JP7276673B2 - 分析装置、提供装置、判定方法、提供方法、判定プログラムおよび提供プログラム - Google Patents

Description

本開示は、分析装置、提供装置、判定方法、提供方法、判定プログラムおよび提供プログラムに関する。

特許文献１（特開２０１８－４３３３９号公報）には、以下のような通電路付の切削ヘッドが開示されている。すなわち、通電路付の切削ヘッドは、対象物を切削加工する切削工具又は当該切削工具を保持するホルダであって、当該切削工具又は当該ホルダの部材の全部又は一部に、該部材の変化を計測するための通電路が直接的又は間接的に形成される。

また、特許文献２（特表２０１８－５３４６８０号公報）には、以下のような方法が開示されている。すなわち、当該方法は、機械（２００）の動作を制御するように構成されたプログラマブル論理制御部（１１１）と、前記機械の工具（２１０）とワークピース（２２０）との間の相対的な動きを制御するように構成された数値制御部（１１２）とを備えた制御システム（１１０）において実行される方法（３００）であって、第１の条件に関して、前記プログラマブル論理制御部により受信された入力信号（１９０）を評価すること（３１０）であって、前記入力信号が、前記工具の状態または前記工具と前記ワークピースとの相互作用により実行される減算処理の状態に関する情報を含む、評価すること（３１０）と、前記入力信号が前記第１の条件を満たすことに応答して、前記情報を前記数値制御部に提供すること（３２０）とを含む。

特開２０１８－４３３３９号公報 特表２０１８－５３４６８０号公報

本開示の分析装置は、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置であって、前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する計測情報取得部と、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する切削情報取得部と、前記計測情報取得部によって取得された前記計測情報および前記切削情報取得部によって取得された前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定する判定部とを備える。

本開示の提供装置は、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置へ情報を提供する提供装置であって、切削加工に用いられる切刃に関する情報のデータベースを記憶する記憶部と、前記切削工具における前記切刃を特定するための情報である特定情報を取得する取得部と、前記データベースにおける情報であって前記取得部によって取得された前記特定情報が示す前記切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を前記分析装置へ提供する提供部とを備える。

本開示の判定方法は、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置における判定方法であって、前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得するステップと、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得するステップと、取得した前記計測情報および前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定するステップとを含む。

本開示の提供方法は、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置へ情報を提供する提供装置における提供方法であって、前記提供装置は、切削加工に用いられる切刃に関する情報のデータベースを記憶する記憶部を備え、前記切削工具における前記切刃を特定するための情報である特定情報を取得するステップと、前記データベースにおける情報であって取得した前記特定情報が示す前記切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を前記分析装置へ提供するステップとを含む。

本開示の判定プログラムは、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置において用いられる判定プログラムであって、コンピュータを、前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する計測情報取得部と、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する切削情報取得部と、前記計測情報取得部によって取得された前記計測情報および前記切削情報取得部によって取得された前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定する判定部、として機能させるためのプログラムである。

本開示の提供プログラムは、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置へ情報を提供する提供装置において用いられる提供プログラムであって、前記提供装置は、切削加工に用いられる切刃に関する情報のデータベースを記憶する記憶部を備え、コンピュータを、前記切削工具における前記切刃を特定するための情報である特定情報を取得する取得部と、前記データベースにおける情報であって前記取得部によって取得された前記特定情報が示す前記切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を前記分析装置へ提供する提供部、として機能させるためのプログラムである。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える分析装置として実現され得るだけでなく、分析装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える提供装置として実現され得るだけでなく、提供装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える工具システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、工具システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

図１は、本開示の実施の形態に係る工具システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る切削工具が送信するセンサパケットの一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る切削工具を工作機械に取り付けた状態を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係るセンサモジュールの構成を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る提供装置の構成を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る提供装置における記憶部が記憶するデータベースの一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る提供装置における記憶部が記憶するデータベースの一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る提供装置における記憶部が記憶するデータベースの他の例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態に係る提供装置における記憶部が記憶するデータベースの他の例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る分析装置の構成を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける分析装置が切刃の状態を判定する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１２は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける判定処理のシーケンスの一例を示す図である。

従来、切削工具の状態をモニタする技術が知られている。

［本開示が解決しようとする課題］
このような特許文献１および２に記載の技術を超えて、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することが可能な技術が望まれる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することが可能な分析装置、提供装置、判定方法、提供方法、判定プログラムおよび提供プログラムを提供することである。

［本開示の効果］
本開示によれば、切削工具における切刃の状態の判定に関する優れた機能を実現することができる。

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本開示の実施の形態に係る分析装置は、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置であって、前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する計測情報取得部と、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する切削情報取得部と、前記計測情報取得部によって取得された前記計測情報および前記切削情報取得部によって取得された前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定する判定部とを備える。

このように、切刃に関する情報であって切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報および計測情報に基づいて切刃の状態を判定する構成により、たとえば切刃の消耗等の特性がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することができる。

（２）好ましくは、前記切削情報取得部は、前記切刃の実加工時間および前記切刃の実加工回数の少なくともいずれか一方を示す前記消耗情報を含む切削情報を取得する。

このような構成により、たとえば、切刃の実加工時間および実加工回数を考慮して、切刃の状態を判定することができるので、切刃の欠損の検知および切刃の寿命予測をより正確に行うことができる。

（３）より好ましくは、前記切削情報取得部は、複数の前記切刃を備える切削インサートにおける、前記各切刃の実加工時間および前記各切刃の実加工回数の少なくともいずれか一方を示す前記消耗情報を含む切削情報を取得する。

このような構成により、たとえば、切削インサートにおける各切刃の実加工時間および実加工回数に基づいて、切削インサートのより適切な交換時期を判断することができる。

（４）好ましくは、前記分析装置は、さらに、前記被削材の種類を示す情報および前記切刃の種類を示す情報の少なくともいずれか一方を含む種類情報を取得する種類情報取得部を備え、前記切削情報取得部は、前記種類情報取得部によって取得された前記種類情報が示す種類に対応する前記切削情報を取得する。

このような構成により、たとえば、被削材の種類ごとの特性および切刃の種類ごとの特性等がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。

（５）好ましくは、前記分析装置は、さらに、前記切削工具を用いた切削動作の制御に用いられる制御情報を取得する制御情報取得部を備え、前記判定部は、前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報にさらに基づいて、前記切刃の状態を判定する。

このような構成により、たとえば被削材の回転速度または切削工具の回転速度等の切削動作がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態をより正確に判定することができる。

（６）好ましくは、前記切削情報取得部は、切削加工に用いられる切刃に関する情報のデータベースを記憶する記憶部、を有する提供装置から前記切削情報を取得し、前記分析装置は、さらに、前記切削工具を用いた切削加工の結果に関する情報である加工結果情報を取得する結果情報取得部と、前記結果情報取得部によって取得された前記加工結果情報に基づいて、前記記憶部における前記データベースの内容を更新する更新部とを備える。

このような構成により、加工結果情報に基づいてデータベースを更新することができるため、切刃の状態の判定の精度を向上させることができる。

（７）より好ましくは、前記更新部は、前記判定部における判定結果にさらに基づいて、前記記憶部における前記データベースの内容を更新する。

このような構成により、加工結果情報に基づいて切刃の状態の判定結果が正しいか否かを判断し、判断結果に応じてデータベースを更新することができるため、切刃の状態の判定の精度をより一層向上させることができる。

（８）好ましくは、前記切削情報取得部は、前記切削情報として、前記切刃の異常の判定に用いる閾値に関する情報を取得する。

このような構成により、閾値とセンサの計測結果との比較結果に基づいて、簡易な処理で切刃の異常を判定することができる。

（９）本開示の実施の形態に係る提供装置は、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置へ情報を提供する提供装置であって、切削加工に用いられる切刃に関する情報のデータベースを記憶する記憶部と、前記切削工具における前記切刃を特定するための情報である特定情報を取得する取得部と、前記データベースにおける情報であって前記取得部によって取得された前記特定情報が示す前記切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を前記分析装置へ提供する提供部とを備える。

このように、切刃を特定するための情報に基づいて、切刃の消耗を示す情報をデータベースから取得し、取得した情報を分析装置へ提供する構成により、分析装置において、たとえば切刃の消耗等の特性がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することができる。

（１０）本開示の実施の形態に係る判定方法は、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置における判定方法であって、前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得するステップと、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得するステップと、取得した前記計測情報および前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定するステップとを含む。

このように、切刃に関する情報であって切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報および計測情報に基づいて切刃の状態を判定する方法により、たとえば切刃の消耗等の特性がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することができる。

（１１）本開示の実施の形態に係る提供方法は、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置へ情報を提供する提供装置における提供方法であって、前記提供装置は、切削加工に用いられる切刃に関する情報のデータベースを記憶する記憶部を備え、前記切削工具における前記切刃を特定するための情報である特定情報を取得するステップと、前記データベースにおける情報であって取得した前記特定情報が示す前記切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を前記分析装置へ提供するステップとを含む。

このように、切刃を特定するための情報に基づいて、切刃の消耗を示す情報をデータベースから取得し、取得した情報を分析装置へ提供する方法により、分析装置において、たとえば切刃の消耗等の特性がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することができる。

（１２）本開示の実施の形態に係る判定プログラムは、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置において用いられる判定プログラムであって、コンピュータを、前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する計測情報取得部と、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する切削情報取得部と、前記計測情報取得部によって取得された前記計測情報および前記切削情報取得部によって取得された前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定する判定部、として機能させるためのプログラムである。

このように、切刃に関する情報であって切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報および計測情報に基づいて切刃の状態を判定する構成により、たとえば切刃の消耗等の特性がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することができる。

（１３）本開示の実施の形態に係る提供プログラムは、切削工具における切刃の状態を判定する分析装置へ情報を提供する提供装置において用いられる提供プログラムであって、前記提供装置は、切削加工に用いられる切刃に関する情報のデータベースを記憶する記憶部を備え、コンピュータを、前記切削工具における前記切刃を特定するための情報である特定情報を取得する取得部と、前記データベースにおける情報であって前記取得部によって取得された前記特定情報が示す前記切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を前記分析装置へ提供する提供部、として機能させるためのプログラムである。

