CN108475030B - 图像形成装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种图像形成装置包括：转印带，沿预设方向移动；多个图像生成器，分别在转印带上生成调色剂图像；控制器，向所述多个图像生成器中的每个输出图像生成信号，使得所述多个图像生成器各自生成调色剂图像，其中，通过所述多个图像生成器生成的多个调色剂图像彼此并排地布置在转印带上，并且所述多个调色剂图像的布置顺序可与所述多个图像生成器的布置顺序相同。

Description

图像形成装置及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种图像形成装置及其控制方法，并且更具体地，涉及一种执行色调递归控制(TRC)或自动颜色配准(ACR)的图像形成装置及其控制方法。
背景技术
通常，诸如打印机、复印机或传真机的图像形成装置通过使用曝光模块将图像信息照射到充电的感光鼓上来生成静电潜像，并且通过使用调色剂使静电潜像显影。接下来，图像形成装置可通过将调色剂图像转印并定影到打印介质上而在打印介质上形成图像。
这里，图像形成装置顺序地生成黄色图像、品红色图像、青色图像和黑色图像，并且将它们组合以生成彩色图像。
此外，图像形成装置可以执行色调递归控制(TRC)和自动颜色配准(ACR)以生成更清晰和更准确的图像。
然而，由于根据传统技术的图像形成装置顺序地生成TRC或ACR的黄色测试图案、品红色测试图案、青色测试图案和黑色测试图案，因此执行色调递归控制或自动颜色配准需要很长时间。
发明内容
技术问题
根据本公开的一方面，提供了一种使执行色调递归控制或自动颜色配准所花费的时间段最小化的图像形成装置及其控制方法。
技术方案
根据本公开的一方面，一种图像形成装置包括：转印带，沿预设方向移动；多个图像生成器，分别在转印带上生成调色剂图像；控制器，向所述多个图像生成器中的每个输出图像生成信号，使得所述多个图像生成器中的每个生成调色剂图像，其中，使用所述多个图像生成器生成的多个调色剂图像被彼此并排地布置在所述转印带上，并且所述多个调色剂图像的布置顺序与所述多个图像生成器的布置顺序相同。
根据浓度水平，多个调色剂图像中的每个可以被划分成多个图像区域。
所述图像形成装置还可以包括光学传感器，所述光学传感器向所述转印带发射光并且感测由所述多个调色剂图像反射的反射光，其中，所述控制器基于反射光的强度来控制使用所述多个图像生成器生成的调色剂图像的浓度。
多个调色剂图像中的每个可以包括至少一个水平条和至少一个斜条。
所述图像形成装置可以进一步包括光学传感器，所述光学传感器向所述转印带发射光并且感测由所述多个调色剂图像反射的反射光，其中，所述控制器基于反射光的图案将使用所述多个图像生成器生成的多个调色剂图像对齐。
控制器可以同时将图像生成信号输出到多个图像生成器。
根据同时输出到多个图像生成器的图像生成信号生成的调色剂图像的长度可以等于或小于多个图像生成器之间的距离。
多个图像生成器中的每个可以包括：感光鼓；曝光装置，向所述感光鼓发射光，使得在所述感光鼓上生成静电潜像；显影器，使所述静电潜像显影，使得在感光鼓上生成调色剂图像。
包括在多个图像生成器中的每个曝光装置可以同时启动光的发射以各自生成相同的静电潜像。
包括在多个图像生成器中的每个显影器可同时使所述静电潜像显影以生成相同的调色剂图像。
根据本公开的一方面，提供了一种控制图像形成装置的方法，所述图像形成装置包括多个图像生成器，每个图像生成器均在转印带上生成调色剂图像，其中，所述方法包括：将图像生成信号提供给多个图像生成器；根据图像生成信号在转印带上生成多个调色剂图像；朝向所述转印带发射光并感测由所述多个调色剂图像反射的反射光；基于感测的反射光执行多个调色剂图像的浓度控制和多个调色剂图像的对齐中的至少一个，其中，多个调色剂图像彼此并排地布置在转印带上，并且多个调色剂图像的布置顺序与多个图像生成器的布置顺序相同。
根据浓度水平，多个调色剂图像中的每个可被划分成多个图像区域。
多个调色剂图像中的每个可以包括至少一个水平条和至少一个斜条。
向多个图像生成器提供图像生成信号的步骤可以包括同时向多个图像生成器提供图像生成信号。
在转印带上生成多个调色剂图像的步骤可以包括在转印带上同时生成多个调色剂图像。
根据本公开的另一方面，一种图像形成装置包括：感光鼓；多个曝光装置，向所述多个感光鼓中的每个感光鼓发射光，使得在所述多个感光鼓中的每个的外周表面上生成静电潜像；多个显影辊，使多个感光鼓中的每个感光鼓的静电潜像显影，使得在多个感光鼓中的每个感光鼓的外周表面上生成调色剂图像；转印带，所述多个感光鼓的外周表面上生成的所述多个调色剂图像被转印到所述转印带，其中，所述多个曝光装置可以根据预设的测试数据同时发射光。
根据测试数据生成的多个测试图案可以彼此并排地布置在转印带上，并且多个测试图案的布置顺序可以与多个感光鼓的布置顺序相同。
还可以包括控制器，其在满足预设条件时同时向多个曝光装置发送图像生成信号。
图像形成装置还可以包括光学传感器，该光学传感器朝向转印带发射光并且感测由多个测试图案反射的反射光，其中，控制器基于反射光的强度控制使用多个曝光装置和多个显影器生成的调色剂图像的浓度。
图像形成装置还可以包括光学传感器，该光学传感器朝着转印带发射光并且感测由多个测试图案反射的反射光，其中，所述控制器基于所述反射光的图案来使得使用所述多个曝光装置和所述多个显影器生成的多个调色剂图像对齐。
技术效果
根据本公开的一方面，可以提供一种使执行色调递归控制或自动颜色配准所花费的时间段最小化的图像形成装置及其控制方法。
附图说明
图1示出了根据示例的图像形成装置的外观。
图2示出了根据示例的图像形成装置的控制配置。
图3示出了根据示例的图像形成装置的侧面截面图。
图4示出了根据示例的图像形成装置中包括的图像生成模块和传感器。
图5示出了根据示例的图像形成装置中包括的图像生成模块的图像生成过程。
图6示出了根据示例的图像形成装置的图像形成方法。
图7示出了根据图6所示的图像形成方法获取图像数据。
图8至图11示出了根据图6所示的图像形成方法生成调色剂图像。
图12示出了根据示例的图像形成装置的色调递归控制方法。
图13示出了根据图12所示的色调递归控制方法获取测试图案。
图14示出了根据图12所示的色调递归控制方法生成测试图案。
图15示出了根据图12所示的色调递归控制方法生成的测试图案的示例。
图16示出了根据示例的图像形成装置的自动颜色配准方法。
图17示出了根据图16所示的自动颜色配准方法获取测试图案。
图18示出了根据图16所示的自动颜色配准方法生成测试图案。
图19示出了根据图16所示的自动颜色配准方法生成的测试图案的示例。
具体实施方式
相应地，本说明书的示例和附图中公开的特征是本公开的示例，并且因此可以存在可以在本申请的提交时间点处替换所述示例的可替代变型示例。
本说明书中使用的术语仅用于描述特定的示例，并不意图限制本公开。
例如，以单数使用的表述包含复数的表述，除非其在上下文中具有明显不同的含义。
在本说明书中，应该理解，诸如“包括”或“具有”等术语意在表示本说明书中公开了存在所述特征、数字、步骤、动作、部件、部分或其组合，并且不意在排除可能存在或可能添加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作、部件、部分或其组合的可能性。
另外，在本说明书中，包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语被用于将一个元件与另一个元件区分开，并且不应被这些术语所限定。
另外，在本说明书中使用的术语“单元”、“装置”、“块”、“元件”、“模块”等可以表示用于处理至少一个功能或操作的单元。例如，所述术语可以表示使用至少一个硬件(诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))、存储在存储器或处理器中的至少一个软件执行的至少一个过程。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例。在附图中呈现的相似参考标号或符号可表示执行基本上相同功能的相似部件或元件。
图1示出了根据示例的图像形成装置的外观，并且图2示出了根据示例的图像形成装置的控制配置。另外，图3示出了根据示例的图像形成装置的侧面截面图。
图像形成装置1可以获取在文件D的表面上形成的图像，并将获取的图像形成在打印介质P上。这里，文件D指的是纸、膜、布等，在它们的表面上形成有诸如字符或图片的图像，并且打印介质P指的是纸、膜、布等，在它们的表面上可以形成诸如字符或图片的图像。
图像形成装置1的代表性示例包括打印机，其将通过通信接收的图像打印在打印介质P上。然而，图像形成装置1不限于打印机，并且可以是：复印机，获取形成在文件D的表面上的图像并将图像打印在打印介质P上；扫描仪，获取并存储形成在文件D的表面上的图像；传真机，通过通信发送形成在文件D的表面上的图像，或者打印通过通信接收的图像；多功能装置，能够执行上述打印机、复印机、扫描仪和传真机的所有功能。
将参照图1、图2和图3描述图像形成装置1的构造。
如图1所示，图像形成装置1在外观上可以包括主体2和覆盖主体2的上表面的平板盖3。
主体2形成图像形成装置1的外观，并且可以接纳并保护下面描述的图像形成装置1的主要元件。
可以在主体2的下方设置存储打印介质P的供纸盘2a，并且可以设置排出盘2b，其上形成有图像的打印介质P排出到排出盘2b。
另外，可以在主体2的上表面上设置由透明材料形成的平板2c，使得图像形成装置1可以获取形成在文件D的表面上的图像，并且图像传感器可以设置在透明的平板2c下方，图像传感器通过透明的平板2c获取形成在文件D的表面上的图像。
平板盖3保护平板2c免于暴露于外部光线，并且可以包括自动输送其上形成有图像的文件D的自动文件供给器(ADF)。平板盖3还可以设置有在其上放置有文件D的供纸盘3a和通过其排出文件D的排出盘3b。
如图2所示，在功能上，图像形成装置1包括图像获取器10、用户界面40、存储单元50、通信器70、图像形成单元60、传感器80、图像处理器20和控制器30。
图像获取器10可以获取形成在文件D的表面上的图像并输出与所获取的图像相对应的图像数据。
图像获取器10可以包括：图像获取模块11，获取形成在文件D的表面上的图像；文件传送模块12，传送文件D；传感器移动模块13，移动图像获取模块11。
图像获取模块11可以包括布置成一系列的多个发光元件(例如，光电二极管等)和布置成一系列的多个光电探测元件(例如，光电传感器等)。由于可以使用如上所述布置成一系列的多个光电检测器来获取一维图像，所以光电检测器通常被称为“线性图像传感器”。
为了通过使用线性图像传感器从形成在文件D的表面上的图像获取二维图像，图像形成装置1可以移动图像获取模块11或者传送文件D。
例如，当文件D被放置在平板2c上时，图像形成装置1可以通过使用传感器移动模块13来移动图像获取模块11，并且在图像获取模块11正在移动的同时控制图像获取模块11获取文件D的图像。
另外，当文件D被放置在平板盖3的供纸盘3a上时，图像形成装置1可以通过使用文件传送模块12传送文件D，并且在文件D正在被移动的同时控制图像获取模块11获取文件D的图像。
文件传送模块12将放置在平板盖3的供纸盘3a上的文件D沿着传送路径传送到排出盘3b，并且可包括拾取辊12a和传送辊12b，拾取辊12a拾取放置在平板盖3的供纸盘3a上的文件D，传送辊12b将所拾取的文件D传送到排出盘3b。此时，文件传送模块12可以沿着与图像获取模块11中包括的光接收元件布置的方向垂直的方向传送文件D。
传感器移动模块13可以移动图像获取模块11以获取放置在平板2c上的文件D的二维图像。传感器移动模块13可以包括用于引导图像获取模块11的运动的引导杆和用于移动图像获取模块11的移动马达。这里，传感器移动模块13可以沿着与图像获取模块11中包括的光接收元件布置的方向垂直的方向移动图像获取模块11。
用户界面40可以与用户交互。
例如，用户界面40可以从用户接收输入，诸如彩色/单色设置(图像形成装置1根据该设置获取形成在文件D中的彩色图像或单色图像)、分辨率设置(用于获取形成在文件D中的图像)等。
此外，用户界面40可以显示由用户输入的设定值、图像形成装置1的操作状态等。
用户界面40可以包括经由其从用户接收预定的用户输入的多个按钮41和显示各种类型的信息的显示器42。
存储单元50可以存储用于控制图像形成装置1的控制程序和控制数据以及经由其执行根据用户输入的各种功能的各种应用程序和应用数据。
