KR102437868B1 - 작업차 - Google Patents

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신지 미사키
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

작업차는, 운전부를 덮는 캐빈과, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치(11)와, 수신 장치(11)를 지지하는 스테이(22)를 구비하고 있다. 수신 장치(11)는, 캐빈의 루프(12)의 상방에 배치되고, 또한 스테이(22)를 통해 캐빈의 캐빈 프레임(15)에 지지되어 있다.

Description

작업차
본 발명은, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치를 구비하고 있는 작업차에 관한 것이다.
상기와 같은 작업차로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 작업차가 이미 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 작업차에는, 운전부를 덮는 캐빈(문헌에서는 「캐빈〔4〕」)과, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치(문헌에서는 「안테나 유닛〔61〕」)가 구비되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 작업차에서는, 위성으로부터의 위치 정보를 양호하게 수신하기 위해, 수신 장치가 캐빈의 루프의 상면부에 설치되어 있다.
일본 특허 공개 제2018-114924호 공보
특허문헌 1에 기재된 작업차에서는, 수신 장치를 설치 가능한 루프(전용 루프)가 필요해져, 수신 장치의 지지 구조가 대규모로 되어 버린다. 또한, 이 경우, 루프에 구멍을 형성하는 가공이 필요해지므로, 당해 구멍으로부터 캐빈 내에 물이 침입할 우려가 있다.
상기 상황에 비추어, 수신 장치의 지지 구조를 간소하게 구성하는 것이 가능한 작업차가 요망되고 있다.
본 발명의 특징은, 운전부를 덮는 캐빈과, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치와, 상기 수신 장치를 지지하는 스테이를 구비하고, 상기 수신 장치는, 상기 캐빈의 루프의 상방에 배치되고, 또한 상기 스테이를 통해 상기 캐빈의 캐빈 프레임에 지지되어 있는 것에 있다.
본 특징 구성에 의하면, 수신 장치가 루프의 상방에 배치되어 있으므로, 위성으로부터의 위치 정보를 양호하게 수신할 수 있다. 또한, 수신 장치를 스테이를 통해 캐빈 프레임에 지지시킴으로써, 수신 장치를 설치 가능한 루프(전용 루프)를 필요로 하지 않고, 수신 장치의 지지 구조를 간소하게 구성할 수 있음과 아울러, 캐빈 중 비교적 강성이 높은 캐빈 프레임에 의해, 수신 장치를 확실하게 지지할 수 있다. 게다가, 루프에 구멍을 형성하는 가공이 불필요하기 때문에, 당해 구멍으로부터 캐빈 내에 물이 침입할 우려가 없다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 수신 장치는, 상기 루프의 전방부의 상방에 배치되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 수신 장치가 주행 기체의 전후 대략 중앙부의 위치 정보를 수신하게 된다. 이에 의해, 예를 들어 주행 기체를 목표 주행 경로를 따라 자동 주행시키는 경우에 있어서, 수신 장치가 수신한 위치 정보의 보정이 적어도 된다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 스테이는, 상기 루프의 전방부를 상방에서 기체 좌우 방향에 걸치는 긴 부재를 갖고, 상기 긴 부재에, 상기 수신 장치가 지지되고, 상기 캐빈 프레임은, 상기 루프의 전방부를 지지하는 좌우 한 쌍의 프론트 필러를 갖고, 상기 긴 부재의 좌단부는, 좌측의 상기 프론트 필러에 지지되고, 또한 상기 긴 부재의 우단부는, 우측의 상기 프론트 필러에 지지되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 긴 부재를 루프와 간섭시키는 일 없이, 수신 장치의 지지 구조를 구성할 수 있다. 또한, 긴 부재의 좌우 양단부를 프론트 필러에 의해 확실하게 지지할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 긴 부재의 좌단부는, 좌측의 상기 프론트 필러 중 사이드 미러를 지지하는 지지부에 고정되고, 또한 상기 긴 부재의 우단부는, 우측의 상기 프론트 필러 중 사이드 미러를 지지하는 지지부에 고정되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 긴 부재와 사이드 미러에서 지지부가 공용되게 된다. 이에 의해, 수신 장치의 지지 구조에 관한 부품 개수를 억제할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 스테이는, 기체 전후 방향으로 나열되는 상태에서 배치된 복수의 상기 긴 부재와, 복수의 상기 긴 부재에 걸쳐 마련되고, 상기 수신 장치가 적재 지지되는 받침대를 갖고 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 수신 장치가 받침대를 통해 복수의 긴 부재에 지지되게 된다. 이에 의해, 수신 장치의 지지 구조를 강고하게 구성할 수 있다.
