 거리 정보를 기억하여, 거리가 서서히 감소하는지 여부를 판단할 수 있고, 거리가 서서히 감소하는 경우, 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 기간이 미리 설정된 제1 시간 임계치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있고, 그렇다면 도어를 개방할 의도가 있는 것으로 판정하고, 그렇지 않으면 보행자가 통과하거나 장해물이 펄럭거리는 경우 등과 같이 도어를 개방할 의도는 없는 것으로 판정할 수 있다. 상기 예에 의하면, 사용자가 도어를 개방할 의도가 없는 경우 도어록 해제의 가능성을 저감시킬 수 있음으로써, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 상기 거리 센서에 의해 검출된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것을 포함한다.

일례에 있어서, 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되어 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달하는 것은 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하가 되는 동안, 상기 거리가 동일하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달하는 것을 나타내도 된다. 다른 예에 있어서, 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달하는 것은 어느 기간에서의 상기 거리의 분산 정도가 소정값 이하이고, 상기 기간의 거리가 전부 제2 거리 임계치 이하이고, 또한 상기 기간의 길이가 제2 시간 임계치 이상인 것을 나타내도 된다. 여기서 분산 정도는 표준 편차나 분산 등에 의해 평가할 수 있다. 예를 들면, 표준 편차를 분산 정도로 해도 된다.

이 예에서, 마이크로 컨트롤러 유닛은 거리 정보를 기억하고, 거리가 서서히 감소하는지 여부를 판단할 수 있고, 거리가 서서히 감소하는 경우, 거리가 제2 거리 임계치 이하가 되는 사이에 상기 거리가 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있고, 그렇다면 도어를 개방할 의도가 있는 것으로 판정할 수 있고, 그렇지 않으면 보행자가 통과하거나 장해물이 펄럭거리는 경우 등과 같이 도어를 개방할 의도는 없는 것으로 판정할 수 있다. 상기 예에 의하면, 사용자가 도어를 개방할 의도는 없는 경우에 도어록 해제의 가능성을 저감시킬 수 있음으로써, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 검출된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제3 거리 임계치 이하가 되는 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것을 포함하고, 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해, 상기 카메라가 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것은 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 거리가 상기 제3 거리 임계치보다도 작은 제4 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제3 시간 임계치에 도달한 것에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 포함한다.

여기서, 제4 거리 임계치는 얼굴 인식을 행할 때 사용자와 차량 사이의 최대 허용 거리값이어도 된다. 제3 거리 임계치는 제4 거리 임계치 및 웨이크업 거리에 기초하여 결정되어도 된다. 예를 들면, 제3 거리 임계치는 제4 거리 임계치와 웨이크업 거리의 합과 동등하거나, 또는 그보다 약간 크게 설정되어도 된다. 여기서, 웨이크업 거리는 비디오 처리칩의 웨이크업 시간과 평균 보행 속도의 곱과 동등해도 된다. 비디오 처리칩의 웨이크업 시간은 비디오 처리칩이 슬립 상태에서 동작 상태로 전환하는 데 필요한 시간을 나타내도 된다.

이 예에서 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 거리 임계치 이하가 된다」는 조건이 만족될 때까지 비디오 처리칩은 슬립 상태로서 저소비 전력 동작을 유지할 수 있음으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방 방식의 동작 소비 전력을 저감시킬 수 있다. 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 거리 임계치 이하가 된다」는 조건이 만족되면 마이크로 컨트롤러 유닛이 비디오 처리칩을 웨이크업하고, 사용자가 도어에 도착하기 전에 비디오 처리칩을 동작 가능한 상태로 함으로써, 사용자가 도어에 도착한 후에 비디오 처리칩의 웨이크업을 기다릴 필요는 없고, 「상기 거리가 상기 제4 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제3 시간 임계치에 도달」하면, 즉 사용자가 도어에 도착한 것으로 판정한 경우, 카메라가 비디오 스트림을 수집하면 즉시 웨이크업된 비디오 처리칩에 의해 얼굴 인식을 행하여 도어를 개방할 수 있기 때문에, 얼굴 인식 효율을 향상시키고 사용자 체험을 개선시킬 수 있다. 또한 사용자가 웨이크업을 느끼는 경우는 없기 때문에 사용자 체험을 더욱 향상시킬 수 있다. 상기 예에서 「상기 거리가 상기 제4 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제3 시간 임계치에 도달한다」는 조건이 만족될 때까지 카메라가 비디오 스트림을 수집하지 않기 때문에, 소비 전력을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 도어록이 잘못하여 해제될 가능성을 저감시킬 수 있어, 차량의 도어록 해제 안전성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 상기 예는 저소비 전력으로의 가동과 신속한 해정 모두를 만족시킬 수 있기 때문에, 비디오 처리칩의 절전, 사용자 체험 및 보안성 등의 각 측면의 균형을 잘 취할 수 있는 해결책을 제공하고 있다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 검출된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제5 거리 임계치 이하가 되는 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것을 포함하고, 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해, 상기 카메라가 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것은 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 거리가 상기 제5 거리 임계치보다 작은 제6 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제4 시간 임계치에 도달한 것에 따라, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 포함한다.

여기서, 제5 거리 임계치는 제3 거리 임계치와 동등해도 되고, 동등하지 않아도 된다. 제6 거리 임계치는 제4 거리 임계치와 동등해도 되고, 동등하지 않아도 된다. 제6 거리 임계치는 얼굴 인식을 행할 때 사용자와 차량 사이의 최대 허용 거리값이어도 된다. 제5 거리 임계치를 제6 거리 임계치 및 웨이크업 거리에 기초하여 결정되어도 된다. 예를 들면, 제5 거리 임계치는 제6 거리 임계치와 웨이크업 거리의 합과 동등하거나 또는 그보다 약간 크게 설정되어도 된다.

이 예에서 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제5 거리 임계치 이하가 된다」는 조건이 만족될 때까지 비디오 처리칩이 슬립 상태로서 저소비 전력 동작을 유지할 수 있음으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방 방식의 동작 소비 전력을 저감시킬 수 있다. 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제5 거리 임계치 이하가 된다」는 조건이 만족되면 비디오 처리칩을 웨이크업하고, 사용자가 도어에 도착하기 전에 비디오 처리칩을 동작 가능한 상태로 할 수 있음으로써, 사용자가 도어에 도착한 후에 비디오 처리칩의 웨이크업을 기다릴 필요는 없고, 「상기 거리가 상기 제6 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제4 시간 임계치에 도달」하면, 즉 사용자가 도어에 도착한 것으로 판정한 경우, 카메라가 비디오 스트림을 수집하면 즉시 웨이크업된 비디오 처리칩에 의해 얼굴 인식을 행하여 도어를 개방할 수 있기 때문에, 얼굴 인식 효율을 향상시키고, 사용자 체험을 개선할 수 있다. 또한, 사용자가 웨이크업을 느끼는 경우는 없기 때문에, 사용자 체험을 더욱 향상시킬 수 있다. 상기 예에서 「상기 거리가 상기 제6 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제4 시간 임계치에 도달한다」는 조건이 만족될 때까지 카메라가 비디오 스트림을 수집하지 않기 때문에, 소비 전력을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 도어록이 잘못하여 해제될 가능성을 저감시킬 수 있으며, 차량의 도어록 해제 안전성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 상기 예는 저소비 전력에서의 가동과 신속한 해정 모두를 만족시킬 수 있기 때문에, 비디오 처리칩의 절전, 사용자 체험 및 보안성 등의 각 측면의 균형을 잘 취할 수 있는 해결책을 제공하고 있다.

본 발명의 실시예에서, 카메라는 차량의 차실 밖에 장착되어도 된다. 차실 밖의 비디오 스트림을 수집하도록 차량의 차실 밖에 설치된 카메라를 제어함으로써, 차실 밖의 비디오 스트림에 기초하여 차실 밖의 사람의 승차 의도를 검출할 수 있다. 가능한 일 실현형태에서는 카메라는 상기 차량의 B필러, 하나 이상의 도어, 하나 이상의 백미러 중 하나 이상에 장착되어도 된다. 예를 들면, 카메라는 B필러의 지상으로부터 130㎝∼160㎝로 장착되어도 되지만, 여기에 한정되지 않는다. 일례에서 카메라는 차량의 2개의 B필러 및 트렁크에 장착되어도 된다. 여기에서, 각 B필러에 앞좌석 탑승자(운전자 또는 부운전자)의 승차 위치를 향한 카메라와 뒷좌석 탑승자의 승차 위치를 향한 카메라가 장착되어 있어도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업시킨 후, 미리 설정된 시간 내에 얼굴 이미지를 수집하지 않은 경우, 또는 미리 설정된 시간 내에 얼굴 인식에 성공하지 못한 경우, 상기 비디오 처리칩이 슬립 상태로 들어가도록 제어되는 것을 추가로 포함한다. 상기 실현형태는 비디오 처리칩을 웨이크업하고나서부터의 미리 설정된 시간 내에 얼굴 이미지를 수집하지 않은 경우, 또는 비디오 처리칩을 웨이크업하고나서부터의 미리 설정된 시간 내에 얼굴 인식에 성공하지 못한 경우, 비디오 처리칩이 슬립 상태로 들어가도록 제어됨으로써 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

단계(S12)에 있어서, 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는다.

본 발명의 실시예에서, 카메라는 수집된 비디오 스트림을 비디오 처리칩에 송신하고, 비디오 처리칩은 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻을 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 얼굴 인식은 얼굴 인증을 포함하고, 비디오 처리칩이 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것은 비디오 처리칩이 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지 및 미리 등록된 얼굴 특징에 기초하여 얼굴 인증을 행하는 것을 포함한다. 여기서, 미리 등록된 얼굴 특징은 상기 차량 소유자 및/또는 차용자의 얼굴 특징을 포함해도 된다. 상기 실현형태에서는 얼굴 인증은 수집한 이미지의 얼굴 특징을 추출하고, 수집한 이미지의 얼굴 특징과 미리 등록된 얼굴 특징을 조합하여, 동일한 사람의 얼굴 특징에 속하는지 여부를 판단하는 것에 사용되고, 예를 들면, 수집한 이미지의 얼굴 특징이 차량 소유자 또는 차용자의 얼굴 특징에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 카메라는 ToF(Time of Flight, 비행 시간) 카메라를 포함해도 되고, 상기 얼굴 인식은 생체 검출을 포함해도 되기 때문에, ToF 카메라로 수집된 이미지를 이용하여 3D(3 Dimensions, 3차원) 얼굴 인식을 실현하고, 얼굴 인식의 안전성을 향상시킬 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 상기 비디오 처리칩이 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하기 전에 서비스측 또는 상기 차량 소유자의 단말에서 미리 상기 차량 소유자의 단말에 의해 상기 차량의 사용자 정보에 부가된 것 및/또는 미리 상기 차량의 차용자의 단말에 의해 상기 서비스측에 등록된 것인 상기 차량 소유자 및/또는 차용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징을 취득하는 것을 추가로 포함하고, 상기 비디오 처리칩이 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것은 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지와, 상기 차량 소유자 및/또는 차용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징에 기초하여, 얼굴 인식을 행하는 것을 포함한다.

이 실현형태에서는 상기 차량 소유자는 단말 App(Application, 애플리케이션)을 통해 시스템에 로그인할 수 있고, 로그인에 성공하면 차량 소유자는 상기 차량의 사용자 정보의 관리(예를 들면, 추가, 삭제, 조회, 권한 관리 등)를 행할 수 있다. 여기서, 상기 차량의 사용자는 상기 차량 소유자 본인 및/또는 상기 차량의 차용자를 포함하고, 그에 따라 상기 차량의 사용자의 정보는 차량 소유자 본인의 정보 및/또는 상기 차량 차용자 정보를 포함하도록 해도 된다. 예를 들면, 차량 소유자가 차량을 타인에게 빌려주는 경우, 단말 App을 통해 차용자의 얼굴 이미지를 서비스측에 업로드하고, 서비스측은 차용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 이미지에서 추출한 얼굴 특징을 차재 T-Box(Telematics Box, 원격 정보 프로세서)로 송신하고, 차재 T-Box는 얼굴 이미지의 얼굴 특징을 미리 등록된 얼굴 특징으로 함으로써, 후속 얼굴 인증시에 상기 미리 등록된 얼굴 특징에 기초하여 얼굴 조합을 행할 수 있다. 혹은, 차량 소유자의 단말은 유선 또는 무선에 의해 도메인 컨트롤러와 통신하고, 차용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 이미지에서 추출한 얼굴 특징을 도메인 컨트롤러에 도입할 수 있다. 공유 차량의 차용자는 단말 App을 통해 시스템에 로그인하고, 로그인에 성공하면 1대의 차량을 선택하여 얼굴 등록함으로써, 사용권을 얻을 수 있다. 서비스측은 사용자의 계정과 암호를 관리할 수 있어, 사용자의 올바른 계정과 암호에 의한 로그인을 허가함으로써 사용자의 로그인을 관리할 수 있다. 사용자 정보(얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징을 포함하고, 차용자의 권한 정보를 추가로 포함해도 됨)의 기억에 대해, 서비스측의 백그라운드 데이터베이스에 의해 관리할 수 있다. 서비스측은 사용자의 지시에 따라 차량의 사용자 정보의 기억, 조회, 추가, 삭제 및 권한 설정을 행할 수도 있다. 상기 실현형태에 의하면, 차량의 사용자의 정보 관리를 실현할 수 있고, 후속으로 차량 소유자 및/또는 차용자가 상기 차량을 사용할 때 얼굴에 의한 도어록 해제가 가능해진다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 서비스측은 TSP(Telematics Service Provider, 텔레매틱스 서비스 프로바이더) 클라우드여도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 비디오 처리칩은 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 신원 정보를 얻고, 상기 차실 밖의 대상물의 신원 정보가 상기 차량의 차용자의 것인 경우, 상기 차실 밖의 대상물의 차용 시간 정보를 취득하고, 차실 밖의 대상물의 차용 시간에 기초하여 얼굴 인식 결과를 결정한다.

이 실현형태에서는 상기 차실 밖의 대상물이 상기 차량의 차용자인 얼굴 인식 결과이고, 또한 상기 차실 밖의 대상물의 차용 시간 정보에 기초하여 현재 시간이 상기 차실 밖의 대상물의 차용 시간이 아닌 것으로 결정되는 경우, 록 해제를 거부할 수 있다. 상기 실현형태에서는 차용자의 차용 시간 정보에 기초하여 도어 제어를 행함으로써 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.

자가용차 차용의 응용 장면에서는 차량 소유자는 차용자의 차용 시간을 설정할 수 있다. 예를 들면, 차량 소유자의 친구가 그 차량을 빌리는 응용 장면에서는 차량 소유자는 친구의 차용 시간을 2일간으로 설정하고, 구체적인 차용 기간을 설정할 수 있다. 차량의 차용자가 임시 차용자인 응용 장면에서는 예를 들면, 임시 차용자가 배달원, 부동산 관리 회사의 직원인 경우, 차량 소유자는 임시 차용자의 차용 시간을 설정할 수 있다. 예를 들면, 차량 소유자는 배달원으로부터 연락을 받은 후, 배달원의 차용 시간을 2020년 2월 22일 13:00-14:00로 설정할 수 있다. 공유 차량의 차용 장면에서는 서비스측은 공유 차량의 차용자에 의해 설정한 차용 시간에 기초하여, 차용자의 차용 시간을 결정할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 비디오 처리칩에 의해 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하는 것은 상기 차실 밖의 대상물이 해정 권한을 갖는 도어 정보를 취득하는 것과, 상기 차실 밖의 대상물이 해정 권한을 갖는 도어 정보에 기초하여, 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하는 것을 포함한다.

예를 들면, 상기 차실 밖의 대상물이 해정 권한을 갖는 도어의 정보는 모든 도어 또는 트렁크 도어여도 된다. 예를 들면, 차량 소유자 또는 그 가족, 친구가 해정 권한을 갖는 도어는 모든 도어여도 되고, 공유 차량의 차용자가 해정 권한을 갖는 도어는 모든 도어여도 되고, 배달원 또는 부동산 관리 회사의 직원 등의 임시 차용자가 해정 권한을 갖는 도어는 트렁크 도어여도 된다. 여기서, 차량 소유자는 타인이 해정 권한을 갖는 도어의 정보를 설정할 수 있다.

단계(S13)에 있어서, 상기 비디오 처리칩에 의해 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신한다.

여기서, 상기 도어록 해제 명령은 도어록 해제를 제어하는 것에 사용되어도 되고, 상기 도어 개방 명령은 도어의 개방을 제어하는 것에 사용되어도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령은 운전석의 도어록 해제 및/또는 개방을 제어하는 것에 사용되어도 된다.

다른 가능한 실현형태에서는 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령은 상기 비디오 스트림을 수집하는 카메라에 대응하는 도어록 해제 및/또는 개방을 제어하는 것에 사용되어도 된다. 예를 들면, 상기 도어의 상태 정보가 록 미해제인 경우, 상기 도어의 록을 해제하거나 또는 도어의 록을 해제하여 도어를 개방하도록 제어하고, 상기 도어의 상태 정보가 록 해제되어 있고, 또한 미개방인 경우, 상기 도어를 개방하도록 제어함으로써, 사용자가 손으로 문을 당겨 개방하지 않고, 얼굴 인식에 기초하여 도어가 자동적으로 열리도록 할 수 있어, 차량 사용의 편리성을 향상시킨다. 여기서, 상기 비디오 스트림을 수집하는 카메라에 대응하는 도어는 상기 카메라의 위치에 기초하여 결정되어도 된다. 예를 들면, 비디오 스트림이 좌측의 B필러에 장착되고, 또한 앞좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 카메라에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 카메라에 대응하는 도어는 좌측 프론트 도어여도 되고, 비디오 스트림이 좌측 B필러에 장착되고, 또한 뒷좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 카메라에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 카메라에 대응하는 도어는 좌측 리어 도어여도 되고, 비디오 스트림이 우측 B필러에 장착되고, 또한 앞좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 카메라에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 카메라에 대응하는 도어는 우측 프론트 도어여도 되고, 비디오 스트림이 우측의 B필러에 장착되고, 또한 뒷좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 카메라에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 카메라에 대응하는 도어는 우측 리어 도어여도 되고, 비디오 스트림이 트렁크 도어에 장착된 카메라에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 카메라에 대응하는 도어는 트렁크 도어여도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 비디오 처리칩에 의해 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하는 것은 비디오 처리칩이 상기 도어 상태 정보를 취득하는 것과, 상기 도어의 상태 정보가 록 미해제인 경우, 도어록 해제 명령 및 도어 개방 명령을 생성하는 것 및/또는 상기 도어의 상태 정보가 록 해제되어 있고, 또한 미개방인 경우, 도어 개방 명령을 생성하는 것을 포함해도 된다.

여기서, 상기 도어의 상태 정보는 록 미해제여도 되고, 록 해제되어 있어도 되고, 또한 미개방이어도 되고, 개방되어도 된다. 상기 실현형태에서는 도어 개방 명령은 사용자가 자동적으로 개방된 도어(예를 들면, 프론트 도어 또는 리어 도어)에서 차 내에 들어갈 수 있는지, 또는 자동적으로 개방된 도어(예를 들면, 트렁크 도어 또는 리어 도어)에서 물품을 놓을 수 있도록 도어를 두드려서 개방하도록 제어하는 것에 사용되어도 된다. 도어를 자동적으로 개방하도록 제어함으로써, 도어록 해제 후에 사용자가 도어를 손으로 당겨 개방할 필요가 없다.

단계(S14)에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하도록 컨트롤러 에어리어 네트워크(Controller Area Network, CAN) 버스를 통해 상기 본체에 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 송신할 수 있다.

본 발명의 실시예는 예를 들면, 자가용차의 소유자가 차량을 친구, 친척 등에게 빌려주는 자가용차의 차용 장면에 적용되어도 된다. 본 발명의 실시예는 공유 차량의 차용 장면에도 적용되어, 공유 차량 제품의 운용 효율을 향상시킬 수 있다. 물론, 본 발명의 실시예는 차량 소유자 자신이 차량을 사용하는 장면에도 적용할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 비디오 처리칩은 복수의 뉴럴 네트워크 모델이 기억되어 있는 뉴럴 네트워크 처리 유닛을 포함하고, 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는 것은 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻도록, 상기 비디오 처리칩의 상기 뉴럴 네트워크 처리 유닛에 의해 상기 복수의 뉴럴 네트워크 모델 중 하나 이상을 실행하는 것을 포함한다.

이 실현형태에서는 뉴럴 네트워크 처리 유닛을 사용하여 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 대해 얼굴 인식을 행함으로써, 얼굴 인식의 속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 본체는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되는 차체 제어 모듈을 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해, 컨트롤러 에어리어 네트워크 버스를 통해 상기 차체 제어 모듈에 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 송신하는 것과, 상기 차체 제어 모듈에 의해 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하는 것을 포함한다.

이 실현형태에서는 마이크로 컨트롤러 유닛은 CAN, CAN-FD(Controller Area Network with Flexible Data-rate, 가변적인 데이터 레이트 대응의 컨트롤러 에어리어 네트워크) 중 하나 이상에 기초하여 본체 제어 모듈을 제어할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 본체는 상기 비디오 처리칩 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 각각 접속되는 전원 회로를 추가로 포함하고, 상기 콕피트 도메인 컨트롤러는 상기 비디오 처리칩 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 각각 접속되는 콘덴서 회로 회로를 추가로 포함하고, 상기 방법은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운에 따라 상기 콘덴서 회로에서 방전되어 상기 비디오 처리칩에 전원을 공급하도록 제어하는 것과, 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 콘덴서 회로의 방전 중에 상기 전원 회로가 비정상적 파워 다운 상태가 되기 전에 취득된 상기 카메라에서의 비디오 데이터의 적어도 일부를 메모리에 기억하는 것을 추가로 포함한다.

이 실현형태에서는 마이크로 컨트롤러 유닛이 차량의 전원 회로의 비정상적 파워 다운에 따라 콕피트 도메인 컨트롤러의 콘덴서 회로에서 방전되어 상기 비디오 처리칩에 전력을 공급하도록 제어하고, 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 콘덴서 회로의 방전 중에 상기 전원 회로가 비정상적 파워 다운 상태가 되기 전에 취득된 카메라에서의 비디오 데이터의 적어도 일부를 메모리에 기억함으로써, 전원 회로가 비정상적 파워 다운 상태가 될 때, 콘덴서 회로에서 비디오 처리칩에 비디오 데이터의 기억에 필요한 전력을 공급할 수 있고, 이 사이의 비디오 데이터는 비정상적 파워 다운의 분석에 중요한 역할을 하는 경우가 많다.

이 실현형태의 일례로서, 마이크로 컨트롤러 유닛은 전원 회로의 전압을 모니터링함으로써, 전원 회로의 동작 상태를 특정할 수 있다. 차량의 전원 회로의 동작 상태를 모니터링함으로써, 전원 회로의 비정상적 동작 상태(예를 들면, 비정상적 파워 다운 상태)를 적시에 발견할 수 있다. 상기 콘덴서 회로의 방전 중에, 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 전원 회로가 비정상적 파워 다운 상태가 되기 전에 취득된 상기 차량에 장착된 카메라에서의 비디오 데이터의 적어도 일부를 불휘발성 메모리에 기억함으로써 비정상적 파워 다운 전의 비디오 데이터를 기억할 수 있고, 후속의 비정상적 파워 다운 분석을 위한 비디오 데이터 기반을 제공할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 콘덴서 회로의 모식도를 나타낸다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 콘덴서 회로는 제1 스위칭 회로와，제2 스위칭 회로와, 제1 콘덴서와, 제2 콘덴서를 포함하고, 상기 제1 콘덴서의 용량이 상기 제2 콘덴서의 용량보다 크고, 상기 제1 스위칭 회로는 그 제1 단이 상기 전원 회로에 접속되고, 인에이블단이 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되고, 제2 단이 상기 제2 스위칭 회로의 제1 단에 접속되고, 상기 제1 콘덴서는 그 일단이 접지되고, 타단이 상기 제1 스위칭 회로의 제2 단 및 상기 제2 스위칭 회로의 제1 단에 접속되고, 상기 제2 스위칭 회로는 인에이블단이 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되고, 제2 단이 상기 비디오 처리칩에 접속되고, 상기 제2 콘덴서는 그 일단이 접지되고, 타단이 상기 제2 스위칭 회로의 인에이블단에 접속된다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운이 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 방전되도록 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운이 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 유효 상태로 유지하는 것을 포함한다.

이 예에서, 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운이 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 유효 상태로 유지함으로써, 콘덴서 회로에서 방전되도록 제어하여 비디오 처리칩에 전력을 공급할 수 있고, 비디오 처리칩이 전원 회로가 비정상적 파워 다운 상태가 되기 전에 취득된 카메라에서의 비디오 데이터의 적어도 일부를 기억할 수 있도록 한다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 방법은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하거나 또는 상기 콘덴서 회로의 방전을 행하지 않도록 제어하는 것과, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하지 않도록 제어하고, 상기 시스템의 기동 완료 후에, 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하도록 제어하는 것 중 하나 이상을 추가로 포함한다.

이 예에 있어서, 상기 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 방전되지 않도록 제어함으로써, 콘덴서 회로의 방전에 의한 시스템의 슬립 지연이 되지 않고, 시스템이 빠르게 슬립 상태로 들어가도록 할 수 있고, 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에 충전하지 않도록 제어함으로써, 콘덴서 회로에 대한 충전에 의한 전압 변동 및/또는 시스템 기동 시간의 연장을 일으키지 않도록 한다. 시스템의 기동 완료 후에, 상기 콘덴서 회로를 충전하도록 제어함으로써 비정상적 파워 다운의 준비를 할 수 있다.

일례에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하거나 또는 상기 콘덴서 회로의 방전을 행하지 않도록 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 무효 상태로 제어하는 것을 포함한다.

이 예에 있어서, 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라, 상기 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 상기 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 무효 상태로 제어함으로써, 제1 콘덴서 및 제2 콘덴서가 충전도 방전도 행하지 않도록 함으로써 제1 콘덴서 및 제2 콘덴서의 방전에 의한 시스템의 슬립 지연이 되지 않고, 시스템이 빠르게 슬립 상태로 들어가도록 할 수 있다.

일례에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하지 않도록 제어하고, 상기 시스템의 기동 완료 후에, 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하도록 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 무효 상태로 유지하고, 또한 상기 시스템의 기동 완료 후에 상기 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 상기 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 유효 상태로 제어하는 것을 포함한다.

이 예에 있어서, 마이크로 컨트롤러 유닛이 차량의 시스템 기동 중에 상기 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 상기 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 무효 상태로 유지하고, 즉 시스템 기동 중에 제1 콘덴서 및 제2 콘덴서를 충전하지 않음으로써 제1 콘덴서와 제2 콘덴서의 충전에 의한 전압 변동 및/또는 시스템 기동 시간의 연장을 일으키지 않도록 한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 도어 자동 폐쇄 조건이 만족된 경우, 상기 도어를 폐쇄하도록 제어하거나, 또는 상기 도어를 폐쇄하고 록하도록 제어하는 것을 추가로 포함한다. 상기 실현형태에서는 도어 자동 폐쇄 조건이 만족된 경우, 상기 도어를 폐쇄하도록 제어하거나 또는 상기 도어를 폐쇄하고 록하도록 제어함으로써 차량의 안전을 향상시킬 수 있다. 일례에 있어서, 상기 도어 자동 폐쇄 조건은 도어의 록 해제 또는 개방 시간이 미리 설정된 시간에 도달하는 것을 포함해도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻은 후, 얼굴 인식 실패에 따라 록 해제 실패 정보를 서비스측으로 송신하는 것을 추가로 포함한다. 상기 실현형태에서는 서비스측은 록 해제 실패의 레코드를 기억함으로써, 그 후에는 차량 소유자가 서비스측에 기억되어 있는 레코드에서 차량의 록 해제 이력을 조회할 수 있도록 한다.

이 실현형태에서는 상기 록 해제 실패 정보는 이번 얼굴 인식 중에 수집한 한 장 이상의 이미지를 포함해도 된다. 상기 록 해제 실패 정보는 이번 얼굴 인식 시간 및/또는 지점 정보를 추가로 포함해도 된다.

이 실현형태에서는 서비스측은 상기 록 해제 실패 정보를 수신한 후, 차량 소유자가 공격된 것을 적시에 발견하도록 상기 록 해제 실패 정보를 차량 소유자의 단말로 송신할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻은 후, 얼굴 인식의 성공에 따라 록 해제 성공 정보를 서비스측으로 송신하는 것을 추가로 포함한다. 상기 실현형태에서는 서비스측은 록 해제 성공의 레코드를 기억함으로써, 그 후에는 차량 소유자가 서비스측에 기억되어 있는 레코드에서 차량의 록 해제 이력을 조회할 수 있도록 한다. 예를 들면, 차량이 도난된 후, 서비스측에 기억되어 있는 레코드에서 도난자의 정보를 볼 수 있다.

이 실현형태에서는 상기 록 해제 성공 정보는 이번 얼굴 인식 중에 수집한 한 장 이상의 이미지를 포함해도 된다. 상기 록 해제 성공 정보는 이번 록 해제 시간 및/또는 지점 정보를 추가로 포함해도 된다.

본 발명의 실시예에서, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하고, 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻고, 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 상기 차량의 하나 이상의 도어록 해제 및/또는 개방을 행하도록 제어함으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방을 실현할 수 있다. 얼굴 인식에 의한 도어의 비접촉 방식의 록 해제는 인터랙티브이고 쾌적하며, 조작하기 쉽고, 또한 안전성이 높고, 내구성이 우수하기 때문에 매우 높은 실용성을 갖는다.

본 발명에서 언급되는 상기 각 방법의 실시예는 원리와 논리에 위반되지 않는 한, 서로 조합하여 실시예를 형성할 수 있는 것으로 이해해야 하고, 분량에 한계가 있으므로 본 발명에서는 그 설명을 생략한다.

당업자라면 구체적인 실시형태의 상기 방법에 기재된 각 단계의 순서는 실시 순서를 엄밀하게 당해 순서에 한정하는 것은 아니다. 각 단계의 구체적인 실행 순서는 각 단계의 기능과 가능한 내재적 논리에 따라 결정되는 것을 이해해야 한다.

