KR20170057069A - 화상 형성 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

화상 형성 장치는 미리 정해진 방향으로 이동하는 전사 벨트; 상기 전사 벨트에 토너 이미지를 각각 생성하는 복수의 화상 생성기; 상기 복수의 화상 생성기 각각이 토너 이미지를 생성하도록 상기 복수의 화상 생성기 각각에 화상 생성 신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 화상 생성기에 의하여 생성된 복수의 토너 이미지는 상기 전사 벨트 상에 서로 나란하게 배치되며, 상기 복수의 토너 이미지의 배치 순서는 상기 복수의 화상 생성기의 배치 순서와 동일할 수 있다.

Description

화상 형성 장치 및 그 제어 방법{IMAGE FORMING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
게시된 발명은 화상 형성 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 농도 순환 제어 또는 자동 색상 정렬을 수행하는 화상 형성 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.
일반적으로 프린터, 복사기, 팩시밀리 등의 화상 형성 장치는 대전된 감광 드럼 상에 화상 정보를 노광 모듈에 의해 조사함으로 정전 잠상을 생성하고, 토너를 이용하여 정전 잠상을 현상한다. 이후, 화상 형성 장치는 인쇄 매체 위에 토너 이미지를 전사하고 정착시킴으로써 인쇄 매체에 이미지를 형성할 수 있다.
이때, 화상 형성 장치는 컬러 이미지를 생성하기 위하여 노란색 이미지, 진홍색 이미지, 청록색 이미지 및 검정색 이미지를 순차적으로 생성하고, 이들을 조합하여 컬러 이미지를 생성한다.
또한, 화상 형성 장치는 보다 선명하고 정확한 이미지를 생성하기 위하여 농도 순환 제어(Tone Recursive Control: TRC)와 자동 색상 정렬(Auto Color Registration: ACR)를 수행할 수 있다.
그러나, 종래 화상 형성 장치는 농도 순환 제어 또는 자동 색상 정렬을 위하여 노란색 테스트 패턴, 진홍색 테스트 패턴, 청록색 테스트 패턴 및 검정색 테스트 패턴을 순차적으로 생성함으로 인하여, 농도 순환 제어 또는 자동 색상 정렬의 수행 시간이 길었다.
게시된 발명의 일 측면은 농도 순환 제어 또는 자동 색상 정렬의 수행 시간을 최소화하는 화상 형성 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
게시된 발명의 일 측면에 따른 화상 형성 장치는 미리 정해진 방향으로 이동하는 전사 벨트; 상기 전사 벨트에 토너 이미지를 각각 생성하는 복수의 화상 생성기; 상기 복수의 화상 생성기 각각이 토너 이미지를 생성하도록 상기 복수의 화상 생성기 각각에 화상 생성 신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 화상 생성기에 의하여 생성된 복수의 토너 이미지는 상기 전사 벨트 상에 서로 나란하게 배치되며, 상기 복수의 토너 이미지의 배치 순서는 상기 복수의 화상 생성기의 배치 순서와 동일할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 토너 이미지 각각은 농도 레벨에 따라 복수의 이미지 영역으로 구획될 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 화상 형성 장치는 상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 토너 이미지로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 광학 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 반사 광의 세기를 기초로 상기 복수의 화상 생성기가 생성하는 토너 이미지의 농도를 제어할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 토너 이미지 각각은 적어도 하나의 수평 바 및 적어도 하나의 슬래시 바를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 화상 형성 장치는 상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 토너 이미지로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 광학 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 반사 광의 패턴을 기초로 상기 복수의 화상 생성기가 각각 생성하는 복수의 토너 이미지를 정렬시킬 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 복수의 화상 생성기로 동시에 상기 화상 생성 신호를 출력할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 화상 생성기로 동시에 출력된 상기 화상 생성 신호에 의하여 생성된 토너 이미지의 길이는 상기 복수의 화상 생성기 사이의 거리와 같거나 작을 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 화상 생성기 각각은, 감광 드럼; 상기 감광 드럼에 정전 잠상이 생성되도록 상기 감광 드럼에 광을 발신하는 노광기; 상기 감광 드럼에 토너 이미지가 생성되도록 상기 정전 잠상을 현상하는 현상기를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 화상 생성기에 포함된 노광기 각각은 동일한 정전 잠상을 생성하기 위하여 동시에 광의 발신을 개시할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 화상 생성기에 포함된 현상기 각각은 동일한 토너 이미지를 생성하기 위하여 동시에 정전 잠상을 현상할 수 있다.
게시된 발명의 일 측면에 따른 화상 형성 장치의 제어 방법은 전사 벨트 상에 토너 이미지를 각각 생성하는 복수의 화상 생성기를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 복수의 화상 생성기에 화상 생성 신호를 제공하는 과정; 상기 화상 생성 신호에 따라 상기 전사 벨트 상에 복수의 토너 이미지를 생성하는 과정; 상기 상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 토너 이미지로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 과정; 및 상기 감지된 반사 광에 따라 상기 복수의 토너 이미지의 농도 제어 및 상기 복수의 이미지의 정렬 중에 적어도 하나를 수행하는 과정을 포함하고, 상기 복수의 토너 이미지는 상기 전사 벨트 상에 서로 나란하게 배치되며, 상기 복수의 토너 이미지의 배치 순서는 상기 복수의 화상 생성기의 배치 순서와 동일할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 토너 이미지 각각은 농도 레벨에 따라 복수의 이미지 영역으로 구획될 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 토너 이미지 각각은 적어도 하나의 수평 바 및 적어도 하나의 슬래시 바를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 복수의 화상 생성기로 화상 생성 신호를 제공하는 과정은, 상기 복수의 화상 생성기로 화상 생성 신호를 동시에 제공하는 과정을 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 전사 벨트 상에 복수의 토너 이미지를 생성하는 과정은, 상기 전사 벨트 상에 복수의 토너 이미지를 동시에 생성하는 과정을 포함할 수 있다.
게시된 발명의 다른 일 측면에 따른 화상 형성 장치는 복수의 감광 드럼; 상기 복수의 감광 드럼 각각의 외주면에 정전 잠상이 생성되도록 상기 복수의 감광 드럼 각각에 광을 발신하는 복수의 노광기; 상기 복수의 감광 드럼 각각의 외주면에 토너 이미지가 생성되도록 상기 복수의 감광 드럼 각각의 정전 잠상을 현상하는 복수의 현상 롤러; 및 상기 복수의 감광 드럼의 외주면에 생성된 복수의 토너 이미지가 전사되는 전사 벨트를 포함하고, 상기 복수의 노광기는 미리 정해진 테스트 데이터에 따라 동시에 광을 발신할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 테스트 데이터에 따라 생성된 복수의 테스트 패턴은 상기 전사 벨트 상에 서로 나란하게 배치되며, 상기 복수의 테스트 패턴의 배치 순서는 상기 복수의 감광 드럼의 배치 순서와 동일할 수 있다.
실시 형태에 따라 미리 정해진 조건이 만족되면, 상기 복수의 노광기에 화상 생성 신호를 동시에 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 화상 형성 장치는 상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 테스트 패턴으로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 광학 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 반사 광의 세기를 기초로 상기 복수의 노광기 및 상기 복수의 현상기에 의하여 생성되는 토너 이미지의 농도를 제어할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 화상 형성 장치는 상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 테스트 패턴으로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 광학 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 반사 광의 패턴을 기초로 상기 복수의 노광기 및 상기 복수의 현상기에 의하여 생성되는 복수의 토너 이미지를 정렬시킬 수 있다.
게시된 발명의 일 측면에 따르면, 농도 순환 제어 또는 자동 색상 정렬의 수행 시간을 최소화하는 화상 형성 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 제어 구성을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 측-단면을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치에 포함된 화상 생성 모듈 및 감지부를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치에 포함된 화상 생성 모듈의 화상 생성 과정을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 화상 형성 방법을 도시한다.
도 7은 도 6에 도시된 화상 형성 방법에 따라 이미지 데이터를 획득하는 것을 도시한다.
도 8 내지 도 11은 도 6에 도시된 화상 형성 방법에 따라 토너 이미지를 생성하는 것을 도시한다.
도 12는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 농도 순환 제어 방법을 도시한다.
도 13은 도 12에 도시된 농도 순환 제어 방법에 따라 테스트 패턴을 획득하는 것을 도시한다.
도 14는 도 12에 도시된 농도 순환 제어 방법에 따라 테스트 패턴을 생성하는 것을 도시한다.
도 15은 도 12에 도시된 농도 순환 제어 방법에 따라 생성된 테스트 패턴의 일 예를 도시한다.
도 16은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 자동 색상 정렬 방법을 도시한다.
도 17은 도 16에 도시된 자동 색상 정렬 방법에 따라 테스트 패턴을 획득하는 것을 도시한다.
도 18는 도 16에 도시된 자동 색상 정렬 방법에 따라 테스트 패턴을 생성하는 것을 도시한다.
도 19는 도 16에 도시된 자동 색상 정렬 방법에 따라 생성된 테스트 패턴의 일 예를 도시한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 게시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 게시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.
예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합이 존재함을 표현하고자 하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합의 추가적인 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위하여 사용되며, 상기 하나의 구성요소들을 한정하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 게시된 발명의 일 실시예가 상세하게 설명된다. 첨부된 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 외관을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 제어 구성을 도시한다. 또한, 도 3은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 측-단면을 도시한다.
화상 형성 장치(1)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 인쇄 매체(P)에 형성할 수 있다. 여기서, 문서(D)는 표면에 문자, 그림 등의 이미지가 형성된 종이, 필름, 천(cloth) 등을 의미하며, 인쇄 매체(P)는 표면에 문자, 그림 등의 이미지를 형성할 수 있는 종이, 필름, 천(cloth) 등을 의미한다.
화상 형성 장치(1)의 대표적인 예로, 통신을 통하여 수신된 이미지를 인쇄 매체(P)에 인쇄하는 인쇄기가 있다. 그러나, 화상 형성 장치(1)는 인쇄기에 한정되지 않으며, 문서(D) 표면의 형성된 이미지를 획득하여 인쇄 매체(P)에 인쇄하는 복사기, 문서(D) 표면에 형성된 이미지를 획득하여 저장하는 스캐너, 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 통신을 통하여 전송하거나 통신을 통하여 수신된 이미지를 인쇄하는 팩시밀리, 앞서 설명된 인쇄기, 복사기, 스캐너, 팩시밀리의 기능을 모두 수행할 수 있는 복합기(multifunction device)일 수 있다.
도 1, 도 2 및 도 3과 함께, 화상 형성 장치(1)의 구성이 설명된다.
도 1에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1)는 외관상으로 본체(2)와 본체(2)의 상면을 덮는 플랫베드 커버(flatbed cover) (3)를 포함할 수 있다.
본체(2)는 화상 형성 장치(1)의 외관을 형성하고, 아래에서 설명하는 화상 형성 장치(1)의 주요한 구성을 수용하고 보호할 수 있다.
본체(2)의 하부에는 인쇄 매체(P)를 저장하는 급지함(2a)이 마련되고, 이미지가 형성된 인쇄 매체(P)가 배출되는 배지대(2b)가 마련될 수 있다.
또한, 본체(2)의 상면에는 화상 형성 장치(1)가 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득할 수 있도록 투명한 재질로 구성되는 플랫베드(flatbed) (2c)가 마련될 수 있으며, 투명한 플랫베드(2c)의 아래에는 투명한 플랫베드(2c)를 통과하여 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 이미지 센서가 마련될 수 있다.
플랫베드 커버(3)는 플랫베드(2c)가 외광에 노출되지 않도록 하며, 이미지가 형성된 문서(D)를 자동으로 이송하는 자동 문서 공급기(Automatic Document Feeder, ADF)를 포함할 수 있다. 또한, 플랫베드 커버(3)에는 문서(D)가 배치되는 급지대(3a)와 문서(D)가 배출되는 배지대(3b)가 마련될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1)는 기능상으로 화상 획득부(10), 유저 인터페이스(40), 저장부(50), 통신부(70), 화상 형성부(60), 감지부(80), 화상 처리부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.
화상 획득부(10)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하고, 획득된 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 출력할 수 있다.
이러한, 화성 획득부(10)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 획득하는 화상 획득 모듈(11), 문서(D)를 이송하는 문서 이송 모듈(12), 화상 획득 모듈(11)을 이동시키는 센서 이동 모듈(13)을 포함할 수 있다.
화상 획득 모듈(11)은 일렬로 배치된 복수의 발광 소자(예를 들어, 포토 다이오드 등)와 일렬로 배치된 복수의 광 검출 소자(예를 들어, 포토 센서 등)를 포함할 수 있다. 이처럼, 일렬로 배치된 복수의 광 검출기는 1차원 이미지를 획득할 수 있으므로 통상 "리니어 이미지 센서"라 한다.
리니어 이미지 센서를 이용하여 문서(D)의 표면에 형성된 이미지는 2차원 이미지를 획득하기 위하여, 화상 형성 장치(1)는 화상 획득 모듈(11)을 이동시키거나 문서(D)를 이송할 수 있다.
예를 들어, 문서(D)가 플랫베드(2c)에 놓여진 경우, 화상 형성 장치(1)는 센서 이동 모듈(13)을 이용하여 화상 획득 모듈(11)를 이동시키고, 화상 획득 모듈(11)이 이동하는 동안 문서(D)의 이미지를 획득하도록 화상 획득 모듈(11)을 제어할 수 있다.
또한, 문서(D)가 플랫베드 커버(3)의 급지대(3a)에 놓여진 경우, 화상 형성 장치(1)는 문서 이송 모듈(14)를 이용하여 문서(D)를 이송하고, 문서(D)가 이동되는 동안 문서(D)의 이미지를 획득하도록 화상 획득 모듈(11)을 제어할 수 있다.
문서 이송 모듈(12)은 플랫베드 커버(3)의 급지대(3a)에 놓여진 문서(D)를 이송 경로를 따라 배지대(3b)까지 이송하며, 플랫베드 커버(3)의 급지대(3a)에 놓여진 문서(D)를 픽업하는 픽업 롤러(12a) 및 픽업된 문서(D)를 배지대(3b)까지 이송하는 이송 롤러(12b)를 포함할 수 있다. 이때, 문서 이송 모듈(12)은 화상 획득 모듈(11)에 포함된 수광 소자가 배열된 방향과 수직한 방향으로 문서(D)를 이송할 수 있다.
센서 이동 모듈(13)은 플랫베드(2c)에 놓여진 문서(D)의 2차원 이미지를 획득할 수 있도록 화상 획득 모듈(11)을 이동시킬 수 있다. 센서 이동 모듈(13)은 화상 획득 모듈(11)의 이송을 안내하는 가이드 바 및 화상 획득 모듈(11)을 이동시키는 이동 모터를 포함할 수 있다. 이때, 센서 이동 모듈(13)은 화상 획득 모듈(11)에 포함된 수광 소자가 배열된 방향과 수직한 방향으로 화상 획득 모듈(11)을 이동시킬 수 있다.
유저 인터페이스(40)는 사용자와 상호 작용할 수 있다.
예를 들어, 유저 인터페이스(40)는 사용자로부터 화상 형성 장치(1)가 문서(D)에 형성된 이미지를 컬러/모노로 획득하기 위한 컬러/모노 설정, 문서(D)에 형성된 이미지를 획득하기 위한 해상도 설정 등의 입력을 수신할 수 있다.
또한, 유저 인터페이스(40)는 사용자가 입력한 설정값, 화상 형성 장치(1)의 동작 상태 등을 표시할 수 있다.
이러한 유저 인터페이스(40)는 사용자로부터 미리 정해진 사용자 입력을 수신하는 복수의 버튼(41) 및 각종 정보를 표시하는 디스플레이(42)를 포함할 수 있다.
저장부(50)는 화상 형성 장치(1)을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터, 사용자 입력에 따라 다양한 기능을 수행하는 다양한 어플리케이션 프로그램 및 어플리케이션 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 저장부(50)는 화상 형성 장치(1)에 포함된 구성 및 자원(소프트웨어 및 하드웨어)를 관리하는 OS (operating system) 프로그램, 문서(D)의 이미지를 표시하는 이미지 재생 프로그램 등을 저장할 수 있다.
특히, 저장부(50)는 농도 순환 제어(Tone Recursive Control: TRC)를 위한 테스트 패턴 또는 자동 색상 정렬(Auto Color Registration: ACR)을 위한 테스트 패턴을 저장할 수 있다.
저장부(50)는 전원이 차단되더라도 프로그램 또는 데이터가 손실되지 않는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장부(50)는 자기 디스크 드라이브(Hard Disk Drive) (51) 또는 반도체 소자 드라이브(Solid State Drive) (52) 등을 포함할 수 있다.
통신부(70)는 외부 장치와 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 통신부(70)는 사용자의 데스크 탑 단말기로부터 이미지 데이터를 수신하거나, 사용자의 휴대용 단말기로부터 이미지 데이터를 수신할 수 있다.
통신부(70)는 전선을 이용하여 유선으로 외부 장치와 데이터를 주고받는 유선 통신 모듈(71) 및 전파를 이용하여 무선으로 외부 장치와 데이터를 주고받는 무선 통신 모듈(72)을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈(71)은 이더넷 (Ethernet™) 모듈, 토큰링 (token ring) 모듈, USB (Universal Serial Bus) 통신 모듈, DSL (digital subscriber line) 모듈, PPP (Point-to-Point Protocol) 모듈 등을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈(72)은 와이파이 (Wi-Fi™) 모듈, 블루투스 (Bluetooth™) 모듈, 지그비 (ZigBee) 모듈, NFC (Near Field Communication) 모듈 등을 포함할 수 있다.
화상 형성부(60)는 이미지 데이터에 따라 화상을 인쇄 매체(P)에 형성할 수 있다. 구체적으로, 화상 형성부(60)는 급지함(2a)에 수납된 인쇄 매체(P)를 픽업하고, 픽업된 인쇄 매체(P)에 이미지를 형성하고, 이미지가 형성된 인쇄 매체(P)를 배지대(2b)로 배출할 수 있다.
이러한 화상 형성부(60)는 매체 이송 모듈(61), 화상 형성 모듈(62), 정착 모듈(63)을 포함할 수 있다.
매체 이송 모듈(61)은 용지함(2a)로부터 인쇄 매체(P)를 이송 경로를 따라 배지대(2b)까지 이송하면, 용지함(2a)의 인쇄 매체(P)를 픽업하는 픽업 롤러(61a) 및 픽업된 인쇄 매체(P)를 배지대(2b)까지 이송하는 이송 롤러(61b)를 포함할 수 있다.
화상 형성 모듈(62)은 이미지 데이터에 대응하는 이미지를 생성하고, 생성된 이미지를 인쇄 매체(P)에 전사할 수 있다. 구체적으로, 화상 형성 모듈(62)은 1차원 이미지를 연속적으로 생성하고, 생성된 1차원 이미지를 차례로 인쇄 매체(P)에 전사할 수 있다. 그 결과, 인쇄 매체(P)는 이미지 데이터에 대응하는 2차원 이미지가 형성된다.
또한, 화상 형성 모듈(62)은 다양한 색상의 컬러 이미지를 생성하기 위하여 기본 색상을 갖는 복수의 이미지를 생성하고, 복수의 이미지를 혼합할 수 있다.
예를 들어, 노란색(yellow), 진홍색(magenta) 및 청록색(cyan)은 색의 3원색으로 널리 알려져 있으며, 노란색(yellow), 진홍색(magenta) 및 청록색(cyan)을 다양한 비율로 혼합하면 다양한 색상이 구현될 수 있다.
따라서, 화상 형성 모듈(62)은 노란색(yellow) 이미지, 진홍색(magenta) 이미지, 청록색(cyan) 이미지 및 검정색(black) 이지미를 각각 생성하고, 노란색(yellow) 이미지, 진홍색(magenta) 이미지, 청록색(cyan) 이미지 및 검정색(black) 이지미를 혼합할 수 있다.
화상 형성 모듈(62)의 구성은 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
정착 모듈(63)은 인쇄 매체(P)에 전사된 토너 이미지를 열과 압력을 통하여 인쇄 매체(P)에 정착시킨다. 정착 모듈(63)은 토너 이미지가 전사된 인쇄 매체(P)를 가열하는 가열 롤러(63a) 및 토너 이미지가 전사된 인쇄 매체(P)를 가압하는 가압 롤러(63b)를 포함할 수 있다.
이처럼, 화상 형성부(60)는 인쇄 매체(P)가 이송되는 동안 1차원 이미지를 차례로 인쇄 매체(P)에 형성함으로써 인쇄 매체(P)에 2차원 이미지를 형성할 수 있다.
감지부(80)는 화상 형성 모듈(62)에 의하여 생성된 토너 이미지와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 감지부(80)는 토너 이미지를 형성하는 토너의 농도를 감지하거나, 토너 이미지의 패턴을 감지할 수 있다.
이러한 감지부(80)는 토너 이미지를 형성하는 토너의 농도를 감지하고 감지된 토너 이미지의 농도에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 제1 감지 모듈(81), 토너 이미지의 패턴을 감지하고 감지된 패턴에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 제2 감지 모듈(82)을 포함할 수 있다.
감지부(80)의 구성은 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
화상 처리부(20)는 화상 획득부(10)에 의하여 획득된 이미지 또는 통신부(70)를 통하여 수신된 이미지를 분석하고 처리할 수 있다. 또한, 화상 처리부(20)는 인쇄 매체(P)에 형성될 이미지를 화상 형성부(60)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 화상 처리부(20)는 화상 획득부(10)에 의하여 획득된 이미지 또는 통신부(70)를 통하여 수신된 이미지를 검정색 이미지, 청록색 이미지, 진홍색 이미지 및 노란색 이미지로 구분할 수 있다.
또한, 화상 처리부(20)는 검정색 이미지, 청록색 이미지, 진홍색 이미지 및 노란색 이미지 각각을 복수의 1차원 이미지로 분할하고, 분할된 복수의 1차원 이미지를 순서대로 화상 형성부(60)로 전송할 수 있다.
이러한 화상 처리부(20)는 이미지의 처리를 위한 연산을 수행하는 그래픽 프로세서(21), 그래픽 프로세서(21)의 연산 동작과 관련된 프로그램 또는 데이터를 저장하는 그래픽 메모리(22)를 포함할 수 있다.
그래픽 프로세서(21)는 이미지 처리를 위한 연산을 수행하는 연산 회로(Arithmetic and Logic Unit, ALU), 연산될 데이터 또는 연상된 데이터를 기억하는 기억 회로(memorial circuit)를 포함할 수 있다.
그래픽 메모리(22)는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory, D-RAM 등의 휘발성 메모리와 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
그래픽 프로세서(21)와 그래픽 메모리(22)는 기능적으로 구별되어 설명되었으나, 그래픽 프로세서(21)와 그래픽 메모리(22)가 반드시 물리적으로 구별되는 것은 아니다. 예를 들어, 그래픽 프로세서(21)와 그래픽 메모리(22)는 별도의 칩으로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제어부(30)는 앞서 설명된 화상 획득부(10), 유저 인터페이스(40), 저장부(50), 화상 형성부(60), 통신부(70), 감지부(80) 및 화상 처리부(20)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(30)는 화상 형성부(60)에 1차원 이미지를 전송하도록 화상 처리부(20)를 제어하고, 화상 처리부(20)로부터 전송된 1차원 이미지에 따라 토너 이미지를 생성하도록 화상 형성부(60)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 화상 형성부(60)에 의하여 생성된 토너 이미지의 토너 농도를 감지하도록 감지부(80)를 제어하거나, 화상 형성부(60)에 의하여 생성된 토너 이미지의 패턴을 검출하도록 감지부(80)를 제어할 수 있다.
이러한 제어부(30)는 화상 형성 장치(1)의 동작을 제어하기 위한 연산을 수행하는 컨트롤 프로세서(31), 컨트롤 프로세서(31)의 연산 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 컨트롤 메모리(32)를 포함할 수 있다.
컨트롤 프로세서(31)는 화상 형성 장치(1)의 동작을 제어하기 위한 연산을 수행하는 연산 회로(Arithmetic and Logic Unit, ALU), 연산될 데이터 또는 연상된 데이터를 기억하는 기억 회로(memorial circuit)를 포함할 수 있다.
컨트롤 메모리(32)는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory, D-RAM 등의 휘발성 메모리와 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
컨트롤 프로세서(31)와 컨트롤 메모리(32)는 기능적으로 구별되어 설명되었으나, 컨트롤 프로세서(31)와 컨트롤 메모리(32)가 반드시 물리적으로 구별되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤 프로세서(31)와 컨트롤 메모리(32)는 별도의 칩으로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
또한, 화상 처리부(20)와 제어부(30)는 기능적으로 구별되어 설명되었으나, 화상 처리부(20)와 제어부(30)가 반드시 물리적으로 구별되는 것은 아니다. 예를 들어, 화상 처리부(20)와 제어부(30)는 별도의 칩으로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
이하에서는 화상 형성 모듈(62) 및 감지부(80)의 구성이 설명된다.
도 4는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치에 포함된 화상 생성 모듈 및 감지부를 도시하고, 도 5는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치에 포함된 화상 생성 모듈의 화상 생성 과정을 도시한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 화상 형성 모듈(62)은 다양한 색상의 화상을 생성하기 위하여 서로 다른 색상의 토너 이미지를 생성하는 복수의 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140) 및 복수의 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)에 의하여 생성된 토너 이미지를 인쇄 매체(P)에 전사하는 전사 모듈(150)을 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 화상 형성 모듈(62)은 노란색(yellow) 토너 이미지를 생성하는 제1 화상 생성 모듈(110), 진홍색(magenta) 토너 이미지를 생성하는 제2 화상 생성 모듈(120), 청록색(cyan) 토너 이미지를 생성하는 제3 화상 생성 모듈(130) 및 검정색(black) 토너 이미지를 생성하는 제4 화상 생성 모듈(140)을 포함할 수 있다.
제1 화상 생성 모듈(110)은 제어부(30)의 제어 신호 및 화상 처리부(20)의 이미지 데이터에 따라 노란색(yellow) 이미지를 생성할 수 있으며, 제1 감광 드럼 (organic photo conductor drum, OPC drum)(111), 제1 대전 롤러(112), 제1 노광기(113) 및 제1 현상 롤러(114)를 포함할 수 있다.
제1 감광 드럼(111)은 실린더 형상을 가질 수 있으며, 아래에서 설명될 제1 노광기(113)와 함께 전기적 신호인 이미지 데이터를 정전기적 잠상으로 변환할 수 있다.
제1 감광 드럼(111)의 외주면은 외부에서 인가되는 전압에 의하여 양의 전하(+) 또는 음의 전하(-)로 대전될 수 있다. 다시 말해, 제1 감광 드럼(111)의 외주면은 외부에서 인가되는 전압에 의하여 전기적 극성을 가질 수 있다.
이처럼 대전된 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 광이 조사되면 제1 감광 드럼(111)의 외주면은 방전될 수 있다. 다시 말해, 대전된 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 광이 조사되면 제1 감광 드럼(111)의 외주면은 전기적 극성을 상실할 수 있다.
제1 대전 롤러(112)는 제1 감광 드럼(111)이 회전하는 동안 제1 감광 드럼(111)의 외주면이 대전되도록 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 전압을 인가할 수 있다. 예를 들어, 제1 대전 롤러(112)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 전원(E1)에 의하여 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 -1,000[V]에서 -2,000[V]의 전압을 인가할 수 있다.
그 결과, 제1 감광 드럼(111)의 외주면은 음의 전하(-)에 의하여 대전되며, 전위가 낮아질 수 있다. 예를 들어, 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 -1,500[V]의 전압을 인가된 경우, 제1 강괌 드럼(111)의 외주면의 전위는 대략 -650[V]가 될 수 있다.
제1 노광기(113)는 제어부(30)로부터 노랑색 이미지 생성을 위한 페이지 싱크 신호(제1 페이지 싱크 신호) (page sync signal)와 화상 처리부(20)로부터 노란색 이미지를 나타내는 이미지 데이터(제1 이미지 데이터)를 수신하고, 제1 대전 롤러(112)에 의하여 대전된 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 광을 발신한다.
구체적으로, 제1 노광기(113)는 제어부(30)로부터 제1 페이지 싱크 신호(노란색 이미지 생성을 위한 제어 신호) (PSS1)를 수신하면, 화상 처리부(20)로부터 수신된 제1 이미지 데이터(노란색 이미지를 나타내는 이미지 데이터) (IMD1)에 따라 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 광을 발신할 수 있다. 예를 들어, 제1 노광기(113)는 제1 이미지 데이터(IMD1)에 의하여 토너 이미지가 생성되는 부분에 광을 조사할 수 있으며, 토너 이미지가 생성되지 않는 부분에는 광을 조사하지 않을 수 있다.
이처럼, 제1 감광 드럼(111)의 대전된 외주면 중에 광이 조사된 부분은 음(-)의 전하를 잃는다. 또한, 음(-)의 전하를 잃음으로 인하여, 광이 조사된 부분의 전위가 상승한다. 예를 들어, 제1 감광 드럼(111)의 외주면이 제1 대전 롤러(112)에 의하여 대략 -650[V]으로 대전된 경우, 광이 조사된 부분의 전위는 대략 -100[V]로 상승할 수 있다.
그 결과, 제1 감광 드럼(111)의 외주면에는 정전하에 의한 숨겨진 이미지 즉, 정전 잠상이 형성된다. 이러한, 정전 잠상은 제1 감광 드럼(111)의 외주면의 음(-)의 전하에 의하여 형성되며, 시각적으로 인식되지 않는다.
또한, 제1 노광기(113)는 레이저 스캐닝 유닛(Laser Scanning Unit: LSU) 또는 엘이디 프린트 헤드(LED Print Head: LPH)를 포함할 수 있다. 여기서, 레이저 스캐닝 유닛은 광을 발광하는 광원 및 모터에 의하여 회전하는 반사경을 포함하여 광원에서 조사된 광을 회전하는 반사경에 반사시켜 제1 감광 드럼(11)에 광을 주사할 수 있다. 또한, 엘이디 프린트 헤드는 엘이디 어레이(LED array)를 구비하여 제1 감광 드럼(111)에 직접 광을 조사할 수 있다.
제1 현상 롤러(114)는 노란색 토너를 이용하여 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 형성된 정전 잠상을 현상할 수 있다.
구체적으로, 제1 현상 롤러(114)는 노란색 토너를 대전시키고, 대전된 노란색 토너를 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 공급할 수 있다. 예를 들어, 제1 현상 롤러(114)에는 도 5에 도시된 바와 같이 제2 전원(E2)에 의하여 대략 -450[V]의 전압이 인가될 수 있다. 또한, 제1 현상 롤러(114)에 -450[V]의 전압이 인가되는 경우, 노란색 토너는 음(-)의 전하에 의하여 대전될 수 있다.
또한, 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 형성된 정전 잠상은 대전된 노란색 토너에 의하여 현상될 수 있다. 다시 말해, 정전기적 인력에 의하여 제1 감광 드럼(111)의 외주면 중에 노광된 부분에 노란색 토너가 부착되고, 노광되지 않은 부분에는 노란색 토너가 부착되지 않는다.
앞서 설명된 예에서, 제1 감광 드럼(111)의 외주면 중 노광되지 않는 부분의 전위는 대략 -650[V]이고 제1 감광 드럼(111)의 외주면 중 노광된 부분의 전위는 대략 -100[V]이다. 이때, 제1 현상 롤러(114)에 -450[V]의 전압이 인가되는 경우, 정전기적 인력에 의하여 제1 현상 롤러(114)의 전하는 제1 감광 드럼(111)의 외주면 중 노광된 부분에 부착되며, 노광되지 않는 부분에는 부착되지 않는다.
그 결과, 제1 감광 드럼(111)의 외주면에는 정전 잠상에 대응하는 노란색 토너 이미지가 생성될 수 있다.
이처럼, 제1 화상 생성 모듈(110)은 제어부(30)의 제1 페이지 싱크 신호(PSS1) 및 화상 처리부(20)의 제1 이미지 데이터(IMD1)에 따라 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 노랑색 토너 이미지를 생성할 수 있다.
제2 화상 생성 모듈(120)은 제어부(30)의 제어 신호 및 화상 처리부(20)의 이미지 데이터에 따라 진홍색(magenta) 이미지를 생성할 수 있으며, 제2 감광 드럼(121), 제2 대전 롤러(122), 제2 노광기(123) 및 제2 현상 롤러(124)를 포함할 수 있다.
제2 감광 드럼(121) 및 제2 대전 롤러(122)의 구성 및 동작은 앞서 설명된 제1 감광 드럼(111) 및 제1 대전 롤러(112)의 구성 및 동작과 동일하다. 따라서, 제2 감광 드럼(121) 및 제2 대전 롤러(122)에 대한 설명은 생략된다.
제2 노광기(123)는 제어부(30)로부터 진홍색 이미지 생성을 위한 페이지 싱크 신호(제2 페이지 싱크 신호)와 화상 처리부(20)로부터 진홍색 이미지를 나타내는 이미지 데이터(제2 이미지 데이터)를 수신하고, 제2 대전 롤러(122)에 의하여 대전된 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 광을 발신한다.
구체적으로, 제2 노광기(123)는 제어부(30)로부터 제2 페이지 싱크 신호(진홍색 이미지 생성을 위한 제어 신호) (PSS2)를 수신하면, 화상 처리부(20)로부터 수신된 제2 이미지 데이터(진홍색 이미지를 나타내는 이미지 데이터) (IMD2)에 따라 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 광을 발신할 수 있다.
제2 감광 드럼(121)의 대전된 외주면 중에 광이 조사된 부분은 전하를 잃으며, 제2 감광 드럼(121)의 외주면에는 정전하에 의한 숨겨진 이미지 즉, 정전 잠상이 형성된다.
또한, 제2 노광기(123)는 레이저 스캐닝 유닛(Laser Scanning Unit: LSU) 또는 엘이디 프린트 헤드(LED Print Head: LPH)를 포함할 수 있다.
제2 현상 롤러(124)는 진홍색 토너를 이용하여 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 형성된 정전 잠상을 현상할 수 있다.
구체적으로, 제2 현상 롤러(124)는 진홍색 토너를 대전시키고, 대전된 진홍색 토너를 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 공급할 수 있다.
제2 감광 드럼(121)의 외주면에 형성된 정전 잠상은 대전된 진홍색 토너에 의하여 현상될 수 있다. 다시 말해, 정전기적 인력에 의하여 제2 감광 드럼(121)의 외주면 중에 노광된 부분에 진홍색 토너가 부착되고, 노광되지 않은 부분에는 진홍색 토너가 부착되지 않는다.
그 결과, 제2 감광 드럼(121)의 외주면에는 정전 잠상에 대응하는 진홍색 토너 이미지가 생성될 수 있다.
이처럼, 제2 화상 생성 모듈(120)은 제어부(30)의 제2 페이지 싱크 신호(PSS2) 및 화상 처리부(20)의 제2 이미지 데이터(IMD2)에 따라 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 진홍색 토너 이미지를 생성할 수 있다.
제3 화상 생성 모듈(130)은 제어부(30)의 제어 신호 및 화상 처리부(20)의 이미지 데이터에 따라 청록색(cyan) 이미지를 생성할 수 있으며, 제3 감광 드럼(131), 제3 대전 롤러(132), 제3 노광기(133) 및 제3 현상 롤러(134)를 포함할 수 있다.
제3 감광 드럼(131) 및 제3 대전 롤러(132)의 구성 및 동작은 앞서 설명된 제1 감광 드럼(111) 및 제1 대전 롤러(112)의 구성 및 동작과 동일하다. 따라서, 제3 감광 드럼(131) 및 제3 대전 롤러(132)에 대한 설명은 생략된다.
제3 노광기(133)는 제어부(30)로부터 청록색 이미지 생성을 위한 페이지 싱크 신호(제3 페이지 싱크 신호)과 화상 처리부(20)로부터 청록색 이미지를 나타내는 이미지 데이터(제3 이미지 데이터)를 수신하고, 제3 대전 롤러(132)에 의하여 대전된 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 광을 발신한다.
구체적으로, 제3 노광기(133)는 제어부(30)로부터 제3 페이지 싱크 신호(청록색 이미지 생성을 위한 제어 신호) (PSS3)를 수신하면, 화상 처리부(20)로부터 수신된 제3 이미지 데이터(청록색 이미지를 나타내는 이미지 데이터) (IMD3)에 따라 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 광을 발신할 수 있다.
제3 감광 드럼(131)의 대전된 외주면 중에 광이 조사된 부분은 전하를 잃으며, 제3 감광 드럼(131)의 외주면에는 정전하에 의한 숨겨진 이미지 즉, 정전 잠상이 형성된다.
또한, 제3 노광기(133)는 레이저 스캐닝 유닛(Laser Scanning Unit: LSU) 또는 엘이디 프린트 헤드(LED Print Head: LPH)를 포함할 수 있다.
제3 현상 롤러(134)는 청록색 토너를 이용하여 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 형성된 정전 잠상을 현상할 수 있다.
구체적으로, 제3 현상 롤러(134)는 청록색 토너를 대전시키고, 대전된 청록색 토너를 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 공급할 수 있다.
제3 감광 드럼(131)의 외주면에 형성된 정전 잠상은 대전된 청록색 토너에 의하여 현상될 수 있다. 다시 말해, 정전기적 인력에 의하여 제3 감광 드럼(131)의 외주면 중에 노광된 부분에 청록색 토너가 부착되고, 노광되지 않은 부분에는 청록색 토너가 부착되지 않는다.
그 결과, 제3 감광 드럼(131)의 외주면에는 정전 잠상에 대응하는 청록색 토너 이미지가 생성될 수 있다.
이처럼, 제3 화상 생성 모듈(130)은 제어부(30)의 제3 페이지 싱크 신호(PSS3) 및 화상 처리부(20)의 제3 이미지 데이터(IMD3)에 따라 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 청록색 토너 이미지를 생성할 수 있다.
제4 화상 생성 모듈(140)은 제어부(30)의 제어 신호 및 화상 처리부(20)의 이미지 데이터에 따라 검정색(black) 이미지를 생성할 수 있으며, 제4 감광 드럼(141), 제4 대전 롤러(142), 제4 노광기(143) 및 제4 현상 롤러(144)를 포함할 수 있다.
제4 감광 드럼(141) 및 제4 대전 롤러(142)의 구성 및 동작은 앞서 설명된 제1 감광 드럼(111) 및 제1 대전 롤러(112)의 구성 및 동작과 동일하다. 따라서, 제4 감광 드럼(141) 및 제4 대전 롤러(142)에 대한 설명은 생략된다.
제4 노광기(143)는 제어부(30)로부터 검정색 이미지 생성을 위한 페이지 싱크 신호(제4 페이지 싱크 신호)과 화상 처리부(20)로부터 검정색 이미지를 나타내는 이미지 데이터(제4 이미지 데이터)를 수신하고, 제4 대전 롤러(142)에 의하여 대전된 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 광을 발신한다.
구체적으로, 제4 노광기(143)는 제어부(30)로부터 제4 페이지 싱크 신호(노란색 이미지 생성을 위한 제어 신호) (PSS4)를 수신하면, 화상 처리부(20)로부터 수신된 제4 이미지 데이터(검정색 이미지를 나타내는 이미지 데이터) (IMD4)에 따라 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 광을 발신할 수 있다.
또한, 제4 노광기(143)는 레이저 스캐닝 유닛(Laser Scanning Unit: LSU) 또는 엘이디 프린트 헤드(LED Print Head: LPH)를 포함할 수 있다.
제4 감광 드럼(141)의 대전된 외주면 중에 광이 조사된 부분은 전하를 잃으며, 제4 감광 드럼(141)의 외주면에는 정전하에 의한 숨겨진 이미지 즉, 정전 잠상이 형성된다.
제4 현상 롤러(144)는 검정색 토너를 이용하여 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 형성된 정전 잠상을 현상할 수 있다.
구체적으로, 제4 현상 롤러(144)는 검정색 토너를 대전시키고, 대전된 검정색 토너를 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 공급할 수 있다.
제4 감광 드럼(141)의 외주면에 형성된 정전 잠상은 대전된 검정색 토너에 의하여 현상될 수 있다. 다시 말해, 정전기적 인력에 의하여 제4 감광 드럼(141)의 외주면 중에 노광된 부분에 검정색 토너가 부착되고, 노광되지 않은 부분에는 검정색 토너가 부착되지 않는다.
그 결과, 제4 감광 드럼(141)의 외주면에는 정전 잠상에 대응하는 검정색 토너 이미지가 생성될 수 있다.
이처럼, 제4 화상 생성 모듈(140)은 제어부(30)의 제4 페이지 싱크 신호(PSS4) 및 화상 처리부(20)의 제4 이미지 데이터(IMD4)에 따라 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 검정색 토너 이미지를 생성할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전사 모듈(150)은 복수의 토너 이미지를 조합하여 인쇄 매체(P)에 전사하는 전사 벨트(151), 복수의 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)에 의하여 생성된 토너 이미지를 전사 벨트(151)에 전사하는 복수의 1차 전사 롤러(152a, 152b, 152c, 152d), 전사 벨트(151)에 전사된 토너 이미지를 인쇄 매체(P)에 전사하는 2차 전사 롤러(153)를 포함할 수 있다.
전사 벨트(151)는 제1 화상 생성 모듈(110)에 의하여 생성된 노란색(yellow) 토너 이미지, 제2 화상 생성 모듈(120)에 의하여 생성된 진홍색(magenta) 토너 이미지, 제3 화상 생성 모듈(130)에 의하여 생성된 청록색(cyan) 토너 이미지 및 제4 화상 생성 모듈(140)에 의하여 생성된 검정색(black) 이미지를 조합하고, 인쇄 매체(P)에 전사할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 전사 벨트(151)가 반시계 방향으로 회전하는 동안 제1 감광 드럼(115)의 노란색 토너 이미지, 제2 감광 드럼(125)의 진홍색 토너 이미지, 제3 감광 드럼(135)의 청록색 토너 이미지 및 제4 감광 드럼(145)의 검정색 토너 이미지가 순서대로 전사 벨트(151)에 전사된다.
그 결과, 노란색 토너 이미지, 진홍색 토너 이미지, 청록색 토너 이미지 및 검정색 토너 이미지는 전사 벨트(151)에서 조합되며, 컬러 토너 이미지가 생성된다.
복수의 1차 전사 롤러(152a, 152b, 152c, 152d)는 제1 감광 드럼(115)의 노란색 토너 이미지를 전사 벨트(151)로 전사하는 제1 1차 전사 롤러(152a), 제2 감광 드럼(125)의 진홍색 토너 이미지를 전사 벨트(151)로 전사하는 제2 1차 전사 롤러(152b), 제3 감광 드럼(135)의 청록색 토너 이미지를 전사 벨트(151)로 전사하는 제3 1차 전사 롤러(152c) 및 제4 감광 드럼(145)의 검정색 토너 이미지를 전사 벨트(151)로 전사하는 제4 1차 전사 롤러(152d)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 1차 전사 롤러(152a)는 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 형성된 노란색 토너 이미지를 정전기적 인력을 이용하여 전사 벨트(151)로 전사시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 1차 전사 롤러(152a)에는 제3 전원(E3)에 의하여 대략 +1,000[V]에서 +2,000[V]의 전압이 인가될 수 있다. 또한, 전사 벨트(151)와 제1 1차 전사 롤러(152a)의 접촉에 의하여, 전사 벨트(151) 중 제1 1차 전사 롤러(152a)와 접촉하는 부분에 +1,000[V]에서 +2,000[V]의 전압이 인가될 수 있다.
앞서 설명된 예에서, 제1 감광 드럼(111)에 부착된 노란색 토너는 음(-)의 전하에 의하여 대전되었다. 이때, 전사 벨트(151)에 +1,000[V]에서 +2,000[V]의 전압이 인가되면, 정전기적 인력에 의하여 제1 감광 드럼(111)의 노란색 토너는 전사 벨트(151)로 이동한다.
그 결과, 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 형성된 노란색 토너 이미지는 전사 벨트(151)로 전사된다.
또한, 제2 1차 전사 롤러(152b)는 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 생성된 진홍색 토너 이미지를 정전기적 인력을 이용하여 전사 벨트(151)로 전사시킬 수 있다. 이처럼, 제2 1차 전사 롤러(152b)에 의하여 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 형성된 진홍색 토너 이미지는 전사 벨트(151)로 전사된다.
또한, 제3 1차 전사 롤러(152c)는 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 생성된 청록색 토너 이미지를 정전기적 인력을 이용하여 전사 벨트(151)로 전사시킬 수 있다. 이처럼, 제3 1차 전사 롤러(152c)에 의하여 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 형성된 청록색 토너 이미지는 전사 벨트(151)로 전사된다.
또한, 제4 1차 전사 롤러(152d)는 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 생성된 검정색 토너 이미지를 정전기적 인력을 이용하여 전사 벨트(151)로 전사시킬 수 있다. 이처럼, 제4 1차 전사 롤러(152d)에 의하여 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 형성된 검정색 토너 이미지는 전사 벨트(151)로 전사된다.
이처럼, 복수의 1차 전사 롤러(152a, 152b, 152c, 152d)는 각각 노란색 토너 이미지, 진홍색 토너 이미지, 청록색 토너 이미지 및 검정색 토너 이미지를 순서대로 전사 벨트(151)로 전사한다. 그 결과, 전사 벨트(151)는 노란색 토너 이미지, 진홍색 토너 이미지, 청록색 토너 이미지 및 검정색 토너 이미지가 혼합된 컬러 토너 이미지가 생성된다.
2차 전사 롤러(153)는 전사 벨트(151)의 표면에 생성된 컬러 토너 이미지를 인쇄 매체(P)로 전사시킬 수 있다.
구체적으로, 2차 전사 롤러(153)는 전사 벨트(151)의 표면에 생성된 컬러 토너 이미지를 정전기적 인력을 이용하여 인쇄 매체(P)로 전사시킬 수 있다. 예를 들어, 2차 전사 롤러(153)에는 대략 +1,000[V]에서 +2,000[V]의 전압이 인가될 수 있다. 또한, 인쇄 매체(P)와 2차 전사 롤러(153)의 접촉에 의하여, 인쇄 매체(P) 중 2차 전사 롤러(153)와 접촉하는 부분에 +1,000[V]에서 +2,000[V]의 전압이 인가될 수 있다.
앞서 설명된 예에서, 토너들은 음(-)의 전하에 의하여 대전되었다. 이때, 인쇄 매체(P)에 +1,000[V]에서 +2,000[V]의 전압이 인가되면, 정전기적 인력에 의하여 전사 벨트(151)의 토너들은 인쇄 매체(P)로 이동한다.
그 결과, 전사 벨트(151)의 표면에 형성된 컬러 토너 이미지는 인쇄 매체(P)로 전사된다.
이 밖에도 전사 모듈(150)은 전사 벨트(151)를 회전시키는 구동 롤러(154a) 및 전사 벨트(151)의 팽팽함을 유지시키는 텐션 롤러(154b)를 더 포함할 수 있다.
이상에서 화상 형성 모듈(62)은 제1 화상 생성 모듈(110), 제2 화상 생성 모듈(120), 제3 화상 생성 모듈(130), 제4 화상 생성 모듈(140) 및 전사 모듈(150)로 구분하여 설명되었으나, 이는 화상 형성 모듈(62)을 기능에 따라 구분하여 설명한 것일 뿐이며 물리적으로는 다르게 구분될 수 있다.
예를 들어, 제1 노광기(113), 제2 노광기(123), 제3 노광기(133), 제4 노광기(143) 및 전사 모듈(150)는 화상 형성 장치(1)의 본체(2) 내부에 마련될 수 있다.
제1 감광 드럼(111), 제1 대전 롤러(112) 및 제1 현상 롤러(114)는 "노란색 카트리지"라 불리는 제1 현상 장치를 구성할 수 있으며, 제2 감광 드럼(121), 제2 대전 롤러(122) 및 제2 현상 롤러(124)는 "진홍색 카트리지"라 불리는 제2 현상 장치를 구성할 수 있다. 또한, 제3 감광 드럼(131), 제3 대전 롤러(132) 및 제3 현상 롤러(134)는 "청록색 카트리지"라 불리는 제3 현상 장치를 구성할 수 있으며, 제4 감광 드럼(141), 제4 대전 롤러(142) 및 제4 현상 롤러(144)는 "검정색 카트리지"라 불리는 제4 현상 장치를 구성할 수 있다. 이때, 제1, 제2, 제3 및 제4 현상 장치는 각각 화상 형성 장치(1)의 본체(2)에 부착되거나 본체(2)로부터 분리될 수 있다.
감지부(80)는 토너 이미지를 형성하는 토너의 농도를 감지하는 제1 감지 모듈(81) 및 토너 이미지의 패턴을 감지하는 제2 감지 모듈(82)을 포함할 수 있다.
제1 감지 모듈(81)은 도 4에 도시된 바와 같이 토너 이미지를 향하여 광을 발신하는 제1 발광 소자(81a) (예를 들어, 포토 다이오드 등) 및 토너 이미지로부터 반사되는 광의 세기를 검출하는 제1 수광 소자(81b) (예를 들어, 포토 센서 등)를 포함할 수 있다.
제1 발광 소자(81a)는 제어부(30)의 제어 신호에 따라 토너 이미지를 향하여 광을 발신할 수 있다. 토너 이미지를 향하여 발신된 광은 토너 이미지에서 반사되며, 제1 수광 소자(81b)는 광은 토너 이미지에서 반사된 광의 세기를 감지할 수 있다. 이때, 토너 이미지에서 반사되는 광의 세기는 토너 이미지를 형성하는 토너의 농도에 따라 변화한다. 다시 말해, 제1 수광 소자(81b)가 감지한 광의 세기는 토너의 농도에 따라 변화할 수 있다.
또한, 제1 감지 모듈(81)은 제1 수광 소자(81b)가 감지한 광의 세기에 대응하는 전기적 신호를 제어부(30)로 출력할 수 있다. 제어부(30)는 제1 감지 모듈(81)의 출력을 기초로 토너 이미지의 토너 농도를 판단할 수 있다.
제2 감지 모듈(82)은 도 4에 도시된 바와 같이 토너 이미지를 향하여 광을 발신하는 제2 발광 소자(82a) (예를 들어, 포토 다이오드 등) 및 토너 이미지로부터 반사되는 광의 세기를 검출하는 제2 수광 소자(82b) (예를 들어, 포토 센서 등)를 포함할 수 있다.
제2 발광 소자(82a)는 제어부(30)의 제어 신호에 따라 토너 이미지를 향하여 광을 발신할 수 있다. 토너 이미지를 향하여 발신된 광은 토너 이미지에서 반사되며, 제2 수광 소자(82b)는 광은 토너 이미지에서 반사된 광을 검출할 수 있다. 이때, 토너 이미지의 형상에 따라 토너 이미지에서 광이 반사되거나 광이 반사되지 않을 수 있다. 다시 말해, 토너 이미지의 형상에 따라 제2 수광 소자(82b)가 반사광을 검출하거나 검출하지 못할 수 있다.
또한, 제2 감지 모듈(82)은 제2 수광 소자(82b)가 검출한 반사광의 패턴에 대응하는 전기적 신호를 제어부(30)로 출력할 수 있다. 제어부(30)는 제2 감지 모듈(82)의 출력을 기초로 토너 이미지의 형상을 판단할 수 있다.
이상에서는 화상 형성 장치(1)의 구성이 설명되었다.
이하에서는 화상 형성 장치(1)에 의한 화상 형성 동작이 설명된다.
도 6은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 화상 형성 방법을 도시한다. 또한, 도 7은 도 6에 도시된 화상 형성 방법에 따라 이미지 데이터를 획득하는 것을 도시하며, 도 8 내지 도 11은 도 6에 도시된 화상 형성 방법에 따라 토너 이미지를 생성하는 것을 도시한다.
도 6 내지 도 11과 함께, 화상 형성 장치(1)의 화상 형성 방법(1000)이 설명된다.
우선, 화상 형성 장치(1)는 제1, 제2, 제3 및 제4 이미지 데이터(IMD0: IMD1, IMD2, IMD3, IMD4)를 획득한다(1010).
이때, 제1 이미지 데이터(IMD1)는 노란색 이미지를 나타내고, 제2 이미지 데이터(IMD2)는 진홍색 이미지를 나타내고, 제3 이미지 데이터(IM3)는 청록색 이미지를 나타내고, 제4 이미지 데이터(IM4)는 검정색 이미지를 나타낼 수 있다.
제1, 제2, 제3 및 제4 이미지 데이터(IMD1, IMD2, IMD3, IMD4)는 다양한 방법을 획득될 수 있다.
예를 들어, 원본 이미지 데이터(IMD0)는 화상 형성 장치(1)에 포함된 화상 획득부(10)에 의하여 획득될 수 있다.
사용자가 문서(D)를 플랫베드(2c)에 올려놓은 경우, 화상 형성 장치(1)는 센서 이동 모듈(13)을 이용하여 화상 획득 모듈(11)를 이동시키고, 화상 획득 모듈(11)이 이동하는 동안 문서(D)의 이미지를 획득하도록 화상 획득 모듈(11)을 제어할 수 있다. 이때, 화상 획득 모듈(11)은 문서(D)에 형성된 이미지에 대응하는 원본 이미지 데이터(IMD0)를 획득할 수 있다.
또한, 사용자가 문서(D)가 플랫베드 커버(3)의 급지대(3a)에 올려 놓은 경우, 화상 형성 장치(1)는 문서 이송 모듈(14)를 이용하여 문서(D)를 이송하고, 문서(D)가 이동되는 동안 문서(D)의 이미지를 획득하도록 화상 획득 모듈(11)을 제어할 수 있다. 이때, 화상 획득 모듈(11)은 문서(D)에 형성된 이미지에 대응하는 원본 이미지 데이터(IMD0)를 획득할 수 있다.
다른 예로, 원본 이미지 데이터(IMD0)는 화상 형성 장치(1)에 포함된 통신부(70)에 의하여 획득될 수 있다.
사용자는 외부 장치에서 문서 작업을 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 외부 장치에서 작업된 문서와 그에 대한 인쇄 명령을 화상 형성 장치(1)에 통신을 통하여 전송할 수 있다.
이때, 사용자가 외부 장치에서 작업한 문서는 화상 형성 장치(1)가 인식할 수 있는 원본 이미지 데이터(IMD0)의 형태로 화상 형성 장치(1)에 전송할 수 있다.
또한, 사용자가 외부 장치에서 작업한 문서가 원본 이미지 데이터(IMD0)의 형태로 전송되지 않는 경우, 화상 형성 장치(1)는 외부 장치로부터 수신된 문서로부터 원본 이미지 데이터(IMD0)를 생성할 수 있다.
화상 획득부(10)에 의하여 획득된 원본 이미지 데이터(IMD0) 또는 통신부(70)에 의하여 수신된 원본 이미지 데이터(IMD0)는 적색(red, R), 녹색(green, G) 및 청색(blue, B)을 기본 색상으로 하는 RGB 타입의 이미지 데이터일 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 기본 3색으로 알려진 3가지 색상의 혼합을 통하여 다양한 색상이 구현될 수 있다. 이때, 디스플레이 등의 광학적 혼합에 의한 색상의 구현은 빛의 3원색으로 알려진 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)을 이용할 수 있다. 또한, 잉크 등의 안료를 통한 색상의 구현은 색의 3원색으로 알려진 노란색(Y), 진홍색(M) 및 청록색(C)을 이용할 수 있다.
화상 획득부(10)는 문서(D)의 표면에 형성된 이미지를 광학적으로 획득하므로 화상 획득부(10)에 의하여 획득된 컬러 이미지는 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)으로 구성되는 것이 일반적이다.
또한, 최근의 문서 작업은 대부분 컴퓨팅 장치를 통하여 이루어지며 문서 작업의 결과는 광학적 디스플레이를 통하여 사용자에게 보여지므로, 통신부(70)에 의하여 수신된 컬러 이미지 역시 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)으로 구성되는 것이 일반적이다.
화상 형성 장치(1)는 앞서 설명된 바와 같이 노란색(Y) 토너, 진홍색(M) 토너, 청록색(C) 토너 및 검정색(K) 토너를 이용하여 컬러 이미지를 생성한다.
따라서, 화상 형성 장치(1)의 화상 처리부(20)는 도 7에 도시된 바와 같이 RGB 타입의 원본 이미지 데이터(IMD0)로부터 노란색 이미지를 나타내는 제1 이미지 데이터(IMD1), 진홍색 이미지를 나타내는 제1 이미지 데이터(IMD2), 청록색 이미지를 나타내는 제1 이미지 데이터(IMD3) 및 검정색 이미지를 나타내는 제1 이미지 데이터(IMD4)를 생성할 수 있다.
또한, 화상 형상 장치(1)는 화상 형성에 앞서 화상 형성을 위한 준비 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(1)는 화상 형성부(60)에 포함된 정착 모듈(63)을 예열시키고, 제1, 제2, 제3 및 제4 노광기(113, 123, 133, 143)에 포함된 레이저 스캐닝 유닛을 사전 구동시킬 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 제1 토너 이미지(I1)를 생성한다(1020).
앞서 설명된 준비 동작 이후 화상 형성 장치(1)는 인쇄 매체(P)에 형성될 토너 이미지(I1, I2, I3, I4)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 화상 형성 장치(1)는 인쇄 매체(P)를 이송하기 위하여 매체 이송 모듈(61)의 픽업 롤러(61a)와 이송 롤러(61b)를 회전시킬 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(1)는 전사 벨트(151)를 회전시키기 위하여 구동 롤러(154a)를 회전시킬 수 있다. 그 결과, 전사 벨트(151)와 접촉된 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 및 전사 롤러(152a, 152b, 152c, 152d)가 회전되고, 감광 드럼(111, 121, 131, 141)과 접촉된 대전 롤러(112, 122, 132, 142)와 현상 롤러(114, 124, 134, 144)가 회전될 수 있다.
또한, 화상 형성 장치(1)에 포함된 제1 화상 생성 모듈(110)은 제1 토너 이미지(I1)를 생성할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 제1 화상 생성 모듈(110)로 제1 페이지 싱크 신호(PSS1)를 출력하고, 화상 처리부(20)는 제1 화상 생성 모듈(110)로 제1 이미지 데이터(IMD1)를 출력할 수 있다.
또한, 화상 형성 장치(1)의 제1 화상 생성 모듈(110)은 제어부(30)의 제1 페이지 싱크 신호(PSS1) 및 화상 처리부(20)의 제1 이미지 데이터(IMD1)에 따라 전사 벨트(151)의 표면에 노랑색 토너 이미지 즉 제1 토너 이미지를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제1 대전 롤러(112)가 제1 감광 드럼(111)의 외주면을 대전시키고, 제1 노광기(113)는 화상 처리부(20)의 제1 이미지 데이터(IMD1)에 따라 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 광을 발신할 수 있다. 그 결과, 제1 감광 드럼(111)의 외주면에는 제1 이미지 데이터(IMD1)에 대응하는 정전 잠상이 생성된다.
또한, 제1 현상 롤러(114)는 노란색 토너를 이용하여 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 생성된 정전 잠상을 현상한다. 그 결과, 제1 감광 드럼(111)의 외주면에는 제1 이미지 데이터(IMD1)에 대응하는 노란색 토너 이미지 즉, 제1 토너 이미지(I1)가 생성된다.
또한, 제1 1차 전사 롤러(152a)는 제1 감광 드럼(111)의 외주면에 형성된 제1 토너 이미지(I1)를 정전기적 인력을 이용하여 전사 벨트(151)로 전사시킬 수 있다. 그 결과, 전사 벨트(151)에는 제1 토너 이미지(I1)가 형성된다.
이처럼, 제1 화상 생성 모듈(110)는 대전 동작, 노광 동작, 현상 동작 및 전사 동작을 통하여 전사 벨트(151)의 표면에 제1 토너 이미지(I1)를 형성할 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 제2 토너 이미지(I2)를 생성한다(1030).
화상 형성 장치(1)에 포함된 제2 화상 생성 모듈(120)은 제2 토너 이미지(I2)를 생성할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 제2 화상 생성 모듈(120)로 제2 페이지 싱크 신호(PSS2)를 출력하고, 화상 처리부(20)는 제2 화상 생성 모듈(120)로 제2 이미지 데이터(IMD2)를 출력할 수 있다.
이때, 제어부(30)가 제1 페이지 싱크 신호(PSS1)를 출력하는 시점과 제2 페이지 싱크 신호(PSS2)를 출력하는 시점 사이의 제1 시간 간격은 제1 화상 생성 모듈(110)에 의하여 생성된 제1 토너 이미지(I1)와 제2 화상 생성 모듈(120)에 의하여 생성된 제2 토너 이미지(I2)가 겹치도록 결정될 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, 화상 형성 장치(1)는 복수의 기본 색상 토너 이미지를 순서대로 생성하고, 복수의 기본 색상 토너 이미지를 혼합하여 컬러 이미지를 생성한다. 따라서, 복수의 기본 색상 토너 이미지는 동일한 위치에 생성되도록 기본 색상 토너 이미지의 생성 시간을 조절할 수 있다.
다시 말해, 제2 화상 생성 모듈(120)은 제1 토너 이미지(I1)가 전사 벨트(151) 상에 생성된 이후 제1 토너 이미지(I1)가 제2 감광 드럼(112)의 근방에 위치할 때까지 대기할 수 있다. 이후, 전사 벨트(151) 상의 제1 토너 이미지(I1)가 제2 감광 드럼(112)에 위치하면 제2 화상 생성 모듈(120)은 제2 감광 드럼(112)에 제2 토너 이미지(I2)를 전사 벨트(151) 상에 생성할 수 있다.
이때, 제1 토너 이미지(I1)가 전사 벨트(151) 상에 생성된 이후 제2 토너 이미지(I2)가 전사 벨트(151) 상에 생성될 때까지의 시간 즉 제1 시간 간격은 전사 벨트(151)의 이동 속도 및 제1 감광 드럼(111)과 제2 감광 드럼(121) 사이의 거리(D1)에 따라 결정될 수 있다.
이처럼, 제1 화상 생성 모듈(110)이 제1 토너 이미지(I1)를 생성한 이후 제1 시간 간격이 경과하면, 제2 화상 생성 모듈(120)은 제어부(30)의 제2 페이지 싱크 신호(PSS2)에 따라 전사 벨트(151)의 표면에 진홍색 토너 이미지 즉, 제2 토너 이미지(I2)를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제2 대전 롤러(122)가 제2 감광 드럼(121)의 외주면을 대전시키고, 제2 노광기(123)는 화상 처리부(20)의 제2 이미지 데이터(IMD2)에 따라 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 광을 발신할 수 있다. 그 결과, 제2 감광 드럼(121)의 외주면에는 제2 이미지 데이터(IMD2)에 대응하는 정전 잠상이 생성된다.
또한, 제2 현상 롤러(124)는 진홍색 토너를 이용하여 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 생성된 정전 잠상을 현상한다. 그 결과, 제2 감광 드럼(121)의 외주면에는 제2 이미지 데이터(IMD2)에 대응하는 진홍색 토너 이미지 즉, 제2 토너 이미지(I2)가 생성된다.
또한, 제2 1차 전사 롤러(152b)는 제2 감광 드럼(121)의 외주면에 형성된 제2 토너 이미지(I2)를 정전기적 인력을 이용하여 전사 벨트(151)로 전사시킬 수 있다. 그 결과, 전사 벨트(151)에는 제2 토너 이미지(I2)가 형성된다.
이처럼, 제2 화상 생성 모듈(120)는 대전 동작, 노광 동작, 현상 동작 및 전사 동작을 통하여 전사 벨트(151)의 표면에 제2 토너 이미지(I2)를 생성할 수 있다.
또한, 제2 토너 이미지(I2)는 도 9에 도시된 바와 같이 제1 토너 이미지(I1)와 겹쳐질 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 제3 토너 이미지(I3)를 생성한다(1040).
화상 형성 장치(1)에 포함된 제3 화상 생성 모듈(130)은 제3 토너 이미지(I3)를 생성할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 제3 화상 생성 모듈(130)로 제3 페이지 싱크 신호(PSS3)를 출력하고, 화상 처리부(20)는 제3 화상 생성 모듈(130)로 제3 이미지 데이터(IMD3)를 출력할 수 있다.
이때, 제어부(30)가 제2 페이지 싱크 신호(PSS2)를 출력하는 시점과 제3 페이지 싱크 신호(PSS3)를 출력하는 시점 사이의 제2 시간 간격은 제2 화상 생성 모듈(120)에 의하여 생성된 제2 토너 이미지(I2)와 제3 화상 생성 모듈(130)에 의하여 생성된 제3 토너 이미지(I3)가 겹치도록 결정될 수 있다. 다시 말해, 제2 토너 이미지(I2)와 제3 토너 이미지(I3)가 서로 겹치도록 제3 화상 생성 모듈(130)은 제2 토너 이미지(I2)가 전사 벨트(151) 상에 생성된 이후 제2 토너 이미지(I2)가 제3 감광 드럼(113)의 근방에 위치할 때까지 대기할 수 있다.
제2 토너 이미지(I2)가 전사 벨트(151) 상에 생성된 이후 제3 토너 이미지(I3)가 전사 벨트(151) 상에 생성될 때까지의 시간 즉 제2 시간 간격은 전사 벨트(151)의 이동 속도 및 제2 감광 드럼(121)과 제3 감광 드럼(131) 사이의 거리(D2)에 따라 결정될 수 있다.
이처럼, 제2 화상 생성 모듈(120)이 제2 토너 이미지(I2)를 생성한 이후 제2 시간 간격이 경과하면, 제3 화상 생성 모듈(130)은 제어부(30)의 제3 페이지 싱크 신호(PSS3)에 따라 전사 벨트(151)의 표면에 청록색 토너 이미지 즉, 제3 토너 이미지(I3)를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제3 대전 롤러(132)가 제3 감광 드럼(131)의 외주면을 대전시키고, 제3 노광기(133)는 화상 처리부(20)의 제3 이미지 데이터(IMD3)에 따라 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 광을 발신할 수 있다. 그 결과, 제3 감광 드럼(131)의 외주면에는 제3 이미지 데이터(IMD3)에 대응하는 정전 잠상이 생성된다.
또한, 제3 현상 롤러(134)는 청록색 토너를 이용하여 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 생성된 정전 잠상을 현상한다. 그 결과, 제3 감광 드럼(131)의 외주면에는 제3 이미지 데이터(IMD3)에 대응하는 청록색 토너 이미지 즉, 제3 토너 이미지(I3)가 생성된다.
또한, 제3 1차 전사 롤러(152c)는 제3 감광 드럼(131)의 외주면에 형성된 제3 토너 이미지(I3)를 정전기적 인력을 이용하여 전사 벨트(151)로 전사시킬 수 있다. 그 결과, 전사 벨트(151)에는 제3 토너 이미지(I3)가 형성된다.
이처럼, 제3 화상 생성 모듈(130)는 대전 동작, 노광 동작, 현상 동작 및 전사 동작을 통하여 전사 벨트(151)의 표면에 제3 토너 이미지(I3)를 생성할 수 있다.
또한, 제3 토너 이미지(I3)는 도 10에 도시된 바와 같이 제1 토너 이미지(I1) 및 제2 토너 이미지(I2)와 겹쳐질 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 제4 토너 이미지를 생성한다(1050).
화상 형성 장치(1)에 포함된 제4 화상 생성 모듈(140)은 제4 토너 이미지를 생성할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 제4 화상 생성 모듈(140)로 제4 페이지 싱크 신호(PSS4)를 출력하고, 화상 처리부(20)는 제4 화상 생성 모듈(140)로 제4 이미지 데이터(IMD4)를 출력할 수 있다.
이때, 제어부(30)가 제3 페이지 싱크 신호(PSS3)를 출력하는 시점과 제4 페이지 싱크 신호(PSS4)를 출력하는 시점 사이의 제3 시간 간격은 제3 화상 생성 모듈(130)에 의하여 생성된 제3 토너 이미지(I3)와 제4 화상 생성 모듈(140)에 의하여 생성된 제4 토너 이미지(I4)가 겹치도록 결정될 수 있다. 다시 말해, 제3 토너 이미지(I3)와 제4 토너 이미지(I4)가 서로 겹치도록 제4 화상 생성 모듈(140)은 제3 토너 이미지(I3)가 전사 벨트(151) 상에 생성된 이후 제3 토너 이미지(I2)가 제4 감광 드럼(114)의 근방에 위치할 때까지 대기할 수 있다.
제3 토너 이미지(I3)가 전사 벨트(151) 상에 생성된 이후 제4 토너 이미지(I4)가 전사 벨트(151) 상에 생성될 때까지의 시간 즉 제3 시간 간격은 전사 벨트(151)의 이동 속도 및 제3 감광 드럼(131)과 제4 감광 드럼(141) 사이의 거리(D3)에 따라 결정될 수 있다.
이처럼, 제3 화상 생성 모듈(130)이 제3 토너 이미지(I3)를 생성한 이후 제3 시간 간격이 경과하면, 제4 화상 생성 모듈(140)은 제어부(30)의 제4 페이지 싱크 신호(PSS4)에 따라 전사 벨트(151)의 표면에 청록색 토너 이미지 즉, 제4 토너 이미지를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제4 대전 롤러(142)가 제4 감광 드럼(141)의 외주면을 대전시키고, 제4 노광기(143)는 화상 처리부(20)의 제4 이미지 데이터(IMD4)에 따라 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 광을 발신할 수 있다. 그 결과, 제4 감광 드럼(141)의 외주면에는 제4 이미지 데이터(IMD4)에 대응하는 정전 잠상이 생성된다.
또한, 제4 현상 롤러(144)는 검정색 토너를 이용하여 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 생성된 정전 잠상을 현상한다. 그 결과, 제4 감광 드럼(141)의 외주면에는 제4 이미지 데이터(IMD4)에 대응하는 검정색 토너 이미지 즉, 제4 토너 이미지(I4)가 생성된다.
또한, 제4 1차 전사 롤러(152d)는 제4 감광 드럼(141)의 외주면에 형성된 제4 토너 이미지(I4)를 정전기적 인력을 이용하여 전사 벨트(151)로 전사시킬 수 있다. 그 결과, 전사 벨트(151)에는 제4 토너 이미지(I4)가 형성된다.
이처럼, 제4 화상 생성 모듈(140)는 대전 동작, 노광 동작, 현상 동작 및 전사 동작을 통하여 전사 벨트(151)의 표면에 제4 토너 이미지(I4)를 생성할 수 있다.
또한, 제4 토너 이미지(I4)는 도 11에 도시된 바와 같이 제1 토너 이미지(I1), 제2 토너 이미지(I2) 및 제3 토너 이미지(I3)와 겹쳐질 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 컬러 이미지를 인쇄 매체(P)에 전사시킨다(1060).
앞서 설명된 바와 같이, 제1 토너 이미지(I1), 제2 토너 이미지(I2), 제3 토너 이미지(I3) 및 제4 토너 이미지(I4)이 전사 벨트(151) 상에는 서로 겹쳐질 수 있으며, 제1 토너 이미지(I1), 제2 토너 이미지(I2), 제3 토너 이미지(I3) 및 제4 토너 이미지(I4)에 의하여 최종적으로 컬러 이미지를 생성될 수 있다.
다시 말해, 노랑색 이미지, 진홍색 이미지, 청록색 이미지 및 검정색 이미지가 혼합됨으로써, 컬러 이미지가 생성될 수 있다.
화상 형성 장치(1)의 2차 전사 롤러(153)는 전사 벨트(151)의 컬러 이미지를 인쇄 매체(P)로 전사시킬 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 인쇄 매체(P)에 전사된 컬러 이미지를 정착시킨다(1070).
2차 전사 롤러(153)에 의하여 인쇄 매체(P)로 전사된 컬러 이미지는 단지 정전기적 인력에 의하여 인쇄 매체(P)에 부착된 상태이다. 따라서, 외력 또는 정전기 등에 의하여 컬러 이미지는 쉽게 인쇄 매체(P)로부터 분리될 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 화상 형성 장치(1)의 정착 모듈(63)은 열과 압력을 이용하여 컬러 이미지를 인쇄 매체(P)에 정착시킬 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 화상 형성 장치(1)는 컬러 토너 이미지를 생성하기 위하여 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지를 순서대로 생성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(30)와 화상 처리부(20)는 각각 제1, 제2, 제3 및 제4 페이지 싱크 신호와 제1, 제2, 제3 및 제4 이지미 데이터를 순차적으로 화상 형성 모듈(62)에 제공할 수 있다.
이하에서는 화상 형성 장치(1)가 복수의 토너 이미지의 농도를 조절하는 방법이 설명된다.
도 12는 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 농도 순환 제어 방법을 도시한다. 도 13은 도 12에 도시된 농도 순환 제어 방법에 따라 테스트 패턴을 획득하는 것을 도시하고, 도 14는 도 12에 도시된 농도 순환 제어 방법에 따라 테스트 패턴을 생성하는 것을 도시한다. 또한, 도 15은 도 12에 도시된 농도 순환 제어 방법에 따라 생성된 테스트 패턴의 일 예를 도시한다.
도 12 내지 도 15와 함께, 화상 형성 장치(1)의 농도 순환 제어 방법(1100)이 설명된다.
우선, 미리 정해진 조건이 만족하면, 화상 형성 장치(1)는 농도 순환 제어를 개시한다(1110).
화상 형성 장치(1)는 다양한 조건 아래에서 농도 순환 제어를 수행할 수 있다.
예를 들어, 외부 전원의 공급이 차단된 이후 화상 형성 장치(1)에 외부 전원이 공급되거나 앞서 설명된 현상 장치(카트리지)가 교체된 경우, 화상 형성 장치(1)는 농도 순환 제어를 수행할 수 있다.
또한, 화상 형성 장치(1)가 화상을 형성한 인쇄 매체(P)의 매수가 미리 정해진 기준 매수 이상이거나 화상 형성 장치(1)가 화상 형성을 수행하지 않는 방치 시간이 미리 정해진 기준 방치 시간 이상인 경우에도, 화상 형성 장치(1)는 농도 순환 제어를 수행할 수 있다.
물론, 사용자의 농도 제어 명령에 의하여 화상 형성 장치(1)는 농도 순환 제어를 수행할 수 있다.
또한, 농도 순환 제어에 앞서 화상 형상 장치(1)는 화상 형성을 위한 준비 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(1)는 화상 형성부(60)에 포함된 정착 모듈(63)을 예열시키고, 제1, 제2, 제3 및 제4 노광기(113, 123, 133, 143)에 포함된 레이저 스캐닝 유닛을 사전 구동시킬 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 농도 순환 제어를 위한 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 나타내는 테스트 데이터(TD0: TD1, TD2, TD3, TD4)를 획득한다(1120).
농도 순환 제어를 위한 테스트 데이터(TD0: TD1, TD2, TD3, TD4)는 화상 형성 장치(1)의 저장부(50)에 사전에 저장될 수 있다. 이때, 제1 테스트 데이터(TD1)는 제1 테스트 패턴(TP1)을 나타내고, 제2 테스트 데이터(TD2)는 제2 테스트 패턴(TP2)을 나타내고, 제3 테스트 데이터(TD3)는 제3 테스트 패턴(TP3)을 나타내고, 제4 테스트 데이터(TD4)는 제4 테스트 패턴(TP4)을 나타낸다. 또한, 제1 테스트 패턴(TP1)은 노란색 토너에 의하여 현상되고, 제2 테스트 패턴(TP2)은 진홍색 토너에 의하여 현상되고, 제3 테스트 패턴(TP3)은 청록색 토너에 의하여 현상되고, 제4 테스트 패턴(TP4)은 검정색 토너에 의하여 현상될 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, 저장부(50)는 화상 형성 장치(1)을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장할 수 있다. 이때, 저장부(50)에 저장된 제어 데이터는 농도 순환 제어를 위한 테스트 데이터(TD0)을 포함할 수 있다.
화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 저장부(50)에 저장된 테스트 데이터(TD0: TD1, TD2, TD3, TD4)를 화상 처리부(20)에 전달할 수 있다.
이때, 테스트 데이터(TD0: TD1, TD2, TD3, TD4)은 YMCK 타입이거나, RGB 타입일 수 있다.
저장부(50)에 RGB 타입의 테스트 데이터(TD0)가 저장된 경우, 화상 처리부(20)는 도 13에 도시된 바와 같이 RGB 타입의 테스트 데이터(TD0)으로부터 YMCK 타입의 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)를 생성할 수 있다.
각각의 YMCK 타입 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)는 동일한 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 제1 테스트 데이터(TD1)에 의한 제1 테스트 패턴(TP1)은 농도가 서로 다른 복수의 테스트 영역(TP1a, TP1b, TP1c, TP1d)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 테스트 패턴(TP1)은 농도가 최대 농도의 대략 25%인 제1 테스트 영역(TP1a), 농도가 대략 최대 농도의 50%인 제2 테스트 영역(TP1b), 농도가 대략 75%인 제3 테스트 영역(TP1c) 및 농도가 대략 최대 농도인 제4 테스트 영역(TP1d)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 테스트 영역(TP1a), 제2 테스트 영역(TP1b), 제3 테스트 영역(TP1c) 및 제4 테스트 영역(TP1d)는 차례로 배치될 수 있다.
또한, 제2 테스트 데이터(TD2)에 의한 제2 테스트 패턴(TP2)는 농도가 서로 다른 복수의 테스트 영역(TP2a, TP2b, TP2c, TP2d)을 포함할 수 있고, 제3 테스트 데이터(TD3)에 의한 제3 테스트 패턴(TP3)는 농도가 서로 다른 복수의 테스트 영역(TP3a, TP3b, TP3c, TP3d)을 포함할 수 있으며, 제4 테스트 데이터(TD4)에 의한 제4 테스트 패턴(TP4)는 농도가 서로 다른 복수의 테스트 영역(TP4a, TP4b, TP4c, TP4d)을 포함할 수 있다.
도 13에서 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)는 각각 4개의 테스트 영역을 포함하나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)는 각각 3개 이하 또는 5개 이상의 테스트 영역을 포함할 수 있다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)는 동일한 위치에 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1 테스트 패턴(TP1)의 좌측 상단의 좌표(x1, y1), 제2 테스트 패턴(TP2)의 좌측 상단의 좌표(x2, y2), 제3 테스트 패턴(TP3)의 좌측 상단의 좌표(x3, y3) 및 제4 테스트 패턴(TP4)의 좌측 상단의 좌표(x4, y4)는 서로 동일할 수 있다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 크기는 동일할 수 있다. 다시 말해, 제1 테스트 패턴(TP1)의 폭(w1)과 길이(d1), 제2 테스트 패턴(TP2)의 폭(w2)과 길이(d2), 제3 테스트 패턴(TP3)의 폭(w3)과 길이(d3) 및 제4 테스트 패턴(TP4)의 폭(w4)과 길이(d4)는 서로 동일할 수 있다.
이때, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 길이(d1, d2, d3, d4)는 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 사이의 거리(D1, D2, D3)와 동일하거나, 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 사이의 거리(D1, D2, D3)보다 작을 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 동시에 생성한다(1130).
화상 형성 장치(1)는 테스트 패턴 생성을 위하여 화상 형성 장치(1)는 전사 벨트(151)를 회전시키기 위하여 구동 롤러(154a)를 회전시킬 수 있다. 그 결과, 전사 벨트(151)와 접촉된 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 및 전사 롤러(152a, 152b, 152c, 152d)가 회전되고, 감광 드럼(111, 121, 131, 141)과 접촉된 대전 롤러(112, 122, 132, 142)와 현상 롤러(114, 124, 134, 144)가 회전될 수 있다.
다만, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 인쇄 매체(P)에 전사되지 않으므로, 매체 이송 모듈(61)의 픽업 롤러(61a)와 이송 롤러(61b)는 회전되지 않을 수 있다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)은 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성할 수 있다.
구체적으로, 도 14에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)에 제1, 제2, 제3 및 제4 페이지 싱크 신호(PSS1, PSS2, PSS3, PSS4)를 동시에 출력할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(1)의 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)에 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)를 출력할 수 있다.
앞서 설명된 화상 형성 방법(1000, 도 8 참조)에 의하면, 화상 형성 장치(1)는 컬러 이미지를 생성하기 위하여 제어부(30)는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)에 제1, 제2, 제3 및 제4 페이지 싱크 신호(PSS1, PSS2, PSS3, PSS4)를 순차적으로 출력한다. 이는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)이 서로 미리 정해진 거리(D1, D2, D3) 만큼 떨어져 배치되기 때문이다.
그 결과, 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지가 순차적으로 생성되며, 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지는 서로 겹쳐지며, 하나의 컬러 토너 이미지가 생성된다.
반면, 농도 순화 제어를 위한 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 생성의 경우, 제어부(30)는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)에 제1, 제2, 제3 및 제4 페이지 싱크 신호(PSS1, PSS2, PSS3, PSS4)를 동시에 출력한다.
그 결과, 도 14에 도시된 바와 같이 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)는 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성할 수 있다.
구제적으로, 제1, 제2, 제3 및 제4 노광기(113, 123, 133, 143)는 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141)의 외주면에 광을 발신할 수 있다. 그 결과, 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 각각의 외주면에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)에 대응하는 정전 잠상이 생성된다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 현상 롤러(114, 124, 134, 144)는 각각 노란색 토너, 진홍색 토너, 청록색 토너 및 검정색 토너를 이용하여 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141)에 생성된 정전 잠상을 현상한다. 그 결과, 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 각각의 외주면에는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 형성된다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 1차 전사 롤러(152a, 152b, 152c, 152d)는 각각 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141)에 외주면에 형성된 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 전사 벨트(151)에 전사시킬 수 있다.
그 결과, 전사 벨트(151)에는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 각각 형성된다. 이때, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 도 14에 도시된 바와 같이 서로 겹치지 않는다.
제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)이 서로 미리 정해진 거리(D1, D2, D3) 만큼 떨어져 배치되고 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)가 동시에 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)를 생성하므로, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)는 전사 벨트(151)의 서로 다른 위치에 전사된다. 구제적으로, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)의 거리(D1, D2, D3) 만큼 떨어져 전사 벨트(151)에 형성된다.
또한, 앞서 설명된 바와 같이 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 길이(d1, d2, d3)는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)의 거리(D1, D2, D3)와 같거나 짧다.
따라서, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 서로 겹치지 않는다. 이는 화상 형성 동작(1000, 도 6 참조)에서 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지(I1, I2, I3, I4)가 정확하게 겹치는 것과 상이하다.
도 13에 도시된 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)에 의하여 전사 벨트(151)에 형성된 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 도 15에 도시된 바와 같다.
도 13에 도시된 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)와 도 15에 도시된 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 비교하면, 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)에 의하면 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 서로 중첩되나, 전사 벨트(151)에 형성된 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 나란하게 배치된다.
특히, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 상측으로부터 하측으로 제4 테스트 패턴(TP4), 제3 테스트 패턴(TP3), 제2 테스트 패턴(TP2) 및 제1 테스트 패턴(TP1)의 순서로 배치된다.
이는 도 14에 도시된 바와 같이, 전사 벨트(151)의 이동 방향을 기준으로 제1 , 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)은 제1 화상 생성 모듈(110), 제2 화상 생성 모듈(120), 제3 화상 생성 모듈(130) 및 제4 화상 생성 모듈(140)의 순서로 배치되며, 제1 , 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)은 동시에 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성하기 때문이다.
이처럼, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 동시에 생성되며, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 전사 벨트(151)에 제4 테스트 패턴(TP4), 제3 테스트 패턴(TP3), 제2 테스트 패턴(TP2) 및 제1 테스트 패턴(TP1)의 순서로 배치될 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도를 감지한다(1140).
화상 형성 장치(1)는 감지부(80)에 포함된 제1 감지 모듈(81)을 이용하여 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도를 감지할 수 있다.
구체적으로, 농도 순환 제어가 개시되거나 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 생성이 완료되면, 제어부(30)는 제1 감지 모듈(81)이 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도를 감지하도록 제어 신호를 출력할 수 있다.
제어부(30)의 제어 신호에 따라 제1 감지 모듈(81)의 제1 발광 소자(81a)는 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 형성된 전사 벨트(151)를 향하여 광을 발신할 수 있다.
전사 벨트(151)를 향하여 발신된 광은 전사 벨트(151)의 표면에서 반사된다. 이때, 전사 벨트(151)의 표면에 형성된 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도에 따라 전사 벨트(151)의 표면에서 반사되는 광의 세기가 달라질 수 있다. 예를 들어, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도가 짙을수록 전사 벨트(151)의 표면에서 반사되는 광의 세기가 감소하고, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도가 옅을수록 전사 벨트(151)의 표면에서 반사되는 광의 세기가 증가할 수 있다.
제1 감지 모듈(81)의 제1 수광 소자(81b)는 전사 벨트(151)의 표면에서 반사되는 광을 수신하고, 수신된 광의 세기에 대응하는 농도 정보를 제어부(30)로 출력할 수 있다.
제어부(30)는 제1 수광 소자(81b)로부터 수신된 농도 정보를 기초로 전사 벨트(151)의 표면에 형성된 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도를 판단할 수 있다.
또한, 전사 벨트(151)가 이동함으로 인하여, 제1 감지 모듈(81)은 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도를 순차적으로 감지하고, 감지된 농도에 대응하는 농도 정보를 순차적으로 출력할 수 있다.
구체적으로, 전사 벨트(151)가 이동하는 동안, 제1 발광 소자(81a)는 전사 벨트(151) 상에 형성된 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)에 순차적으로 광을 조사할 수 있다. 이때, 발신된 광이 도달하는 위치는 도 15에 도시된 바와 같은 농도 감지 라인(TSL)을 형성할 수 있으며, 농도 감지 라인(TSL)은 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 관통할 수 있다.
또한, 제1 수광 소자(81b)는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)에서 반사된 광을 순차적으로 수신하고, 수신된 광의 세기에 대응하는 농도 정보를 순차적으로 출력할 수 있다.
제어부(30)는 제1 수광 소자(81b)로부터 수신된 농도 정보를 기초로 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도를 판단할 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도 정보를 기초로 농도 보정을 위한 파라미터를 조절한다(1150).
앞서 설명된 바와 같이, 제1 감지 모듈(81)는 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)으로부터 반사된 반사 광의 세기에 대응하는 농도 정보를 제어부(30)로 출력할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 토너 이미지의 농도 보정을 위하여 제1 감지 모듈(81)로부터 수신된 농도 정보(반사 광의 감지 세기)와 저장부(50)에 사전에 저장된 기준 농도 정보(반사 광의 기준 세기)를 비교한다.
예를 들어, 제어부(30)는 검정색의 제4 테스트 패턴(TP4)으로부터 반사된 반사 광의 세기와 검정색 토너 이미지에 의한 반사 광의 기준 세기를 비교할 수 있다. 구체적으로, 제어부(30)는 제1 테스트 영역(TP4a)으로부터 반사된 광의 감지 세기와 최대 농도의 25%인 검정색 토너 이미지에 의한 반사 광의 기준 세기, 제2 테스트 영역(TP4b)으로부터 반사된 광의 감지 세기와 최대 농도의 50%인 검정색 토너 이미지에 의한 반사 광의 기준 세기, 제3 테스트 영역(TP4c)으로부터 반사된 광의 감지 세기와 최대 농도의 75%인 검정색 토너 이미지에 의한 반사 광의 기준 세기, 제4 테스트 영역(TP4d)으로부터 반사된 광의 감지 세기와 최대 농도인 검정색 토너 이미지에 의한 반사 광의 기준 세기를 각각 비교할 수 있다.
같은 방식으로 제어부(30)는 제3, 제2 및 제1 테스트 패턴(TP3, TP2, TP1)으로부터 반사된 광의 감지 세기와 청록색/진홍색/노란색 토너 이미지에 의한 반사 광의 기준 세기를 비교할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 제1 감지 모듈(81)에 의하여 감지된 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 감지 농도 정보(반사 광의 감지 세기)와 저장부(50)에 저장된 기준 농도 정보(반사 광의 기준 세기) 사이의 비교 결과에 따라 농도 보정을 위한 파라미터를 조절할 수 있다.
예를 들어, 제4 테스트 패턴(TP4)에 의한 반사 광의 감지 세기가 검정색 토너 이미지에 의한 반사 광의 기준 세기보다 작으면(다시 말해, 제4 테스트 패턴(TP4)의 농도가 검정색 토너의 기준 농도보다 진하면), 제어부(30)는 제4 감광 드럼(141)에 부착되는 검정색 토너의 양이 감소하도록 제4 화상 생성 모듈(140)의 파라미터를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(30)는 제4 대전 롤러(142)에 인가되는 전압의 크기, 제4 노광기(143)가 발신하는 광의 세기 및 제4 현상 롤러(144)에 인가되는 전압의 크기 중에 적어도 하나를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 제4 대전 롤러(142)에 인가되는 전압의 크기를 감소시키고, 제4 노광기(143)가 발신하는 광의 세기를 감소시키고, 제4 현상 롤러(144)에 인가되는 전압의 크기를 감소시킬 수 있다.
다른 예로, 제1 테스트 패턴(TP1)에 의한 반사 광의 감지 세기가 노란색 토너 이미지에 의한 반사 광의 기준 세기보다 크면(다시 말해, 제1 테스트 패턴(TP1)의 감지 농도가 노란색의 기준 농도보다 옅으면), 제어부(30)는 제1 감광 드럼(111)에 부착되는 노란색 토너의 양이 감소하도록 제1 화상 생성 모듈(110)의 파라미터를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(30)는 제1 대전 롤러(112)에 인가되는 전압의 크기, 제1 노광기(113)가 발신하는 광의 세기 및 제1 현상 롤러(114)에 인가되는 전압의 크기 중에 적어도 하나를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 제1 대전 롤러(112)에 인가되는 전압의 크기를 증가시키고, 제1 노광기(113)가 발신하는 광의 세기를 증가시키고, 제1 현상 롤러(114)에 인가되는 전압의 크기를 증가시킬 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 이미지 데이터(IMD1, IMD2, IMD3, IMD4)에 의한 컬러 이미지를 형성하기 위하여 화상 형성 장치(1)는 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지(I1, I2, I3, I4)를 순차적으로 생성하는 반면, 농도 순환 제어를 위하여 화상 형성 장치(1)는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)를 동시에 생성할 수 있다.
그 결과, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 동시에 생성되며, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 전사 벨트(151)에 제4 테스트 패턴(TP4), 제3 테스트 패턴(TP3), 제2 테스트 패턴(TP2) 및 제1 테스트 패턴(TP1)의 순서로 배치될 수 있다. 또한, 제1 감지 모듈(81)은 제4 테스트 패턴(TP4), 제3 테스트 패턴(TP3), 제2 테스트 패턴(TP2) 및 제1 테스트 패턴(TP1)의 순서로 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 농도를 감지할 수 있다.
따라서, 농도 순환 제어를 위한 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 생성 시간이 최소화될 수 있으며, 농도 순환 제어의 수행 시간이 최소화될 수 있다.
이상에서는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)이 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성하고, 생성된 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 전사 벨트(151)에 전사함이 개시되었다.
그러나, 농도 순환 보정을 위한 테스트 패턴의 생성은 이에 한정되지 않는다. 다시 말해, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)의 배치 순서와 동일한 순서로 배치된다면, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 반드시 동시에 형성되어야 하는 것은 아니다.
예를 들어, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)의 배치 순서와 동일한 순서로 배치된다면, 제어부(30)는 제1 화상 생성 모듈(110), 제2 화상 생성 모듈(120), 제3 화상 생성 모듈(130) 및 제4 화상 생성 모듈(140)의 순서로 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성하도록 제어할 수도 있다.
또한, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)의 배치 순서와 동일한 순서로 배치된다면, 제어부(30)는 제4 화상 생성 모듈(140), 제3 화상 생성 모듈(130), 제2 화상 생성 모듈(120) 및 제1 화상 생성 모듈(110)의 순서로 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성하도록 제어할 수도 있다.
이하에서는 화상 형성 장치(1)가 복수의 토너 이미지를 정렬하는 방법이 설명된다.
도 16은 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 자동 색상 정렬 방법을 도시한다. 도 17은 도 16에 도시된 자동 색상 정렬 방법에 따라 테스트 패턴을 획득하는 것을 도시하고, 도 18는 도 16에 도시된 자동 색상 정렬 방법에 따라 테스트 패턴을 생성하는 것을 도시한다. 또한, 도 19는 도 16에 도시된 자동 색상 정렬 방법에 따라 생성된 테스트 패턴의 일 예를 도시한다.
도 16 내지 도 19와 함께, 화상 형성 장치(1)의 자동 색상 정렬 방법(1200)이 설명된다.
우선, 미리 정해진 조건이 만족하면, 화상 형성 장치(1)는 자동 색상 정렬을 개시한다(1210).
화상 형성 장치(1)는 다양한 조건 아래에서 자동 색상 정렬을 수행할 수 있다.
예를 들어, 외부 전원의 공급이 차단된 이후 화상 형성 장치(1)에 외부 전원이 공급되거나 앞서 설명된 현상 장치(카트리지)가 교체된 경우, 화상 형성 장치(1)는 자동 색상 정렬을 수행할 수 있다.
또한, 화상 형성 장치(1)가 화상을 형성한 인쇄 매체(P)의 매수가 미리 정해진 기준 매수 이상이거나 화상 형성 장치(1)가 화상 형성을 수행하지 않는 방치 시간이 미리 정해진 기준 방치 시간 이상인 경우에도, 화상 형성 장치(1)는 자동 색상 정렬을 수행할 수 있다.
물론, 사용자의 농도 제어 명령에 의하여 화상 형성 장치(1)는 자동 색상 정렬을 수행할 수 있다.
또한, 자동 색상 정렬에 앞서 화상 형상 장치(1)는 화상 형성을 위한 준비 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(1)는 화상 형성부(60)에 포함된 정착 모듈(63)을 예열시키고, 제1, 제2, 제3 및 제4 노광기(113, 123, 133, 143)에 포함된 레이저 스캐닝 유닛을 사전 구동시킬 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 자동 색상 정렬을 위한 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 나타내는 테스트 데이터(TD0: TD1, TD2, TD3, TD4)를 획득한다(1220).
자동 색상 정렬을 위한 테스트 데이터(TD0: TD1, TD2, TD3, TD4)는 화상 형성 장치(1)의 저장부(50)에 사전에 저장될 수 있다. 이때, 제1 테스트 데이터(TD1)는 제1 테스트 패턴(TP1)을 나타내고, 제2 테스트 데이터(TD2)는 제2 테스트 패턴(TP2)을 나타내고, 제3 테스트 데이터(TD3)는 제3 테스트 패턴(TP3)을 나타내고, 제4 테스트 데이터(TD4)는 제4 테스트 패턴(TP4)을 나타낸다. 또한, 제1 테스트 패턴(TP1)은 노란색 토너에 의하여 현상되고, 제2 테스트 패턴(TP2)은 진홍색 토너에 의하여 현상되고, 제3 테스트 패턴(TP3)은 청록색 토너에 의하여 현상되고, 제4 테스트 패턴(TP4)은 검정색 토너에 의하여 현상될 수 있다.
화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 저장부(50)에 저장된 테스트 데이터(TD0: TD1, TD2, TD3, TD4)를 화상 처리부(20)에 전달할 수 있다.
이때, 테스트 데이터(TD0: TD1, TD2, TD3, TD4)은 YMCK 타입이거나, RGB 타입일 수 있다.
저장부(50)에 RGB 타입의 테스트 데이터(TD0)가 저장된 경우, 화상 처리부(20)는 도 17에 도시된 바와 같이 RGB 타입의 테스트 데이터(TD0)으로부터 YMCK 타입의 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)를 생성할 수 있다.
각각의 YMCK 타입 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)는 동일한 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 제1 테스트 데이터(TD1)에 의한 제1 테스트 패턴(TP1)은 적어도 하나의 수평 바(TP1a)와 적어도 하나의 슬래시 바(TP1b)를 포함할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 수평 바(TP1a)와 적어도 하나의 슬래시 바(TP1b)은 반복될 수 있으며, 적어도 하나의 수평 바(TP1a)와 적어도 하나의 슬래시 바(TP1b)은 제1 테스트 패턴(TP1)의 양단에 마련될 수 있다.
또한, 제2 테스트 데이터(TD2)에 의한 제2 테스트 패턴(TP2)은 적어도 하나의 수평 바(TP2a)와 적어도 하나의 슬래시 바(TP2b)를 포함할 수 있고, 제3 테스트 데이터(TD3)에 의한 제3 테스트 패턴(TP3)은 적어도 하나의 수평 바(TP3a)와 적어도 하나의 슬래시 바(TP3b)를 포함할 수 있으며, 제4 테스트 데이터(TD4)에 의한 제4 테스트 패턴(TP4)은 적어도 하나의 수평 바(TP4a)와 적어도 하나의 슬래시 바(TP4b)를 포함할 수 있다.
도 17에서 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)는 각각 반복되는 수평 바의 쌍과 슬래시 바의 쌍을 포함하나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)는 하나의 수평 바와 하나의 슬래시 바를 포함하거나, 반복되는 수평 바와 슬래시 바를 포함할 수 있다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)는 동일한 위치에 배치될 수 있으며, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 크기는 동일할 수 있다.
이때, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 길이(d1, d2, d3, d4)는 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 사이의 거리(D1, D2, D3)와 동일하거나, 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 사이의 거리(D1, D2, D3)보다 작을 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 동시에 생성한다(1230).
화상 형성 장치(1)는 테스트 패턴 생성을 위하여 화상 형성 장치(1)는 전사 벨트(151)를 회전시키기 위하여 구동 롤러(154a)를 회전시킬 수 있다. 그 결과, 전사 벨트(151)와 접촉된 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 및 전사 롤러(152a, 152b, 152c, 152d)가 회전되고, 감광 드럼(111, 121, 131, 141)과 접촉된 대전 롤러(112, 122, 132, 142)와 현상 롤러(114, 124, 134, 144)가 회전될 수 있다.
다만, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 인쇄 매체(P)에 전사되지 않으므로, 매체 이송 모듈(61)의 픽업 롤러(61a)와 이송 롤러(61b)는 회전되지 않을 수 있다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)은 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성할 수 있다.
구체적으로, 도 18에 도시된 바와 같이 화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)에 제1, 제2, 제3 및 제4 페이지 싱크 신호(PSS1, PSS2, PSS3, PSS4)를 동시에 출력할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(1)의 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)에 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)를 출력할 수 있다.
그 결과, 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)는 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성할 수 있다.
구제적으로, 제1, 제2, 제3 및 제4 노광기(113, 123, 133, 143)는 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141)의 외주면에 광을 발신할 수 있다. 그 결과, 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 각각의 외주면에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)에 대응하는 정전 잠상이 생성된다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 현상 롤러(114, 124, 134, 144)는 각각 노란색 토너, 진홍색 토너, 청록색 토너 및 검정색 토너를 이용하여 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141)에 생성된 정전 잠상을 현상한다. 그 결과, 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141) 각각의 외주면에는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 형성된다.
또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 1차 전사 롤러(152a, 152b, 152c, 152d)는 각각 제1, 제2, 제3 및 제4 감광 드럼(111, 121, 131, 141)에 외주면에 형성된 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 전사 벨트(151)에 전사시킬 수 있다.
그 결과, 전사 벨트(151)에는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 각각 형성된다. 이때, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 도 18에 도시된 바와 같이 서로 겹치지 않는다. 이는 화상 형성 동작(1000, 도 6 참조)에서 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지(I1, I2, I3, I4)가 정확하게 겹치는 것과 상이하다.
도 17에 도시된 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)에 의하여 전사 벨트(151)에 형성된 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 도 19에 도시된 바와 같다.
도 17에 도시된 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)와 도 19에 도시된 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 비교하면, 테스트 데이터(TD1, TD2, TD3, TD4)에 의하면 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 서로 중첩되나, 전사 벨트(151)에 형성된 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 나란하게 배치된다.
특히, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 상측으로부터 하측으로 제4 테스트 패턴(TP4), 제3 테스트 패턴(TP3), 제2 테스트 패턴(TP2) 및 제1 테스트 패턴(TP1)의 순서로 배치된다.
이는 도 18에 도시된 바와 같이, 전사 벨트(151)의 이동 방향을 기준으로 제1 , 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)은 제1 화상 생성 모듈(110), 제2 화상 생성 모듈(120), 제3 화상 생성 모듈(130) 및 제4 화상 생성 모듈(140)의 순서로 배치되며, 제1 , 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)은 동시에 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성하기 때문이다.
이처럼, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 동시에 생성이 개시되며 동시에 생성이 완료될 수 있다. 또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 제4 테스트 패턴(TP4), 제3 테스트 패턴(TP3), 제2 테스트 패턴(TP2) 및 제1 테스트 패턴(TP1)의 순서로 전사 벨트(151)에 배치될 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 형상을 감지한다(1240).
화상 형성 장치(1)는 감지부(80)에 포함된 제2 감지 모듈(82)을 이용하여 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 형상을 감지할 수 있다.
구체적으로, 자동 색상 정렬이 개시되거나 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 생성이 완료되면, 제어부(30)는 제2 감지 모듈(82)이 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 형상을 감지하도록 제어 신호를 출력할 수 있다.
제어부(30)의 제어 신호에 따라 제2 감지 모듈(82)의 제2 발광 소자(82a)는 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 형성된 전사 벨트(151)를 향하여 광을 발신할 수 있다.
전사 벨트(151)를 향하여 발신된 광은 전사 벨트(151)의 표면에서 반사된다. 이때, 전사 벨트(151)의 표면에 형성된 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 형성에 따라 전사 벨트(151)의 표면에서 광이 반사되거나 반사되지 않을 수 있다. 예를 들어, 전사 벨트(151)가 검정색인 경우, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 형성된 위치에서는 광이 반사되고, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 형성되지 않는 위치에서는 광이 반사되지 않을 수 있다.
제2 감지 모듈(81)의 제2 수광 소자(82b)는 전사 벨트(151)의 표면에서 반사되는 광을 수신하고, 광의 수신에 따라 형상 정보를 제어부(30)로 출력할 수 있다.
또한, 전사 벨트(151)가 이동함으로 인하여, 제2 감지 모듈(81)은 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 형상을 순차적으로 감지하고, 감지된 형상에 대응하는 형상 정보를 순차적으로 출력할 수 있다.
구체적으로, 전사 벨트(151)가 이동하는 동안, 제2 발광 소자(82a)는 전사 벨트(151) 상에 형성된 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)에 순차적으로 광을 조사할 수 있다. 이때, 발신된 광이 도달하는 위치는 도 19에 도시된 바와 같은 형상 감지 라인(SSL1, SSL2)을 형성할 수 있으며, 형상 감지 라인(SSL1, SSL2)은 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 관통할 수 있다.
또한, 제2 수광 소자(82b)는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)에서 반사된 광을 순차적으로 수신하고, 광의 수신 여부에 대응하는 형상 정보를 순차적으로 출력할 수 있다.
제어부(30)는 제2 수광 소자(82b)로부터 수신된 형상 정보를 기초로 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 형상을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)에 포함된 수평 바(TP1a, TP2a, TP3a, TP4a) 사이의 거리 및 슬래시 바(TP1b, TP2b, TP3b, TP4b) 사이의 거리 등을 산출할 수 있다.
이후, 화상 형성 장치(1)는 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 형상을 기초로 색상 정렬을 위한 파라미터를 조절한다(1250).
앞서 설명된 바와 같이, 화상 형성 장치(1)의 제어부(30)는 제2 수광 소자(82b)로부터 수신된 형상 정보를 기초로 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)에 포함된 복수의 수평 바(TP1a, TP2a, TP3a, TP4a) 사이의 거리 및 복수의 슬래시 바(TP1b, TP2b, TP3b, TP4b) 사이의 거리 등을 산출할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 복수의 수평 바(TP1a, TP2a, TP3a, TP4a) 사이의 거리를 기초로 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)이 생성하는 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지(I1, I2, I3, I4)를 y축 방향으로 정렬시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(30)는 제1 테스트 패턴(TP1)의 수평 바(TP1a)와 제2 테스트 패턴(TP2)의 수평 바(TP2a) 사이의 거리를 기초로 제1 페이지 싱크 신호(PSS1)과 제2 페이지 싱크 신호(PSS2) 사이의 제1 시간 간격을 조절할 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 제1 토너 이미지(I1)와 제2 토너 이미지(I2)가 서로 중첩되도록 제1 페이지 싱크 신호(PSS1)이 출력되는 시간과 제2 페이지 싱크 신호(PSS2)이 출력되는 시간 사이에는 제1 시간 간격이 존재한다.
이때, 제어부(30)는 제1 시간 간격을 조절함으로써 제1 토너 이미지(I1)와 제2 토너 이미지(I2)를 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 테스트 패턴(TP1)의 수평 바(TP1a)와 제2 테스트 패턴(TP2)의 수평 바(TP2a) 사이의 거리가 기준 거리 보다 크면 제어부(30)는 제1 시간 간격을 증가시키고, 제1 테스트 패턴(TP1)의 수평 바(TP1a)와 제2 테스트 패턴(TP2)의 수평 바(TP2a) 사이의 거리가 기준 거리 보다 작으면 제어부(30)는 제1 시간 간격을 감소시킬 수 있다.
이와 같은 방법으로, 제어부(30)는 제2 테스트 패턴(TP2)의 수평 바(TP2a)와 제3 테스트 패턴(TP3)의 수평 바(TP3a) 사이의 거리를 기초로 제2 페이지 싱크 신호(PSS2)과 제3 페이지 싱크 신호(PSS3) 사이의 제2 시간 간격을 조절하고, 제3 테스트 패턴(TP3)의 수평 바(TP3a)와 제4 테스트 패턴(TP4)의 수평 바(TP4a) 사이의 거리를 기초로 제3 페이지 싱크 신호(PSS3)과 제4 페이지 싱크 신호(PSS4) 사이의 제3 시간 간격을 조절할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 복수의 슬래시 바(TP1b, TP2b, TP3b, TP4b) 사이의 거리를 기초로 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)이 생성하는 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지(I1, I2, I3, I4)를 x축 방향으로 정렬시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(30)는 제1 테스트 패턴(TP1)의 슬래시 바(TP1b)와 제2 테스트 패턴(TP2)의 슬래시 바(TP2b) 사이의 거리를 기초로 제2 노광기(123)에 의하여 제2 감광 드럼(121)의 외주면 상에 생성되는 정전 잠상의 위치를 조절할 수 있다.
다시 말해, 제어부(30)는 제2 토너 이미지의 좌측 마진 및 우측 마진을 조절할 수 있다. 예를 들어, 슬래시 바(TP1b, TP2b, TP3b, TP4b)가 도 19에 도시된 바와 같이 상부가 좌측으로 기울어진 바(bar)인 경우, 제1 테스트 패턴(TP1)의 슬래시 바(TP1b)와 제2 테스트 패턴(TP2)의 슬래시 바(TP2b) 사이의 거리가 기준 거리보다 크면, 제어부(30)는 제2 토너 이미지의 좌측 마진을 감소시키고 우측 마진을 증가시킬 수 있다. 또한, 제1 테스트 패턴(TP1)의 슬래시 바(TP1b)와 제2 테스트 패턴(TP2)의 슬래시 바(TP2b) 사이의 거리가 기준 거리보다 작으면, 제어부(30)는 제2 토너 이미지의 좌측 마진을 증가시키고 우측 마진을 감소시킬 수 있다.
이와 같은 방법으로, 제어부(30)는 제2 테스트 패턴(TP2)의 슬래시 바(TP2b)와 제3 테스트 패턴(TP3)의 슬래시 바(TP3b) 사이의 거리를 기초로 제3 토너 이미지의 좌측 마진 및 우측 마진을 조절하고, 제3 테스트 패턴(TP3)의 슬래시 바(TP3b)와 제4 테스트 패턴(TP4)의 슬래시 바(TP4b) 사이의 거리를 기초로 제4 토너 이미지의 좌측 마진 및 우측 마진을 조절할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 이미지 데이터(IMD1, IMD2, IMD3, IMD4)에 의한 컬러 이미지를 형성하기 위하여 화상 형성 장치(1)는 제1, 제2, 제3 및 제4 토너 이미지(I1, I2, I3, I4)를 순차적으로 생성하는 반면, 자동 색상 정렬을 위하여 화상 형성 장치(1)는 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)를 동시에 생성할 수 있다.
그 결과, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 동시에 생성되며, 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)은 전사 벨트(151)에 제4 테스트 패턴(TP4), 제3 테스트 패턴(TP3), 제2 테스트 패턴(TP2) 및 제1 테스트 패턴(TP1)의 순서로 배치될 수 있다. 또한, 제2 감지 모듈(81)은 제4 테스트 패턴(TP4), 제3 테스트 패턴(TP3), 제2 테스트 패턴(TP2) 및 제1 테스트 패턴(TP1)의 순서로 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 형상을 감지할 수 있다.
따라서, 자동 색상 정렬을 위한 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)의 생성 시간이 최소화될 수 있으며, 자동 색상 정렬의 수행 시간이 최소화될 수 있다.
이상에서는 제1, 제2, 제3 및 제4 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)이 동시에 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성하고, 생성된 제1, 제2, 제3 및 제4 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 전사 벨트(151)에 전사함이 개시되었다.
그러나, 자동 색상 정렬을 위한 테스트 패턴의 생성은 이에 한정되지 않는다. 다시 말해, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)의 배치 순서와 동일한 순서로 배치된다면, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 반드시 동시에 형성되어야 하는 것은 아니다.
예를 들어, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)의 배치 순서와 동일한 순서로 배치된다면, 제어부(30)는 제1 화상 생성 모듈(110), 제2 화상 생성 모듈(120), 제3 화상 생성 모듈(130) 및 제4 화상 생성 모듈(140)의 순서로 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성하도록 제어할 수도 있다.
또한, 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)이 화상 생성 모듈(110, 120, 130, 140)의 배치 순서와 동일한 순서로 배치된다면, 제어부(30)는 제4 화상 생성 모듈(140), 제3 화상 생성 모듈(130), 제2 화상 생성 모듈(120) 및 제1 화상 생성 모듈(110)의 순서로 테스트 패턴(TP1, TP2, TP3, TP4)을 생성하도록 제어할 수도 있다.
이상에서는 게시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 게시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 게시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 게시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
1: 화상 형성 장치 2: 본체
3: 플랫베드 커버 10: 화상 획득부
20: 화상 처리부 30: 제어부
40: 유저 인터페이스 50: 저장부
60: 화상 형성부 61: 매체 이송 모듈
62: 화상 형성 모듈 63: 정착 모듈
70: 통신부 80: 감지부
81: 제1 감지 모듈 81a: 제1 발광 소자
81b: 제1 수광 소자 82: 제2 감지 모듈
82a: 제2 발광 소자 82b: 제2 수광 소자
110: 제1 화상 생성 모듈 111: 제1 감광 드럼
112: 제1 대전 롤러 113: 제1 노광기
114: 제1 현상 롤러
120: 제2 화상 생성 모듈 121: 제2 감광 드럼
122: 제2 대전 롤러 123: 제2 노광기
124: 제2 현상 롤러
130: 제3 화상 생성 모듈 131: 제3 감광 드럼
132: 제3 대전 롤러 133: 제3 노광기
134: 제3 현상 롤러
140: 제4 화상 생성 모듈 141: 제4 감광 드럼
142: 제4 대전 롤러 143: 제4 노광기
144: 제4 현상 롤러
150: 전사 모듈 151: 전사 벨트
152a: 제1 1차 전사 롤러 152b: 제2 1차 전사 롤러
152c: 제3 1차 전사 롤러 152d: 제4 1차 전사 롤러
153: 2차 전사 롤러 154a: 구동 롤러
154b: 텐션 롤러

Claims (20)

  1. 미리 정해진 방향으로 이동하는 전사 벨트;
    상기 전사 벨트에 토너 이미지를 각각 생성하는 복수의 화상 생성기;
    상기 복수의 화상 생성기 각각이 토너 이미지를 생성하도록 상기 복수의 화상 생성기 각각에 화상 생성 신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
    상기 복수의 화상 생성기에 의하여 생성된 복수의 토너 이미지는 상기 전사 벨트 상에 서로 나란하게 배치되며, 상기 복수의 토너 이미지의 배치 순서는 상기 복수의 화상 생성기의 배치 순서와 동일한 화상 형성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 토너 이미지 각각은 농도 레벨에 따라 복수의 이미지 영역으로 구획되는 화상 형성 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 토너 이미지로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 광학 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 반사 광의 세기를 기초로 상기 복수의 화상 생성기가 생성하는 토너 이미지의 농도를 제어하는 화상 형성 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 토너 이미지 각각은 적어도 하나의 수평 바 및 적어도 하나의 슬래시 바를 포함하는 화상 형성 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 토너 이미지로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 광학 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 반사 광의 패턴을 기초로 상기 복수의 화상 생성기가 각각 생성하는 복수의 토너 이미지를 정렬시키는 화상 형성 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 화상 생성기로 동시에 상기 화상 생성 신호를 출력하는 화상 형성 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 화상 생성기로 동시에 출력된 상기 화상 생성 신호에 의하여 생성된 토너 이미지의 길이는 상기 복수의 화상 생성기 사이의 거리와 같거나 작은 화상 형성 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 화상 생성기 각각은,
    감광 드럼;
    상기 감광 드럼에 정전 잠상이 생성되도록 상기 감광 드럼에 광을 발신하는 노광기;
    상기 감광 드럼에 토너 이미지가 생성되도록 상기 정전 잠상을 현상하는 현상기를 포함하는 화상 형성 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 화상 생성기에 포함된 노광기 각각은 동일한 정전 잠상을 생성하기 위하여 동시에 광의 발신을 개시하는 화상 형성 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 화상 생성기에 포함된 현상기 각각은 동일한 토너 이미지를 생성하기 위하여 동시에 정전 잠상을 현상하는 화상 형성 장치.
  11. 전사 벨트 상에 토너 이미지를 각각 생성하는 복수의 화상 생성기를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 복수의 화상 생성기에 화상 생성 신호를 제공하는 과정;
    상기 화상 생성 신호에 따라 상기 전사 벨트 상에 복수의 토너 이미지를 생성하는 과정;
    상기 상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 토너 이미지로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 과정; 및
    상기 감지된 반사 광에 따라 상기 복수의 토너 이미지의 농도 제어 및 상기 복수의 이미지의 정렬 중에 적어도 하나를 수행하는 과정을 포함하고,
    상기 복수의 토너 이미지는 상기 전사 벨트 상에 서로 나란하게 배치되며, 상기 복수의 토너 이미지의 배치 순서는 상기 복수의 화상 생성기의 배치 순서와 동일한 화상 형성 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 토너 이미지 각각은 농도 레벨에 따라 복수의 이미지 영역으로 구획되는 화상 형성 장치의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 토너 이미지 각각은 적어도 하나의 수평 바 및 적어도 하나의 슬래시 바를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 화상 생성기로 화상 생성 신호를 제공하는 과정은,
    상기 복수의 화상 생성기로 화상 생성 신호를 동시에 제공하는 과정을 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 전사 벨트 상에 복수의 토너 이미지를 생성하는 과정은,
    상기 전사 벨트 상에 복수의 토너 이미지를 동시에 생성하는 과정을 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
  16. 복수의 감광 드럼;
    상기 복수의 감광 드럼 각각의 외주면에 정전 잠상이 생성되도록 상기 복수의 감광 드럼 각각에 광을 발신하는 복수의 노광기;
    상기 복수의 감광 드럼 각각의 외주면에 토너 이미지가 생성되도록 상기 복수의 감광 드럼 각각의 정전 잠상을 현상하는 복수의 현상 롤러; 및
    상기 복수의 감광 드럼의 외주면에 생성된 복수의 토너 이미지가 전사되는 전사 벨트를 포함하고,
    상기 복수의 노광기는 미리 정해진 테스트 데이터에 따라 동시에 광을 발신하는 화상 형성 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 테스트 데이터에 따라 생성된 복수의 테스트 패턴은 상기 전사 벨트 상에 서로 나란하게 배치되며, 상기 복수의 테스트 패턴의 배치 순서는 상기 복수의 감광 드럼의 배치 순서와 동일한 화상 형성 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    미리 정해진 조건이 만족되면, 상기 복수의 노광기에 화상 생성 신호를 동시에 전송하는 제어부를 포함하는 화상 형성 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 테스트 패턴으로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 광학 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 반사 광의 세기를 기초로 상기 복수의 노광기 및 상기 복수의 현상기에 의하여 생성되는 토너 이미지의 농도를 제어하는 화상 형성 장치.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 전사 벨트를 향하여 광을 발신하고, 상기 복수의 테스트 패턴으로부터 반사되는 반사 광을 감지하는 광학 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 반사 광의 패턴을 기초로 상기 복수의 노광기 및 상기 복수의 현상기에 의하여 생성되는 복수의 토너 이미지를 정렬시키는 화상 형성 장치.
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