CN207965958U - 基于图像识别的餐厅自动结账装置 - Google Patents

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董霄剑
曾洪庆
姚明
钱超超
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Shaanxi Wei Jing Robot Technology Co Ltd
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Shaanxi Wei Jing Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种基于图像识别的餐厅自动结账装置,包括:处理器、显示器、第一单目摄像头或第一双目摄像头、第二单目摄像头或第二双目摄像头,其中,显示器设置在结账台上并朝向点餐顾客,第一单目摄像头或第一双目摄像头设置显示器一侧或显示器下方;第二单目摄像头或第二双目摄像头设置在显示器上;第一单目摄像头或第一双目摄像头与处理器相连接,将所获取的当前餐盘图像发送给处理器,处理器对当前餐盘图像进行识别得到各菜盘对应的价格并汇总得到当前顾客的消费总额,并将各菜盘对应的价格和总价发送显示器进行显示;第二单目摄像头或第二双目摄像头与处理器相连接,将所获取的当前顾客面部图像发送给处理器。

Description

基于图像识别的餐厅自动结账装置
技术领域
本实用新型涉及餐厅智能化领域,具体而言,涉及一种基于图像识别的餐厅自动结账装置。
背景技术
随着机器识别技术的发展,目前很多领域都应用到了机器视觉认知。传统的机器识别包括机器臂定位、智能车辆导航、规避障碍物、甚至人脸识别、指纹识别等等。然而,所有目前的机器识别系统都存在一个不可避免的缺陷,就是识别速度慢,误差率较高。
当前,随着人民生活水平日益提高,饮食消费观念也逐步改变,外出就餐更趋经常化,选择性增强,对消费质量要求不断提高,市场消费大众性和基本需求性特点表现的更加充分。由于传统的人工计费方式费时费力,不便于管理,结账速度慢,出错概率高又容易造成人群的拥堵。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于图像识别的餐厅自动结账装置,用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
本实用新型提供一种基于图像识别的餐厅自动结账装置,包括:处理器、显示器、第一单目摄像头或第一双目摄像头、第二单目摄像头或第二双目摄像头,其中,所述显示器设置在结账台上并朝向点餐顾客,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头设置所述显示器一侧或所述显示器下方,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头朝向下方设置以获取当前餐盘图像;所述第二单目摄像头或第二双目摄像头设置在所述显示器上用以获取当前顾客的面部图像;
所述第一单目摄像头或第一双目摄像头与所述处理器相连接,将所获取的当前餐盘图像发送给所述处理器,所述处理器对当前餐盘图像进行识别得到各菜盘对应的价格并汇总得到当前顾客的消费总额,并将各菜盘对应的价格和总价发送所述显示器进行显示;
所述第二单目摄像头或第二双目摄像头与所述处理器相连接,将所获取的当前顾客面部图像发送给所述处理器,所述处理器对当前顾客面部图像进行识别并根据识别结果查询到其预先绑定的账户信息,将所述账户信息发送至所述显示器进行显示。
进一步地,所述显示器上设置有用于接受当前顾客确认结账的按键或按钮。
进一步地,所述显示器上还设置有与所述处理器相连接的红外感应模块,所述处理器接收到所述红外感应模块检测到有顾客时启动所述第一单目摄像头或第一双目摄像头以及所述第二单目摄像头或第二双目摄像头采集图像。
进一步地,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头下方还设置有风扇。
进一步地,所述风扇的数目为2个。
进一步地,所述风扇的送风方向与所述第一单目摄像头或第一双目摄像头方向不在同一个方向上。
本实用新型实现了以下有益效果:
本实用新型针对使用不同形状、尺寸、颜色的餐碟盛放不同价格菜品的食堂或餐厅,可实现客户点餐餐盘的自动图像拍摄,可对餐盘图像自动识别并自动计算餐盘所含菜品的总价,以及根据当前顾客的面部图像识别出预先预先绑定的顾客账户信息,并将单价、数量、总价以及结算账户呈现在显示装置上,因而可以用最准确、高效的特征识别技术来对目标物体进行识别定位,具有非常广阔的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例的基于图像识别的餐厅自动结账装置示意图;
图2为本实用新型另一个实施例的基于图像识别的餐厅自动结账装置示意图。
附图标记说明:显示器10、第一单目摄像头或第一双目摄像头20、第二单目摄像头或第二双目摄像头30、风扇-40。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型一个实施例的基于图像识别的餐厅自动结账装置,包括:处理器(图中未示出)、显示器10、第一单目摄像头或第一双目摄像头20、第二单目摄像头或第二双目摄像头30,其中,所述显示器设置在结账台上并朝向点餐顾客,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头设置所述显示器一侧或所述显示器下方,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头朝向下方设置以获取当前餐盘图像;所述第二单目摄像头或第二双目摄像头设置在所述显示器上用以获取当前顾客的面部图像;
所述第一单目摄像头或第一双目摄像头与所述处理器相连接,将所获取的当前餐盘图像发送给所述处理器,所述处理器对当前餐盘图像进行识别得到各菜盘对应的价格并汇总得到当前顾客的消费总额,并将各菜盘对应的价格和总价发送所述显示器进行显示;
所述第二单目摄像头或第二双目摄像头与所述处理器相连接,将所获取的当前顾客面部图像发送给所述处理器,所述处理器对当前顾客面部图像进行识别并根据识别结果查询到其预先绑定的账户信息,将所述账户信息发送至所述显示器进行显示。
进一步地,所述显示器上设置有用于接受当前顾客确认结账的按键或按钮。
进一步地,所述显示器上还设置有与所述处理器相连接的红外感应模块,所述处理器接收到所述红外感应模块检测到有顾客时启动所述第一单目摄像头或第一双目摄像头以及所述第二单目摄像头或第二双目摄像头采集图像。
进一步地,如图2所示,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头下方还设置有风扇40,用于将餐盘散发的蒸汽吹开,避免蒸汽凝结在摄像头上影响图像的质量。
进一步地,所述风扇的数目为2个,尤其是对摄像头为双目摄像头的情况会有更好的效果。
进一步地,所述风扇的送风方向与所述第一单目摄像头或第一双目摄像头方向不在同一个方向上,例如垂直或近似垂直,避免蒸汽继续上升。
本实用新型实现了以下有益效果:
本实用新型针对使用不同形状、尺寸、颜色的餐碟盛放不同价格菜品的食堂或餐厅,可实现客户点餐餐盘的自动图像拍摄,可对餐盘图像自动识别并自动计算餐盘所含菜品的总价,以及根据当前顾客的面部图像识别出预先预先绑定的顾客账户信息,并将单价、数量、总价以及结算账户呈现在显示装置上,因而可以用最准确、高效的特征识别技术来对目标物体进行识别定位,具有非常广阔的应用前景。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下,可做出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的餐厅自动结账装置,其特征在于,包括:处理器、显示器、第一单目摄像头或第一双目摄像头、第二单目摄像头或第二双目摄像头,其中,所述显示器设置在结账台上并朝向点餐顾客,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头设置所述显示器一侧或所述显示器下方,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头朝向下方设置以获取当前餐盘图像;所述第二单目摄像头或第二双目摄像头设置在所述显示器上用以获取当前顾客的面部图像;
所述第一单目摄像头或第一双目摄像头与所述处理器相连接,将所获取的当前餐盘图像发送给所述处理器,所述处理器对当前餐盘图像进行识别得到各菜盘对应的价格并汇总得到当前顾客的消费总额,并将各菜盘对应的价格和总价发送所述显示器进行显示;
所述第二单目摄像头或第二双目摄像头与所述处理器相连接,将所获取的当前顾客面部图像发送给所述处理器,所述处理器对当前顾客面部图像进行识别并根据识别结果查询到其预先绑定的账户信息,将所述账户信息发送至所述显示器进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的餐厅自动结账装置,其特征在于,所述显示器上设置有用于接受当前顾客确认结账的按键或按钮。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的餐厅自动结账装置,其特征在于,所述显示器上还设置有与所述处理器相连接的红外感应模块,所述处理器接收到所述红外感应模块检测到有顾客时启动所述第一单目摄像头或第一双目摄像头以及所述第二单目摄像头或第二双目摄像头采集图像。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的餐厅自动结账装置,其特征在于,所述第一单目摄像头或第一双目摄像头下方还设置有风扇。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的餐厅自动结账装置,其特征在于,所述风扇的数目为2个。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的餐厅自动结账装置,其特征在于,所述风扇的送风方向与所述第一单目摄像头或第一双目摄像头方向不在同一个方向上。
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