도 1은 트랙터를 도시하는 좌측면도이다.
도 2는 트랙터를 도시하는 평면도이다.
도 3은 캐빈의 상부를 도시하는 정면도이다.
도 4는 캐빈의 전방부를 도시하는 평면도이다.
도 5는 GPS 안테나 유닛의 지지 구조를 도시하는 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 있어서의 VI-VI 단면도이다.
도 7은 스테이의 우단부가 지지부에 지지되어 있는 상태를 도시하는 우측면도이다.
도 8은 스테이의 좌단부가 지지부에 지지되어 있는 상태를 도시하는 좌측면도이다.
도 9는 피고정부를 도시하는 도면이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해, 도면에 기초하여 설명한다.
〔트랙터의 전체 구성〕
도 1 및 도 2에는, 트랙터(작업차)를 도시하고 있다. 본 트랙터에는, 주행 기체(1)가 구비되어 있다. 주행 기체(1)는, 예를 들어 사륜 구동식의 주행 기체에 의해 구성되어 있다. 주행 기체(1)에는, 구동 가능하며 조타 가능한 좌우 한 쌍의 전륜(2F)과, 구동 가능한 좌우 한 쌍의 후륜(2B)이 구비되어 있다. 좌우 한 쌍의 후륜(2B)을 각각 덮는 좌우 한 쌍의 펜더(3)가 마련되어 있다.
주행 기체(1)의 전반부에는, 원동부(4)가 마련되어 있다. 원동부(4)에는, 엔진(E)과, 엔진(E)을 수용하는 보닛(5)이 구비되어 있다. 주행 기체(1)의 후반부에는, 운전자가 탑승하는 운전부(6) 및 운전부(6)를 덮는 캐빈(7)이 마련되어 있다. 운전부(6)에는, 운전자가 착좌하는 운전 좌석(8)과, 주행 기체(1)를 조타 조작하기 위한 스티어링 핸들(9)이 구비되어 있다. 주행 기체(1)의 후단부에는, 로터리 경운 장치 등의 작업 장치(도시 생략)가 장착되는 링크 기구(10)가 마련되어 있다.
〔GPS 안테나 유닛〕
본 트랙터에는, GPS 안테나 유닛(11)(수신 장치)과, 관성 계측 장치(도시 생략)가 구비되어 있다. GPS 안테나 유닛(11)은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 위치 정보를 수신하여, 당해 수신한 위치 정보에 기초하여 주행 기체(1)의 위치를 측정하는 장치이다. 상기 관성 계측 장치는, 주행 기체(1)의 관성 정보(요각, 피치각, 롤각 등)를 계측하는 장치이다. 본 트랙터에는, GPS 안테나 유닛(11)에 의해 측정된 주행 기체(1)의 위치 및 상기 관성 계측 장치에 의해 계측된 주행 기체(1)의 관성 정보에 기초하여, 주행 기체(1)가 목표 주행 경로를 따라 주행하도록, 주행 기체(1)를 자동 조타하는 자동 조타 기구(도시 생략)가 구비되어 있다.
〔캐빈〕
도 1 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 캐빈(7)에는, 루프(12)와, 프론트 글래스(13)와, 좌우 한 쌍의 승강 도어(14)와, 캐빈 프레임(15)이 구비되어 있다. 캐빈 프레임(15)에는, 루프(12)를 지지하는 루프 프레임(16)과, 루프(12)의 전방부를 지지하는 좌우 한 쌍의 프론트 필러(17)와, 루프(12)의 후방부를 지지하는 좌우 한 쌍의 리어 필러(18)와, 루프(12)의 전후 중간부를 지지하는 좌우 한 쌍의 센터 필러(19)가 구비되어 있다. 루프(12)의 전방부에는, 좌우 한 쌍의 작업등(20)이 마련되어 있다. 좌측의 프론트 필러(17) 및 우측의 프론트 필러(17)에는, 각각, 사이드 미러(21)가 마련되어 있다. 좌측의 프론트 필러(17) 및 우측의 프론트 필러(17)에는, 각각, 사이드 미러(21)를 지지하는 지지부(17a)가 마련되어 있다.
〔스테이〕
도 3 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, GPS 안테나 유닛(11)은, 그 좌우 중심이 기체의 좌우 중심 C1과 일치하는 상태에서, 루프(12)의 전방부의 상방에 배치되고, 또한 스테이(22)를 통해 좌측의 프론트 필러(17) 및 우측의 프론트 필러(17)에 지지되어 있다. 스테이(22)는, 루프(12)의 전방부가 상방에서 기체 좌우 방향에 걸쳐 있는 상태에서, 좌측의 프론트 필러(17)와 우측의 프론트 필러(17)에 걸쳐 마련되어 있다. 스테이(22)에는, 루프(12)의 전방부를 상방에서 기체 좌우 방향에 걸치는 전방 지지 파이프(23)(긴 부재) 및 후방 지지 파이프(24)(긴 부재)와, GPS 안테나 유닛(11)이 적재 지지되는 받침대(25)와, GPS 안테나 유닛(11)과 받침대(25) 사이에 개재되는 플레이트(26)가 구비되어 있다.
전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)에는, GPS 안테나 유닛(11)이 받침대(25)를 통해 지지되어 있다. 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)와 루프(12)의 외면 사이에는, 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 전체에 걸쳐 간격이 마련되어 있다. 전방 지지 파이프(23)에는, 기체 좌우 방향으로 연장되는 횡파이프부(23a)와, 횡파이프부(23a)의 좌단부로부터 하방을 향해 연장되는 종파이프부(23b)와, 횡파이프부(23a)의 우단부로부터 하방을 향해 연장되는 종파이프부(23b)가 구비되어 있다. 후방 지지 파이프(24)에는, 기체 좌우 방향으로 연장되는 횡파이프부(24a)와, 횡파이프부(24a)의 좌단부로부터 좌측 전방을 향해 연장되는 경사 파이프부(24b)와, 횡파이프부(24a)의 우단부로부터 우측 전방을 향해 연장되는 경사 파이프부(24b)와, 좌측 경사 파이프부(24b)의 좌단부로부터 하방을 향해 연장되는 종파이프부(24c)와, 우측 경사 파이프부(24b)의 우단부로부터 하방을 향해 연장되는 종파이프부(24c)가 구비되어 있다.
전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 좌단부는, 좌측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)에 볼트 고정되어 있다. 즉, 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 좌단부는, 좌측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)에 지지되어 있다. 전방 지지 파이프(23)의 좌단부와 후방 지지 파이프(24)의 좌단부에 걸쳐, 좌측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)에 고정되는 피고정부(27)가 마련되어 있다.
전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 우단부는, 우측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)에 볼트 고정되어 있다. 즉, 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 우단부는, 우측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)에 지지되어 있다. 전방 지지 파이프(23)의 우단부와 후방 지지 파이프(24)의 우단부에 걸쳐, 우측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)에 고정되는 피고정부(27)가 마련되어 있다.
도 7 내지 도 9에 도시하는 바와 같이, 피고정부(27)에는, 제1 판(27a)과, 제2 판(27b)과, 제3 판(27c)이 구비되어 있다. 우측의 피고정부(27)에 있어서, 제1 판(27a)에는, 라디오용 안테나(28)가 설치되어 있다. 제2 판(27b)이 지지부(17a)에 대해 상측으로부터 맞닿고, 또한 제1 판(27a)과 제3 판(27c) 사이에 지지부(17a)를 양측으로부터 끼워 넣은 상태에서, 제1 판(27a), 제2 판(27b) 및 제3 판(27c)이 볼트(29)에 의해 고정되고, 또한 제1 판(27a), 제3 판(27c) 및 지지부(17a)가 볼트(30)에 의해 고정되어 있다. 제2 판(27b)이 지지부(17a)에 대해 상측으로부터 맞닿음으로써, 스테이(22)의 높이 위치가 위치 결정되게 된다.
도 3 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 받침대(25)는, 전방 지지 파이프(23)와 후방 지지 파이프(24)에 걸쳐 마련되어 있다. 받침대(25)에는, GPS 안테나 유닛(11)이 플레이트(26)를 통해 적재 지지되어 있다. 받침대(25)에 있어서, 전방 에지부, 후방 에지부, 좌측 에지부 및 우측 에지부에는, 각각, 하방을 향해 구부러지는 구부러짐부(25a)가 형성되어 있다. 좌측의 구부러짐부(25a) 및 우측의 구부러짐부(25a)가 전방 지지 파이프(23)와 후방 지지 파이프(24) 사이에 끼워 넣어짐으로써, 받침대(25)의 전후 위치가 위치 결정되게 된다.
플레이트(26)는, 플레이트(26)를 하방으로부터 관통하는 볼트(31)에 의해 GPS 안테나 유닛(11)의 저면부에 고정되고, 또한 플레이트(26) 및 받침대(25)를 상방으로부터 관통하는 볼트(32)에 의해 받침대(25)에 고정되어 있다. 받침대(25)에는, 볼트(31)의 헤드부가 받침대(25)에 간섭하지 않도록, 볼트(31)의 헤드부를 내보내기 위한 릴리프 구멍(25b)이 형성되어 있다.
〔하니스〕
GPS 안테나 유닛(11)과 상기 자동 조타 기구 등을 제어하는 제어 장치(도시 생략)에 걸쳐, GPS 안테나 유닛(11)용의 하니스(33)가 마련되어 있다. 하니스(33)는, GPS 안테나 유닛(11)의 우측부로부터 우측 방향으로 인출된 상태에서, 전방 지지 파이프(23)의 우측 부분의 외주를 따라 경로 배정되어 있다. 하니스(33)는, 루프(12)의 전방 에지부 중 우측의 작업등(20)에 대응하는 오목부(12a)로부터 루프 프레임(16)의 전방 에지부를 관통하여 루프(12)의 내부까지 연장되어 있다. 전방 지지 파이프(23)의 우측 부분에는, 하니스(33)를 덮는 커버(34)가 마련되어 있다. 하니스(33)는, 고정구(35)에 의해 커버(34) 및 우측의 피고정부(27)의 제1 판(27a)에 고정되어 있다.
〔다른 실시 형태〕
(1) 상기 실시 형태에서는, GPS 안테나 유닛(11)은, 루프(12)의 전방부의 상방에 배치되어 있다. 그러나 GPS 안테나 유닛(11)은, 루프(12)의 후방부의 상방에 배치되어 있어도 된다. 혹은, GPS 안테나 유닛(11)은, 루프(12)의 전후 중간부의 상방에 배치되어 있어도 된다.
(2) 상기 실시 형태에서는, 하니스(33)는, 전방 지지 파이프(23)의 우측 부분의 외주를 따라 경로 배정되어 있다. 그러나 하니스(33)는, 후방 지지 파이프(24)의 우측 부분의 외주를 따라 경로 배정되어 있어도 된다. 혹은, 하니스(33)는, 전방 지지 파이프(23)의 우측 부분의 내부를 통과하게 되어 있어도 된다. 혹은, 하니스(33)는, 후방 지지 파이프(24)의 우측 부분의 내부를 통과하게 되어 있어도 된다.
(3) 상기 실시 형태에서는, 하니스(33)는, GPS 안테나 유닛(11)의 우측부로부터 우측 방향으로 인출되어 있다. 그러나 하니스(33)는, GPS 안테나 유닛(11)의 좌측부로부터 좌측 방향으로 인출되어 있어도 된다.
