JP2023038158A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】測位装置のハーネス接続部が作業機と接触して破損する虞を低減する。
【解決手段】作業車両は、後方に作業機が連結される車体と、車体において、運転席の後部に立設されるロプスフレームと、測位衛星から送信される信号に基づいて、車体の位置を検出する測位装置と、ロプスフレームの上部に固定され、測位装置を下方から支持する支持ユニットと、を備える。測位装置は、外部に情報を伝送するためのハーネスと接続されるハーネス接続部を有する。ハーネス接続部は、測位装置の後部に位置する。支持ユニットは、測位装置のハーネス接続部よりも後方に突出して位置する。
【選択図】図４

Description

本発明は、トラクタなどの作業車両に関する。

従来、トラクタのロプス（Roll-Over Protection Structure）フレームに、車体の位置を検出する測位装置を設ける技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。ロプスフレームとは、運転席の周囲に、天井および天井を支えるピラーがないタイプのトラクタにおいて、転倒時に運転者を保護する目的で設けられるガードであり、例えば車体において運転席の後部に逆Ｕ字状に立設される。

特開２０１９－１０８００３号公報

測位装置で取得された情報（例えばトラクタの位置情報）は、ハーネスを介してコントローラに伝送される。例えば、測位装置の後部にハーネスとの接続部（以下、「ハーネス接続部」とも称する）が設けられている場合、測位装置をロプスフレームの上部に固定した状態で、トラクタの車体の後方に連結された作業機を上昇させると、測位装置のハーネス接続部が作業機と接触して破損する虞がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、測位装置のハーネス接続部が作業機と接触して破損する虞を低減することができる作業車両を提供することにある。

本発明の一側面に係る作業車両は、後方に作業機が連結される車体と、前記車体において、運転席の後部に立設されるロプスフレームと、を備える作業車両であって、測位衛星から送信される信号に基づいて、前記車体の位置を検出する測位装置と、前記ロプスフレームの上部に固定され、前記測位装置を下方から支持する支持ユニットと、をさらに備え、前記測位装置は、外部に信号を伝送するためのハーネスと接続されるハーネス接続部を有し、前記ハーネス接続部は、前記測位装置の後部に位置し、前記支持ユニットは、前記測位装置の前記ハーネス接続部よりも後方に突出して位置する。

上記の構成によれば、測位装置のハーネス接続部が作業機と接触して破損する虞を低減することができる。

本発明の実施の一形態に係る作業車両の一例であるトラクタの概略の構成を示す側面図である。 上記トラクタを含む車両走行システムのブロック図である。 上記トラクタに搭載されるアンテナユニットおよび支持ユニットの上方からの斜視図である。 上記支持ユニットの平面図である。 図３における上記アンテナユニットの図示を省略した状態での支持ユニットの斜視図である。 上記支持ユニットの下方からの斜視図である。 上記支持ユニットの側面図である。 上記支持ユニットの他の構成を模式的に示す斜視図である。 上記支持ユニットのさらに他の構成を模式的に示す斜視図である。 図９の支持ユニットの側面図である。 上記支持ユニットのさらに他の構成を模式的に示す斜視図である。 図１１の支持ユニットの側面図である。 上記支持ユニットのさらに他の構成を模式的に示す斜視図である。 図１３の支持ユニットの、回動プレートを回動させた後の状態を示す斜視図である。 上記支持ユニットのさらに他の構成を模式的に示す斜視図である。 図１５の支持ユニットの、回動プレートおよび支持パイプを回動させた後の状態を示す斜視図である。 図３～図７で示した支持ユニットの変形例の構成を、上記アンテナユニットを支持した状態で示す斜視図である。 変形例の上記支持ユニットの支持板および上記アンテナユニットの斜視図である。 上記支持ユニットの斜視図である。 上記支持ユニットが有するマウントステーの斜視図である。 上記支持ユニットを、上記アンテナユニットとは反対側から見たときの斜視図である。 上記支持ユニットの表面に塗装を施す処理を模式的に示す説明図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、作業車両としてトラクタを例に挙げて説明するが、作業車両としては、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等の乗用型作業車両を考えることもできる。

また、本明細書では、方向を以下のように定義する。まず、作業車両としてのトラクタが作業時に進行する方向を「前」とし、その逆方向を「後」とする。また、トラクタの進行方向に向かって右側を右とし、左側を左とする。そして、トラクタの前後方向および左右方向に垂直な方向を上下方向とする。このとき、重力方向を下とし、その反対側を上とする。図面では、適宜、前方向をＦで示し、後方向をＢで示し、左方向をＬで示し、右方向をＲで示し、上方向をＵで示し、下方向をＤで示す。

〔１．車両走行システムの概要〕
図１は、本実施形態の作業車両の一例であるトラクタ１の概略の構成を示す側面図である。図２は、トラクタ１を含む車両走行システムのブロック図である。

図２に示すように、本実施形態の車両走行システムは、トラクタ１と、無線通信端末３０と、基準局４０と、を有して構成される。トラクタ１は、運転者の操縦に従って走行することもできるし、無線通信端末３０からの指示等に基づいて、自律走行することもできる。無線通信端末３０は、トラクタ１に対して各種の指示等を行うための端末である。基準局４０は、トラクタ１の位置情報を取得するために設けられる。

図１に示すように、トラクタ１は、車体２を備える。車体２の後方には、作業機１００を装着することが可能である。すなわち、トラクタ１は、後方に作業機１００が連結される車体２を備える。作業機１００としては、例えば耕耘装置、プラウ、施肥装置を用いることができるが、これらに限定されるわけではない。

車体２の前部は、左右一対の前輪３で支持される。車体２の後部は、左右一対の後輪４で支持される。車体２の前部には、ボンネット５が配置される。ボンネット５の下方には、駆動源としてのエンジン６が配置される。エンジン６は、例えばディーゼルエンジンで構成されるが、これに限定されるわけではなく、例えばガソリンエンジンで構成されてもよい。また、エンジン６に加えて、あるいはエンジン６に代えて、電動モータが駆動源として用いられてもよい。

車体２における前後方向の中央上部には、操縦者（運転者）が搭乗する運転席７が設けられる。運転席７には、運転者が操向操作するためのステアリングハンドル８と、運転者の運転座席９と、が設けられる。また、図示はしないが、運転席７には、運転者によって操作される操作レバー、ペダル等も設けられる。

車体２の後方側には、３点リンク機構が設けられる。３点リンク機構は、左右一対のロアリンク１０と、アッパリンク１１と、を含んで構成される。上記の作業機１００は、３点リンク機構に装着可能に構成されている。また、車体２の後方側には、昇降シリンダ等の油圧装置を有する昇降装置（図示せず）が設けられる。昇降装置が３点リンク機構を昇降させることにより、作業機１００を昇降させることができる。

車体２において、運転席７（運転座席９）の後部には、ロプスフレーム６０が設けられる。ロプスフレーム６０は、前述の通り、トラクタ１の転倒時に運転者を保護する目的で設けられる安全フレーム（ガード）である。ロプスフレーム６０は、中空のフレームで構成され、運転席７の後部に逆Ｕ字状に立設される。すなわち、トラクタ１は、車体２において、運転席７の後部に立設されるロプスフレーム６０を備える。ロプスフレーム６０の高さは、法規で規定された範囲内で適宜設定可能である。

ロプスフレーム６０は、左右方向に延びる横フレーム６０ａ（図３等参照）の両端に、上下方向に延びる２本の縦フレーム６０ｂを連結して構成される。なお、横フレーム６０ａと縦フレーム６０ｂとの連結部分には、丸み（曲率）を持たせている。これにより、上記した逆Ｕ字状のロプスフレーム６０が実現されている。

トラクタ１には、図２に示すように、エンジン６の回転速度を調整可能なガバナ装置２１と、エンジン６からの回転駆動力を変速して駆動輪に伝達する変速装置２２と、が設けられる。ガバナ装置２１および変速装置２２は、制御部２３によって制御される。

トラクタ１は、操舵装置２４を備える。操舵装置２４は、例えば、ステアリングハンドル８の回転軸の途中部に設けられ、ステアリングハンドル８の回転角度（操舵角）を調整可能に構成されている。制御部２３が操舵装置２４を制御することにより、トラクタ１は、直進走行だけでなく、ステアリングハンドル８の回転角度を所望の角度に調整して、所望の旋回半径で旋回走行を行うことができる。

トラクタ１は、アンテナユニット５０をさらに備える。アンテナユニット５０は、図１に示す測位衛星（航法衛星）４５から送信される信号に基づいて、車体２の位置を検出する測位装置である。

アンテナユニット５０と制御部２３とは、ハーネスＷＨによって電気的に接続される。これにより、アンテナユニット５０と制御部２３との間で、ハーネスＷＨを介して各種の情報または指示の伝達が可能となる。例えば、アンテナユニット５０で検出された車体２の位置情報は、ハーネスＷＨを介して制御部２３に入力される。

以下、アンテナユニット５０の詳細について説明する。アンテナユニット５０は、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）２５と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナ２６と、無線通信ユニット２７と、無線通信用アンテナ２８と、基地局アンテナ２９と、を有する。

慣性計測装置２５は、３軸のジャイロセンサおよび３方向の加速度計を備え、これにより、３次元の角速度および加速度を検出する。慣性計測装置２５の検出値は、制御部２３に入力される。制御部２３は、上記検出値に基づいて、トラクタ１の姿勢情報を求めることができる。上記姿勢情報には、例えば、機体の方位角（ヨー角）、機体の左右の傾き角（ロール角）、機体の進行方向での前後の傾き角（ピッチ角）の各情報が含まれる。

ＧＮＳＳアンテナ２６は、衛星測位システム（ＧＮＳＳ）を構成する測位衛星４５から送信される電波信号を受信する。衛星測位システムでは、測位衛星として、ＧＰＳ（Global Positioning System；米国）に加えて、準天頂衛星(日本)、グロナス衛星（ロシア）等を利用することができる。

無線通信ユニット２７は、無線通信端末３０等との間で構築される無線通信ネットワークを介して各種の信号を送受信する。本実施形態では、無線通信ユニット２７は、周波数帯域が２．４ＧＨｚのワイファイ（Ｗｉｆｉ（登録商標））ユニットで構成されている。無線通信端末３０から送信された信号は、無線通信用アンテナ２８で受信され、無線通信ユニット２７を介して制御部２３に入力される。また、制御部２３からの信号は、無線通信ユニット２７および無線通信用アンテナ２８を介して、無線通信端末３０の無線通信装置３１等に送信される。

ここで、衛星測位システムを用いた測位方法として、本実施形態では、例えばＲＴＫ（Real Time Kinematic）測位を用いる。ＲＴＫ測位では、基準点に設置された基準局４０の基準局測位用アンテナ４２と、位置情報を求める対象の移動局側となるトラクタ１のＧＮＳＳアンテナ２６との両方で、測位衛星４５からの搬送波位相（衛星測位情報）を測定する。基準局４０では、測位衛星４５から衛星測位情報を測定するごとに、または設定周期が経過するごとに、補正情報を生成する。上記補正情報は、基準局無線通信装置４１からトラクタ１の基地局アンテナ２９に送信される。トラクタ１の制御部２３は、ＧＮＳＳアンテナ２６にて測定した衛星測位情報を、基準局４０から送信された補正情報を用いて補正して、トラクタ１の現在位置情報を求める。制御部２３は、トラクタ１の現在位置情報として、例えば、緯度情報・経度情報を求める。

なお、用いる測位方法は、上記のＲＴＫ測位には限定されず、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ測位）などの他の測位方法を用いてもよい。また、基準局４０は、トラクタ１との間のみならず、無線通信端末３０との間でも、各種の情報を送受信することが可能である。

無線通信端末３０は、例えば、タッチパネルを有するタブレット型のパーソナルコンピュータ等で構成される。無線通信端末３０には、無線通信装置３１と、目標走行経路を生成する経路生成部３２と、が設けられる。経路生成部３２は、タッチパネルにて入力される各種の情報に基づいて、トラクタ１を自律走行させる目標走行経路を生成することができる。経路生成部３２は、例えばパーソナルコンピュータが有するＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）で構成される。

無線通信端末３０は、目標走行経路等、トラクタ１を自律走行させるための各種の情報をトラクタ１に送信する。トラクタ１の制御部２３は、ＧＮＳＳアンテナ２６の受信信号等から求められるトラクタ１の現在位置情報と、慣性計測装置２５での検出値から求められる車体２の姿勢情報（変位情報、方位情報）とに基づいて、変速装置２２および操舵装置２４等を制御する。これにより、経路生成部３２にて生成された目標走行経路に沿ってトラクタ１を自律走行させることができる。

〔２．支持ユニットについて〕
図１に示すように、トラクタ１は、支持ユニット７０をさらに備える。支持ユニット７０は、ロプスフレーム６０の上部に固定され、アンテナユニット５０を下方から支持する。これにより、アンテナユニット５０は、支持ユニット７０を介してロプスフレーム６０の上部に固定される。

本実施形態では、トラクタ１の振動がアンテナユニット５０の位置検出精度に与える影響を低減する観点から、ロプスフレーム６０の前後方向の中心にアンテナユニット５０の重心が位置するように、支持ユニット７０によってアンテナユニット５０を支持している。なお、支持ユニット７０の構成の詳細については後述する。

図３は、支持ユニット７０を介してアンテナユニット５０をロプスフレーム６０に固定した状態での、アンテナユニット５０および支持ユニット７０の上方からの斜視図である。図４は、アンテナユニット５０および支持ユニット７０の平面図である。図５は、図３におけるアンテナユニット５０の図示を省略した状態での支持ユニット７０の斜視図である。本実施形態では、支持ユニット７０は、アンテナユニット５０を支持する支持部材として機能するのみならず、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１（図４参照）を保護する保護部材としても機能する。ここで、上記のハーネス接続部５１についてまず説明する。

図４に示すように、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１は、上記したハーネスＷＨと接続されるコネクタ（カプラ）である。ハーネスＷＨの一端側の端子をハーネス接続部５１に接続し、他端側の端子を制御部２３（図２参照）に接続することにより、アンテナユニット５０と制御部２３とを電気的に接続することができる。そして、アンテナユニット５０で取得した各種の情報（位置情報、補正情報、姿勢情報等）を、ハーネスＷＨを介して外部（ここでは制御部２３）に伝送することができる。このように、アンテナユニット５０は、外部に情報を伝送するためのハーネスＷＨと接続されるハーネス接続部５１を有する。

アンテナユニット５０におけるハーネス接続部５１の位置は特に限定されないが、本実施形態では、ハーネス接続部５１はアンテナユニット５０の後部に位置する。これは、以下の理由による。

例えばアンテナユニット５０の底面にハーネス接続部５１を設け、そのハーネス接続部５１に接続したハーネスＷＨをロプスフレーム６０の内部に通す構成では、ロプスフレーム６０の上面（アンテナユニット５０の底面と接する面）に、ハーネスＷＨを通すための穴を設ける必要がある。ロプスフレーム６０に穴を設けると、ロプスフレーム６０の強度が低下することが懸念される。

本実施形態のように、アンテナユニット５０の後部にハーネス接続部５１が位置する構成では、ハーネス接続部５１に接続したハーネスＷＨをロプスフレーム６０の外部で引き回すことができる。したがって、ハーネスＷＨを通すための穴をロプスフレーム６０に設ける必要がない。このため、ロプスフレーム６０に穴をあけることによるロプスフレーム６０の強度低下を回避することができる。また、ロプスフレーム６０の後方でハーネスＷＨを引き回すことができるため、ロプスフレーム６０よりも前方の運転席７で操縦を行う運転者にとってハーネスＷＨが邪魔になることもない。

図４に示すように、支持ユニット７０は、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１よりも後方に突出して位置する。なお、支持ユニット７０の詳細については後述するが、本実施形態では、支持ユニット７０の保護部材である保護パイプ７２の後端がハーネス接続部５１よりも後方に位置している（図４参照）。このことから、保護パイプ７２を有する支持ユニット７０は、ハーネス接続部５１よりも後方に突出して位置していると言える。

このようなアンテナユニット５０と支持ユニット７０との位置関係では、車体２の後方に連結された作業機１００（図１参照）を上昇させた場合でも、支持ユニット７０を介してロプスフレーム６０に固定されたアンテナユニット５０のハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを、支持ユニット７０（特に後述する保護パイプ７２）によって妨げることができる。これにより、ハーネス接続部５１が作業機１００と接触して破損する虞を低減することができる。

また、例えばトラクタ１の納屋への格納時に、ロプスフレーム６０の上部が納屋の出入口の上部に接触すること回避すべく、ロプスフレーム６０の上部を後方に回動可能な（折り曲げ可能な）構成とすることもできる。このような構成のロプスフレーム６０に、支持ユニット７０を介してアンテナユニット５０を固定した場合でも、ロプスフレーム６０の上部の後方への回動時にアンテナユニット５０のハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを、支持ユニット７０によって妨げることができる。したがって、ロプスフレーム６０の上部が後方に回動可能な構成であっても、本実施形態の支持ユニット７０を用いてアンテナユニット５０を支持することにより、ハーネス接続部５１が作業機１００と接触して破損する虞を低減することができる。

特に、ハーネス接続部５１は、アンテナユニット５０の後面５０Ｂから後方に突出して位置する。なお、後面５０Ｂとは、アンテナユニット５０において後方を向く面を指す。

ハーネス接続部５１がアンテナユニット５０の後面５０Ｂから後方に突出して位置すると、ハーネス接続部５１が外部との接触によって破損する虞がある。このため、ハーネス接続部５１と作業機１００との接触を回避すべく、支持ユニット７０がハーネス接続部５１よりも後方に突出して位置する本実施形態の構成が非常に有効となる。

また、図４に示すように、アンテナユニット５０が支持フレーム７０を介してロプスフレーム６０に固定された状態では、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１は、ロプスフレーム６０よりも後方に位置する。すなわち、支持ユニット７０は、ハーネス接続部５１がロプスフレーム６０よりも後方に位置するように、アンテナユニット５０を支持する。

この構成では、ハーネス接続部５１と接続されるハーネスＷＨを、ロプスフレーム６０の後方で引き回すことが確実に可能となる。したがって、ロプスフレーム６０の前方の運転席７で操縦を行う運転者に邪魔にならないようなハーネスＷＨの配索が確実に可能となる。

次に、上記した支持ユニット７０の構成の詳細について、図３～図５を参照しつつ、図６および図７に基づいて説明する。図６は、支持ユニット７０の下方からの斜視図である。図７は、支持ユニット７０の側面図である。支持ユニット７０は、支持部材である支持板７１と、保護パイプ７２と、固定板７３と、固定用ステー７４と、を有する。

支持板７１は、アンテナユニット５０が固定される台座であり、アンテナユニット５０の下方に位置する。本実施形態では、支持板７１の任意の箇所に、上下方向に貫通する貫通孔７１Ｐ（図５参照）が設けられている。本実施形態では、支持板７１に貫通孔７１Ｐが３か所設けられているが、貫通孔７１Ｐの個数は特に限定されない。貫通孔７１Ｐに対して、アンテナユニット５０とは反対側から第１ボルト７５（図６、図７参照）を挿入し、アンテナユニット５０側に設けられたナット（図示せず）と螺合させることにより、アンテナユニット５０が支持板７１に固定される。つまり、アンテナユニット５０が支持板７１によって下方から支持される。したがって、支持ユニット７０は、アンテナユニット５０を下方から支持する支持板７１を有すると言える。なお、上記の螺合とは、ボルトを回転させてナットと結合させることを言う。

図５および図６に示すように、支持板７１は、エッジを有する平板で構成される。上記のエッジは、前方に突出する前部エッジ７１Ｆ、左側に位置し、ほぼ前後方向に沿う左エッジ７１Ｌ、後部に位置し、左右方向に沿う後部エッジ７１Ｂ、右側に位置し、ほぼ前後方向に沿う右エッジ７１Ｒを含む。この結果、支持板７１は、平面視で略五角形状のホームベース型となっている。なお、支持板７１は、平面視で、四角形等の他の多角形状であってもよいし、多角形以外の形状（円形、楕円形等）であってもよい。支持板７１は、例えばステンレス等の金属で構成されるが、強度を確保することができるのであれば、樹脂で構成されてもよい。

保護パイプ７２は、中空の金属パイプであり、支持板７１のエッジの一部に取り付けられる。より詳しくは、保護パイプ７２は、支持板７１の後部エッジ７１Ｂ、左エッジ７１Ｌおよび右エッジ７１Ｒに溶接等により取り付けられる。なお、保護パイプ７２も支持板７１と同様に、樹脂で構成されてもよい。この場合、支持板７１と保護パイプ７２との固定方法としては、固定用治具（ボルト、ナット）を用いた方法など、任意の方法を選択することができる。なお、保護パイプ７２の詳細については、後述する。

固定板７３は、ロプスフレーム６０の前面６０Ｓに沿って位置し、保護パイプ７２と溶接等により固定される。なお、ロプスフレーム６０の前面６０Ｓとは、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａおよび縦フレーム６０ｂにおいて、前側に位置する面（前方を向く面）を指す。

固定板７３には、前後方向に貫通する貫通孔（図示せず）が左右方向の２か所に形成されている。固定板７３において、上記貫通孔は、ロプスフレーム６０に固定された２個の前側位置決めナット６１（図６参照）のそれぞれの位置に対応して形成される。前側位置決めナット６１は、前後方向に長い貫通孔を有するナット（いわゆる高ナット）で構成され、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの下面６０ａ１に溶接等により結合されている。前側位置決めナット６１は、横フレーム６０ａの下面６０ａ１において、前後方向の中央よりも前側に位置している。

したがって、固定板７３の上記貫通孔に前方から第２ボルト７６（図３、図５参照）を挿入し、ロプスフレーム６０の前側位置決めナット６１と螺合させることにより、固定板７３をロプスフレーム６０に固定することができる。

固定用ステー７４は、支持板７１をロプスフレーム６０に固定するために用いられる金属板である。固定用ステー７４は、１枚の細長い金属板の両端部をほぼ４５°の角度で互いに近づく方向に折り曲げることによって形成されている。図７において、固定用ステー７４の一方の端部には、上下方向に貫通する第１貫通孔７４ａが形成されており、他方の端部には、前後方向に貫通する第２貫通孔７４ｂが形成されている。

また、支持板７１の下面には、側面視でＵ字状の金具７１Ｃが取り付けられている。Ｕ字状の金具７１Ｃの底面には、上下方向に貫通する貫通孔７１Ｃ１が形成されている。

また、図６に示すように、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの下面６０ａ１には、後側位置決めナット６２が溶接等により結合されている。後側位置決めナット６２は、前後方向に長い貫通孔を有するナット（高ナット）で構成される。後側位置決めナット６２は、横フレーム６０ａの下面６０ａ１において、前後方向の中央よりも後方に位置するとともに、左右方向のほぼ中央に位置している。

支持板７１の下面とＵ字状の金具７１Ｃとで囲まれる空間内にナット７７（図７参照）を位置させ、固定用ステー７４の第１貫通孔７４ａおよび金具７１Ｃの貫通孔７１Ｃ１に下方から第３ボルト７８を挿入し、上記のナット７７と螺合させる。また、固定用ステー７４の第２貫通孔７４ｂに後方から第４ボルト７９を挿入し、ロプスフレーム６０に固定された後側位置決めナット６２（図６参照）と螺合させる。これにより、支持板７１が固定用ステー７４を介してロプスフレーム６０に固定される。

上記のように、第２ボルト７６を用いて、ロプスフレーム６０に対して固定板７３を固定するとともに、第３ボルト７８および第４ボルト７９を用いて、支持板７１を、固定用ステー７４を介してロプスフレーム６０に固定することにより、支持ユニット７０を、ロプスフレーム６０に対して強固に固定することができる。

次に、保護パイプ７２の詳細について説明する。保護パイプ７２は、支持板７１の左右方向の中央よりも左側に位置する左パイプ７２Ｌと、中央よりも右側に位置する右パイプ７２Ｒとを、ロプスフレーム６０の前方で、かつ、支持板７１よりも下方位置で、左右方向に連結して構成される。より詳しく説明すると、以下の通りである。

左パイプ７２Ｌは、支持板７１の後部エッジ７１Ｂの左右方向の中央よりも左側の位置を始点７２Ｌ１（図５参照）として、支持板７１の左後端部である端部７１ａ（図６参照）まで延びる。そして、左パイプ７２Ｌは、支持板７１の端部７１ａから左エッジ７１Ｌに沿って、ロプスフレーム６０の前方まで延びる。左パイプ７２Ｌは、支持板７１の端部７１ａからロプスフレーム６０の前方まで延びる途中で、左エッジ７１Ｌとの連結が解除される。左パイプ７２Ｌは、ロプスフレーム６０の前方で前面６０Ｓに沿って下方に折れ曲がり、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａよりも下方位置まで延びた後、右方向に折れ曲がって右パイプ７２Ｒと連結される。

右パイプ７２Ｒは、支持板７１の後部エッジ７１Ｂの左右方向の中央よりも右側の位置を始点７２Ｒ１（図５参照）として、支持板７１の右後端部である端部７１ｂ（図６参照）まで延びる。そして、右パイプ７２Ｒは、支持板７１の端部７１ｂから右エッジ７１Ｒに沿って、ロプスフレーム６０の前方まで延びる。右パイプ７２Ｒは、支持板７１の端部７１ｂからロプスフレーム６０の前方まで延びる途中で、右エッジ７１Ｒとの連結が解除される。右パイプ７２Ｒは、ロプスフレーム６０の前方で前面６０Ｓに沿って下方に折れ曲がり、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａよりも下方位置まで延びた後、左方向に折れ曲がって左パイプ７２Ｌと連結される。

なお、左パイプ７２Ｌの始点７２Ｌ１および右パイプ７２Ｒの始点７２Ｒ１は、閉塞板８０（図４、図５参照）により閉塞される。閉塞板８０は、後方から見てＵ字状の平板であり、支持板７１の後部エッジ７１Ｂに溶接等により固定される。閉塞板８０は、始点７２Ｌ１と始点７２Ｒ１との間に位置する。これにより、始点７２Ｌ１と始点７２Ｒ１とは、左右方向に離間して位置する。

以上のように、支持ユニット７０は、支持板７１のエッジの一部（後部エッジ７１Ｂ、左エッジ７１Ｌ、右エッジ７１Ｒ）に取り付けられる保護パイプ７２を有する。保護パイプ７２は、支持板７１の後部、具体的には後部エッジ７１Ｂに取り付けられて、左右方向に延びる。

支持板７１のエッジの一部に環状の保護パイプ７２が取り付けられることにより、支持板７１ひいては支持ユニット７０を補強することができる。これにより、作業機１００（図１参照）が上昇して支持ユニット７０に衝突した場合でも、支持ユニット７０が破損する虞を確実に低減することができる。したがって、支持ユニット７０によるハーネス接続部５１の保護を確実に図ることができる。

また、保護パイプ７２は、支持板７１の後部エッジ７１Ｂの左右方向の各端部７１ａおよび７１ｂから、支持板７１の左エッジ７１Ｌおよび右エッジ７１Ｒに沿って前方に延び、ロプスフレーム６０の前方で、かつ、支持板７１よりも下方位置で左右方向に繋がる形状を有する。

ロプスフレーム６０の前方で、かつ、支持板７１よりも下方に、保護パイプ７２が左右方向に延びて位置する。これにより、ロプスフレーム６０の前方の運転席７にいる運転者が立ち上がり、運転者の頭部が支持ユニット７０に接触したとしても、運転者の頭部が支持板７１に接触する可能性よりも、支持板７１の下方に位置する保護パイプ７２に接触する可能性のほうがが高くなる。保護パイプ７２は環状であり、外周面に丸みを持つため、運転者の頭部が保護パイプ７２に接触したとしても、支持板７１のエッジ（例えば前部エッジ７１Ｆ（図５参照））に直接接触する場合に比べて、頭部が損傷する可能性は低い。つまり、保護パイプ７２により、運転者の頭部の損傷を低減するとともに、運転者の頭部を防護することができる。

〔３．ハーネスの固定について〕
図４および図５に示すように、本実施形態のトラクタ１は、第１固定部材８１を備える。第１固定部材８１は、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１に接続されるハーネスＷＨの一部を支持ユニット７０（特に支持板７１）に固定する部材である。第１固定部材８１は、例えば配線クランプ（ワイヤーサドル）で構成されるが、バンド、クリップなどの他の固定治具で構成されてもよい。

第１固定部材８１によってハーネスＷＨの一部が支持ユニット７０（特に支持板７１）に固定されるため、ハーネスＷＨの引き回し（配索）を安定させることができる。

また、図６および図７に示すように、本実施形態のトラクタ１は、第２固定部材８２をさらに備える。第２固定部材８２は、ハーネスＷＨの一部をロプスフレーム６０の外表面に固定する部材である。ロプスフレーム６０の外表面としては、例えば、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの後面６０ａ２（図６参照）を考えることができるが、横フレーム６０ａの上面であってもよいし、縦フレーム６０ｂ（図１参照）の外表面（側面、後面）であってもよい。また、第２固定部材８２は、例えば配線クランプで構成されるが、バンド、クリップなどの他の固定治具で構成されてもよい。また、第２固定部材８２は、配線クランプをロプスフレーム６０の外表面上で支持する金具を含んでいてもよい。

第２固定部材８２を用いることにより、ロプスフレーム６０の外表面に沿ってハーネスＷＨを引き回すことができる。このため、例えば、ロプスフレーム６０の内部を通過するようにハーネスＷＨを引き回す構成に比べて、ハーネスＷＨの引き回しが容易になる。また、ロプスフレーム６０の内部を通過するようにハーネスＷＨを引き回す構成のように、ロプスフレーム６０の外表面にハーネスＷＨを通過させる穴を形成する必要がない。これにより、ロプスフレーム６０の強度の低下を回避することができる。さらに、第２固定部材８２の固定を解除するだけで、ロプスフレーム６０の外表面からハーネスＷＨを簡単に取り外すことができるため、ハーネスＷＨのメンテナンスもしやすくなる。

〔４．ロプスフレームへのアンテナユニットの他の取付方法について〕
図８は、支持ユニット７０の他の構成を模式的に示す斜視図である。支持ユニット７０は、アンテナユニット５０をロプスフレーム６０の前方で支持するように、ロプスフレーム６０に固定されてもよい。このような支持ユニット７０は、第１平板部２０１と、第２平板部２０２と、連結部２０３と、を有して構成される。

第１平板部２０１は、前後方向および左右方向に広がる平板であり、ロプスフレーム６０よりも前方に位置する。アンテナユニット５０は、第１平板部２０１に下方からボルト等によって固定される。これにより、アンテナユニット５０は、第１平板部２０１によって下方から支持される。このような第１平板部２０１は、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの上面６０ａ３と同じ高さで位置するが、上面６０ａ３よりも高い位置にあってもよい。

第２平板部２０２は、左右方向に広がる平板であり、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの下面６０ａ１と接して位置する。第２平板部２０２は、横フレーム６０ａの下面６０ａ１に溶接等により固定されるが、ボルト等を用いて固定されてもよい。連結部２０３は、第１平板部２０１の後端と第２平板部２０２の前端とを上下方向に連結している。

第１平板部２０１、第２平板部２０２および連結部２０３を有する支持ユニット７０は、１枚の金属板を折り曲げ加工することによって形成されてもよい。また、第１平板部２０１と連結部２０３、第２平板部２０２と連結部２０３とを溶接等によって連結して支持ユニット７０を形成してもよい。

ロプスフレーム６０よりも前方に位置する第１平板部２０１にアンテナユニット５０を固定することにより、アンテナユニット５０そのものをロプスフレーム６０よりも前方に位置させることができる。したがって、作業機１００（図１参照）を上昇させた場合でも、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを防ぐことができる。その結果、ハーネス接続部５１が作業機１００と接触して破損する虞を低減することができる。

また、上部が後方に回動可能であるロプスフレーム６０に、図８の支持ユニット７０を用いてアンテナユニット５０を固定した場合、ロプスフレーム６０の回動前では、アンテナユニット５０はロプスフレーム６０よりも前方に位置する。このため、ロプスフレーム６０の上部を後方へ回動させると、アンテナユニット５０よりも先にロプスフレーム６０が作業機１００と接触する可能性が高く、アンテナユニット５０が作業機１００と接触する可能性は低い。したがって、上部が後方に回動するロプスフレーム６０に、図８の支持ユニット７０を用いてアンテナユニット５０を固定した場合でも、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１が作業機１００と接触して破損する虞を低減することができる。

また、図８に示すように、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの下面６０ａ１には、挿通孔６０Ｐが形成されていてもよい。そして、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１と接続されるハーネスＷＨを、挿通孔６０Ｐを介してロプスフレーム６０の内部に通す配索を行ってもよい。

一般に、ロプスフレーム６０に挿通孔６０Ｐを設ける構成では、ロプスフレーム６０の強度の低下が懸念されるが、ロプスフレーム６０の材質等を適宜選択することにより、ロプスフレーム６０の必要最小限の強度を確保することはできる。したがって、ロプスフレーム６０の強度を確保することを条件として、ロプスフレーム６０に挿通孔６０Ｐを設け、挿通孔６０Ｐを介してロプスフレーム６０の内部にハーネスＷＨを通すことにより、ハーネスＷＨの外部への露出による外観品質の低下を回避することができる。

また、挿通孔６０Ｐは、ロプスフレーム６０（横フレーム６０ａ）の下面６０ａ１に形成されるため、上方から降り注ぐ雨水、洗車時の水、泥等は、挿通孔６０Ｐを介してロプスフレーム６０の内部に侵入しにくい。したがって、ロプスフレーム６０の内部への水等の侵入によるハーネスＷＨの腐食を低減することができる。

なお、ロプスフレーム６０の強度が確保されることを条件として、挿通孔６０Ｐは、ロプスフレーム６０（例えば横フレーム６０ａ）の後面６０ａ２に形成されてもよい。

図９は、支持ユニット７０のさらに他の構成を模式的に示す斜視図である。図１０は、図９の支持ユニット７０の側面図である。支持ユニット７０は、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１が、上方から見てロプスフレーム６０と重なるようにアンテナユニット５０を支持する構成であってもよい。ここで、「ハーネス接続部５１が、上方から見てロプスフレーム６０と重なる」とは、ハーネス接続部５１の全てが、上方から見てロプスフレーム６０（特に横フレーム６０ａ）と重なることを意味する。つまり、上方から見て、ロプスフレーム６０の前面６０Ｓの上部と後面６０ａ２の上部との間にハーネス接続部５１が位置することを意味する。

このような支持ユニット７０は、支持台２１１と、固定用ステー２１２と、を有して構成される。アンテナユニット５０は、支持台２１１に下方からボルト等によって固定される。これにより、アンテナユニット５０は、支持台２１１によって下方から支持される。固定用ステー２１２は、側面視でＬ字型であり、支持台２１１と溶接等により固定され、支持台２１１を下方から支持する。また、固定用ステー２１２は、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの上面６０ａ３に対して溶接等によって固定される。

支持ユニット７０により、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１は、上方から見てロプスフレーム６０と重なるように位置するため、作業機１００（図１参照）を上昇させた場合でも、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを防ぐことができる。その結果、ハーネス接続部５１が作業機１００と接触して破損する虞を低減することができる。

また、上部が後方に回動可能であるロプスフレーム６０に、図９の支持ユニット７０を適用した場合でも、ロプスフレーム６０の上部を後方へ回動させたときには、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１よりも先にロプスフレーム６０が作業機１００と接触する。したがって、ロプスフレーム６０の上部を後方へ回動させた場合でも、ハーネス接続部５１が作業機１００と接触して破損する虞を低減することができる。

図１１は、支持ユニット７０のさらに他の構成を模式的に示す斜視図である。図１２は、図１１の支持ユニット７０の側面図である。支持ユニット７０は、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１が、上方から見てロプスフレーム６０と重なるようにアンテナユニット５０を支持する点では、図９と共通している。図９と異なる点は、支持ユニット７０がアンテナユニット５０を図９の位置から右方向に９０°回転させて支持する点にある。なお、ハーネス接続部５１がロプスフレーム６０と重なるように支持ユニット７０がアンテナユニット５０を支持する構成を実現するため、図１１および図１２に示すように、ロプスフレーム６０に対する固定用ステー２１２の溶接等による固定位置を、図９および図１０で示す位置から後方へずらしている。

なお、支持ユニット７０はアンテナユニット５０を図９の位置から左方向に９０°回転させて支持してもよい。また、ハーネス接続部５１が上方から見てロプスフレーム６０と重なるのであれば、アンテナユニット５０の図９の位置からの回転角度は上記の９０°には限定されず、他の角度であってもよい。

図１１で示すように、支持ユニット７０がアンテナユニット５０を支持する構成であっても、図９と同様の効果を得ることができる。つまり、ハーネス接続部５１が上方から見てロプスフレーム６０と重なるように位置するため、作業機１００（図１参照）を上昇させた場合でも、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを防止して、ハーネス接続部５１が破損する虞を低減することができる。また、上部が後方に回動可能であるロプスフレーム６０に、図１１の支持ユニット７０を適用した場合でも、ロプスフレーム６０の上部の後方への回動時に、ハーネス接続部５１が作業機１００と接触して破損する虞を低減することができる。

図１３は、支持ユニット７０のさらに他の構成を模式的に示す斜視図である。支持ユニット７０は、アンテナユニット５０を回動させる構成であってもよい。このような支持ユニット７０は、支持パイプ２２１と、回動プレート２２２と、を有して構成される。

支持パイプ２２１は、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの下方で左右方向に延び、縦フレーム６０ｂの近傍で下方に折り曲げられた形状を有する。支持パイプ２２１の両端は、固定部材２２３によって縦フレーム６０ｂに固定されている。

回動プレート２２２は、後方から見て逆Ｕ字状の金属板２２２ａと、金属板２２２ａの上部と連結されて前方に延びる支持板２２２ｂと、を有して構成される。金属板２２２ａは、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａよりも後方に位置する。金属板２２２ａには、支持パイプ２２１が挿通される挿通孔２２２ａ１が、左右方向の２か所に形成されている。支持板２２２ｂには、アンテナユニット５０がボルト等により固定される。これにより、アンテナユニット５０は支持板２２２ｂによって下方から支持される。

回動プレート２２２の金属板２２２ａの挿通孔２２２ａ１に支持パイプ２２１が挿通されているため、回動プレート２２２は、左右方向に延びる支持パイプ２２１を回動軸として回動することができる。なお、支持パイプ２２１自体は回動しない。

図１４は、回動プレート２２２を回動させた後の状態を示している。図１３の状態では、回動プレート２２２の金属板２２２ａが横フレーム６０ａよりも後方に位置するため、支持板２２２ｂで支持されたアンテナユニット５０がロプスフレーム６０の後方を通るように、回動プレート２２２が回動する。この構成では、回動プレート２２２の回動後において、支持板２２２ｂによって支持されたアンテナユニット５０を、ロプスフレーム６０よりも前方に位置させることができる。したがって、作業機１００（図１参照）を上昇させた場合でも、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを防止して、ハーネス接続部５１が破損する虞を低減することができる。

また、回動プレート２２２の回動により、アンテナユニット５０が低位置に移動する（トラクタ１の全高が低くなる）。これにより、トラクタ１の納屋への格納時に、納屋の入口上部にアンテナユニット５０を接触させることなく、トラクタ１を格納することが可能となる。さらに、アンテナユニット５０がロプスフレーム６０の後方を通るように、回動プレート２２２が回動するため、ロプスフレーム６０の前方の運転席７に搭乗する運転者とアンテナユニット５０との干渉（接触）を極力回避することができる。

なお、回動プレート２２２の金属板２２２ａは、横フレーム６０ａよりも前方に位置してもよい。そして、アンテナユニット５０がロプスフレーム６０の前方を通るように、回動プレート２２２が回動する構成であってもよい。この構成であっても、回動プレート２２２の回動後において、支持板２２２ｂによって支持されたアンテナユニット５０を、ロプスフレーム６０よりも前方に位置させることができる。したがって、作業機１００を上昇させた場合でも、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを防止して、ハーネス接続部５１が破損する虞を低減することができる。

図１５は、支持ユニット７０のさらに他の構成を模式的に示す斜視図である。同図に示すように、支持ユニット７０は、支持パイプ２３１ごとアンテナユニット５０を回動させる構成であってもよい。このような支持ユニット７０は、上記の支持パイプ２３１と、回動プレート２３２と、ヒンジ部２３３と、を有して構成される。

支持パイプ２３１は、ロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの前方で左右方向に延び、縦フレーム６０ｂの近傍で下方に折り曲げられた形状を有する。支持パイプ２３１の両端は、ヒンジ部２３３を介して縦フレーム６０ｂに固定されている。

回動プレート２３２は、支持パイプ２３１と溶接等により固定されている。回動プレート２３２には、アンテナユニット５０がボルト等により固定される。これにより、アンテナユニット５０は回動プレート２３２によって下方から支持される。

ヒンジ部２３３は、支持パイプ２３１をロプスフレーム６０（特に縦フレーム６０ｂ）に対して回動可能に連結する回動機構である。ヒンジ部２３３により、支持パイプ２３１は、左右方向を回動軸として、ロプスフレーム６０に対して回動することが可能となる。

図１６は、回動プレート２３２とともに支持パイプ２３１を回動させた後の状態を示している。図１５の状態では、支持パイプ２３１がロプスフレーム６０の横フレーム６０ａの前方に位置するため、回動プレート２３２で支持されたアンテナユニット５０がロプスフレーム６０の前方を通るように、回動プレート２３２が支持パイプ２３１とともに回動する。この構成では、回動プレート２３２の回動後において、回動プレート２３２によって支持されたアンテナユニット５０のハーネス接続部５１（図１５参照）を、ロプスフレーム６０よりも前方に位置させることができる。したがって、作業機１００（図１参照）を上昇させた場合でも、ハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを防止して、ハーネス接続部５１が破損する虞を低減することができる。

また、回動プレート２３２の回動により、アンテナユニット５０が低位置に移動するため、トラクタ１の納屋への格納時に、納屋の入口上部にアンテナユニット５０を接触させることなく、トラクタ１を格納することが可能となる。さらに、ヒンジ部２３３により、支持パイプ２３１が回動プレート２３２とともに回動し、下方位置に移動するため、回動後は、運転席７にいる運転者から見て後方の視界を広く確保することができる（支持パイプ２３１によって後方の視界が遮られることがない）。これにより、運転者による後方の目視での確認がしやすくなる。

なお、支持パイプ２３１は、横フレーム６０ａよりも後方に位置してもよい。そして、アンテナユニット５０がロプスフレーム６０の後方を通るように、回動プレート２３２が支持パイプ２３１とともに回動する構成であってもよい。この構成であっても、回動プレート２３２の回動後において、回動プレート２３２によって支持されたアンテナユニット５０のハーネス接続部５１を、ロプスフレーム６０よりも前方に位置させることができる。したがって、作業機１００を上昇させた場合でも、ハーネス接続部５１が作業機１００と接触することを防止して、ハーネス接続部５１が破損する虞を低減することができる。

〔５．支持ユニットの変形例〕
（５－１．切欠部について）
図１７は、図３～図７で示した支持ユニット７０の変形例の構成を、アンテナユニット５０を支持した状態で示す斜視図である。図１８は、図１７の支持ユニット７０の支持板７１およびアンテナユニット５０の斜視図である。図１９は、図１７の支持ユニット７０の斜視図である。変形例の支持ユニット７０は、図１８に示すように、アンテナユニット５０を支持する支持板７１が、切欠部７１Ｎを有する。切欠部７１Ｎは、支持板７１の後端の左右方向の中央部を切り欠いて構成されている。すなわち、支持板７１は、後部エッジ７１Ｂの左右方向の中央部が前方に凹む形状を有する。

図１８では、切欠部７１Ｎは、直線部のみを連結して前方に向かって凹形状に形成されているが、切欠部７１Ｎの形状は、図１８の形状には限定されない。例えば、切欠部７１Ｎは、前方に向かって凹形状の曲線部で構成されていてもよい。また、切欠部７１Ｎは、直線部と曲線部とを連結して、前方に向かって凹形状に形成されてもよい。

図１８に示すように、アンテナユニット５０は、支持板７１によって下方から支持される。このとき、アンテナユニット５０の後面５０Ｂは、切欠部７１Ｎよりも前方に位置する。また、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１は、図３等の構成と同様に、アンテナユニット５０の後面５０Ｂから後方に突出して位置する。このようにアンテナユニット５０を支持板７１によって支持した状態では、支持板７１の切欠部７１Ｎは、アンテナユニット５０のハーネス接続部５１の下方に位置する。すなわち、支持板７１は、ハーネス接続部５１の下方に位置する切欠部７１Ｎを有する。

この構成では、ハーネス接続部５１の下方に切欠部７１Ｎが存在しない構成（例えば図４参照）に比べて、ハーネス接続部５１の下方の空間が上下方向に広がる。これにより、ハーネスＷＨの端子をハーネス接続部５１に差し込む作業がしやすくなる（組立性が向上する）。

（５－２．マウントステーについて）
変形例の支持ユニット７０では、図４等で示した閉塞板８０の代わりに、図１７および図１９で示すマウントステー８５が設けられる。以下、マウントステー８５の詳細について、図１９および図２０に基づいて説明する。図２０は、マウントステー８５の斜視図である。

マウントステー８５は、支持板７１および保護パイプ７２と溶接により固定される金属製の取付ステーである。すなわち、支持ユニット７０は、（少なくとも）支持板７１と固定される取付ステーとしてのマウントステー８５を有する。マウントステー８５は、支持板７１の上記した切欠部７１Ｎの内側（の空間）を通って下方に窪む形状（凹形状、Ｕ字形状）を有する。

具体的には、図２０に示すように、マウントステー８５は、底板部８５１と、側壁部８５２と、を有する。側壁部８５２は、左側壁部８５２Ｌと、右側壁部８５２Ｒと、を含む。左側壁部８５２Ｌは、底板部８５１の左端部と連結されて上方に延びる。右側壁部８５２Ｒは、底板部８５１の右端部と連結されて上方に延びる。このように、底板部８５１の左右の両端部に左側壁部８５２Ｌおよび右側壁部８５２Ｒが連結されることにより、後方から見て、下方に窪む凹形状のマウントステー８５が構成される。

底板部８５１において、前後方向の中央よりも前側には、開口部８５１Ｐが形成されている。開口部８５１Ｐは、第３ボルト７８（図２１参照）が挿入される孔である。なお、開口部８５１Ｐは、図６および図７で示した金具７１Ｃの貫通孔７１Ｃ１に対応する孔である。

左側壁部８５２Ｌは、左前壁部８５２Ｌ１および左後壁部８５２Ｌ２を含む。左前壁部８５２Ｌ１の上端縁は、支持板７１の下面と溶接により連結される。左後壁部８５２Ｌ２は、左前壁部８５２Ｌ１よりも後方に位置して、左前壁部８５２Ｌ１と一体的に形成される。左後壁部８５２Ｌ２は、左前壁部８５２Ｌ１よりも高い（上下方向に長い）。左後壁部８５２Ｌ２は、図１９に示すように、保護パイプ７２を構成する左パイプ７２Ｌの端部（始点７２Ｌ１）と溶接により連結される。

右側壁部８５２Ｒは、右前壁部８５２Ｒ１および右後壁部８５２Ｒ２を含む。右前壁部８５２Ｒ１の上端縁は、支持板７１の下面と溶接により連結される。右後壁部８５２Ｒ２は、右前壁部８５２Ｒ１よりも後方に位置して、右前壁部８５２Ｒ１と一体的に形成される。右後壁部８５２Ｒ２は、右前壁部８５２Ｒ１よりも高い（上下方向に長い）。右後壁部８５２Ｒ２は、図１９に示すように、保護パイプ７２を構成する右パイプ７２Ｒの端部（始点７２Ｒ１）と溶接により連結される。

支持ユニット７０が、切欠部７１Ｎの内側を通って下方に窪むマウントステー８５を有することにより、ハーネス接続部５１の下方に上下方向に広がる空間を確保しつつ、ハーネス接続部５１がマウントステー８５によって下方からガード（保護）される。上記空間の確保による組立性向上と、ハーネス接続部５１の保護強化とを両立させる観点では、支持ユニット７０が上記のマウントステー８５を有することが望ましい。

また、例えば保護パイプ７２の端部（例えば始点７２Ｌ１、７２Ｒ１）がむき出しであると、上記端部にハーネスＷＨが接触したときに、ハーネスＷＨが損傷するおそれがある。また、作業者が上記端部に接触すると怪我することもある。さらに外観品質の低下も生じ得る。

上記変形例の支持ユニット７０の構成では、マウントステー８５（例えば左側壁部８５２Ｌ、右側壁部８５２Ｒ）と、保護パイプ７２の端部（例えば始点７２Ｌ１、７２Ｒ１）とが溶接により連結される。これにより、上記端部がむき出しとならないため、上記端部との接触による上述の不都合の発生が低減される。

（５－３．締結部について）
図２１は、変形例の支持ユニット７０を、アンテナユニット５０とは反対側から見たときの斜視図である。支持ユニット７０は、締結部９０を有する。締結部９０は、マウントステー８５とロプスフレーム６０とを締結する機構であり、図６と同様の固定用ステー７４を有する。

マウントステー８５の底板部８５１の上面において、開口部８５１Ｐ（図２０参照）の位置にナット（図示せず）を配置し、固定用ステー７４の第１貫通孔７４ａおよび開口部８５１Ｐに下方から第３ボルト７８を挿入し、上記のナットと螺合させる。また、固定用ステー７４の第２貫通孔７４ｂに後方から第４ボルト７９を挿入し、ロプスフレーム６０に固定された後側位置決めナット６２と螺合させる。これにより、マウントステー８５が、固定用ステー７４を介してロプスフレーム６０に固定される。言い換えれば、マウントステー８５が溶接された支持板７１が、締結部９０を介してロプスフレーム６０に固定される。

一方、支持ユニット７０の固定板７３のロプスフレーム６０への固定については、図３等で示した構成と同様である。つまり、固定板７３の貫通孔（図示せず）に前方から第２ボルト７６（図３参照）を挿入し、ロプスフレーム６０の前側位置決めナット６１と螺合させることにより、固定板７３がロプスフレーム６０に固定される。つまり、支持板７１と保護パイプ７２を介して連結される固定板７３が、ロプスフレーム６０に固定される。このように、ロプスフレーム６０に対して前方側および後方側でそれぞれ支持ユニット７０が固定されるため、支持ユニット７０のロプスフレーム６０に対する固定が強固となり、ロプスフレーム６０上での支持ユニット７０によるアンテナユニット５０の支持が安定する。

支持ユニット７０が凹形状のマウントステー８５を有する構成では、ハーネス接続部５１の下方に空間を確保するために設けたマウントステー８５の底板部８５１を、固定用ステー７４を固定する土台として有効利用することができる。したがって、図６等で示したように、固定用ステー７４を固定する専用の部品（例えば金具７１Ｃ）を別途設ける必要がない。

（５－４．孔部について）
変形例の支持ユニット７０では、中空パイプである保護パイプ７２が孔部を有する。具体的には、図１７、図１９、および図２１に示すように、保護パイプ７２は、側面孔部７２Ｐを有する。保護パイプ７２を軽量な中空パイプとすることにより、車体への重量影響を小さくすることができ、組立作業性を向上させることができる。

また、マウントステー８５も、保護パイプ７２との連結部ＣＮに孔部を有する。ここで、連結部ＣＮとは、マウントステー８５の左後壁部８５２Ｌ２と左パイプ７２Ｌとの連結部、および右後壁部８５２Ｒ２と右パイプ７２Ｒとの連結部、を指す。図２０に示すように、マウントステー８５の左後壁部８５２Ｌ２には、上記孔部として、左パイプ７２Ｌの内部と連通する左側壁孔部８５２ＬＰが設けられる。また、マウントステー８５の右後壁部８５２Ｒ２には、上記孔部として、右パイプ７２Ｒの内部と連通する右側壁孔部８５２ＲＰが設けられる。

なお、支持ユニット７０においては、側面孔部７２Ｐおよび連結部ＣＮの孔部（左側壁孔部８５２ＬＰ、右側壁孔部８５２ＲＰ）のうち、少なくとも一方が設けられればよい。

図２２は、上述の支持ユニット７０の表面に塗装を施す処理を模式的に示す説明図である。支持ユニット７０の表面に塗装を施す場合、クレーン（図示せず）により、支持ユニット７０を吊り下げた状態で、塗装液ＰＬを収容したタンクＴの上方に移動させる（Ｓ１）。そして、支持ユニット７０を下降させて塗装液ＰＬに浸漬させる（Ｓ２）。一定時間経過後、支持ユニット７０を上昇させ、液だれがなくなった後（Ｓ３）、タンクＴの上方から所定の位置に運ばれて処理が終了となる。

支持板７１、保護パイプ７２、固定板７３、マウントステー８５を一体的に溶接により連結した構成では、全ての箇所で溶接が完全に行われて連結されるわけではなく、溶接が不完全な箇所（連結されない箇所）が生じ得る。したがって、例えばマウントステー８５における保護パイプ７２との連結部ＣＮにおいて、溶接が不完全な箇所が生じると、上記の塗装処理において、支持ユニット７０を塗装液ＰＬに浸漬したときに、溶接が不完全な箇所から塗装液ＰＬが保護パイプ７２の内部に入り込む。保護パイプ７２の内部に入った塗装液ＰＬは、保護パイプ７２の内面の腐食をもたらすため、塗装液ＰＬを保護パイプ７２の内部から取り除くことが必要である。

図２２の例では、支持ユニット７０の後部側（マウントステー８５側）が下となり、前部側（固定板７３側）が上となるように、支持ユニット７０が吊り下げられた状態で、支持ユニット７０が塗装液ＰＬに浸漬される。このことを考慮して、側面孔部７２Ｐは、通常使用時、つまり、支持ユニット７０をロプスフレーム６０に取り付けたときにおける、保護パイプ７２の後端側に形成されている。言い換えれば、側面孔部７２Ｐは、保護パイプ７２において、支持ユニット７０が上記のように吊り下げられたときに重力方向の下流側となる側面に形成されている。これにより、塗装処理時において、支持ユニット７０の溶接が不完全な箇所（例えば連結部ＣＮ）から塗装液ＰＬが保護パイプ７２の内部に入り込んだとしても、上記塗装液ＰＬは、支持ユニット７０をタンクＴから脱出させた後に側面孔部７２Ｐから抜け落ちる。また、保護パイプ７２の内部に入り込んだ塗装液ＰＬは、支持ユニット７０をタンクＴから脱出させた後に、マウントステー８５に設けられた左側壁孔部８５２ＬＰまたは右側壁孔部８５２ＲＰからも抜け落ちる。これにより、塗装液ＰＬに起因する保護パイプ７２の内面の腐食が回避される。

また、例えば連結部ＣＮにおいて、溶接が不完全な箇所から雨水などが保護パイプ７２内に浸入したとしても、その雨水を、側面孔部７２Ｐ、左側壁孔部８５２ＬＰ、または右側壁孔部８５２ＲＰを介して外部に抜くことも可能となる。したがって、側面孔部７２Ｐ等を設ける構成は、雨水による保護パイプ７２の内面の腐食および錆の発生を低減することにもつながる。

なお、保護パイプ７２における側面孔部７２Ｐの位置は、通常使用時における保護パイプ７２の後端には限定されない。例えば、側面孔部７２Ｐは、通常使用時における保護パイプ７２の前方部分（例えば固定板７３との連結部）に設けられてもよいし、側方部分（支持板７１の左エッジ７１Ｌまたは右エッジ７１Ｒとの連結部）に設けられてもよい。

〔６．その他〕
ハーネスＷＨの一部を支持ユニット７０（特に支持板７１）に固定する第１固定部材８１は、図４で示したように、支持板７１の上面に設けられてハーネスＷＨを固定してもよいし、図２１に示すように、支持板７１の下面に設けられてハーネスＷＨを固定してもよい。

〔７．付記〕
本実施形態で説明したトラクタ１は、以下の付記に示す作業車両と表現することもできる。

付記（１）の作業車両は、
後方に作業機が連結される車体と、
前記車体において、運転席の後部に立設されるロプスフレームと、を備える作業車両であって、
測位衛星から送信される信号に基づいて、前記車体の位置を検出する測位装置と、
前記ロプスフレームの上部に固定され、前記測位装置を下方から支持する支持ユニットと、をさらに備え、
前記測位装置は、外部に情報を伝送するためのハーネスと接続されるハーネス接続部を有し、
前記ハーネス接続部は、前記測位装置の後部に位置し、
前記支持ユニットは、前記測位装置の前記ハーネス接続部よりも後方に突出して位置する。

付記（２）の作業車両は、付記（１）に記載の作業車両において、
前記ハーネス接続部は、前記測位装置の後面から後方に突出して位置する。

付記（３）の作業車両は、付記（１）または（２）に記載の作業車両において、
前記ハーネス接続部は、前記ロプスフレームよりも後方に位置する。

付記（４）の作業車両は、付記（１）から（３）のいずれかに記載の作業車両において、
前記支持ユニットは、
前記測位装置を支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられる保護部材と、を有し、
前記保護部材は、前記支持部材の後部に取り付けられて左右方向に延びる。

付記（５）の作業車両は、付記（４）に記載の作業車両において、
前記保護部材は、前記支持部材の後部の左右方向の各端部から、前記支持部材の左右の各エッジに沿って前方に延び、前記ロプスフレームの前方で、かつ、前記支持部材よりも下方位置で左右方向に繋がる形状を有する。

付記（６）の作業車両は、付記（１）から（５）のいずれかに記載の作業車両において、
前記ハーネス接続部に接続される前記ハーネスの一部を前記支持ユニットに固定する第１固定部材をさらに備える。

付記（７）の作業車両は、付記（６）に記載の作業車両において、
前記ハーネスの一部を前記ロプスフレームの外表面に固定する第２固定部材をさらに備える。

付記（８）の作業車両は、付記（１）から（３）のいずれかに記載の作業車両において、
前記支持ユニットは、前記測位装置を支持する支持部材を有し、
前記支持部材は、前記ハーネス接続部の下方に切欠部を有する。

付記（９）の作業車両は、付記（８）に記載の作業車両において、
前記支持ユニットは、前記切欠部の内側を通って下方に窪むとともに、前記支持部材と固定される取付ステーをさらに有する。

付記（１０）の作業車両は、付記（９）に記載の作業車両において、
前記支持ユニットは、前記支持部材の後部に取り付けられて左右方向に延びる保護部材をさらに有し、
前記取付ステーと前記保護部材の端部とは（溶接により）連結される。

付記（１１）の作業車両は、付記（１０）に記載の作業車両において、
前記保護部材は、中空パイプであり、
前記保護部材、および前記取付ステーにおける前記保護部材との連結部の少なくとも一方は、孔部を有する。

付記（１２）の作業車両は、付記（９）から（１１）のいずれかに記載の作業車両において、
前記取付ステーと前記ロプスフレームとを締結する締結部を備える。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。

本発明は、例えばトラクタなどの作業車両に利用可能である。

１ トラクタ（作業車両）
２ 車体
７ 運転席
４５ 測位衛星
５０ アンテナユニット（測位装置）
５０Ｂ 後面
５１ ハーネス接続部
６０ ロプスフレーム
７０ 支持ユニット
７１ 支持板（支持部材）
７１ａ 端部
７１ｂ 端部
７１Ｂ 後部エッジ（後部）
７１Ｌ 左エッジ
７１Ｎ 切欠部
７１Ｒ 右エッジ
７２ 保護パイプ（保護部材）
８１ 第１固定部材
８２ 第２固定部材
８５ マウントステー（取付ステー）
１００ 作業機
ＷＨ ハーネス

Claims (9)

1. 後方に作業機が連結される車体と、
   前記車体において、運転席の後部に立設されるロプスフレームと、を備える作業車両であって、
   測位衛星から送信される信号に基づいて、前記車体の位置を検出する測位装置と、
   前記ロプスフレームの上部に固定され、前記測位装置を下方から支持する支持ユニットと、をさらに備え、
   前記測位装置は、外部に情報を伝送するためのハーネスと接続されるハーネス接続部を有し、
   前記ハーネス接続部は、前記測位装置の後部に位置し、
   前記支持ユニットは、前記測位装置の前記ハーネス接続部よりも後方に突出して位置する、作業車両。
2. 前記ハーネス接続部は、前記測位装置の後面から後方に突出して位置する、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記ハーネス接続部は、前記ロプスフレームよりも後方に位置する、請求項１に記載の作業車両。
4. 前記支持ユニットは、
   前記測位装置を支持する支持部材と、
   前記支持部材に取り付けられる保護部材と、を有し、
   前記保護部材は、前記支持部材の後部に取り付けられて左右方向に延びる、請求項１に記載の作業車両。
5. 前記保護部材は、前記支持部材の後部の左右方向の各端部から、前記支持部材の左右の各エッジに沿って前方に延び、前記ロプスフレームの前方で、かつ、前記支持部材よりも下方位置で左右方向に繋がる形状を有する、請求項４に記載の作業車両。
6. 前記ハーネス接続部に接続される前記ハーネスの一部を前記支持ユニットに固定する第１固定部材をさらに備える、請求項１に記載の作業車両。
7. 前記ハーネスの一部を前記ロプスフレームの外表面に固定する第２固定部材をさらに備える、請求項６に記載の作業車両。
8. 前記支持ユニットは、前記測位装置を支持する支持部材を有し、
   前記支持部材は、前記ハーネス接続部の下方に切欠部を有する、請求項１に記載の作業車両。
9. 前記支持ユニットは、前記切欠部の内側を通って下方に窪むとともに、前記支持部材と固定される取付ステーをさらに有する、請求項８に記載の作業車両。

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