또한, 본 발명은 차량용 도어 제어 시스템, 차량, 전자 기기, 컴퓨터 판독 가능 기억 매체, 프로그램을 추가로 제공하고, 이들 전부 본 발명에서 제공되는 차량용 도어 제어 방법 중 어느 하나를 실현하기 위해 이용 가능하고, 대응하는 기술적 수단 및 설명에 대해서는 방법의 대응하는 기재를 참조하면 되고, 여기서 생략한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 제어 시스템의 블록도를 나타낸다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 차량용 도어 제어 시스템은 차량(100)과, 사용자 단말(200)과, 서비스측(300)을 포함하고,상기 차량(100)은 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착된 카메라와, 원격 정보 프로세서를 포함하고, 상기 비디오 처리칩은 상기 카메라 및 상기 원격 정보 프로세서에도 각각 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 본체에도 접속되고, 상기 서비스측은 상기 원격 정보 프로세서 및 상기 사용자 단말에 각각 접속되고, 상기 사용자 단말(200)은 상기 서비스측(300)에 상기 차량의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징을 등록하는 것에 사용되고, 상기 원격 정보 프로세서는 상기 서비스측(300)에서 상기 차량(100)의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징을 취득하는 것에 사용되고, 상기 비디오 처리칩은 상기 카메라에 의해 수집된 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지와, 상기 차량의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻고, 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하는 것에 사용되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어의 록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것에 사용된다.

본 발명의 실시예에 의한 차량용 도어 제어 시스템은 차량의 사용자의 얼굴 인증에 의한 도어 개방을 실현할 수 있음으로써, 도어의 개방을 용이하게 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량의 블록도를 나타낸다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 차량은 본체(110)와, 서로 접속되는 비디오 처리칩(121)과 마이크로 컨트롤러 유닛(122)을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러(120)와, 차실 밖에 장착된 카메라(130)를 포함하고, 상기 비디오 처리칩(121)은 상기 카메라(130)에도 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 상기 본체(110)에도 접속되고, 상기 비디오 처리칩(121)은 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라(130)를 제어하는 것과, 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는 것과, 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)에 송신하는 것에 사용되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체(110)를 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 비디오 처리칩(121)은 복수의 뉴럴 네트워크 모델이 기억되어 있는 뉴럴 네트워크 처리 유닛을 포함하고, 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻도록 상기 뉴럴 네트워크 처리 유닛에 의해 상기 복수의 뉴럴 네트워크 모델 중 하나 이상을 실행하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 본체(110)는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)에 접속되는 차체 제어 모듈을 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 컨트롤러 에어리어 네트워크 버스를 통해 상기 차체 제어 모듈에 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 송신하는 것에 사용되고, 상기 차체 제어 모듈은 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 차량은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)에 접속되는 마이크로 스위치를 추가로 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 상기 마이크로 스위치가 터치된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩(121)을 웨이크업하는 것에 사용되고, 상기 비디오 처리칩(121)은 웨이크업된 후, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라(130)를 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 차량은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)에 접속되는 거리 센서를 추가로 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 차실 밖의 대상물과 상기 거리 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하도록 상기 거리 센서를 제어하는 것과, 상기 차량에 대한 사람의 접근이 상기 거리 센서에 의해 검출된 것에 따라, 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩(121)을 웨이크업하는 것에 사용되고, 상기 비디오 처리칩(121)은 웨이크업된 후, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라(130)를 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 거리 센서는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)에 접속되는 적외선 측거 센서를 포함한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이고, 또한 도어록이 미해제 상태에 있을 때, 차실 밖의 대상물과 상기 거리 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하도록 상기 거리 센서를 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라, 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩(121)을 웨이크업하는 것 및/또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라, 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩(121)을 웨이크업하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제3 거리 임계치 이하가 되는 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩(121)을 웨이크업하는 것에 사용되고, 상기 비디오 처리칩(121)은 웨이크업된 후, 상기 거리가 상기 제3 거리 임계치보다도 작은 제4 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제3 시간 임계치에 도달한 것에 따라, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라(130)를 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제5 거리 임계치 이하가 되는 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩(121)을 웨이크업하는 것에 사용되고, 상기 비디오 처리칩(121)은 웨이크업된 후, 상기 거리가 상기 제5 거리 임계치보다 작은 제6 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제4 시간 임계치에 도달한 것에 따라, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라(130)를 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 본체(110)는 상기 비디오 처리칩(121) 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)에 각각 접속되는 전원 회로를 추가로 포함하고, 상기 콕피트 도메인 컨트롤러(120)는 상기 비디오 처리칩(121) 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)에 각각 접속되는 콘덴서 회로를 추가로 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 추가로, 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운에 따라 상기 콘덴서 회로에서 방전되어 상기 비디오 처리칩(121)에 전력을 공급하도록 제어하는 것에 사용되고, 상기 비디오 처리칩(121)은 추가로, 상기 콘덴서 회로의 방전 중에 상기 전원 회로가 비정상적 파워 다운 상태가 되기 전에 취득된 상기 카메라(130)로부터의 비디오 데이터의 적어도 일부를 메모리에 기억하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 추가로, 상기 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하거나 또는 상기 콘덴서 회로의 방전을 행하지 않도록 제어하는 것과, 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하지 않도록제어하고, 상기 시스템의 기동 완료 후에, 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하도록 제어하는 것 중 하나 이상에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 콘덴서 회로는 제1 스위칭 회로와, 제2 스위칭 회로와, 제1 콘덴서와, 제2 콘덴서를 포함하고, 상기 제1 콘덴서의 용량이 상기 제2 콘덴서의 용량보다 크고, 상기 제1 스위칭 회로는 그 제1 단이 상기 전원 회로에 접속되고, 인에이블단이 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되고, 제2 단이 상기 제2 스위칭 회로의 제1 단에 접속되고, 상기 제1 콘덴서는 그 일단이 접지되고, 타단이 상기 제1 스위칭 회로의 제2 단 및 상기 제2 스위칭 회로의 제1 단에 접속되고, 상기 제2 스위칭 회로는 인에이블단이 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되고, 제2 단이 상기 비디오 처리칩에 접속되고, 상기 제2 콘덴서는 그 일단이 접지되고, 타단이 상기 제2 스위칭 회로의 인에이블단에 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛(122)은 추가로, 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운이 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 유효 상태로 유지하는 것, 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 무효 상태로 제어하는 것, 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 무효 상태로 유지하고, 상기 시스템의 기동 완료 후에, 상기 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 상기 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 유효한 상태로 제어하는 것 중 하나 이상에 사용된다.

일부 실시예에서는 본 발명의 실시예에서 제공된 장치에 구비하는 기능 또는 모듈은 상기 방법 실시예에 기재된 방법을 실행하기 위해 사용할 수 있고, 그 구체적인 실시에 대해서는 상기 방법 실시예의 기재를 참조하면 되고, 설명을 간략화하기 위해, 여기에서는 중복 설명을 생략한다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 프로세서에 의해 실행되면, 상기 방법을 실현시키는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 제공을 추가로 제공한다. 여기서, 상기 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 추가로 제공한다. 여기서, 상기 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체여도 되고, 또는 휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체여도 된다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기에서 동작하면, 상기 전자 기기의 프로세서에 상기 방법을 실현하기 위한 명령을 실행시키는 컴퓨터 프로그램을 추가로 제공한다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 명령은 실행되면, 컴퓨터에 상기 실시예 중 어느 하나에 따른 차량용 도어 제어 방법의 동작을 실행시키는 다른 컴퓨터 프로그램 제품을 추가로 제공한다.

본 발명의 실시예는 하나 이상의 프로세서와, 실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 실행 가능한 명령을 불러내어 상기 방법을 실행하도록 구성되는 전자 기기를 추가로 제공한다.

전자 기기는 단말, 서버 또는 다른 형태의 장치로서 제공되어도 된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자 기기(800)의 블록도를 나타낸다. 예를 들면, 전자 기기(800)는 휴대 전화, 컴퓨터, 디지털 방송 단말, 메시지 송수신 기기, 게임 콘솔, 태블릿형 기기, 의료 기기, 피트니스 기기, 퍼스널 디지털 어시스턴트 등의 단말이어도 된다.

