CN108466550A - 一种可搭载多种探测救援平台的车架总成 - Google Patents

一种可搭载多种探测救援平台的车架总成 Download PDF

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Abstract

本发明涉及救援机械设备，尤其涉及一种可搭载多种探测救援平台的车架总成。包括底盘以及安装在底盘上的驱动装置、转向装置、前悬挂系统、后悬挂系统和平衡支腿；驱动装置和传动装置安装在底盘的边部，为救援平台的安放留出空间；平衡支腿为车架上搭载的救援平台提供稳定的支撑，并且可水平或竖直伸缩，便于救援车在不平整的地面停放作业。具有极强的越野能力，可适应野外复杂的路况；可根据实际情况搭载不同救援平台进行救援；平衡支腿也可以使救援车在不平整的地面停放作业，减少了清理地表，安装救援设备等环节，为救援争取了宝贵的时间，提高了救援效率；同时节省了大量的人力、物力，提高救援成功率，减少人员伤亡和财产损失。

Description

一种可搭载多种探测救援平台的车架总成
技术领域
本发明涉及救援机械设备，尤其涉及一种可搭载多种探测救援平台的车架总成。
背景技术
随着经济的快速发展，越来越多的工程建设中，需对深井、孔洞等危险区域进行探测或实施救援。在人迹罕至的区域施工，生产生活条件受限，路况复杂，现场的救援设备越野能力差，而且功能单一，无法实现一台机械设备多种用途，现场移动或转换作业面比较困难，不足以应对现场多种作业需求。发生意外后，一旦救援设备无法满足救援需要，则需要从异地调运救援设备，导致错过最佳的救援时间；而且在环境复杂、路况恶劣的区域，普通救援设备很难进入救援区域实施救援。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可搭载多种探测救援平台的车架总成。越野能力强，可搭载多种探测救援平台，可根据实际情况选择需要搭载的救援平台实施探测及救援任务；争取救援时间，提高救援成功率，减少人员伤亡及财产损失。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，车架尺寸为3500mm×2200mm，轴距2800mm。包括底盘以及安装在底盘上的驱动装置、转向装置、前悬挂系统、后悬挂系统和平衡支腿；驱动装置和传动装置安装在底盘的边部，为救援平台的安放留出空间；平衡支腿为车架上搭载的救援平台提供稳定的支撑，并且可水平或竖直伸缩，便于救援车在不平整的地面停放作业。
驱动装置由减速电机、短传动带、主传动轴、长传动带、差速器、差速器输出轴、万向节、接合器、车轮构成。减速电机作为动力源，通过短传动带带动主传动轴旋转，主传动轴通过长转动带，将动力输送至差速器，差速器输出轴将动力分别传递至四个车轮，形成四驱动力结构。差速器输出轴两端设有万向节，配合悬挂系统，可以使每个车轮实现独立避震的效果。差速器输出轴与车轮之间通过接合器连接。通过上述方式可实现救援车架四轮驱动，车架具有更充足的动力，同时也增强了车架的越野能力。
转向装置由转向器、节臂拉杆、转向节臂、转向摇臂、摇臂拉杆、转向拉杆、转向杯构成。转向器通过节臂拉杆带动左侧转向节臂旋转，左侧转向节臂与左侧转向摇臂为一体结构，故当转向器推拉转向节臂旋转时，左侧摇臂随之转动。两侧转向摇臂之间由摇臂拉杆连接实现同步摆动，同时通过转向拉杆带动转向杯左右摆动，进而实现转向功能。转向杯与前上摆臂和前下摆臂结合处为球头结构，转向的同时能实现独立避震功能。
前悬挂系统由前上摆臂、前下摆臂、转向杯、油压避震器构成。前上摆臂与前下摆臂内侧与车架铰接，外侧与转向杯球接触，油压避震器两固定端分别与车架及前下摆臂球接触，从而实现前轮的独立避震功能。
后悬挂系统由后下摆臂、后摆臂拉杆、后轮杯、油压避震器构成。后下摆臂与后摆臂拉杆内侧与车架铰接，外侧与后轮杯球接触，油压避震器两固定端分别与车架与前下摆臂球接触，从而实现后轮的独立避震功能。
平衡支腿是由减速电机、丝杠、丝杠螺母、平衡支腿外壳、齿轮、上齿条伸缩杆、下齿条伸缩杆、竖向伸缩杆、支脚、限位开关、调平装置组成。减速电机带动齿轮旋转，齿轮与上下齿条伸缩杆相互啮合，通过减速电机的顺时针或逆时针旋转实现前后平衡支腿水平方向的伸缩。
当支腿伸出至触及限位开关时支腿停止外伸，支腿回缩至限位开关处停止缩回。竖向伸缩杆与丝杠螺母机械连接成一体结构，通过减速电机带动丝杠顺时针或逆时针旋转实现平衡支腿的竖向伸缩。
在支腿竖向伸缩的极限位置设有限位开关，当支腿伸缩的到极限位置时自动停止动作。调平装置集成在中控系统中可根据车身当前状态，分别调节四个支腿的竖向伸出量，使车身保持水平，保证救援设备的稳定性。竖向伸缩杆与支脚为球头结构连接，使支脚更加灵活，能够更好的适应复杂的地形。
与现有方法相比，本发明的有益效果是：
(1)车架总成将驱动装置与传动装置至于底盘侧面，为车架底盘留出足够空间，便于搭载不同的探测救援设备；
(2)本发明为四轮驱动，独立避震，越野能力强，可以进入复杂地貌区域进行探测及救援任务；
(3)平衡支腿可以为车架提供稳定的支撑，保证救援设备稳定工作；
(4)本发明可根据实际探测或救援任务的实际需要，搭载不同功能的作业平台；可一机多用，简化救援流程，节省救援时间，提高救援效率。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明驱动装置立体结构示意图；
图3是本发明转向装置立体结构示意图；
图4是本发明转向杯与摆臂连接结构示意剖视图；
图5是本发明前悬挂系统立体结构示意图；
图6是本发明后悬挂系统立体结构示意图；
图7是本发明平衡支腿立体结构示意图；
图8是本发明平衡支腿结构示意剖视图。
图中：1-驱动部分 2-转向部分 3-后悬挂系统 4-平衡支腿 5-前悬挂系统 6-减速电机 7-短传动带 8-主传动轴 9-长传动带 10-差速器 11-万向节 12-差速器输出轴13-接合器 14-车轮 15-转向器 16-节臂拉杆 17-转向节臂 18-转向摇臂 19-摇臂拉杆20-转向拉杆 21-转向杯 22-前上摆臂 23-前下摆臂 24-油压避震器 25-后下摆臂 26-后摆臂拉杆 27-后轮杯 28-上齿条伸缩杆 29-平衡支腿外壳 30-水平伸缩限位开关 31-竖向伸缩减速电机 32-丝杠 33-竖向伸缩杆 34-调平装置 35-水平伸缩减速电机 36-支脚37-下齿条伸缩杆 38-齿轮 39-竖向伸缩限位开关 40-丝杠螺母。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步说明，但不用来限制本发明的范围：
一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，车架尺寸为3500mm×2200mm，轴距2800mm。
如图1所示，本发明包含驱动装置1、转向装置2、前悬挂系统5、后悬挂系统3、平衡支腿4，各部分安装在底盘上形成整体的车架结构。车架四轮驱动与独立悬挂系统保证车架动力强劲，越野能力强，能适应复杂地形。前后桥设置差速器10，使车架在转弯时运行平稳。平衡支腿4在车架进行救援时对车架进行支撑，保证救援设备的稳定。
如图2所示，驱动装置1由减速电机6、短传动带7、主传动轴8、长传动带9、差速器10、万向节11、差速器输出轴12、接合器13、车轮14构成；减速电机6作为动力源，通过短传动带7带动主传动轴8旋转，主传动轴通8过长转动带9，将动力输送至差速器10，差速器输出轴12将动力分别传递至四个车轮，形成四驱动力结构。
差速器输出轴两端设有万向节11，配合悬挂系统，可以使每个车轮实现独立避震的效果。差速器输出轴12与车轮14之间通过接合器13连接。通过上述方式可实现越野救援车架四轮驱动，使车架具有更充足的动力，同时也增强了车架的越野能力。
如图3所示，转向装置2由转向器15、节臂拉杆16、转向节臂17、转向摇臂18、摇臂拉杆19、转向拉杆20、转向杯21构成；转向器15通过节臂拉杆16带动左侧转向节臂17旋转，左侧转向节臂17与左侧转向摇臂18为一体结构，故当转向器15推拉转向节臂17旋转时，左侧摇臂随18之转动。
两侧转向摇臂18之间由摇臂拉杆连19接实现同步摆动，同时通过转向拉杆20带动转向杯21左右摆动，进而实现车轮转向功能。转向杯21与前上摆臂22和前下摆臂23结合处为球头结构如图4，转向的同时也能实现独立避震功能。
如图5所示，前悬挂系统由前上摆臂22、前下摆臂23、转向杯21、油压避震器24构成；前上摆臂22与前下摆臂23内侧与车架铰接，外侧与转向杯21球接触，油压避震器24两端固定分别与车架与前下摆臂球接触，从而实现前轮的独立避震功能。
如图6所示，后悬挂系统后下摆臂25、后摆臂拉杆26、后轮杯27、油压避震器24构成；后下摆臂25与后摆臂拉杆26内侧与车架铰接，外侧与后轮杯27球接触，油压避震器两固定端分别与车架与前下摆臂球接触，从而实现后轮的独立避震功能。
如图7和图8所示，平衡支腿是由竖向伸缩减速电机31、水平伸缩减速电机35、丝杠32、丝杠螺母40、平衡支腿外壳29、齿轮38、上齿条伸缩杆28、下齿条伸缩杆37、竖向伸缩杆33、支脚36、水平伸缩限位开关30、竖向伸缩限位开关39、调平装置34组成。
减速电机35带动齿轮38旋转，齿轮38与上下齿条伸缩杆28、29相互啮合，通过减速电机35的顺时针或逆时针旋转实现前后平衡支腿4水平方向的伸缩。
