JP7081322B2 - 工作機械システム - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る工作機械システムを適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図1を参照して、本発明に係る工作機械システム1の概略構成を説明する。
次に、工作機械100について説明する。図1に示すように、工作機械100は、ベッド10と、工作物支持装置20と、砥石支持装置30と、定寸装置40と、制御装置50とを主に備える。なお、以下において、砥石台のトラバース送り方向をZ軸方向、トラバース送り方向に直交する水平方向(プランジ送り方向)をX軸方向、トラバース送り方向と直交する鉛直方向をY軸方向とする。
続いてに、解析装置200の概略を説明する。図2に示すように、解析装置200は、良否判定部210と、第一閾値設定部220と、研削残量演算部230と、第二閾値設定部240とを備える。
ここで、図3から図5を参照して、良否判定部210が行う工作物Wの良否判定の手順を説明する。図3に示すように、工作物Wの一の研削部位に対する研削加工が終了すると、NC装置52は、当該研削加工中に取得したデータを解析装置200に送信する。具体的に、NC装置52は、X軸位置検出器38が検出した砥石台32のX軸座標値に関するデータや、研削負荷検出器39が検出した砥石回転用モータ35の電流値(即ち、研削負荷)の検出値に関するデータ等を取得する。
次に、図6及び図7を参照しながら、閾値解析部260が行う第一閾値Th1及び第二閾値Th2の解析について、例を挙げながら説明する。なお、図6及び図7において、実際の良否検査の結果として、加工変質層がなかった工作物Wは、○印で、加工変質層があった工作物Wは、×印で、それぞれ示される。
次に、第一閾値Th1及び第二閾値Th2に設定に関する変形例を説明する。図8に示すように、上記実施形態において、第一閾値Th1は、一定値であり、良否判定部210は、電流値が第一閾値Th1を上回った場合に、残り研削代に関わらず、研削焼けが発生したとの判定を行う。同様に、上記実施形態において、第二閾値Th2は、一定であり、良否判定部210は、電流値が第一閾値Th1を上回った工作物Wに関して、ピーク時における残り研削代が第二閾値Th2を下回った場合に、工作物Wが不良品であるとの判定を行う。つまり、上記実施形態において、良否判定部210は、図8に示すグラフにおいて、ピーク時における電流値と残り研削代とで表される座標がハッチングに示す範囲に含まれる場合に、工作物Wが不良品であると判定する。
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記実施形態では、第一閾値Th1及び第二閾値Th2の双方が、閾値解析部260の解析により決定される場合について説明したが、第一閾値Th1及び第二閾値Th2の何れか一方又は双方に関して、作業者は、任意の値を第一閾値Th1又は第二閾値Th2として設定してもよい。
Claims (5)
- 工作物を回転可能に支持する工作物支持装置と、
前記工作物支持装置に対し、前記工作物の回転軸線方向に交差する方向へ相対移動可能に設けられる砥石台と、
前記砥石台に対して回転可能に支持され、前記工作物に対する研削加工を行う砥石車と、
前記砥石車による前記工作物の研削加工時に発生する研削負荷を検出する研削負荷検出器と、
前記砥石車による前記工作物の残り研削代を演算する研削残量演算部と、
前記研削負荷が所定の第一閾値を上回った時の前記残り研削代が所定の第二閾値に下回る場合に、前記工作物が不良であると判定する良否判定部と、
を備える、工作機械システム。 - 前記第一閾値は、前記残り研削代とは関係なく一定であり、
前記良否判定部は、前記研削負荷が前記第一閾値を上回る期間が複数回あった場合、最後に前記第一閾値を上回った期間のうち、前記研削負荷が最大値となったときの前記残り研削代が前記第二閾値を下回った場合に、前記工作物が不良であると判定する、請求項1に記載の工作機械システム。 - 前記第一閾値は、前記残り研削代に応じて変動する、請求項1に記載の工作機械システム。
- 前記工作機械システムは、前記砥石台の位置を検出する砥石台位置検出器を備え、
前記研削残量演算部は、研削加工が終了したときの前記砥石台の位置を基準にして前記残り研削代を演算する、請求項1-3の何れか一項に記載の工作機械システム。 - 前記工作機械システムは、
前記工作物の研削加工中に前記研削負荷に関するデータを、研削加工終了後の前記工作物に対して実際に行った良否検査の結果と関連づけて記憶するデータ蓄積部と、
前記データ蓄積部に蓄積された複数の前記データを解析し、前記第一閾値又は前記第二閾値を決定する閾値解析部と、
を備え、
前記良否判定部は、前記閾値解析部により決定された前記第二閾値を用いて前記工作物の良否を判定する、請求項1-4の何れか一項に記載の工作機械システム。
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JP2018113419A JP7081322B2 (ja) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 工作機械システム |
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Citations (5)
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2018
- 2018-06-14 JP JP2018113419A patent/JP7081322B2/ja active Active
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