KR20230074319A - 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법 - Google Patents

실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법은, 컴퓨터의 프로세서에 의해 수행되는 공구마모 분석방법에 있어서, 공구 절삭력 및 공구 마모도의 로우 데이터를 수집하는 (a)단계, 상기 (a)단계를 통해 수집된 로우 데이터를 통해 공구 절삭력 및 공구 마모도의 회귀관계식을 도출하는 (b)단계, 공구의 실시간 절삭력을 추정하는 (c)단계 및 상기 (c)단계에서 추정된 공구의 실시간 절삭력을 상기 회귀관계식에 대입하여 공구 마모도를 도출하는 (d)단계를 포함한다.

Description

실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법{Tool Wear Analysis Method Using Real-Time Cutting Force Estimation}
본 발명은 공구 마모도 분석방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실측 과정 또는 공구 동력계 등의 활용이 배제된 상태에서 실시간으로 추정된 절삭력을 통해 공구 마모도를 도출할 수 있는 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 관한 것이다.
일반적으로 절삭 가공 공정에 있어서, 공구의 마모도는 가공 품질에 가장 큰 영향을 주는 결정적인 요소이므로, 가공 공정의 진행에 따른 공구의 마모도를 정밀하게 측정하여 파악할 필요가 있다.
종래의 경우, 가공 영역에 인접하게 설치되는 비전센서 등을 이용하여 공정 진행 과정에서 공구의 표면 이미지를 지속적으로 획득하여 마모 경향을 분석하는 방법이 가장 널리 사용되었으며, 또한 이와 함께 공구동력계(Dynamometer)를 통해 공구의 절삭력을 측정하고, 이를 통해 공구의 마모도를 도출하는 방법도 사용되고 있다.
다만, 이와 같은 공구 마모도 측정방법들은 매번 실제 측정 과정이 이루어질 필요가 있으므로 작업이 바쁘고 신속하게 이루어지는 현장에 적용하기에는 무리가 있으며, 또한 공구동력계의 경우 매우 고가의 장비로서 이를 구축하기 위한 비용이 과도하게 소요되므로, 일반적인 현장에서 활용하기에는 어려움이 존재한다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국공개실용신안 제20-1997-0027745호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 실측 과정 또는 공구 동력계 등의 활용이 배제된 상태에서 실시간으로 추정된 절삭력을 통해 공구 마모도를 도출할 수 있는 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법은, 컴퓨터의 프로세서에 의해 수행되는 공구마모 분석방법에 있어서, 공구 절삭력 및 공구 마모도의 로우 데이터를 수집하는 (a)단계, 상기 (a)단계를 통해 수집된 로우 데이터를 통해 공구 절삭력 및 공구 마모도의 회귀관계식을 도출하는 (b)단계, 공구의 실시간 절삭력을 추정하는 (c)단계 및 상기 (c)단계에서 추정된 공구의 실시간 절삭력을 상기 회귀관계식에 대입하여 공구 마모도를 도출하는 (d)단계를 포함한다.
이때 상기 (a)단계는, 공구 절삭력의 로우 데이터를 수집하는 (a-1)단계, 상기 공구 절삭력의 로우 데이터에 기 설정된 필터를 적용하여 가공하는 (a-2)단계 및 공구 마모도의 로우 데이터를 수집하는 (a-3)단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 (b)단계는, 공구 마모도를 직교좌표평면의 x축으로 설정하고, 공구 절삭력을 직교좌표평면의 y축으로 설정하는 (b-1)단계, 상기 (a)단계를 통해 수집된 로우 데이터로부터 공구 절삭력에 따른 공구 마모도를 산출하여 직교좌표평면 상에 배치하는 (b-2)단계 및 상기 (b-2)단계에 의해 직교좌표평면 상에 배치된 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 분포를 통해 회귀관계식을 도출하는 (b-3)단계를 포함할 수 있다.
이때 상기 (b-3)단계는,
Figure pat00001
(Fres: 공구 절삭력, VB: 공구 마모도, a, b: 상수)
의 회귀관계식을 도출할 수 있다.
그리고 상기 회귀관계식에서, a값은 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 분포 경향의 기울기이며. b값은 공구 절삭력의 초기값으로 설정될 수 있다.
또는 상기 (b-3)단계는,
Figure pat00002
(Fthres: 공구 절삭력, VBthres: 공구 마모도, Kwear: 절삭계수, Fsim: 공구 절삭력 시뮬레이션 도출값)
의 회귀관계식을 도출할 수 있다.
한편 상기 (c)단계는, 공구가 장착되는 스핀들 모터의 소비전류를 통해 공구 절삭력을 추정할 수 있다.
또는 상기 (c)단계는, 공작기계의 이송축 모터 전류 변화를 통해 공구 절삭력을 추정할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법은, 공구 절삭력 및 공구 마모도의 회귀관계식을 도출하고, 추정된 공구의 실시간 절삭력을 이와 같은 회귀관계식에 대입하여 공구 마모도를 도출하는 방식을 사용하므로 별도의 실측 과정 또는 공구 동력계 등을 활용하지 않고도 실시간으로 추정된 절삭력을 통해 공구 마모도를 도출할 수 있는 장점을 가진다.
또한 본 발명은 매우 정밀하고 정확한 공구 마모도 예측 결과를 제공할 수 있으며, 다양한 장비, 공구, 공정 조건에 따라 적용 분야를 용이하게 확장할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법의 각 과정을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, (a)단계의 세부 과정을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, (a)단계에 의한 데이터 처리 과정을 예시하여 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, (b)단계의 세부 과정을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, 일반 회귀분석 기법을 위해 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 경향을 표시한 직교좌표평면을 예시하여 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, Y절편 고정 회귀분석 기법을 위해 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 경향을 표시한 직교좌표평면을 예시하여 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법은 저장매체에 저장된 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모 분석용 프로그램이 설치된 컴퓨터의 프로세서를 통해 수행될 수 있다.
그리고 프로세서에 의해 구동된 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모 분석용 프로그램은 디스플레이 모듈 등 영상 출력장치를 통해 출력될 수 있으며, 사용자가 소유한 PC, 모바일 단말기 등에서 시각화된 그래픽 유저 인터페이스를 통해 가시적인 정보를 제공할 수 있다.
특히 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모 분석용 프로그램이 저장된 저장매체는 이동식 디스크나 통신망을 이용하여 소정의 단말기에 설치될 수 있다.
즉 본 발명은 소프트웨어에 의한 정보 처리가 하드웨어를 통해 구체적으로 실현된다.
이하에서는 프로세서에 의해 수행되는 본 발명의 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법의 알고리즘에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법은, 공구 절삭력 및 공구 마모도의 로우 데이터를 수집하는 (a)단계, (a)단계를 통해 수집된 로우 데이터를 통해 공구 절삭력 및 공구 마모도의 회귀관계식을 도출하는 (b)단계, 공구의 실시간 절삭력을 추정하는 (c)단계 및 (c)단계에서 추정된 공구의 실시간 절삭력을 회귀관계식에 대입하여 공구 마모도를 도출하는 (d)단계를 포함한다.
먼저 (a)단계에서는, 공구 절삭력 및 공구 마모도의 로우 데이터를 각각 수집하고, 가공하는 과정이 이루어진다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, (a)단계의 세부 과정을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, (a)단계에 의한 데이터 처리 과정을 예시하여 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, (a)단계는 세부적으로 (a)단계는, 공구 절삭력의 로우 데이터를 수집하는 (a-1)단계, 공구 절삭력의 로우 데이터에 기 설정된 필터를 적용하여 가공하는 (a-2)단계 및 공구 마모도의 로우 데이터를 수집하는 (a-3)단계를 포함할 수 있다.
즉 (a)단계는 도 3의 (A)와 같이 공구 절삭력의 로우 데이터를 수집한 뒤, 도 3의 (B)와 같이 기 설정된 필터를 적용하여 가공한다. 이때 사용되는 필터는 로우패스필터, 밴드패스필터 및 버터워스필터 중 적어도 어느 하나 이상이 적용될 수 있다.
그리고 이와 같이 처리된 공구 절삭력의 로우 데이터에 대해, 도 3의 (C)와 같이 기 설정된 시간 간격으로 데이터 평균화를 진행하고, 각 가공 공정 별로 대표값을 추출하여 그래프 생성을 수행하고 추세를 확인하게 된다.
또한 이와 함께 도 4의 (D)와 같이, 공구 마모도에 대한 로우 데이터를 수집한다.
다음으로, (b)단계는, 이후 절삭력 추정 결과를 활용하여 공구 마모도를 도출하기 위해, (a)단계를 통해 수집된 로우 데이터를 통해 공구 절삭력 및 공구 마모도의 회귀관계식을 도출하는 과정이 이루어진다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, (b)단계의 세부 과정을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, (b)단계는 세부적으로 공구 마모도를 직교좌표평면의 x축으로 설정하고, 공구 절삭력을 직교좌표평면의 y축으로 설정하는 (b-1)단계, (a)단계를 통해 수집된 로우 데이터로부터 공구 절삭력에 따른 공구 마모도를 산출하여 직교좌표평면 상에 배치하는 (b-2)단계 및 (b-2)단계에 의해 직교좌표평면 상에 배치된 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 분포를 통해 회귀관계식을 도출하는 (b-3)단계를 포함할 수 있다.
즉 (b-1)단계 및 (b-2)단계는, (a)단계에 의해 수집된 로우 데이터에서 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 값을 연동하여 직교좌표평면 상에 배치하게 되며, 이는 도 5에 도시된 결과와 같이 바와 같이 1차 함수에 근사한 경향성을 보이는 것을 확인할 수 있다.
따라서 (b-3)단계에서의 회귀관계식은,
Figure pat00003
(Fres: 공구 절삭력, VB: 공구 마모도, a, b: 상수)
와 같이 일반 회귀분석 수식으로 표현될 수 있다. 이때 a값은 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 분포 경향의 기울기이며. b값은 공구 절삭력의 초기값으로 설정된다.
즉 일반 회귀분석 기법을 적용할 경우 위와 같은 회귀관계식에 각 상수와 추정된 공구 절삭력 값을 대입하여 공구 마모도를 도출하게 된다.
한편 공구 절삭력 초기값은, 기 공지된 시뮬레이션 기법을 통해 모식될 수 있으며, 이와 같은 경우 공구 절삭력 초기값 시뮬레이션 결과를 직교좌표평면의 Y절편으로 하여 고정 인자로서 활용이 가능하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법에 있어서, Y절편 회귀분석 기법을 위해 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 경향을 표시한 직교좌표평면을 예시하여 나타낸 도면이다.
이와 같은 경우, 상기 (b-3)단계는,
Figure pat00004
(Fthres: 공구 절삭력, VBthres: 공구 마모도, Kwear: 절삭계수, Fsim: 공구 절삭력 시뮬레이션 도출값)
와 같이 Y절편 고정 회귀분석 수식으로 표현될 수 있다.
즉 Y절편 고정 회귀분석 기법을 적용할 경우 위와 같은 회귀관계식에 추정된 공구 절삭력, 절삭계수 및 공구 절삭력 시뮬레이션 도출값을 대입하여 공구 마모도를 도출하게 된다.
도 5 및 도 6에서 예시된 각 직교좌표평면에서 도출된 회귀관계식의 각 인자 값은, 다음의 표 1에 나타난다.
Figure pat00005
이상과 같은 과정을 거쳐 공구 마모회귀관계식이 도출되며, 이하에서는 공구의 실시간 절삭력을 추정하는 (c)단계와, 이와 같은 (c)단계에서 추정된 공구의 실시간 절삭력을 회귀관계식에 대입하여 공구 마모도를 도출하는 (d)단계가 각각 수행된다.
여기서 (c)단계는, 공구가 장착되는 스핀들 모터의 소비전류를 통해 공구 절삭력을 추정하는 방법이 사용될 수도 있으며, 또는 공작기계의 이송축 모터 전류 변화를 통해 공구 절삭력을 추정하는 방법이 사용될 수도 있다.
공구가 장착되는 스핀들 모터의 소비전류를 통해 공구 절삭력을 추정하는 방법의 경우, 전류센서를 통해 스핀들 모터의 소비전류를 취득하여 절삭력을 추정하는 방식이다.
또한 공작기계의 이송축 모터 전류 변화를 통해 공구 절삭력을 추정하는 방법은, 세부적으로 공작기계의 복수 개의 이송축에 대한 기초 3상 전류값을 획득하고, 획득한 복수 개의 이송축에 대한 기초 3상 전류값을 구성하는 각 상에, 공작기계의 실제 가공을 위해서만 소요되는 전류값을 도출하기 위한 밴드 패스 필터를 적용하여 필터드 3상 전류값을 산출한다.
그리고 이와 같은 과정에 의해 산출된 필터드 3상 전류값을 각 이송축 별로 합성하여 합성 전류값을 산출한 뒤, 이송축 별 합성 전류값을 통해 실효값(RMS, Root Mean Square)을 산출하고, 공작기계 각 축의 절삭력을 산출하여 최종적으로 공작기계의 통합 절삭력을 산출하는 과정이 각각 수행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 공구 절삭력 및 공구 마모도의 회귀관계식을 도출하고, 추정된 공구의 실시간 절삭력을 회귀관계식에 대입하여 공구 마모도를 도출하는 방식을 사용하므로 별도의 실측 과정 또는 공구 동력계 등을 활용하지 않고도 실시간으로 추정된 절삭력을 통해 공구 마모도를 도출할 수 있다.
이는 매우 정밀하고 정확한 공구 마모도 예측 결과를 제공할 수 있으며, 다양한 장비, 공구, 공정 조건에 따라 적용 분야를 용이하게 확장할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

Claims (8)

  1. 컴퓨터의 프로세서에 의해 수행되는 공구마모 분석방법에 있어서,
    공구 절삭력 및 공구 마모도의 로우 데이터를 수집하는 (a)단계;
    상기 (a)단계를 통해 수집된 로우 데이터를 통해 공구 절삭력 및 공구 마모도의 회귀관계식을 도출하는 (b)단계;
    공구의 실시간 절삭력을 추정하는 (c)단계; 및
    상기 (c)단계에서 추정된 공구의 실시간 절삭력을 상기 회귀관계식에 대입하여 공구 마모도를 도출하는 (d)단계;
    를 포함하는,
    실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    공구 절삭력의 로우 데이터를 수집하는 (a-1)단계;
    상기 공구 절삭력의 로우 데이터에 기 설정된 필터를 적용하여 가공하는 (a-2)단계; 및
    공구 마모도의 로우 데이터를 수집하는 (a-3)단계;
    를 포함하는,
    실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    공구 마모도를 직교좌표평면의 x축으로 설정하고, 공구 절삭력을 직교좌표평면의 y축으로 설정하는 (b-1)단계;
    상기 (a)단계를 통해 수집된 로우 데이터로부터 공구 절삭력에 따른 공구 마모도를 산출하여 직교좌표평면 상에 배치하는 (b-2)단계; 및
    상기 (b-2)단계에 의해 직교좌표평면 상에 배치된 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 분포를 통해 회귀관계식을 도출하는 (b-3)단계;
    를 포함하는,
    실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (b-3)단계는,
    Figure pat00006

    (Fres: 공구 절삭력, VB: 공구 마모도, a, b: 상수)
    의 회귀관계식을 도출하는,
    실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회귀관계식에서,
    a값은 공구 절삭력에 따른 공구 마모도 분포 경향의 기울기이며.
    b값은 공구 절삭력의 초기값으로 설정되는,
    실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 (b-3)단계는,
    Figure pat00007

    (Fthres: 공구 절삭력, VBthres: 공구 마모도, Kwear: 절삭계수, Fsim: 공구 절삭력 시뮬레이션 도출값)
    의 회귀관계식을 도출하는,
    실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    공구가 장착되는 스핀들 모터의 소비전류를 통해 공구 절삭력을 추정하는,
    실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    공작기계의 이송축 모터 전류 변화를 통해 공구 절삭력을 추정하는,
    실시간 절삭력 추정을 활용한 공구 마모도 분석방법.
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