CN110203302B - 一种六轮六驱全地形行走车 - Google Patents

一种六轮六驱全地形行走车 Download PDF

Info

Publication number
CN110203302B
CN110203302B CN201910613687.9A CN201910613687A CN110203302B CN 110203302 B CN110203302 B CN 110203302B CN 201910613687 A CN201910613687 A CN 201910613687A CN 110203302 B CN110203302 B CN 110203302B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission shaft
swing arm
frame main
shaft
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910613687.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110203302A (zh
Inventor
王瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910613687.9A priority Critical patent/CN110203302B/zh
Publication of CN110203302A publication Critical patent/CN110203302A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110203302B publication Critical patent/CN110203302B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels

Abstract

本发明公开了一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，平衡杆，活动臂，动力装置，蜗杆减速机等。通过采用两段式连接的活动臂，各段活动臂之间均可以竖向运动，有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴，可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时，保证动力的持续输出，进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉，限制了前摆臂的活动范围，防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性，保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要，按需安装各种设备，以实现不同用途。

Description

一种六轮六驱全地形行走车
技术领域
本发明属于全地形车技术领域，具体涉及一种六轮六驱全地形行走车。
背景技术
现有的全地形车在提高通过能力的同时，车身稳定性不够高，车身体积较大，车辆用途专业性较强，通用性不高。而车身体积小的全地形车又存在通过能力差，车身稳定性低，应用范围狭窄，通用性低，采购成本高等问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种六轮全地形行车，以解决现有小体积全地形车通过能力差，车身稳定性低，应用范围狭窄的问题。
本发明的具体技术方案为：
一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，所述车架主体上设置有平衡杆，所述平衡杆通过平衡杆轴与所述车架主体连接，所述车架主体两侧设置有前摆臂，所述前摆臂与所述平衡杆通过平衡杆悬臂连接，所述前摆臂的一端设置有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的一侧设置有轮芯，所述前摆臂的另一端设置有后摆臂，所述后摆臂上设置有限位装置，所述限位装置内设置有限位销钉，所述限位销钉与所述前摆臂连接，所述后摆臂的两端设置有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的一侧设置有轮芯，所述后摆臂与所述前摆臂通过轴销连接；所述后摆臂上设置有承载轴，所述承载轴设置在所述车架主体上且贯通所述车架主体；前两个蜗杆减速机之间通过前传动轴连接，后两个蜗杆减速机之间通过后传动轴连接；
所述承载轴上方设置有动力装置，所述动力装置与所述后传动轴连接；
所述前传动轴由传动轴外轴，传动轴内轴，传动轴接头I和传动轴接头II组成，所述传动轴内轴的横截面为多边形，所述传动轴内轴可以在前传动轴内滑动。
优选的是，所述车架主体上设置有水箱，所述水箱的一端设置有前竖杆，所述水箱的另一端设置有后竖杆，所述前竖杆上设置有前摄像头，所述后竖杆上设置有后摄像头，所述后竖杆上设置有前导风板，所述前导风板上设置有水泵，所述水泵下方设置有过滤装置，所述过滤装置分别与所述水箱和水泵连接；
所述前导风板上设置有安装孔，所述安装孔内设置有喷头，所述喷头与所述水泵连接；所述前导风板远离所述水箱的一侧设置有后导风板，所述后导风板上设置有风扇；
所述轮芯上设置有橡胶轮；
所述车架主体上设置有固定架，所述固定架设置有控制器和可充电电池。
优选的是，所述动力装置为电机或内燃机。
优选的是，所述传动轴内轴的横截面为正六边形。
本发明的六轮六驱全地形行走车，通过采用两段式连接的活动臂，各段活动臂之间均可以竖向运动，有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴，可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时，保证动力的持续输出，进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉，限制了前摆臂的活动范围，防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性，保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要，按需安装各种设备，以实现不同用途。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明摆臂示意图；
图5为本发明摆臂侧视图；
图6为本发明传动轴示意图；
图7为本发明传动轴结构示意图；
图8为图7中1-1剖视图；
图9为本发明实施例1省略水泵结构示意图；
图10为本发明实施例1侧视图；
图中，1-车架主体，2-平衡杆，3-轮芯，4-蜗杆减速机，5-动力装置，6-承载轴，7-后传动轴，8-前摆臂，9-限位销钉，10-后摆臂，11-前传动轴，12-固定架；
201-平衡杆轴，202-平衡杆悬臂，901-限位装置，902-轴销，1101-传动轴外轴，1102-传动轴内轴，1103-传动轴接头I，1104-传动轴接头II；
101-水箱，102-前竖杆，103-前摄像头，104-水泵，105-过滤装置，106-后竖杆，107-后摄像头，108-喷头，109-风扇，110-前导风板，111-后导风板，112-安装孔，301-橡胶轮。
具体实施方式
实施例1：
一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体1，其特征在于，所述车架主体1上设置有平衡杆2，所述平衡杆2通过平衡杆轴201与所述车架主体1连接，所述车架主体1两侧设置有前摆臂8，所述前摆臂8与所述平衡杆2通过平衡杆悬臂202连接，所述前摆臂8的一端设置有蜗杆减速机4，所述蜗杆减速机4的一侧设置有轮芯3，所述前摆臂8的另一端设置有后摆臂10，所述后摆臂10上设置有限位装置901，所述限位装置901内设置有限位销钉9，所述限位销钉9与所述前摆臂8连接，所述后摆臂10的两端设置有蜗杆减速机4，所述蜗杆减速机4的一侧设置有轮芯3，所述后摆臂10与所述前摆臂8通过轴销902连接；所述后摆臂10上设置有承载轴6，所述承载轴6设置在所述车架主体1上且贯通所述车架主体1；前两个蜗杆减速机4之间通过前传动轴11连接，后两个蜗杆减速机4之间通过后传动轴7连接；
所述承载轴6上方设置有动力装置5，所述动力装置5与所述后传动轴7连接；
所述前传动轴11由传动轴外轴1101，传动轴内轴1102，传动轴接头I1103和传动轴接头II1104组成，所述传动轴内轴1102的横截面为多边形，所述传动轴内轴1102可以在前传动轴11内滑动。
实施例2：
一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体1，其特征在于，所述车架主体1上设置有平衡杆2，所述平衡杆2通过平衡杆轴201与所述车架主体1连接，所述车架主体1两侧设置有前摆臂8，所述前摆臂8与所述平衡杆2通过平衡杆悬臂202连接，所述前摆臂8的一端设置有蜗杆减速机4，所述蜗杆减速机4的一侧设置有轮芯3，所述前摆臂8的另一端设置有后摆臂10，所述后摆臂10上设置有限位装置901，所述限位装置901内设置有限位销钉9，所述限位销钉9与所述前摆臂8连接，所述后摆臂10的两端设置有蜗杆减速机4，所述蜗杆减速机4的一侧设置有轮芯3，所述后摆臂10与所述前摆臂8通过轴销902连接；所述后摆臂10上设置有承载轴6，所述承载轴6设置在所述车架主体1上且贯通所述车架主体1；前两个蜗杆减速机4之间通过前传动轴11连接，后两个蜗杆减速机4之间通过后传动轴7连接；
所述承载轴6上方设置有动力装置5，所述动力装置5与所述后传动轴7连接；
所述前传动轴11由传动轴外轴1101，传动轴内轴1102，传动轴接头I1103和传动轴接头II1104组成，所述传动轴内轴1102的横截面为多边形，所述传动轴内轴1102可以在前传动轴11内滑动；
所述车架主体1上设置有水箱101，所述水箱101的一端设置有前竖杆102，所述水箱101的另一端设置有后竖杆106，所述前竖杆102上设置有前摄像头103，所述后竖杆106上设置有后摄像头107，所述后竖杆106上设置有前导风板110，所述前导风板110上设置有水泵104，所述水泵104下方设置有过滤装置105，所述过滤装置105分别与所述水箱101和水泵104连接；
所述前导风板110上设置有安装孔112，所述安装孔112内设置有喷头108，所述喷头108与所述水泵104连接；所述前导风板110远离所述水箱101的一侧设置有后导风板111，所述后导风板111上设置有风扇109；
所述轮芯3上设置有橡胶轮301；
所述车架主体1上设置有固定架12，所述固定架12设置有控制器和可充电电池；
所述传动轴内轴1102的横截面为正六边形。
在本实施例中，所述动力装置5为电机。
所述蜗杆减速机4为杭州顺达减速机，顺达牌NRV030-VS；
所述电机为尤奈特JX24V350W马达电机；
所述水泵104为西禾SY-5G-180水泵。
所述过滤装置105中设置有滤网，可有效过滤水中的杂质，防止水泵104堵塞。
在本实施例中，在车架主体1上安装了水箱101及相对应的水泵104喷洒装置，以及相对应的PLC控制器，前后摄像头等，以实现车辆的遥控行走及遥控喷洒，可应用在农药喷洒等有毒有害领域。
本发明的六轮六驱全地形行走车，前摆臂8可以绕轴销902相对于后摆臂10上下移动，平衡杆2通过平衡杆轴201固定在车架主体1上，两端分别与前摆臂8通过平衡杆悬臂202连接，通过平衡杆2平衡车辆左右两侧的前摆臂8的上下移动实现对车体的平衡。后摆臂10上设置有限位装置901配合前摆臂8上设置有限位销钉9，控制前摆臂8的活动范围，防止车辆翻覆。前传动轴11上的传动轴接头I1103与传动轴接头II1104可以多向转动，保证前摆臂8上下移动时动力传输不间断，传动轴外轴1101内设置的多边形传动轴内轴1102则保证了前摆臂8上下移动时，前传动轴11长度发生变化时动力传输不间断。每个轮芯3均配有相对应的蜗杆减速机4，通过控制器可以实现对不同位置的轮芯3动力输出，进一步增加了其通过能力。

Claims (4)

1.一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体(1)，其特征在于，所述车架主体(1)上设置有平衡杆(2)，所述平衡杆(2)通过平衡杆轴(201)与所述车架主体(1)连接，所述车架主体(1)两侧设置有前摆臂(8)，所述前摆臂(8)与所述平衡杆(2)通过平衡杆悬臂(202)连接，所述前摆臂(8)的一端设置有蜗杆减速机(4)，所述蜗杆减速机(4)的一侧设置有轮芯(3)，所述前摆臂(8)的另一端设置有后摆臂(10)，所述后摆臂(10)上设置有限位装置(901)，所述限位装置(901)内设置有限位销钉(9)，所述限位销钉(9)与所述前摆臂(8)连接，所述后摆臂(10)的两端设置有蜗杆减速机(4)，所述蜗杆减速机(4)的一侧设置有轮芯(3)，所述后摆臂(10)与所述前摆臂(8)通过轴销(902)连接；所述后摆臂(10)上设置有承载轴(6)，所述承载轴(6)设置在所述车架主体(1)上且贯通所述车架主体(1)；前两个蜗杆减速机(4)之间通过前传动轴(11)连接，后两个蜗杆减速机(4)之间通过后传动轴(7)连接；
所述承载轴(6)上方设置有动力装置(5)，所述动力装置(5)与所述后传动轴(7)连接；
所述前传动轴(11)由传动轴外轴(1101)，传动轴内轴(1102)，传动轴接头I(1103)和传动轴接头II(1104)组成，所述传动轴内轴(1102)的横截面为多边形，所述传动轴内轴(1102)可以在前传动轴(11)内滑动。
2.如权利要求1所述的一种六轮六驱全地形行走车，其特征在于，所述车架主体(1)上设置有水箱(101)，所述水箱(101)的一端设置有前竖杆(102)，所述水箱(101)的另一端设置有后竖杆(106)，所述前竖杆(102)上设置有前摄像头(103)，所述后竖杆(106)上设置有后摄像头(107)，所述后竖杆(106)上设置有前导风板(110)，所述前导风板(110)上设置有水泵(104)，所述水泵(104)下方设置有过滤装置(105)，所述过滤装置(105)分别与所述水箱(101)和水泵(104)连接；
所述前导风板(110)上设置有安装孔(112)，所述安装孔(112)内设置有喷头(108)，所述喷头(108)与所述水泵(104)连接；所述前导风板(110)远离所述水箱(101)的一侧设置有后导风板(111)，所述后导风板(111)上设置有风扇(109)；
所述轮芯(3)上设置有橡胶轮(301)；
所述车架主体(1)上设置有固定架(12)，所述固定架(12)设置有控制器和可充电电池。
3.如权利要求1或2所述的一种六轮六驱全地形行走车，其特征在于，所述动力装置(5)为电机或内燃机。
4.如权利要求1或2所述的一种六轮六驱全地形行走车，其特征在于，所述传动轴内轴(1102)的横截面为正六边形。
CN201910613687.9A 2019-07-09 2019-07-09 一种六轮六驱全地形行走车 Active CN110203302B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910613687.9A CN110203302B (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种六轮六驱全地形行走车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910613687.9A CN110203302B (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种六轮六驱全地形行走车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110203302A CN110203302A (zh) 2019-09-06
CN110203302B true CN110203302B (zh) 2023-12-15

Family

ID=67796798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910613687.9A Active CN110203302B (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种六轮六驱全地形行走车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110203302B (zh)

Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB243535A (en) * 1924-12-08 1925-12-03 Marcel Leytens Improved device for the automatic connection of a tractor and trailer
US1667275A (en) * 1926-08-06 1928-04-24 Versare Corp Spring suspension for vehicles
GB707032A (en) * 1951-04-21 1954-04-07 Hubertus Josephus Van Doorne Improvements in vehicles
US3161172A (en) * 1959-04-23 1964-12-15 Kaessbohrer Fahrzeug Karl Six driven wheel vehicle with front and rear wheels articulated about a transverse axis
US3183991A (en) * 1960-04-13 1965-05-18 Harry E Teasdall Vehicle
US4821825A (en) * 1987-02-11 1989-04-18 Escaro Limited All-terrain vehicle
US4948167A (en) * 1989-03-03 1990-08-14 Kopczynski John F All-terrain vehicle
CN2698635Y (zh) * 2004-01-18 2005-05-11 北京阳光之路特种车辆技术有限公司 一种6轮驱动车辆的纵向车桥和驱动装置
CN101474952A (zh) * 2009-01-20 2009-07-08 王瑞良 车辆节能动力装置
CN101486382A (zh) * 2008-01-18 2009-07-22 中国北方车辆研究所 可收展与主动调节平衡悬架系统
CN202168419U (zh) * 2011-05-14 2012-03-21 安徽江淮重工机械有限公司 自走式喷雾机
KR20120131594A (ko) * 2011-05-26 2012-12-05 이정수 육륜 접지 개인용 자동차
KR20130011022A (ko) * 2011-07-20 2013-01-30 이정수 다목적 육륜 접지 자동차
CN203087357U (zh) * 2013-02-05 2013-07-31 山东华盛农业药械有限责任公司 一种高秆作物喷雾机的喷洒装置
CN203211416U (zh) * 2013-04-24 2013-09-25 吉林大学 仿生六轮腿行走机构
CN103332085A (zh) * 2013-06-21 2013-10-02 管中林 一种全地形越野车底盘
CN103481786A (zh) * 2013-09-12 2014-01-01 北京航空航天大学 一种基于风光互补能源的极地机器人
CN203460696U (zh) * 2013-10-15 2014-03-05 周赛君 一种六轮全驱越障车
CN104477268A (zh) * 2014-11-27 2015-04-01 浙江理工大学 一种欠驱动履带式移动越障平台
CN105398524A (zh) * 2015-12-04 2016-03-16 无锡普瑞明思机械制造有限公司 一种稳定性高的儿童自行车
CN205131427U (zh) * 2015-10-21 2016-04-06 贾文良 一种全地形车轮胎升降装置
CN105848934A (zh) * 2014-08-26 2016-08-10 谢尔盖·萨莫赫瓦洛夫 全地形车辆及用于全地形车辆的悬架
CN105882746A (zh) * 2016-05-27 2016-08-24 西南大学 一种双驱六轮小车及其转向控制方法
CN106614466A (zh) * 2016-09-14 2017-05-10 西安理工大学 一种六足行走式喷洒农药机器人
CN108466550A (zh) * 2018-03-05 2018-08-31 辽宁科技大学 一种可搭载多种探测救援平台的车架总成
CN208760762U (zh) * 2018-09-26 2019-04-19 中国科学院沈阳自动化研究所 一种全地形六轮移动机构
CN210310637U (zh) * 2019-07-09 2020-04-14 王瑞 一种六轮六驱全地形行走车

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050023052A1 (en) * 2003-02-21 2005-02-03 Beck Michael S. Vehicle having an articulated suspension and method of using same
US8262101B2 (en) * 2009-10-13 2012-09-11 Herman Madler Modular rough terrain vehicle
RU2410277C9 (ru) * 2009-12-03 2011-05-20 Михаил Валентинович Иванков Способ повышения проходимости вездехода и вездеход
JP5921158B2 (ja) * 2011-11-17 2016-05-24 株式会社クボタ 作業機

