JP7359902B2

JP7359902B2 - 作業車

Info

Publication number: JP7359902B2
Application number: JP2022078252A
Authority: JP
Inventors: 真志三崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2022-05-11
Publication date: 2023-10-11
Anticipated expiration: 2038-12-20
Also published as: EP3900984A1; EP3900984A4; JP7504274B2; JP2022116037A; JP7074657B2; KR102493699B1; JP2024107259A; KR20200125718A; WO2020129961A1; JP2023175882A; CN112004720A; US20210362666A1; CN112004720B; US11529920B2; JP2020100234A

Description

本発明は、衛星からの位置情報を受信する受信装置を備えている作業車に関する。

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が既に知られている。
特許文献１に記載の作業車には、運転座席の周囲に設けられたロプス（文献では「ロプス〔２６〕」）と、衛星からの位置情報を受信する受信装置（文献では「受信アンテナ〔５１〕」）と、が備えられている。特許文献１に記載の作業車では、受信装置は、ロプスの上部に支持されている。

特開２０１６－１５４５０１号公報

特許文献１に記載の作業車では、受信装置用のハーネスを、制御装置と接続するために、ロプスの上部から下方に向かって延ばす必要がある。この場合、ハーネスを容易に配策するために、ハーネスをどのように配策するか検討の余地がある。

上記状況に鑑み、受信装置用のハーネスを容易に配策することが可能な作業車が要望されている。

本発明の特徴は、運転座席の周囲に設けられ、機体左右方向に延びる軸芯周りで後方に折り畳み可能に構成されたロプスと、前記ロプスの上部に支持され、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、を備え、前記受信装置用のハーネスが前記ロプスの外周面のうち機体内方側を向く内方側部分に沿って配策されており、前記受信装置の上端部は、前記ロプスの上端部よりも上側に位置し、前記受信装置と前記ハーネスとの接続部は、前記ロプスの上端部よりも下側に位置することにある。

本特徴構成によれば、ハーネスをロプスの外周面のうち機体内方側を向く内方側部分に沿わせて容易に配策することができる。

さらに、本発明において、前記ロプスは、前記運転座席に対して横外側に位置し、かつ、上下方向に延びる左右一対の支柱部と、前記運転座席に対して上側に位置し、かつ、機体左右方向に延びる梁部と、を有し、前記受信装置は、前記梁部に支持され、前記ハーネスは、前記梁部と前記支柱部とに亘って配策されていると好適である。

本特徴構成によれば、受信装置がロプスのうち比較的高い位置に位置する梁部に支持されている。これにより、受信装置が障害物の影響を受けることなく、位置情報の受信を良好に行うことができる。また、ハーネスを梁部と支柱部とに亘って配策することにより、ハーネスを梁部から下方に向かって容易に延ばすことができる。

さらに、本発明において、前記ハーネスは、フェンダーのうち前記軸芯よりも後側の部分を貫通して前記フェンダーの内部まで延びていると好適である。

トラクタを示す左側面図である。トラクタを示す平面図である。ロプスを示す背面図である。図３におけるＩＶ－ＩＶ断面図である。ハーネス及びハーネスカバーを示す背面図である。ハーネス及びハーネスカバーを示す斜視図である。図５におけるＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

〔トラクタの全体構成〕
図１及び図２には、トラクタ（作業車）を示している。本トラクタには、走行機体１が備えられている。走行機体１は、例えば、四輪駆動式の走行機体によって構成されている。走行機体１には、駆動可能かつ操舵可能な左右一対の前輪２Ｆと、駆動可能な左右一対の後輪２Ｂと、が備えられている。左右一対の後輪２Ｂを夫々覆う左右一対のフェンダー３が設けられている。

走行機体１の前半部には、原動部４が設けられている。原動部４には、エンジンＥと、エンジンＥを収容するボンネット５と、が備えられている。走行機体１の後半部には、運転者が搭乗する運転部６が設けられている。運転部６には、運転者が着座する運転座席７と、走行機体１を操舵操作するためのステアリングハンドル８と、が備えられている。運転座席７の周囲には、ロプス９が設けられている。走行機体１の後端部には、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示省略）が装着されるリンク機構１０が設けられている。

本トラクタには、ＧＰＳアンテナユニット１１（受信装置）と、慣性計測装置（図示省略）と、が備えられている。ＧＰＳアンテナユニット１１は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からの位置情報を受信して、当該受信した位置情報に基づいて走行機体１の位置を測定する装置である。前記慣性計測装置は、走行機体１の慣性情報（ヨー角、ピッチ角、ロール角等）を計測する装置である。本トラクタには、ＧＰＳアンテナユニット１１によって測定された走行機体１の位置及び前記慣性計測装置によって計測された走行機体１の慣性情報に基づいて、走行機体１が目標走行経路に沿って走行するように、走行機体１を自動操舵する自動操舵機構（図示省略）が備えられている。

〔ロプス〕
図３及び図４に示すように、ロプス９には、運転座席７に対して横外側に位置し、かつ、上下方向に延びる左右一対の支柱部９Ａと、運転座席７に対して上側に位置し、かつ、機体左右方向に延びる梁部９Ｂと、が備えられている。ロプス９は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ１周りで後方に折り畳み可能に構成されている。

左側の支柱部９Ａ及び右側の支柱部９Ａには、夫々、リヤコンビランプ１２が取り付けられている。左側の支柱部９Ａ及び右側の支柱部９Ａには、夫々、リヤコンビランプ１２が取り付けられる取り付け部９ａが設けられている。梁部９Ｂには、低速車マーク１３が取り付けられている。低速車マーク１３は、梁部９Ｂの左右中心Ｃ１（機体の左右中心）に対して左側に偏倚した箇所に配置されている。

〔ＧＰＳアンテナユニット〕
図３から図７に示すように、ＧＰＳアンテナユニット１１は、ロプス９の上部に支持されている。具体的には、ＧＰＳアンテナユニット１１は、その左右中心が機体の左右中心（梁部９Ｂの左右中心Ｃ１）と一致する状態で、梁部９Ｂの左右中央部に支持されている。梁部９Ｂの左右中央部には、ＧＰＳアンテナユニット１１を支持するＧＰＳステー１４が設けられている。ＧＰＳステー１４は、梁部９Ｂから後方に向かって張り出す状態で梁部９Ｂに支持（片持ち支持）されている。ＧＰＳステー１４は、梁部９Ｂを前方から貫通するボルト１５によって、梁部９Ｂに固定されている。ＧＰＳアンテナユニット１１は、ＧＰＳステー１４に載置支持された状態で、ＧＰＳステー１４を下方から貫通するボルト１６によって、ＧＰＳステー１４に固定されている。

〔ハーネス〕
ＧＰＳアンテナユニット１１と前記自動操舵機構等を制御する制御装置（図示省略）とに亘って、ＧＰＳアンテナユニット１１用のハーネス１７が設けられている。ハーネス１７は、ロプス９の外周面に沿って配策されている。具体的には、ハーネス１７は、ロプス９の外周面のうち機体内方側を向く内方側部分Ｓに沿って配策されている。ハーネス１７は、ＧＰＳアンテナユニット１１の右側部からＧＰＳアンテナユニット１１に対して低速車マーク１３が位置する側とは反対側（右側）に引き出された状態で、梁部９Ｂの右側部分と右側の支柱部９Ａとに亘って配策されている。ハーネス１７は、右側の取り付け部９ａの前面に沿って下方に延び、かつ、右側のフェンダー３のうち軸心Ｘ１よりも後側の部分を貫通して前記制御装置まで延びている。

〔カバー〕
ハーネス１７を覆うカバー１８が設けられている。カバー１８は、梁部９Ｂの右側部分と右側の支柱部９Ａの上部とに亘って延びている。ハーネス１７は、固定具１９によってカバー１８（垂直部１８ａ）及び右側の取り付け部９ａに固定されている。カバー１８には、梁部９Ｂの右側部分に沿う部分と、右側の支柱部９Ａの上部に沿う部分と、梁部９Ｂと右側の支柱部９Ａとに亘る湾曲部分に沿う部分と、が備えられている。カバー１８は、ハーネス１７を前方及び内方側部分Ｓに対向する側（下方及び横内方等）から覆うように構成されている。カバー１８は、ハーネス１７が後方からカバー１８の内部に入り込み可能なように、後方に向かって開口する断面形状（略Ｌ字形の断面形状）に形成されている。カバー１８には、内方側部分Ｓに対して垂直な垂直部１８ａと、垂直部１８ａのうち内方側部分Ｓとは反対側の端部から内方側部分Ｓに対して平行な状態で後方に向かって延び出る底部１８ｂと、が備えられている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ハーネス１７は、ロプス９の外周面のうち機体内方側を向く内方側部分Ｓに沿って配策されている。しかし、ハーネス１７は、ロプス９の外周面のうち機体外方側を向く外方側部分（ロプス９の前面、後面、上面及び横外面等）に沿って配策されていてもよい。

（２）上記実施形態では、ハーネス１７は、梁部９Ｂの右側部分と右側の支柱部９Ａとに亘って配策されている。しかし、ハーネス１７は、梁部９Ｂの左側部分と左側の支柱部９Ａとに亘って配策されていてもよい。

（３）上記実施形態では、カバー１８は、梁部９Ｂの右側部分と右側の支柱部９Ａの上部とに亘って延びている。すなわち、カバー１８は、ハーネス１７のうち右側の支柱部９Ａの上部よりも下側の部分を覆っていない。しかし、カバー１８は、梁部９Ｂの右側部分と右側の支柱部９Ａの下部とに亘って延びていてもよい。すなわち、カバー１８は、ハーネス１７のうち右側の支柱部９Ａの上部よりも下側の部分も覆っていてもよい。

（４）上記実施形態では、カバー１８は、ハーネス１７が後方からカバー１８の内部に入り込み可能なように、後方に向かって開口する断面形状に形成されている。しかし、カバー１８は、ハーネス１７が前方からカバー１８の内部に入り込み可能なように、前方に向かって開口する断面形状に形成されていてもよい。あるいは、カバー１８は、略Ｕ字形の断面形状（前方、後方及び下方に向かって開口しない断面形状）に形成されていてもよい。

本発明は、衛星からの位置情報を受信する受信装置を備えている作業車（例えば、トラクタ）に利用可能である。

７運転座席
９ロプス
９Ａ支柱部
９Ｂ梁部
１１ＧＰＳアンテナユニット（受信装置）
１７ハーネス
１８カバー
１９固定具
Ｓ内方側部分

Claims

運転座席の周囲に設けられ、機体左右方向に延びる軸芯周りで後方に折り畳み可能に構成されたロプスと、
前記ロプスの上部に支持され、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、を備え、
前記受信装置用のハーネスが前記ロプスの外周面のうち機体内方側を向く内方側部分に沿って配策されており、
前記受信装置の上端部は、前記ロプスの上端部よりも上側に位置し、
前記受信装置と前記ハーネスとの接続部は、前記ロプスの上端部よりも下側に位置する作業車。
前記ロプスは、前記運転座席に対して横外側に位置し、かつ、上下方向に延びる左右一対の支柱部と、前記運転座席に対して上側に位置し、かつ、機体左右方向に延びる梁部と、を有し、
前記受信装置は、前記梁部に支持され、
前記ハーネスは、前記梁部と前記支柱部とに亘って配策されている請求項１に記載の作業車。
前記ハーネスは、フェンダーのうち前記軸芯よりも後側の部分を貫通して前記フェンダーの内部まで延びている請求項１又は２に記載の作業車。