도 6을 참조하면 전자 기기(800)는 처리 컴포넌트(802), 메모리(804), 전원 컴포넌트(806), 멀티미디어 컴포넌트(808), 오디오 컴포넌트(810), 입력/출력(I/O) 인터페이스(812), 센서 컴포넌트(814) 및 통신 컴포넌트(816) 중 하나 이상을 포함해도 된다.

처리 컴포넌트(802)는 통상 전자 기기(800)의 전체적인 동작, 예를 들면, 표시, 전화의 호출, 데이터 통신, 카메라 동작 및 기록 동작과 관련된 동작을 제어한다. 처리 컴포넌트(802)는 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 실행하기 위해, 명령을 실행하는 하나 이상의 프로세서(820)를 포함해도 된다. 또한, 처리 컴포넌트(802)는 다른 컴포넌트와의 상호 작용을 위한 하나 이상의 모듈을 포함해도 된다. 예를 들면, 처리 컴포넌트(802)는 멀티미디어 컴포넌트(808)와의 상호 작용을 위해 멀티미디어 모듈을 포함해도 된다.

메모리(804)는 전자 기기(800)에서의 동작을 서포트하기 위한 다양한 타입의 데이터를 기억하도록 구성된다. 이들 데이터는 예로서, 전자 기기(800)에서 조작하는 다양한 애플리케이션 프로그램 또는 방법의 명령, 연락처 데이터, 전화번호부 데이터, 메시지, 사진, 비디오 등을 포함한다. 메모리(804)는 예를 들면, 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 전기적 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EEPROM), 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM), 프로그래머블 판독 전용 메모리(PROM), 판독 전용 메모리(ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 광디스크 등의 다양한 타입의 휘발성 또는 불휘발성 기억 장치 또는 이들의 조합에 의해 실현할 수 있다.

전원 컴포넌트(806)는 전자 기기(800)의 각 컴포넌트에 전력을 공급한다. 전원 컴포넌트(806)는 전원 관리 시스템, 하나 이상의 전원 및 전자 기기(800)를 위한 전력 생성, 관리 및 배분에 관련된 다른 컴포넌트를 포함해도 된다.

멀티미디어 컴포넌트(808)는 상기 전자 기기(800)와 사용자 사이에서 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함한다. 일부 실시예에서는 스크린은 액정 디스플레이(LCD) 및 터치 패널(TP)을 포함해도 된다. 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 사용자로부터의 입력 신호를 수신하는 터치 스크린으로서 실현해도 된다. 터치 패널은 터치, 슬라이드 및 터치 패널에서의 제스처를 검지하도록 하나 이상의 터치 센서를 포함한다. 상기 터치 센서는 터치 또는 슬라이드 동작의 경계를 검지할 뿐만 아니라, 상기 터치 또는 슬라이드 조작에 관련되는 지속 시간 및 압력을 검출하도록 해도 된다. 일부 실시예에서는 멀티미디어 컴포넌트(808)는 전면 카메라 및/또는 배면 카메라를 포함한다. 전자 기기(800)가 동작 모드, 예를 들면, 촬영 모드 또는 촬상 모드가 되는 경우, 전면 카메라 및/또는 배면 카메라는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신하도록 해도 된다. 각 전면 카메라 및 배면 카메라는 고정된 광학 렌즈계 또는 초점 거리 및 광학 줌 능력을 갖는 것이어도 된다.

오디오 컴포넌트(810)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하도록 구성된다. 예를 들면, 오디오 컴포넌트(810)는 하나의　마이크(MIC)를 포함하고, 마이크(MIC)는 전자 기기(800)가 동작 모드, 예를 들면, 호출 모드, 기록 모드 및 음성 인식 모드가 되는 경우, 외부의 오디오 신호를 수신하도록 구성된다. 수신된 오디오 신호는 추가로 메모리(804)에 기억되거나 또는 통신 컴포넌트(816)을 통해 송신되어도 된다. 일부 실시예에서는 오디오 컴포넌트(810)는 추가로 오디오 신호를 출력하기 위한 스피커를 포함한다.

I/O 인터페이스(812)는 처리 컴포넌트(802)와 주변 인터페이스 모듈 사이에서 인터페이스를 제공하고, 상기 주변 인터페이스 모듈은 키보드, 클릭 휠, 버튼 등이어도 된다. 이들 버튼은 홈 버튼, 음량 버튼, 시작 버튼 및 잠금 버튼을 포함해도 되지만, 이들에 한정되지 않는다.

센서 컴포넌트(814)는 전자 기기(800)의 각 측면에서의 상태 평가를 위해 하나 이상의 센서를 포함한다. 예를 들면, 센서 컴포넌트(814)는 전자 기기(800)의 온/오프 상태, 예를 들면, 전자 기기(800)의 표시 장치 및 키패드와 같은 컴포넌트의 상대적 위치 결정을 검출할 수 있고, 센서 컴포넌트(814)는 추가로 전자 기기(800) 또는 전자 기기(800)가 있는 컴포넌트의 위치 변화, 사용자와 전자 기기(800)의 접촉 유무, 전자 기기(800)의 방위 또는 가감속 및 전자 기기(800)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 컴포넌트(814)는 어떠한 물리적 접촉도 없는 경우에 근방의 물체의 존재를 검출하도록 구성된 근접 센서를 포함해도 된다. 센서 컴포넌트(814)는 추가로 CMOS 또는 CCD 이미지 센서와 같은 이미징 애플리케이션에서 사용하기 위한 광센서를 포함해도 된다. 일부 실시예에서는 상기 센서 컴포넌트(814)는 추가로 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 포함해도 된다.

통신 컴포넌트(816)는 전자 기기(800)와 다른 기기의 유선 또는 무선 통신을 실현하도록 구성된다. 전자 기기(800)는 통신 규격에 기초하는 무선 네트워크, 예를 들면, WiFi, 2G, 3G, 4G/LTE, 5G 또는 이들의 조합에 액세스할 수 있다. 일 예시적 실시예에서는 통신 컴포넌트(816)는 방송 채널을 통해 외부 방송 관리 시스템으로부터의 방송 신호 또는 방송 관련 정보를 수신한다. 일 예시적 실시예에서는 상기 통신 컴포넌트(816)는 추가로 근거리 통신을 촉진시키기 위해 근거리 무선 통신(NFC) 모듈을 포함한다. 예를 들면, NFC 모듈은 무선 주파수 식별(RFID) 기술, 적외선 데이터 협회(IrDA) 기술, 초광대역(UWB) 기술, 블루투스(BT) 기술 및 다른 기술에 의해 실현할 수 있다.

예시적인 실시예에서는 전자 기기(800)는 하나 이상의 특정 용도용 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 시그널 프로세서(DSPD), 프로그래머블 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 다른 전자 요소에 의해 실현되고, 상기 방법을 실행하기 위해 사용될 수 있다.

예시적인 실시예에서는 추가로, 불휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체, 예를 들면, 컴퓨터 프로그램 명령을 포함하는 메모리(804)가 제공되고, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 전자 기기(800)의 프로세서(820)에 의해 실행되면 상기 방법을 실행시킬 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(1900)의 블록도를 나타낸다. 예를 들면, 전자 기기(1900)는 서버로서 제공되어도 된다. 도 7을 참조하면, 전자 기기(1900)는 하나 이상의 프로세서를 포함하는 처리 컴포넌트(1922) 및 처리 컴포넌트(1922)에 의해 실행 가능한 명령, 예를 들면, 애플리케이션 프로그램을 기억하기 위한, 메모리(1932)를 대표로 하는 메모리 자원을 포함한다. 메모리(1932)에 기억되어 있는 애플리케이션 프로그램은 각각이 하나의 명령군에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함해도 된다. 또한, 처리 컴포넌트(1922)는 명령을 실행함으로써 상기 방법을 실행하도록 구성된다.