Patent Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB243535A (en) * 1924-12-08 1925-12-03 Marcel Leytens Improved device for the automatic connection of a tractor and trailer
US1667275A (en) * 1926-08-06 1928-04-24 Versare Corp Spring suspension for vehicles
GB707032A (en) * 1951-04-21 1954-04-07 Hubertus Josephus Van Doorne Improvements in vehicles
US3161172A (en) * 1959-04-23 1964-12-15 Kaessbohrer Fahrzeug Karl Six driven wheel vehicle with front and rear wheels articulated about a transverse axis
US3183991A (en) * 1960-04-13 1965-05-18 Harry E Teasdall Vehicle
US4821825A (en) * 1987-02-11 1989-04-18 Escaro Limited All-terrain vehicle
US4948167A (en) * 1989-03-03 1990-08-14 Kopczynski John F All-terrain vehicle
CN2698635Y (zh) * 2004-01-18 2005-05-11 北京阳光之路特种车辆技术有限公司 一种6轮驱动车辆的纵向车桥和驱动装置
CN101486382A (zh) * 2008-01-18 2009-07-22 中国北方车辆研究所 可收展与主动调节平衡悬架系统
CN101474952A (zh) * 2009-01-20 2009-07-08 王瑞良 车辆节能动力装置
CN202168419U (zh) * 2011-05-14 2012-03-21 安徽江淮重工机械有限公司 自走式喷雾机
KR20120131594A (ko) * 2011-05-26 2012-12-05 이정수 육륜 접지 개인용 자동차
KR20130011022A (ko) * 2011-07-20 2013-01-30 이정수 다목적 육륜 접지 자동차
CN203087357U (zh) * 2013-02-05 2013-07-31 山东华盛农业药械有限责任公司 一种高秆作物喷雾机的喷洒装置
CN203211416U (zh) * 2013-04-24 2013-09-25 吉林大学 仿生六轮腿行走机构
CN103332085A (zh) * 2013-06-21 2013-10-02 管中林 一种全地形越野车底盘
CN103481786A (zh) * 2013-09-12 2014-01-01 北京航空航天大学 一种基于风光互补能源的极地机器人
CN203460696U (zh) * 2013-10-15 2014-03-05 周赛君 一种六轮全驱越障车
CN105848934A (zh) * 2014-08-26 2016-08-10 谢尔盖·萨莫赫瓦洛夫 全地形车辆及用于全地形车辆的悬架
CN104477268A (zh) * 2014-11-27 2015-04-01 浙江理工大学 一种欠驱动履带式移动越障平台
CN205131427U (zh) * 2015-10-21 2016-04-06 贾文良 一种全地形车轮胎升降装置
CN105398524A (zh) * 2015-12-04 2016-03-16 无锡普瑞明思机械制造有限公司 一种稳定性高的儿童自行车
CN105882746A (zh) * 2016-05-27 2016-08-24 西南大学 一种双驱六轮小车及其转向控制方法
CN106614466A (zh) * 2016-09-14 2017-05-10 西安理工大学 一种六足行走式喷洒农药机器人
CN108466550A (zh) * 2018-03-05 2018-08-31 辽宁科技大学 一种可搭载多种探测救援平台的车架总成
CN208760762U (zh) * 2018-09-26 2019-04-19 中国科学院沈阳自动化研究所 一种全地形六轮移动机构
CN210310637U (zh) * 2019-07-09 2020-04-14 王瑞 一种六轮六驱全地形行走车

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
6×6特种无人地面车辆越障性能研究;陈欣;陈建新;李联邦;马炯延;董基浩;;汽车工程学报(第04期);全文 *
全地形无人车的设计与实现;张韬懿;王田苗;吴耀;赵其腾;;机器人(第06期);全文 *
质心调整质量块位置对某六轮车抗倾覆能力的影响;吴文文;刘西侠;宋磊;贾伟健;于魁龙;;装甲兵工程学院学报(第03期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110203302A (zh) 2019-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209112323U (zh) 一种六轮的悬架式机器人底盘
CN107531286A (zh) 具有车桥支架的机动车
CN110239336A (zh) 底盘系统及机器人
CN105383582B (zh) 摆臂式无人四驱平台
CN208325447U (zh) 一种机器人差动轮辅助越障装置
CN110654194A (zh) 六轮独立转向可升降式移动平台
CN109808481B (zh) 基于轮毂电机的车轮机构、电动无人车底盘和电动无人车
CN202225905U (zh) 新型四轮转向电动观光车
CN110203302B (zh) 一种六轮六驱全地形行走车
CN210310637U (zh) 一种六轮六驱全地形行走车
CN210502247U (zh) 底盘系统及机器人
CN207943087U (zh) 一种安防机器人前轮转向底盘
CN209382135U (zh) 一种六轮自适应越野小车
CN106627745A (zh) 转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统
CN218431399U (zh) 一种卧式差分舵轮结构总成
CN204870411U (zh) 水陆两栖车车轮翻转悬架
CN203601361U (zh) 汽车助力转向结构
CN208856836U (zh) 一种龙门式构件运输车
CN104691617A (zh) 转向装置和带有转向装置的消防挂车
CN202782681U (zh) 串补装置巡检机器人机构
CN202863138U (zh) 一种高地隙驱动桥
CN202498972U (zh) 一种转向驱动桥
CN213286152U (zh) 一种道路施工用降尘装置
JP2017506600A (ja) 改善した連結器を有する連結可能な自動車
CN204472888U (zh) 转向装置和带有转向装置的消防挂车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant