KR20060013138A - 타이어의 공기압 조절 시스템 - Google Patents

타이어의 공기압 조절 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20060013138A
KR20060013138A KR1020040061972A KR20040061972A KR20060013138A KR 20060013138 A KR20060013138 A KR 20060013138A KR 1020040061972 A KR1020040061972 A KR 1020040061972A KR 20040061972 A KR20040061972 A KR 20040061972A KR 20060013138 A KR20060013138 A KR 20060013138A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
pneumatic
vehicle
air pressure
sensor
Prior art date
Application number
KR1020040061972A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100580529B1 (ko
Inventor
김종구
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020040061972A priority Critical patent/KR100580529B1/ko
Publication of KR20060013138A publication Critical patent/KR20060013138A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100580529B1 publication Critical patent/KR100580529B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/10Arrangement of tyre-inflating pumps mounted on vehicles
    • B60C23/12Arrangement of tyre-inflating pumps mounted on vehicles operated by a running wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00372Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by fluid diagrams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/002Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving by monitoring conditions other than tyre pressure or deformation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/04Supplying air for tyre inflation
    • B60S5/043Supplying air for tyre inflation characterised by the inflation control means or the drive of the air pressure system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/026On-off solenoid valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 주행중 선회시 원심력의 작용에 따라 차체의 거동 자세가 불안정하게 될 때, 좌/우측 차륜에 구비된 타이어에 대한 공기압을 보다 능동적으로 조절하여 차량의 거동 자세를 안정화시킴으로써, 보다 안정된 주행을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 압축된 공기를 좌/우측의 각 차륜에 구비된 타이어의 내부로 공급하도록 배설된 다수의 공압 관로와; 상기 공압 관로중에 각각 설치되어, 관로의 개폐를 조절하는 전자제어식 개폐수단; 주행중인 차량의 차속과 조타각 및 차체의 거동 자세의 변화에 대한 각종 정보를 검출하도록 된 주행상태 검출부 및; 상기 주행상태 검출부로부터 입력된 정보를 매개로 상기 전자제어식 개폐수단의 작동을 제어하여, 상기 좌/우측 타이어에 대한 내부 공기압을 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

타이어의 공기압 조절 시스템{pressure regulation system for tire}
도 1은 본 발명에 따른 타이어의 공기압 조절 시스템을 도시한 도면.
도 2는 주행중 선회시 좌/우측 타이어에 대한 공기압의 분배 상태를 설명하기 위한 도면.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10-공압 관로 12-제어부
14-컴프레셔 16-차축
18-분배형 솔레노이드 밸브 20-배기형 솔레노이드 밸브
22-차속 센서 24-조타각 센서
26-공기압 센서 28-요레이트 센서
30-횡가속도 센서 32-차고 센서
34-선택 스위치
본 발명은 타이어의 공기압 조절 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주 행중 선회시 좌/우측 차륜에 구비된 타이어에 대한 공기압을 조절하여 차량의 거동 자세를 안정화시킬 수 있도록 하는 타이어의 공기압 조절 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주행중인 차량에서는 노면의 상태에 따라 작용하는 각종 외부적인 요인에 의해 거동 자세에 변화가 수반되고, 이러한 거동 자세의 변화는 특히 선회시 크게 발생하게 된다.
이에 따라, 선회시 각 차륜측에 구비된 현가 장치에 대한 감쇠력의 조절이나, 제동 장치의 적절한 작동을 매개로 하여 차량의 거동 자세를 안정화시키게 있는 실정이다.
한편, 자동차의 각 차륜에 구비된 타이어는 주행중 노면과 직접적인 접촉을 하는 부위이므로, 내부 공기압의 정도는 연비의 향상과 안전의 도모를 위해 적정의 수준으로 조절되어야 하는 데, 이를 위해 종래에는 주행중 타이어의 내부 공기압을 검출하고, 공기압이 설정된 일정의 수준 이하로 저하되면 이를 자동적으로 보충할 수 있도록 하는 기술이 제안되었다.
