JP2007222997A - 工具異常検出装置及び工具異常検出システム - Google Patents
工具異常検出装置及び工具異常検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007222997A JP2007222997A JP2006047976A JP2006047976A JP2007222997A JP 2007222997 A JP2007222997 A JP 2007222997A JP 2006047976 A JP2006047976 A JP 2006047976A JP 2006047976 A JP2006047976 A JP 2006047976A JP 2007222997 A JP2007222997 A JP 2007222997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure level
- sound pressure
- abnormality detection
- tool
- tool abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
【解決手段】 加工機1が加工中に発生した音波信号を入力する音波入力手段4と、前記音波信号から予め設定した周波数帯域の信号を抽出するバンドパスフィルタを有し、前記抽出した音波信号の音圧レベルを計測する音圧レベル計測手段5と、前記音圧レベルを予め設定した音圧レベル閾値と比較し、前記音圧レベルが前記音圧レベル閾値以上である時に工具異常検出信号を出力する信号処理手段6を備え、工具異常を高感度に検出できるようにしたものである。
【選択図】図1
Description
本発明の実施の形態1による工具異常検出装置を備えた工具異常検出システムを図面に基づいて説明する。図1は実施の形態1による工具異常検出装置を含む工具異常検出システムの構成図である。この工具異常検出システムは、加工機1が加工作業中に発生する音波に基づいて、工具異常検出装置2が工具の異常を検出するものである。ここで加工機1は、主軸101を駆動回転させる主軸モータ102が回転することにより、ホルダ103に取り付けられた砥石等の工具104が回転運動し、加工機テーブル105に設置した被削材106を加工する。加工機1が被削材106を切削する際に発生する音波3は工具異常検出装置2内の音波入力手段4が集音し、音波入力手段4は集音した音波3を電気信号に変換して音圧レベル計測手段5に音波信号として出力する。音波入力手段4は例えばマイクを使用する。
実施の形態1では、加工作業時に発生する音波信号の特定の周波数範囲の音圧レベルに基づいて工具の異常検出を行うようにしたが、主軸101を駆動回転させる主軸モータ102に流れる電流の大きさが予め設定した閾値よりも大きくなった時にも工具異常が発生したものと判定することもできる。実施の形態2では、加工作業時に発生する音波信号の音圧レベルと、主軸モータ102に流れる電流(以下モータ電流という)値とに基づいて工具異常の検出を行うようにしたものである。
信号処理手段6は音圧レベル計測手段5が計測した音圧レベル計測値と電流計測手段9が計測したモータ電流計測値を入力する。音圧レベル計測値は、実施の形態1と同様に、音圧レベル比較部601において音圧レベル閾値記憶部602に記憶されている音圧レベル閾値と比較され、音圧レベル計測値が音圧レベル閾値以上の大きさであるときには、音圧レベル比較部601は閾値以上の音圧レベルを検出したことを示す音圧レベルアラーム信号を積算カウンタ部603に出力する。
実施の形態1では、工具異常判定を行う際の音圧レベル計測値と音圧レベル閾値の比較においては、音圧レベル閾値として一つの閾値を用いて行ったが、これに対して、加工の進行とともに閾値の大きさを変動させて行うことが考えられる。実施の形態3では、加工時間に応じて閾値の大きさを変動させて、工具異常検出を行うようにしたものである。
2・・・・ 工具異常検出装置
4・・・・ 音波入力手段
5・・・・ 音圧レベル計測手段
6・・・・ 信号処理手段
7・・・・ NC装置
8・・・・ 情報連絡装置
9・・・・ 電流計測手段
601・・ 音圧レベル比較部
602・・ 音圧レベル閾値記憶部
603・・ 積算カウンタ部
604・・ 判定部
605・・ 積算回数閾値設定部
606・・ 表示部
607・・ 記録部
608・・ モータ電流比較部
609・・ モータ電流閾値記憶部
610・・ 音圧レベル閾値(1)記憶部
611・・ 音圧レベル閾値(2)記憶部
612・・ 設定時間(1)記憶部
613・・ 設定時間(2)記憶部
614・・ 設定時間管理部
615・・ 音圧レベル閾値設定部
Claims (8)
- 加工機が加工中に発生した音波を入力する音波入力手段と、前記音波入力手段で得られた音波信号から予め設定した周波数帯域の音波信号を抽出するバンドパスフィルタを有し、前記抽出した音波信号の音圧レベルを計測する音圧レベル計測手段と、前記計測した音圧レベルを予め設定した音圧レベル閾値と比較し、前記計測した音圧レベルが前記音圧レベル閾値以上である時に工具異常検出信号を出力する信号処理手段とを備えることを特徴とする工具異常検出装置。
- 信号処理手段は、計測した音圧レベルを予め設定した音圧レベル閾値と比較し、前記音圧レベルが前記音圧レベル閾値以上である回数が予め設定した回数以上になった時に工具異常検出信号を出力することを特徴とする請求項1記載の工具異常検出装置。
- 加工機の主軸を駆動回転させる主軸モータに流れる電流を測定する電流計測手段を設け、信号処理手段は、前記電流計測手段で得られた電流値を予め設定した電流閾値と比較し、前記電流値が前記電流閾値以上である時に工具異常検出信号を出力することを特徴とする請求項1または2記載の工具異常検出装置。
- 信号処理手段は、計測した電流値を予め設定した電流閾値と比較し、前記電流値が前記電流閾値以上である回数が予め設定した回数以上になった時に工具異常検出信号を出力することを特徴とする請求項3記載の工具異常検出装置。
- 信号処理手段は、複数個の閾値を加工時間とともに切り替えて音圧レベル閾値とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の工具異常検出装置。
- 信号処理手段は、複数個の閾値を加工時間とともに切り替えて電流レベル閾値とすることを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の工具異常検出装置。
- 加工機は電着砥石からなる工具を有し、バンドパスフィルタに予め設定する周波数帯域を800Hz〜1.25kHzとすることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の工具異常検出装置。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の工具異常検出装置を備え、前記工具異常検出装置における信号処理手段が出力する工具異常検出信号に基づいて加工機を制御する制御手段を備えたことを特徴とする工具異常検出システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006047976A JP4569494B2 (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 工具異常検出装置及び工具異常検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006047976A JP4569494B2 (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 工具異常検出装置及び工具異常検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007222997A true JP2007222997A (ja) | 2007-09-06 |
JP4569494B2 JP4569494B2 (ja) | 2010-10-27 |
Family
ID=38545274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006047976A Active JP4569494B2 (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 工具異常検出装置及び工具異常検出システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4569494B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010097358A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Heian Corp | 高速スピンドルの異常電流検出装置 |
JP2010262474A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Jtekt Corp | 工作機械の加工支援システム |
JP2012030305A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Honda Motor Co Ltd | 工具振れ検出方法 |
WO2015092853A1 (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置およびロギング方法 |
JP2015136738A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | ビアメカニクス株式会社 | 加工方法および加工装置 |
JP2015174198A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械および工作機械を制御するためのプログラム |
WO2015152203A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | Ntn株式会社 | 刃具の破損検出装置および切断機械 |
JP2016087781A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | Jfeスチール株式会社 | 加工方法および加工装置 |
JP2018111171A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 異常予兆検知システム及び異常予兆検知方法 |
JP2019169021A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 設備監視システム |
JP2019214108A (ja) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械システム |
JPWO2021157518A1 (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | ||
KR20230074319A (ko) * | 2021-11-19 | 2023-05-30 | 한국생산기술연구원 | 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020157447A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | リコーエレメックス株式会社 | 検出装置、加工装置、およびプログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0512067U (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-19 | スズキ株式会社 | 工作機械 |
JPH0611387A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-21 | Fanuc Ltd | 異常検出装置 |
JPH0699335A (ja) * | 1992-09-21 | 1994-04-12 | Mazda Motor Corp | 切削工具の異常検出装置 |
JPH10235538A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-08 | Toyota Motor Corp | 回転工具の異常検出方法およびその装置 |
JPH11183447A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Nippei Toyama Corp | 被加工材の割れ発生予知方法及びこれを利用したウエハの加工方法並びに研削盤 |
WO2000073018A1 (fr) * | 1999-05-27 | 2000-12-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Procede et appareil pour la verification d'un outil coupant |
-
2006
- 2006-02-24 JP JP2006047976A patent/JP4569494B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0512067U (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-19 | スズキ株式会社 | 工作機械 |
JPH0611387A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-21 | Fanuc Ltd | 異常検出装置 |
JPH0699335A (ja) * | 1992-09-21 | 1994-04-12 | Mazda Motor Corp | 切削工具の異常検出装置 |
JPH10235538A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-08 | Toyota Motor Corp | 回転工具の異常検出方法およびその装置 |
JPH11183447A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Nippei Toyama Corp | 被加工材の割れ発生予知方法及びこれを利用したウエハの加工方法並びに研削盤 |
WO2000073018A1 (fr) * | 1999-05-27 | 2000-12-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Procede et appareil pour la verification d'un outil coupant |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010097358A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Heian Corp | 高速スピンドルの異常電流検出装置 |
JP2010262474A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Jtekt Corp | 工作機械の加工支援システム |
JP2012030305A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Honda Motor Co Ltd | 工具振れ検出方法 |
US10254743B2 (en) | 2013-12-16 | 2019-04-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus and logging method |
WO2015092853A1 (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置およびロギング方法 |
CN105829981A (zh) * | 2013-12-16 | 2016-08-03 | 三菱电机株式会社 | 数控装置以及记录方法 |
CN105829981B (zh) * | 2013-12-16 | 2018-11-20 | 三菱电机株式会社 | 数控装置以及记录方法 |
JP2015136738A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | ビアメカニクス株式会社 | 加工方法および加工装置 |
JP2015174198A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械および工作機械を制御するためのプログラム |
WO2015152203A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | Ntn株式会社 | 刃具の破損検出装置および切断機械 |
JP2015199190A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-12 | Ntn株式会社 | 刃具の破損検出装置および切断機械 |
JP2016087781A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | Jfeスチール株式会社 | 加工方法および加工装置 |
JP2018111171A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 異常予兆検知システム及び異常予兆検知方法 |
JP2019169021A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 設備監視システム |
WO2019187229A1 (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 株式会社 東芝 | 設備監視システム |
US11062438B2 (en) | 2018-03-26 | 2021-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Equipment monitoring system |
JP2019214108A (ja) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械システム |
JP7081322B2 (ja) | 2018-06-14 | 2022-06-07 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械システム |
JPWO2021157518A1 (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | ||
JP7276673B2 (ja) | 2020-02-06 | 2023-05-18 | 住友電気工業株式会社 | 分析装置、提供装置、判定方法、提供方法、判定プログラムおよび提供プログラム |
KR20230074319A (ko) * | 2021-11-19 | 2023-05-30 | 한국생산기술연구원 | 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법 |
KR102579416B1 (ko) | 2021-11-19 | 2023-09-19 | 한국생산기술연구원 | 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4569494B2 (ja) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4569494B2 (ja) | 工具異常検出装置及び工具異常検出システム | |
JP6282148B2 (ja) | 工作機械 | |
KR101300301B1 (ko) | 작업 기계의 채터링 억제 방법 및 장치 | |
JP2016083759A (ja) | 作業機械の加工状態監視方法及びシステム | |
KR20020016801A (ko) | 절삭 공구 이상 검출 장치 및 방법 | |
JP2018205213A (ja) | 故障予知機能を備えた複合加工機械 | |
JPH05329748A (ja) | 工具寿命予知装置 | |
JP2017077618A (ja) | 作業機械の加工状態監視方法及びシステム | |
JP6170332B2 (ja) | 切削工具の異常検出装置および異常検出方法 | |
JP2000107987A (ja) | 工具異常検出装置 | |
KR900007293B1 (ko) | 공구 감시시스템 | |
WO2021079959A1 (ja) | 作業機械の加工状態監視方法及びシステム | |
TW201334911A (zh) | 工具機斷刀自動偵測方法及其裝置 | |
WO2021075584A1 (ja) | 作業機械の加工状態監視方法及びシステム | |
KR101479292B1 (ko) | 회전기기의 베어링 마모 측정방법 및 그 장치 | |
JP2022072435A (ja) | 診断装置、診断方法、プログラム、および加工システム | |
JPH06218655A (ja) | 工具異常監視方法及びその装置 | |
JPH0463662A (ja) | 工具異常検出装置 | |
WO2019186620A1 (ja) | 異常予兆検出装置および工作機械 | |
WO2023063435A1 (ja) | 作業機械のベアリング良否判定方法及びシステム | |
JPH04269153A (ja) | データ抽出平均法による切削負荷監視方法 | |
JPS62136345A (ja) | 切削工具の異常検知装置 | |
JP2007086021A (ja) | 工作機械主軸軸受の損壊予知装置。 | |
JPH0215954A (ja) | 工具異常監視方法 | |
JPS62120948A (ja) | 工具折損検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100713 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100726 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4569494 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |