KR20180107173A - 골 이동술용 시스템 - Google Patents

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KR20180107173A
KR20180107173A KR1020187024369A KR20187024369A KR20180107173A KR 20180107173 A KR20180107173 A KR 20180107173A KR 1020187024369 A KR1020187024369 A KR 1020187024369A KR 20187024369 A KR20187024369 A KR 20187024369A KR 20180107173 A KR20180107173 A KR 20180107173A
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KR
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bone
length
housing
adjustable implant
rod
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Application number
KR1020187024369A
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Inventor
제프리 슈바르트
마이클 몰러
토마스 비 뷰포드
비자옌드란 소마세가란
Original Assignee
누베이시브 스페셜라이즈드 오소페딕스, 인크.
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Publication date
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    • A61L2430/00—Materials or treatment for tissue regeneration
    • A61L2430/02—Materials or treatment for tissue regeneration for reconstruction of bones; weight-bearing implants

Abstract

골 이동술용 시스템이 제공되고, 시스템은 골수내 배치를 위해 구성되고, 뼈에 커플링되도록 구성된 제1 단부 및 뼈에 커플링되도록 구성된 제2 단부로서, 제1 단부 및 제2 단부는 종축을 따라 서로에 대해 변위가능한, 제1 및 제2 단부; 및 제1 및 제2 단부를 종축을 따라 서로에 대해 변위하도록 비침습식으로 작동되도록 구성된 구동 요소를 포함하는, 길이 조정형 이식물과; 원위 단부 및 근위 단부를 갖는 지지 부재로서, 지지 부재는 지지 부재의 원위 단부와 근위 단부 사이에 배치된 종방향 연장 슬롯을 포함하고, 슬롯은 대향 단부들을 갖고, 슬롯은 세장형 앵커가 슬롯의 제1 단부와 제2 단부 사이에서 활주가능하도록 세장형 앵커를 통과시키도록 구성되는, 지지 부재를 포함한다.

Description

골 이동술용 시스템
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2016년 1월 28일 출원된 계류중인 미국 가특허 출원 제62/288,348호의 우선권 및 이익을 청구한다.
신연 골형성술(distraction osteogenesis)은 다양한 결함을 갖는 환자 내에 새로운 뼈를 성장하는데 사용되어 온 기술이다. 예를 들어, 사지 연장술(limb lengthening)은 뼈(예를 들어, 대퇴골 또는 경골)의 길이가 증가될 수도 있는 기술이다. 뼈를 통한 절단부인 피질골절단부(corticotomy), 또는 절골부(osteotomy)를 뼈 내에 생성한 후에, 뼈의 2개의 파생 섹션은 1일당 일(1.0) mm와 같은 특정 비율로 이격하여 이동될 수도 있다. 새로운 뼈가 이들이 이격하여 이동함에 따라 뼈의 2개의 섹션 사이에서 재생될 수도 있다. 이 사지 연장술의 기술은, 그 이전의 골절이 정확하게 치유되지 않은 환자에서, 또는 그 성장판이 성숙에 앞서 병에 걸리거나 손상되었던 환자에서와 같이, 하나의 사지가 다른 사지보다 긴 경우에 사용될 수 있다. 몇몇 환자에서, 키 연장술이 요구되고, 환자의 키를 증가시키기 위해 양 대퇴골 및/또는 양 경골을 연장시킴으로써 성취될 수도 있다.
골 이동술(bone transport)은 골형성을 사용하는 점에서, 유사한 시술이다. 그러나, 뼈의 단부들 사이의 거리를 증가시키는 대신에, 골 이동술은 그 사이에 결손 뼈를 충전한다. 상당한 양의 뼈가 결손될 수도 있는 수많은 이유가 존재한다. 예를 들어, 골절로부터의 것과 같은 뼈의 이전의 불유합부(non-union)는 감염될 수도 있어 감염된 섹션의 제거를 필요로 한다. 또한, 뼈의 상당한 부분이 심각하게 손상될 때 심각한 외상으로부터 종종 발생하는 결함인 분절 결함이 존재할 수도 있다. 다른 유형의 뼈 감염부 또는 골육종은 뼈의 상당한 부분의 제거를 요구할 수도 있다(자연골의 부분이 결손되게 함).
역사적으로, 사지 연장술은 외부 고정을 사용하여 종종 수행되었다. 외부 고정 프로세스는 경피적 핀(즉, 피부를 통과하는)에 의해 뼈의 2개(또는 그 초과)의 개별 섹션에 부착될 수도 있는 외부 신연 프레임을 수반한다. 핀 기반 방법은 다수의 단점을 겪는다. 예를 들어, 핀은 감염의 부위일 수 있고, 핀 배치 부위가 치료 프로세스 전체에 걸쳐 다소 개방 상처 "핀 관(pin tract)"을 남겨두기 때문에, 환자에게 종종 통증을 준다. 외부 고정 프레임은 또한 부피가 크고, 환자가 편안하게 앉고, 잠을 자고, 이동하는 것을 어렵게 할 수 있다. 본 명세서에 참조로서 합체되어 있는 미국 특허 출원 제12/875585호에 설명된 것들과 같은 척수내 연장 디바이스가 또한 존재한다.
골 이동술은 외부 고정에 의해 또는 골이식에 의해 빈번히 수행된다. 외부 고정 골이동술에서, 뼈 세그먼트는 뼈의 나머지 섹션으로부터 절단되어, 최종적인 재생골이 결함을 충전할 때까지, 일반적으로 1일당 일(1.0) mm에 가까운 속도로 외부 고정에 의해 이동된다. 외부 고정 기반 골 이동술 시술에서 핀 관으로부터 생성된 상처는 외부 고정 사지 연장술 시술에 의해 생성된 것들보다 빈번히 더 악화된다. 핀은 핀이 피부에 대해 이동함에 따라 상처를 더 크게 개방시키기 시작한다. 골이식에서, 자가이식(환자로부터) 또는 동종이식(다른 사람으로부터)이 통상적으로 새로운 뼈 성장을 위한 격자를 생성하는데 사용된다. 골이식은 외부 고정핀의 배치보다 더 복잡하고 그리고/또는 고가일 수 있다.
본 개시내용은 불완전한 뼈를 갖는 환자 내의 뼈의 부분을 이동하기 위한 방법이며, 골수내 배치를 위해 구성되고, 뼈에 커플링되도록 구성된 제1 단부 및 뼈에 커플링하도록 구성된 제2 단부로서, 제1 단부 및 제2 단부는 종축을 따라 서로에 대해 변위가능한, 제1 및 제2 단부를 갖는 길이 조정형 이식물을 제공하는 단계, 환자의 뼈의 골수 공간 내에 적어도 부분적으로 길이 조정형 이식물을 배치하는 단계로서, 뼈는 제1 및 제2 단부를 갖고 그 사이에 공간을 갖는 적어도 제1 및 제2 부분을 갖고, 뼈의 제1 부분은 뼈의 제1 단부를 포함하고 뼈의 제2 부분은 뼈의 제2 단부를 포함하는, 단계, 뼈의 제1 부분 또는 뼈의 제2 부분의 적어도 일부를 탈착함으로써 뼈의 제3 부분을 생성하는 단계로서, 뼈의 제3 부분은 뼈의 제1 단부 또는 뼈의 제2 단부를 포함하지 않는, 단계, 지지 부재의 제1 단부를 뼈의 제1 부분의 외부면에 커플링하고 지지 부재의 제2 단부를 뼈의 제2 부분의 외부면에 커플링함으로써 제1 및 제2 단부를 갖는 지지 부재를 뼈에 커플링하는 단계, 길이 조정형 이식물의 제1 단부를 뼈의 제1 및 제2 부분 중 하나에 커플링하는 단계, 길이 조정형 이식물의 제2 단부를 뼈의 제3 부분에 커플링하는 단계를 포함하고, 길이 조정형 이식물은 길이 조정형 이식물의 제1 단부와 제2 단부 사이의 거리가 제어가능하게 변경되어 뼈의 제3 부분이 뼈의 제1 및 제2 부분에 관하여 종축을 따라 이동되고 뼈의 제1 부분 및 뼈의 제2 부분은 서로에 관하여 이동되지 않게 되도록 비침습식으로 작동되도록 구성되는 구동 요소를 포함하는, 방법을 제공한다.
본 개시내용은 골 이동술용 시스템이며, 골수내 배치를 위해 구성되고, 뼈에 커플링되도록 구성된 제1 단부 및 뼈에 커플링되도록 구성된 제2 단부로서, 제1 단부 및 제2 단부는 종축을 따라 서로에 대해 변위가능한, 제1 및 제2 단부, 및 길이 조정형 이식물의 제1 단부와 제2 단부 사이의 거리가 종축을 따라 제어가능하게 변경될 수 있도록 비침습식으로 작동되도록 구성된 구동 요소를 포함하는, 길이 조정형 이식물과, 제1 및 제2 단부를 갖는 지지 부재로서, 지지 부재는 지지 부재의 제1 및 제2 단부 사이에 배치된 종방향 연장 슬롯을 포함하고, 슬롯은 제1 단부 및 제2 단부를 갖고, 슬롯은 세장형 앵커가 슬롯의 제1 단부와 제2 단부 사이에서 활주가능하도록 세장형 앵커를 통과시키도록 구성되는, 지지 부재를 포함하는, 시스템을 추가로 제공한다.
본 개시내용은 불완전한 뼈를 갖는 환자 내의 뼈의 부분을 이동하기 위한 방법이며, 골수내 배치를 위해 구성되고, 뼈에 커플링되도록 구성된 제1 단부 및 뼈에 커플링하도록 구성된 제2 단부로서, 제1 단부 및 제2 단부는 종축을 따라 서로에 대해 변위가능한, 제1 및 제2 단부를 갖는 길이 조정형 이식물을 제공하는 단계, 환자의 뼈의 골수 공간 내에 적어도 부분적으로 길이 조정형 이식물을 배치하는 단계로서, 뼈는 제1 및 제2 단부를 갖고 그 사이에 공간을 갖는 적어도 제1 및 제2 부분을 갖고, 뼈의 제1 부분은 뼈의 제1 단부를 포함하고 뼈의 제2 부분은 뼈의 제2 단부를 포함하는, 단계, 뼈의 제1 부분 또는 뼈의 제2 부분의 적어도 일부를 탈착함으로써 뼈의 제3 부분을 생성하는 단계로서, 뼈의 제3 부분은 뼈의 제1 단부 또는 뼈의 제2 단부를 포함하지 않는, 단계, 외부 고정기의 제1 핀을 뼈의 제1 부분에 커플링하고 외부 고정기의 제2 핀을 뼈의 제2 부분에 커플링함으로써 외부 베이스, 제1 및 제2 핀을 갖는 외부 고정기를 뼈에 커플링하는 단계, 길이 조정형 이식물의 제2 단부를 뼈의 제3 부분에 커플링하는 단계를 포함하고, 길이 조정형 이식물은 길이 조정형 이식물의 제1 단부와 제2 단부 사이의 거리가 제어가능하게 변경되어 뼈의 제3 부분이 뼈의 제1 및 제2 부분에 관하여 종축을 따라 이동되고 뼈의 제1 부분 및 뼈의 제2 부분은 서로에 관하여 이동되지 않게 되도록 비침습식으로 작동되도록 구성되는 구동 요소를 포함하는, 방법을 또한 제공한다.
도 1 및 도 2는 골 이동술을 위해 구성된 척수내 디바이스의 다양한 도면을 도시하고 있다.
도 3은 라인 3-3을 따라 취한 도 2의 척수내 디바이스의 단면도를 도시하고 있다.
도 4a는 도 3의 상세도(4)를 도시하고 있다.
도 4b는 척수내 디바이스의 다른 실시예의 단면도를 도시하고 있다.
도 4c는 도 4b에 도시되어 있는 디바이스의 링 기어 인서트를 도시하고 있다.
도 4d는 도 4b에 도시되어 있는 디바이스의 커플링 조립체를 도시하고 있다.
도 5는 도 1 내지 도 4a에 도시되어 있는 척수내 디바이스의 분해도를 도시하고 있다.
도 6은 도 5의 상세도(6)를 도시하고 있다.
도 7은 척수내 디바이스의 다른 실시예의 단면도를 도시하고 있다.
도 8은 도 7의 척수내 디바이스의 유지 부재를 도시하고 있다.
도 9 내지 도 12는 척수내 디바이스의 다양한 구동 요소를 개략적으로 도시하고 있다.
도 13은 일부가 결손되어 있는 뼈를 도시하고 있다.
도 14는 뼈에 커플링된 골 이동술용 시스템을 도시하고 있다.
도 15는 뼈의 부분의 이동 후에 도 14의 시스템을 도시하고 있다.
도 16은 역행 방식으로 뼈에 커플링된 골 이동술용 시스템을 도시하고 있다.
도 17은 뼈의 부분의 이동 후에 도 16의 시스템을 도시하고 있다.
도 18은 외부 조정 디바이스를 도시하고 있다.
도 19는 도 18의 외부 조정 디바이스의 자기 핸드피스의 분해도를 도시하고 있다.
도 20은 골 이동술용 시스템의 다른 실시예를 도시하고 있다.
도 21은 뼈에 커플링된 도 20의 시스템을 도시하고 있다.
도 22는 뼈의 부분의 이동 후에 도 21의 시스템을 도시하고 있다.
도 23은 길이 조정형 이식물용 키트를 도시하고 있다.
도 24는 도 23의 키트로부터 구성된 길이 조정형 이식물을 도시하고 있다.
환자의 골격계의 부분을 변경하거나 동작/작용하는 것이 가능한 바디 내로 이식을 위한 다양한 조정형 디바이스가 본 명세서에 개시된다. 몇몇 실시예에서, 조정형 이식물은 뼈의 손실부를 대체하기 위해 뼈의 세그먼트를 이동하기 위해 구성된다. 뼈의 손실부를 대체하기 위해 뼈의 세그먼트를 이동하기 위해 조정형 이식물을 사용하기 위한 방법이 또한 제공된다. 몇몇 실시예에서, 방법은 하나 이상의 플레이트를 구비할 수도 있다. 조정형 디바이스는 신연 또는 수축 디바이스, 예를 들어, 이들에 한정되는 것은 아니지만, 척주측만증, 사지 연장술, 골 이동술, 가시 돌기 신연, 요추전만증 조정, 경골 쐐기 절골 조정, 및 척추 전방 전위증을 포함하는 정형외과 용례를 위해 구성된 신연 또는 수축 디바이스를 포함할 수도 있다. 골 이동술을 위해 구성된 조정형 디바이스는 척수내 사지 연장 디바이스를 포함할 수도 있다.
도 1 및 도 2는 신연 로드(302) 및 하우징(304)을 포함하는 척수내 디바이스(300)(예를 들어, 척수내 연장 디바이스)를 도시하고 있다. 하우징(304)은 도 3의 단면도에서 더 양호하게 이해될 수도 있는 바와 같이, 제1 단부(310)와 제2 단부(312) 사이에서 연장한다. 하우징(304)은 이음매 또는 조인트를 갖지 않는 단일형 구조체로서 형성될 수도 있다. 대안적으로, 하우징(304)은 이음매 또는 조인트에서 함께 융착된 부분들로 형성될 수도 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 신연 로드(302)는 제1 단부(318) 및 제2 단부(320)를 갖고, 하우징(304)에 대해[예를 들어, 하우징(304) 내에서] 신축식으로 신장가능하고 수축가능하도록 구성된다. 하우징(304)과 같이, 신연 로드(302)는 다양한 서브 구성요소를 연결하는 이음매 또는 조인트를 갖지 않는 단일형 구조체일 수도 있다. 대안적으로, 신연 로드(302)는 이음매 또는 조인트에서 함께 융착된 부분들로 형성될 수도 있다. 신연 로드(302) 및 하우징(304)의 모두는 티타늄, 예를 들어, Titanium-6AL-4V, 코발트 크롬 합금, 및 스테인레스강을 포함하는 임의의 다수의 생체적합성 재료로부터 제조될 수도 있다. 신연 로드(302) 및 하우징(304)은 척수내 디바이스(300)의 1차 하중 지탱 부재이기 때문에, 그리고 어느 것도 임의의 외부 원주방향 용접부(들)를 갖지 않기 때문에, 척수내 디바이스(300)는 종래의 척수내 사지 연장 디바이스에 비교하여 향상된 하중 문제를 견디는 것이 가능하다. 하우징(304)은 척수내 디바이스(300)를 뼈에 부착하기 위해, 뼈 나사를 통과시키기 위한 적어도 하나의 횡방향 구멍[예를 들어, 2개의 횡방향 구멍(301)]을 포함한다. 신연 로드(302)는 또한 뼈 나사의 통과를 위한 적어도 하나의 횡방향 구멍[예를 들어, 3개의 횡방향 구멍(303)]을 포함한다. 즉시 이해될 수 있는 바와 같이, 횡방향 구멍(301, 303)의 수 및 배향은 임의의 주어진 용례를 위해 필요하고, 유용하고, 또는 원하는 바와 같이 다양할 수도 있다. 하우징(304)의 제2 단부(312)에서, 커플링 특징부(323)는 드릴 가이드와 같은 삽입 기구와 해제가능하게 결합하기 위한 계면을 제공한다. 드릴 가이드는 수형 나사산을 포함할 수도 있고, 커플링 특징부(323)는 상보형 또는 정합 암형 나사산을 가질 수도 있다. 척수내 디바이스(300)는 자석 하우징(340) 내에 접합되고 래디얼 베어링(344)과 스러스트 베어링(342)(도 4a에 더 명확히 도시되어 있음) 사이의 회전을 위해 구성된 자석(338)을 포함한다. 스러스트 베어링(342)과 자석 하우징(340) 사이에는 적어도 하나의 유성 기어 스테이지[예를 들어, 도 4a에서 볼 수 있는 바와 같이, 3개의 유성 기어 스테이지(305, 307, 309)]가 있다. 각각의 유성 기어 스테이지[예를 들어, 유성 기어 스테이지(305, 307, 309)는 핀(317)에 의해 프레임(315) 내에 회전가능하게 유지되어 있는 태양 기어[예를 들어, 태양 기어(311A, 311B, 311C)] 및 복수의 유성 기어[예를 들어, 3개의 유성 기어(313)]를 포함한다. 태양 기어(311)는 유성 기어 스테이지(305)의 태양 기어(311A)의 경우에서와 같이, 자석 하우징(340)의 부분이거나, 또는 기어 스테이지(307)의 태양 기어(311B) 및 기어 스테이지(309)의 태양 기어(311C)에서와 같이, 프레임(315)의 부분이다. 태양 기어(311)의 회전은 유성 기어(313)가 회전하여 링 기어 인서트(319)의 내부 톱니(321)를 따라 트래킹하게 한다. 각각의 기어 스테이지는 기어 감속비(예를 들어, 4:1)를 갖는데, 이는 총 기어 감속(예를 들어, 4:1의 감속비를 각각 갖는 3개의 유성 기어 스테이지에 의해 제공된 64:1의 총 기어 감속)을 야기한다. 다른 기어 감속, 및 스테이지의 수가 사용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
최종 기어 스테이지[예를 들어, 기어 스테이지(309)]의 프레임(315)은 스러스트 베어링(342)을 통과하고 리드 스크류 커플러(366)에 부착되어, 최종 기어 스테이지(309)의 프레임(315)의 회전이 리드 스크류 커플러(366)의 일대일 회전을 유발하게 된다. 리드 스크류 커플러(366) 및 리드 스크류(358)는 잠금핀(368)이 그를 통해 배치되고, 따라서 리드 스크류(358)를 최종 기어 스테이지[예를 들어, 기어 스테이지(309)]에 회전식으로 커플링하는 횡방향 구멍을 각각 포함한다. 잠금핀 리테이너(350)가 리드 스크류 커플러(366) 위에서 활주하고 그에 고정되어(예를 들어, 가용접됨) 잠금핀(368)을 방사상으로 적소에 유지/보유한다. 신연 로드(302)는 내부 나사산 형성 단부(363)를 갖는데, 이 단부 내로 너트(360)의 외부 나사산(365)이 나사 결합되고 예를 들어, 에폭시로 접합된다. 너트(360)는, 리드 스크류(358)의 외부 나사산(325)과 나사식으로 결합되도록 구성된 내부 나사산(367)을 가져, 이에 의해 제1 방향에서의 리드 스크류(358)의 회전이 하우징(304)에 관하여 신연 로드(302)를 신연하거나 신장하게 한다. 제2(반대) 방향에서의 리드 스크류(358)의 회전은 하우징(304)에 관하여 신연 로드(302)를 수축 또는 후퇴시킨다. 자석(338) 및 자석 하우징(340)의 회전은 리드 스크류의 회전을 유발한다. 포함된 기어링에 따라, 자석(338) 및 자석 하우징(340)의 회전은 회전 속도의 1/64에서, 그러나 상당히 증가된 토크(64배, 마이너스 마찰 손실), 및 따라서 증폭된 신연 또는 신장력을 갖고 리드 스크류(358)의 회전을 유발할 수 있다. O-링(362)은 신연 로드(302)의 외부에서 링 홈(388) 내에 배치되어 내부 내용물을 체액으로부터 보호하는 동적 밀봉부를 하우징(304)과 신연 로드(302) 사이에 생성한다. 신연 로드(302)와 리드 스크류 커플러(366) 사이에 위치된 스플릿 와셔 정지부(split washer stop)(364)는, 예를 들어 척수내 디바이스(300)가 높은 토크(예를 들어, 외부 이동 자기장에 의해 인가된 높은 토크)를 갖고 완전히 수축되면, 신연 로드(302)가 리드 스크류 커플러(366)에 접근함에 따라 유발될 수 있는 재밍(jamming)에 대해 보호한다.
자기 투과성 재료(예를 들어, 400 시리즈 스테인레스강)로부터 제조된 만곡 플레이트를 포함하는 유지 부재(346)가 하우징(304)의 내부벽에 고정되고/내에 접합된다[예를 들어, 에폭시, 접착제, 저항 용접, 또는 다른 적합한 프로세스(들)를 사용하여]. 유지 부재(346)는 자석(338)의 극을 끌어당겨, 따라서 사지 연장 디바이스(300)가 환자의 이동에 의해 우발적으로 조정되는 것을 방지한다. 그러나, 관련 기술분야에 공지된 자기 조정 디바이스에 의해 인가된 것과 같은 강한 이동 자기장이 유지 부재(346)로의 자석(338)의 끌어당김을 극복하고, 자석(338)을 회전시키고, 이에 의해 척수내 디바이스(300)의 길이를 조정하는 것이 가능하다. 유지 부재(346)는 대략 0.015 인치의 두께를 가질 수 있고, 약 180° 미만의 원호에 걸칠 수 있다(예를 들어, 예시적인 원호는 99°임). 물론, 작동되지 않을 때 이를 적소에 적절하게 유지하기 위해 충분한 인력(들)을 자석(338)에 제공하는 한, 유지 부재(346)를 위한 다른 치수가 고려된다.
신연 로드(302) 및 하우징(304)은 예를 들어, 수동 또는 자동 선반을 합체하는 기계 가공 프로세스에 의해 개별적으로 제조될 수도 있다. 이 제조 동작 내에 포함된 것은 하우징(304) 내의 축방향 연장 캐비티의 형성일 수도 있다. 후처리, 예를 들어 비드 블래스팅(bead blasting), 패시베이션(passivation), 및/또는 양극산화(anodizing)가 이 동작에 포함될 수도 있다. 신연 로드(302) 및 하우징(304)은 이어서 정합할 준비가 된다. 이 동작에서, 너트(360)는 신연 로드(302) 내에 접합되고, O-링(362)이 설명된 바와 같이 링 홈(388) 내에 배치된다. 유지 부재(346)는 하우징(304)에 접합된다. 다음에, 자석(338)이 하우징(304)의 캐비티(390) 내에 배치된다. 이 동작에서, 자석(338) 및 자석 하우징(340)이 함께 접합되고, 이어서 래디얼 베어링(344)과 함께 하우징(304)(도 3 참조) 내로 조립된다. 하우징(304) 내로 래디얼 베어링(344)을 조립하기 전에, 하우징(304)의 캐비티(390)의 종방향 깊이가 측정되고, 필요하다면, 하나 이상의 심(shim)이 래디얼 베어링(344) 전에 배치될 수도 있다. 이상적으로, 조립된 구성요소 내의 축방향 유극은 속박(binding)을 유발할 만큼 낮지 않고, 또한 분해의 위협을 일으킬 만큼 높지 않아야 한다. 다음에, 리드 스크류(358)는 하우징(304)의 캐비티(390) 내에 있는 자석(338)에 커플링할 준비가 된다. 이 동작에서, 링 기어 인서트(319)는 레지(392)에 맞접할 때까지 하우징(304)의 캐비티(390) 내로 활주된다. 제1 및 제2 유성 기어 스테이지(305, 307)는 이어서 도 4a에서 볼 수 있는 바와 같이 조립체 내로 배치된다. 잠금핀 리테이너(350)는 리드 스크류 커플러(366)를 최종 유성 기어 스테이지(309)에 용접하기 전에 리드 스크류 커플러(366) 위에 프리로딩되고(preloaded), 이어서 잠금핀(368)이 배치된 후에 잠금핀(368) 위에서 적소에 활주된다. 최종 유성 기어 스테이지(309)는 스러스트 베어링(342)을 통해 삽입되고 리드 스크류 커플러(366)에 용접되어, 스러스트 베어링(342)의 소정의 축방향 유극을 허용한다. 스플릿 와셔 정지부(364)는 이어서 리드 스크류(358) 상에 배치된다. 리드 스크류(358)는 이어서 잠금핀(368)으로 리드 스크류 커플러(366)에 부착되고, 이어서 잠금핀 리테이너(350)는 잠금핀(368)의 단부의 부분 위로 활주되고 리드 스크류 커플러(366)에 가용접된다. 스러스트 베어링 리테이너(354, 356)는 스러스트 베어링(342) 및 리드 스크류 커플러(366) 주위에 원통형 클램쉘(clamshell)을 형성하는 2개의 정합 부분이다. 하우징(304)의 내부 직경부는 각각의 스러스트 베어링 리테이너(354, 356)의 외부 절반 직경 표면과 같이, 땜납으로 주석도금된다. 다음에, 스러스트 베어링 리테이너(354, 356)는 스러스트 베어링(342), 리드 스크류 커플러(366), 유성 기어 스테이지(309), 및 리드 스크류(358)를 포함하는 조립체 위에 클램핑되고, 스러스트 베어링 리테이너(354, 356)는 예를 들어, 스러스트 베어링 리테이너(354, 356)의 모따기부(352)에 대해 가압된 도구의 도움으로, 하우징(304) 내에서 적소로 함께 압박된다. 최종 유성 기어 스테이지(309)의 태양 기어(311C)는 최종 유성 기어 스테이지(309)의 유성 기어(317)와 결합하고, 이어서 스러스트 베어링 리테이너(354, 356)의 모따기된 에지(394)는 링 기어 인서트(319)의 모따기부(348)에 대해 압박되고, 압축력이 유지된다. 다음에, 스러스트 베어링(342) 및 자석(338)은 축방향으로 보유된다. 이 동작에서, 스러스트 베어링 리테이너(354, 356)는 주석도금된 부분에서 하우징(304)에 납땜되고, 따라서 압축력을 유지한다. 이는 유도 가열을 사용하여 성취될 수도 있다. 링 기어 인서트(319)의 대향 단부들에 대한 레지(392) 및 모따기된 에지(394)의 마찰, 뿐만 아니라 모따기된 에지(394)와 모따기부(348) 사이의 웨지 결합(wedging)은 회전에 대한 저항을 생성하고, 따라서 링 기어 인서트(319)를 하우징(304)에 관하여 회전 정적으로 유지한다. 대안적으로, 링 기어 인서트(319)는, 링 기어 인서트(319)가 하우징(304)에 대해 회전하는 것을 정지시키기 위해[이는 링 기어 인서트(319)의 단부 상의 마찰이 링 기어 인서트(319)를 정적으로 유지하는데 충분하지 않으면/않을 때 유용할 수도 있음], 하우징(304) 내의 대응 키홈 형성된(keyed feature) 특징부 내로 끼워지는 키홈 형성된 특징부를 가질 수도 있다.
신연 로드(302)는 이어서 리드 스크류(358)와 결합될 수 있다. 이 동작에서, 고속 회전 자석과 같은 조립 도구가 자석(338) 및 따라서 리드 스크류(358)를 회전시키는데 사용되고, 신연 로드(302)는 리드 스크류(358)가 신연 로드(302)의 너트(360)에 대해 결합하여 변위하는 동안 하우징(304) 내로 삽입된다. 신연 로드(302)가 설명된 바와 같이 하우징(304) 내로 삽입되고 적어도 어느 정도 수축된 후에, 신연 로드(302)는 여전히 하우징(304)에 대해 자유롭게 회전한다. 신연되는 뼈 부분의 안정성을 위해, 신연 로드(302)와 하우징(304) 사이의 회전을 억제하는 것이 바람직할 수도 있다. 이와 같이 행하기 위한 일 가능한 방법 및 구조체가 도 5 및 도 6과 관련하여 설명된다. 신연 로드(302)는 신연 로드(302)를 따라 연장하는 홈(372) 내로 각각의 측에서 하나씩 돌기(374)를 결합함으로써 신연 로드(302) 위로 회전 방지링(370)을 배치함으로써 그리고 이어서 하우징(304)의 테이퍼진 내부 에지(376)까지 회전 방지링(370)을 활주함으로써 하우징(304)에 대해 회전식으로 잠금될 수도 있다. 회전 방지링(370) 및 신연 로드(302)는 이어서, 가이드 핀(382)이 하우징(304)의 단부 내의 가이드 절결부(380) 내로 삽입될(예를 들어, 활주할) 수 있을 때까지 회전될 수도 있다. 회전 방지링(370)은 회전 방지링(370)의 편평한 에지(384)가 언더컷(undercut)(378)에 의해 포획되도록 하우징(304) 내로 축방향으로 스냅결합될 수 있다. 언더컷(378)은 회전 방지링(370)의 편평한 에지(384)의 외경보다 작은 최소 직경을 갖고, 스냅결합 프로세스 중에 일시적으로 강제 개방된다. 조립될 때, 회전 방지링(370), 하우징(304) 및 신연 로드(302)는 모두 서로에 관하여 실질적으로 회전 정적으로 유지된다. 게다가, 척수내 디바이스(300)가 그 최대 신연 길이에 도달할 때, 홈(372)의 단부(386)는 돌기(374)에 맞접하고, 이에 의해 신연 로드(302)가 하우징(304)으로부터 낙하하는 것을 방지한다.
도 1 내지 도 4a의 척수내 디바이스(300)의 대안 실시예가 도 4b에 단면도로 도시되어 있다. 본 실시예의 많은 부분은 도 1 내지 도 4a에 도시된 실시예와 유사하거나 동일하다. 그러나, 본 실시예는 적어도 스러스트 베어링 리테이너(354, 356)를 가질 필요가 없는 점에서 다르다. 대신에, 외부 테이퍼진 단부(347)를 갖는 스러스트 베어링 페룰(ferrule)(335)을 구비할 수도 있다. 스러스트 베어링 리테이너(337), 잠금핀 리테이너(341), 및 스러스트 베어링 페룰(335)은 스러스트 베어링(342) 위에 배치되고, 리드 스크류 커플러(339) 및 최종 유성 기어 스테이지(309)는 스러스트 베어링(342)을 통해 삽입되고 리드 스크류 커플러(339)에 용접된다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 잠금핀 리테이너(341)는 잠금핀(368)의 통과를 허용하기 위한 릴리프(361)를 갖는다. 잠금핀(368)이 배치된 후에, 잠금핀 리테이너(341)는 릴리프(361)가 더 이상 잠금핀(368)의 바로 위에 있지 않도록 회전될 수도 있고, 잠금핀 리테이너(341)는 다른 방법에 의해 리드 스크류 커플러(339)에 가용접되거나 고정되고, 따라서 잠금핀(368)을 보유한다. 이들 조립된 구성요소는 이어서 하우징(304)의 캐비티(390) 내로 삽입되고, 여기서 최종 유성 기어 스테이지(309)는 다른 유성 기어 스테이지(305, 307) 및 자석(338)에 커플링된다. 본 실시예에서, 링 기어 인서트(333)(도 4c)는 각각의 측에 만입부(351)(예를 들어, 노치)를 갖는다. 스러스트 베어링 페룰(335)의 각각의 측 상의 탭(349)은 각각의 만입부(351) 내로 삽입되고, 일단 스러스트 베어링 페룰(335)이 하우징(304) 내로 결합되면 하우징(304)에 관련하여 링 기어 인서트(333)의 회전을 억제한다. 또한 본 실시예에서, 하우징(304)은 내부 나사산(343)을 포함한다. 스러스트 베어링 페룰(335)의 결합은 하우징(304)의 내부 나사산(343) 내로 스러스트 베어링 리테이너(337)의 외부 나사산(345)을 조임으로써 성취된다. 도구(도시 생략)가 스러스트 베어링 리테이너(337)의 어느 일측 또는 양측에서 절결부(357) 내로 결합될 수도 있고, 하우징(304)의 내부 나사산(343) 내로 스러스트 베어링 리테이너(337)를 나사결합하는데 사용된다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 이는 스러스트 베어링 페룰(335)의 외부 테이퍼진 단부(347)에 대해 스러스트 베어링 리테이너(337)의 내부 테이퍼부(353)를 웨지 결합하여, 스러스트 베어링 페룰(335)이 링 기어 인서트(333) 상에 제어된 부하를 인가하게 하여, 링 기어 인서트(333)를 하우징(304)에 대해 축방향으로 그리고 회전식으로 잠금한다. 스러스트 베어링 리테이너(337)는 대향측(도시 생략)에 축방향 분할부를 포함한다. 스러스트 베어링 리테이너(337) 내의 분할부는, 나사 결합되기 전에, 하우징(304) 내로 삽입되는 동안 스러스트 베어링 리테이너(337)의 외경이 약간 감소되게 하여(압축에 의해), 하우징(304)의 내부 부분이 삽입 중에 스크래치되지 않게 된다. 레지(355)는 도 4d에서 리드 스크류 커플러(339) 상에 가시화되어 있다. 전술된 바와 같이, 스플릿 와셔 정지부(364)는 이 레지(355)에 맞접되어 신연 로드(302)가 완전히 수축될 때 재밍을 저지한다.
도 1 내지 도 4a의 척수내 디바이스(300)의 대안 실시예가 도 7에 단면도로 도시되어 있다. 유지 부재(397)가 만곡 플레이트 유지 부재(346)를 대체한다. 유지 부재(397)는 사지 연장 디바이스(300)의 하우징(304) 내에 자석(338)에 관하여 축방향으로 이격되어 있지만, 자석(338)에 대한 그 근접도 때문에, 유지 부재(397)는 여전히 자석(338)의 극을 끌어당기는 것이 가능하고, 따라서 사지 연장 디바이스(300)가 환자의 이동에 의해 우발적으로 조정되는 것을 방지한다. 유지 부재(397)는 바디(395) 및 고정부(391)를 포함한다. 고정부(391)는 하우징(304) 내의 캐비티(379)의 반경보다 큰 외경을 각각 갖는 4개의 탭(393)을 포함하는 것으로서 도시되어 있다. 탭(393)과 캐비티(379) 사이의 간섭은 유지 부재(379)를 적소에 유지하기에 충분하여, 유지 부재가 하우징(304)에 관하여 회전하거나 또는 축방향으로 이동할 수 없게 된다. 대안적으로, 고정부(391)는 캐비티(379)에 접착식으로 접합되고, 용접되거나, 또는 다른 수단에 의해 고정될 수도 있다. 유지 부재(397)는 래디얼 베어링(344)을 안착시키도록 구성된 레지(381)를 포함한다. 도 1 내지 도 4d의 실시예에 유사하게, 자석 하우징(340)의 노즈부(nose)(377)는 래디얼 베어링(344)의 내부 구멍 내로 가압된다. 도 7 및 도 8의 실시예에서, 유지 부재(397) 내의 관통 구멍(399)은 자석 하우징(340)의 노즈부(377)의 비접촉식 신장을 허용하도록 구성되어, 따라서 자석 하우징(340), 및 따라서 자석(338)이 자유롭게 회전하게 한다. 이어부(ear)(387, 389)는 간극(383, 385)에 의해 분리되어 있고, 자기 투과성 재료[예를 들어, 400 시리즈 스테인레스강, 철, 뮤(mu)-메탈, 또는 자석(338)의 극을 끌어당길 수 있는 다른 유사한 재료]를 포함한다. 각각의 이어부(387, 389)의 에지(375)는 최대량의 재료가 자석(338)에 근접하여 위치되게 하기 위해, 편평할 수도 있다.
도 18은 본 명세서에 설명된 디바이스 및 시스템을 비침습식으로 조정하는데 사용되는 외부 조정 디바이스(1180)를 도시하고 있다. 외부 조정 디바이스(1180)는 자기 핸드피스(1178), 제어 박스(1176) 및 전원(1174)을 포함한다. 제어 박스(1176)는 하나 이상의 제어부(버튼, 스위치 또는 촉각, 모션, 오디오 또는 광 센서)를 갖는 제어 패널(1182) 및 디스플레이(1184)를 포함한다. 디스플레이(1184)는 시각, 청각, 촉각 등 또는 전술된 특징부의 몇몇 조합일 수도 있다. 외부 조정 디바이스(1180)는 외과의사에 의한 프로그래밍을 허용하는 소프트웨어를 포함할 수도 있다.
도 19는 외부 조정 디바이스(1180)의 자기 핸드피스(1178)의 상세를 도시하고 있다. 원통형 형상(또한, 다른 형상이 가능함)을 갖는 복수의, 예를 들어 두 개(2개)의 자석(1186)이 존재한다. 몇몇 실시예에서, 자기 핸드피스(1178)는 단지 하나의 자석(1186)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 자기 핸드피스(1178)는 하나 이상의 전자석을 사용한다. 자석(1186)은 희토류 자석(네오디뮴-철-붕소와 같은)으로부터 제조될 수 있고, 몇몇 실시예에서 방사상으로 극성화된다(radially poled). 자석(1186)은 자기 컵(1187) 내에 접합되거나 다른 방식으로 고정된다. 자기 컵(1187)은 샤프트(1198)를 각각 포함하는데, 그 중 하나는 제1 자석 기어(1212)에 부착되고 그 중 다른 하나는 제2 자석 기어(1214)에 부착된다. 각각의 2개의 자석(1186)의 극의 배향은 기어링 시스템에 의해[제1 자석 기어(1212) 및 제2 자석 기어(1214)의 모두와 교합하는 중앙 기어(1210)의 사용에 의해] 서로에 관하여 유지된다. 일 실시예에서, 자석(1186) 중 하나의 N극은 완전한 회전 전체에 걸쳐 정합하는 클럭 위치에서, 다른 자석(1186)의 S극과 동기적으로 회전한다. 구성은 예를 들어 자석(338)으로의 토크의 향상된 전달을 제공하는 것으로 알려져 있다. 척수내 디바이스(300)를 조정하는데 사용될 수도 있는 외부 조정 디바이스의 실시예 및 방법의 실시예, 또는 본 발명의 다른 실시예는 본 명세서에 모두 참조로서 합체되어 있는 미국 특허 제8,382,756호 및 미국 특허 출원 제13/172,598호에 설명되어 있다.
자기 핸드피스(1178)의 구성요소는 자석 플레이트(1190)와 전방 플레이트(1192) 사이에 함께 유지된다. 대부분의 구성요소는 커버(1216)에 의해 보호된다. 자석(1186)은 정적 자석 커버(1188) 내에서 회전하여, 자기 핸드피스(1178)가 환자의 외부면에 어떠한 모션도 부여하지 않으면서 환자 위에 직접 놓일 수도 있게 된다. 척수내 연장 디바이스(1110)를 신연하기 전에, 조작자는 자석(338)의 위치 부근에서 환자 위에 자기 핸드피스(1178)를 배치한다. 2개의 자석(1186) 사이에 개재된 자석 스탠드오프(standoff)(1194)는 배치를 보조하기 위한 조망 윈도우(viewing window)(1196)를 포함한다. 예로서, 지울 수 없는 마커로 적절한 위치에서 환자의 피부 상에 형성된 마크가 조망 윈도우(1196)를 통해 조망될 수도 있다. 신연을 수행하기 위해, 조작자는 그 핸들(1200)에 의해 자기 핸드피스(1178)를 파지하고 신연 스위치(1228)를 눌러, 모터(1202)가 제1 방향으로 구동하게 한다. 모터(1202)는 출력 기어(1204)의 회전 속도가 모터(1202)의 회전 속도와 상이하게 하는(예를 들어, 더 저속) 기어 박스(1206)를 갖는다. 출력 기어(1204)는 이어서 중앙 기어(1210)와 교합하는 감속 기어(1208)를 회전시켜, 이 출력 기어가 감속 기어(1208)와는 상이한 회전 속도로 회전하게 한다. 중앙 기어(1210)는 제1 자석 기어(1212) 및 제2 자석 기어(1214)의 모두와 교합하여 이들을 동일한 속도로 각각 회전시킨다. 외부 조정 디바이스(1180)의 자석(1186)이 위치되어 있는 바디의 부분에 따라, 바디의 조직 및 체액을 통해 자석(1186) 및 자석(338)에 의해 부여된 최종적인 유도된 전류 밀도를 최소화하기 위해, 이 속도가 제어되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 60 RPM 이하의 자석 회전 속도가 고려되지만, 35 RPM 이하와 같은 다른 속도가 사용될 수도 있다. 임의의 시간에, 신연은 수축 스위치(1230)를 누름으로써 약화될 수도 있는데, 이는 환자가 디바이스를 유지하는 영역에서 상당한 통증 또는 저림(numbness)을 느낄 때 바람직할 수 있다.
제시된 실시예 전체에 걸쳐, 자석(338)은 척수내 디바이스(300) 내에 이동을 원격으로 생성하기 위한 구동 요소로서 사용된다. 도 9 내지 도 12는 4개의 대안적인 실시예를 개략적으로 도시하고 있는데, 여기서 다른 유형의 에너지 전달이 영구 자석 대신에 사용된다.
도 9는 제1 이식물부(1302) 및 제2 이식물부(1304)를 갖는 이식물(1306)을 포함하는 척수내 디바이스(1300)를 도시하고 있고, 제2 이식물부(1304)는 제1 이식물부(1302)에 대해 비침습식으로 변위가능하다. 환자(191) 내에서 제1 이식물부(1302)는 제1 골부(197)에 고정되고, 제2 이식물부(1304)는 제2 골부(199)에 고정된다. 모터(1308)가 제1 이식물부(1302) 및 제2 이식물부(1304)를 서로에 대해 변위하게 하도록 동작가능하다. 외부 조정 디바이스(1310)는 조작자에 의한 입력을 위한 제어 패널(1312), 디스플레이(1314) 및 송신기(1316)를 갖는다. 송신기(1316)는 환자(191)의 피부(195)를 통해, 이식된 수신기(1320)로 제어 신호(1318)를 송신한다. 이식된 수신기(1320)는 전도체(1322)를 거쳐 모터(1308)와 통신한다. 모터(1308)는 이식형 배터리에 의해 급전될 수도 있고, 또는 유도 결합에 의해 급전되거나 충전될 수도 있다.
도 10은 제1 이식물부(1402) 및 제2 이식물부(1404)를 갖는 이식물(1406)을 포함하는 척수내 디바이스(1400)를 도시하고 있고, 제2 이식물부(1404)는 제1 이식물부(1402)에 대해 비침습식으로 변위가능하다. 환자(191) 내에서 제1 이식물부(1402)는 제1 골부(197)에 고정되고, 제2 이식물부(1404)는 제2 골부(199)에 고정된다. 초음파 모터(1408)가 제1 이식물부(1402) 및 제2 이식물부(1404)를 서로에 대해 변위하게 하도록 동작가능하다(예를 들어, 압전 액추에이터). 외부 조정 디바이스(1410)는 조작자에 의한 입력을 위한 제어 패널(1412), 디스플레이(1414) 및 환자(191)의 피부(195)에 커플링된 초음파 트랜스듀서(1416)를 갖는다. 초음파 트랜스듀서(1416)는 환자(191)의 피부(195)를 통과하고 초음파 모터(1408)를 동작하는 초음파(1418)를 생성한다.
도 11은 제1 이식물부(1702) 및 제2 이식물부(1704)를 갖는 이식물(1706)을 포함하는 척수내 디바이스(1700)를 도시하고 있고, 제2 이식물부(1704)는 제1 이식물부(1702)에 대해 비침습식으로 변위가능하다. 환자(191) 내에서 제1 이식물부(1702)는 제1 골부(197)에 고정되고, 제2 이식물부(1704)는 제2 골부(199)에 고정된다. 형상 기억 액추에이터(1708)가 제1 이식물부(1702) 및 제2 이식물부(1704)를 서로에 대해 변위하게 하도록 동작가능하다. 외부 조정 디바이스(1710)는 조작자에 의한 입력을 위한 제어 패널(1712), 디스플레이(1714) 및 송신기(1716)를 갖는다. 송신기(1716)는 환자(191)의 피부(195)를 통해, 이식된 수신기(1720)로 제어 신호(1718)를 송신한다. 이식된 수신기(1720)는 전도체(1722)를 거쳐 형상 기억 액추에이터(1708)와 통신한다. 형상 기억 액추에이터(1708)는 이식형 배터리에 의해 급전될 수도 있고, 또는 유도 결합에 의해 급전되거나 충전될 수도 있다.