전자 기기(1900)는 추가로, 전자 기기(1900)의 전원 관리를 실행하도록 구성된 전원 컴포넌트(1926), 전자 기기(1900)를 네트워크에 접속하도록 구성된 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스(1950) 및 입출력(I/O) 인터페이스(1958)를 포함해도 된다. 전자 기기(1900)는 메모리(1932)에 기억되어 있는 오퍼레이팅 시스템, 예를 들면, Windows Server^®, Mac OS X^®, Unix^®, Linux^®, FreeBSD^® 또는 유사한 것에 기초하여 동작할 수 있다.

예시적인 실시예에서는 추가로, 불휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체, 예를 들면, 컴퓨터 프로그램 명령을 포함하는 메모리(1932)가 제공되고, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 전자 기기(1900)의 처리 컴포넌트(1922)에 의해 실행되면, 상기 방법을 실행시킬 수 있다.

본 발명은 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품이어도 된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서에 본 발명의 각 측면을 실현시키기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 갖고 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 포함해도 된다.

컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 명령 실행 기기에 사용되는 명령을 저장 및 기억 가능한 유형(有形)의 장치여도 된다. 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 예를 들면, 전기 기억 장치, 자기 기억 장치, 광 기억 장치, 전자 기억 장치, 반도체 기억 장치, 또는 상기의 임의의 적당한 조합이어도 되지만, 이들에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 기억 매체의 보다 구체적인 예(비망라적 리스트)로는 휴대형 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 휴대형 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 디지털 다용도 디스크(DVD), 메모리 스틱, 플로피 디스크, 예를 들면, 명령이 기억되어 있는 천공 카드 또는 슬롯 내 돌기 구조와 같은 기계적 부호화 장치, 및 상기의 임의의 적당한 조합을 포함한다. 여기에서 사용되는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 순시 신호 자체, 예를 들면, 무선 전파 또는 기타 자유롭게 전파되는 전자파, 도파로 또는 다른 전송 매체를 경유하여 전파되는 전자파(예를 들면, 광파이버 케이블을 통과하는 광펄스), 또는 전선을 경유하여 전송되는 전기 신호로 해석되는 것은 아니다.

여기서 기술한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에서 각 계산/처리 기기에 다운로드되어도 되고, 또는 네트워크, 예를 들면, 인터넷, 로컬 에어리어 네트워크, 광역 네트워크 및/또는 무선 네트워크를 통해 외부의 컴퓨터 또는 외부 기억 장치에 다운로드되어도 된다. 네트워크는 구리 전송 케이블, 광파이버 전송, 무선 전송, 라우터, 방화벽, 교환기, 게이트웨이 컴퓨터 및/또는 에지 서버를 포함해도 된다. 각 계산/처리 기기 내의 네트워크 어댑터 카드 또는 네트워크 인터페이스는 네트워크에서 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 수신하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 전송하고, 각 계산/처리 기기 내의 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에 기억시킨다.

본 발명의 동작을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령은 어셈블러 명령, 명령 세트 아키텍처(ISA) 명령, 기계어 명령, 기계 의존 명령, 마이크로 코드, 펌웨어 명령, 상태 설정 데이터 또는 Smalltalk, C＋＋ 등의 오브젝트 지향 프로그래밍 언어, 및 「C」언어 또는 유사한 프로그래밍 언어 등의 일반적인 절차형 프로그래밍 언어를 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성된 소스 코드 또는 목표 코드여도 된다. 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 완전히 사용자의 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 부분적으로 사용자의 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 독립형 소프트웨어 패키지로서 실행되어도 되고, 부분적으로 사용자의 컴퓨터에서 또한 부분적으로 리모트 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 또는 완전히 리모트 컴퓨터 혹은 서버에서 실행되어도 된다. 리모트 컴퓨터의 경우, 리모트 컴퓨터는 로컬 에어리어 네트워크(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함하는 임의의 종류의 네트워크를 경유하여 사용자의 컴퓨터에 접속되어도 되고, 또는 (예를 들면, 인터넷 서비스 프로바이더를 이용해 인터넷을 경유하여) 외부 컴퓨터에 접속되어도 된다. 일부 실시예에서는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령의 상태 정보를 이용하여, 예를 들면, 프로그래머블 논리 회로, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 프로그래머블 논리 어레이(PLA) 등의 전자 회로를 맞춤 제조하고, 상기 전자 회로에 의해 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 실행함으로써 본 발명의 각 측면을 실현하도록 해도 된다.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 방법, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하면서 본 발명의 각 실시예를 설명했지만, 흐름도 및/또는 블록도의 각 블록 및 흐름도 및/또는 블록도의 각 블록의 조합은 모두 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 명령에 의해 실현할 수 있음을 이해해야 한다.

이들 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공되고, 이들 명령이 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서에 의해 실행되면, 흐름도 및/또는 블록도의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작을 실현하도록 장치를 제조해도 된다. 이들 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에 기억되고, 컴퓨터, 프로그래머블 데이터 처리 장치 및/또는 다른 기기를 특정 방식으로 동작시키도록 해도 된다. 이에 의해, 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 흐름도 및/또는 블록도 중 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작의 각 측면을 실현하는 명령을 갖는 제품을 포함한다.

컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터, 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치 또는 기타 기기에 로드되고, 컴퓨터, 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치 또는 기타 기기에 일련의 동작 단계를 실행시킴으로써, 컴퓨터에 의해 실시되는 프로세스를 생성하도록 해도 된다. 이렇게 하여, 컴퓨터, 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치 또는 기타 기기에서 실행되는 명령에 의해 흐름도 및/또는 블록도 중 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작을 실현한다.

도면 중 흐름도 및 블록도는 본 발명의 복수의 실시예에 따른 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품의 실현 가능한 시스템 아키텍처, 기능 및 동작을 나타낸다. 이 점에서는 흐름도 또는 블록도에서의 각 블록은 하나의 모듈, 프로그램 세그먼트 또는 명령의 일부분을 대표할 수 있고, 상기 모듈, 프로그램 세그먼트 또는 명령의 일부분은 지정된 논리 기능을 실현하기 위한 하나 이상의 실행 가능 명령을 포함한다. 일부 대체로서의 실현형태에서는 블록에 표기되는 기능은 도면에 붙인 순서와 상이하게 실현해도 된다. 예를 들면, 연속적인 2개의 블록은 실질적으로 병렬로 실행해도 되고, 또한 관련된 기능에 따라 반대 순서로 실행해도 된다. 또한, 블록도 및/또는 흐름도에서의 각 블록 및 블록도 및/또는 흐름도에서의 블록의 조합은 지정되는 기능 또는 동작을 실행하는 하드웨어에 기초하는 전용 시스템에 의해 실현해도 되며, 또는 전용 하드웨어와 컴퓨터 명령의 조합에 의해 실현해도 된다는 점에도 주의해야 한다.

이 컴퓨터 프로그램 제품은 구체적으로 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 실현할 수 있다. 선택 가능한 일 실시예에서는 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 기억 매체로서 구현화된다. 선택 가능한 다른 실시예에서는 컴퓨터 프로그램 제품은 소프트웨어 제품, 예를 들면 소프트웨어 개발 키트(Software Development Kit, 약칭 SDK) 등으로서 구현화된다.

이상, 본 발명의 각 실시예를 기술했지만, 상기 설명은 예시적인 것에 불과하고, 망라적인 것이 아니며, 또한 개시된 각 실시예에 한정되는 것도 아니다. 당업자에게 있어서, 설명된 각 실시예의 범위 및 정신에서 벗어나지 않고, 다양한 수정 및 변경이 자명하다. 본 명세서에 선택된 용어는 각 실시예의 원리, 실제 적용 또는 기존 기술에 대한 개선을 바람직하게 해석하거나, 또는 다른 당업자에게 본 명세서에 개시된 각 실시예를 이해시키기 위한 것이다.