例如，存储单元50可以存储用于管理图像形成装置1中包括的元件和资源(软件和硬件)的操作系统(OS)程序以及用于显示文件D的图像的图像再现程序等。
特别地，存储单元50可以存储用于色调递归控制(TRC)的测试图案或用于自动颜色配准(ACR)的测试图案。
存储单元50可以包括非易失性存储器，其中，即使关闭电源也不会丢失非易失性存储器中的程序或数据。例如，存储单元50可以包括磁盘驱动器(硬盘驱动器)51或半导体装置驱动器(固态驱动器)52等。
通信器70可以向外部装置发送数据或从外部装置接收数据。例如，通信器70可以从用户的桌面型终端接收图像数据或者从用户的便携式终端接收图像数据。
通信器70可以包括：有线通信模块71，其经由电线以有线方式向外部装置发送数据或从外部装置接收数据；无线通信模块72，其经由无线电波以无线方式向外部装置发送数据或从外部装置接收数据。
有线通信模块71可以是EthernetTM模块、令牌环模块、通用串行总线(USB)通信模块、数字用户线路(DSL)模块、点对点协议(PPP)模块等。
无线通信模块72可以包括Wi-FiTM模块、BluetoothTM模块、ZigBee模块、近场通信(NFC)模块等。
图像形成单元60可以根据图像数据在打印介质P上形成图像。详细地，图像形成单元60可以拾取容纳在供纸盘2a中的打印介质P、在所拾取的打印介质P上形成图像并且将其上形成有图像的打印介质P排出到排出盘2b。
图像形成单元60可以包括介质传送模块61、图像形成模块62和定影模块63。
介质传送模块61沿着传送路径将打印介质P从供纸盘2a传送到排出盘2b，并且可以包括拾取辊61a和传送辊61b，拾取辊61a拾取供纸盘2a的打印介质P，传送辊61b将所拾取的打印介质P传送到排出盘2b。
图像形成模块62可以生成与图像数据相对应的图像并将所生成的图像转印到打印介质P。详细地，图像形成模块62可以连续地生成一维图像并且顺序地将所生成的一维图像转印到打印介质P。其结果是，在打印介质P上形成对应于图像数据的二维图像。
另外，图像形成模块62可以生成具有基本颜色的多个图像并且将所述多个图像混合以形成各种颜色的彩色图像。
例如，黄色、品红色和青色被广泛地称为三原色。通过以不同比例对黄色、品红色和青色进行混合，可以实现不同的颜色。
因此，图像形成模块62可以分别生成黄色图像、品红色图像、青色图像和黑色图像，并将黄色图像、品红色图像、青色图像和黑色图像混合。
下面将更详细地描述图像形成模块62的特征。
定影模块63通过热和压力将转印到打印介质P的调色剂图像定影到打印介质P。定影模块63可以包括对转印有调色剂图像的打印介质P进行加热的加热辊63a和对转印有调色剂图像的打印介质P进行加压的加压辊63b。
如上所述，图像形成单元60可通过在打印介质P被传送的同时在打印介质P上顺序地形成一维图像而在打印介质P上形成二维图像。
传感器80可以获取与使用图像形成模块62生成的调色剂图像有关的信息。例如，传感器80可以感测形成调色剂图像的调色剂浓度，或者可以感测调色剂图像的图案。
传感器80可以包括：第一感测模块81，感测形成调色剂图像的调色剂浓度并输出与调色剂图像的所述浓度相对应的电信号；第二感测模块82，感测调色剂图像的图案并输出与所感测的图案相对应的电信号。
将在下面更详细地描述传感器80的特征。
图像处理器20可以分析和处理使用图像获取器10获取的图像或者通过通信器70接收的图像。此外，图像处理器20可以将要形成在打印介质P上的图像发送到图像形成单元60。
例如，图像处理器20可以将使用图像获取器10获取的图像或通过通信器70接收的图像分为黑色图像、青色图像、品红色图像和黄色图像。
此外，图像处理器20可以将黑色图像、青色图像、品红色图像和黄色图像中的每个划分成多个一维图像，并且将所划分的多个一维图像依次发送到图像形成单元60。
图像处理器20可以包括执行用于处理图像的计算的图形处理器21和存储与由图形处理器21执行的计算相关的程序或数据的图形存储器22。
图形处理器21可以包括用于执行图像处理的计算的算术和逻辑单元(ALU)以及用于存储要在计算中使用的数据或所计算的数据的存储电路。
图形存储器22可以包括：易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)等；非易失性存储器，诸如只读存储器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存等。
尽管图形处理器21和图形存储器22被描述为在功能上进行区分，但图形处理器21和图形存储器22不必在物理上进行区分。例如，图形处理器21和图形存储器22可以被实现为单独的芯片以及单个芯片。
控制器30可以控制上述的图像获取器10、用户界面40、存储单元50、图像形成单元60、通信器70、传感器80和图像处理器20的操作。
例如，控制器30可以控制图像处理器20，使得图像处理器20将一维图像发送到图像形成单元60，并控制图像形成单元60，使得图像形成单元60根据由图像处理器20发送的一维图像生成调色剂图像。
另外，控制器30可以控制传感器80以感测使用图像形成单元60生成的调色剂图像的调色剂浓度，或者控制传感器80以检测使用图像形成单元60生成的调色剂图像的图案。
控制器30可以包括：控制处理器31，执行用于控制图像形成装置1的操作的计算；控制存储器32，存储与由控制处理器31执行的计算操作有关的程序和数据。
控制处理器31可以包括执行用于控制图像形成装置1的计算的操作的算术和逻辑单元(ALU)以及用于存储要在计算中使用的数据或所计算的数据的存储电路。
控制存储器32可以包括诸如SRAM、DRAM等的易失性存储器和诸如只读存储器、EPROM、EEPROM、闪存等的非易失性存储器。
尽管控制处理器31和控制存储器32被描述为在功能上进行区分，但是控制处理器31和控制存储器32不必在物理上进行区分。例如，控制处理器31和控制存储器32可以被实现为单独的芯片以及单个芯片。
尽管图像处理器20和控制器30被描述为在功能上彼此进行区分，但是图像处理器20和控制器30不必在物理上进行区分。例如，图像处理器20和控制器30可以被实现为单独的芯片以及单个芯片。
下面将描述图像形成模块62和传感器80的特征。
图4示出了根据示例的图像形成装置中包括的图像生成模块和传感器，图5示出了根据示例的图像形成装置中包括的图像生成模块的图像生成过程。
参照图4和图5，图像形成模块62包括：多个图像生成模块110、120、130和140，生成不同颜色的调色剂图像以生成各种颜色的图像；转印模块150，将使用图像生成模块110、120、130和140所生成的调色剂图像转印到打印介质P。
如图4所示，图像形成模块62可以包括生成黄色调色剂图像的第一图像生成模块110、生成品红色调色剂图像的第二图像生成模块120、生成青色调色剂图像的第三图像生成模块130以及生成黑色调色剂图像的第四图像生成模块140。
第一图像生成模块110可以根据控制器30的控制信号和图像处理器20的图像数据生成黄色图像，并且可以包括第一感光鼓(有机光电导体鼓，OPC鼓)111、第一充电辊112、第一曝光装置113和第一显影辊114。
第一感光鼓111可以具有圆柱形形状，并且可以与第一曝光装置113一起将作为电信号的图像数据转换为静电潜像，这将在下面进行描述。
通过从外部施加的电压，第一感光鼓111的外周表面可以被充有正电荷(+)或负电荷(-)。换句话说，由于从外部施加的电压，第一感光鼓111的外周表面可以具有电极性。
当光照射到以这种方式充电的第一感光鼓111的外周表面时，第一感光鼓111的外周表面可以放电。换句话说，当光照射到第一感光鼓111的带电外周表面时，第一感光鼓111的外周表面可失去电极性。
第一充电辊112可以向第一感光鼓111的外周表面施加电压，使得在第一感光鼓111旋转的同时第一感光鼓111的外周表面被充电。例如，如图5所示，第一充电辊112可以通过第一电源E1向第一感光鼓111的外周表面施加-1000[V]至-2000[V]的电压。
其结果是，第一感光鼓111的外周表面被负电荷(-)充电，并且其电位可能降低。例如，当将-1500[V]的电压施加到第一感光鼓111的外周表面时，第一感光鼓111的外周表面的电位可以是大约-650[V]。
第一曝光装置113从控制器30接收用于生成黄色图像的页面同步信号(第一页面同步信号)并从图像处理器20接收表示黄色图像的图像数据，并且将光发射到使用第一充电辊112充电的第一感光鼓111的外周表面。
详细地，当第一曝光装置113从控制器30接收第一页面同步信号PSS1(用于生成黄色图像的控制信号)时，第一曝光装置113可以根据从图像处理器20接收的第一图像数据IMD1(表示黄色图像的图像数据)将光发射到第一感光鼓111的外周表面。例如，第一曝光装置113可以将光照射到由第一图像数据IMD1生成调色剂图像的部分，并且可能不会将光照射到不生成调色剂图像的部分。
如上所述，第一感光鼓111的带电外周表面的被光照射的部分失去负(-)电荷。此外，由于负(-)电荷的损失，被光照射的部分的电位增加。例如，当通过第一充电辊112将第一感光鼓111的外周表面充电至大约-650[V]时，被光照射的部分的电位可以增加到大约-100[V]。
其结果是，在第一感光鼓111的外周表面上形成由静电电荷引起的隐藏图像(即，静电潜像)。静电潜像由负(-)电荷形成在第一感光鼓111的外周表面上，并且不被视觉识别到。
另外，第一曝光装置113可以包括激光扫描仪(LSU)或LED打印头(LPH)。这里，激光扫描仪可以包括发射光的光源和通过马达旋转的反射镜，以使用旋转的反射镜反射从光源发射的光，由此将光扫描到第一感光鼓111。另外，LED打印头可以包括LED阵列以将光直接照射到第一感光鼓111。
第一显影辊114可以通过使用黄色调色剂使形成在第一感光鼓111的外周表面上的静电潜像显影。
详细地，第一显影辊114可以对黄色调色剂充电并且将已充电的黄色调色剂供应到第一感光鼓111的外周表面。例如，可以通过第二电源E2将大约-450[V]的电压施加到第一显影辊114，如图5所示。此外，当-450[V]的电压施加到第一显影辊114时，黄色调色剂可以通过负(-)电荷充电。
此外，形成在第一感光鼓111的外周表面上的静电潜像可以由已充电的黄色调色剂显影。换句话说，由于静电吸引，黄色调色剂附着到第一感光鼓111的外周表面的曝光部分，并且黄色调色剂不附着到未曝光部分。
在上述示例中，第一感光鼓111的外周表面的未曝光部分的电位大约为-650[V]，并且第一感光鼓111的外周表面的曝光部分的电位大约为-100[V]。这里，当-450[V]的电压施加到第一显影辊114时，第一显影辊114的电荷由于静电吸引而附着到第一感光鼓111的外周表面的曝光部分，并且不附着到未曝光部分。
其结果是，可以在第一感光鼓111的外周表面上生成与静电潜像相对应的黄色调色剂图像。
如上所述，第一图像生成模块110可根据控制器30的第一页面同步信号PSS1和图像处理器20的第一图像数据IMD1在第一感光鼓111的外周表面上生成黄色调色剂图像。
第二图像生成模块120可以根据控制器30的控制信号和图像处理器20的图像数据生成品红色图像，并且可以包括第二感光鼓121、第二充电辊122、第二曝光装置123和第二显影辊124。
第二感光鼓121和第二充电辊122的特征和操作与第一感光鼓111和第一充电辊112的上述特征和操作相同。因此，省略了对第二感光鼓121和第二充电辊122的描述。
第二曝光装置123从控制器30接收用于生成品红色图像的页面同步信号(第二页面同步信号)并从图像处理器20接收表示品红色图像的图像数据(第二图像数据)，并且将光发射到使用第二充电辊122充电的第二感光鼓121的外周表面。
详细地，当第二曝光装置123从控制器30接收第二页面同步信号PSS2(用于生成品红色图像的控制信号)时，第二曝光装置123可以根据从图像处理器20接收的第二图像数据IMD2(表示品红色图像的图像数据)将光发射到第二感光鼓121的外周表面。
第二感光鼓121的带电外周表面的一部分失去电荷，并且在第二感光鼓121的外周表面上形成由静电电荷引起的隐藏图像(即，静电潜像)。
另外，第二曝光装置123可以包括激光扫描仪(LSU)或LED打印头(LPH)。
第二显影辊124可通过使用品红色调色剂使形成在第二感光鼓121的外周表面上的静电潜像显影。
详细地，第二显影辊124可以对品红色调色剂充电并将已充电的品红色调色剂供应到第二感光鼓121的外周表面。
