CN105527973A - 无人机自动降落系统 - Google Patents

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范简华
崔浩
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种无人机自动降落系统，包括：摄像模块和主控制模块，所述摄像头与图像识别模块相连通，所述图像识别模块上分别连接有图像预设模块和图像临时存储模块，所述图像预设模块和图像临时存储模块分别与图像对比模块相连通，所述图像对比模块对比图像预设模块和图像临时存储模块的数据，并将对比数据发送至主控制模块，所述主控制模块接受图像对比模块的数据并根据数据控制无人机飞行状态。通过上述方式，本发明无人机自动降落系统，能够实现无人机自动降落，降落位置准确，安全可靠，使用方便。

Description

无人机自动降落系统
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机自动降落系统。
背景技术
现今二维码被广泛使用，无人机也有待投入到运输行业中，传统无人机降落需要手动操作或者定点，都稍显复杂，若无人机会自行判断并降落将会大大节约人力成本。传统无人机降落需要手动精准操作才能稳定匀速落在地面，并且着陆点不一定会在指定位置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机自动降落系统，能够实现无人机自动降落，降落位置准确，安全可靠，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机自动降落系统，包括：摄像模块和主控制模块，所述摄像头与图像识别模块相连通，所述图像识别模块上分别连接有图像预设模块和图像临时存储模块，所述图像预设模块和图像临时存储模块分别与图像对比模块相连通，所述图像对比模块对比图像预设模块和图像临时存储模块的数据，并将对比数据发送至主控制模块，所述主控制模块接受图像对比模块的数据并根据数据控制无人机飞行状态。
在本发明一个较佳实施例中，所述图像预设模块通过摄像模块保存预先设定的图像信息，所述图像临时存储模块保存摄像模块临时识别的图像信息。
在本发明一个较佳实施例中，所述图像对比模块对比图像预设模块和图像临时存储模块的数据，并将对比结果发送至主控制模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述主控制模块接受述图像对比模块的数据，当图像预设模块和图像临时存储模块中信息相对应，则主控制模块控制无人机降落，当图像预设模块和图像临时存储模块中信息不对应，主控制模块继续控制无人机飞行。
在本发明一个较佳实施例中，所述图像识别模块用于识别二维码和条形码。
本发明的有益效果是：本发明无人机自动降落系统，能够实现无人机自动降落，降落位置准确，安全可靠，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明无人机自动降落系统一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种无人机自动降落系统，包括：摄像模块和主控制模块，所述摄像头与图像识别模块相连通，所述图像识别模块上分别连接有图像预设模块和图像临时存储模块，所述图像预设模块和图像临时存储模块分别与图像对比模块相连通，所述图像对比模块对比图像预设模块和图像临时存储模块的数据，并将对比数据发送至主控制模块，所述主控制模块接受图像对比模块的数据并根据数据控制无人机飞行状态。
另外，所述图像预设模块通过摄像模块保存预先设定的图像信息，所述图像临时存储模块保存摄像模块临时识别的图像信息。
另外，所述图像对比模块对比图像预设模块和图像临时存储模块的数据，并将对比结果发送至主控制模块。
另外，所述主控制模块接受述图像对比模块的数据，当图像预设模块和图像临时存储模块中信息相对应，则主控制模块控制无人机降落，当图像预设模块和图像临时存储模块中信息不对应，主控制模块继续控制无人机飞行。
另外，所述图像识别模块用于识别二维码和条形码。
本发明无人机自动降落系统具体工作原理如下：通过摄像模块扫描事先设好的二维码或者条形码，通过图像识别模块识别，然后将图像数据发送至图像预设模块。无人机飞行，然后扫面设于地面上的二维码或者条形码，通过图像识别模块识别，然后将图像数据发送至图像临时存储模块，图像对比模块将图像临时存储模块中的图像数据和图像预设模块的图像数据对比，如果两者相一致，这主控制程序控制无人机降落至地面上设有二维码和条形码的位置上，若不一致，则无人机不降落。
区别于现有技术，本发明无人机自动降落系统，能够实现无人机自动降落，降落位置准确，安全可靠，使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机自动降落系统，其特征在于，包括：摄像模块和主控制模块，所述摄像头与图像识别模块相连通，所述图像识别模块上分别连接有图像预设模块和图像临时存储模块，所述图像预设模块和图像临时存储模块分别与图像对比模块相连通，所述图像对比模块对比图像预设模块和图像临时存储模块的数据，并将对比数据发送至主控制模块，所述主控制模块接受图像对比模块的数据并根据数据控制无人机飞行状态。
2.根据权利要求1所述的无人机自动降落系统，其特征在于，所述图像预设模块通过摄像模块保存预先设定的图像信息，所述图像临时存储模块保存摄像模块临时识别的图像信息。
3.根据权利要求2所述的无人机自动降落系统，其特征在于，所述图像对比模块对比图像预设模块和图像临时存储模块的数据，并将对比结果发送至主控制模块。
4.根据权利要求3所述的无人机自动降落系统，其特征在于，所述主控制模块接受述图像对比模块的数据，当图像预设模块和图像临时存储模块中信息相对应，则主控制模块控制无人机降落，当图像预设模块和图像临时存储模块中信息不对应，主控制模块继续控制无人机飞行。
5.根据权利要求1-4任一所述的无人机自动降落系统，其特征在于，所述图像识别模块用于识别二维码和条形码。
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