KR20180105272A - 전지형용 차량 및 이의 서스펜션 - Google Patents

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알렉시 가라가시안
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엔세너 엔터프라이즈 리미티드
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Abstract

본 발명은 마른 땅 및 물 속 모두의 거친 지형 위로 주행가능한 차량(vehicle)에 관한 것이며, 전지형(all-terrain)용 차량의 구성에 사용될 수 있다. 또한, 청구된 전지형용 차량은 동시에 휠 타이어의 모두와 연결되고, 타이어를 팽창시키기 위한 시스템에 연결되는 공기 배관을 포함한다. 전지형용 차량용 서스펜션은 휠 타이어에 연결되는 휠 스프링 시스템, 공압 드라이브 및 타이어를 팽창시키기 위한 시스템을 포함하며, 여기서 휠 스프링 시스템은 종방향 및 횡방향 부재로 구성되는 프레임이 용접되는 폐쇄 부재를 갖는 파이프에 의해서 타이어 각각에 연결되는 폐쇄된 루프를 형성하고, 프레임의 외부에 구성되며, 상기 파이프의 공동으로 형성되는 공기 배관의 형태로 구성되거나, 또는, 상기 공압 드라이브 및 타이어를 팽창시키기 위한 시스템은 배플을 구비하고 폐쇄 부재를 갖는 파이프에 의해서 공기 배관에 연결되는 엔진 배기 시스템에 의해서 구성된다.

Description

전지형용 차량 및 이의 서스펜션 {ALL-TERRAIN VEHICLE AND ITS SUSPENSION}
본 발명은 땅 및 물 모두에서 오프-로드 드라빙(off-road driving)을 위한 차량에 관한 것이며, 이 차량은 양호한 크로스-컨트리(cross-country) 능력을 갖는 차량, 예를 들어 전지형용 차량(all-terrain vehicle)(ATV))의 구성을 위해서 적용될 수 있다.
종래 기술(러시아 실용신안 특허 번호 100998 전지형용 차량 Kerzhak)은 양호한 크로스-컨트리 능력을 갖는 전지형용 차량을 인식한다.
상기 차량은 장착된 파워플랜트를 갖는 프레임, 기어박스, 캐빈, 플랫 바디, 구동 축, 차동 기어, 및 저압 타이어와 연결되는 휠 감속 기어를 포함한다. 구동 축은 나선형 스프링 서스펜션의 트레일링 암(trailing arm) 상에 장착된다. 차량은 중앙화된 타이어 팽창 시스템을 갖는다.
상기 기술적 해결책의 단점은 불리한 지형을 드라이빙하는 동안 승차감을 제공하지 못하는 휠 스프링 서스펜션의 존재이다.
또한, 종래 기술(러시아 실용신안 특허 번호 93742 전-지형 앰피비아(amphibia)은 기밀하게 밀봉되는 바디, 변속기를 갖는 엔진, 상호 연결된 반-샤프트를 갖는 종 감속기 시스템을 포함하는 구동 장치, 및 제어 장치를 포함하는 전-지형 수륙양용 차량을 인식한다.
비접지압(specific ground pressure)을 감소시키고, 크로스-컨트리 능력을 향상시키기 위해서, 사이드 가드(레일)을 갖는 고무 또는 플라스틱 캐터필러 트랙이 휠에 장착된다. 필요한 스트레치(stretch)가 더 높아진 압력(휠의 증가된 직경과 함께) 때문에 보장된다.
상기 구성의 단점은 차량의 크로스-컨트리 능력을 향상시키기 위해서 추가적인 수단(캐터필러 트랙)을 사용할 필요가 있다는 것이다.
또한, 종래 기술(www.petrovichauto.ru 참조)은 프로토타입으로 일컬어지며, 단일 공간 캐빈, 변형가능한 객실, 프레임 상에 장착된 파워 드라이브, 변속기, 휠 감속 기어를 갖는 구동 장치, 프레임, 트랜스버스 암의 형태인 독립 휠 서스펜션을 포함하는 전지형용 차량 페트로비치(Petrovich)를 인식한다.
상기 구성의 단점은 크로스-컨트리 승차 동안에 ATV의 충분한 신뢰성을 보장하지 못하는 휠 레버식 서스펜션(wheel levered suspension)의 사용이며, 이는 쇽 스트레스 때문에 손상으로 이어질 수 있다.
또한, 종래 기술(러시아 발명 특허 번호 2056301, 스테빌라이저를 갖는 공기 서스펜션)은 나머지보다 약간 더 큰 체적의 추가적인 압력 로드(rod) 단부를 구비하는 4개의 스프링 및 가이드 조립체를 포함하는 차량 상에 장착되는 스테빌라이저를 갖는 공기 서스펜션을 인식한다.
각각의 조립체의 로드 단부는 연결 덕트를 통해서 상이한 챔버와의 이들의 크로스 연결 및 유사한 챔버 사이의 대각적 연결 때문에 추진 노즐을 통한 가장 먼 조립체의 로드 단부와 그리고 2 개의 이웃하는 조립체의 (상이한) 상측 챔버(피스톤 위)와 연결된다.
상측 챔버는 연결 로드 단부보다 더 큰 단면의 덕트와 상호연결된다.
각각의 조립체의 하측 챔버(피스톤 아래)는 격리된다.
비활성 상태에서 작동 압력 매체는 다른 챔버에서 보다 하측 챔버에서 더 낮다.
상기 서스펜션의 단점은 일반적으로 구성의 복접성 및 차량의 더 큰 무게이다.
또한, 종래 기술(미국 특허 번호 7,150,457, 차량용 서스펜션 시스템)은 어떠한 지형에서도 트레블링하기 위한 차량용 스스펜션 시스템의 프로토타입을 인식한다. 상기 서스펜션 시스템은 차량의 휠을 샤시에 상호연결하도록 각각 구성되는 복수의 유체-작동식 실린더를 포함한다. 유체-작동식 실린더 사이의 유체 유동 연통은 유체-작동식 실린더의 작동적인 상측 또는 하측 챔버 사이에서 연장되는 튜브를 통해서 달성된다.
상기 기술 해결책의 단점은, 이 구성이, 차량의 전체적 무게를 증가시키고 구성을 더욱 복잡하게 하고, 다양한 지형 조건 하에서 승차감을 보장하지 못하는 한 쌍의 휠 내에만 있는 실린더 사이에서 공기 유동을 분배하는 공압식으로 가압되는 유동 제어 배열체의 피드백 회로 때문에 튜브의 도움을 갖는 휠 서스펜션만을 제공하는 것이다.
당업자에게, 리프 스프링, 코일 스프링, 레버, 쇽 업소버를 갖는 기계적 서스펜션이 부드러운 드라이브를 보장하고 휠을 현가하도록 전지형용 차량 상에 그리고 종래의 차량 상에 장착되는 점이 분명할 것이다. 또한, 종래 기술은 공압식 실린더를 구비하는 공압식 서스펜션을 인식한다.
이 서스펜션의 중요한 단점은 구동 장치의 낮은 쇽 저항성에 의한 복잡한 지형 조건 하에서의 이들의 불량한 신뢰성, 및 충분히 높은 제조된 구조체 당 비금속량(specific amount of metal per manufactured structure)이다. 또한, 이러한 실시형태에서 타이어 팽창 시스템은 컴프레서와 같은 추가적인 장치의 형태로 만들어진다.
청구된 발명의 제1 목적은 새롭고, 신뢰성 있고, 컴팩트하고, 효과적이고, 사용하기 용이한 양호한 크로스-컨트리 능력을 갖는 다목적 차량(전지형용 차량)을 생성하는 것이다.
이 목적은, 도어와 글레이징(glazing)을 갖는 캐빈; 객실; 프레임; 배기 시스템을 갖는 엔진; 변속기 기어박스; 조향 기어; 저압 타이어를 갖고 휠이 장착되는 적어도 두 쌍의 축 샤프트와 연결되는 종 감속기 시스템을 포함하는 구동 장치; 휠 타이어와 연결되는 서스펜션; 타이어 팽창 시스템; 가열 시스템; 제어 시스템을 포함하는 전지형용 차량(all-terrain vehicle)을 구성함으로써, 달성된다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 전-지형 비히클은 타이어 팽창 시스템과 관련되고 모든 휠 타이어와 동시에 연결되는 공기 배관을 포함한다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 캐빈 전방 글레이징은 수평에 대해 각도를 가지고 장착되고 전방 및 상방으로 개방되도록 구성된다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 캐빈에 들어가는 도어는 전방 글레이징 아래에 위치되고, 그 폭보다 더 작도록 구성된다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 각각의 휠은 프레임 사이드 부재에 고정되는 베어링 조립체 내에 장착되는 축 샤프트 상에 장착된다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 가열 시스템은 엔진 룸으로부터 과도한 따뜻한 공기를 캐빈, 객실 안으로, 그리고 대기에 제거하도록 구성된다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 상기 열은 캐빈과 객실 사이에 그리고 상기 객실의 벽 중 어느 하나에 장착되는 댐퍼에 의해서 엔진으로부터 제거된다.