이 경우, 하니스(33)는, 전방 지지 파이프(23)의 좌측 부분의 외주를 따라 경로 배정되어 있어도 된다. 혹은, 하니스(33)는, 후방 지지 파이프(24)의 좌측 부분의 외주를 따라 경로 배정되어 있어도 된다. 혹은, 하니스(33)는, 전방 지지 파이프(23)의 좌측 부분의 내부를 통과하게 되어 있어도 된다. 혹은, 하니스(33)는 후방 지지 파이프(24)의 좌측 부분의 내부를 통과하게 되어 있어도 된다.
(4) 상기 실시 형태에서는, 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 좌단부는, 좌측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)에 지지되고, 또한 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 우단부는, 우측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)에 지지되어 있다. 그러나 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 좌단부는, 좌측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)와는 다른 부분에 지지되고, 또한 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 우단부는, 우측의 프론트 필러(17) 중 지지부(17a)와는 다른 부분에 지지되어 있어도 된다. 혹은, 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 좌단부는, 캐빈 프레임(15) 중 좌측의 프론트 필러(17)와는 다른 부분에 지지되고, 또한 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 각각의 우단부는, 캐빈 프레임(15) 중 우측의 프론트 필러(17)와는 다른 부분에 지지되어 있어도 된다.
(5) 「긴 부재」는, 전방 지지 파이프(23) 및 후방 지지 파이프(24)의 2개에 한정되는 것은 아니다. 「긴 부재」는, 1개 혹은 3개 이상이어도 된다.
본 발명은, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치를 구비하고 있는 작업차(예를 들어, 트랙터)에 이용 가능하다.
6: 운전부
7: 캐빈
11: GPS 안테나 유닛(수신 장치)
12: 루프
15: 캐빈 프레임
17: 프론트 필러
17a: 지지부
21: 사이드 미러
22: 스테이
23: 전방 지지 파이프(긴 부재)
24: 후방 지지 파이프(긴 부재)
25: 받침대

Claims (5)

  1. 운전부를 덮는 캐빈과,
    위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치와,
    상기 수신 장치를 지지하는 스테이를 구비하고,
    상기 수신 장치는, 상기 캐빈의 루프의 상방에 배치되고, 또한 상기 스테이를 통해 상기 캐빈의 캐빈 프레임에 지지되고,
    상기 스테이는, 상기 루프의 전방부를 상방에서 기체 좌우 방향에 걸치는 자세로 기체 전후 방향으로 나열되는 복수의 긴 부재와, 복수의 상기 긴 부재에 걸쳐 마련되고, 상기 수신 장치가 적재 지지되는 받침대를 가지며,
    상기 받침대의 좌우의 구부러짐부가 전후의 상기 긴 부재 사이에 끼워 넣어진 상태에서, 상기 받침대가 상기 긴 부재에 대해 고정되는, 작업차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신 장치는, 상기 루프의 전방부의 상방에 배치되어 있는, 작업차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 캐빈 프레임은, 상기 루프의 전방부를 지지하는 좌우 한 쌍의 프론트 필러를 갖고,
    상기 긴 부재의 좌단부는, 좌측의 상기 프론트 필러에 지지되고, 또한 상기 긴 부재의 우단부는, 우측의 상기 프론트 필러에 지지되어 있는, 작업차.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 긴 부재의 좌단부는, 좌측의 상기 프론트 필러 중 사이드 미러를 지지하는 지지부에 고정되고, 또한 상기 긴 부재의 우단부는, 우측의 상기 프론트 필러 중 사이드 미러를 지지하는 지지부에 고정되어 있는, 작업차.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 캐빈 프레임은, 상기 루프의 전방부를 지지하는 좌우 한 쌍의 프론트 필러를 갖고,
    상기 긴 부재의 좌단부는, 좌측의 상기 프론트 필러 중 사이드 미러를 지지하는 지지부에 대해, 상기 긴 부재에 있어서의 피고정부 중 2개의 판이 상기 지지부를 끼워 넣은 상태에서 고정되고, 또한 상기 긴 부재의 우단부는, 우측의 상기 프론트 필러 중 사이드 미러를 지지하는 지지부에 대해, 상기 긴 부재에 있어서의 피고정부 중 2개의 판이 상기 지지부를 끼워 넣은 상태에서 고정되는, 작업차.
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