KR20170004880A - 절삭 장치 - Google Patents

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사유키 오타카
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가부시기가이샤 디스코
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Abstract

[과제] 장치에 설정된 절삭 블레이드와 장치에 장착된 절삭 블레이드와의 차이를 오퍼레이터가 조기에 또한 용이하게 알아차리게 하는 것.
[해결수단] 절삭 블레이드(36)로 유지 수단(21)에 유지된 피가공물(W)을 절삭하는 절삭 장치(1)이며, 정보를 입력하는 입력 수단과, 입력 수단으로 입력된 정보를 표시하는 표시 수단과, 절삭 블레이드의 특성을 나타내는 색과 ID를 관련시켜 기억하는 특성 기억부(82)와, 입력 수단으로 입력된 ID와 특성 기억부에 기억된 ID를 조합하여 입력 ID에 관련된 색으로 표시 수단의 미리 정해진 에어리어(87)를 표시하는 표시 제어부(84)를 구비하는 구성으로 했다.

Description

절삭 장치{CUTTING APPARATUS}
본 발명은 절삭 블레이드로 피가공물을 절삭 가공하는 절삭 장치에 관한 것이다.
절삭 장치에 대하여, 피가공물에 대응하지 않는 규격(특성)의 절삭 블레이드가 장착되어 있으면, 절삭 가공시에 절삭 블레이드가 파손될 우려가 있다. 또한, 약간 규격이 다른 절삭 블레이드가 잘못하여 절삭 장치에 장착되어 있는 경우에는, 가공 중에 절삭 블레이드가 파손되지 않고, 일견하여 정상적으로 절삭 가공된 것같이 보인다. 그러나, 피가공물의 절삭흔을 현미경으로 확인하면 치핑이 크게 되어 있어, 칩 특성에 악영향이 생기는 경우가 있다. 이 때문에, 통상, 절삭 장치에서는 피가공물에 대응한 규격의 절삭 블레이드를 장착하여 피가공물을 절삭 가공하고 있다.
종래, 잘못된 규격의 절삭 블레이드가 절삭 장치에 장착된 것을 오퍼레이터가 알아차리게 하기 위해서, 절삭 블레이드의 규격마다 블레이드 케이스나 케이스 홀더를 채색하여 관리하는 방법이 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1에 기재한 관리 방법에서는, 절삭 블레이드를 수용하는 블레이드 케이스와 블레이드 케이스를 유지하는 케이스 홀더를, 절삭 블레이드의 규격에 대응한 색으로 채색하고 있다. 이에 따라, 오퍼레이터는, 규격을 나타내는 문자열(ID)이 아니라, 규격에 대응한 색에 의해서 절삭 블레이드를 선택하기 때문에, 피가공물에 대응한 규격의 절삭 블레이드를 용이하게 선택할 수 있다.
또한, 절삭 블레이드의 규격에 관련된 2차원 바코드를 블레이드 케이스에 붙여 관리하는 방법도 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 2 참조). 특허문헌 2에 기재된 관리 방법에서는, 절삭 블레이드를 절삭 장치에 장착할 때에, 블레이드 케이스로부터 절삭 블레이드를 꺼내어, 블레이드 케이스에 붙여진 2차원 바코드로부터 바코드 리더로 절삭 블레이드의 규격을 읽어들이도록 하고 있다. 이에 따라, 2차원 바코드로부터 잘못된 규격이 읽어들여지는 일이 없어, 절삭 장치에 대한 절삭 블레이드의 규격의 설정 미스가 방지된다.
[특허문헌 1] 일본 특허 제5506557호 공보 [특허문헌 2] 일본 특허 공개 제2009-083016호 공보
그런데, 절삭 장치에는 절삭 블레이드의 규격(특성)을 나타내는 ID의 입력에 의해 규격이 설정된다. 특허문헌 1의 관리 방법에서는, 절삭 블레이드를 잘못 장착하는 것을 줄일 수는 있지만, 절삭 장치에 절삭 블레이드의 ID가 수입력되기 때문에 입력 차이가 생길 우려가 있다. 이 점, 특허문헌 2의 관리 방법에서는, 2차원 바코드의 판독에 의해서 ID가 입력되기 때문에, ID의 입력 미스를 방지할 수 있다. 그러나, 2차원 바코드를 읽어들이는 것을 잊어버리는 것이나, 별도의 절삭 블레이드의 2차원 바코드가 읽어들여진 경우에는, 절삭 장치에 장착된 절삭 블레이드와 절삭 장치에 설정된 절삭 블레이드가 일치하지 않는다.