청구된 발명의 제2 목적은 새롭고, 사용 시 신뢰성 있고, 제조하기에 용이한 서스펜션을 구성하는 것이다.
이 목적은, 휠 타이어와 연결되는 휠 서스펜션 시스템, 유체 파워 드라이브, 및 타이어 팽창 시스템과 연결되는 휠 서스펜션 시스템을 포함하는 전지형용 차량 서스펜션을 구성함으로써 달성된다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 휠 서스펜션 시스템은 밸브 부재를 갖는 파이프라인에 의해서 각각의 타이어와 연결되는 폐쇄된 회로를 형성하도록 프레임의 외부에 구성되거나, 또는 크로스 바 및 사이드 부재에 의해서 형성되는 프레임을 구성하도록 서로 접합되는 중공 튜브에 의해서 형성되는 공기 배관으로서 구성된다. 한편, 유체 파워 드라이브 및 타이어 팽창 시스템으로서, 청구된 발명은 댐퍼를 구비하고, 밸브 부재를 갖는 파이프라인을 통해서 공기 배관과 연결되는 엔진 배기 시스템을 제공한다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 프레임 외부의 공기 배관은 밸브 부재를 갖는 매니폴드를 통해서 각각의 타이어와 연결되는 파이프라인으로서 구성된다.
한편, 청구된 발명에 따르면, 엔진 배기 시스템의 댐퍼는 전지형용 차량의 제어 시스템과 연결된다.
위에서 특정된 특징부는 청구된 발명의 실질을 나타내고, 아래에 의해서, 기술적 결과-전지형용 차량을 위한 승차감을 향상시키는 것, 구동 장치에 대한 쇽 부하 및 차량의 굴곡 진동 및 공진을 전체적으로 감소시키는 것의 달성을 보장한다:
- 모든 타이어 사이에서 동시에 공기를 재분배함으로써 타이어의 압력 변화;
- 변화하는 복잡성을 갖는 지형을 지나는 동안 감소하거나/증가할 수도 있는 타이어 압력에 대한 제어;
- 구동 장치에 대한 쇽 부하를 감소시킴으로써 서스펜션의 신뢰성 향상;
- 구동 장치의 치수의 동시적인 감소와 함께 서스펜션의 구성 단순화 및 구조체당 비금속량(specific amount of metal per structure)의 감소.
한편, 본 발명의 필수적 특징부와 달성된 기술적 결과 사이의 원인-및-효과 관계는 다음과 같다:
제안된 타이어 팽창 시스템은 이동하는 전지형용 차량의 부드러운 승차감을 제공하면서 타이어의 압력이 높아지거나 떨어질 때 타이어의 필요한 압력을 자동적으로 유지하는 것을 허여한다.
전방 및 상방으로 개방되는 능력을 갖고 수평에 대해서 경사지게 구성되는 캐빈의 전방 글레이징은 운전자의 시야를 향상시키고, 높은 주변 온도의 경우, 캐빈의 환기를 제공하고, 따라서 운전자 및 승객을 위한 조건을 개선한다.
전방 글레이징에 비교하여 더 작은 폭의 도어를 갖는 전방 글레이징 아래의 캐빈 출입 도어의 위치는 운전자의 안락한 자세에 기여한다. 또한, 이러한 도어 구성은, 이러한 클래스의 차량에 종래에 사용되는 캐빈 측부 도어와 비교했을 때, 차량 휠의 더 큰 직경으로 인해 캐빈의 치수를 증가시키지 않을 수 있다.
따라서, 청구된 도어 배열체는 컴팩트함을 보장하는 전지형용 차량의 전체 치수 감소를 허여한다.