当支腿伸出至触及限位开关30时支腿停止外伸，支腿回缩至限位开关30处停止缩回。竖向伸缩杆33与丝杠螺母40机械连接成一体结构，通过减速电机31带动丝杠32顺时针或逆时针旋转实现平衡支腿的竖向伸缩。
在支腿竖向伸缩的极限位置设有限位开关39，当支腿伸缩的到极限位置时自动停止动作。调平装置34集成在中控系统中可根据车身当前状态，分别调节四个支腿的竖向伸出量，使车身保持水平，保证救援设备的稳定性。
竖向伸缩杆33与支脚36为球头结构连接如图8使支脚更加灵活，能够更好的适应复杂的地形。
本发明将驱动装置1和传动装置至于底盘侧面，为车架底盘留出足够空间，便于搭载不同的探测救援设备。四轮驱动，独立避震，越野能力强，可以进入复杂地貌区域进行探测及救援任务。平衡支腿4可以为车身提供稳定的支撑，保证救援设备稳定工作。本发明可根据实际探测或救援任务的实际需要，搭载不同功能的作业平台。本发明可一机多用，简化救援流程，节省救援时间，提高救援效率。减少人员及财产损失的同时填补了市场空白，市场前景巨大。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：包括底盘以及安装在底盘上的驱动装置、转向装置、前悬挂系统、后悬挂系统和平衡支腿；驱动装置和传动装置安装在底盘的边部，为救援平台的安放留出空间；平衡支腿为车架上搭载的救援平台提供稳定的支撑，并且可水平或竖直伸缩，便于救援车在不平整的地面停放作业。
2.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机、短传动带、主传动轴、长传动带、差速器、差速器输出轴、万向节、接合器、车轮；减速电机通过短传动带带动主传动轴旋转，主传动轴通过长转动带将动力输送至差速器；差速器输出轴将动力分别传递至四个车轮，形成四驱动力结构；差速器输出轴两端设有万向节，配合悬挂系统，差速器输出轴与车轮通过接合器连接。
3.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述转向装置包括转向器、节臂拉杆、转向节臂、转向摇臂、摇臂拉杆、转向拉杆、转向杯；转向器通过节臂拉杆带动左侧转向节臂旋转，左侧转向节臂与左侧转向摇臂为一体结构，转向器推拉转向节臂旋转时，左侧摇臂随之转动；两侧转向摇臂之间由摇臂拉杆连接实现同步摆动，同时通过转向拉杆带动转向杯左右摆动，进而实现转向功能；转向杯与前上摆臂和前下摆臂结合处为球头结构，转向的同时能实现独立避震功能。
4.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述前悬挂系统包括前上摆臂、前下摆臂、转向杯、油压避震器；前上摆臂与前下摆臂内侧与车架铰接，外侧与转向杯球接触；油压避震器两固定端分别与车架及前下摆臂球接触，从而实现前轮的独立避震功能。
5.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述后悬挂系统包括后下摆臂、后摆臂拉杆、后轮杯、油压避震器；后下摆臂与后摆臂拉杆内侧与车架铰接，外侧与后轮杯球接触；油压避震器两固定端分别与车架及前下摆臂球接触，从而实现后轮的独立避震功能。
6.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述平衡支腿包括减速电机、丝杠、丝杠螺母、平衡支腿外壳、齿轮、上齿条伸缩杆、下齿条伸缩杆、竖向伸缩杆、支脚、限位开关、调平装置；减速电机带动齿轮旋转，齿轮与上、下齿条伸缩杆相互啮合，通过减速电机的顺时针或逆时针旋转实现前后平衡支腿水平方向的伸缩；平衡支腿伸出至触及限位开关时，支腿停止外伸，支腿回缩至限位开关处停止缩回。
7.根据权利要求6所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述竖向伸缩杆与丝杠螺母连接成一体，通过减速电机带动丝杠顺时针或逆时针旋转实现平衡支腿的竖向伸缩；在支腿竖向伸缩的极限位置设有限位开关，当支腿伸缩的到极限位置时自动停止动作。
8.根据权利要求6所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述调平装置集成在中控系统中，可根据车身当前状态分别调节四个支腿的竖向伸出量，使车身保持水平，保证救援设备的稳定性。
9.根据权利要求6所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述竖向伸缩杆与支脚为球头结构连接，使支脚运动灵活，以适应复杂的地形。
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