Claims (18)

1. 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착되는 카메라를 포함하고, 상기 비디오 처리칩이 상기 카메라에도 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 본체에도 접속되는 차량에 적용되는 차량용 도어 제어 방법으로서,
   비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것과,
   상기 비디오 처리칩에 의해 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는 것과,
   상기 비디오 처리칩에 의해 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하는 것과,
   상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 비디오 처리칩은 복수의 뉴럴 네트워크 모델이 기억되어 있는 뉴럴 네트워크 처리 유닛을 포함하고,
   상기 비디오 처리칩에 의해 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는 것은 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻도록 상기 비디오 처리칩의 상기 뉴럴 네트워크 처리 유닛에 의해 상기 복수의 뉴럴 네트워크 모델 중 하나 이상을 실행하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 본체는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되는 차체 제어 모듈을 포함하고,
   상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해, 컨트롤러 에어리어 네트워크 버스를 통해 상기 차체 제어 모듈에 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 송신하는 것과, 상기 차체 제어 모듈에 의해, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 차량은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되는 마이크로 스위치를 추가로 포함하고,
   비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 마이크로 스위치가 터치된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것과，웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 카메라가 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 차량은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되는 거리 센서를 추가로 포함하고,
   비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리 센서가 차실 밖의 대상물과의 거리를 계속적으로 취득할 수 있도록 제어하는 것과, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 상기 거리 센서에 의해 검출된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 카메라가 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 거리 센서는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되는 적외선 측거 센서를 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리 센서가 차실 밖의 대상물과의 거리를 계속적으로 취득하도록 제어하는 것은,
   상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이고, 또한 도어록 미해제 상태에 있을 때, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리 센서가 차실 밖의 대상물과의 거리를 계속적으로 취득하도록 제어하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 상기 거리 센서에 의해 검출된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것은,
   상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달한 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것,
   및/또는
   상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달한 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
9. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 검출된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제3 거리 임계치 이하가 되는 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것을 포함하고,
   웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 카메라가 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것은 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 거리가 상기 제3 거리 임계치보다도 작은 제4 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제3 시간 임계치에 도달한 것에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
10. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량에 대한 사람의 접근이 검출된 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제5 거리 임계치 이하가 되는 것에 따라 슬립 상태에 있는 상기 비디오 처리칩을 웨이크업하는 것을 포함하고,
    웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 카메라가 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것은 웨이크업된 상기 비디오 처리칩에 의해 상기 거리가 상기 제5 거리 임계치보다 작은 제6 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제4 시간 임계치에 도달한 것에 따라, 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체는 상기 비디오 처리칩 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 각각 접속되는 전원 회로를 추가로 포함하고, 상기 콕피트 도메인 컨트롤러는 상기 비디오 처리칩 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 각각 접속되는 콘덴서 회로를 추가로 포함하고,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운에 따라 상기 콘덴서 회로에서 방전되어 상기 비디오 처리칩에 전원을 공급하도록 제어하는 것과,
    상기 비디오 처리칩에 의해 상기 콘덴서 회로의 방전 중에 상기 전원 회로가 비정상적 파워 다운 상태가 되기 전에 취득된 상기 카메라에서의 비디오 데이터의 적어도 일부를 메모리에 기억하는 것을 추가로 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하거나, 또는 상기 콘덴서 회로의 방전을 행하지 않도록 제어하는 것과,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하지 않도록 제어하고, 상기 시스템의 기동 완료 후에, 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하도록 제어하는 것 중 하나 이상을 추가로 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 콘덴서 회로는 제1 스위칭 회로와, 제2 스위칭 회로와, 제1 콘덴서와, 제2 콘덴서를 포함하고, 상기 제1 콘덴서의 용량은 상기 제2 콘덴서의 용량보다 크고, 상기 제1 스위칭 회로는 그 제1 단이 상기 전원 회로에 접속되고, 인에이블단이 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되고, 제2 단이 상기 제2 스위칭 회로의 제1 단에 접속되고, 상기 제1 콘덴서는 그 일단이 접지되고, 타단이 상기 제1 스위칭 회로의 제2 단 및 상기 제2 스위칭 회로의 제1 단에 접속되고, 상기 제2 스위칭 회로는 인에이블단이 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 접속되고, 제2 단이 상기 비디오 처리칩에 접속되고, 상기 제2 콘덴서는 그 일단이 접지되고, 타단이 상기 제2 스위칭 회로의 인에이블단에 접속되고,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운이 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 방전하도록 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 비정상적 파워 다운이 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 유효 상태로 유지하는 것을 포함하고, 및/또는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하거나, 또는 상기 콘덴서 회로의 방전을 행하지 않도록 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 전원 회로의 정상적 파워 오프가 모니터링된 것에 따라 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 무효 상태로 제어하는 것을 포함하고, 및/또는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하지 않도록 제어하고, 상기 시스템의 기동 완료 후에, 상기 콘덴서 회로에 대한 충전을 행하도록 제어하는 것은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 차량의 시스템 기동 중에 상기 콘덴서 회로에서 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 무효 상태로 유지하고, 상기 시스템의 기동 완료 후에, 상기 제1 스위칭 회로의 인에이블단 및 상기 제2 스위칭 회로의 인에이블단을 유효 상태로 제어하는 것을 포함하는, 차량용 도어 제어 방법.
14. 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착되는 카메라를 포함하고, 상기 비디오 처리칩이 상기 카메라에도 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛이 상기 본체에도 접속되는 차량으로서,
    상기 비디오 처리칩은 비디오 스트림을 수집하도록 상기 카메라를 제어하는 것과, 상기 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻는 것과, 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하는 것에 사용되고,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것에 사용되는, 차량.
15. 차량과, 사용자 단말과, 서비스측을 포함하고, 상기 차량은 본체와, 서로 접속되는 비디오 처리칩과 마이크로 컨트롤러 유닛을 포함하는 콕피트 도메인 컨트롤러와, 차실 밖에 장착되는 카메라와, 원격 정보 프로세서를 포함하고, 상기 비디오 처리칩은 상기 카메라 및 상기 원격 정보 프로세서에도 각각 접속되고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 본체에도 접속되고, 상기 서비스측은 상기 원격 정보 프로세서 및 상기 사용자 단말에 각각 접속되는 차량용 도어 제어 시스템으로서,
    상기 사용자 단말은 상기 서비스측에 상기 차량의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징을 등록하는 것에 사용되고,
    상기 원격 정보 프로세서는 상기 서비스측에서 상기 차량의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징을 취득하는 것에 사용되고,
    상기 비디오 처리칩은 상기 카메라에 의해 수집된 비디오 스트림의 한 장 이상의 이미지와, 상기 차량의 사용자의 얼굴 이미지 및/또는 얼굴 특징에 기초하여 얼굴 인식을 행하여, 차실 밖의 대상물의 얼굴 인식 결과를 얻고, 얼굴 인식이 성공했다는 상기 얼굴 인식 결과에 따라 도어록 해제 명령 및/또는 도어 개방 명령을 생성하고, 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 송신하는 것에 사용되고,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 도어록 해제 명령 및/또는 상기 도어 개방 명령에 따라 도어록 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 상기 본체를 제어하는 것에 사용되는, 차량용 도어 제어 시스템.
16. 하나 이상의 프로세서와,
    실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 실행 가능한 명령을 불러내어 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하도록 구성되는, 전자 기기.
17. 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 명령은 프로세서에 의해 실행되면, 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 방법을 실현시키는, 컴퓨터 판독 가능 기억 매체.
18. 컴퓨터 판독 가능 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기에서 실행되면, 상기 전자 기기의 프로세서에 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 방법을 실현하기 위한 명령을 실행시키는, 컴퓨터 프로그램.

Images