그러나, 이와 같은 타이어에 대한 내압의 조절을 위한 기술은 단순히 공기압의 검출을 통해 적정 수준과 비교하고, 저하시 이를 보충하는 수준에 그치고 있으므로, 보다 능동적으로 주행중 차량의 거동 자세를 안정화시키는 수준에는 미치지 못하는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주행중 선회시 원심력의 작용에 따라 차체의 거동 자세가 불안정하게 될 때, 좌/우측 차륜에 구비된 타이어에 대한 공기압을 보다 능동적으로 조절하여 차량의 거동 자세를 안정화시킴으로써, 보다 안정된 주행을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
압축된 공기를 좌/우측의 각 차륜에 구비된 타이어의 내부로 공급하도록 배설된 다수의 공압 관로와;
상기 공압 관로중에 각각 설치되어, 관로의 개폐를 조절하는 전자제어식 개폐수단;
주행중인 차량의 차속과 조타각 및 차체의 거동 자세의 변화에 대한 각종 정보를 검출하도록 된 주행상태 검출부 및;
상기 주행상태 검출부로부터 입력된 정보를 매개로 상기 전자제어식 개폐수단의 작동을 제어하여, 상기 좌/우측 타이어에 대한 내부 공기압을 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 외부의 공기를 고압을 압축하여 이를 좌/우측 각 차륜에 구비된 타이어(T)의 내부로 공급함으로써, 주행중 차량의 거동 자세를 보다 안정화시킬 수 있도록 하는 것이다.
이를 위해, 차량에 구비된 좌/우측 각 차륜에 구비된 타이어(T)의 내부에 고 압으로 압축된 공기를 공급하기 위해 다수의 공압 관로(10)가 배설되고, 상기 공압 관로(10)중에는 관로의 개폐를 조절하는 전자제어식 개폐수단이 각각 설치되며, 주행중인 차량에 대한 거동 자세의 변화를 검출하는 주행상태 검출부가 구비되는 데, 상기 주행상태 검출부는 주행중인 차량에 대한 차속과 조타각 및 차체의 거동 자세의 변화에 대한 각종 정보를 검출하는 센서류로 이루어진다.
또한, 상기 전자제어식 개폐수단은 상기 주행상태 검출부로부터 입력된 정보를 매개로 상기 좌/우측 타이어(T)에 대한 내부 공기압을 조절하도록 로직된 제어부(12)에 의해 작동을 제어받도록 구성된다.
여기서, 상기 공압 관로(10)는 외기를 고압으로 압축하는 컴프레셔(14)로부터 연결되어 좌/우측의 각 차륜으로 개별적으로 분지되어 배설된 외부 공압 관로(10a)와, 상기 외부 공압 관로(10a)로부터 각 차륜측 차축(16)을 관통하여 휠을 거쳐 타이어(T)의 내부로 연통되는 내부 공압 관로(10b; 도 1에서 점선으로 도시됨)로 이루어진다.
그리고, 상기 전자제어식 개폐수단은 상기 외부 공압 관로(10a)중에 설치되어, 상기 타이어(T)의 내부로 압축된 공기의 공급을 위한 좌/우측 분배형 솔레노이드 밸브(18)와, 상기 외부 공압 관로(10a)중에 설치되어, 상기 타이어(T)의 내부로부터 압축된 공기를 외부로 배출시키기 위한 좌/우측 배기형 솔레노이드 밸브(20)로 구성된다.
또한, 상기 주행상태 검출부는 주행중인 차량의 차속과 조타각을 각각 검출하는 차속 센서(22)와 조타각 센서(24)와, 각 차륜에 설치된 상기 타이어(T)의 내 부 압력을 검출하는 공기압 센서(26) 및, 주행중인 차량에 대한 거동 자세의 변화를 검출하는 요레이트 센서(28)와 횡가속도 센서(30) 및 차고 센서(32) 등의 여러 종류의 센서류로 구성된다.
한편, 본 발명에 따른 타이어의 공기압 조절 시스템은 수동 및 자동 동작을 위한 선택 스위치(34)를 갖추고 있는 바, 상기 선택 스위치(34)가 수동 모드일 경우에는 상기 제어부(12)는 상기 타이어(T)의 내부 공기압을 일정의 규정 상태로 유지하게 되고, 상기 선택 스위치(34)가 자동 모드일 경우에는 상기 제어부(12)는 상기 타이어(T)의 내부 공기압을 기 설정된 로직대로 적절하게 조정하게 된다.
이하, 본 발명에 따른 타이어의 공기압 조절 시스템의 작동에 대해 상세히 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주행중 차량이 좌측으로 선회하면, 상기 제어부(12)는 상기 주행상태 검출부를 매개로 차량의 거동 자세에 대한 정보를 입력받게 된다.
일례로서, 상기 차속 센서(22)를 매개로 현재의 주행 속도가 설정값(예컨대 60KPH) 이상이고, 상기 조타각 센서(24)를 매개로 현재의 조타각이 설정값(예컨대 20도) 이상이면, 상기 전자제어식 개폐수단중 분배형 솔레노이드 밸브(18)와 배기형 솔레노이드 밸브(20)에 각각 적정의 제어 신호를 출력하게 된다.
이때, 상기 우측 분배형 솔레노이드 밸브(18)는 개방되어 상기 컴프레셔(14)로부터 압축된 고압의 공기를 우측 타이어(T)의 내부로 주입하여 지상고를 높이는 반면에, 상기 좌측 배기형 솔레노이드 밸브(20)는 개방되어 상기 좌측 타이어(T)의 내부에 있던 공기압을 대기중으로 배출시켜 지상고를 낮추게 된다.
이 결과, 선회중인 차량의 거동 자세는 관성에 의해 선회 반경의 외측으로 기울어진 차량의 지상고는 적절한 수준으로 보상되어 안정된 수준으로 복귀할 수 있게 된다.
이어, 선회를 종료하고 정상적인 직진 주행으로 접어들면, 상기 제어부(12)는 상기와는 반대되는 제어를 통해 좌/우측 타이어(T)에 대한 공기압을 동일하게 유지함으로써, 차체의 거동 자세를 최적의 상태로 유지할 수 있게 한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어의 공기압 조절 시스템에 의하면, 주행중 선회시 관성에 의해 선회 외측으로 기울어지는 차체를 타이어(T)의 내부 공기압에 대한 보정을 통해 안정된 상태로 복원시킴으로써, 운전자는 안정된 차고의 보상에 따라 보다 편안하게 주행할 수 있게 되고, 아울러 차량의 거동 자세가 안정화될 수 있어, 각종 사고의 위험으로부터 벗어날 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (5)

  1. 압축된 공기를 좌/우측의 각 차륜에 구비된 타이어의 내부로 공급하도록 배설된 다수의 공압 관로와;
    상기 공압 관로중에 각각 설치되어, 관로의 개폐를 조절하는 전자제어식 개폐수단;
    주행중인 차량의 차속과 조타각 및 차체의 거동 자세의 변화에 대한 각종 정보를 검출하도록 된 주행상태 검출부 및;
    상기 주행상태 검출부로부터 입력된 정보를 매개로 상기 전자제어식 개폐수단의 작동을 제어하여, 상기 좌/우측 타이어에 대한 내부 공기압을 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 조절 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공압 관로는 외기를 압축하는 컴프레셔로부터 연결되어 좌/우측의 각 차륜으로 개별적으로 분지되어 배설된 외부 공압 관로와;
    상기 외부 공압 관로로부터 각 차륜측 차축을 관통하여 휠을 거쳐 타이어의 내부로 연통되는 내부 공압 관로로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 조절 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전자제어식 개폐수단은 상기 외부 공압 관로중에 설치되어, 상기 타이어의 내부로 압축된 공기의 공급을 위한 좌/우측 분배형 솔레노이드 밸브와;
    상기 외부 공압 관로중에 설치되어, 상기 타이어의 내부로부터 압축된 공기를 외부로 배출시키기 위한 좌/우측 배기형 솔레노이드 밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 조절 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행상태 검출부는 주행중인 차량의 차속과 조타각을 각각 검출하는 차속 센서와 조타각 센서와;
    각 차륜에 설치된 상기 타이어의 내부 압력을 검출하는 공기압 센서 및;
    주행중인 차량에 대한 거동 자세의 변화를 검출하는 요레이트 센서와 횡가속도 센서 및 차고 센서 등으로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 조절 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부에는 상기 타이어의 내부 공기압에 대한 조절을 수동 및 자동 모 드로 조절하기 위한 선택 스위치가 연결된 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 조절 시스템.
