CN113297873A - 基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置 - Google Patents

基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113297873A
CN113297873A CN202010105172.0A CN202010105172A CN113297873A CN 113297873 A CN113297873 A CN 113297873A CN 202010105172 A CN202010105172 A CN 202010105172A CN 113297873 A CN113297873 A CN 113297873A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
face image
module
authentication
authentication terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010105172.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴燕君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dutch mobile drive Co.
Original Assignee
Shenzhen Chaojie Communication Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chaojie Communication Co ltd filed Critical Shenzhen Chaojie Communication Co ltd
Priority to CN202010105172.0A priority Critical patent/CN113297873A/zh
Publication of CN113297873A publication Critical patent/CN113297873A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172—Classification, e.g. identification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/252—Fingerprint recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/255—Eye recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

一种基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置，所述方法包括：存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端；当目标车辆的预设车门开启时，启动目标车辆内的摄像模组并采集当前人脸图像；匹配当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像；在匹配结果为不成功时，向至少一个认证终端发送预警信息；预警信息包括所述当前人脸图像信息以及车辆位置信息。

Description

基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及一种基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车已经演变为人们生活中必不可少的代步工具。目前汽车的防盗技术正在朝着自动化和智能化方向发展。例如采用全球定位系统(Globalposition system,GPS)和通讯系统的结合实现防盗。现有的防盗方式由于完全靠机械结构以及全球定位系统进行防盗，容易被破坏，且不具备远程报警功能，使用起来十分不方便。今年来，随着人脸识别技术的发展，人脸识别技术被广泛应用至车辆防盗方法中。但现有的基于人脸识别技术的防盗方法，不能根据识别结果对车辆进行远程控制，因此不够灵活。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置，旨在解决现有技术中无法灵活的根据人脸识别结果对车辆进行远程控制的问题。
一种基于人脸识别的车辆防盗方法，所述车辆防盗方法包括：
存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端；
当目标车辆的预设车门开启时，启动所述目标车辆内的摄像模组并采集当前人脸图像；
匹配所述当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像；
在匹配结果为不成功时，向所述至少一个认证终端发送预警信息；
所述预警信息包括所述当前人脸图像信息以及车辆位置信息。
优选地，所述至少一个认证终端根据接收到的所述预警信息向所述目标车辆发送远程控制指令。
优选地，所述车辆防盗方法还包括：
所述至少一个认证终端根据所述车辆位置信息进行导航。
优选地，所述目标车辆的所有车门开启可通过钥匙、生物特征比对、蓝牙匹配以及网络设置中的至少一种方式实现。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种基于人脸识别的车辆防盗系统，所述防盗系统包括基于人脸识别的防盗装置以及至少一个认证终端；所述基于人脸识别的防盗装置包括：
存储模块，用于存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端；
人像采集模块，用于当目标车辆的预设车门开启时启动摄像模组并采集当前人脸图像；
匹配模块，用于将所述当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像进行匹配；
预警模块，用于在匹配结果为不成功时向所述至少一个认证终端发送预警信息；
所述预警信息包括所述当前人脸图像信息以及车辆位置信息。
优选地，所述至少一个认证终端进一步包括远程控制模块；所述远程控制模块根据所述至少一个认证终端的操作向所述目标车辆发送远程控制指令。
优选地，所述远程控制指令包括摄像角度调整指令以及禁止启动指令中的至少一种；所述角度调整指令用于调整所述目标车辆内所述摄像模组的拍摄角度；所述禁止启动指令用于禁止所述目标车辆被启动。
优选地，所述至少一个认证终端进一步包括导航模块，所述车辆防盗系统进一步包括导航模块，所述导航模块用于根据所述至少一个认证终端接收的所述车辆位置信息进行导航。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种基于人脸识别的车辆防盗装置，所述车辆防盗装置包括：
存储模块，用于存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端；
人像采集模块，用于当目标车辆的预设车门开启时启动摄像模组并采集当前人脸图像；
匹配模块，用于将所述当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像进行匹配；
预警模块，用于在匹配结果为不成功时向所述至少一个认证终端发送预警信息；
所述预警信息包括所述当前人脸图像信息以及车辆位置信息。
上述基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置，在预设车门的开启时启动车辆内的摄像模组拍摄当前人脸图像，将当前人脸图像与至少一个认证人像进行匹配，在二者不匹配时向所述至少一个认证终端发送当前人脸图像以及目标车辆位置信息给认证终端，以实现车辆防盗预警并在在报警时提供车辆的位置信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明车辆防盗方法的示意图。
图2为图1中步骤S14的细化流程示意图。
图3为图1中预警提示界面的示意图。
图4为图1中摄像监控界面的示意图。
图5为图1中远程控制界面的示意图。
图6为本发明的车辆防盗系统的模块图。
主要元件符号说明
车辆防盗装置 100
存储模块 10
人像采集模块 20
匹配模块 30
预警模块 40
认证终端 200
远程控制模块 50
导航模块 60
云端服务器 300
步骤 S10～S15
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
下面结合附图对本发明基于人脸识别的车辆防盗方法的具体实施方式进行说明。
本发明的至少一个实施例中，所述基于人脸识别的车辆防盗方法应用于目标车辆、认证终端以及服务器构成的基于人脸识别的防盗系统。所述目标车辆与所述服务器之间根据预设协议进行数据传输。优选地，所述预设协议包括，但不限于以下任意一种：HTTP协议(Hyper Text Transfer Protocol，超文本传输协议)、HTTPS协议(Hyper TextTransfer Protocol over Secure Socket Layer，以安全为目标的HTTP协议)等。本发明的至少一个实施例中，所述服务器可以是单一的服务器，也可以为由几个功能服务器共同组成的服务器群。所述认证终端可以是任意具有网络连接功能的终端，例如，所述认证终端可以为个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等等的可移动设备，或者台式电脑等等固定设备。所述基于人脸识别的车辆防盗系统提供一可视化界面。所述可视化界面用于向用户提供人机交互接口，用户可以在通过认证终端连接到所述车辆防盗系统。所述车辆防盗方法用于在车门开启时采集人脸图像，将采集到的人脸图像与认证信息进行匹配，在匹配结果为不成功时向认证终端发送预警信息。
请参阅图1，其为基于人脸识别的车辆防盗方法的流程图。
S10、存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端。
在本发明的至少一个实施例中，目标车辆的车架号码以及车牌号码也可以进行存储。所述至少一个认证人脸图像可包括已授权人的人脸图像以及临时授权的人脸图像。例如，已授权人的人脸图像可以为车主、家人以及亲戚的人脸图像；临时授权的人脸图像可以为代驾的人脸图像、维修人员以及朋友等类型人员的人脸图像。在本发明的至少一个实施例中，所述认证终端为手机。在所述认证终端存在多个时，可进一步设定多个所述认证终端的优先级。例如，在预定时间内无法与第一优先级的认证终端进行通讯时，尝试与第二优先级的认证终端建立通讯连接。在本发明的至少一个实施例中，所述至少一个认证人脸图像可存储于所述目标车辆以及云端服务器中的至少一者中。
S11、当目标车辆的预设车门开启时，启动所述目标车辆内的摄像模组并采集当前人脸图像。
本发明的至少一个实施例中，所述目标车辆的预设车门的开启可通过在所述预设车门处设置传感器的方式进行检测，也可以通过检测所述预设车门对应电子锁的电流进行检测。所述预设车门可为驾驶位置对应的车门。所述预设车门可在锁定状态和解锁状态之间切换。本发明的至少一个实施例中，所述目标车辆的所述预设车门的状态可通过手动方式或远程控制的方式实现。其中，用户可以通过车钥匙或所述移动终端的远程控制指令控制所述预设车门在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换，还可以通过生物特征比对(例如指纹识别、人脸识别以及虹膜识别等)、蓝牙匹配以及网络设置等方式中的至少一种或多种的结合控制所述预设车门在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。所述操作控制指令用于控制所述目标车辆执行预定操作。本发明的至少一个实施例中，所述摄像模组包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头。所述第一摄像头朝向主驾驶位置设置，用于对主驾驶位置进行拍摄。所述第二摄像头朝向副驾驶位置设置，用于对副驾驶位置进行拍摄。所述第三摄像头和所述第四摄像头朝向后排座位设置，用于对后排座位进行拍摄。在其他实施方式中，所述摄像模组还可进一步包括第五摄像头。所述第五摄像头朝向目标车辆的前挡风玻璃设置，用于对行驶轨迹进行拍摄。本发明的至少一个实施例中，在所述目标车辆的预设车门开启时启动所述第一摄像头。在其他实施方式中，在所述目标车辆的预设车门开启时，同时启动所述摄像模组中的所有摄像头。本发明的至少一个实施例中，所述摄像模组将拍摄图像的图像输入至人脸识别模型以进行人脸识别。所述人脸识别模型可为基于百度AI人脸识别技术建立的模型，可以为基于Faster-RCNN技术建立的深度学习模型等多种模型实现。在本发明的至少一个实施例中，所述当前人脸图像可存储于所述目标车辆以及云端服务器中的至少一者中。
S12、匹配所述当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像。
S13、在匹配结果为不成功时向所述至少一个认证终端发送预警信息。
本发明的至少一个实施例中，所述预警信息包括所述当前人脸图像、车辆位置信息以及预警提示信息。所述预警提示信息可以为预设的音频信息，也可以为预设的文字信息，例如“有访客正在使用您的车辆，点击查看”，通过点击预定位置或按键查看采集的人脸图像。所述车辆位置信息可由所述目标车辆的GPS定位模块实现。所述预警信息可通过有线或无线方式发送给所述至少一个认证终端。
S14、所述至少一个认证终端根据接收到的所述预警信息向所述目标车辆发送远程控制指令。
在本发明的至少一个实施例中，所述远程控制指令可以包括角度调整指令、授权指令以及禁止启动指令中的至少一种。在其他实施例中，所述远程控制指令还可以包括开启后备箱指令、开启油箱盖等多种远程控制指令。所述角度调整指令用于调整所述目标车辆中所述摄像模组的拍摄角度。所述授权指令用于控制所述目标车辆处于可被启动状态。所述授权指令还用于将所述当前人脸图像添加至所述至少一个认证人脸图像中。所述禁止启动指令用于禁止所述目标车辆被启动。在本发明的至少一个实施例中，所述禁止启动指令包括锁定指令以及断电指令。在本发明的至少一个实施例中，所述锁定指令用于控制所述目标车辆的所有车门锁死。所述断电指令用于控制所述目标车辆全车断电。在其实施方式中，所述锁定指令还可以用于锁定所述目标车辆的方向盘以及发动机的点火装置等，但并不以此为限。
请一并参阅图2，本发明的至少一个实施例中，所述至少一个认证终端根据所述预警信息向所述目标车辆发送远程控制指令的步骤包括：
S141、在所述至少一个认证终端上显示预警提示界面；
S142、根据在所述预警提示界面内的第一操作进入摄像监控界面；
S143、根据在所述摄像监控界面内的第二操作产生角度调整指令；
S144、根据在所述摄像监控界面内的第三操作产生授权指令；
S145、根据在所述预警提示界面内的第四操作进入远程控制界面；
S146、根据在所述远程控制界面内的第五操作产生车门锁定指令；
S147、根据在所述远程控制界面内的第六操作产生断电指令。
在本发明的至少一个实施例中，所述预警提示页面(如图3所示)内显示有所述当前人脸图像以及监控查看按键。通过第一操作为触发所述查看按键。在本发明的至少一个实施例中，所述第一操作可以为点击或触摸操作。
本发明的至少一个实施例中，所述摄像监控界面(如图4所示)可包括第一视角调整按键(Inside)、第二视角调整按键(Outside)、第三视角调整按键(360)、拍摄按键(Pic)、录影按键(Video)、通话按键(Talk)以及授权按键(Friend)。通过触发所述第一视角调整按键可将所有摄像头的角度调整为对准车内角度；通过触发所述第二视角调整按键可将所有摄像头的角度调整为对准车外角度；通过触发所述第三视角调整按键将所有摄像头的转动角度范围设定为360度，在所述第三视角调整按键处于奇数次被触发时，所有所述摄像头以预定规律转动，且在所述第三视角调整按键的偶数次被触发时，控制所有所述摄像头停留在当前位置；通过触发所述拍摄按键可控制所有摄像头执行拍摄操作；通过触发所述录影按键可控制所有摄像头的执行录影操作，通过触发所述通话按键可与所述目标车辆进行即时通讯。通过触发所述授权按键可产生授权指令。所述触发操作可以为点击操作或触摸操作中的至少一种。
在本发明的至少一个实施例中，所述远程控制界面包括(如图5所示)包括车门锁定按键、车门解锁按键、开启后备箱按键以及车辆断电按键。所述第二触控操作可以为在所述预警提示界面内的预定操作轨迹，例如向左滑动、向右滑动、向上滑动以及向下滑动中的一种，也可以为点击操作(如：单击操作、双击操作等等)。
S15、所述至少一个认证终端根据所述车辆位置信息进行导航。
本发明的至少一个实施例中，上述所有指令可以是通过电子设备接收的数据请求指令。所述电子设备可以包括键盘、触摸屏等，但是本公开的示例实施例中的用户输入方式不限于此，可以为用户在可视化界面上通过特定的操作产生。具体地，所述用户的操作包括，但不限于：滑动操作、点击操作(如：单击操作、双击操作等等)。具体地，所述预设按键可以是所述电子设备上的实体按键，也可以是所述电子设备上的虚拟按键等等(例如：所述虚拟按键可以是所述电子设备的显示器上的一个虚拟图标等)，本发明在此不做限制。
上述基于人脸识别的防盗方法，在预设车门的开启时启动车辆内的摄像模组拍摄当前人脸图像，将当前人脸图像与至少一个认证人像进行匹配，在二者不匹配时向所述至少一个认证终端发送当前人脸图像以及目标车辆位置信息给认证终端，以实现车辆防盗预警并在在报警时提供车辆的位置信息。
请参照图6，本发明提供一种车辆防盗系统1包括：
存储模块10，用于存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端。
在本发明的至少一个实施例中，目标车辆的车架号码以及车牌号码也可以进行存储。所述至少一个认证人脸图像可包括已授权人的人脸图像以及临时授权的人脸图像。例如，已授权人的人脸图像可以为车主、家人以及亲戚的人脸图像；临时授权的人脸图像可以为代驾的人脸图像、维修人员以及朋友等类型人员的人脸图像。在本发明的至少一个实施例中，所述认证终端为手机。在所述认证终端存在多个时，可进一步设定多个所述认证终端的优先级。例如，在预定时间内无法与第一优先级的认证终端进行通讯时，尝试与第二优先级的认证终端建立通讯连接。在本发明的至少一个实施例中，所述至少一个认证人脸图像可存储于所述目标车辆以及云端服务器中的至少一者中。
人像采集模块20，用于当目标车辆的预设车门开启时启动所述目标车辆内的摄像模组并采集当前人脸图像。
本发明的至少一个实施例中，所述目标车辆的预设车门的开启可通过在所述预设车门处设置传感器的方式进行检测，也可以通过检测所述预设车门对应电子锁的电流进行检测。所述预设车门为驾驶位置对应的车门。所述预设车门可在锁定状态和解锁状态之间切换。本发明的至少一个实施例中，所述目标车辆的所述预设车门的状态可通过手动方式或远程控制的方式实现。其中，用户可以通过车钥匙或所述移动终端的远程控制指令控制所述预设车门在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换，还可以通过生物特征比对(例如指纹识别、人脸识别以及虹膜识别等)、蓝牙匹配以及网络设置等方式中的至少一种或多种的结合控制所述预设车门在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。所述操作控制指令用于控制所述目标车辆执行预定操作。本发明的至少一个实施例中，所述摄像模组包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头。所述第一摄像头朝向主驾驶位置设置，用于对主驾驶位置进行拍摄。所述第二摄像头朝向副驾驶位置设置，用于对副驾驶位置进行拍摄。所述第三摄像头和所述第四摄像头朝向后排座位设置，用于对后排座位进行拍摄。在其他实施方式中，所述摄像模组还可进一步包括第五摄像头。所述第五摄像头朝向目标车辆的前挡风玻璃设置，用于对行驶轨迹进行拍摄。本发明的至少一个实施例中，在所述目标车辆的预设车门开启时启动所述第一摄像头。在其他实施方式中，在所述目标车辆的预设车门开启时，同时启动所述摄像模组中的所有摄像头。本发明的至少一个实施例中，所述摄像模组将拍摄图像的图像输入至人脸识别模型以进行人脸识别。所述人脸识别模型可为基于百度AI人脸识别技术建立的模型，可以为基于Faster-RCNN技术建立的深度学习模型等多种模型实现。在本发明的至少一个实施例中，所述当前人脸图像可存储于所述目标车辆以及云端服务器中的至少一者中。
匹配模块30，用于匹配所述当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像。
预警模块40，用于在匹配结果为不成功时向所述至少一个认证终端发送预警信息。
本发明的至少一个实施例中，所述预警信息包括所述当前人脸图像、车辆位置信息以及预警提示信息。所述预警提示信息可以为预设的音频信息，也可以为预设的文字信息，例如“有访客正在使用您的车辆，点击查看”，通过点击预定位置或按键查看采集的人脸图像。所述车辆位置信息可由所述目标车辆的GPS定位模块实现。所述预警信息可通过有线或无线方式发送给所述至少一个认证终端。
远程控制模块50，用于利用所述至少一个认证终端向所述目标车辆发送远程控制指令。
在本发明的至少一个实施例中，所述远程控制指令可以包括角度调整指令、授权指令以及禁止启动指令中的至少一种。在其他实施例中，所述远程控制指令还可以包括开启后备箱指令、开启油箱盖等多种远程控制指令。所述角度调整指令用于调整所述目标车辆中所述摄像模组的拍摄角度。所述授权指令用于控制所述目标车辆处于可被启动状态。所述授权指令还用于将所述当前人脸图像添加至所述至少一个认证人脸图像中。所述禁止启动指令用于禁止所述目标车辆被启动。在本发明的至少一个实施例中，所述禁止启动指令包括锁定指令以及断电指令。在本发明的至少一个实施例中，所述锁定指令用于控制所述目标车辆的所有车门锁死。所述断电指令用于控制所述目标车辆全车断电。在其实施方式中，所述锁定指令还可以用于锁定所述目标车辆的方向盘以及发动机的点火装置等，但并不以此为限。
所述远程控制模块50进一步地在所述至少一个认证终端上显示预警提示界面，根据在所述预警提示界面内的第一操作进入摄像监控界面，根据在所述摄像监控界面内的第二操作产生角度调整指令，根据在所述摄像监控界面内的第三操作产生授权指令，根据在所述预警提示界面内的第四操作进入远程控制界面，根据在所述远程控制界面内的第五操作产生车门锁定指令，根据在所述远程控制界面内的第六操作产生断电指令。
在本发明的至少一个实施例中，所述预警提示页面(如图3所示)内显示有所述当前人脸图像以及监控查看按键。通过第一操作为触发所述查看按键。在本发明的至少一个实施例中，所述第一操作可以为点击或触摸操作。
本发明的至少一个实施例中，所述摄像监控界面(如图4所示)可包括第一视角调整按键(Inside)、第二视角调整按键(Outside)、第三视角调整按键(360)、拍摄按键(Pic)、录影按键(Video)、通话按键(Talk)以及授权按键(Friend)。通过触发所述第一视角调整按键可将所有摄像头的角度调整为对准车内角度；通过触发所述第二视角调整按键可将所有摄像头的角度调整为对准车外角度；通过触发所述第三视角调整按键将所有摄像头的转动角度范围设定为360度，在所述第三视角调整按键处于奇数次被触发时，所有所述摄像头以预定规律转动，且在所述第三视角调整按键的偶数次被触发时，控制所有所述摄像头停留在当前位置；通过触发所述拍摄按键可控制所有摄像头执行拍摄操作；通过触发所述录影按键可控制所有摄像头的执行录影操作，通过触发所述通话按键可与所述目标车辆进行即时通讯。通过触发所述授权按键可产生授权指令。所述触发操作可以为点击操作或触摸操作中的至少一种。
在本发明的至少一个实施例中，所述远程控制界面包括(如图4所示)包括车门锁定按键、车门解锁按键、开启后备箱按键以及车辆断电按键。所述第二触控操作可以为在所述预警提示界面内的预定操作轨迹，例如向左滑动、向右滑动、向上滑动以及向下滑动中的一种，也可以为点击操作(如：单击操作、双击操作等等)。
导航模块60，用于根据所述至少一个认证终端接收的所述车辆位置信息进行导航。
上述基于人脸识别的车辆防盗系统，在预设车门的开启时启动车辆内的摄像模组拍摄当前人脸图像，将当前人脸图像与至少一个认证人像进行匹配，在二者不匹配时向所述至少一个认证终端发送当前人脸图像以及目标车辆位置信息给认证终端，以实现车辆防盗预警并在在报警时提供车辆的位置信息。
在本发明的至少一个实施例中，所述存储模块10、所述人像采集模块20、匹配模块30以及预警模块40设置于所述车辆防盗装置100内，所述远程控制模块50和所述导航模块60设置于所述至少一个认证终端200内。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明的各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的车辆防盗方法，所述车辆防盗方法包括：
存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端；
当目标车辆的预设车门开启时，启动所述目标车辆内的摄像模组并采集当前人脸图像；
匹配所述当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像；
在匹配结果为不成功时，向所述至少一个认证终端发送预警信息；
所述预警信息包括所述当前人脸图像信息以及车辆位置信息。
2.如权利要求1所述的车辆防盗方法，所述车辆防盗方法进一步包括：
所述至少一个认证终端根据接收到的所述预警信息向所述目标车辆发送远程控制指令。
3.如权利要求2所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述远程控制指令包括摄像角度调整指令以及禁止启动指令中的至少一种；所述角度调整指令用于调整所述目标车辆内所述摄像模组的拍摄角度；所述禁止启动指令用于禁止所述目标车辆被启动。
4.如权利要求1所述的车辆防盗方法，所述车辆防盗方法还包括：
所述至少一个认证终端根据所述车辆位置信息进行导航。
5.如权利要求1所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述目标车辆的所有车门开启可通过钥匙、生物特征比对、蓝牙匹配以及网络设置中的至少一种方式实现。
6.一种基于人脸识别的车辆防盗系统，包括基于人脸识别的防盗装置以及至少一个认证终端；所述基于人脸识别的车辆防盗装置包括：
存储模块，用于存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端；
人像采集模块，用于当目标车辆的预设车门开启时启动摄像模组并采集当前人脸图像；
匹配模块，用于将所述当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像进行匹配；
预警模块，用于在匹配结果为不成功时向所述至少一个认证终端发送预警信息；
所述预警信息包括所述当前人脸图像信息以及车辆位置信息。
7.如权利要求6所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述至少一个认证终端进一步包括远程控制模块；所述远程控制模块根据所述至少一个认证终端的操作向所述目标车辆发送远程控制指令。
8.如权利要求7所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述远程控制指令包括摄像角度调整指令以及禁止启动指令中的至少一种；所述角度调整指令用于调整所述目标车辆内所述摄像模组的拍摄角度；所述禁止启动指令用于禁止所述目标车辆被启动。
9.如权利要求6所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述至少一个认证终端进一步包括导航模块，所述导航模块用于根据所述至少一个认证终端接收的所述车辆位置信息进行导航。
10.一种基于人脸识别的车辆防盗装置，其特征在于，所述防盗装置包括：
存储模块，用于存储至少一个认证人脸图像以及至少一个认证终端；
人像采集模块，用于当目标车辆的预设车门开启时启动摄像模组并采集当前人脸图像；
匹配模块，用于将所述当前人脸图像与所述至少一个认证人脸图像进行匹配；
预警模块，用于在匹配结果为不成功时向所述至少一个认证终端发送预警信息；
所述预警信息包括所述当前人脸图像信息以及车辆位置信息。
CN202010105172.0A 2020-02-20 2020-02-20 基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置 Pending CN113297873A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010105172.0A CN113297873A (zh) 2020-02-20 2020-02-20 基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010105172.0A CN113297873A (zh) 2020-02-20 2020-02-20 基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113297873A true CN113297873A (zh) 2021-08-24

Family

ID=77317470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010105172.0A Pending CN113297873A (zh) 2020-02-20 2020-02-20 基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113297873A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113696853A (zh) * 2021-08-27 2021-11-26 武汉市惊叹号科技有限公司 一种基于物联网的智能汽车中央控制系统
CN114120561A (zh) * 2021-11-09 2022-03-01 中国第一汽车股份有限公司 一种提醒方法、装置、设备及存储介质
TWI785761B (zh) * 2021-08-26 2022-12-01 崑山科技大學 車用智能之二階段安全控制系統

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103395404A (zh) * 2013-08-08 2013-11-20 浙江大学 用于车辆的远程视频监控系统以及车辆远程视频监控的方法
CN104724058A (zh) * 2015-03-19 2015-06-24 广东小天才科技有限公司 车辆监控方法、装置、系统、车辆及可穿戴设备
CN110027509A (zh) * 2019-04-10 2019-07-19 上海工程技术大学 一种基于人脸识别的车辆防盗监控设备及方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103395404A (zh) * 2013-08-08 2013-11-20 浙江大学 用于车辆的远程视频监控系统以及车辆远程视频监控的方法
