JP6944103B2 - 作業機械の加工状態監視方法及びシステム - Google Patents
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Description
14…ハウジング 18…スピンドル
20…ツールホルダ 22…カッタ
26…加速度センサ 28…マイクロフォン
30…コントローラ 32…工作機械制御盤
34…制御操作盤 38…演算ユニット
40…入力設定ユニット 44…加工状態判断ユニット
46…入出力ユニット 48…表示ユニット
51…トータルパワー表示窓 52…周波数スペクトル表示部
53…変化表示窓 54…色別積算表示窓
Claims (6)
- 回転工具を介してワークに加工処理を施す際に、前記ワークの加工状態を監視する作業機械の加工状態監視方法であって、
前記回転工具による回転時の加工振動を経時的に検出する工程と、
検出された前記加工振動を、順次、フーリエ級数展開により解析し、加工周波数を得る工程と、
前記加工周波数を、主軸回転数÷60から算出される空転周波数、主軸回転数×刃数÷60から算出される基本波、該基本波の整数倍である高調波、前記加工周波数から前記空転周波数、前記基本波及び前記高調波を除去した残余周波数、又は再生びびりが発生するびびり周波数に振り分ける工程と、
前記空転周波数、前記基本波、前記高調波、前記残余周波数及び前記びびり周波数を、それぞれ異なる色表示に設定する工程と、
経時的に検出される前記加工振動の強さを、各加工振動から得られる各加工周波数に対応する前記色表示で色分けして色別積算表示窓に表示させ、前記ワークの加工状態を監視する工程と、
を有することを特徴とする作業機械の加工状態監視方法。 - 請求項1記載の加工状態監視方法において、前記空転周波数、前記基本波、前記高調波、前記残余周波数及び前記びびり周波数は、前記色別積算表示窓内での互いの重ね合わせ順序が選択されることを特徴とする作業機械の加工状態監視方法。
- 請求項1又は2記載の加工状態監視方法において、前記色別積算表示窓には、前記加工振動の強さが縦軸に表示されるとともに、
前記縦軸の目盛りが拡大されることを特徴とする作業機械の加工状態監視方法。 - 請求項1又は2記載の加工状態監視方法において、経時変化する前記加工振動のトータルパワーをトータルパワー表示窓に表示させ、
前記加工振動をフーリエ変換して得られた周波数スペクトルを周波数スペクトル表示窓に表示させ、
前記基本波及び前記高調波の総和量と前記残余周波数の総和量との相対比を、経時変化する変化表示窓に表示させることを特徴とする作業機械の加工状態監視方法。 - 回転工具を介してワークに加工処理を施す際に、前記ワークの加工状態を監視する作業機械の加工状態監視システムであって、
前記回転工具による回転時の加工振動を経時的に検出する振動検出機構と、
検出された前記加工振動を、順次、フーリエ級数展開により解析し、加工周波数を得る演算機構と、
前記加工周波数を、主軸回転数÷60から算出される空転周波数、主軸回転数×刃数÷60から算出される基本波、該基本波の整数倍である高調波、前記加工周波数から前記空転周波数、前記基本波及び前記高調波を除去した残余周波数、又は再生びびりが発生するびびり周波数に振り分ける周波数振り分け機構と、
前記空転周波数、前記基本波、前記高調波、前記残余周波数及び前記びびり周波数を、それぞれ異なる色表示に設定する色表示設定機構と、
経時的に検出される前記加工振動の強さを、各加工振動から得られる各加工周波数に対応する前記色表示で色分けして色別積算表示窓に表示させる色別表示機構と、
を備えていることを特徴とする作業機械の加工状態監視システム。 - 請求項5記載の加工状態監視システムにおいて、経時変化する前記加工振動のトータルパワーを表示させるトータルパワー表示窓と、
前記加工振動をフーリエ変換して得られた周波数スペクトルを表示させる周波数スペクトル表示窓と、
前記基本波及び前記高調波の総和量と前記残余周波数の総和量との相対比を、経時変化して表示させる変化表示窓と、
を備えていることを特徴とする作業機械の加工状態監視システム。
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