도 12는 제1 이식물부(1802) 및 제2 이식물부(1804)를 갖는 이식물(1806)을 포함하는 척수내 디바이스(1800)를 도시하고 있고, 제2 이식물부(1804)는 제1 이식물부(1802)에 대해 비침습식으로 변위가능하다. 환자(191) 내에서 제1 이식물부(1802)는 제1 골부(197)에 고정되고, 제2 이식물부(1804)는 제2 골부(199)에 고정된다. 유압 펌프(1808)가 제1 이식물부(1802) 및 제2 이식물부(1804)를 서로에 대해 변위하게 하도록 동작가능하다. 외부 조정 디바이스(1810)는 조작자에 의한 입력을 위한 제어 패널(1812), 디스플레이(1814) 및 송신기(1816)를 갖는다. 송신기(1816)는 환자(191)의 피부(195)를 통해, 이식된 수신기(1820)로 제어 신호(1818)를 송신한다. 이식된 수신기(1820)는 전도체(1822)를 거쳐 유압 펌프(1808)와 통신한다. 유압 펌프(1808)는 이식형 배터리에 의해 급전될 수도 있고, 또는 유도 결합에 의해 급전되거나 충전될 수도 있다. 유압 펌프(1808)는 대안적으로 공압 펌프로 대체될 수도 있다.
도 13은 불완전하고 부분이 결손되어 있는 뼈(100)를 도시하고 있다. 뼈(100)는 근위부(102) 및 원위부(104)를 포함한다. 뼈(100)는 근위 단부(106) 및 원위 단부(108), 및 두 개의 단부들 사이로 연장하는 골수 공간(110)을 갖는다. 뼈(100)는 다수의 상이한 기다란 뼈, 예를 들어 대퇴골, 경골, 비골, 상완골, 또는 다른 것, 또는 심지어 다른 뼈(예를 들어, 하악골)를 표현할 수도 있다. 근위부(102)와 원위부(104) 사이의 개방 영역(112)은 결손 뼈를 표현한다. 개방 영역(112)은 임의의 다수의 이유로 존재할 수도 있다. 예를 들어, 뼈(100)의 그 부분은 외상 사고 중에 또는 외상 사고 후에 하나 이상의 외과 시술 중에 손실되어 있을 수도 있다. 또는, 이는 예를 들어 하나 이상의 유형의 육종에 의해 유발된 종양과 같은, 암성 뼈의 부분의 절제와 함께 제거되어 있을 수도 있다.
도 14에서, 골이동술용 시스템(400)이 뼈(100)에 부착되어 도시되어 있다. 골이동술용 시스템은 길이 조정형 이식물(401) 및 지지 부재(403)를 포함한다. 길이 조정형 이식물(401)은 몇몇 실시예에서, 도 1 내지 도 8의 척수내 디바이스(300) 또는 도 9 내지 도 12에 도시된 임의의 실시예와 같은 척수내 사지 연장 디바이스를 포함할 수도 있다. 조정형 이식물(401)은 하우징(404)으로부터 신축식으로 변위가능한 로드(402)를 포함한다. 로드(402)는 구동 요소(405)에 의해 하우징(404) 외로 신연되거나 하우징 내로 수축될 수도 있다. 사용시에, 골수 공간(110)이 재료를 제거하거나 그 내경을 증가시키기 위해 드릴링 또는 리밍된 후에, 길이 조정형 이식물(401)이 뼈(100)의 골수 공간(110) 내에 이식될 수도 있다. 길이 조정형 이식물(401)의 이식 전 또는 후에, 절골부(406)가 절단, 톱질(sawing) 등에 의해 형성되어, 뼈(100)의 이동부(114)를 생성할 수 있다. 도 14에서, 이동부(114)는 뼈(100)의 원위부(104)로부터 생성된다. 다른 경우에, 이동부(114)는 뼈(100)의 근위부(102)로부터 형성될 수도 있다. 도 14에서, 길이 조정형 이식물(401)은 뼈(100)의 근위 단부(106)로부터(즉, 선행 방식으로) 삽입된다. 그러나, 다른 경우에, 길이 조정형 이식물(401)은 원위 단부(108)로부터(즉, 역행 방식으로) 삽입될 수도 있다. 이동부(114)가 절골부(406)에 의해 뼈(100)의 원위부(104)로부터 분리되어 있는 상태에서, 이동부(114) 및 근위부(102)는 이동부(114)를 근위부(102) 및 원위부(104)에 대해 이동시키기 위해 길이 조정형 이식물(401)에 커플링될 수도 있다. 뼈(100)의 부분을 부착하기 위해, 뼈(100)의 근위부(102)는 하우징(404) 내의 하나 이상의 구멍(410)을 통해 축 상에서 드릴링될 수도 있고, 하나 이상의 뼈 나사(408)가 하나 이상의 구멍(410)을 통해 배치되고 뼈(100)의 근위부(102)에 고정된다. 뼈(100)의 이동부(114)는 로드(402) 내의 하나 이상의 구멍(412)을 통해 축 상에서 드릴링될 수도 있고, 하나 이상의 뼈 나사(414)가 하나 이상의 구멍(412)을 통해 배치되고 뼈(100)의 이동부(114)에 고정될 수 있다. 이동부(114)는 이어서 길이 조정형 이식물(401)의 종축(Z)을 따라 비침습식으로 이동될 수도 있다. 도 14에 도시된 바와 같은 길이 조정형 이식물(401)은 완전 또는 거의 신장된 상태로[로드(402)가 하우징(404)으로부터 완전히 또는 실질적으로 신연된 상태로] 사용자에게 공급될 수도 있어, 이동 프로세스가 이동부(114)를 원위부(104)로부터 이격하여 그리고 근위부(102)를 향해 이동시키게 된다. 이 견인 방식에서, 이동부(114)는 압박되지 않고 당겨진다. 이동부(114)의 당김은 이동부(114)가 이동됨에 따라 증가된 치수 안정성 및 적은 드리프트를 제공하는 경향이 있다. 일단 가골이 절골부(406)에서 허용가능하게 형성되기 시작하면, 이동 프로세스가 시작될 수도 있다. 예를 들어, 이동부(114)는 1일당 약 0.5 mm 내지 1일당 약 1.50 mm, 또는 1일당 약 0.75 mm 내지 1일당 약 1.25 mm, 또는 1일당 대략 1.00 mm 이동될 수도 있다. 각각의 매일의 신연량은 1일당 하나의 비침습식 조정에서 성취될 수도 있고, 또는 2개, 3개, 또는 그 초과의 개별 조정(예를 들어, 각각 약 0.33 mm의 3개의 조정)으로 분할될 수도 있다. 이동부(114)의 제어된 이동 중에 발생할 수 있는 골형성에 기인하여, 새로운 골부(416)가 생성된다. 골이동술이 이동부(114)의 근위 단부(418)가 근위부(102)의 원위 단부(420)에 도달하도록 하는 정도로 진행될 때, 압축력이 이동부(114)와 근위부(102)에 인가될 수도 있다. 이러한 압축력은 이동부(114)를 근위부에 융착 또는 접착하는 것을 도울 수 있고, 이동부(114)를 당김으로써 인가되는 사실에 의해 보조된다.
전술된 바와 같이, 골이동술용 시스템(400)은 뼈(100)의 외부면(422) 상의 위치에 고정되도록 구성된 골판(bone plate)을 포함할 수도 있는 지지 부재(403)를 또한 포함할 수도 있다. 골판은 피질골판을 포함할 수도 있다. 지지 부재(403)는 하나 이상의 뼈 나사(428)의 배치를 위해 그 원위 단부(426)에 하나 이상의 구멍(424)을 포함할 수도 있다. 지지 부재(403)는 하나 이상의 뼈 나사(434, 436)의 배치를 위해 그 근위 단부(432)에 하나 이상의 구멍(430)을 또한 포함할 수도 있다. 뼈 나사(434, 428)는 양피질 뼈 나사일 수도 있고, 뼈 나사(436)는 단피질 뼈 나사일 수도 있다. 양피질 뼈 나사는 유리하게는 길이 조정형 이식물(401)에 근위측 또는 원위측에 있는 뼈(100) 상의 위치에서 사용될 수도 있고, 반면에 단피질 뼈 나사는 유리하게는 길이 조정형 이식물(401)에 인접한 뼈(100) 상의 위치에서 사용될 수도 있다. 지지 부재(403)를 뼈(100)에 고정하는데 사용되는 뼈 나사(428, 434, 436)는, 나사산 형성된 샤프트가 뼈 재료와 결합하고 테이퍼진 나사산 형성된 헤드는 지지 부재(403) 내의 테이퍼진 나사산 형성된 구멍[예를 들어, 하나 이상의 구멍(424, 430)]과 결합하도록 구성된 나사산 형성된 샤프트 및 테이퍼진 나사산 형성된 헤드를 가질 수도 있다. 지지 부재(403)는 뼈(100)의 근위부(102) 및 원위부(104)를 서로에 대해 정적으로 안정하게 유지하여, 이에 의해 근위부(102) 및 원위부(104)에 관하여 이동됨에 따라 이동부(114)의 이동의 정확도를 최적화한다. 하나 이상의 원형결찰부(cerclage)(429, 431)가 시스템을 적소에 더 고정하는데, 예를 들어 지지 부재(403)를 뼈(100)에 더 고정하는데 사용될 수도 있다. 원형결찰부(429, 431)는 도 15에는 생략되어 있지만, 이들은 본 명세서에 설명된 장치 또는 방법의 임의의 실시예와 함께 사용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 몇몇 실시예에서, 지지 부재(403)는 뼈 나사의 배치를 위한 상당히 많은 구멍을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 대퇴골의 근위 단부에 배치되도록 구성된 지지 부재(403)의 부분은, 뼈 내로 고정되고 대퇴목(femoral neck), 대전자(greater trochanter), 또는 하나 이상의 뼈 조각을 포함하여 대퇴골의 다른 부분 내로 연장하도록 구성된 뼈 나사의 배치를 위한 3개, 4개, 또는 그 초과의 구멍을 가질 수도 있다.