본 발명은 이러한 점에 감안하여 이루어진 것으로, 장치에 설정된 절삭 블레이드와 장치에 장착된 절삭 블레이드와의 차이를 오퍼레이터가 조기에 또한 용이하게 알아차릴 수 있는 절삭 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 절삭 장치는, 피가공물을 유지하는 유지 수단과, 상기 유지 수단이 유지하는 피가공물을 절삭하는 절삭 블레이드를 회전 가능하게 장착하는 절삭 수단과, 정보를 입력하는 입력 수단과, 상기 입력 수단으로부터 입력된 정보를 표시하는 표시 수단과, 제어 수단을 구비하는 절삭 장치로서, 상기 절삭 블레이드의 특성이 색에 의해서 설정되어 있고, 상기 제어 수단은, 상기 절삭 블레이드의 특성이 설정된 색과 ID를 기억하는 특성 기억부와, 상기 입력 수단으로 입력된 입력 ID와 상기 특성 기억부에 기억된 상기 ID를 조합하여 상기 입력된 상기 입력 ID에 대한 상기 특성 기억부가 기억하는 상기 색으로 상기 표시 수단의 미리 정해진 에어리어를 표시하는 표시 제어부를 구비한다.
이 구성에 따르면, 입력 ID에 따라서 절삭 블레이드의 특성을 나타내는 색으로 미리 정해진 에어리어가 표시된다. 미리 정해진 에어리어의 색으로부터 절삭 장치에 설정된 절삭 블레이드의 특성을 파악할 수 있기 때문에, 절삭 블레이드를 잘못 장착하거나 입력 ID의 입력 미스를 조기에 또한 용이하게 발견할 수 있다. 따라서, 절삭 장치의 설정과는 다른 절삭 블레이드가 절삭 장치에 장착되어 있는 것을 오퍼레이터가 알아차리게 하여, 절삭 블레이드의 파손이나 치핑에 의한 칩 특성의 열화를 억제할 수 있다.
본 발명에 따르면, 입력 ID에 따라서 절삭 블레이드의 특성을 나타내는 색으로 미리 정해진 에어리어를 표시함으로써, 절삭 장치의 설정과는 다른 절삭 블레이드가 절삭 장치에 장착되어 있는 것을 오퍼레이터가 조기에 또한 용이하게 알아차리게 할 수 있다.
도 1은 본 실시형태에 따른 절삭 장치의 외관 사시도이다.
도 2는 본 실시형태에 따른 절삭 장치의 내부의 사시도이다.
도 3은 본 실시형태에 따른 특성 데이터의 표시 제어의 제어 구성을 도시하는 모식도이다.
도 4는 본 실시형태에 따른 특성 기억부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 실시형태에 따른 특성 데이터의 표시 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 교환 작업의 흐름을 도시하는 플로우 차트이다.
도 7은 변형예에 따른 특성 데이터의 표시 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 절삭 장치의 외관 사시도이다. 도 2는 본 실시형태에 따른 절삭 장치의 내부의 사시도이다. 또, 절삭 장치는, 도 1 및 도 2에 도시하는 구성에 한정되지 않는다. 절삭 장치는, 절삭 블레이드에 의해서 피가공물을 절삭하는 장치라면, 어떠한 구성이라도 좋다.
도 1에 도시하는 것과 같이, 절삭 장치(1)에는, 피가공물(W)에 대응한 특성(규격)의 절삭 블레이드(36)(도 2 참조)가 장착됨과 더불어, 이 절삭 블레이드(36)의 블레이드 외경, 블레이드 날 두께, 날끝 돌출량 등의 특성 데이터(규격 데이터)가 설정되어 있다. 절삭 장치(1)는, 절삭 블레이드(36)와 유지 수단(21)에 유지된 피가공물(W)을 상대적으로 이동시켜, 유지 수단(21) 상의 피가공물(W)을 분할 예정 라인을 따라서 절삭하도록 구성되어 있다. 피가공물(W)의 표면은, 격자형의 분할 예정 라인에 의해서 복수의 영역으로 구획되어 있고, 각 영역에는 각종 디바이스가 형성되어 있다.
피가공물(W)의 이면에는 다이싱 테이프(T)가 접착되어 있고, 다이싱 테이프(T)의 외주에는 링프레임(F)이 접착되어 있다. 피가공물(W)은, 다이싱 테이프(T)를 통해 링프레임(F)에 지지된 상태로 절삭 장치(1)에 반입된다. 또, 피가공물(W)은, 가공 대상이 되는 것이면 되고, 어떻게 구성되어 있어도 좋다. 예컨대, 피가공물(W)은, 실리콘, 갈륨 비소 등의 반도체 기판에 반도체 디바이스가 형성된 반도체 웨이퍼라도 좋고, 세라믹, 유리, 사파이어계의 무기 재료 기판에 광 디바이스가 형성된 광 디바이스 웨이퍼라도 좋다.
절삭 장치(1)는, 절삭 가공의 가공 스페이스를 덮는 직방체형의 케이스(11)와, 케이스(11)에 인접하여 대기 스페이스나 세정 스페이스를 형성하는 지지대(12)를 갖고 있다. 지지대(12)의 상면 중앙은, 케이스(11) 내를 향해 연장되도록 개구되어 있고, 이 개구는 유지 수단(21)과 함께 이동 가능한 이동판(25) 및 벨로우즈형의 방수 커버(26)에 덮여 있다. 도 1에 있어서는, 유지 수단(21)을 케이스(11)의 외부로 이동시켜 지지대(12) 상에서 대기시킨 상태를 나타내고 있다. 지지대(12) 상에는, 유지 수단(21)을 사이에 두고, 카세트(도시되지 않음)가 배치되는 엘리베이터 수단(31), 가공이 종료된 피가공물(W)을 세정하는 세정 수단(34)이 설치되어 있다.
엘리베이터 수단(31)은, 카세트가 배치된 스테이지(32)를 승강시켜, 카세트 내의 피가공물(W)의 출납 위치를 높이 방향에서 조정한다. 세정 수단(34)은, 피가공물(W)을 유지한 스피너 테이블(35)을 지지대(12) 내에 강하시켜, 회전중인 스피너 테이블(35)을 향해 세정수를 분사하여 피가공물(W)을 세정한다. 또한, 세정 수단(34)은, 계속해서 세정수 대신에 건조 에어를 내뿜어 피가공물(W)을 건조한다. 지지대(12)의 상방에는, 카세트, 유지 수단(21), 세정 수단(34)의 상호간에서 피가공물(W)을 반송하는 하나 또는 복수의 반송 수단(도시되지 않음)이 설치되어 있다.
도 2에 도시하는 것과 같이, 케이스(11) 및 지지대(12)(도 1 참조) 내의 베이스(15) 상에는, 유지 수단(21)을 X축 방향으로 절삭 이송하는 절삭 이송 수단(41)이 설치되어 있다. 절삭 이송 수단(41)은, 베이스(15) 상에 배치된 X축 방향으로 평행한 한 쌍의 가이드 레일(42)과, 한 쌍의 가이드 레일(42)에 슬라이드 가능하게 설치된 모터 구동의 X축 테이블(43)을 갖고 있다. X축 테이블(43)의 배면측에는, 도시하지 않은 너트부가 형성되고, 이 너트부에 볼나사(44)가 나사 결합되어 있다. 볼나사(44)의 일단부에 연결된 구동 모터(45)가 회전 구동됨으로써, 유지 수단(21)이 한 쌍의 가이드 레일(42)을 따라서 X축 방향으로 절삭 이송된다.
X축 테이블(43)의 상부에는, 피가공물(W)을 유지하는 유지 수단(21)이 Z축 둘레로 회전 가능하게 설치되어 있다. 유지 수단(21)에는, 다공성 세라믹재에 의해 유지면(22)(도 1 참조)이 형성되어 있고, 이 유지면(22)에 생기는 부압에 의해서 피가공물(W)이 흡인 유지된다. 유지 수단(21)의 주위에는, 에어 구동식의 4개의 클램프부(23)가 설치되고, 각 클램프부(23)에 의해서 피가공물(W) 주위의 링프레임(F)이 사방에서 협지 고정된다. 베이스(15)의 상면에는, 유지 수단(21)의 이동 경로를 걸치도록 세워 설치한 문형(門型)의 수직 벽부(16)가 설치되어 있다.
수직 벽부(16)에는, 절삭 수단(37)을 Y축 방향으로 인덱스 이송하는 인덱스 이송 수단(51)과, 절삭 수단(37)을 Z축 방향으로 절입 이송하는 절입 이송 수단(61)이 설치되어 있다. 인덱스 이송 수단(51)은, 수직 벽부(16)의 전면에 배치된 Y축 방향으로 평행한 한 쌍의 가이드 레일(52)과, 한 쌍의 가이드 레일(52)에 슬라이드 가능하게 설치된 Y축 테이블(53)을 갖고 있다. 절입 이송 수단(61)은, Y축 테이블(53) 상에 배치된 Z축 방향으로 평행한 한 쌍의 가이드 레일(62)과, 한 쌍의 가이드 레일(62)에 슬라이드 가능하게 설치된 Z축 테이블(63)을 갖고 있다.
Z축 테이블(63)의 하부에는, 피가공물(W)을 절삭하는 절삭 수단(37)이 설치되어 있다. Y축 테이블(53) 및 Z축 테이블(63)의 배면측에는, 각각 너트부가 형성되고, 이들 너트부에, 볼나사(54, 64)가 나사 결합되어 있다. Y축 테이블(53)용의 볼나사(54), Z축 테이블(63)용의 볼나사(64)의 일단부에는, 각각 구동 모터(55, 65)가 연결되어 있다. 구동 모터(55, 65)에 의해, 각각의 볼나사(54, 64)가 회전 구동됨으로써, 절삭 수단(37)이 가이드 레일(52)을 따라서 Y축 방향으로 이동되고, 절삭 수단(37)이 가이드 레일(62)을 따라서 Z축 방향으로 절입 이송된다.
절삭 수단(37)은, 하우징(38)으로부터 돌출된 스핀들(도시되지 않음)의 선단에 절삭 블레이드(36)를 회전 가능하게 장착하여 구성된다. 절삭 블레이드(36)는, 예컨대, 다이아몬드 지립을 레진 본드로 굳혀 원판형으로 성형되어 있다. 또한, 절삭 수단(37)의 하우징(38)에는, 피가공물(W)의 상면을 촬상하는 촬상 수단(39)이 설치되어 있고, 촬상 수단(39)의 촬상 화상에 기초하여 피가공물(W)에 대하여 절삭 블레이드(36)가 얼라이먼트된다. 절삭 수단(37)은, 절삭 노즐(도시되지 않음)로부터 피가공물(W)에 절삭수를 분사하면서, 절삭 블레이드(36)로 피가공물(W)을 절삭한다.
도 1로 되돌아가, 케이스(11)의 전면(13)에는, 터치 패널식의 모니터(14)가 설치되어 있다. 모니터(14)에는, 입력 화면 및 표시 화면이 투영되고, 표시 화면에 의해서 가공 조건 등의 각종 정보가 표시되고, 입력 화면에 의해서 가공 조건 등의 각종 정보가 설정된다. 즉, 모니터(14)는, 정보를 입력하기 위한 입력 수단으로서 기능함과 더불어, 입력된 정보를 표시하기 위한 표시 수단으로서도 기능하고 있다. 또, 모니터(14)로 표시 화면 및 입력 화면을 표시하는 대신에, 표시 수단과 입력 수단이 절삭 장치(1)에 개별로 설치되어도 있어도 좋다.
또한, 케이스(11)의 전면(13)에는, 절삭 블레이드(36)용의 블레이드 케이스(71)를 유지한 케이스 홀더(72)가 자력에 의해서 부착되어 있다. 블레이드 케이스(71) 및 케이스 홀더(72)는, 절삭 블레이드(36)의 특성에 맞추어, 다른 색으로 채색되어 있다. 이와 같이, 절삭 블레이드(36)가 문자열만으로 관리되어 있지 않고, 특성에 대응한 색에 의해서 관리되어 있다. 따라서, 절삭 블레이드(36)의 장착시에는, 오퍼레이터가 블레이드 케이스(71)의 색에 기초하여 용이하게 절삭 블레이드(36)를 선택할 수 있고, 절삭 장치(1)에 대해 절삭 블레이드(36)가 잘못 장착되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 절삭 블레이드(36)의 장착시에는, 오퍼레이터에 의해서 절삭 블레이드(36)의 ID가 절삭 장치(1)에 입력되어, 절삭 블레이드(36)의 블레이드 외경, 블레이드 날 두께, 날끝 돌출량 등의 특성이 설정된다. ID가 수동으로 입력되어 있기 때문에, 절삭 장치(1)에 실제로 장착된 절삭 블레이드(36)의 특성과 절삭 장치(1)에 설정된 절삭 블레이드(36)의 특성이 일치하지 않는 경우가 있다. 이 경우, 모니터(14)에는 입력된 ID에 대응한 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터가 표시되지만, 절삭 장치(1)에 장착된 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터인지 여부를 오퍼레이터에게 확인시키기 위해서는 모니터(14)에 표시되는 특성 데이터의 수치를 확인시키게 되기 때문에 차이를 찾아내기 어렵다.
이러한 경우에는, 피가공물(W)마다 작성된 디바이스 데이터를 확인함으로써, 피가공물(W)에 대응하지 않는 절삭 블레이드(36)인 것을 오퍼레이터가 알아차릴 수도 있다. 그러나, 디바이스 데이터는 셋업 작업 후의 가공 직전의 최종 단계에서 확인이 요구되기 때문에, 디바이스 데이터의 확인시에 절삭 블레이드(36)의 설정 미스 등을 알아차리더라도, 가공 개시가 대폭 지연되어 버린다고 하는 문제가 있다. 그래서, 본 실시형태에 따른 절삭 장치(1)에서는, 절삭 블레이드(36)의 특성을 나타내는 색을 특성 데이터와 함께 표시하여, 절삭 블레이드(36)를 잘못 장착하는 것이나 설정 미스를 조기에 또한 용이하게 오퍼레이터가 알아차리도록 하고 있다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 특성 데이터의 표시 제어에 대해서 설명한다. 도 3은 본 실시형태에 따른 특성 데이터의 표시 제어의 제어 구성을 도시하는 모식도이다. 도 4는 본 실시형태에 따른 특성 기억부의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다. 도 5는 본 실시형태에 따른 특성 데이터의 표시 화면의 일례를 도시하는 도면이다. 또, 도 3에 있어서는, 설명의 편의상, 특성 데이터의 표시 제어에 관계없는 구성에 대해서는 생략하여 기재하고 있다.
도 3에 도시하는 것과 같이, 절삭 장치(1)(도 1 참조)의 모니터(14)에는, 정보의 입력을 접수하는 입력 화면(85)과, 입력 화면(85)에서 입력된 정보를 표시하는 표시 화면(86)이 표시된다. 입력 화면(85)은, 예컨대, 모니터(14)에 표시된 선택 버튼, 입력란, 키보드 화상 등의 입력 툴을 표시하고 있고, 오퍼레이터의 손끝으로 조작 가능한 조작 에어리어로 되어 있다. 표시 화면(86)은, 예컨대, 모니터(14)에 표시된 특성 데이터나 디바이스 데이터 등을 표시하고 있고, 데이터의 표시만이 가능한 비조작 에어리어로 되어 있다. 모니터(14)에는, 이 입력 화면(85)과 표시 화면(86)을 조합하여 다양한 화면이 표시된다. 즉, 표시 화면(86) 내에 입력 화면(85)(입력 셀)을 구비하고 있어도 좋다. 이 경우, ID가 입력되면 즉시 표시 화면(86)의 미리 정해진 에어리어(87)(도 5 참조)의 색이 ID에 대응한 색으로 변한다.
모니터(14)는, 절삭 장치(1)의 각부를 통괄 제어하는 제어 수단(81)에 의해서 제어되어 있다. 제어 수단(81)은, 절삭 블레이드(36)(도 2 참조)의 특성이 설정된 색과 ID를 기억하는 특성 기억부(82)와, 입력 화면(85)에서 입력된 입력 ID에 따라서 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터를 설정하는 특성 설정부(83)와, 입력 화면(85)에서 입력된 입력 ID에 따른 색으로 표시 화면(86)의 미리 정해진 에어리어(87)를 표시하는 표시 제어부(84)를 갖고 있다. 특성 기억부(82)에서는, 절삭 블레이드(36)의 ID와 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터와 특성 데이터를 나타내는 색이 관련되어 있다. 또, 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터를 나타내는 색은, 블레이드 케이스(71) 등(도 1 참조)의 색에 일치하고 있다.
특성 설정부(83)에서는, 입력 화면(85)에서 입력된 입력 ID와 특성 기억부(82)에서 기억된 ID가 조합되고, 입력 ID에 관련된 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터가 특성 기억부(82)로부터 독출되어 절삭 장치(1)에 설정된다. 표시 제어부(84)에서는, 입력 화면(85)에서 입력된 입력 ID와 특성 기억부(82)에서 기억된 ID가 조합되고, 입력 ID에 관련된 색이 특성 기억부(82)로부터 독출되어 표시 화면(86)의 미리 정해진 에어리어(87)가 채색된다. 이 미리 정해진 에어리어(87)의 색이 블레이드 케이스(71)의 색과 동일한지 여부에 따라서, 절삭 장치(1)에 장착된 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터가 적절하게 설정되어 있는지를, 오퍼레이터에게 확인시키는 것이 가능하게 되어 있다.
입력 ID의 입력 직후에 표시 화면(86)의 미리 정해진 에어리어(87)의 색이 변하기 때문에, 절삭 장치(1)의 설정과 다른 절삭 블레이드(36)가 절삭 장치(1)에 장착되어 있는 것을, 오퍼레이터가 이른 단계에서 알아차릴 수 있다. 또, 제어 수단(81)의 각부는, 각종 처리를 실행하는 프로세서나 메모리 등에 의해 구성되어 있다. 메모리는, 용도에 따라서 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등의 하나 또는 복수의 기억 매체로 구성된다. 메모리에는, 예컨대, 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터, 디바이스 데이터, 절삭 블레이드(36)의 특성을 나타내는 색, 표시 제어용의 프로그램 등이 기억되어 있다.
또, 절삭 블레이드(36)의 ID는, 절삭 블레이드(36)의 품종 정보를 포함하는 문자열이며, 예컨대, 품종 정보, 지립 정보, 본드 정보, 블레이드의 형상 정보 등의 일부 또는 전부를 조합하여 구성되어 있다. 또, 절삭 블레이드(36)의 ID는, 특성 기억부(82)에 있어서 절삭 블레이드(36)의 특성에 관련되어 있으면 되고, 품종 정보 등에 관계없는 문자열로 구성되어 있어도 된다. 절삭 블레이드(36)의 ID가 품종 정보 등에 관계없는 문자열이었다고 해도, 절삭 블레이드(36)의 ID가 입력됨으로써, 입력 ID에 관련된 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터를 표시하는 것이 가능하다.
이어서, 구체적인 설정예에 관해서 설명한다. 도 4에 도시하는 것과 같이, 모니터(14)(도 3 참조)에 특성 기억부(82)의 기억 내용을 나타내는 설정 화면(88)이 표시되어 있다. 설정 화면(88)에는, 절삭 블레이드(36)(도 2 참조)의 ID와, 색과, 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터가 관련되어 표시되어 있다. 또, 설정 화면(88)에 있어서 색 설정을 변경하는 것도 가능하다. 이 설정 화면(88)을 참조하여, 오퍼레이터에 의해서 한 쌍의 절삭 블레이드(36)의 각각에 대해서 ID가 선택된다. 예컨대, 한쪽의 절삭 블레이드(36)에 대하여 설정 화면(88)의 1번째 열의 ID가 선택되고, 다른 쪽의 절삭 블레이드(36)에 대하여 설정 화면(88)의 2번째 열의 ID가 선택된다.
도 5에 도시하는 것과 같이, 블레이드 데이터의 표시 화면(86)에는, 한 쌍(Z1, Z2)의 절삭 블레이드(36)의 표시 영역이 형성되고, 각 표시 영역에 입력 화면(85)으로서 입력 셀이 설치되어 있다. 각 입력 셀에는, 설정 화면(88)(도 4 참조)을 참조하여 선택한 ID가 입력된다. 한쪽(Z1)의 절삭 블레이드(36)에 대해서는, 1번째 열의 ID가 입력 셀에 입력된다. 따라서, 표시 제어부(84)에 의해서 1번째 열의 ID에 관련된 색이 특성 기억부(82)로부터 독출되고, 특성 설정부(83)에 의해서 1번째 열의 ID에 관련된 특성 데이터가 특성 기억부(82)로부터 독출된다.
이 결과, 표시 화면(86)에는, 한쪽의 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터가 표시됨과 더불어, 특성 데이터의 외주 프레임인 미리 정해진 에어리어(87)가 한쪽의 절삭 블레이드(36)에 대응한 색으로 표시된다. 한쪽의 절삭 블레이드(36)에 관해서는, 블레이드 케이스(71)(도 1 참조)에 대응한 색이 표시되기 때문에, 특성 데이터가 적절하게 설정되어 있는 것을 오퍼레이터에게 확인시킬 수 있다.
다른 쪽(Z2)의 절삭 블레이드(36)에 대해서는 설정 화면(88)에서 2번째 열의 ID를 선택했음에도 불구하고, 3번째 열의 ID가 입력 셀에 잘못 입력된다. 따라서, 표시 제어부(84)에 의해서 3번째 열의 ID에 관련된 색이 특성 기억부(82)로부터 독출되고, 특성 설정부(83)에 의해서 3번째 열의 ID에 관련된 특성 데이터가 특성 기억부(82)로부터 독출된다. 이 결과, 표시 화면(86)에는, 다른 쪽의 절삭 블레이드(36)와는 다른 특성 데이터가 표시됨과 더불어, 특성 데이터의 외주 프레임인 미리 정해진 에어리어(87)가 다른 쪽의 절삭 블레이드(36)에 대응하지 않는 색으로 표시된다. 다른 쪽의 절삭 블레이드(36)에 관해서는, 블레이드 케이스(71)와는 다른 색이 표시되기 때문에, 잘못된 특성 데이터가 설정되어 있는 것을 오퍼레이터가 알아차릴 수 있다.
이 경우, 절삭 장치(1)에 대하여 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터가 설정된 단계에서, 표시 화면(86)에 특성 데이터에 대응한 색이 표시된다. 여기서, 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터의 설정 후에는, 디바이스 데이터의 확인시에 있어서도 특성 데이터의 설정 미스를 확인할 기회가 있다. 이 경우도, 디바이스 데이터의 프레임의 색을 바꾸는 등으로 오퍼레이터는 확인할 수 있다. 또한, 가공하는 화면에서도, 입력되어 설정되는 블레이드에 대한 색으로 바꿀 수 있다. 그러나, 디바이스 데이터의 확인은 셋업 작업 후이기 때문에, 재설정에 의해서 가공 개시가 지연된다. 본 실시형태의 절삭 장치(1)에 따르면, 디바이스 데이터의 확인보다도 이른 단계에서 오퍼레이터가 특성 데이터의 설정 미스를 알아차리게 하고, 재설정시키는 것이 가능하게 되어 있다.
도 6을 참조하여, 절삭 블레이드의 교환 작업의 흐름에 관해서 설명한다. 도 6은 본 실시형태에 따른 절삭 블레이드의 교환 작업의 흐름을 도시하는 플로우 차트이다. 또, 도 6에 있어서는, 도 2 및 도 3의 부호를 적절하게 사용하여 설명한다.
도 6에 도시하는 것과 같이, 오퍼레이터에 의해서 블레이드 케이스(71)로부터 절삭 블레이드(36)가 꺼내어져 절삭 장치(1)에 절삭 블레이드(36)가 장착된다(단계 S01). 이 경우, 블레이드 케이스(71)가 절삭 블레이드(36)의 특성을 나타내는 색으로 채색되어 있기 때문에, 절삭 장치(1)에 대해 절삭 블레이드(36)가 잘목 장착되는 것이 방지된다. 이어서, 절삭 장치(1)에 대하여 입력 ID가 입력되고, 입력 ID에 대응한 색으로 모니터(14)의 미리 정해진 에어리어(87)가 표시된다(단계 S02). 이 경우, 모니터(14)의 미리 정해진 에어리어(87)가 절삭 블레이드(36)의 특성을 나타내는 색으로 채색되어 있기 때문에, 블레이드 케이스(71)의 색과 비교함으로써, 입력 ID의 설정 미스가 방지된다.
이어서, 절삭 블레이드(36)의 셋업 작업이 실시되어, 절삭 블레이드(36)의 선단 위치가 검출된다(단계 S03). 이에 따라, 절삭 블레이드(36)가 교환된 것이 절삭 장치(1)에 인식된다. 다음으로, 피가공물(W)에 따라서 디바이스 데이터가 선택되어, 디바이스 데이터의 확인 화면이 표시된다(단계 S04). 이 경우, 디바이스 데이터로서 이송 속도 등이 표시되고, 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터에 맞지 않는 이송 속도인지 여부가 확인된다. 이에 따라, 절삭 장치(1)에 장착된 절삭 블레이드(36)의 특성 데이터가 설정되어 있는지를 최종적으로 오퍼레이터에게 확인시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 실시형태에 관한 절삭 장치(1)에 따르면, 입력 ID에 따라서 절삭 블레이드(36)의 특성을 나타내는 색으로 미리 정해진 에어리어(87)가 표시된다. 미리 정해진 에어리어(87)의 색으로부터 절삭 장치(1)에 설정된 절삭 블레이드(36)를 파악할 수 있기 때문에, 절삭 블레이드(36)를 잘못 장착하는 것이나 입력 ID의 설정 미스를 조기에 또한 용이하게 발견할 수 있다. 따라서, 절삭 장치(1)의 설정과 다른 절삭 블레이드(36)가 절삭 장치(1)에 장착되어 있는 것을 오퍼레이터가 알아차리게 하여, 절삭 블레이드(36)의 파손이나 치핑에 의한 칩 특성의 열화를 억제할 수 있다.
또, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 여러 가지 변경하여 실시하는 것이 가능하다. 상기 실시형태에 있어서, 첨부 도면에 도시되어 있는 크기나 형상 등에 관해서는, 이것에 한정되지 않고, 본 발명의 효과를 발휘하는 범위 내에서 적절하게 변경하는 것이 가능하다. 그 밖에, 본 발명의 목적 범위를 일탈하지 않는 한 적절하게 변경하여 실시하는 것이 가능하다.
예컨대, 상기한 실시형태에 있어서는, 특성 데이터의 외주 프레임이 입력 ID에 관련된 색으로 변경되는 구성으로 했지만, 이 구성에 한정되지 않는다. 도 7에 도시하는 것과 같이, 표시 화면(86)에서는, 특성 데이터의 표시 영역에 입력 화면(85)으로서 입력 셀을 형성하고, 입력 셀에 입력된 ID에 기초하여 표시 영역 전체가 입력 ID에 관련된 색으로 변경되어도 좋다. 이러한 구성으로도, 장치에 설정된 절삭 블레이드(36)의 특성과 장치에 장착된 절삭 블레이드(36)의 특성의 차이를 오퍼레이터가 조기에 또한 용이하게 알아차릴 수 있다.
또한, 상기한 실시형태에 있어서는, 표시 화면(86)에 입력 화면(85)을 편성하는 구성에 관해서 설명했지만, 이 구성에 한정되지 않는다. 입력 화면(85)과 표시 화면(86)이 개별로 준비되어, 입력 화면(85)이 ID를 입력하여, 입력 ID에 따른 특성 데이터와 색을 표시 화면(86)에서 표시하도록 하여도 좋다.
또한, 상기한 실시형태에 있어서는, 입력 수단 및 표시 수단을 모니터(14)로 구성했지만, 이 구성에 한정되지 않는다. 입력 수단은, 정보를 입력 가능하면 되고, 예컨대, 키보드나 마우스 등의 디바이스로 구성되어도 된다. 표시 수단은, 입력 수단으로부터 입력된 정보를 표시 가능하면 되고, 표시 전용의 모니터로 구성되어도 된다.
또한, 상기한 실시형태에 있어서는, 블레이드 케이스(71) 및 케이스 홀더(72)가 절삭 블레이드(36)의 특성을 나타내는 색으로 채색하여 이루어지는 구성으로 했지만, 이 구성에 한정되지 않는다. 블레이드 케이스(71) 및 케이스 홀더(72)가 투명하게 형성되고, 블레이드 케이스(71) 및 케이스 홀더(72)에 수용되어 있는 절삭 블레이드(36)가 특성을 나타내는 색으로 채색되어 있어도 좋다. 또한, 오퍼레이터에 의해서 절삭 블레이드(36)의 특성과 색이 관련되어 인식되어 있으면, 블레이드 케이스(71), 케이스 홀더(72), 절삭 블레이드(36)가 채색되어 있지 않아도 된다.
또한, 상기한 실시형태에 있어서는, 수입력으로 절삭 블레이드(36)의 ID를 입력하는 구성으로 했지만, 이 구성에 한정되지 않는다. 블레이드 케이스(71)에 2차원 코드를 붙여, 2차원 코드를 판독함으로써 절삭 블레이드(36)의 ID가 절삭 장치(1)에 입력되어도 좋다.
또한, 상기한 실시형태에 있어서는, 특성 기억부(82)에 기억되는 색이 블레이드 케이스(71)의 색에 일치되는 구성으로 했지만, 이 구성에 한정되지 않는다. 특성 기억부(82)에 기억되는 색은, 블레이드 케이스(71)의 색에 완전히 일치되어 있을 필요는 없고, 특성 기억부(82)에 기억되는 색으로부터 블레이드 케이스(71)의 색을 식별할 수 있으면 된다.
이상 설명한 것과 같이, 본 발명은, 장치에 설정된 절삭 블레이드와 장치에 장착된 절삭 블레이드와의 차이를 오퍼레이터가 조기에 또한 용이하게 알아차릴 수 있다고 하는 효과를 가지며, 특히, 모니터에서절삭 블레이드의 규격을 확인 가능한 절삭 장치에 유용하다.
1 : 절삭 장치 14 : 모니터(입력 수단, 표시 수단)
21 : 유지 수단 36 : 절삭 블레이드
37 : 절삭 수단 71 : 블레이드 케이스
72 : 케이스 홀더 81 : 제어 수단
82 : 특성 기억부 84 : 표시 제어부
87 : 미리 정해진 에어리어 W : 피가공물

Claims (1)

  1. 피가공물을 유지하는 유지 수단과, 상기 유지 수단이 유지하는 피가공물을 절삭하는 절삭 블레이드를 회전 가능하게 장착하는 절삭 수단과, 정보를 입력하는 입력 수단과, 상기 입력 수단으로부터 입력된 정보를 표시하는 표시 수단과, 제어 수단을 구비하는 절삭 장치에 있어서,
    상기 절삭 블레이드의 특성은 색에 의해 설정되어 있고,
    상기 제어 수단은, 상기 절삭 블레이드의 특성이 설정된 색과 ID를 기억하는 특성 기억부와, 상기 입력 수단으로 입력된 입력 ID와 상기 특성 기억부에 기억된 상기 ID를 조합하여 상기 입력된 입력 ID에 대한 상기 특성 기억부가 기억하는 상기 색으로 상기 표시 수단의 미리 정해진 에어리어를 표시하는 표시 제어부를 구비하는 것인 절삭 장치.
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