CN104724058A (zh) * 2015-03-19 2015-06-24 广东小天才科技有限公司 车辆监控方法、装置、系统、车辆及可穿戴设备
CN110027509A (zh) * 2019-04-10 2019-07-19 上海工程技术大学 一种基于人脸识别的车辆防盗监控设备及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
楼荣 等: "基于移动端的车载智能终端控制APP 的研究和设计", 《科技通报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI785761B (zh) * 2021-08-26 2022-12-01 崑山科技大學 車用智能之二階段安全控制系統
CN113696853A (zh) * 2021-08-27 2021-11-26 武汉市惊叹号科技有限公司 一种基于物联网的智能汽车中央控制系统
CN113696853B (zh) * 2021-08-27 2022-05-31 武汉市惊叹号科技有限公司 一种基于物联网的智能汽车中央控制系统
CN114120561A (zh) * 2021-11-09 2022-03-01 中国第一汽车股份有限公司 一种提醒方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110807178B (zh) 一种车辆授权管理方法、装置、终端及服务器
US11290693B2 (en) System for automatically triggering a recording
US10600270B2 (en) Biometric authentication for a vehicle without prior registration
US10654448B2 (en) Vehicle security system
CN111516640B (zh) 车门控制方法、车辆、系统、电子设备和存储介质
CN113297873A (zh) 基于人脸识别的车辆防盗方法、系统及装置
CN110290945A (zh) 记录操作员和周围视场的视频
CN108600202B (zh) 一种信息处理方法及装置、计算机可读存储介质
WO2017079438A1 (en) Systems and methods for controlling access to physical space
JP2017001615A (ja) 認証装置、認証システムおよび認証方法
US10089806B2 (en) Device and system for controlling secure key access using an internet-connected key box device
CN106585565A (zh) 智能汽车安全防盗系统
CN103612617A (zh) 一种汽车防盗抢系统
CN202686270U (zh) 一种基于3g网络的汽车防盗系统
JP6655318B2 (ja) 車両防犯システム
US20220383680A1 (en) Touchless smart storage box with face recognition system
CN113815562A (zh) 基于全景摄像头的车辆解锁方法、设备及存储介质
EP3388292A1 (en) Driver authentication system
JP3853764B2 (ja) 車両盗難対応装置，車両盗難対応システム，方法およびプログラム
CN114915971A (zh) 车辆控制方法、装置、存储介质及车辆
US11195358B2 (en) Disarming surveillance systems for authorized persons
CN116866056A (zh) 一种基于新能源网联汽车远程控制的操控平台
TW202133044A (zh) 基於人臉識別的車輛防盜方法、系統及裝置
CN117975605A (zh) 一种电子锁操作方法、系统、终端及存储介质
EP3852076A1 (en) Smart home security system and method of disarming a security setting

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211018

Address after: 238 helicoburg Road, Amsterdam, the Netherlands

Applicant after: Dutch mobile drive Co.

Address before: 42nd floor, 63 Xuefu Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518052

Applicant before: Shenzhen Chaojie Communication Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210824