此外，形成在第二感光鼓121的外周表面上的静电潜像可以由带电的品红色调色剂显影。换句话说，品红色调色剂由于静电吸引而附着到第二感光鼓121的外周表面的曝光部分，并且品红色调色剂不附着到未曝光部分。
其结果是，可以在第二感光鼓121的外周表面上生成与静电潜像相对应的品红色调色剂图像。
如上所述，第二图像生成模块120可根据控制器30的第二页面同步信号PSS2和图像处理器20的第二图像数据IMD2在第二感光鼓121的外周表面上生成品红色调色剂图像。
第三图像生成模块130可以根据控制器30的控制信号和图像处理器20的图像数据生成青色图像，并且可以包括第三感光鼓131、第三充电辊132第三曝光装置133和第三显影辊134。
第三感光鼓131和第三充电辊132的特征和操作与第一感光鼓111和第一充电辊112的上述特征和操作相同。因此，省略了对第三感光鼓131和第三充电辊132的描述。
第三曝光装置133从控制器30接收用于生成青色图像的页面同步信号(第三页面同步信号)并从图像处理器20接收表示青色图像的图像数据(第三图像数据)，并且将光发射到使用第三充电辊132充电的第三感光鼓131的外周表面。
详细地，当第三曝光装置133从控制器30接收第三页面同步信号PSS3(用于生成青色图像的控制信号)时，第三曝光装置133可以根据从图像处理器20接收的第三图像数据IMD3(表示青色图像的图像数据)将光发射到第三感光鼓131的外周表面。
第三感光鼓131的带电外周表面的一部分失去电荷，并且在第三感光鼓131的外周表面上形成由静电电荷引起的隐藏图像(即，静电潜像)。
另外，第三曝光装置133可以包括激光扫描仪(LSU)或LED打印头(LPH)。
第三显影辊134可以通过使用青色调色剂使形成在第三感光鼓131的外周表面上的静电潜像显影。
详细地，第三显影辊134可以对青色调色剂充电并将已充电的青色调色剂供应到第三感光鼓131的外周表面。
形成在第三感光鼓131的外周表面上的静电潜像可以由充电的青色调色剂显影。换句话说，青色调色剂由于静电吸引而附着到第三感光鼓131的外周表面的曝光部分，并且青色调色剂不附着到未曝光部分。
其结果是，可以在第三感光鼓131的外周表面上生成与静电潜像相对应的青色调色剂图像。
如上所述，第三图像生成模块130可根据控制器30的第三页面同步信号PSS3和图像处理器20的第三图像数据IMD3在第三感光鼓131的外周表面上生成青色调色剂图像。
第四图像生成模块140可以根据控制器30的控制信号和图像处理器20的图像数据生成黑色图像，并且可以包括第四感光鼓141、第四充电辊142、第四曝光装置143和第四显影辊144。
第四感光鼓141和第四充电辊142的特征和操作与第一感光鼓111和第一充电辊112的上述特征和操作相同。因此，省略了对第四感光鼓141和第四充电辊142的描述。
第四曝光装置143从控制器30接收用于生成黑色图像的页面同步信号(第四页面同步信号)并从图像处理器20接收表示黑色图像的图像数据(第四图像数据)，并且将光发射到使用第四充电辊142充电的第四感光鼓141的外周表面。
详细地，当第四曝光装置143从控制器30接收第四页面同步信号PSS4(用于生成黑色图像的控制信号)时，第四曝光装置143可以根据从图像处理器20接收的第四图像数据IMD4(表示黑色图像的图像数据)将光发射到第四感光鼓141的外周表面。
另外，第四曝光装置143可以包括激光扫描仪(LSU)或LED打印头(LPH)。
第四感光鼓141的带电外周表面的一部分失去电荷，并且在第四感光鼓141的外周表面上形成由静电电荷引起的隐藏图像(即，静电潜像)。
第四显影辊114可通过使用黑色调色剂使形成在第四感光鼓141的外周表面上的静电潜像显影。
详细地，第四显影辊144可以对黑色调色剂充电，并将已充电的黑色调色剂供应到第四感光鼓141的外周表面。
形成在第四感光鼓141的外周表面上的静电潜像可以由带电的黑色调色剂显影。换句话说，黑色调色剂由于静电吸引而附着到第四感光鼓141的外周表面的曝光部分，并且黑色调色剂不附着到未曝光部分。
其结果是，可以在第四感光鼓141的外周表面上生成与静电潜像相对应的黑色调色剂图像。
如上所述，第四图像生成模块140可根据控制器30的第四页面同步信号PSS4和图像处理器20的第四图像数据IMD4在第四感光鼓141的外周表面上生成黑色调色剂图像。
如图4所示，转印模块150可以包括：转印带151，多个调色剂图像经由转印带151进行组合以转印到打印介质P；多个初次转印辊152a、152b、152c和152d，将使用多个图像生成模块110、120、130和140生成的调色剂图像转印到转印带151；二次转印辊153，将转印到转印带151的调色剂图像转印到打印介质P。
转印带151可以对使用第一图像生成模块110生成的黄色调色剂图像、使用第二图像生成模块120生成的品红色调色剂图像、使用第三图像生成模块130生成的青色调色剂图像以及使用第四图像生成模块140生成的黑色图像进行组合，并将组合的调色剂图像转印到打印介质P。
例如，如图4所示，当转印带151逆时针旋转时，第一感光鼓111的黄色调色剂图像、第二感光鼓121的品红色调色剂图像、第三感光鼓131的青色调色剂图像以及第四感光鼓141的黑色调色剂图像被顺序地转印到转印带151。
其结果是，黄色调色剂图像、品红色调色剂图像、青色调色剂图像和黑色调色剂图像在转印带151上结合，从而生成彩色调色剂图像。
多个初次转印辊152a、152b、152c和152d可以包括将第一感光鼓111的黄色调色剂图像转印到转印带151的第一初次转印辊152a、将第二感光鼓121的品红色调色剂图像转印到转印带151的第二初次转印辊152b、将第三感光鼓131的青色调色剂图像转印到转印带151的第三初次转印辊152c以及将第四感光鼓141的黑色调色剂图像转印到转印带151的第四初次转印辊152d。
详细地，第一初次转印辊152a可以通过静电吸引将形成在第一感光鼓111的外周表面上的黄色调色剂图像转印到转印带151。例如，可以通过第三电源E3将大约+1000[V]到+2000[V]的电压施加到第一初次转印辊152a。此外，根据转印带151与第一初次转印辊152a之间的接触，可以将+1000[V]至+2000[V]的电压施加到转印带151的与第一初次转印辊152a接触的部分。
在上述示例中，附着到第一感光鼓111的黄色调色剂通过负(-)电荷充电。这里，当对转印带151施加+1000[V]至+2000[V]的电压时，由于静电吸引，第一感光鼓111的黄色调色剂移到转印带151。
其结果是，形成在第一感光鼓111的外周表面上的黄色调色剂图像被转印到转印带151。
另外，第二初次转印辊152b可通过静电吸引将形成在第二感光鼓121的外周表面上的品红色调色剂图像转印到转印带151。如上所述，通过使用第二初次转印辊152b，形成在第二感光鼓121的外周表面上的品红色调色剂图像被转印到转印带151。
另外，第三初次转印辊152c可通过静电吸引将形成在第三感光鼓131的外周表面上的青色调色剂图像转印到转印带151。如上所述，通过使用第三初次转印辊152c，形成在第三感光鼓131的外周表面上的青色调色剂图像被转印到转印带151。
另外，第四初次转印辊152d可通过静电吸引将形成在第四感光鼓141的外周表面上的黑色调色剂图像转印到转印带151。如上所述，通过使用第四初次转印辊152d，形成在第四感光鼓141的外周表面上的黑色调色剂图像被转印到转印带151。
如上所述，多个初次转印辊152a、152b、152c和152d依次将黄色调色剂图像、品红色调色剂图像、青色调色剂图像和黑色调色剂图像分别转印到转印带151。其结果是，其中组合了黄色调色剂图像、品红色调色剂图像、青色调色剂图像和黑色调色剂图像的彩色调色剂图像形成在转印带151上。
二次转印辊153可以将生成在转印带151的表面上的彩色调色剂图像转印到打印介质P。
详细地，二次转印辊153可以通过静电吸引对生成在转印带151的表面上的彩色调色剂图像进行转印。例如，可以向二次转印辊153施加大约+1000[V]至+2000[V]的电压。另外，由于打印介质P和二次转印辊153之间的接触，可以将+1000[V]至+2000[V]的电压施加到打印介质P的与二次转印辊153接触的部分。
在上述示例中，调色剂通过负(-)电荷充电。这里，当向打印介质P施加+1000[V]至+2000[V]的电压时，由于静电吸引力，转印带151的调色剂移到打印介质P。
其结果是，形成在转印带151的表面上的彩色调色剂图像被转印到打印介质P。
此外，转印模块150可以进一步包括使转印带151旋转的驱动辊154a和保持转印带151的张紧度的张紧辊154b。
尽管通过分别描述第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130、第四图像生成模块140和转印模块150来描述图像形成模块62，但这仅是图像形成模块62的这些部件根据功能进行布置的描述，并且图像形成模块62也可以以不同的方式进行物理布置。
例如，第一曝光装置113、第二曝光装置123、第三曝光装置133、第四曝光装置143和转印模块150可以设置在图像形成装置1的主体2的内部。
第一感光鼓111、第一充电辊112和第一显影辊114可以构成被称为“黄色盒”的第一显影装置，并且第二感光鼓121、第二充电辊122和第二显影辊124可以构成被称为“品红色盒”的第二显影装置。另外，第三感光鼓131、第三充电辊132和第三显影辊134可以构成被称为“青色盒”的第三显影装置，并且第四感光鼓141、第四充电辊142和第四显影辊144可以构成被称为“黑色盒”的第四显影装置。第一显影装置、第二显影装置、第三显影装置和第四显影装置可分别附连到图像形成装置1的主体2或可从主体2移除。
传感器80可以包括感测形成调色剂图像的调色剂浓度的第一感测模块81和感测调色剂图像的图案的第二感测模块82。
如图4所示，第一感测模块81可以包括朝着调色剂图像发射光的第一发光元件81a(例如，光电二极管等)和检测调色剂图像反射的光的强度的第一光接收元件81b(例如，光电传感器等)。
根据控制器30的控制信号，第一发光元件81a可朝着调色剂图像发射光。朝着调色剂图像发射的光被调色剂图像反射，并且第一光接收元件81b可以感测调色剂图像所反射的光的强度。这里，由调色剂图像反射的光的强度根据形成调色剂图像的调色剂的浓度而变化。换句话说，由第一光接收元件81b感测的光的强度可以根据调色剂浓度而变化。
另外，第一感测模块81可以向控制器30输出与由第一光接收元件81b感测的光的强度相对应的电信号。控制器30可以基于第一感测模块81的输出确定调色剂图像的调色剂浓度。
如图4所示，第二感测模块82可以包括朝着调色剂图像发射光的第二发光元件82a(例如，光电二极管等)和检测调色剂图像所反射的光的强度的第二光接收元件82b(例如，光电传感器等)。
根据控制器30的控制信号，第二发光元件82a可朝着调色剂图像发射光。朝着调色剂图像发射的光被调色剂图像反射，并且第二光接收元件82b可以检测由调色剂图像反射的光的强度。根据调色剂图像的形状，光可能被调色剂图像反射或不被反射。换句话说，根据调色剂图像的形状，第二光接收元件82b可以检测到或可能检测不到反射光。
另外，第二感测模块82可以向控制器30输出与使用第二光接收元件82b检测到的反射光的图案相对应的电信号。控制器30可以基于第二感测模块82的输出来确定调色剂图像的形状。
以上已经描述了图像形成装置1的构造。
在下文中，将描述图像形成装置1的图像形成操作。
图6示出了根据示例的图像形成装置的图像形成方法。另外，图7示出了根据图6所示的图像形成方法获取图像数据，图8至图11示出了根据图6所示的图像形成方法生成调色剂图像。
将参照图6至图11描述图像形成装置1的图像形成方法1000。
首先，图像形成装置1获取第一、第二、第三和第四原始图像数据IMD0(IMD1、IMD2、IMD3、IMD4)(1010)。
这里，第一图像数据IMD1可以表示黄色图像，第二图像数据IMD2可以表示品红色图像，第三图像数据IMD3可以表示青色图像，并且第四图像数据IMD4可以表示黑色图像。
第一图像数据IMD1、第二图像数据IMD2、第三图像数据IMD3和第四图像数据IMD4可以使用各种方法获取。
例如，可以使用包括在图像形成装置1中的图像获取器10来获取原始图像数据IMD0。
当用户将文件D放置在平板2c上时，图像形成装置1可以通过使用传感器移动模块13来移动图像获取模块11，并且在图像获取模块11正在移动的同时控制图像获取模块11获取文件D的图像。这里，图像获取模块11可以获取与形成在文件D上的图像相对应的原始图像数据IMD0。
另外，当用户已经将文件D放置在平板盖3的供纸盘3a上时，图像形成装置1可以通过使用文件传送模块12来传送文件D，并且在文件D正在移动的同时控制图像获取模块11获取文件D的图像。这里，图像获取模块11可以获取与形成在文件D上的图像相对应的原始图像数据IMD0。
作为另一示例，可以使用图像形成装置1中包括的通信器70来获取原始图像数据IMD0。
用户可以在外部装置上执行文件作业。另外，用户可以通过通信将在外部装置上完成的文件作业和关于该文件的打印命令发送到图像形成装置1。
这里，用户已使用外部装置做成的文件可以以图像形成装置1可识别的原始图像数据IMD0的形式发送到图像形成装置1。
另外，当用户通过使用外部装置做成的文件不是以原始图像数据IMD0的形式发送时，图像形成装置1可以从外部装置接收的文件生成原始图像数据IMD0。
使用图像获取器10获取的原始图像数据IMD0或经由通信器70接收的原始图像数据IMD0可以是包括作为基本颜色的红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的RGB型图像数据。
如上所述，可以通过混合称为三种基本颜色的三种颜色来实现各种颜色。这里，已知作为光的三原色的红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)可以被例如显示器使用以通过光混合实现彩色。另外，在通过使用诸如油墨等颜料进行的颜色实现中，可以使用已知为颜色的三原色的黄色(Y)、品红色(M)和青色(C)。
当图像获取器10以光学方式获取形成在文件D的表面上的图像时，使用图像获取器10获取的彩色图像通常由红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组成。
另外，大多数最近的文件作业已经通过使用计算装置完成，并且通过使用光学显示器向用户显示文件作业的结果，并且因此使用通信器70接收到的彩色图像通常也由红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组成。
图像形成装置1通过使用如上所述的黄色(Y)调色剂、品红色(M)调色剂、青色(C)调色剂和黑色(K)调色剂来生成彩色图像。
因此，图像形成装置1的图像处理器20可以从RGB型原始图像数据IMD0生成表示黄色图像的第一图像数据IMD1、表示品红色图像的第二图像数据IMD2、表示青色图像的第三图像数据IMD3和表示黑色图像的第四图像数据IMD4。
此外，图像形成装置1可以在图像形成之前执行用于图像形成的准备操作。例如，图像形成装置1可以预热图像形成单元60中包括的定影模块63，并且预先驱动包括在第一曝光装置113、第二曝光装置123、第三曝光装置133和第四曝光装置143中的激光扫描仪。
然后，图像形成装置1生成第一调色剂图像I1(1020)。
在上述准备操作之后，图像形成装置1可以生成待形成在打印介质P上的调色剂图像I1、I2、I3和I4。
例如，图像形成装置1可以使介质传送模块61的拾取辊61a和传送辊61b旋转以传送打印介质P。此外，图像形成装置1可以使驱动辊154a旋转以旋转转印带151。其结果是，与转印带151接触的感光鼓111、121、131和141以及转印辊152a、152b、152c和152d可以被旋转，并且与感光鼓111、121、131和141接触的充电辊112、122、132和142以及显影辊114、124、134和144可以被旋转。
另外，图像形成装置1中包括的第一图像生成模块110可以生成第一调色剂图像I1。
如图8所示，图像形成装置1的控制器30可以将第一页面同步信号PSS1输出到第一图像生成模块110，并且图像处理器20可以将第一图像数据IMD1输出到第一图像生成模块110。
另外，图像形成装置1的第一图像生成模块110可以根据控制器30的第一页面同步信号PSS1和图像处理器20的第一图像数据IMD1在转印带151的表面上生成黄色调色剂图像(即，第一调色剂图像)。
详细地，第一充电辊112可以对第一感光鼓111的外周表面充电，并且第一曝光装置113可以根据图像处理器20的第一图像数据IMD1将光发射到第一感光鼓111的外周表面。其结果是，在第一感光鼓111的外周表面上生成对应于第一图像数据IMD1的静电潜像。
另外，第一显影辊114通过使用黄色调色剂使形成在第一感光鼓111的外周表面上的静电潜像显影。其结果是，在第一感光鼓111的外周表面上生成与第一图像数据IMD1对应的黄色调色剂图像，即，第一调色剂图像I1。
另外，第一初次转印辊152a可通过静电吸引将形成在第一感光鼓111的外周表面上的第一调色剂图像I1转印到转印带151。其结果是，第一调色剂图像I1形成在转印带151上。
如上所述，第一图像生成模块110可以经由充电操作、曝光操作、显影操作和转印操作在转印带151的表面上形成第一调色剂图像I1。
然后，图像形成装置1生成第二调色剂图像I2(1030)。
包括在图像形成装置1中的第二图像生成模块120可以生成第二调色剂图像I2。
如图9所示，图像形成装置1的控制器30可以将第二页面同步信号PSS2输出到第二图像生成模块120，并且图像处理器20可以将第二图像数据IMD2输出到第二图像生成模块120。
控制器30输出第一页面同步信号PSS1的时间点与控制器30输出第二页面同步信号PSS2的时间点之间的第一时间间隔可被确定为使得：使用第一图像生成模块110生成的第一调色剂图像I1和使用第二图像生成模块120生成的第二调色剂图像I2彼此重叠。
如上所述，图像形成装置1可以顺序地生成多个基本颜色的调色剂图像，并混合多个基本颜色的调色剂图像以生成彩色图像。因此，何时生成多个基本颜色的调色剂图像可以被调整为使得在相同位置处生成多个基本颜色的调色剂图像。
换句话说，在转印带151上生成第一调色剂图像I1之后，第二图像生成模块120可以处于待机状态直到第一调色剂图像I1位于第二感光鼓121附近。接下来，当转印带151上的第一调色剂图像I1位于第二感光鼓121上时，第二图像生成模块120可以在第二感光鼓121上的转印带151上生成第二调色剂图像I2。
此处，从在转印带151上生成第一调色剂图像I1直到在转印带151上生成第二调色剂图像I2为止的时间段(即，第一时间间隔)可基于转印带151的移动速度以及第一感光鼓111和第二感光鼓121之间的距离D1来确定。
如上所述，当在第一图像生成模块110生成第一调色剂图像I1之后经过第一时间间隔时，第二图像生成模块120可以根据控制器30的第二页面同步信号PSS2在转印带151的表面上生成品红色调色剂图像(即，第二调色剂图像I2)。
详细地，第二充电辊122可以对第二感光鼓121的外周表面充电，并且第二曝光装置123可以根据图像处理器20的第二图像数据IMD2将光发射到第二感光鼓121的外周表面。其结果是，在第二感光鼓121的外周表面上生成对应于第二图像数据IMD2的静电潜像。
另外，第二显影辊124通过使用品红色调色剂使形成在第二感光鼓121的外周表面上的静电潜像显影。其结果是，在第二感光鼓121的外周表面上生成与第二图像数据IMD2相对应的品红色调色剂图像(即，第二调色剂图像I2)。
另外，第二初次转印辊152b可通过静电吸引将形成在第二感光鼓121的外周表面上的第二调色剂图像I2转印到转印带151。其结果是，第二调色剂图像I2形成在转印带151上。
如上所述，第二图像生成模块120可以经由充电操作、曝光操作、显影操作和转印操作在转印带151的表面上生成第二调色剂图像I2。
另外，第二调色剂图像I2可以与第一调色剂图像I1重叠，如图9所示。
然后，图像形成装置1生成第三调色剂图像I3(1040)。
图像形成装置1中包括的第三图像生成模块130可以生成第三调色剂图像I3。
如图10所示，图像形成装置1的控制器30可以将第三页面同步信号PSS3输出到第三图像生成模块130，并且图像处理器20可以将第三图像数据IMD3输出到第三图像生成模块130。
控制器30输出第二页面同步信号PSS2的时间点和控制器30输出第三页面同步信号PSS3的时间点之间的第二时间间隔可以被确定为使得：使用第二图像生成模块120生成的第二调色剂图像I2和使用第三图像生成模块130生成的第三调色剂图像I3彼此重叠。换句话说，为了第二调色剂图像I2和第三调色剂图像I3彼此重叠，第三图像生成模块130可以处于待机状态，直到在转印带151上生成第二调色剂图像I2之后第二调色剂图像I2位于第三感光鼓131附近。
这里，从在转印带151上生成第二调色剂图像I2直到在转印带151上生成第三调色剂图像I3为止的时间段(即，第二时间间隔)可以基于转印带151的移动速度和第二感光鼓121与第三感光鼓131之间的距离D2来确定。
如上所述，当在第二图像生成模块120生成第二调色剂图像I2之后经过第二时间间隔时，第三图像生成模块130可以根据控制器30的第三页面同步信号PSS3在转印带151的表面上生成青色调色剂图像(即，第三调色剂图像I3)。
详细地，第三充电辊132可以对第三感光鼓131的外周表面充电，并且第三曝光装置133可以根据图像处理器20的第三图像数据IMD3将光发射到第三感光鼓131的外周表面。其结果是，在第三感光鼓131的外周表面上生成对应于第三图像数据IMD3的静电潜像。
另外，第三显影辊134可通过使用青色调色剂使形成在第三感光鼓131的外周表面上的静电潜像显影。其结果是，在第三感光鼓131的外周表面上生成对应于第三图像数据IMD3的青色调色剂图像(即，第三调色剂图像I3)。
另外，第三初次转印辊152c可通过静电吸引将形成在第三感光鼓131的外周表面上的第三调色剂图像I3转印到转印带151。其结果是，第三调色剂图像I3形成在转印带151上。
如上所述，第三图像生成模块130可以经由充电操作、曝光操作、显影操作和转印操作在转印带151的表面上生成第三调色剂图像I3。
另外，如图10所示，第三调色剂图像I3可以与第一调色剂图像I1和第二调色剂图像I2重叠。
然后，图像形成装置1生成第四调色剂图像I4(1050)。
包括在图像形成装置1中的第四图像生成模块140可以生成第四调色剂图像。
如图11所示，图像形成装置1的控制器30可以将第四页面同步信号PSS4输出到第四图像生成模块140，并且图像处理器20可以将第四图像数据IMD4输出到第四图像生成模块140。
控制器30输出第三页面同步信号PSS3的时间点和控制器30输出第四页面同步信号PSS4的时间点之间的第三时间间隔可以被确定为使得：使用第三图像生成模块130生成的第三调色剂图像I3和使用第四图像生成模块140生成的第四调色剂图像I4彼此重叠。换句话说，为了第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4彼此重叠，第四图像生成模块140可以处于待机状态，直到在转印带151上生成第三调色剂图像I3之后第三调色剂图像I3位于第四感光鼓141附近。
这里，从在转印带151上生成第三调色剂图像I3直到在转印带151上生成第四调色剂图像I4为止的时间段(即，第三时间间隔)可以基于转印带151的移动速度以及第三感光鼓131与第四感光鼓141之间的距离D3来确定。
如上所述，当在第三图像生成模块130生成第三调色剂图像I3之后经过第三时间间隔时，第四图像生成模块140可以根据控制器30的第四页面同步信号PSS4在转印带151的表面上生成黑色调色剂图像(即，第四调色剂图像)。
详细地，第四充电辊142可以对第四感光鼓141的外周表面充电，并且第四曝光装置143可以根据图像处理器20的第四图像数据IMD4将光发射到第四感光鼓141的外周表面。其结果是，在第四感光鼓141的外周表面上生成对应于第四图像数据IMD4的静电潜像。
另外，第四显影辊144通过使用黑色调色剂使形成在第四感光鼓141的外周表面上的静电潜像显影。其结果是，在第四感光鼓141的外周表面上生成与第四图像数据IMD4相对应的黑色调色剂图像(即，第四调色剂图像I4)。
另外，第四初次转印辊152d可通过静电吸引将形成在第四感光鼓141的外周表面上的第四调色剂图像I4转印到转印带151。其结果是，第四调色剂图像I4形成在转印带151上。
如上所述，第四图像生成模块140可以经由充电操作、曝光操作、显影操作和转印操作在转印带151的表面上形成第四调色剂图像I4。
另外，如图11所示，第四调色剂图像I4可以与第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2和第三调色剂图像I3重叠。
接下来，图像形成装置1将彩色图像转印到打印介质P(1060)。
如上所述，第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2、第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4可以在转印带151上彼此重叠，并且最终的彩色图像可以使用第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2、第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4生成。
换句话说，由于黄色图像、品红色图像、青色图像和黑色图像被混合，所以可以生成彩色图像。
图像形成装置1的二次转印辊153可以将转印带151的彩色调色剂图像转印到打印介质P。
接下来，图像形成装置1对转印到打印介质P的彩色图像进行定影(1070)。
通过使用二次转印辊153转印到打印介质P的彩色图像仅通过静电吸引附着到打印介质P。因此，彩色图像可以通过外力或静电等容易地从打印介质P分离。为了防止这种情况，图像形成装置1的定影模块63可以通过使用热和压力将彩色图像定影到打印介质P。
如上所述，图像形成装置1可以顺序地生成第一、第二、第三和第四调色剂图像以生成彩色调色剂图像。详细地，控制器30和图像处理器20可以分别向图像形成模块62顺序地提供第一、第二、第三和第四页面同步信号以及第一、第二、第三和第四图像数据。
在下文中，将描述通过使用图像形成装置1调整多个调色剂图像的浓度的方法。
图12示出了根据示例的图像形成装置的色调递归控制方法。图13示出了根据图12所示的色调递归控制方法获取测试图案，图14示出了根据图12所示的色调递归控制方法生成测试图案。另外，图15示出了根据图12所示的色调递归控制方法生成的测试图案的示例。
将参照图12至图15描述图像形成装置1的色调递归控制方法1100。
首先，当满足预设条件时，图像形成装置1开始色调递归控制(1110)。
图像形成装置1可以在各种条件下执行色调递归控制。
例如，当外部电力的供应被切断后外部电力被供应到图像形成装置1时或当替换上述显影装置(盒)时，图像形成装置1可执行色调递归控制。
另外，如果图像形成装置1在其上已经形成图像的打印介质P的片材的数量等于或大于预定参考数量，或者非执行时间的时间段(在该时间段期间，图像形成装置1不执行图像形成)等于或长于预设的参考非执行时间，则图像形成装置1可执行色调递归控制。
图像形成装置1还可以根据用户的浓度控制命令来执行色调递归控制。
此外，图像形成装置1可以在色调递归控制之前执行用于图像形成的准备操作。例如，图像形成装置1可以预热图像形成单元60中包括的定影模块63，并且预先驱动第一曝光装置113、第二曝光装置123、第三曝光装置133和第四曝光装置143中包括的激光扫描仪。
接下来，图像形成装置1获取表示用于色调递归控制的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的测试数据TD0(TD1、TD2、TD3、TD4)(1120)。
用于色调递归控制的测试数据TD0(TD1、TD2、TD3、TD4)可以预先存储在图像形成装置1的存储单元50中。这里，第一测试数据TD1表示第一测试图案TP1，第二测试数据TD2表示第二测试图案TP2，第三测试数据TD3表示第三测试图案TP3，并且第四测试数据TD4表示第四测试图案TP4。此外，第一测试图案TP1可以用黄色调色剂显影，第二测试图案TP2可以用品红色调色剂显影，第三测试图案TP3可以用青色调色剂显影，第四测试图案TP4可以用黑色调色剂显影。
如上所述，存储单元50可以存储用于控制图像形成装置1的控制程序和控制数据。这里，存储在存储单元50中的控制数据可以包括用于色调递归控制的测试数据TD0。
图像形成装置1的控制器30可以将存储在存储单元50中的测试数据TD0(TD1、TD2、TD3、TD4)发送到图像处理器20。
这里，测试数据TD0(TD1、TD2、TD3、TD4)可以是YMCK型或RGB型。
当RGB型测试数据TD0被存储在存储单元50中时，图像处理器20可以从RGB型测试数据TD0生成YMCK型测试数据TD1、TD2、TD3和TD4，如图13所示。
每条YMCK型测试数据TD1、TD2、TD3和TD4可以具有相同的形状。
例如，根据第一测试数据TD1的第一测试图案TP1可以包括具有浓度彼此不同的多个测试区域TP1a、TP1b、TP1c和TP1d。例如，如图13所示，第一测试图案TP1可以包括浓度为最大浓度的约25％的第一测试区域TP1a、浓度为最大浓度的约50％的第二测试区域TP1b、浓度为最大浓度的约75％的第三测试区域TP1c以及具有最大浓度的第四测试区域TP1d。另外，第一测试区域TP1a、第二测试区域TP1b、第三测试区域TP1c和第四测试区域TP1d可以依次布置。
另外，根据第二测试数据TD2的第二测试图案TP2可以包括浓度彼此不同的多个测试区域TP2a、TP2b、TP2c和TP2d，并且根据第三测试数据TD3的第三测试图案TP3可以包括浓度彼此不同的多个测试区域TP3a、TP3b、TP3c和TP3d，并且根据第四测试数据TD4的第四测试图案TP4可以包括浓度彼此不同的多个测试区域TP4a、TP4b、TP4c和TP4d。
虽然第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4各自包括图13中的四个测试区域，但是它们不限于此。例如，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4各自可以包括三个或更少的测试区域或者五个或更多个测试区域。
此外，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可以设置在相同的位置处。换句话说，第一测试图案TP1的左上端的坐标(x1，y1)、第二测试图案TP2的左上端的坐标(x2，y2)、第三测试图案TP3的左上端的坐标(x3，y3)和第四测试图案TP4的左上端的坐标(x4，y4)可以彼此相同。
此外，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可以具有相同的尺寸。换句话说，第一测试图案TP1的宽度w1和长度d1、第二测试图案TP2的宽度w2和长度d2、第三测试图案TP3的宽度w3和长度d3以及第四测试图案TP4的宽度w4和长度d4可以分别彼此相等。
这里，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4的长度d1、d2、d3和d4可以与感光鼓111、121、131和141之间的距离D1、D2和D3相同或者小于感光鼓111、121、131和141之间的距离D1、D2和D3。
然后，图像形成装置1同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4(1130)。
图像形成装置1可以旋转驱动辊154a以旋转转印带151以生成测试图案。其结果是，与转印带151接触的感光鼓111、121、131和141以及转印辊152a、152b、152c和152d被旋转，并且与感光鼓111、121、131和141接触的充电辊112、122、132和142以及显影辊114、124、134和144可以被旋转。
然而，由于测试图案TP1、TP2、TP3和TP4没有被转印到打印介质P，所以介质传送模块61的拾取辊61a和传送辊61b可不旋转。
另外，第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140可以同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
另外，如图14所示，图像形成装置1的控制器30可以同时将第一页面同步信号PSS1、第二页面同步信号PSS2、第三页面同步信号PSS3和第四页面同步信号PSS4输出到第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140。另外，图像形成装置1的图像处理器20可以同时将第一测试数据TD1、第二测试数据TD2、第三测试数据TD3和第四测试数据TD4输出到图像形成装置1的第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140。
根据上述图像形成方法1000(参见图8)，为了使图像形成装置1生成彩色图像，控制器30顺序地将第一页面同步信号PSS1、第二页面同步信号PSS2、第三页面同步信号PSS3和第四页面同步信号PSS4输出到第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140。这是因为第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140彼此间隔开预设距离D1、D2和D3。
其结果是，顺序地生成第一、第二、第三和第四调色剂图像，并且第一、第二、第三和第四调色剂图像彼此重叠，由此生成一个彩色的调色剂图像。
另一方面，在生成用于色调递归控制的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的情况下，控制器30同时将第一页面同步信号PSS1、第二页面同步信号PSS2、第三页面同步信号PSS3和第四页面同步信号PSS4输出到第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140。
其结果是，如图14所示，第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140可以同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
详细地，第一曝光装置113、第二曝光装置123、第三曝光装置133和第四曝光装置143可以同时向第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141的外周表面发射光。其结果是，分别在第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141的外周表面上生成与第一测试数据TD1、第二测试数据TD2、第三测试数据TD3和第四测试数据TD4相对应的静电潜像。
另外，第一显影辊114、第二显影辊124、第三显影辊134和第四显影辊144分别通过使用黄色调色剂、品红色调色剂、青色调色剂和黑色调色剂使生成在第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141上的静电潜像显影。其结果是，分别在第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141的外周表面上形成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
另外，第一初次转印辊152a、第二初次转印辊152b、第三初次转印辊152c和第四初次转印辊152d可以将形成在第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141的外周表面上的第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4转印到转印带151。
其结果是，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4中的每个形成在转印带151上。这里，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4彼此不重叠，如图14所示。
由于第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140彼此间隔开预设距离D1、D2和D3，并且第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140同时生成测试图案TP1、TP2、TP3和TP4，所以第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4被转印到转印带151上的不同位置。详细地，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4通过第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140之间的距离D1、D2和D3彼此间隔开而形成在转印带151上。
另外，如上所述，测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的长度d1、d2、d3和d4等于或短于第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140之间的距离D1、D2和D3。
因此，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4不彼此重叠。这与其中第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2、第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4彼此精确重叠的图像形成操作1000(参见图6)不同。
通过图13所示的测试数据TD1、TD2、TD3和TD4形成在转印带151上的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4如图15所示。
当对图13所示的测试数据TD1、TD2、TD3和TD4与图15所示的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4进行比较时，虽然根据测试数据TD1、TD2、TD3和TD4的第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4彼此重叠，但是形成在转印带151上的第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4彼此并排布置。
具体地，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4从上到下以第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的顺序进行布置。
这是因为，如图14所示，第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140相对于转印带151的移动方向按照第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140的顺序进行布置，并且第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140同时生成测试图案TP1、TP2、TP3和TP4。
如上所述，同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4，并且第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可以按照第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的顺序布置在转印带151上。
接下来，图像形成装置1感测测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的浓度(1140)。
图像形成装置1可以通过使用包括在传感器80中的第一感测模块81来感测测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的浓度。
详细地，当开始色调递归控制时或者当测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的生成完成时，控制器30可以输出控制信号，使得第一感测模块81感测测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的浓度。
根据控制器30的控制信号，第一感测模块81的第一发光元件81a可以朝着其上形成有测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的转印带151发射光。
朝着转印带151发射的光被转印带151的表面反射。这里，根据形成在转印带151的表面上的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的浓度，由转印带151的表面反射的光的强度可以变化。例如，测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的浓度越高，转印带151的表面反射的光的强度越低；测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的浓度越低，转印带151的表面反射的光的强度越高。
第一感测模块81的第一光接收元件81b可以接收由转印带151的表面反射的光，并且将与所接收的光的强度相对应的浓度信息输出到控制器30。
控制器30可以基于从第一光接收元件81b接收的浓度信息来确定形成在转印带151的表面上的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的浓度。
另外，随着转印带151移动，第一感测模块81可以顺序地感测第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的浓度，并且可以顺序地输出对应于所感测浓度的浓度信息。
详细地，在转印带151正在移动的同时，第一发光元件81a可以顺序地向形成在转印带151上的第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1发射光。这里，发射的光到达的位置可以形成如图15所示的色调感测线(TSL)，并且色调感测线(TSL)可以穿过第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
另外，第一光接收元件81b可以顺序地接收由第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1反射的光，并且可以顺序地输出与接收到的光的强度相对应的浓度信息。
控制器30可以基于从第一光接收元件81b接收的浓度信息来确定第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4的浓度。
接下来，图像形成装置1基于测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的浓度信息调整用于浓度校正的参数(1150)。
如上所述，第一感测模块81可以将与由测试图案TP1、TP2、TP3和TP4反射的反射光的强度相对应的浓度信息输出到控制器30。
另外，控制器30将从第一感测模块81接收到的用于调色剂图像的浓度校正的浓度信息(反射光的感测强度)与预先存储在存储单元50中的参考浓度信息(反射光的参考强度)进行比较。
例如，控制器30可以将由作为黑色的第四测试图案TP4反射的反射光的强度与根据黑色调色剂图像的反射光的参考强度进行比较。详细地，控制器30可以将由第一测试区域TP4a反射的光的感测强度与根据浓度为最大浓度的25％的黑色调色剂图像的反射光的参考强度进行比较，将第二测试区域TP4b反射的光的感测强度与根据浓度为最大浓度的50％的黑色调色剂图像的反射光的参考强度进行比较，将第三测试区域TP4c反射的光的感测强度与根据浓度为最大浓度的75％的黑色调色剂图像的反射光的参考强度进行比较，将第四测试区域TP4d反射的光的感测强度与根据具有最大浓度的黑色调色剂图像的反射光的参考强度进行比较。
以相同的方式，控制器30可将由第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1反射的光的感测强度与根据青色/品红色/黄色调色剂图像的反射光的参考强度进行比较。
另外，控制器30可基于使用第一感测模块81感测的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的感测浓度信息(反射光的感测强度)和存储在存储单元50中的参考浓度信息(反射光的参考强度)的比较结果来调整用于浓度校正的参数。
例如，当根据第四测试图案TP4的反射光的感测强度小于根据黑色调色剂图像的反射光的参考强度时(换句话说，当第四测试图案TP4的浓度高于黑色调色剂的参考浓度时)，控制器30可以调整第四图像生成模块140的参数，使得附着到第四感光鼓141的黑色调色剂的量减少。详细地，控制器30可以控制施加到第四充电辊142的电压的大小、第四曝光装置143发射的光的强度以及施加到第四显影辊144的电压的大小中的至少一个。例如，控制器30可以减小施加到第四充电辊142的电压的大小，减小由第四曝光装置143发射的光的强度，并且减小施加到第四显影辊144的电压的大小。
作为另一示例，当根据第一测试图案TP1的反射光的感测强度大于根据黄色调色剂图像的反射光的参考强度(换句话说，当第一测试图案TP1的感测浓度低于黄色的参考浓度)时，控制器30可以调整第一图像生成模块110的参数，使得附着到第一感光鼓111的黄色调色剂的量增多。详细地，控制器30可以控制施加到第一充电辊112的电压的大小、第一曝光装置113发射的光的强度以及施加到第一显影辊114的电压的大小中的至少一个。例如，控制器30可以增加施加到第一充电辊112的电压的大小，增加由第一曝光装置113发射的光的强度，并且增加施加到第一显影辊114的电压的大小。
如上所述，为了根据图像数据IMD1、IMD2、IMD3和IMD4形成彩色图像，图像形成装置1顺序地生成第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2、第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4，而对于色调递归控制，图像形成装置1可以同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
其结果是，同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4，并且第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可以按照第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的顺序布置在转印带151上。另外，第一感测模块81可以以第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的顺序感测测试图案TP4、TP3、TP2和TP1的浓度。
因此，用于生成用于浓度循环控制的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的时间段可以被最小化，并且用于执行浓度循环控制的时间段可以被最小化。
已经在上面描述了这样的示例，其中，第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140同时生成一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4，并将生成的第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4转印到转印带151。
然而，用于色调递归校正的测试图案的生成不限于此。换句话说，当测试图案TP1、TP2、TP3和TP4以与图像生成模块110、120、130和140的布置顺序相同的顺序进行布置时，测试图案TP1、TP2、TP3和TP4不一定必须同时形成。
例如，当测试图案TP1、TP2、TP3和TP4以与图像生成模块110、120、130和140的布置顺序相同的顺序布置时，控制器30可以控制第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140，使得它们分别顺序地生成测试图案TP1、TP2、TP3和TP4。
另外，当测试图案TP1、TP2、TP3和TP4以与图像生成模块110、120、130和140的布置顺序相同的顺序布置时，控制器30可以控制第四图像生成模块140、第三图像生成模块130、第二图像生成模块120和第一图像生成模块110，使得它们分别顺序地生成测试图案TP4、TP3、TP2和TP1。
在下文中，将描述通过使用图像形成装置1对齐多个调色剂图像的方法。
图16示出了根据示例的图像形成装置的自动颜色配准方法。图17示出了根据图16所示的自动颜色配准方法获取测试图案，图18示出了根据图16所示的自动颜色配准方法生成测试图案。另外，图19示出了根据图16所示的自动颜色配准方法生成的测试图案的示例。
将参照图16至图19描述图像形成装置1的自动颜色配准方法1200。
首先，当满足预设条件时，图像形成装置1开始自动颜色配准(1210)。
图像形成装置1可以在各种条件下执行自动颜色配准。
例如，当在外部电力的供应被切断之后外部电力被供应到图像形成装置1时或者当上述显影装置(盒)被更换时，图像形成装置1可以执行自动颜色配准。
另外，如果图像形成装置1已经在其上形成图像的打印介质P的片材的数量等于或大于预定的参考数量或非执行时间的时间段(在该时间段期间，图像形成装置1不执行图像形成)等于或长于预设的参考非执行时间时，则图像形成装置1可执行自动颜色配准。
图像形成装置1还可以根据用户的浓度控制命令执行自动颜色配准。
此外，图像形成装置1可以在自动颜色配准之前执行用于图像形成的准备操作。例如，图像形成装置1可以预热图像形成单元60中包括的定影模块63，并且预先驱动包括在第一曝光装置113、第二曝光装置123、第三曝光装置133和第四曝光装置143中的激光扫描仪。
接下来，图像形成装置1获取表示用于自动颜色配准的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的测试数据TD0(TD1、TD2、TD3、TD4)(1220)。
用于自动颜色配准的测试数据TD0(TD1、TD2、TD3和TD4)可以预先存储在图像形成装置1的存储单元50中。这里，第一测试数据TD1表示第一测试图案TP1，第二测试数据TD2表示第二测试图案TP2，第三测试数据TD3表示第三测试图案TP3，并且第四测试数据TD4表示第四测试图案TP4。此外，第一测试图案TP1可以用黄色调色剂显影，第二测试图案TP2可以用品红色调色剂显影，第三测试图案TP3可以用青色调色剂显影，第四图案TP4可以用黑色调色剂显影。
图像形成装置1的控制器30可以将存储在存储单元50中的测试数据TD0(TD1、TD2、TD3和TD4)发送到图像处理器20。
这里，测试数据TD0(TD1、TD2、TD3、TD4)可以是YMCK型或RGB型。
当RGB型测试数据TD0被存储在存储单元50中时，图像处理器20可以从RGB型测试数据TD0生成YMCK型测试数据TD1、TD2、TD3和TD4，如图17所示。
每条YMCK型测试数据TD1、TD2、TD3和TD4可以具有相同的形状。
例如，根据第一测试数据TD1的第一测试图案TP1可以包括至少一个水平条TP1a和至少一个斜条TP1b。而且，所述至少一个水平条TP1a和所述至少一个斜条TP1b可以重复，并且所述至少一个水平条TP1a和所述至少一个斜条TP1b可以设置在第一测试图案TP1的两端。
另外，根据第二测试数据TD2的第二测试图案TP2可以包括至少一个水平条TP2a和至少一个斜条TP2b，根据第三测试数据TD3的第三测试图案TP3可以包括至少一个水平条TP3a和至少一个斜条TP3b，并且根据第四测试数据TD4的第四测试图案TP4可以包括至少一个水平条TP4a和至少一个斜条TP4b。
在图17中，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4均包括交替重复的一对水平条和一对斜条，但不限于此。例如，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可以包括一个水平条和一个斜条，或者可以包括交替重复的水平条和斜条。
另外，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可以设置在相同的位置，并且第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可具有相同的尺寸。
第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4的长度d1、d2、d3和d4可以与感光鼓111、121、131和141之间的距离D1、D2和D3相同，或者比感光鼓111、121、131和141之间的距离D1、D2和D3小。
然后，图像形成装置1同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4(1230)。
图像形成装置1可以旋转驱动辊154a以旋转转印带151以生成测试图案。其结果是，与转印带151接触的感光鼓111、121、131和141以及转印辊152a、152b、152c和152d被旋转，并且与感光鼓111、121、131和141接触的充电辊112、122、132和142以及显影辊114、124、134和144可以被旋转。
然而，由于测试图案TP1、TP2、TP3和TP4没有被转印到打印介质P，所以介质传送模块61的拾取辊61a和传送辊61b可不旋转。
另外，第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140可以同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
另外，如图18所示，图像形成装置1的控制器30可以同时将第一页面同步信号PSS1、第二页面同步信号PSS2、第三页面同步信号PSS3和第四页面同步信号PSS4输出到第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140。另外，图像形成装置1的控制器30可以同时将第一测试数据TD1、第二测试数据TD2、第三测试数据TD3和第四测试数据TD4输出到图像形成装置1的第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140。
其结果是，第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140可以同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
详细地，第一曝光装置113、第二曝光装置123、第三曝光装置133和第四曝光装置143可以同时向第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141的外周表面发射光。其结果是，分别在第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141的外周表面上生成与第一测试数据TD1、第二测试数据TD2、第三测试数据TD3和第四测试数据TD4相对应的静电潜像。
另外，第一显影辊114、第二显影辊124、第三显影辊134和第四显影辊144分别使用黄色调色剂、品红色调色剂、青色调色剂和黑色调色剂使生成在第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141上的静电潜像显影。其结果是，分别在第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141的外周表面上形成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
另外，第一初次转印辊152a、第二初次转印辊152b、第三初次转印辊152c和第四初次转印辊152d可以将形成在第一感光鼓111、第二感光鼓121、第三感光鼓131和第四感光鼓141的外周表面上的第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4转印到转印带151。
其结果是，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4中的每个形成在转印带151上。这里，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4彼此不重叠，如图18所示。这与其中第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2、第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4彼此精确重叠的图像形成操作1000(参见图6)不同。
通过图17所示的测试数据TD1、TD2、TD3和TD4形成在转印带151上的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4如图19所示。
当对图17所示的测试数据TD1、TD2、TD3和TD4与图19所示的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4进行比较时，根据测试数据TD1、TD2、TD3和TD4的第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4彼此重叠，但是形成在转印带151上的第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4彼此并排布置。
具体地，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4从上到下以第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的顺序进行布置。
这是因为，如图18所示，第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140相对于转印带151的移动方向按照第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140的顺序进行布置，并且第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140同时生成测试图案TP1、TP2、TP3和TP4。
如上所述，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4的生成可以同时开始，并且其生成可以同时完成。此外，第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可以按照第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的顺序布置在转印带151上。
接下来，图像形成装置1感测测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的形状(1240)。
图像形成装置1可以通过使用包括在传感器80中的第二感测模块82来感测测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的形状。
具体地，当自动颜色配准开始时或者当测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的生成完成时，控制器30可以输出控制信号，使得第二感测模块82感测测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的形状。
根据控制器30的控制信号，第二感测模块82的第二发光元件82a可以向其上形成有测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的转印带151发射光。
向转印带151发射的光被转印带151的表面反射。这里，根据形成在转印带151的表面上的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的形状，光可以被转印带151的表面反射或者不被反射。例如，当转印带151是黑色的时，光可以在形成测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的位置处被反射，并且光可能不会在没有形成测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的位置处被反射。
第二感测模块82的第二光接收元件82b可以接收由转印带151的表面反射的光，并且可以根据光的接收将形状信息输出到控制器30。
另外，随着转印带151移动，第二感测模块82可以顺序地感测第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的形状，并且可以顺序地输出对应于感测的形状的形状信息。
详细地，当转印带151正在移动时，第二发光元件82a可以顺序地向形成在转印带151上的第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1发射光。这里，发射的光到达的位置可以形成如图19所示的形状感测线SSL1和SSL2，并且形状感测线SSL1和SSL2可以穿过第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
另外，第二光接收元件82b可以顺序地接收由第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1反射的光，并且可以顺序地输出与光是否被收到相对应的形状信息。
控制器30可以基于从第二光接收元件82b接收的形状信息来确定测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的形状。例如，控制器30可以计算包括在第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4中的水平条TP1a、TP2a、TP3a和TP4a之间的距离和斜条TP1b、TP2b、TP3b和TP4b之间的距离。
接下来，图像形成装置1基于测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的形状来调整用于颜色配准的参数(1250)。
如上所述，图像形成装置1的控制器30可基于从第二光接收元件82b接收的形状信息来计算包括在第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4中的多个水平条TP1a、TP2a、TP3a和TP4a之间的距离以及斜条TP1b、TP2b、TP3b和TP4b之间的距离。
另外，控制器30可以基于多个水平条TP1a、TP2a、TP3a和TP4a之间的距离使得使用第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130、第四图像生成模块140生成的第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2、第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4沿y轴线方向对齐。
详细地，控制器30可基于第一测试图案TP1的水平条TP1a与第二测试图案TP2的水平条TP2a之间的距离来调整第一页面同步信号PSS1与第二页面同步信号PSS2之间的第一时间间隔。如上所述，为了使第一调色剂图像I1和第二调色剂图像I2彼此重叠，在第一页面同步信号PSS1被输出的时间与第二页面同步信号PSS2被输出的时间之间存在第一时间间隔。
这里，控制器30可以通过调整第一时间间隔来对齐第一调色剂图像I1和第二调色剂图像I2。例如，当第一测试图案TP1的水平条TP1a与第二测试图案TP2的水平条TP2a之间的距离大于参考距离时，控制器30可以增加第一时间间隔，并且当第一测试图案TP1的水平条TP1a和第二测试图案TP2的水平条TP2a小于参考距离时，控制器30可以减小第一时间间隔。
通过使用此方法，控制器30可基于第二测试图案TP2的水平条TP2a与第三测试图案TP3的水平条TP3a之间的距离来调整第二页面同步信号PSS2与第三页面同步信号PSS3之间的第二时间间隔，并且可以基于第三测试图案TP3的水平条TP3a与第四测试图案TP4的水平条TP4a之间的距离来调整第三页面同步信号PSS3和第四页面同步信号PSS4之间的第三时间间隔。
另外，控制器30可以基于多个斜条TP1b、TP2b、TP3b和TP4b之间的距离使得使用第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140生成的第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2、第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4沿x轴线方向对齐。
详细地，控制器30可基于第一测试图案TP1的斜条TP1b和第二测试图案TP2的斜条TP2b之间的距离来调整通过使用第二曝光装置123在第二感光鼓121的外周表面上生成的静电潜像的位置。
换句话说，控制器30可以调整第二调色剂图像的左边缘和右边缘。例如，当斜条TP1b、TP2b、TP3b和TP4b是如图19所示的具有向左倾斜的上部部分的条并且第一测试图案TP1的斜条TP1b与第二测试图案TP2的斜条TP2b之间的距离大于参考距离时，控制器30可以减小第二调色剂图像的左边缘并且增大其右边缘。另外，当第一测试图案TP1的斜条TP1b与第二测试图案TP2的斜条TP2b之间的距离小于参考距离时，控制器30可以增大第二调色剂图像的左边缘并减小其右边缘。
通过使用该方法，控制器30可以基于第二测试图案TP2的斜条TP2b和第三测试图案TP3的斜条TP3b之间的距离来调节第三调色剂图像的左边缘和右边缘，并且可以基于第三测试图案TP3的斜条TP3b和第四测试图案TP4的斜条TP4b之间的距离来调节第四调色剂图像的左边缘和右边缘。
如上所述，为了根据图像数据IMD1、IMD2、IMD3和IMD4形成彩色图像，图像形成装置1可以顺序地生成第一调色剂图像I1、第二调色剂图像I2、第三调色剂图像I3和第四调色剂图像I4，而对于自动颜色配准，图像形成装置1可以同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4。
其结果是，同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4，并且第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4可以按照第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的顺序布置在转印带151上。另外，第二感测模块82可以以第四测试图案TP4、第三测试图案TP3、第二测试图案TP2和第一测试图案TP1的顺序感测测试图案TP4、TP3、TP2和TP1的形状。
因此，用于生成用于自动颜色配准的测试图案TP1、TP2、TP3和TP4的时间段可以被最小化，并且用于执行自动颜色配准的时间段可以被最小化。
在上面描述了这样的示例，其中，第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140同时生成第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4，并将生成的第一测试图案TP1、第二测试图案TP2、第三测试图案TP3和第四测试图案TP4转印到转印带151。
然而，用于自动颜色配准的测试图案的生成不限于此。换句话说，当测试图案TP1、TP2、TP3和TP4以与图像生成模块110、120、130和140的布置顺序相同的顺序布置时，测试图案TP1、TP2、TP3和TP4不一定必须同时形成。
例如，当测试图案TP1、TP2、TP3和TP4以与图像生成模块110、120、130和140的布置顺序相同的顺序布置时，控制器30可以控制第一图像生成模块110、第二图像生成模块120、第三图像生成模块130和第四图像生成模块140，使得它们分别顺序地生成测试图案TP1、TP2、TP3和TP4。
另外，当测试图案TP1、TP2、TP3和TP4以与图像生成模块110、120、130和140的布置顺序相同的顺序布置时，控制器30可以控制第四图像生成模块140、第三图像生成模块130、第二图像生成模块120和第一图像生成模块110，使得它们分别顺序地生成测试图案TP4、TP3、TP2和TP1。
虽然已经参照其示例性示例具体示出和描述了本公开，但本领域普通技术人员将会理解，在不脱离如以下权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (11)

1.一种图像形成装置，包括：
转印带，沿预设方向移动；
多个图像生成器，被配置为在转印带上分别生成调色剂图像；和
控制器，被配置为：同时向所述多个图像生成器中的每个输出图像生成信号，使得所述多个图像生成器中的每个生成调色剂图像，根据同时输出到所述多个图像生成器的图像生成信号生成的调色剂图像的长度等于或小于所述多个图像生成器之间的距离，
其中，通过使用所述多个图像生成器生成的多个调色剂图像彼此并排地布置在所述转印带上，并且所述多个调色剂图像的布置顺序与所述多个图像生成器的布置顺序相同，
其中，所述多个调色剂图像是用于色调递归控制或自动颜色配准的测试图案，并且所述测试图案在所述转印带上同时生成。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述多个调色剂图像中的每个根据浓度水平被划分成多个图像区域。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，还包括光学传感器，所述光学传感器向所述转印带发射光并感测由所述多个调色剂图像反射的反射光，
其中，所述控制器基于所述反射光的强度来控制使用所述多个图像生成器生成的调色剂图像的浓度。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述多个调色剂图像中的每个包括至少一个水平条和至少一个斜条。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，还包括光学传感器，所述光学传感器被配置为向所述转印带发射光并感测由所述多个调色剂图像反射的反射光，
其中，所述控制器基于所述反射光的图案来使通过使用所述多个图像生成器生成的多个调色剂图像对齐。
6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述多个图像生成器中的每个包括：
感光鼓；
曝光装置，向所述感光鼓发射光，使得在所述感光鼓上生成静电潜像；和
显影器，使所述静电潜像显影，使得在所述感光鼓上生成调色剂图像。
7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其中，包括在所述多个图像生成器中的每个曝光装置同时启动光的发射以生成相同的静电潜像。
8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中，包括在所述多个图像生成器中的每个显影器同时使所述静电潜像显影以生成相同的调色剂图像。
9.一种控制图像形成装置的方法，所述图像形成装置包括各自在转印带上生成调色剂图像的多个图像生成器，所述方法包括：
同时向所述多个图像生成器提供图像生成信号；
根据所述图像生成信号在所述转印带上生成多个调色剂图像，根据同时提供到所述多个图像生成器的图像生成信号生成的多个调色剂图像的长度等于或小于所述多个图像生成器之间的距离；
朝向所述转印带发射光并感测由所述多个调色剂图像反射的反射光；和
基于感测的反射光执行多个调色剂图像的浓度控制和所述多个调色剂图像的对齐中的至少一个，
其中，所述多个调色剂图像彼此并排地布置在所述转印带上，并且所述多个调色剂图像的布置顺序与所述多个图像生成器的布置顺序相同，
其中，在所述转印带上生成多个调色剂图像包括在所述转印带上同时生成用于色调递归控制或自动颜色配准的多个测试图案。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个调色剂图像中的每个根据浓度水平被划分成多个图像区域。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个调色剂图像中的每个包括至少一个水平条和至少一个斜条。
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