KR1020040061972A 2004-08-06 2004-08-06 타이어의 공기압 조절 시스템 KR100580529B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040061972A KR100580529B1 (ko) 2004-08-06 2004-08-06 타이어의 공기압 조절 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040061972A KR100580529B1 (ko) 2004-08-06 2004-08-06 타이어의 공기압 조절 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060013138A true KR20060013138A (ko) 2006-02-09
KR100580529B1 KR100580529B1 (ko) 2006-05-15

Family

ID=37122602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040061972A KR100580529B1 (ko) 2004-08-06 2004-08-06 타이어의 공기압 조절 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100580529B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100766856B1 (ko) * 2006-09-11 2007-10-17 주식회사 만도 타이어 공기압 자동 조정장치
CN103442911A (zh) * 2011-03-18 2013-12-11 横滨橡胶株式会社 行驶装置
KR101464622B1 (ko) * 2013-01-23 2014-11-24 자동차부품연구원 차량의 자세 제어 장치 및 방법
CN104972845A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 福特全球技术公司 轮胎压力调整系统及方法
KR20180105272A (ko) * 2014-08-26 2018-09-27 엔세너 엔터프라이즈 리미티드 전지형용 차량 및 이의 서스펜션
WO2022202594A1 (ja) * 2021-03-22 2022-09-29 いすゞ自動車株式会社 車両制御装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100869216B1 (ko) 2006-10-26 2008-11-18 금호타이어 주식회사 타이어 공기압 조절용 로터리 밸브
KR100868318B1 (ko) 2007-09-21 2008-11-11 금호타이어 주식회사 타이어 공기압 자동 조절장치

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100766856B1 (ko) * 2006-09-11 2007-10-17 주식회사 만도 타이어 공기압 자동 조정장치
CN103442911A (zh) * 2011-03-18 2013-12-11 横滨橡胶株式会社 行驶装置
KR20150140410A (ko) * 2011-03-18 2015-12-15 요코하마 고무 가부시키가이샤 주행 장치
US10059154B2 (en) 2011-03-18 2018-08-28 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Traveling device
KR101464622B1 (ko) * 2013-01-23 2014-11-24 자동차부품연구원 차량의 자세 제어 장치 및 방법
CN104972845A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 福特全球技术公司 轮胎压力调整系统及方法
KR20180105272A (ko) * 2014-08-26 2018-09-27 엔세너 엔터프라이즈 리미티드 전지형용 차량 및 이의 서스펜션
WO2022202594A1 (ja) * 2021-03-22 2022-09-29 いすゞ自動車株式会社 車両制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100580529B1 (ko) 2006-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6098994A (en) Vehicle height control apparatus
US8191904B2 (en) Hybrid leveling system
KR102429180B1 (ko) 차량 자세 제어 장치 및 방법
US6053583A (en) Stability control system for vehicle
KR100775098B1 (ko) 차량의 주행 안정성을 향상시키는 방법 및 차량의 주행 안정성을 향상시키는 유체 제어 시스템
US20090152940A1 (en) Three-wheel vehicle electronic stability system
JP2006232268A (ja) 供給空気制限バルブを備えたエアサスペンションシステム
JPH0999826A (ja) 車輌の挙動制御装置
KR100580529B1 (ko) 타이어의 공기압 조절 시스템
JP7385376B2 (ja) 車両走行制御装置、車両走行制御方法及び車両走行制御システム
JP2022189780A (ja) 同じ車軸の車輪に作用する独立したエンジンを有する道路車両の制御方法及び関連する道路車両
JP3929098B2 (ja) 車両の姿勢制御装置
JP2913748B2 (ja) 制駆動力と輪荷重配分の総合制御装置
JP5460325B2 (ja) 車輪を選択的に制動する第1手段と、後輪を旋回させる第2手段とを備えた自動車の進路を補正する装置
KR101464622B1 (ko) 차량의 자세 제어 장치 및 방법
KR19980054820A (ko) 타이어 공기압 제어 장치 및 제어방법
KR101879118B1 (ko) 공기입 타이어의 공기압제어 장치
JPH10157431A (ja) 前二軸車のサスペンション装置
KR20070076263A (ko) 전자제어 현가장치 제어 방법
JPS63269713A (ja) 車体制御方法
JPS63284012A (ja) 車体制御方法
JP2798282B2 (ja) 車高調整装置
JP2605228Y2 (ja) エアサスペンション装置
JP3344246B2 (ja) 後2軸車の軸重移動制御装置
JPH042575A (ja) 補助舵角と輪荷重配分の総合制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee