KR20170107089A

KR20170107089A - 물품 접수 방법과 장치, 물품 배송 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20170107089A
Application number: KR1020177024439A
Authority: KR
Inventors: 펑 류
Original assignee: 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2016-08-25
Publication date: 2017-09-22
Also published as: AU2016312070A1; KR102069429B1; AU2016312070B2; US10169949B2; US20180075688A1; EP3285235A1; CN105046835A; EP3285235A4; WO2017032333A1; JP2018515296A

Abstract

본 발명은 물품 접수 방법과 장치, 물품 배송 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이 물품 접수 장치(200)는 박스(10)와, 박스(10)에 설치된 도어(20)와, 항공기(100)와 잠금해제 매칭을 수행하고 잠금해제 매칭에 성공한 후, 도어(20)를 열림상태로 제어하고 항공기(100)에 배송 명령을 송신하는 무선 통신수단을 포함한다. 물품을 목적지까지 배송한 후 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결할 수 있다.

Description

물품 접수 방법과 장치, 물품 배송 방법 및 시스템

본 발명은 항공기 분야에 관한 것으로, 특히 물품 접수 방법과 장치, 물품 배송 방법 및 시스템에 관한 것이다.

기존 기술에 의하면 항공기(예를 들어, 드론)를 통하여 물품을 배송할 수는 있지만 항공기로 물품을 배송할 경우, 물품의 연계운송과정 또는 말단 배송에서 모두 사람들이 우편물을 하역하여야 하고 항공기가 자동적으로 물품을 목적지까지 배송할 수는 없다.

상기 문제에 대하여 아직 유효한 해결책을 제시하지 못하였다.

본 발명의 실시예는 적어도 기존 기술에 있어서 물품을 목적지까지 배송한 후 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결할 수 있는 물품 접수 방법과 장치, 물품 배송 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따르면, 박스와, 상기 박스에 설치된 도어와, 항공기와 잠금해제 매칭을 수행하고 잠금해제 매칭에 성공한 후, 상기 도어를 열림상태로 제어하고 상기 항공기로 배송 명령을 송신하는 무선 통신수단을 포함하는 물품 접수 장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 무선 통신수단은 상기 박스가 배송된 상기 물품을 접수한 후, 상기 도어를 잠금상태로 제어한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치는, 상기 박스의 이용 가능한 용적을 획득하고 상기 박스의 이용 가능한 용적이 상기 물품의 체적 이상인가를 판단하는 배송 판단수단과, 상기 박스의 이용 가능한 용적이 상기 물품의 체적 이상이라고 판단된 경우, 상기 물품의 배송을 허락하는 지시 정보를 송신하는 배송 지시수단을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치는, 상기 박스의 이용 가능한 용적을 획득할 경우, 상기 박스 내에 물품이 있는가를 검측하는 용적 판단수단을 더 포함하고, 상기 박스에 물품이 있다고 검측된 경우, 상기 박스의 총 용적과 이미 차지한 용적에 근거하여 상기 박스의 남은 용적을 계산하여 상기 남은 용적을 상기 이용 가능한 용적으로 하고, 상기 박스에 물품이 없다고 검측된 경우, 상기 박스의 총 용적을 상기 이용 가능한 용적으로 한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치는, 상기 박스 내의 물품을 상기 박스 외부로 운송하는 운송 장치를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치는, 상기 무선 통신수단과 상기 항공기의 잠금해제 매칭에 성공한 후, 무선 통신수단의 제어 명령을 수신하여 상기 도어를 열도록 제어하고, 및/또는 상기 물품을 접수한 후, 무선 통신수단의 제어 명령을 수신하여 상기 도어를 닫도록 제어하는 잠금해제 장치를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치는, 인터넷을 통하여 상기 항공기가 휴대한 제2 잠금해제 키와 잠금해제 매칭을 수행하기 위한 제1 잠금해제 키를 수신하는 인터넷 통신수단과, 상기 물품 접수 장치의 로컬에 상기 제1 잠금해제 키를 저장하는 키 저장수단과, 사전에 설정된 키 생성 알고리즘에 따라 상기 제1 잠금해제 키를 생성하는 키 생성수단중의 적어도 하나를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치는, 상기 박스에 설치되고 상기 항공기를 상기 박스 바로 위에 호버링 또는 착륙하도록 가이드하는 가이드 마크를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치는, 상기 박스의 상면의 가장자리에 설치되고 상기 항공기의 착륙 짐벌을 고정시키기 위한 고정홈이 설치된 착륙 짐벌 고정점을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치는, 상기 박스 내에 설치되고 상기 물품이 상기 항공기로부터 낙하하여 파손되는 것을 방지하는 진동절감 장치를 더 포함한다.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따르면, 물품을 배송하려는 항공기로부터 송신되는 배송 요구를 수신하는 것과, 제2 잠금해제 키를 휴대한 상기 배송 요구를 수신한 후, 물품 접수 장치의 제1 잠금해제 키를 획득하는 것과, 상기 제2 잠금해제 키가 상기 제1 잠금해제 키와 매칭되는가를 판단하는 것과, 상기 제2 잠금해제 키가 상기 제1 잠금해제 키에 매칭한 후, 상기 물품 접수 장치의 도어를 열림상태로 제어하는 것과, 상기 항공기로 배송 명령을 송신하는 것을 포함하는 물품 접수 방법을 제공한다.

바람직하게는, 상기 항공기로 배송 명령을 송신한 후, 상기 방법은, 상기 항공기가 배송을 완성한 정보를 검측한 후, 상기 물품 접수 장치의 도어를 잠금상태로 제어하는 것을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 항공기로 배송 명령을 송신하기 전에, 상기 방법은, 상기 배송 대상 물품의 체적을 획득하는 것과, 상기 물품 접수 장치의 이용 가능한 용적을 획득하는 것과, 상기 이용 가능한 용적이 상기 체적 이상인가를 판단하는 것과, 상기 이용 가능한 용적이 상기 체적 이상이라고 판단된 경우, 상기 항공기로 배송 명령을 송신하기로 확정하는 것을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치의 이용 가능한 용적을 획득하는 것이, 상기 물품 접수 장치에 물품이 있는가를 검측하는 것과, 상기 물품 접수 장치에 물품이 있으면, 상기 물품 접수 장치의 총 용적과 이미 차지한 용적에 근거하여 상기 물품 접수 장치의 남은 용적을 계산하고 상기 남은 용적을 상기 이용 가능한 용적으로 하는 것과, 상기 물품 접수 장치에 물품이 없으면 상기 물품 접수 장치의 총 용적을 상기 이용 가능한 용적으로 하는 것을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 항공기로 배송 명령을 송신한 후, 상기 방법은 상기 물품 접수 장치 내의 물품 운송에 관한 지시 정보를 수신하는 것과, 상기 지시 정보에 근거하여 상기 물품 접수 장치 내의 물품을 상기 물품 접수 장치외로 운송하는 것을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 잠금해제 키는 인터넷을 통하여 수신한 잠금해제 키와, 상기 물품 접수 장치의 로컬에 저장된 잠금해제 키와, 사전에 설정된 키 생성 알고리즘에 따라 생성된 잠금해제 키중의 적어도 하나를 포함한다.

바람직하게는, 상기 항공기로 배송 명령을 송신한 후, 상기 방법은 사용자가 상기 물품 접수 장치의 도어를 여는 지시 정보를 수신하는 것과, 상기 지시 정보에 근거하여 상기 도어를 열림상태로 제어하는 것을 더 포함한다.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따르면, 물품 접수 장치에 배송 요구를 송신하는 것과, 상기 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송 명령을 수신하는 것과, 여기서, 상기 배송 명령은 물품 접수 장치의 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키의 매칭에 성공한 후 상기 배송 요구에 응답하는 명령이고, 상기 제2 잠금해제 키는 상기 배송 요구가 휴대한 잠금해제 키이며, 상기 배송 명령에 근거하여 상기 물품 접수 장치에 물품을 배송하는 것을 포함하는 물품 배송 방법을 제공한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송 명령을 수신하기 전에, 상기 방법은, 상기 물품 접수 장치로부터 송신되는 상기 물품의 체적 조사를 요구하는 체적 조사 요구를 수신하는 것과, 상기 체적 조사 요구에 응답하여 상기 물품의 체적을 상기 물품 접수 장치로 송신하는 것을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 물품 접수 장치에 배송 요구를 송신하기 전에, 상기 방법은, 상기 물품 접수를 기다리고 있는 물품 접수 장치의 위치 정보를 획득하는 것과, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 물품 접수 장치를 찾는 것과, 상기 물품 접수 장치를 찾아낸 후, 상기 물품 접수 장치의 가이드 마크에 따라 찾아낸 물품 접수 장치에 착륙하는 것을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 물품 접수 장치를 찾는 것이, 상기 위치 정보에 대응되는 물품 접수 장치로 비행하는 항로를 획득하는 것과, 상기 항로에 따라 상기 물품 접수 장치로 비행하는 것을 포함한다.

바람직하게는, 상기 배송 명령에 근거하여 상기 물품 접수 장치에 물품을 배송한 후, 상기 방법은, 귀항 항로를 획득하여 상기 귀항 항로에 따라 귀항하는 것과, 또는 다음 배송 목적지로의 비행 항로를 획득하여 상기 비행 항로에 따라 상기 다음 배송 목적지로 비행하는 것을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 다음 배송 목적지로의 비행 항로를 획득하여 상기 비행 항로에 따라 상기 다음 배송 목적지로 비행하는 것은, 상기 다음 배송 목적지로의 비행 항로를 획득하는 것과, 상기 비행 항로에 근거하여 항공기가 현재 위치로부터 상기 다음 배송 목적지로 비행하는데 필요한 배터리 전력량을 계산하는 것과, 상기 항공기의 현재의 남은 배터리 전력량을 획득하는 것과, 상기 항공기의 현재의 남은 배터리 전력량이 상기 항공기가 현재 위치로부터 상기 다음 배송 목적지로 비행하는데 필요한 배터리 전력량을 초과하는가를 판단하는 것과, YES이면, 상기 비행 항로에 따라 상기 다음 배송 목적지로 비행하는 것을 포함한다.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따르면, 물품을 운송하여 배송하는 항공기와, 상기 항공기와 통신하고 상기 항공기가 배송한 상기 물품을 접수하는 하나 또는 다수의 상기한 물품 접수 장치와, 상기 항공기 및 상기 물품 접수 장치와 통신하고 상기 항공기 및 상기 물품 접수 장치에 상기 물품 접수 장치를 잠금해제하기 위한 잠금해제 키를 송신하는 스케줄링 장치를 포함하는 물품 배송 시스템을 제공한다.

바람직하게는, 상기 스케줄링 장치는 바람직하게는, 상기 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송완료정보를 수신하고 당해 배송완료정보에 근거하여 항공기의 스케줄링 상태 정보를 갱신하며, 여기서, 상기 배송완료정보는 상기 물품 접수 장치가 상기 물품을 접수한 후에 송신한 정보이다.

바람직하게는, 상기 스케줄링 장치는 바람직하게는, 상기 배송완료정보를 물품의 발송자 및/또는 접수자로 송신한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 박스와, 박스에 설치되고 항공기로 물품을 배송할 때에는 열리고 배송한 물품을 접수한 후에는 닫혀지는 도어와, 항공기와 잠금해제 매칭을 수행하고 잠금해제 매칭에 성공한 후 도어를 열림상태로 제어하고 항공기로 배송 명령을 송신하며 도어의 개폐를 자동적으로 제어하는 무선 통신수단을 이용함으로써, 기존 기술에 있어서 물품을 목적지까지 배송한 후 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결하고 항공기가 물품을 목적지까지 배달한 후 자동적으로 하역할 수 있는 효과를 실현하고 자동적으로 하역할 때 항공기의 착륙을 사람들이 가이드할 필요가 없고 물품 배송 효율을 향상시킬 수 있다.

도면은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 것으로 본 발명의 명세서의 일부분이고 본 발명에 예시적으로 나타낸 실시예 및 그 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것으로 본 발명을 한정하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물품 접수 장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물품 배송 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물품 접수 방법의 일례를 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물품 배송 방법의 일례를 도시한 흐름도이다.

당업자가 본 발명의 기술방안을 더욱 잘 이해하도록 아래 본 발명의 실시예중의 도면을 결합하여 본 발명의 실시예중의 기술방안을 명확하고 완벽하게 설명하는데 여기서 설명하는 실시예는 본 발명의 일부 실시예로 전부가 아니다. 본 발명중의 실시예에 근거하여 당업자가 창조성이 있는 노동을 필요로 하지 않은 채 얻은 모든 기타 실시예는 발명의 보호범위에 포함된다.

다만, 본 발명의 명세서와 특허청구범위 및 상기 도면에 기재된 용어 "제1", "제2" 등은 유사한 대상을 구별하기 위한 것으로 특정된 순서나 선후 순서를 한정하는 것이 아니다. 이러한 수치는 교환가능한 것이고 여기서 설명하는 본 발명의 실시예가 도면에 도시한 순서 또는 설명한 순서 외의 순서에 따라서도 실시될 수 있다. 그리고 용어 "포함한다"와 "구비한다" 및 이들의 임의의 변형은 비배타적으로 포함한다는 것을 말하는 것으로, 예를 들어 일련의 단계 또는 유닛을 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 기기는 명확하게 열거한 단계 또는 유닛에 한정되는 것이 아니라 명확하게 열거하지 않은, 또는 이러한 프로세스, 방법, 제품 또는 기기 고유의 기타 단계 또는 유닛을 포함할 수도 있다.

실시예 1

본 발명에 있어서 물품 접수 장치를 제공한다. 이 물품 접수 장치는 도어(20)의 열림을 자동적으로 제어하고 항공기가 배송한 물품을 자동적으로 접수하며 기존 기술에 있어서 물품을 목적지까지 배송한 후에 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결한다. 바람직하게는, 이 물품 접수 장치는 상기 도어(20)의 열림을 자동적으로 제어하고 항공기가 배송한 물품을 접수한 후 상기 도어(20)를 잠금상태로 제어하여 배송 물품의 안전을 보장한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물품 접수 장치를 나타낸 도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 물품 접수 장치는 박스(10)와, 상기 박스(10)에 설치된 도어(20)와, 무선 통신수단(도 1에 미도시)을 포함한다. 항공기로 물품을 배송할 경우, 상기 도어(20)는 열려지고 물품의 배송을 완성한 후 상기 도어(20)는 닫혀질 수 있다. 물품 접수 장치에 설치된 무선 통신수단은 항공기와 통신하고 잠금해제 매칭을 수행하며 잠금해제 매칭에 성공한 후 상기 도어(20)를 열도록 제어하고, 즉, 상기 도어(20)를 열림상태로 제어하고 상기 항공기로 배송 명령을 송신하며, 그렇지 않으면, 상기 도어(20)를 잠금상태로 제어한다. 그리고 무선 통신수단은 바람직하게는, 상기 박스(10)에 배송된 상기 물품을 접수한 후 상기 도어(20)를 잠금상태로 제어할 수 있다. 일반적으로, 상기 항공기는 물품을 배송할 때 물품 접수 장치의 상면으로부터 배송하므로 항공기의 물품 배송 편의를 위하여 상기 도어(20)를 상기 박스(10)의 상면에 설치하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 도어(20)를 상기 박스(10)의 측면에 설치할 수도 있고 셔터 또는 미닫이 등으로 설치할 수 있다. 도 1에는 상기 도어(20)가 상면에 설치된 예만을 나타내었고 상기 도어(20)의 가능한 형태를 설명하기 위한 것으로 기타 위치, 형상의 상기 도어(20)도 본 발명에 응용될 수 있고 여기서 한정하지 않는다.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 도어(20)가 상기 박스(10)의 상면에 설치된 경우를 예로 설명한다. 상기 물품 접수 장치는 상기 박스(10)의 상면의 가장자리에 설치된 착륙 짐벌 고정점(30)을 더 포함하고, 상기 착륙 짐벌 고정점(30)에는 항공기의 착륙 짐벌을 고정하기 위한 고정홈(301)이 형성된다. 항공기의 착륙 짐벌이 고정홈에 착륙하였을 경우, 고정홈은 항공기를 물품 접수 장치에 고정시킬 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 착륙 짐벌 고정점(30)과 상기 도어(20)는 평형되게 설치되고 상기 도어(20)의 개폐아 착륙 짐벌의 고정에 영향을 미치지 않도록 한다. 그리고 상기 도어(20)가 셔터로 마련되었을 경우, 상기 도어(20)와 상기 착륙 짐벌 고정점(30) 사이의 설치 관계는 한정하지 않고 상기 도어(20)의 개폐가 착륙 짐벌의 물품 접수 장치에서의 고정에 영향을 주지 않으면 된다. 다만, 본 출원의 상기 도어(20)와 상기 착륙 짐벌 고정점(30)은 도 1에 도시한 형태에 한정되지 않고 이에 대응되는 또는 동등한 변형도 본 발명의 보호범위에 포함된다.

상기 실시예의 물품 접수 장치에 의하면, 물품 접수 장치가 항공기와 통신하고 잠금해제 매칭을 수행하며 자동적으로 상기 도어(20)를 열림상태로 제어하여 물품의 배송을 완성함으로써 기존 기술에 있어서 사람들이 항공기가 휴대한 물품을 하역하여야 하고 항공기가 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결하고 항공기가 자동적으로 하역할 수 있는 기술효과를 실현할 수 있다.

또한, 물품 접수 장치가 물품을 접수할 수 없는 상황이 발생하지 않도록, 물품을 배송하기 전에, 우선 물품 접수 장치가 항공기가 배송하는 물품을 수용하는데 충분한 공간이 있는가를 판단하고, 즉, 물품 접수 장치는 상기 박스(10)의 이용 가능한 용적을 획득하고 상기 박스(10)의 이용 가능한 용적이 물품의 체적 이상인가를 판단하는 배송 판단수단과, 상기 박스(10)의 이용 가능한 용적이 물품의 체적 이상이라고 판단된 경우, 물품의 배송을 허락하는 지시 정보를 송신하는 배송 지시수단을 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 물품 접수 장치는 상기 박스(10)의 이용 가능한 용적을 획득할 경우, 상기 박스(10)내에 물품이 있는가를 검측하는 용적 판단수단을 더 포함하고, 여기서, 상기 박스(10)에 물품이 있다고 검측되었을 경우, 상기 박스(10)의 총 용적과 이미 차지한 용적에 근거하여 물품 접수 장치의 남은 용적을 계산하고 남은 용적을 이용 가능한 용적으로 하고, 상기 박스(10)에 물품이 없다고 검측된 경우, 상기 박스(10)의 총 용적을 이용 가능한 용적으로 한다.

상기 박스(10)의 이용 가능한 용적이 물품의 체적 이상인가를 판단할 경우, 상기 박스(10)에 물품이 있는 경우를 고려하여 우선 상기 박스(10)에 물품이 있는가를 판단할 수 있다.

상기 박스(10)내에 물품이 없으면 상기 박스(10) 자체의 용량이 상기 박스(10)의 이용 가능한 용적이고 이용 가능한 용적이 물품의 체적 이상이면 물품의 배송을 허락하는 지시 정보를 송신한다. 상기 박스(10)에 물품이 있으면 상기 박스(10) 자체의 용적으로부터 이미 놓여진 물품의 체적을 빼고 얻은 남은 용적이 상기 박스(10)의 이용 가능한 용적이고, 마찬가지로 이용 가능한 용적이 물품의 체적 이상인 경우, 물품의 배송을 허락하는 지시 정보를 송신한다. 이용 가능한 용적이 물품의 체적 미만이면 배송할 수 없다는 지시 정보를 항공기로 송신한다.

또한, 물품 접수 장치 내에 놓여진 물품을 쉽게 꺼내도록 물품 접수 장치는 상기 박스(10)내의 물품을 상기 박스(10)외로 운송하는 운송 장치를 더 포함할 수 있다. 운송 장치는 물품을 지정된 위치, 예를 들어 물품 분류 스테이지 또는 물품 진열대로 운송할 수 있다. 운송 장치는 일부 대형 물품 또는 다수의 물품을 쉽게 운송할 수 있다.

또한, 물품 접수 장치가 물품을 자동적으로 접수하고 상기 도어(20)의 개폐를 제어하기 위하여, 물품 접수 장치와 항공기가 통신하여 잠금해제 매칭을 수행하여야 한다. 잠금해제 매칭를 수행하기 전에, 항공기와 물품 접수 장치는 각각 매칭에 이용되는 잠금해제 키를 구비하고, 즉, 물품 접수 장치는 인터넷을 통하여 제1 잠금해제 키를 수신하는 인터넷 통신수단과, 여기서, 제1 잠금해제 키는 항공기가 휴대한 제2 잠금해제 키와 잠금해제 매칭을 수행하는데 이용되고, 물품 접수 장치의 로컬에 제1 잠금해제 키를 저장하는 키 저장수단과, 사전에 설정된 키 생성 알고리즘에 따라 제1 잠금해제 키를 생성하는 키 생성수단중의 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 키 저장수단은 물품 접수 장치에 설치된 수단이고 물품 접수 장치 출하시 이 수단이 설치되고 이 수단에 제1 잠금해제 키가 저장될 수 있다. 키 생성수단에는 사전에 설정된 키 생성 알고리즘이 저장되었고 알고리즘을 통하여 제1 잠금해제 키를 생성할 수 있으며, 예를 들어 항공기의 배송 요구를 수신하였을 경우, 키 생성수단을 제1 잠금해제 키를 생성하도록 제어할 수 있고 잠금해제 키를 생성하는 알고리즘으로는 기존의 각종 키 생성 알고리즘을 이용 할 수 있다.

물품 접수 장치는 인터넷 통신수단을 통하여 제1 잠금해제 키를 수신하고 항공기가 물품 접수 장치의 상방에 호버링한 후, 또는 물품 접수 장치에 착륙한 후, 무선 통신수단을 통하여 항공기의 제2 잠금해제 키를 수신하고 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키의 잠금해제 매칭을 준비한다. 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키가 한쌍의 매칭되는 키이면, 물품 접수 장치는 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키와의 잠금해제 매칭에 성공할 수 있고, 항공기가 물품 접수 장치로 송신한 잠금해제 매칭용 제2 잠금해제 키가 물품 접수 장치에 저장된 제1 잠금해제 키와 한쌍의 매칭되는 키가 아니면 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키의 잠금해제 매칭에 실폐하게 된다.

마찬가지로 키 저장수단에 저장된 제1 잠금해제 키와 키 생성수단내의 제1 잠금해제 키로 매칭을 수행하는 방법도 상기 방법과 동일할 수 있고 여기서는 설명을 생략한다. 다만, 상기 3가지 제1 잠금해제 키의 획득수단중의 임의의 하나를 물품 접수 장치에 설치할 수 있고 두 가지 또는 세 가지를 물품 접수 장치에 설치할 수도 있다.

또한, 물품 접수 장치는 무선 통신수단과 항공기와의 잠금해제 매칭에 성공한 후, 무선 통신수단의 제어 명령을 수신하여 상기 도어(20)를 열도록 제어하고 상기 도어(20)를 열림상태로 하고 또는 물품을 접수한 후 무선 통신수단의 제어 명령을 수신하여 상기 도어(20)를 닫도록 제어하여 상기 도어(20)를 잠금상태로 하는 잠금해제 장치를 더 포함할 수 있다. 잠금해제 장치는 인터넷 통신수단을 통하여 수신한 제1 잠금해제 키와 항공기가 휴대한 제2 잠금해제 키를 잠금해제 매칭하고 잠금해제 매칭에 성공한 후, 상기 도어(20)를 열도록 제어하고 항공기는 열림상태의 상기 도어(20)를 통하여 물품을 배송한다. 잠금해제 매칭에 성공하지 못하였을 경우, 항공기는 물품 접수 장치에 물품을 배송할 수 없게 된다. 물품을 접수한 후, 잠금해제 장치는 상기 도어(20)를 닫도록 제어하고 상기 도어(20)를 잠금상태로 한다.

또한, 항공기는 물품 접수 장치로 비행할 경우, 소정의 항로에 따라 비행할 수 있고, 항공기는 GPS, 기지국 등을 통하여 위치를 측정할 수 있는데, 항공기의 위치 측정이 정확하지 않으면 물품을 배송할 때 오차가 발생하므로 오차를 절감하고 항공기가 상기 박스(10)의 바로 위에 정확하게 호버링하도록, 또는 상기 박스(10)의 상기 착륙 짐벌 고정점(30)에 정확하게 착륙하도록, 물품 접수 장치의 상기 박스(10)에 진일보로 가이드 마크가 설치되고 가이드 마크는 도형, 패턴 등일 수 있고 가이드 마크는 한 물품 접수 장치를 유일하게 표시할 수 있다. 항공기는 가이드 마크에 근거하여 물품 접수 장치의 위치를 정확하게 확정하여 물품을 배송할 수 있다.

또한, 물품 접수 장치는 물품 접수 장치의 신분 정보와 위치 정보를 표시하는 신분 식별자를 포함하고, 물품을 접수하는 사용자의 사용자 정보와 관련된 데이터 캐리어를 더 포함한다. 신분 식별자는 문자, 수치, 부호 등 포함할 수 있고 신분 식별자는 각 물품 접수 장치의 유일한 표식이고 하나의 신분 식별자는 하나의 지리 위치에 대응되고 하나 또는 다수의 물품 및 물품에 대응되는 사용자에 대응된다. 표 1에 도시한 바와 같이, 신분 식별자X는 지리 위치L에 대응되고 사용자P에 속하는 물품A와 물품B를 모두 지리 위치L에 있는 물품 접수 장치에 배송할 수 있다. 사용자는 물품 접수 장치의 지리 위치L에 근거하여 물품A와 물품B를 가져갈 수 있다.

신분 식별자X	지리 위치L	물품A	사용자P
		물품B

즉, 항공기가 물품을 배송하기 전에, 사용자가 물품 접수 장치의 위치를 수신할 수 있고 물품 접수 장치가 배송 완료의 정보를 송신한 후, 사용자가 물품 접수 장치의 위치 정보를 수신할 수 있다. 물품 접수 장치의 위치 정보를 수신하고 물품이 이미 배송 완료되었음을 확정된 후, 사용자는 그 물품을 접수한 물품 접수 장치로부터 물품을 가져갈 수 있다. 여기서, 사용자가 물품을 가져갈 경우, 근거리 무선 통신(Near Field Communication, NFC로 약칭), 무선 주파수, 블루투스, 비밀번호 등 방식으로 신분 인증을 수행하여 물품 접수 장치를 열 수 있다. 사용자 정보가 물품 접수 장치를 여는데 필요한 정보일 수도 있다.

또한, 물품이 배송중에 파손되는 것을 방지하기 위하여 물품 접수 장치는 진동절감 장치를 더 포함하고 상기 박스(10)에 설치되어 물품이 항공기로부터 낙하하여 파손되는 것을 방지한다. 진동절감 장치는 박스의 하부에 설치된 진동절감 스프링, 진동절감 발포재 또는 진동절감 쿠션 등 일 수 있다.

본 실시예의 물품 접수 장치에 의하면, 항공기와 물품 접수 장치 사이에서 잠금해제 매칭을 수행하고 잠금해제 매칭에 성공한 후에 물품 접수 장치의 상기 도어(20)를 열림상태로 제어할 수 있다. 물품 접수 장치의 상기 도어(20)를 잠금해제 매칭을 통하여 자동적으로 열 수 있음으로 기존 기술에 있어서 항공기가 물품을 목적지까지 배송한 후에 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결할 수 있다. 그리고 가이드 마크를 통하여 항공기를 물품 접수 장치에 정확하게 착륙하도록 가이드함으로써 기존 기술에 있어서 사람들이 항공기의 착륙을 가이드하여 하는 문제를 해결할 수 있다. 물품을 접수한 후, 물품 접수 장치가 자동적으로 상기 도어(20)를 닫고 상기 도어(20)를 잠금상태로 하고 사용자가 사용자 정보에 의하여 상기 도어(20)를 잠금해제함으로 물품을 보호하고 사용자가 수시로 물품을 가져갈 수 있다.

실시예 2

본 발명의 실시예에 의하면, 물품 배송 시스템의 실시예를 제공한다. 상기 물품 배송 시스템을 항공기로 물품을 배송하는 시스템으로 사용할 수 있고 항공기는 드론, 열기구 등 일 수 있다. 아래 실시예는 드론을 예로 하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물품 배송 시스템을 도시한 도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 물품 배송 시스템은 항공기(100)와, 하나 또는 다수의 물품 접수 장치(200)와, 스케줄링 장치(300)를 포함한다. 여기서, 상기 항공기(100)는 물품을 운송하여 배송한다. 하나 또는 다수의 상기 물품 접수 장치(200)는 상기 항공기(100)와 통신을 수행하고 상기 항공기(100)가 배송하는 물품을 접수한다. 상기 스케줄링 장치(300)는 상기 항공기(100) 및 상기 물품 접수 장치(200)와 통신하고 상기 항공기(100) 및 상기 물품 접수 장치(200)로 상기 물품 접수 장치(200)를 잠금해제하기 위한 잠금해제 키를 송신한다.

상기 스케줄링 장치(300)에 상기 물품 접수 장치(200), 물품, 드론, 사용자의 대응관계가 기재되었고 표 2에 도시한 표로 이러한 정보를 기록할 수 있다.

물품 접수 장치(200) 신분 정보ID1, 위치 정보L1, 제1 잠금해제 키	물품	물품 번호A1
	드론	항공기(100) 번호F1 제2 잠금해제 키
	사용자	사용자 번호U1

표 2에 도시한 바와 같이, 각 세트의 대응관계는 모두 상기 물품 접수 장치(200), 드론, 물품, 사용자를 포함한다. 드론은 대응관계에 근거하여 상기 물품 접수 장치(200)의 위치를 확정할 수 있고, 사용자도 상기 물품 접수 장치(200)의 위치를 획득하여 물품을 가져갈 수 있다. 상기 물품 접수 장치(200)의 위치 정보는 GPS 좌표 등 일 수 있다. 상기 스케줄링 장치(300)는 상기 물품 접수 장치(200), 드론, 물품을 더욱 정확하게 관리하기 위하여 상기 물품 접수 장치(200), 물품, 드론, 사용자에게 번호를 추가하여 물품을 대응되는 사용자에게 정확하게 배송한다.

또한, 상기 스케줄링 장치(300)는 상기 항공기(100)를 제어하여 물품을 배송하기 전에, 한번에 다수의 물품을 배송할 수 있고, 또한 배송하기 전에, 상기 물품 접수 장치(200)의 용량이 상기 항공기(100)가 배송하는 물품을 수용하는데 충분한가를 판단하고 상기 물품 접수 장치(200)는 용적의 서로 다른 장치일 수 있고, 상기 스케줄링 장치(300)는 배송 대상 물품의 체적과 상기 물품 접수 장치(200)의 용적에 근거하여 상기 항공기(100)에 배송 대상 물품을 수용할 수 있는 상기 물품 접수 장치(200)에 분배한다.

상기 스케줄링 장치(300)는 항로 정보를 드론으로 송신하고 드론은 항로 정보에 근거하여 상기 물품 접수 장치(200)로 비행한다. 상기 스케줄링 장치(300)는 바람직하게는, 상기 물품 접수 장치(200)의 위치 또는 번호를 사용자로 송신하고 사용자는 수신한 정보에 근거하여 물품을 가져간다. 자동적인 잠금해제를 실현하기 위하여 상기 스케줄링 장치(300)는 상기 물품 접수 장치(200)로 제1 잠금해제 키를 송신하고 드론으로 제2 잠금해제 키를 송신하며 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키가 한쌍의 매칭되는 키임으로 드론과 상기 물품 접수 장치(200)의 잠금해제 매칭이 쉽게 이루어 지고 상기 물품 접수 장치(200)가 자동적으로 드론이 배송한 물품을 접수하는 목적을 실현할 수 있다.

또한, 상기 스케줄링 장치(300)는 바람직하게는, 상기 물품 접수 장치(200)로부터 송신되는 배송완료정보를 수신하고 배송완료정보에 근거하여 상기 항공기(100)의 스케줄링 상태 정보를 갱신하며, 여기서, 배송완료정보는 상기 물품 접수 장치(200)가 물품을 접수한 후에 송신하는 정보이다. 스케줄링 상태 정보는 상기 항공기(100)가 비행 중이어서 새로운 물품 배송 스케줄링을 수행할 수 없는 상태와, 상기 항공기(100)가 물품 배송 완료하여 새로운 물품 배송 스케줄링을 수행할 수 있는 상태중의 적어도 한 상태를 포함한다.

또한, 상기 스케줄링 장치(300)는 바람직하게는, 배송완료정보를 물품의 발송자 및/또는 접수자로 송신할 수도 있다.

상기 물품 접수 장치(200)가 물품을 접수한 후, 상기 스케줄링 장치(300)로 배송완료정보를 송신하고 상기 스케줄링 장치(300)는 배송완료정보를 물품 발송자 및/또는 접수자로 송신할 수도 있고, 배송완료정보를 물품 접수자로 송신하는 경우를 예로 하면, 접수자는 배송완료정보를 수신한 후, 수시로 상기 물품 접수 장치(200)로부터 물품을 가져갈 수 있다. 상기 물품 접수 장치(200)가 하나 또는 다수일 수 있고 다수의 상기 물품 접수 장치(200)의 배열 방식도 한정하지 않으며, 상기 스케줄링 장치(300)는 대응관계에 근거하여 물품을 접수한 상기 물품 접수 장치(200)의 신분 번호와 위치 정보를 접수자로 송신하고 접수자가 상기 물품 접수 장치(200)의 신분 번호 또는 위치 정보에 근거하여 물품을 가져간다. 상기 스케줄링 장치(300)는 발송자 및/또는 접수자로 배송완료정보를 송신할 경우, 메시지, 메일 등 형태의 전자 메시지를 이용할 수 있다.

본 발명의 물품 배송 시스템을 더욱 설명하기 위하여, 아래 실시예는 각각 상기 항공기(100)의 측면으로부터 물품 배송 시스템의 물품 배송 방법과 상기 물품 접수 장치(200)의 측면으로부터 물품 배송 시스템의 물품 접수 방법을 설명한다.

실시예 3

본 발명은 진일보로 물품 접수 방법의 실시예를 제공한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 물품 접수 방법은 단계 S302~S310을 포함한다.

S302에 있어서, 물품을 배송하려는 항공기로부터 송신되는 배송 요구를 수신한다.

S304에 있어서, 배송 요구를 수신한 후, 물품 접수 장치의 제1 잠금해제 키를 획득하고 여기서, 상기 배송 요구에 제2 잠금해제 키가 포함되었다.

S306에 있어서, 제2 잠금해제 키와 제1 잠금해제 키가 매칭되는가를 판단한다.

S308에 있어서, 제2 잠금해제 키와 제1 잠금해제 키가 매칭될 경우, 물품 접수 장치의 도어를 열림상태로 제어한다.

S310에 있어서, 항공기로 배송 명령을 송신한다.

제1 잠금해제 키는 물품 접수 장치의 키이고 제2 잠금해제 키는 항공기의 잠금해제 키이며 물품 접수 장치가 항공기로부터 송신되는 배송 요구를 수신한 후, 항공기의 잠금해제 키를 인증하여 항공기가 배송하는 물품이 물품 접수 장치가 접수하여도 되는 물품으로 확정되면 항공기를 위하여 도어를 열 것인가를 판단한다. 항공기의 잠금해제 키가 물품 접수 장치에 매칭되면 물품 접수 장치의 도어를 열고 도어를 열림상태로 하며 항공기로 배송 명령을 송신하여 항공기에 물품 배송을 지시하고, 이때 물품 접수 장치는 항공기가 배송하는 물품을 접수한다. 잠금해제 키는 번호에 의한 인증, 수치에 의한 인증, 도형에 의한 인증 등 방식일 수 있고 잠금해제 키를 와이파이, 블루투스, 이동 통신 등 통신 방식으로 전송할 수 있다.

바람직하게는, 항공기로 배송 명령을 송신한 후, 항공기가 배송을 완성한 정보가 검측되면 물품 접수 장치의 도어를 잠금상태로 제어한다. 즉, 물품 배송이 종료된 후, 항공기가 배송 완성의 지시 정보를 물품 접수 장치로 송신하고 물품 접수 장치가 도어를 닫고 도어를 잠금상태로 한다.

물품 접수 장치와 항공기의 잠금해제 비밀번호의 매칭을 통하여 물품 접수 장치가 항공기가 배송하는 물품을 접수할 것인가를 판단하고 매칭에 성공한 후, 물품 접수 장치의 도어를 열림상태로 제어하고 항공기에 물품의 배송을 지시하고 이로 하여 자동적으로 항공기의 물품 배송을 가이드하여 기존 기술에 있어서 물품을 목적지까지 배송한 후에 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결하고 자동적으로 하역할 수 있는 효과를 실현하며 항공기의 착륙을 사람들이 가이드할 필요가 없고 물품 배송 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 제2 잠금해제 키는 스케줄링 센터로부터 항공기로 송신한 잠금해제 키일 수 있고 물품 접수 장치의 제1 잠금해제 키와 한쌍인 유일한 매칭되는 키이며 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키가 매칭될 경우 물품 접수 장치의 도어를 열림상태로 제어할 수 있다. 이로 하여 기타 항공기가 물품 접수 장치에 물품을 배송하려고할 경우에도 항공기가 휴대한 제2 잠금해제 키가 물품 접수 장치의 잠금해제 키와 매칭되지 않으면 물품 접수 장치는 도어를 열 수 없고 물품을 접수할 수 없으며 물품의 배송 오차를 피면할 수 있다.

또한, 제1 잠금해제 키는 인터넷을 통하여 수신한 잠금해제 키와, 물품 접수 장치의 로컬에 저장된 잠금해제 키와, 사전에 설정된 키 생성 알고리즘에 따라 생성한 잠금해제 키중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 키 저장수단은 물품 접수 장치에 설치된 수단일 수 있고 물품 접수 장치 출하시 이 수단이 설치되었고 이 수단에 제1 잠금해제 키를 저장할 수 있다. 키 생성수단에는 사전에 설정된 키 생성 알고리즘이 저장되어 있고 이 알고리즘을 통하여 제1 잠금해제 키를 생성할 수 있고, 예를 들어 항공기의 배송 요구를 수신하였을 경우 키 생성수단을 제1 잠금해제 키를 생성하도록 제어할 수 있고, 잠금해제 키를 생성하는 알고리즘은 생체 특징, 음성파 특징, 임의의 수치 등에 의하여 생성할 수 있다.

또한, 물품 접수 장치가 물품을 접수할 수 없는 상황이 발생하지 않도록, 물품을 배송하기 전에, 우선 물품 접수 장치가 항공기가 배송하는 물품을 수용하는데 충분한 공간이 있는가를 판단하고, 즉, 항공기로 배송 명령을 송신하기 전에, 상기 방법은 배송 대상 물품의 체적을 획득하는 것과, 물품 접수 장치의 이용 가능한 용적을 획득하는 것과, 이용 가능한 용적이 체적 이상인가를 판단하는 것과, 이용 가능한 용적이 체적 이상이라고 판단된 경우, 항공기로 배송 명령을 송신하기로 확정하는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 물품 접수 장치의 이용 가능한 용적을 획득하는 것은, 물품 접수 장치에 물품이 있는가를 검측하는 것과, 물품 접수 장치에 물품이 있으면 물품 접수 장치의 총 용적과 이미 차지한 용적에 근거하여 물품 접수 장치의 남은 용적을 계산하여 남은 용적을 이용 가능한 용적으로 하는 것과, 물품 접수 장치에 물품이 없으면 물품 접수 장치의 총 용적을 이용 가능한 용적으로 하는 것을 포함할 수 있다.

물품 접수 장치의 이용 가능한 용적이 물품의 체적 이상인가를 판단할 경우, 물품 접수 장치에 이미 놓여진 물품을 고려하여 우선, 물품 접수 장치에 물품이 있는가를 판단한다.

물품 접수 장치에 물품이 없으면 물품 접수 장치 자체의 용량이 물품 접수 장치의 이용 가능한 용적이고 이용 가능한 용적이 물품의 체적 이상이면 물품의 배송을 허락하는 지시 정보를 송신한다. 물품 접수 장치에 물품이 있으면 물품 접수 장치 자체의 용적으로부터 이미 놓여진 물품의 체적을 빼고 얻은 남은 용적이 물품 접수 장치의 이용 가능한 용적이고 마찬가지로 이용 가능한 용적이 물품의 체적 이상이면 물품의 배송을 허락하는 지시 정보를 송신한다. 이용 가능한 용적이 물품의 체적 미만이면, 배송할 수 없다는 지시 정보를 항공기로 송신한다.

또한, 항공기로 배송 명령을 송신한 후, 상기 방법은, 물품 접수 장치 내의 물품을 운송하는 지시 정보를 수신하는 것과, 지시 정보에 근거하여 물품 접수 장치 내의 물품을 물품 접수 장치 외로 운송하는 것을 더 포함할 수 있다. 운송 장치는 물품을 지정된 위치, 예를 들어 물품 분류 스테이지 또는 물품 진열대로 운송할 수 있다. 운송 장치는 대형 물품 또는 다수의 물품을 쉽게 운송할 수 있다.

또한, 항공기가 배송한 물품을 접수한 후, 상기 방법은, 물품의 배송 완료의 메시지를 송신하는 것을 더 포함할 수 있다. 물품 접수 장치는 접수한 물품을 검측하고 장치를 잠금해제하여 도어를 닫도록 제어하며 물품의 배송 완료의 메시지를 송신할 수 있다. 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송완료정보는 사용자에게 물품을 가져갈 수 있음을 알린다.

또한, 항공기로 배송 명령을 송신한 후, 상기 방법은, 사용자가 물품 접수 장치의 도어를 연 지시 정보를 수신하는 것과, 지시 정보에 근거하여 도어를 열림상태로 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.

물품 접수 장치의 도어를 연 지시 정보는 근거리 무선 통신(Near Field Communication, NFC로 약칭), 무선 주파수, 블루투스, 비밀번호 등 방식으로 신분 인증을 수행하는 정보이다. 사용자의 신분 정보의 인증을 수행한 후에 도어를 열어 물품을 대응되는 사용자가 가져가게 되고 물품의 안전성을 보장할 수 있다.

실시예 4

본 발명은 진일보로 물품 배송 방법의 실시예를 제공한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 물품 배송 방법은 단계 S402~S406을 포함한다.

S402에 있어서, 물품 접수 장치에 배송 요구를 송신한다.

S404에 있어서, 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송 명령을 수신하고, 여기서, 배송 명령은 물품 접수 장치의 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키의 매칭에 성공한 후에 배송 요구에 응답하는 명령이고, 제2 잠금해제 키는 배송 요구가 휴대한 잠금해제 키이다.

S406에 있어서, 배송 명령에 따라 물품 접수 장치에 물품을 배송한다.

항공기가 물품 접수 장치에 배송 요구를 송신하고, 즉, 항공기가 물품 접수 장치에 착륙하고 또는 물품 접수 장치의 상부에 호버링하여 물품을 배송하려고 할 경우, 물품 접수 장치에 항공기의 배송 요구를 송신하고 이 배송 요구에는 제2 잠금해제 키가 포함되었다. 물품 접수 장치는 제2 잠금해제 키를 수신한 후, 물품 접수 장치의 제1 잠금해제 키와 잠금해제 매칭을 수행하고 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키의 매칭을 수행한 후, 항공기가 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송 명령을 수신하고 항공기에 물품의 배송을 지시한다. 항공기는 배송 명령을 수신한 후, 물품 접수 장치에 물품을 배송한다. 항공기가 물품을 배송하기 전에, 물품 접수 장치는 잠금해제 매칭에 성공한 후에 물품 접수 장치의 도어를 열고 도어를 열림상태로 제어하여 항공기가 배송하는 물품을 접수할 준비를 한다.

이 실시예에 의하면, 항공기가 물품 접수 장치에 잠금해제 키를 송신하고 잠금해제 매칭을 수행하며 잠금해제 매칭에 성공한 후에 배송 명령을 수신하여 항공기가 배송 명령에 따라 물품을 배송하며, 배송할 때 물품 접수 장치의 도어가 이미 열려져 있음으로 항공기는 자동적으로 물품을 배송하는 동작을 수행할 수 있고, 기존 기술에 있어서 물품을 목적지까지 배송한 후에 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결하고 자동적으로 물품을 배송하는 효과를 실현할 수 있다.

또한, 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송 명령을 수신하기 전에, 상기 방법은, 물품 접수 장치로부터 송신되는 체적 조사 요구를 수신하는 것과, 여기서 체적 조사 요구는 물품의 체적 조사를 요구하는 것이고, 체적 조사 요구에 응답하여 물품의 체적을 물품 접수 장치로 송신하는 것을 더 포함할 수 있다. 항공기로부터 물품의 체적을 송신하여 물품 접수 장치가 현재의 이용 가능한 용적이 물품의 공간적 요구를 만족시킬 수 있는가, 즉, 물품 접수 장치가 그 물품을 접수할 수 있는가를 판단하고 물품 접수 장치가 그 물품을 수용할 수 있으면 물품을 접수하기로 확정하고 그렇지 않으면, 그 물품의 접수를 거절한다.

또한, 물품 접수 장치에 배송 요구를 송신하기 전에, 상기 방법은, 물품 접수를 기다리고 있는 물품 접수 장치의 위치 정보를 획득하는 것과, 위치 정보에 근거하여 물품 접수 장치를 찾는 것과, 물품 접수 장치를 찾아낸 후, 물품 접수 장치의 가이드 마크에 따라 찾아낸 물품 접수 장치에 착륙하는 것을 더 포함할 수 있다.

물품 접수를 기다리고 있는 물품 접수 장치의 위치 정보는 3차원 GPS 좌표일 수 있고, 물품 접수 장치의 위치 정보에 근거하여 물품 접수 장치를 찾을 수 있다. GPS 좌표 등에 의하여 찾아낸 물품 접수 장치의 위치와 물품 접수 장치의 실제 위치 사이에는 오차가 있음으로 항공기는 물품 접수 장치의 가이드 마크에 따라 물품 접수 장치의 위치를 정확하게 측정하여 물품 접수 장치에 착륙하고 물품 접수 장치상의 착륙 짐벌 고정점을 통하여 항공기를 고정시켜 항공기를 이용한 물품 배송이 간단하게 된다.

또한, 위치 정보에 근거하여 물품 접수 장치를 찾는 것은, 위치 정보에 대응되는 물품 접수 장치로 비행하는 항로를 획득하는 것과, 항로에 따라 물품 접수 장치로 비행하는 것을 포함할 수 있다. 스케줄링 장치에 물품 접수를 기다리고 있는 물품 접수 장치의 위치 정보가 저장되어 있고 그 위치 정보에 근거하여 비행 항로를 생성하여 항로를 항공기로 송신하며, 항공기는 스케줄링 장치로부터 송신된 비행 항로에 따라 물품 접수 장치가 위치한 위치로 비행하고, 그 다음, 항공기는 물품 접수 장치상의 가이드 마크에 따라 물품 접수 장치에 착륙한다.

또한, 배송 명령에 근거하여 물품 접수 장치에 물품을 배송한 후, 상기 방법은, 귀항 항로를 획득하고 귀항 항로에 따라 귀항하는 것과, 또는 다음 배송 목적지로의 비행 항로를 획득하여 비행 항로에 따라 다음 배송 목적지로 비행하는 것을 더 포함할 수 있다. 항공기는 하나 또는 다수의 배송 목적지로 물품을 배송할 수 있고, 항공기는 한 목적지의 배송 임무를 완성한 후 귀항 항로에 따라 귀항할 수 있고 다음 배송 목적지로의 항로를 획득하여 다음 목적지로 비행할 수도 있다.

또한, 항공기의 남은 전력량이 다음 배송의 요구를 만족시키고 비행 중에 항공기가 전력량이 부족한 상황을 회피하기 위하여, 항공기가 다음 목적지로 비행하기 전에, 남은 배터리 전력량이 다음 목적지로 비행하는 요구를 만족시키면 다음 배송 목적지로의 비행 항로에 따라 비행하고 그렇지 않으면 직접 되돌아갈 수도 있고, 즉, 다음 배송 목적지의 비행 항로를 획득하여 상기 비행 항로에 따라 상기 다음 배송 목적지로 비행하는 것은, 다음 배송 목적지로의 비행 항로를 획득하는 것과, 비행 항로에 근거하여 항공기가 현재 위치로부터 상기 다음 배송 목적지로 비행하는데 필요한 배터리 전력량을 계산하는 것과, 상기 항공기의 현재의 남은 배터리 전력량을 획득하는 것과, 상기 항공기의 현재의 남은 배터리 전력량이 상기 항공기가 현재 위치로부터 상기 다음 배송 목적지로 비행하는데 필요한 배터리 전력량을 초과하는가를 판단하는 것과, YES이면, 상기 비행 항로에 따라 상기 다음 배송 목적지로 비행하는 것을 포함한다.

상기 단계에 의하면, 하나 또는 다수의 목적지로 물품을 배송할 수 있고, 또한, 각 목적지에서 모두 잠금해제 매칭을 통하여 자동 배송을 실현할 수 있다.

드론을 예로 본 발명의 실시예를 설명한다.

스케줄링 장치가 물품 접수 장치에 제1 잠금해제 키를 송신하고 드론으로 제2 잠금해제 키를 송신한다.

스케줄링 장치가 드론으로 비행 항로를 송신하고 드론이 비행 항로에 따라 물품 접수 장치가 위치한 목적지로 비행한다.

드론은 목적지까지 비행한 후 물품 접수 장치상의 가이드 마크(예를 들어, 2차원 코드)를 검측하고 그 2차원 코드를 통하여 물품 접수 장치의 상방에 호버링하든가 또는 물품 접수 장치에 착륙한다. 여기서, 물품 접수 장치의 가이드 마크는 도형, 영상 등 일 수 있다.

드론이 가이드 마크에 따라 물품 접수 장치의 착륙 짐벌 고정점에 착륙하고 그 고정점을 통하여 드론의 바디를 물품 접수 장치에 고정시킨다. 그 고정점은 U형 홈일 수 있고, 드론의 착륙 짐벌을 고정시키는 동시에 드론을 U형 홈을 따라 종방향으로 일정 공간 이동시켜 드론 착륙시의 고장 허용율을 향상시킬 수 있다.

드론이 물품 접수 장치에 제2 잠금해제 키를 송신하고 물품 접수 장치는 자신에 저장된 제1 잠금해제 키와 드론의 제2 잠금해제 키와의 매칭을 수행하고 매칭에 성공한 후, 물품 접수 장치의 잠금해제 장치에 물품 접수 장치의 도어를 열도록 제어하도록 지시하고 도어를 열림상태로 제어한다.

물품 접수 장치가 드론으로 물품 배송 명령을 송신한다. 드론은 그 명령을 수신한 후, 물품 접수 장치에 물품을 배송한다. 잠금해제 매칭을 통하여 도어를 자동적으로 열어서 물품 접수 장치가 자동적으로 배송한 물품을 접수할 수 있다.

물품 접수 장치 내에는 물품을 배송할 때 파손되는 것을 방지하기 위하여 진동절감 장치가 설치된다.

물품 접수 장치가 물품을 접수한 후, 잠금해제 장치를 제어하여 도어를 닫고 도어를 잠금상태로 제어하며 스케줄링 장치에 도어를 닫는 명령을 송신한다.

물품 접수 장치는 진일보로 스케줄링 장치에 배송완료정보를 송신하고 이 배송완료정보에 근거하여 항공기의 스케줄링 상태 정보를 갱신한다. 스케줄링 장치는 배송완료정보를 사용자로 송신하고 사용자는 메시지, 메일 등을 통하여 배송완료정보를 수신하며 사용자는 접수자 및/또는 발송자일 수 있다. 스케줄링 상태 정보는 항공기가 비행 중이어서 새로운 물품 배송 스케줄링을 접수할 수 없다는 정보와, 물품 배송을 완료하여 새로운 물품 배송 스케줄링을 접수할 수 있다는 정보를 포함한다.

접수자는 배송완료정보를 수신한 후, NFC, 무선 주파수 등 식별 방식으로 물품 접수 장치를 열어서 물품을 가져간다.

현재의 배송 임무를 완성한 드론은 시작 위치로 되돌아갈 수 있고 스케줄링 장치의 명령에 따라 다음 목적지로 비행할 수도 있다.

다음 목적지로 비행하기 전에, 드론은 우선 현재의 전력량이 비행 수요를 만조시키는가를 검측하고 만족시키면 다음 목적지로 비행하고 만족시키지 않으면 귀항한다.

이 실시예에 의하면, 물품 접수 장치가 자동적으로 드론이 배송한 물품을 접수하고 스케줄링 장치가 사용자에게 물품을 가져가도록 통지하고 물품을 접수할 때 사람들이 드론의 착륙과 물품의 하역을 보조할 필요가 없고 사용자도 편리한 시간에 물품을 가져갈 수 있어, 기존 기술에 있어서 드론이 물품을 목적지에 배송한 후에 자동적으로 하역할 수 없는 문제를 해결하고 자동적으로 드론의 착륙을 가이드하여 드론이 하역한 물품을 접수하는 효과를 실현할 수 있다. 이와 동시에 물품을 배송할 경우, 비밀번호 매칭을 수행하여 물품의 안전을 보장할 수 있다. 동시에 드론이 하나 또는 다수의 목적지에 물품을 배송할 수 있고 물품 배송의 효율을 향상시킬 수 있다.

여기서, 도면의 흐름도에 도시한 단계를 예를 들어 한세트의 컴퓨터가 명령을 수행할 수 있는 컴퓨터 시스템에서 수행할 수 있고 또한, 흐름도에 논리적 순서를 나타내었지만 때로는 이와 다른 순서로 도시한 또는 설명한 단계를 수행할 수도 있다.

상기한 본 발명의 실시예의 번호는 쉽게 설명하기 위한 것으로 실시예의 우선순서를 나타내는 것이 아니다.

본 발명의 상기 실시예에 있어서, 각 실시예의 설명에서 모두 중점적으로 설명한 부분이 있는데 실시예에 있어서 상세하게 설명하지 않은 부분에 대하여서는 기타 실시예의 관련되는 부분의 설명을 참조할 수 있다.

본 출원의 몇몇 실시예에서 공개한 기술 내용을 기타 방식으로 실현할 수도 있다. 여기서, 이상에서 설명한 장치 실시예는 예시적인 것으로, 예를 들어 상기 유닛의 분할은 논리 기능에 따라 분할하였지만 실제로 실현함에 있어서 기타 방식으로 분할할 수도 있고 예를 들어 다수의 유닛 또는 부품을 결합하거나 또는 기타 시스템에 집성시킬 수도 있고, 또는 일부 특징을 무시하거나 수행하지 않을 수도 있다. 그리고 도시한 또는 검토한 서로 간의 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 일부 인터페이스, 유닛 또는 수단을 통하여 간접적으로 결합 또는 통신 연결될 수 있고 전기적 또는 기타 형태일 수도 있다.

상기 분리된 부품으로 설명한 유닛은 물리적으로 분리될 수도 있고 분리되지 않을 수도 있으며 유닛으로 나타낸 부품이 물리적 유닛일 수 있고 물리적 유닛이 아닐 수도 있으며, 즉, 하나의 위치에 설치될 수 있고 또는 다수의 유닛에 분리될 수도 있다. 실제 수요에 따라 그중의 일부 또는 모든 유닛을 선택하여 본 실시예의 기술방안을 실현하는 목적을 실현할 수도 있다.

그리고 본 발명의 각 실시예 중의 각 기능 유닛을 하나의 처리 유닛에 집성시킬 수 있고 각 유닛이 물리적으로 분리되어 있을 수 있으며 두 개 이상의 유닛을 하나의 유닛에 집성시킬 수도 있다. 상기 집성된 유닛을 하드웨어 형태로 실현할 수 있고 소프트웨어 형태로 실현할 수도 있다.

상기 집성된 유닛을 소프트웨어 기능 유닛 형태로 실현하여 독립된 제품으로 판매 또는 사용할 경우, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기억매체에 저장할 수 있다. 이로 하여 본 발명의 기술방안의 본질 또는 기존 기술에 공헌이 있는 부분 또는 기술방안의 전체 또는 일부를 소프트웨어 제품 형태로 나타낼 수 있고 그 컴퓨터 소프트웨어 제품은 기억매체에 저장되고 컴퓨터 기기(퍼스널 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등 할 수 있다)에 본 발명의 실시예에서 설명한 방법의 전체 또는 일부 단계를 수행시킬 수 있는 명령을 포함한다. 상기한 기억매체는 USB 메모리, 판독 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 순차 접근 메모리(RAM, Random Access Memory), 이동식 하드디스크, 자기 디스크 또는 광 디스크 등 각종 프로그램 코드를 저장할 수 있는 매체를 포함한다.

이상은 본 발명의 바람직한 실시형태이고 당업자는 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 상황에서 개선 또는 수정이 가능하고 이러한 개선 또는 수정은 본 발명의 보호범위에 포함된다.

Claims

물품 접수 장치로서,
박스;
상기 박스에 설치된 도어; 및
항공기와 잠금해제 매칭을 수행하고 잠금해제 매칭에 성공한 후 상기 도어를 열림상태로 제어하고 상기 항공기로 배송 명령을 송신하는 무선 통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 무선 통신수단이, 상기 박스가 배송된 물품을 접수한 후 상기 도어를 잠금상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 박스의 이용가능한 용적을 획득하고 상기 박스의 이용가능한 용적이 물품의 체적 이상인가를 판단하는 배송 판단수단과,
상기 박스의 이용가능한 용적이 상기 물품의 체적 이상이라고 판단된 경우, 상기 물품의 배송을 허락하는 지시 정보를 송신하는 배송 지시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 박스의 이용가능한 용적을 획득할 경우, 상기 박스 내에 물품이 있는가를 검측하는 용적 판단수단을 더 포함하고,
상기 박스에 물품이 있다고 검측된 경우, 상기 박스의 총 용적과 이미 차지한 용적에 근거하여 상기 박스의 남은 용적을 계산하고 상기 남은 용적을 상기 이용가능한 용적으로 하고,
상기 박스에 물품이 없다고 검측된 경우, 상기 박스의 총 용적을 상기 이용가능한 용적으로 하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 박스 내의 물품을 상기 박스 외부로 운송하는 운송 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 무선 통신수단과 상기 항공기의 잠금해제 매칭에 성공한 후 무선 통신수단의 제어 명령을 수신하여 상기 도어를 열도록 제어하고, 그리고/또는 상기 물품을 접수한 후 무선 통신수단의 제어 명령을 수신하여 상기 도어를 닫도록 제어하는 잠금해제 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 1에 있어서,
인터넷을 통하여 상기 항공기가 휴대한 제2 잠금해제 키와 잠금해제 매칭을 수행하기 위한 제1 잠금해제 키를 수신하는 인터넷 통신수단과,
상기 물품 접수 장치의 로컬에 상기 제1 잠금해제 키를 저장하는 키 저장수단과,
사전에 설정된 키 생성 알고리즘에 따라 상기 제1 잠금해제 키를 생성하는 키 생성수단 중의 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 박스에 설치되고 상기 항공기를 상기 박스 바로 위에 호버링 또는 착륙하도록 가이드하는 가이드 마크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 박스의 상면의 가장자리에 설치되고 상기 항공기의 착륙 짐벌을 고정시키기 위한 고정홈이 설치된 착륙 짐벌 고정점을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 박스 내에 설치되고 상기 물품이 상기 항공기로부터 낙하하여 파손되는 것을 방지하는 진동절감 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 장치.
물품을 배송하려는 항공기로부터 송신되는 배송 요구를 수신하는 단계;
제2 잠금해제 키를 휴대한 상기 배송 요구를 수신한 후, 물품 접수 장치의 제1 잠금해제 키를 획득하는 단계;
상기 제2 잠금해제 키가 상기 제1 잠금해제 키와 매칭되는가를 판단하는 단계;
상기 제2 잠금해제 키가 상기 제1 잠금해제 키에 매칭된 후, 상기 물품 접수 장치의 도어를 열림상태로 제어하는 단계; 및
상기 항공기로 배송 명령을 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 접수 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 항공기로 배송 명령을 송신한 후,
상기 항공기가 배송을 완성한 정보를 검측한 후, 상기 물품 접수 장치의 도어를 잠금상태로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 항공기로 배송 명령을 송신하기 전에,
상기 배송 대상 물품의 체적을 획득하는 단계와,
상기 물품 접수 장치의 이용가능한 용적을 획득하는 단계와,
상기 이용가능한 용적이 상기 체적 이상인가를 판단하는 단계와,
상기 이용가능한 용적이 상기 체적 이상이라고 판단된 경우, 상기 항공기로 배송 명령을 송신하기로 확정하는 단계을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 물품 접수 장치의 이용가능한 용적을 획득하는 단계가,
상기 물품 접수 장치에 물품이 있는가를 검측하는 단계와,
상기 물품 접수 장치에 물품이 있으면 상기 물품 접수 장치의 총 용적과 이미 차지한 용적에 근거하여 상기 물품 접수 장치의 남은 용적을 계산하여 상기 남은 용적을 상기 이용가능한 용적으로 하는 단계와,
상기 물품 접수 장치에 물품이 없으면 상기 물품 접수 장치의 총 용적을 상기 이용가능한 용적으로 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 항공기로 배송 명령을 송신한 후,
상기 물품 접수 장치 내의 물품 운송에 관한 지시 정보를 수신하는 단계와,
상기 지시 정보에 근거하여 상기 물품 접수 장치 내의 물품을 상기 물품 접수 장치 외로 운송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 잠금해제 키는,
인터넷을 통하여 수신한 잠금해제 키와,
상기 물품 접수 장치의 로컬에 저장된 잠금해제 키와,
사전에 설정된 키 생성 알고리즘에 따라 생성한 잠금해제 키중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 항공기로 배송 명령을 송신한 후,
사용자가 상기 물품 접수 장치의 도어를 연 지시 정보를 수신하는 단계와,
상기 지시 정보에 근거하여 상기 도어를 열림상태로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
물품 배송 방법으로서,
물품 접수 장치에 배송 요구를 송신하는 단계;
상기 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송 명령을 수신하는 단계로서, 상기 배송 명령은 물품 접수 장치의 제1 잠금해제 키와 제2 잠금해제 키의 매칭에 성공한 후에 상기 배송 요구에 응답하는 명령이고 상기 제2 잠금해제 키는 상기 배송 요구가 휴대한 잠금해제 키인, 상기 수신하는 단계; 및
상기 배송 명령에 근거하여 상기 물품 접수 장치에 물품을 배송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송 명령을 수신하기 전에,
상기 물품 접수 장치로부터 송신되는 상기 물품의 체적 조사를 요구하는 체적 조사 요구를 수신하는 단계와,
상기 체적 조사 요구에 응답하여 상기 물품의 체적을 상기 물품 접수 장치로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 물품 접수 장치에 배송 요구를 송신하기 전에,
상기 물품 접수를 기다리고 있는 물품 접수 장치의 위치 정보를 획득하는 단계와,
상기 위치 정보에 근거하여 상기 물품 접수 장치를 찾는 단계와,
상기 물품 접수 장치를 찾아낸 후, 상기 물품 접수 장치의 가이드 마크에 따라 찾아낸 물품 접수 장치에 착륙하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 방법.
청구항 20에 있어서,
상기 위치 정보에 근거하여 상기 물품 접수 장치를 찾는 단계가,
상기 위치 정보에 대응되는 물품 접수 장치로 비행하는 항로를 획득하는 단계와,
상기 항로에 따라 상기 물품 접수 장치로 비행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 방법.
청구항 19에 있어서,
상기 배송 명령에 근거하여 상기 물품 접수 장치에 물품을 배송한 후,
귀항 항로를 획득하고 상기 귀항 항로에 따라 귀항하는 단계, 또는
다음 배송 목적지로의 비행 항로를 획득하고 상기 비행 항로에 따라 상기 다음 배송 목적지로 비행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 방법.
청구항 22에 있어서,
상기 다음 배송 목적지로의 비행 항로를 획득하여 상기 비행 항로에 따라 상기 다음 배송 목적지로 비행하는 단계가,
상기 다음 배송 목적지로의 비행 항로를 획득하는 단계와,
상기 비행 항로에 근거하여 항공기가 현재 위치로부터 상기 다음 배송 목적지로 비행하는데 필요한 배터리 전력량을 계산하는 단계와,
상기 항공기의 현재의 남은 배터리 전력량을 획득하는 단계와,
상기 항공기의 현재의 남은 배터리 전력량이 상기 항공기가 현재 위치로부터 상기 다음 배송 목적지로 비행하는데 필요한 배터리 전력량을 초과하는가를 판단하는 단계와,
YES이면, 상기 비행 항로에 따라 상기 다음 배송 목적지로 비행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 방법.
물품 배송 시스템으로서,
물품을 운송하여 배송하는 항공기와,
상기 항공기와 통신하고 상기 항공기가 배송한 상기 물품을 접수하는 하나 또는 다수의 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항에 기재된 물품 접수 장치와,
상기 항공기 및 상기 물품 접수 장치와 통신하고 상기 항공기 및 상기 물품 접수 장치에 상기 물품 접수 장치를 잠금해제하기 위한 잠금해제 키를 송신하는 스케줄링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 시스템.
청구항 24에 있어서,
상기 스케줄링 장치는 바람직하게는, 상기 물품 접수 장치로부터 송신되는 배송완료정보를 수신하고 당해 배송완료정보에 근거하여 항공기의 스케줄링 상태 정보를 갱신하며, 여기서, 상기 배송완료정보는 상기 물품 접수 장치가 상기 물품을 접수한 후에 송신한 정보인 것을 특징으로 하는 물품 배송 시스템.
청구항 25에 있어서,
상기 스케줄링 장치는 바람직하게는, 상기 배송완료정보를 물품의 발송자 및/또는 접수자로 송신하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 시스템.