JP4569494B2 - 工具異常検出装置及び工具異常検出システム - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1による工具異常検出装置を備えた工具異常検出システムを図面に基づいて説明する。図1は実施の形態1による工具異常検出装置を含む工具異常検出システムの構成図である。この工具異常検出システムは、加工機1が加工作業中に発生する音波に基づいて、工具異常検出装置2が工具の異常を検出するものである。ここで加工機1は、主軸101を駆動回転させる主軸モータ102が回転することにより、ホルダ103に取り付けられた砥石等の工具104が回転運動し、加工機テーブル105に設置した被削材106を加工する。加工機1が被削材106を切削する際に発生する音波3は工具異常検出装置2内の音波入力手段4が集音し、音波入力手段4は集音した音波3を電気信号に変換して音圧レベル計測手段5に音波信号として出力する。音波入力手段4は例えばマイクを使用する。
実施の形態1では、加工作業時に発生する音波信号の特定の周波数範囲の音圧レベルに基づいて工具の異常検出を行うようにしたが、主軸101を駆動回転させる主軸モータ102に流れる電流の大きさが予め設定した閾値よりも大きくなった時にも工具異常が発生したものと判定することもできる。実施の形態2では、加工作業時に発生する音波信号の音圧レベルと、主軸モータ102に流れる電流(以下モータ電流という)値とに基づいて工具異常の検出を行うようにしたものである。
信号処理手段6は音圧レベル計測手段5が計測した音圧レベル計測値と電流計測手段9が計測したモータ電流計測値を入力する。音圧レベル計測値は、実施の形態1と同様に、音圧レベル比較部601において音圧レベル閾値記憶部602に記憶されている音圧レベル閾値と比較され、音圧レベル計測値が音圧レベル閾値以上の大きさであるときには、音圧レベル比較部601は閾値以上の音圧レベルを検出したことを示す音圧レベルアラーム信号を積算カウンタ部603に出力する。
実施の形態1では、工具異常判定を行う際の音圧レベル計測値と音圧レベル閾値の比較においては、音圧レベル閾値として一つの閾値を用いて行ったが、これに対して、加工の進行とともに閾値の大きさを変動させて行うことが考えられる。実施の形態3では、加工時間に応じて閾値の大きさを変動させて、工具異常検出を行うようにしたものである。
2・・・・ 工具異常検出装置
4・・・・ 音波入力手段
5・・・・ 音圧レベル計測手段
6・・・・ 信号処理手段
7・・・・ NC装置
8・・・・ 情報連絡装置
9・・・・ 電流計測手段
601・・ 音圧レベル比較部
602・・ 音圧レベル閾値記憶部
603・・ 積算カウンタ部
604・・ 判定部
605・・ 積算回数閾値設定部
606・・ 表示部
607・・ 記録部
608・・ モータ電流比較部
609・・ モータ電流閾値記憶部
610・・ 音圧レベル閾値(1)記憶部
611・・ 音圧レベル閾値(2)記憶部
612・・ 設定時間(1)記憶部
613・・ 設定時間(2)記憶部
614・・ 設定時間管理部
615・・ 音圧レベル閾値設定部
Claims (8)
- 加工機が加工中に発生した音波を入力する音波入力手段と、前記音波入力手段で得られた音波信号から予め設定した周波数帯域の音波信号を抽出するバンドパスフィルタを有し、前記抽出した音波信号の音圧レベルを計測する音圧レベル計測手段と、前記計測した音圧レベルを予め設定した音圧レベル閾値と比較し、前記計測した音圧レベルが前記音圧レベル閾値以上である時に工具異常検出信号を出力する信号処理手段とを備えていて、加工初期の音圧レベル閾値を高めにし、加工途中から音圧レベル閾値を低くすることを特徴とする工具異常検出装置。
- 信号処理手段は、計測した音圧レベルを予め設定した音圧レベル閾値と比較し、前記音圧レベルが前記音圧レベル閾値以上である回数が予め設定した回数以上になった時に工具異常検出信号を出力することを特徴とする請求項1記載の工具異常検出装置。
- 加工機の主軸を駆動回転させる主軸モータに流れる電流を測定する電流計測手段を設け、信号処理手段は、前記電流計測手段で得られた電流値を予め設定した電流閾値と比較し、前記電流値が前記電流閾値以上である時に工具異常検出信号を出力することを特徴とする請求項1または2記載の工具異常検出装置。
- 信号処理手段は、計測した電流値を予め設定した電流閾値と比較し、前記電流値が前記電流閾値以上である回数が予め設定した回数以上になった時に工具異常検出信号を出力することを特徴とする請求項3記載の工具異常検出装置。
- 信号処理手段は、複数個の閾値を加工時間とともに切り替えて電流レベル閾値とすることを特徴とする請求項3または4のいずれかに記載の工具異常検出装置。
- 電流レベル閾値は、加工初期の閾値を低めにし、加工中盤で閾値を高めにし、加工終盤に閾値を低めにすることを特徴とする請求項5に記載の工具異常検出装置。
- 加工機は電着砥石からなる工具を有し、バンドパスフィルタに予め設定する周波数帯域を800Hz〜1.25kHzとすることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の工具異常検出装置。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の工具異常検出装置を備え、前記工具異常検出装置における信号処理手段が出力する工具異常検出信号に基づいて加工機を制御する制御手段を備えたことを特徴とする工具異常検出システム。
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