KR20200125718A - 작업차 - Google Patents

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Abstract

작업차는, 운전 좌석의 주위에 마련된 로프스(9)와, 로프스(9)의 상부에 지지되어, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치(11)를 구비하고 있다. 수신 장치(11)용의 하니스(17)가 로프스(9)의 외주면을 따라 경로 배정되어 있다. 작업차는, 하니스(17)를 덮는 커버(18)를 구비하고 있다.

Description

작업차
본 발명은, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치를 구비하고 있는 작업차에 관한 것이다.
상기와 같은 작업차로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 작업차가 이미 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 작업차에는, 운전 좌석의 주위에 마련된 로프스(문헌에서는 「로프스〔26〕」)와, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치(문헌에서는 「수신 안테나〔51〕」)가 구비되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 작업차에서는, 수신 장치는, 로프스의 상부에 지지되어 있다.
일본 특허 공개 제2016-154501호 공보
특허문헌 1에 기재된 작업차에서는, 수신 장치용의 하니스를, 제어 장치와 접속하기 위해서, 로프스의 상부로부터 하방을 향하여 연장시킬 필요가 있다. 이 경우, 하니스를 용이하게 경로 배정하기 위해서, 하니스를 어떻게 경로 배정할지 검토의 여지가 있다.
상기 상황을 감안하여, 수신 장치용의 하니스를 용이하게 경로 배정하는 것이 가능한 작업차가 요망되고 있다.
본 발명의 특징은, 운전 좌석의 주위에 마련된 로프스와, 상기 로프스의 상부에 지지되어, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치를 구비하고, 상기 수신 장치용의 하니스가 상기 로프스의 외주면을 따라 경로 배정되어, 상기 하니스를 덮는 커버를 구비하고 있는 데에 있다.
본 특징 구성에 의하면, 하니스를 로프스의 외주면을 따르게 하여 용이하게 경로 배정할 수 있다. 또한, 하니스를 커버로 덮음으로써, 하니스를 보호하고, 또한, 하니스의 노출을 적게 하여 미관을 좋게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 하니스는, 상기 로프스의 외주면 중 기체 내방측을 향하는 내방측 부분을 따라서 경로 배정되고, 상기 커버는, 상기 하니스를 전방 및 하방에서 덮도록 구성되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 하니스가 로프스에 대하여 기체 내방측에 위치하게 된다. 이에 의해, 하니스에 대하여 기체 외측으로부터 다른 물체가 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 하니스를 전방 및 하방에서 커버로 덮음으로써, 운전석측으로의 하니스의 노출을 적게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 로프스는, 상기 운전 좌석에 대하여 횡외측에 위치하고, 또한, 상하 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 지주부와, 상기 운전 좌석에 대하여 상측에 위치하고, 또한, 기체 좌우 방향으로 연장되는 빔부를 갖고, 상기 수신 장치는, 상기 빔부에 지지되고, 상기 하니스는, 상기 빔부와 상기 지주부에 걸쳐서 경로 배정되고, 상기 커버는, 상기 빔부와 상기 지주부에 걸쳐서 연장되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 수신 장치가 로프스 중 비교적 높은 위치에 위치하는 빔부에 지지되어 있다. 이에 의해, 수신 장치가 장해물의 영향을 받는 일없이, 위치 정보의 수신을 양호하게 행할 수 있다. 또한, 하니스를 빔부와 지주부에 걸쳐서 경로 배정함으로써, 하니스를 빔부로부터 하방을 향하여 용이하게 연장시킬 수 있다. 또한, 커버가 빔부와 지주부에 걸쳐서 연장되어 있기 때문에, 빔부와 지지부에 걸치는 긴 구간에 걸쳐, 하니스를 커버로 덮을 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 커버는, 상기 하니스가 후방으로부터 상기 커버의 내부에 들어가기 가능하도록, 후방을 향하여 개구되는 단면 형상으로 형성되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 하니스를 커버의 후방으로부터 커버의 내부에 들어가게 함으로써, 하니스를 용이하게 조립할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 하니스는, 고정구에 의해 상기 커버에 고정되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 하니스가 커버로부터 빠지지 않도록 할 수 있다.
도 1은, 트랙터를 도시하는 좌측면도이다.
도 2는, 트랙터를 도시하는 평면도이다.
도 3은, 로프스를 도시하는 배면도이다.
도 4는, 도 3에 있어서의 IV-IV 단면도이다.
도 5는, 하니스 및 하니스 커버를 도시하는 배면도이다.
도 6은, 하니스 및 하니스 커버를 도시하는 사시도이다.
도 7은, 도 5에 있어서의 VII-VII 단면도이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서, 도면에 기초하여 설명한다.
〔트랙터의 전체 구성〕
도 1 및 도 2에는, 트랙터(작업차)를 도시하고 있다. 본 트랙터에는, 주행 기체(1)가 구비되어 있다. 주행 기체(1)는, 예를 들어 사륜 구동식의 주행 기체에 의해 구성되어 있다. 주행 기체(1)에는, 구동 가능 또한 조타 가능한 좌우 한 쌍의 전륜(2F)과, 구동 가능한 좌우 한 쌍의 후륜(2B)이 구비되어 있다. 좌우 한 쌍의 후륜(2B)을 각각 덮는 좌우 한 쌍의 펜더(3)가 마련되어 있다.
주행 기체(1)의 전반부에는, 원동부(4)가 마련되어 있다. 원동부(4)에는, 엔진 E와, 엔진 E를 수용하는 보닛(5)이 구비되어 있다. 주행 기체(1)의 후반부에는, 운전자가 탑승하는 운전부(6)가 마련되어 있다. 운전부(6)에는, 운전자가 착좌하는 운전 좌석(7)과, 주행 기체(1)를 조타 조작하기 위한 스티어링 핸들(8)이 구비되어 있다. 운전 좌석(7)의 주위에는, 로프스(9)가 마련되어 있다. 주행 기체(1)의 후단부에는, 로터리 경운 장치 등의 작업 장치(도시 생략)가 장착되는 링크 기구(10)가 마련되어 있다.
본 트랙터에는, GPS 안테나 유닛(11)(수신 장치)과, 관성 계측 장치(도시 생략)가 구비되어 있다. GPS 안테나 유닛(11)은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 위치 정보를 수신하여, 당해 수신한 위치 정보에 기초하여 주행 기체(1)의 위치를 측정하는 장치이다. 상기 관성 계측 장치는, 주행 기체(1)의 관성 정보(요각, 피치각, 롤각 등)를 계측하는 장치이다. 본 트랙터에는, GPS 안테나 유닛(11)에 의해 측정된 주행 기체(1)의 위치 및 상기 관성 계측 장치에 의해 계측된 주행 기체(1)의 관성 정보에 기초하여, 주행 기체(1)가 목표 주행 경로를 따라 주행하도록, 주행 기체(1)를 자동 조타하는 자동 조타 기구(도시 생략)가 구비되어 있다.
〔로프스〕
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 로프스(9)에는, 운전 좌석(7)에 대하여 횡외측에 위치하고, 또한, 상하 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 지주부(9A)와, 운전 좌석(7)에 대하여 상측에 위치하고, 또한, 기체 좌우 방향으로 연장되는 빔부(9B)가 구비되어 있다. 로프스(9)는, 기체 좌우 방향으로 연장되는 축심 X1 주위에서 후방으로 절첩 가능하게 구성되어 있다.
좌측의 지주부(9A) 및 우측의 지주부(9A)에는, 각각, 리어 콤비 램프(12)가 설치되어 있다. 좌측의 지주부(9A) 및 우측의 지주부(9A)에는, 각각, 리어 콤비 램프(12)가 설치되는 설치부(9a)가 마련되어 있다. 빔부(9B)에는, 저속차 마크(13)가 설치되어 있다. 저속차 마크(13)는, 빔부(9B)의 좌우 중심 C1(기체의 좌우 중심)에 대하여 좌측으로 치우친 개소에 배치되어 있다.
〔GPS 안테나 유닛〕
도 3에서 도 7에 도시하는 바와 같이, GPS 안테나 유닛(11)은, 로프스(9)의 상부에 지지되어 있다. 구체적으로는, GPS 안테나 유닛(11)은, 그 좌우 중심이 기체의 좌우 중심(빔부(9B)의 좌우 중심 C1)과 일치하는 상태에서, 빔부(9B)의 좌우 중앙부에 지지되어 있다. 빔부(9B)의 좌우 중앙부에는, GPS 안테나 유닛(11)을 지지하는 GPS 스테이(14)가 마련되어 있다. GPS 스테이(14)는, 빔부(9B)로부터 후방을 향하여 돌출되는 상태에서 빔부(9B)에 지지(캔틸레버 지지)되어 있다. GPS 스테이(14)는, 빔부(9B)를 전방으로부터 관통하는 볼트(15)에 의해, 빔부(9B)에 고정되어 있다. GPS 안테나 유닛(11)은, GPS 스테이(14)에 적재 지지된 상태에서, GPS 스테이(14)를 하방으로부터 관통하는 볼트(16)에 의해, GPS 스테이(14)에 고정되어 있다.
〔하니스〕
GPS 안테나 유닛(11)과 상기 자동 조타 기구 등을 제어하는 제어 장치(도시 생략)에 걸쳐, GPS 안테나 유닛(11)용의 하니스(17)가 마련되어 있다. 하니스(17)는, 로프스(9)의 외주면을 따라 경로 배정되어 있다. 구체적으로는, 하니스(17)는, 로프스(9)의 외주면 중 기체 내방측을 향하는 내방측 부분 S를 따라 경로 배정되어 있다. 하니스(17)는, GPS 안테나 유닛(11)의 우측부로부터 GPS 안테나 유닛(11)에 대하여 저속차 마크(13)가 위치하는 측과는 반대측(우측)에 인출된 상태에서, 빔부(9B)의 우측 부분과 우측의 지주부(9A)에 걸쳐서 경로 배정되어 있다. 하니스(17)는, 우측의 설치부(9a)의 전방면을 따라 하방으로 연장되고, 또한, 우측의 펜더(3) 중 축심 X1보다도 후방측의 부분을 관통하여 상기 제어 장치까지 연장되어 있다.
〔커버〕
하니스(17)를 덮는 커버(18)가 마련되어 있다. 커버(18)는, 빔부(9B)의 우측 부분과 우측의 지주부(9A)의 상부에 걸쳐서 연장되어 있다. 하니스(17)는, 고정구(19)에 의해 커버(18)(수직부(18a)) 및 우측의 설치부(9a)에 고정되어 있다. 커버(18)에는, 빔부(9B)의 우측 부분을 따르는 부분과, 우측의 지주부(9A)의 상부를 따르는 부분과, 빔부(9B)와 우측의 지주부(9A)에 걸치는 만곡 부분을 따르는 부분이 구비되어 있다. 커버(18)는, 하니스(17)를 전방 및 내방측 부분 S에 대향하는 측(하방 및 횡내측 등)으로부터 덮도록 구성되어 있다. 커버(18)는, 하니스(17)가 후방으로부터 커버(18)의 내부에 들어가기 가능하도록, 후방을 향하여 개구되는 단면 형상(대략 L자형의 단면 형상)으로 형성되어 있다. 커버(18)에는, 내방측 부분 S에 대하여 수직인 수직부(18a)와, 수직부(18a) 중 내방측 부분 S는 반대측의 단부로부터 내방측 부분 S에 대하여 평행한 상태에서 후방을 향하여 연장해 나오는 저부(18b)가 구비되어 있다.