도 16 및 도 17은 뼈(100)에 고정된 골 이동술용 시스템(400)을 도시하고 있다. 그러나, 길이 조정형 이식물(401)은 뼈의 원위 단부(108)로부터 골수 공간(110) 내로(즉, 역행 방식으로) 삽입되어 있다. 절골부(406)가 따라서 뼈(100)의 근위부(102) 내에 형성되고, 이동부(114)는 뼈의 근위부(102)로부터 탈착된다. 이동부(114)는 뼈(100)의 근위부(102)로부터 이격하여 그리고 뼈(100)의 원위부(104)를 향해 이동되어, 새로운 뼈 부분(416)을 생성한다.
도 14의 것과 유사한 배향으로[예를 들어, 로드(402)가 원위측으로 연장하거나 하향으로 배향되고 하우징(404)이 근위측으로 연장하거나 상향으로 배향됨] 길이 조정형 이식물(401)을 배치함으로써, 그러나 도 16에 도시된 바와 같이 역행식으로[즉, 뼈(100)의 원위 단부(108)로부터] 이를 삽입함으로써 대안적인 해부학적 셋업이 수술 중에 생성될 수도 있다. 도 16의 것과 유사한 배향으로[예를 들어, 로드(402)가 근위측으로 연장하거나 상향으로 배향되고 하우징(404)이 원위측으로 연장하거나 하향으로 배향됨] 길이 조정형 이식물(401)을 배치함으로써, 그러나 도 14에 도시된 바와 같이 선행식으로[즉, 뼈(100)의 근위 단부(106)로부터] 이를 삽입함으로써 또 다른 대안적인 해부학적 셋업이 수술 중에 생성될 수도 있다.
도 20은 골 이동술용 시스템(500)을 도시하고 있다. 골이동술용 시스템은 길이 조정형 이식물(501) 및 지지 부재(503)(예를 들어, 플레이트)를 포함한다. 길이 조정형 이식물(501)은 몇몇 실시예에서, 도 1 내지 도 8의 척수내 디바이스(300) 또는 도 9 내지 도 12의 임의의 대안 실시예와 같은 척수내 사지 연장 디바이스를 포함할 수도 있다. 조정형 이식물(501)은 하우징(504)으로부터 신축식으로 변위가능한 로드(502)를 포함할 수도 있다. 로드(502)는 구동 요소(505)(도 21 및 도 22에 도시됨)에 의해 하우징(504) 외로 신연되거나 하우징 내로 수축될 수도 있다. 사용시에, 골수 공간(110)이 재료를 제거하거나 그 내경을 증가시키기 위해 드릴링 또는 리밍된 후에, 길이 조정형 이식물(501)이 뼈(100)의 골수 공간(110) 내에 이식될 수도 있다. 이러한 이식 전 또는 후에, 절골부(406)가 절단, 톱질 등에 의해 형성되어, 뼈(100)의 이동부(114)를 생성한다. 도 21에서, 이동부(114)는 뼈(100)의 원위부(104)로부터 생성된다. 다른 경우에, 이동부(114)는 뼈(100)의 근위부(102)로부터 형성될 수도 있다. 도 21은 선행 방식으로 삽입된 후에 길이 조정형 이식물(501)을 도시하고 있다. 그러나, 다른 경우에, 길이 조정형 이식물(501)은 역행 방식으로 삽입될 수도 있다. 뼈(100)의 원위부(104)로부터 이동부(114)의 분리[예를 들어, 절골부(406)에 의한] 후에, 이동부(114) 및 근위부(102)는 이동부(114)를 근위부(102) 및 원위부(104)에 대해 이동시키기 위해 길이 조정형 이식물(501)에 커플링될 수도 있다. 뼈(100)의 근위부(102)는 하우징(504) 내의 하나 이상의 구멍(510)을 통해 축 상에서 드릴링될 수도 있고, 하나 이상의 뼈 나사(508)가 하나 이상의 구멍(510)을 통해 배치되고 뼈(100)의 근위부(102)에 고정될 수도 있다. 뼈(100)의 이동부(114)는 로드(502) 내의 하나 이상의 구멍(512)을 통해 축 상에서 드릴링될 수도 있고, 하나 이상의 뼈 나사(514)가 하나 이상의 구멍(512)을 통해 배치되고 뼈(100)의 이동부(114)에 고정될 수 있다. 이동부(114)는 이어서 길이 조정형 이식물(501)의 종축(Z)을 따라 비침습식으로 이동될 수도 있다. 도 21에 도시된 바와 같은 길이 조정형 이식물(501)은 완전 또는 거의 신장된 상태로[로드(502)가 하우징(504)으로부터 완전히 또는 실질적으로 신연된 상태로] 사용자에게 공급될 수도 있어, 이동 프로세스가 이동부(114)를 원위부(104)로부터 이격하여 그리고 근위부(102)를 향해 이동시키게 된다. 이 견인 방식으로, 이동부(114)는 압박되지 않고 당겨진다. 이동부(114)의 당김은 이동부(114)가 이동됨에 따라 증가된 치수 안정성 및 적은 드리프트를 제공하는 경향이 있다. 지지 부재(503)는, 지지 부재(503)가 근위 슬롯 단부(589)와 원위 슬롯 단부(597) 사이로 연장하는 종방향 슬롯(587)을 포함하는 것을 제외하고는, 도 14 내지 도 17의 지지 부재(403)와 유사하다. 슬롯(587)은 지지 부재(503)의 근위 단부(532)와 원위 단부(526) 사이에 위치된다. 도 14 내지 도 17에 도시된 실시예에서와 같이, 지지 부재(502)는 하나 이상의 양피질 뼈 나사(528, 534)[구멍(524, 530)을 통해 배치될 수 있음] 및 하나 이상의 단피질 뼈 나사(536)[구멍(524, 530)을 통해 배치됨]로 뼈(100)에 고정될 수도 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 특정 구멍(524a, 524c)이 지지 부재(503)의 중심선(599)의 일측으로 오프셋될 수도 있고, 반면에 다른 구멍(524b)이 지지 부재(503)의 중심선(599)의 다른측으로 오프셋될 수도 있다. 이 방식으로 구멍을 오프셋하는 것은, 길이 조정형 이식물(501)이 구멍(524a 내지 524c)의 레벨로 연장하는 경우에, 양피질 뼈 나사의 배치를 보조할 수도 있다. 구멍(524a 내지 524c)의 오프셋 위치는 예를 들어, 양피질 뼈 나사가 로드(502)의 어느 일측에서 로드(502)를 지나 연장하게 할 수도 있다. 뼈(100)의 이동부(114)는, 뼈 나사(514)가 고정될 때, 이들 뼈 나사가 지지 부재(503)의 슬롯(587)의 외부 위치(593)로부터 슬롯(587)을 통해, 이동부(114)의 뼈(100) 내로 연장하도록 하는 방식으로 구멍(512)의 축을 따라 이동부 내에서 뼈(100)를 드릴링함으로써 뼈 나사(514)에 의해 로드(502)에 고정될 수 있다. 뼈 나사(514)는, 로드(502)가 하우징(504)에 대해 비침습식으로 병진될 때, 뼈 나사(514)의 샤프트(597)가 슬롯(587) 내에서 활주하도록 하는 방식으로 정렬된다. 즉시 이해될 수 있는 바와 같이, 뼈 나사(514)의 샤프트(597)의 직경은 슬롯(587)의 폭보다 작다. 몇몇 실시예에서, 뼈 나사(514)의 헤드(595)의 직경은 슬롯(587)의 폭보다 커서, 이에 의해 이동부(114)를 더 안정화하고 x-축을 따라 변위하는 그 능력을 제한한다. 도 22를 참조하면, 이동부(114) 자체는 지지 부재(503)에 의해 제한되어 이동부(114)가 양의 x 방향으로 실질적으로 병진(드리프트)하지 않게 된다. 이동부(114)는 뼈 나사(514)의 헤드(595)에 의해 또한 제한될 수도 있어 이동부(114)가 이동부의 종방향 조정 중에, 또는 휴지시에, 음의 x 방향으로 실질적으로 병진하지 않게 된다.
