CN112004720A - 作业车 - Google Patents

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Abstract

作业车具备：翻车保护结构(9)，其设于驾驶座席的周围；接收装置(11)，其支承在翻车保护结构(9)的上部，接收来自卫星的位置信息。接收装置(11)用的配线束(17)沿翻车保护结构(9)的外周面配置。作业车具备覆盖配线束(17)的罩(18)。

Description

作业车
技术领域
本发明涉及一种具备接收来自卫星的位置信息的接收装置的作业车。
背景技术
作为上述作业车，例如，已知专利文献1记载的作业车。专利文献1记载的作业车具备设于驾驶座席的周围的翻车保护结构(在文献中为“ロプス〔26〕(中文译文：翻车保护结构〔26〕)”)和接收来自卫星的位置信息的接收装置(在文献中为“受信アンテナ〔51〕(中文译文：接收天线〔51〕)”)。在专利文献1记载的作业车中，接收装置支承在翻车保护结构的上部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2016-154501号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1记载的作业车中，接收装置用的配线束为了与控制装置连接，需要从翻车保护结构的上部向下方延伸。在该情况下，在如何配置配线束以便容易地配置配线束方面尚有研究的余地。
鉴于上述状况，迫切需要一种能够容易地配置接收装置用的配线束的作业车。
用于解决技术问题的手段
本发明的特征在于，作业车具备：翻车保护结构，其设于驾驶座席的周围；接收装置，其支承在所述翻车保护结构的上部，接收来自卫星的位置信息；所述接收装置用的配线束沿所述翻车保护结构的外周面配置，所述作业车具备覆盖所述配线束的罩。
根据本特征结构，能够将配线束沿翻车保护结构的外周面容易地配置。另外，通过用罩覆盖配线束，能够保护配线束，并且能够减少配线束的露出而改善美观性。
而且，在本发明中，优选地，所述配线束沿所述翻车保护结构的外周面中的朝向机体内侧的内侧部分配置，所述罩构成为从前方及下方覆盖所述配线束。
根据本特征结构，配线束相对于翻车保护结构位于机体内侧。由此，能够防止其他物体从机体外侧接触到配线束。另外，通过用罩从前方及下方覆盖配线束，能够减少配线束向驾驶座侧的露出。
而且，在本发明中，优选地，所述翻车保护结构具有相对于所述驾驶座席位于横向外侧且沿上下方向延伸的左右一对支柱部和相对于所述驾驶座席位于上侧且沿机体左右方向延伸的梁部，所述接收装置支承于所述梁部，所述配线束跨所述梁部和所述支柱部而配置，所述罩跨所述梁部和所述支柱部而延伸。
根据本特征结构，接收装置支承于翻车保护结构中的位于较高位置的梁部。由此，接收装置不会受到障碍物的影响，能够良好地进行位置信息的接收。另外，通过跨梁部和支柱部而配置配线束，能够使配线束容易地从梁部向下方延伸。而且，由于罩跨梁部和支柱部而延伸，因此能够在跨设于梁部和支承部之间的较长区间中用罩覆盖配线束。
而且，在本发明中，优选地，所述罩形成为朝向后方开口的截面形状，以使所述配线束能够从后方进入所述罩的内部。
根据本特征结构，通过使配线束从罩的后方进入罩的内部，能够容易地组装配线束。
而且，在本发明中，优选地，所述配线束由固定件固定于所述罩。
根据本特征结构，能够使配线束不从罩脱落。
附图说明
图1是示出拖拉机的左侧面图。
图2是示出拖拉机的俯视图。
图3是示出翻车保护结构的后视图。
图4是图3的IV-IV剖视图。
图5是示出配线束及配线束罩的后视图。
图6是示出配线束及配线束罩的立体图。
图7是图5的VII-VII剖视图。
具体实施方式
基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。
〔拖拉机的整体结构〕
图1及图2示出了拖拉机(作业车)。本拖拉机具备行驶机体1。行驶机体1例如由四轮驱动式的行驶机体构成。行驶机体1具备能够驱动且能够转向的左右一对前轮2F和能够驱动的左右一对后轮2B。设有分别覆盖左右一对后轮2B的左右一对挡泥板3。
在行驶机体1的前半部设有原动部4。原动部4具备发动机E和收容发动机E的发动机罩5。在行驶机体1的后半部设有供驾驶员搭乘的驾驶部6。驾驶部6具备供驾驶员落座的驾驶座席7和用于对行驶机体1进行转向操作的方向盘8。在驾驶座席7的周围设有翻车保护结构9。在行驶机体1的后端部设有安装旋转耕耘装置等作业装置(省略图示)的连杆机构10。
本拖拉机具备GPS天线单元11(接收装置)和惯性测量装置(省略图示)。GPS天线单元11是接收来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星的位置信息，并基于该接收到的位置信息测定行驶机体1的位置的装置。所述惯性测量装置是测量行驶机体1的惯性信息(横摆角、纵摆角、侧摆角等)的装置。本拖拉机具备自动转向机构(省略图示)，该自动转向机构基于由GPS天线单元11测定的行驶机体1的位置以及由所述惯性测量装置测量的行驶机体1的惯性信息使行驶机体1自动转向，以使行驶机体1沿目标行驶路径行驶。
〔翻车保护结构〕
如图3及图4所示，翻车保护结构9具备相对于驾驶座席7位于横向外侧且沿上下方向延伸的左右一对支柱部9A和相对于驾驶座席7位于上侧且沿机体左右方向延伸的梁部9B。翻车保护结构9构成为能够绕沿机体左右方向延伸的轴心X1向后方折叠。
在左侧的支柱部9A及右侧的支柱部9A上分别安装有后组合灯12。在左侧的支柱部9A及右侧的支柱部9A上分别设有安装后组合灯12的安装部9a。在梁部9B安装有低车速标志13。低车速标志13相对于梁部9B的左右中心C1(机体的左右中心)配置在偏向左侧的部位。
〔GPS天线单元〕
如图3至图7所示，GPS天线单元11支承在翻车保护结构9的上部。具体而言，GPS天线单元11以其左右中心与机体的左右中心(梁部9B的左右中心C1)一致的状态支承在梁部9B的左右中央部。在梁部9B的左右中央部，设有支承GPS天线单元11的GPS支架14。GPS支架14以从梁部9B向后方伸出的状态支承(悬臂支承)在梁部9B。GPS支架14利用从前方贯通梁部9B的螺栓15固定在梁部9B。GPS天线单元11以载置支承于GPS支架14的状态，利用从下方贯通GPS支架14的螺栓16固定于GPS支架14。
〔配线束〕
跨越GPS天线单元11和对所述自动转向机构等进行控制的控制装置(省略图示)而设有GPS天线单元11用的配线束17。配线束17沿翻车保护结构9的外周面配置。具体而言，配线束17沿翻车保护结构9的外周面中的朝向机体内侧的内侧部分S配置。配线束17以从GPS天线单元11的右侧部向相对于GPS天线单元11而言与低车速标志13所在的一侧相反的一侧(右侧)引出的状态，跨梁部9B的右侧部分和右侧的支柱部9A而配置。配线束17沿右侧的安装部9a的前表面向下方延伸，且贯通右侧的挡泥板3中的比轴心X1靠后侧的部分并延伸至所述控制装置。
〔罩〕
设有覆盖配线束17的罩18。罩18跨梁部9B的右侧部分和右侧的支柱部9A的上部而延伸。配线束17由固定件19固定于罩18(垂直部18a)及右侧的安装部9a。罩18具备沿着梁部9B的右侧部分的部分、沿着右侧的支柱部9A的上部的部分和沿着跨设在梁部9B与右侧的支柱部9A之间的弯曲部分的部分。罩18构成为从前方以及与内侧部分S对置的一侧(下方及横向内侧等)覆盖配线束17。罩18形成为朝向后方开口的截面形状(大致L字形的截面形状)，以使配线束17能够从后方进入罩18的内部。罩18具备与内侧部分S垂直的垂直部18a和从垂直部18a中的与内侧部分S相反的一侧的端部以与内侧部分S平行的状态向后方延伸出的底部18b。
〔其他实施方式〕
(1)在上述实施方式中，配线束17沿翻车保护结构9的外周面中的朝向机体内侧的内侧部分S配置。但是，配线束17也可以沿翻车保护结构9的外周面中的朝向机体外侧的外侧部分(翻车保护结构9的前表面、后表面、上表面及横向外表面等)配置。
(2)在上述实施方式中，配线束17跨梁部9B的右侧部分和右侧的支柱部9A而配置。但是，配线束17也可以跨梁部9B的左侧部分和左侧的支柱部9A而配置。
(3)在上述实施方式中，罩18跨梁部9B的右侧部分和右侧的支柱部9A的上部而延伸。即，罩18不覆盖配线束17中的比右侧的支柱部9A的上部靠下侧的部分。但是，罩18也可以跨梁部9B的右侧部分和右侧的支柱部9A的下部而延伸。即，罩18也可以还覆盖配线束17中的比右侧的支柱部9A的上部靠下侧的部分。
(4)在上述实施方式中，罩18形成为朝向后方开口的截面形状，以使配线束17能够从后方进入罩18的内部。但是，罩18也可以形成为朝向前方开口的截面形状，以使配线束17能够从前方进入罩18的内部。或者，罩18也可以形成为大致U字形的截面形状(不向前方、后方及下方开口的截面形状)。
工业实用性
本发明能够应用于具备接收来自卫星的位置信息的接收装置的作业车(例如拖拉机)。
附图标记说明
7 驾驶座席
9 翻车保护结构
9A 支柱部
9B 梁部
11 GPS天线单元(接收装置)
17 配线束
18 罩
19 固定件
S 内侧部分

Claims (5)

1.一种作业车，其中，具备：
翻车保护结构，其设于驾驶座席的周围；
接收装置，其支承在所述翻车保护结构的上部，接收来自卫星的位置信息；
所述接收装置用的配线束沿所述翻车保护结构的外周面配置，
所述作业车具备覆盖所述配线束的罩。
2.如权利要求1所述的作业车，其中，
所述配线束沿所述翻车保护结构的外周面中的朝向机体内侧的内侧部分配置，
所述罩构成为从前方及下方覆盖所述配线束。
3.如权利要求2所述的作业车，其中，
所述翻车保护结构具有相对于所述驾驶座席位于横向外侧且沿上下方向延伸的左右一对支柱部和相对于所述驾驶座席位于上侧且沿机体左右方向延伸的梁部，
所述接收装置支承于所述梁部，
所述配线束跨所述梁部和所述支柱部而配置，
所述罩跨所述梁部和所述支柱部而延伸。
4.如权利要求3所述的作业车，其中，
所述罩形成为朝向后方开口的截面形状，以使所述配线束能够从后方进入所述罩的内部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的作业车，其中，
所述配线束由固定件固定于所述罩。
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