객실 안으로 그리고 대기에 엔진으로부터의 더운 공기를 제거하는 능력을 갖도록 구성된 가열 시스템은 다음을 제공한다:
- 특별한 장치(예를 들어, 스토브)의 장착 없이 마이너스 또는 낮은 주변 온도에서 캐빈 및 객실의 가열.
차량 바디의 벽 중 하나에 그리고 캐빈과 객실 사이에 장착된 댐퍼에 의해서 엔진으로부터 과도한 열의 제거는 메인 방열기로부터 더운 공기의 유동을 효과적으로 재분배하는 것을 허여하고, 따라서 청구된 전지형용 차량의 캐빈 및 객실에 에너지 효과적인 열 공급을 제공한다.
장착된 밸브 부재를 갖는 파이프라인에 의해서 각각의 타이어와 연결되는 폐회로를 형성함으로서 프레임의 외부에 또는 프레임의 크로스 바 및 사이드 부재에 공기 배관으로서 프레임의 내부에 구성되는 휠 서스펜션 시스템은 다음을 허여한다:
- 모든 휠 타이어 사이에서 동시에 공압 순환을 생성하는 것;
- 공기 배관으로부터 손상된 타이어를 즉시 분리하는 것;
- 다양한 지형 조건 하에서 크로스-컨트리 드라이빙 하는 동안에 휠 스프링을 제공하는 것;
- 서스펜션에 대한 쇽 부하를 감소시키고, 따라서 상당한 이의 신뢰성을 향상시키는 것;
- 이의 구성을 단순화시키고, 그리고 구동 장치에 대한 치수 및 구조체당 비금속량을 감소시키는 것.
유체 파워 드라이브 및 타이어 팽창을 위한 소스로서 엔진 배기 시스템의 사용은, 압축기와 같은 추가적인 장비의 장착을 요구하지 않기 때문에 에너지 효율적이다. 또한, 엔진 배기 가스의 생성량은 이 목적을 위해서 일반적으로 사용되는 기계적 또는 전기적 압축기에 비교하여 더 높다.
엔진의 배기 시스템에 장착되는 댐퍼는 응급 멈춤을 위해서 또는 엔진의 감속(slow down)을 위해서 사용될 수도 있다.
밸브 부재를 갖는 파이프라인을 통해서 댐퍼를 구비하는 엔진 배기 시스템과 연결되는 공기 배관은 한편으로 타이어의 압력이 감소될 때 배기 가스로 자동적인 타이어의 팽창을 실시하는 것을 허여하고, 다른 한편으로 고압인 경우에 이를 감소시키는 것, 즉 대기에 배기 시스템을 통해서 공기 배관으로부터 공기의 일 부분을 방출하는 것을 허여한다.
밸브 부재를 갖는 매니폴드를 통해서 각각의 타이어와 연결되는 파이프라인의 형태인 프레임의 외부에 구성되는 공기 배관은 서스펜션의 기술적 능력을 확장시키는 것을 허여한다.
본 발명의 기술적 구성이 다음 도면의 도움으로 설명된다:
도1은 전지형용 차량의 전체적 도면이다.
도 2는 전지형용 차량의 주요 조립체의 레이아웃이다.
도 3은 프레임의 크로스 바 및 사이드 부재에 있는 공기 배관을 갖는 전지형용 차량의 서스펜션의 개략적인 레이아웃이다.
도 4은 프레임의 외부에 제공되는 공기 배관을 갖는 서스펜션의 개략적인 레이아웃이다.
위 도면 상의 번호는:
객실(5), 도어(4), 전방 글레이징(glazing; 3); 측면 글레이징(2)을 갖는 캐빈(1);
엔진(6);
변속기 기어박스(7);
드라이브 라인(driveline) 시스템(8);
휠(14)과 연결된 축 샤프트(12) 상에 장착된 성형 휠(star wheel; 28)과 구동 체인(27)에 의해서 상호연결되는 성형 휠(26)을 갖는 축 샤프트(25)를 포함하는 조향 기어(9);
종 감속기(10, 11);
베어링 유닛(13) 내에 고정된 축 샤프트(12);
축 샤프트(12) 상에 장착되고, 저압 타이어(15)를 갖는 휠(14);
크로스 바(18) 및 사이드 부재(17)에 의해서 형성되는 프레임의 내부에 구성되는 공기 배관(16)을 갖는 서스펜션;
타이어(15)와 공기 배관(16)을 연결하는, 밸브 부재, 예를 들어 스톱 밸브(20)를 갖는 파이프라인(19);
밸브 부재, 예를 들어 스톱 밸브(22)를 갖는 파이프라인(21)의 형태인 타이어 팽창 시스템;
공기 배관(16) 및 파이프라인(21)에 연결되는 댐퍼(23);
엔진(6)의 배기 시스템(24);
밸브 부재, 예를 들어 밸브(31)와 매니폴드(30)를 갖는 파이프라인(29)의 형태로 프레임의 외부에 구성되는 공기 배관;
클러치(32)를 가리킨다.
서스펜션을 갖는 청구된 전지형용 차량은 다음 방식으로 동작된다.
엔진(6)이 시동되면, 공기 배관(16)의 파이프라인(19) 상의 밸브 부재(20) 및 파이프라인(21) 상의 밸브 부재(22) 는 개방되고, 배기 시스템(24)의 댐퍼(23)는 폐쇄된다. 배기 시스템(24)에서 과도한 압력의 결과로 배기 가스는 개방된 밸브(22) 및 공기 배관(16)을 통해서 타이어(15) 안으로 유동된다.
모든 타이어(15)는, 전지형용 차량이 이동하는 지형에 의존하여 요구되는 압력 레벨로 동시에 펌핑된다. 타이어(15)의 압력 레벨은 전지형용 차량의 제어 패널(도면에 도시 안됨) 상에 장착된 압력 게이지에 의해서 조절된다.
밸브(22)가 자동적으로 폐쇄되고 댐퍼(23)가 개방된 후, 전지형용 차량은 움직이기 시작한다. 동시에 타이어 압력은, 밸브(22)가 폐쇄되고, 휠을 갖는 공기 배관이 배기 시스템으로부터 연결해제되어 있기 때문에, 일정한 레벨에 유지된다.
회전 토크가 엔진(6)으로부터 클러치(32), 다음으로 변속기 기어박스(7), 및 다음으로, 드라이브 라인 시스템(8)을 통해서, 토크를 완전 멈춤 위치로부터 완전 가동 위치로 변경하면서 전지형용 차량의 우측 및 좌측 사이에 분배하는 조향 기어에 전달된다.
조향 기어는 다음 방식으로 동작된다. 회전(turn)하기 위해서, 운전자는 레버 중 하나를 당겨야 한다. 이 경우, 관련된 측으로부터 클러치는 먼저 잠김 해제되고, 후에 브레이크는 잠겨진다. 브레이크 레버를 더 가압하면 할수록, 브레이크는 더욱 잠긴다. 전지형용 차량을 멈추기 위해서, 운전자는 양쪽 레버를 당김 위치(pull on position)에 위치시켜야 한다.
타이어(15)의 더 낮은 압력으로, 댐퍼(23)는 수동으로 또는 자동으로 폐쇄되고, 배기 가스로 타이어의 팽창을 위한 밸브(22)가 개방된다. 동작은 여기서 수동 또는 자동 모드 모두에 의해서 행해질 수 있다.
예를 들어, 수중 코스를 지나갈 필요가 있을 때, 타이어(15)의 압력을 감소시키기 위해서, 밸브(22)가 수동으로 개방되고, 공기 배관(16)으로부터 공기가 배기 시스템(24)의 댐퍼(23)를 통해서 대기에 방출된다.
서스펜션의 다른 실시형태에서, 공기 배관은 매니폴드(30) 및 밸브 부재(31)를 갖는 파이프라인(29)으로서 프레임의 외부에 구성된다(도 4 참조). 이 실시형태에 따른 서스펜션을 갖는 전지형용 차량의 동작은 본 발명의 앞 실시형태와 유사한 방식으로 실시된다.
따라서, 청구된 전지형용 차량 및 그 서스펜션은 전체적으로 차량의 굴곡 진동(flexural oscillation) 및 공진을 제거하면서 승차감을 제공하고, 크로스-컨트리 승차 동안에 구동 장치(running gear)에 대한 충격 부하를 감소시키고, 신뢰성을 보장한다.
1: 캐빈, 2: 측면 글레이징(glazing), 3: 전방 글레이징, 4: 도어, 5: 객실, 6: 엔진, 7: 변속기 기어박스, 8: 드라이브 라인(driveline) 시스템, 9: 조향 기어, 10, 11: 종 감속기, 12: 축 샤프트, 13: 베어링 유닛, 14: 휠, 15: (저압) 타이어, 16: 공기 배관, 17: 사이드 부재, 18: 크로스 바, 19: 파이프라인, 20: 밸브 부재, 21: 파이프라인, 22: 밸브 부재, 23: 댐퍼, 24: 배기 시스템, 25: 축 샤프트, 26: 성형 휠(star wheel), 27: 구동 체인, 28: 성형 휠, 29: 파이프라인, 30: 매니폴드, 31: 밸브.

Claims (6)

  1. 글레이징(2, 3)과 도어(4)를 갖는 캐빈(1), 저압 타이어(15)를 갖는 휠(14), 휠(14)과 연결되는 서스펜션, 타이어 팽창 시스템, 및 가열 시스템을 포함하는 전지형용 차량(all-terrain vehicle)으로서,
    상기 타이어 팽창 시스템은,
    공기가 유동하는 회로를 형성하는 공기 배관(16)과;
    상기 공기 배관(16)에 연결된 제1 파이프라인과,
    상기 제1 파이프라인 상에서 상기 공기 배관(16)과 저압 타이어(15)와의 사이에 구비되는 제1 밸브부재(20, 31)와;
    엔진(6)의 배기 시스템(24)에 연결된 제2 파이프라인(21)과;
    상기 제2 파이프라인(21) 상에서 상기 배기 시스템(24)과 상기 공기 배관(16)과의 사이에 구비되는 제2 밸브부재(22)와;
    상기 제2 밸브 부재(22)가 열렸을 때 폐쇄되고, 상기 제2 밸브 부재(22)가 닫혔을 때 개방되며, 상기 배기 시스템(24)에 구비되는 제어 시스템에 연결되는 댐퍼(23);
    를 포함하는 전지형용 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전지형용 차량은, 사이드 부재(17)와 크로스 바(18)에 의해 구성되는 프레임을 더 포함하며,
    상기 공기 배관(16)은, 상기 프레임을 구성하도록 서로 용접되는 중공의 튜브에 의해 형성되는 전지형용 차량.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전지형용 차량은 프레임을 더 포함하며,
    상기 공기 배관(16)은, 상기 프레임의 외부에 설치되어 각각의 타이어(15)와 연결되는 파이프라인(29)으로 구성되는 전지형용 차량.
  4. 타이어와 연결되는 휠 서스펜션 시스템을 포함하는 전지형용 차량의 서스펜션에 있어서,
    상기 휠 서스펜션 시스템은,
    공기가 유동하는 회로를 형성하는 공기 배관(16)과;
    상기 공기 배관(16)에 연결된 제1 파이프라인과,
    상기 제1 파이프라인 상에서 상기 공기 배관(16)과 저압 타이어(15)와의 사이에 구비되는 제1 밸브부재(20, 31)와;
    엔진(6)의 배기 시스템(24)에 연결된 제2 파이프라인(21)과;
    상기 제2 파이프라인(21) 상에서 상기 배기 시스템(24)과 상기 공기 배관(16)과의 사이에 구비되는 제2 밸브부재(22)와;
    상기 제2 밸브 부재(22)가 열렸을 때 폐쇄되고, 상기 제2 밸브 부재(22)가 닫혔을 때 개방되며, 상기 배기 시스템(24)에 구비되는 제어 시스템에 연결되는 댐퍼(23);
    를 포함하는 전지형용 차량의 서스펜션.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전지형용 차량은, 사이드 부재(17)와 크로스 바(18)에 의해 구성되는 프레임을 더 포함하며,
    상기 공기 배관(16)은, 상기 프레임을 구성하도록 서로 용접되는 중공의 튜브에 의해 형성되는 전지형용 차량의 서스펜션.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 전지형용 차량은 프레임을 더 포함하며,
    상기 공기 배관(16)은, 상기 프레임의 외부에 설치되어 각각의 타이어(15)와 연결되는 파이프라인(29)으로 구성되는 전지형용 차량의 서스펜션.
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