골이동술 또는 사지 연장술에서, 이동 또는 신연 길이는 시술마다 그리고/또는 환자마다 상당히 다를 수 있다. 골이동술 시술에서, 이동 길이는 결손된 뼈의 길이 및 수술 중에 생성된 이동부(114)의 길이의 함수일 수도 있다. 길이 조정형 이식물 키트(600)(도 23에 도시됨)는 치료될 환자의 특정 이동 길이 또는 신연 길이에 적합화된, 예를 들어 도 24의 길이 조정형 이식물(601)과 같은, 길이 조정형 이식물을 사용자가 생성하게 하도록 구성될 수도 있다. 길이 조정형 이식물 키트(600)는 하우징(604)을 포함하는 베이스 액추에이터(605), 베이스 로드(602), 및 하나 이상의 로드 연장부[예를 들어, 로드 연장부(606, 608, 610)]를 포함할 수도 있다. 베이스 로드(602)는 하우징(604) 내에서 신축식으로 이동가능할 수도 있고(본 명세서의 다른 장소에서 설명된 바와 같이), 내부 나사산 형성부(612)를 갖는다. 각각의 로드 연장부(606, 608, 610)는 베이스 로드(602)의 내부 나사산 형성부(612) 내로 나사 결합되도록 구성된 외부 나사산 형성부(614)를 갖는다. 사용자(예를 들어, 외과의사 또는 내과의사)가 특정 환자를 위한 적절한 로드 연장부(606, 608, 610)를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 로드 연장부(606)는 비교적 기다란 이동 또는 신연 길이가 요구되면 선택될 수도 있고, 반면에 로드 연장부(610)는 비교적 짧은 이동 또는 신연 길이가 요구되면 선택될 수도 있다. 로드 연장부(606, 608, 610)는 이들에 한정되는 것은 아니지만, 앵커 구멍(616)의 수; 앵커 구멍(616)의 축방향 배향; 앵커 구멍 직경(예를 들어, 상이한 직경의 뼈 나사와 함께 사용을 위한) 등을 포함하는 다양한 특성을 가질 수도 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 로드 연장부(606, 608, 610)는 중공부를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 내부 통로(618)가 외부 나사산 형성부(614)를 갖는 로드 연장부(610)[또는 임의의 다른 로드 연장부(606, 608)]의 단부를 통과할 수도 있다. 이 방식으로, 리드 스크류(도시 생략)는, 예를 들어 리드 스크류가 베이스 로드(602)의 내부로부터 연장되면 내부 통로(618) 내로 연장할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 리드 스크류는 신장가능할 수도 있다(즉, 리드 스크류의 연장부에 의해 증강될 수도 있는 단부를 가질 수도 있음). 내부 나사산 형성부(612) 및 외부 나사산 형성부(614)는, 예를 들어 로드 연장부(606, 608, 610)가 베이스 로드(602)에 커플링될 때(예를 들어, 함께 나사 결합됨) 로드 연장부(606, 608, 610)와 베이스 로드(602)를 고정하는 래치, 스냅, 멈춤쇠, 후크, 또는 마찰 끼워맞춤 특징부를 합체하는 잠금 특징부를 각각 가질 수도 있다. 대안 실시예에서, 베이스 로드(602)는 외부 나사산 형성부를 포함할 수도 있고, 로드 연장부(606, 608, 610)는 내부 나사산 형성부를 각각 포함할 수도 있다. 도 23 및 도 24의 길이 조정형 이식물 키트(600)는 이들에 한정되는 것은 아니지만, 본 명세서에 설명된 것들을 포함하는 표준 사지 연장술 시술에 또는 골이동술 시술에 사용될 수도 있다. 수술 중에 이용가능한 길이 조정형 이식물 키트(600)를 가짐으로써, 외과의사 또는 내과의사는 치료되는 환자를 위해 가장 적절한 디바이스를 더 용이하게 선택하고 그리고/또는 구성할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 로드 연장부(606, 608, 610)는 용이하게 멸균될 수도 있는데(예를 들어, 증기 멸균/오토클레이브, 가스) 이는 특히 베이스 액추에이터(605)가 공급자에 의해 무균으로 공급되어야 하면 시술의 비용을 절감할 수도 있다. 사용시에, 외과의사 또는 내과의사(외과의사 또는 내과의사의 감독 또는 지도 하에 있는 사람들과 같은 임의의 다른 의료 전문가를 포함하는 것이 이해되어야 함)는 하나의 로드 연장부를 부착하고, 환자에 적절하게 적합하지 않으면, 이를 제거하여 다른 것으로 교체할 수도 있다. 대안적인 실시예 및 방법에서, 지지 부재(403, 503)는 환자의 외부에 위치되도록 구성된 베이스, 일 단부에서 베이스에 부착하고 다른 단부에서 뼈의 제1 부분에 커플링되도록 구성된 제1 핀, 및 일 단부에서 베이스에 부착하고 다른 단부에서 뼈의 제2 부분에 커플링되도록 구성된 제2 핀을 포함하는 외부 고정기에 의해 대체될 수도 있다.
본 발명이 소정의 바람직한 실시예 및 예시의 맥락에서 개시되었지만, 본 발명은 구체적으로 개시된 실시예를 넘어, 본 발명의 다른 대안적인 실시예 및/또는 용도 그리고 그의 명확한 변형 및 등가물까지 확장함이 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 다수의 변경이 상세하게 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 범주 내에 있는 다른 변형이 본 개시내용에 기초하여 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 매우 명백할 것이다. 실시예의 특정 특징들 및 양태들의 다양한 조합 또는 하위 조합이 만들어질 수 있으며 여전히 본 발명의 범주 내에 들 수 있음이 또한 고려된다. 따라서, 개시된 실시예의 다양한 특징들 및 양태들은 개시된 본 발명의 여러 모드를 형성하기 위해 서로 조합되거나 대체될 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 본원에서 개시된 본 발명의 범주는 위에서 설명된 특정한 개시된 실시예에 의해 제한되지 않아야 하고, 다음의 청구범위의 정당한 판독에 의해서만 결정되어야 하도록 의도된다.
유사하게, 본 개시내용의 이러한 방법은 임의의 청구항이 그러한 청구항 내에서 명확하게 언급되는 것보다 더 많은 특징을 요구한다는 의도를 반영하는 것으로서 해석되어서는 안 된다. 오히려, 다음의 청구범위가 반영하는 바와 같이, 본 발명의 양태들은 임의의 하나의 상기 개시된 실시예의 모든 특징들보다 더 적은 조합 내에 있다. 따라서, 상세한 설명에 이어지는 청구범위는 여기서 이러한 상세한 설명 내로 명확하게 통합되고, 각각의 청구항은 별도의 실시예로서 독립된다.

Claims (20)

  1. 골 이동술용 시스템이며,
    길이 조정형 이식물 및 지지 부재를 포함하고,
    상기 길이 조정형 이식물은 골수내 배치를 위해 구성되고, 그리고
    뼈에 커플링되도록 구성된 제1 단부 및 뼈에 커플링되도록 구성된 제2 단부로서, 상기 제1 단부 및 제2 단부는 종축을 따라 서로에 대해 변위가능한, 제1 및 제2 단부; 및
    상기 제1 및 제2 단부를 종축을 따라 서로에 대해 변위하도록 비침습식으로 작동되도록 구성된 구동 요소를 포함하고,
    상기 지지 부재는 원위 단부 및 근위 단부를 갖고, 상기 지지 부재는 상기 지지 부재의 원위 단부와 근위 단부 사이에 배치된 종방향 연장 슬롯을 포함하고, 상기 슬롯은 대향 단부들을 갖고, 상기 슬롯은 세장형 앵커가 상기 슬롯의 제1 단부와 제2 단부 사이에서 활주가능하도록 상기 세장형 앵커를 통과시키도록 구성되는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동 요소는 영구 자석을 포함하는, 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 영구 자석은 방사상으로 극성화된 희토류 자석을 포함하는, 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 구동 요소는 모터를 포함하는, 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동 요소는 유도 결합된 모터를 포함하는, 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 구동 요소는 초음파 작동식 모터를 포함하는, 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 구동 요소는 압전 요소를 포함하는, 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 구동 요소는 피하 유압 펌프를 포함하는, 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 구동 요소는 형상 기억 구동식 액추에이터를 포함하는, 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 지지 부재는 그 원위 단부 및 근위 단부 중 하나 이상에 하나 이상의 구멍을 포함하고, 상기 하나 이상의 구멍은 뼈 나사를 통과시키도록 각각 구성되는, 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 하나 이상의 구멍은 뼈 나사의 헤드에 의해 지지되는 수형 나사산에 결합하도록 구성된 암형 나사산을 각각 갖는, 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 길이 조정형 이식물은, 상기 구동 요소가 비침습식으로 작동될 때, 상기 길이 조정형 이식물의 제1 단부와 제2 단부 사이의 거리가 제어가능하게 단축될 수 있도록 구성되는, 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 길이 조정형 이식물은 하우징 및 상기 하우징에 관하여 신축식으로 이동가능하도록 구성된 신연 로드를 더 포함하는, 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 길이 조정형 이식물은 상기 길이 조정형 이식물의 제1 단부와 제2 단부 사이의 거리가 적어도 약 20 mm 만큼 변경되게 하도록 구성되는, 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 길이 조정형 이식물은 상기 길이 조정형 이식물의 제1 단부와 제2 단부 사이의 거리가 적어도 약 75 mm 만큼 변경되게 하도록 구성되는, 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 상기 길이 조정형 이식물은 하우징 및 상기 하우징에 관하여 신축식으로 이동가능하도록 구성된 나사산 형성된 베이스를 더 포함하는, 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 로드를 더 포함하고, 상기 제1 단부는 상기 길이 조정형 이식물의 나사산 형성된 베이스에 고정을 위해 구성된 나사산 형성부를 갖는, 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 로드의 제1 단부의 나사산 형성부는 외부 나사산을 포함하는, 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 로드의 제1 단부의 나사산 형성부는 내부 나사산을 포함하는, 시스템.
  20. 제17항에 있어서, 상기 로드의 제2 단부는 하나 이상의 뼈 앵커를 통과시키도록 구성된 하나 이상의 앵커 구멍을 포함하는, 시스템.
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