〔다른 실시 형태〕
(1) 상기 실시 형태에서는, 하니스(17)는, 로프스(9)의 외주면 중 기체 내방측을 향하는 내방측 부분 S를 따라 경로 배정되어 있다. 그러나, 하니스(17)는, 로프스(9)의 외주면 중 기체 외측을 향하는 외측 부분(로프스(9)의 전방면, 후방면, 상면 및 횡외면 등)을 따라 경로 배정되어 있어도 된다.
(2) 상기 실시 형태에서는, 하니스(17)는, 빔부(9B)의 우측 부분과 우측의 지주부(9A)에 걸쳐서 경로 배정되어 있다. 그러나, 하니스(17)는, 빔부(9B)의 좌측 부분과 좌측의 지주부(9A)에 걸쳐서 경로 배정되어 있어도 된다.
(3) 상기 실시 형태에서는, 커버(18)는, 빔부(9B)의 우측 부분과 우측의 지주부(9A)의 상부에 걸쳐서 연장되어 있다. 즉, 커버(18)는, 하니스(17) 중 우측의 지주부(9A)의 상부보다도 하측의 부분을 덮지 않고 있다. 그러나, 커버(18)는, 빔부(9B)의 우측 부분과 우측의 지주부(9A)의 하부에 걸쳐서 연장되어 있어도 된다. 즉, 커버(18)는, 하니스(17) 중 우측의 지주부(9A)의 상부보다도 하측의 부분도 덮고 있어도 된다.
(4) 상기 실시 형태에서는, 커버(18)는, 하니스(17)가 후방으로부터 커버(18)의 내부에 들어가기 가능하도록, 후방을 향하여 개구되는 단면 형상으로 형성되어 있다. 그러나, 커버(18)는, 하니스(17)이 전방으로부터 커버(18)의 내부에 들어가기 가능하도록, 전방을 향하여 개구되는 단면 형상으로 형성되어 있어도 된다. 혹은, 커버(18)는, 대략 U자형의 단면 형상(전방, 후방 및 하방을 향하여 개구되지 않은 단면 형상)으로 형성되어 있어도 된다.
본 발명은, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치를 구비하고 있는 작업차(예를 들어, 트랙터)에 이용 가능하다.
7: 운전 좌석
9: 로프스
9A: 지주부
9B: 빔부
11: GPS 안테나 유닛(수신 장치)
17: 하니스
18: 커버
19: 고정구
S: 내방측 부분

Claims (5)

  1. 운전 좌석의 주위에 마련된 로프스와,
    상기 로프스의 상부에 지지되어, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치를 구비하고,
    상기 수신 장치용의 하니스가 상기 로프스의 외주면을 따라 경로 배정되고,
    상기 하니스를 덮는 커버를 구비하고 있는, 작업차.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하니스는, 상기 로프스의 외주면 중 기체 내방측을 향하는 내방측 부분을 따라서 경로 배정되고,
    상기 커버는, 상기 하니스를 전방 및 하방에서 덮도록 구성되어 있는, 작업차.
  3. 제2항에 있어서, 상기 로프스는 상기 운전 좌석에 대하여 가로 외측에 위치하고, 또한, 상하 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 지주부와, 상기 운전 좌석에 대하여 상측에 위치하고, 또한, 기체 좌우 방향으로 연장되는 빔부를 갖고,
    상기 수신 장치는, 상기 빔부에 지지되고,
    상기 하니스는, 상기 빔부와 상기 지주부에 걸쳐서 경로 배정되고,
    상기 커버는, 상기 빔부와 상기 지주부에 걸쳐서 연장되어 있는, 작업차.
  4. 제3항에 있어서, 상기 커버는, 상기 하니스가 후방으로부터 상기 커버의 내부에 들어가기 가능하도록, 후방을 향하여 개구되는 단면 형상으로 형성되어 있는, 작업차.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하니스는, 고정구에 의해 상기 커버에 고정되어 있는, 작업차.
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