このように、切刃を特定するための情報に基づいて、切刃の消耗を示す情報をデータベースから取得し、取得した情報を分析装置へ提供する構成により、分析装置において、たとえば切刃の消耗等の特性がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。したがって、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することができる。

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

［工具システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る工具システムの構成を示す図である。

図１を参照して、工具システム４００は、切削工具１００と、分析装置２００と、無線親機２０１と、提供装置３００とを備える。

切削工具１００は、図示しない工作機械に取り付けられる。切削工具１００は、切削部１０と、切削部１０に設けられたセンサモジュール２０とを備える。後述するように、センサモジュール２０は、センサを含む。たとえば、切削部１０は、切刃を有する切削インサート１を取り付け可能である。

たとえば、分析装置２００は、無線伝送路または有線伝送路を介して工作機械と通信可能である。なお、分析装置２００は、工作機械の一部であってもよい。

分析装置２００および提供装置３００は、ネットワーク３０１を介して互いに通信を行うことが可能である。より詳細には、分析装置２００および提供装置３００は、各種情報を含むＩＰパケットを有線通信または無線通信によりネットワーク３０１経由で送受信する。

分析装置２００は、切削工具１００を用いて切削加工される被削物の材質に関する情報および当該切削加工に用いられる切刃に関する情報を含む切削情報を取得する。以下、被削物の材質を、単に「被削材」とも称する。

提供装置３００は、分析装置２００へ情報を提供する。より詳細には、提供装置３００は、切削加工される被削材に関する情報および切削加工に用いられる切刃に関する情報のデータベースを記憶する。提供装置３００は、当該データベースにおける情報の一部または全部を切削情報としてネットワーク３０１経由で分析装置２００へ送信する。

また、分析装置２００は、センサモジュール２０におけるセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する。

より詳細には、切削工具１００は、計測情報を格納したセンサパケットを含む無線信号を無線親機２０１へ送信する。

無線親機２０１は、分析装置２００にたとえば有線で接続されている。無線親機２０１は、たとえばアクセスポイントである。無線親機２０１は、切削工具１００から受信した無線信号に含まれるセンサパケットを取得して分析装置２００へ中継する。

分析装置２００は、無線親機２０１経由で切削工具１００からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットから計測情報を取得する。

切削工具１００および無線親機２０１は、たとえば、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４に準拠したＺｉｇＢｅｅ、ＩＥＥＥ ８０２．１５．１に準拠したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＩＥＥＥ８０２．１５．３ａに準拠したＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）等の通信プロトコルを用いた無線による通信を行う。なお、切削工具１００および無線親機２０１間において、上記以外の通信プロトコルが用いられてもよい。

図２は、本開示の実施の形態に係る切削工具が送信するセンサパケットの一例を示す図である。

図２を参照して、切削工具１００におけるセンサモジュール２０は、計測情報を「センサデータ」のフィールドに格納したセンサパケット４０１を作成する。

ここで、センサパケット４０１における「同期ヘッダ」のフィールドには、たとえば所定のプリアンブルが格納される。「ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダ」のフィールドには、たとえば、センサモジュール２０のＭＡＣアドレス等が格納される。また、「センサデータ」のフィールドのデータ長は、図２では２０オクテットであるが、計測情報に含まれる物理量の種別、および当該物理量の個数等に応じて変更可能である。

分析装置２００は、切削工具１００から受信した計測情報、および提供装置３００から受信した切削情報に基づいて、切削工具１００における切刃の状態を判定する。より詳細には、たとえば、分析装置２００は、切削情報に基づいて設定される閾値、および計測情報が示すセンサの計測結果に基づいて、切削工具１００における切刃の異常を判定する。

なお、工具システム４００は、１つの切削工具１００を備える構成に限らず、複数の切削工具１００を備える構成であってもよい。また、工具システム４００は、１つの分析装置２００を備える構成に限らず、複数の分析装置２００を備える構成であってもよい。

［切削工具］
図３は、本開示の実施の形態に係る切削工具を工作機械に取り付けた状態を示す図である。

図３を参照して、切削工具１００は、工作機械における刃物台５０により上下から挟まれて固定される。

切削工具１００は、たとえば、回転する被削物の加工に用いられる旋削加工用の工具であり、旋盤等の工作機械に取り付けられる。たとえば、切削部１０には、切削部１０の型番を示す２次元バーコードＢｓが貼り付けられている。

上述したように、切削部１０は、切刃を有する切削インサート１を取り付け可能である。具体的には、切削部１０は、切削インサート１を保持するシャンクである。すなわち、切削工具１００は、いわゆるスローアウェイバイトである。

より詳細には、切削部１０は、固定用部材３Ａ，３Ｂを含む。固定用部材３Ａ，３Ｂは、切削インサート１を保持する。

切削インサート１は、たとえば、上面視で三角形、正方形、ひし形、および五角形等の多角形状である。切削インサート１は、たとえば、上面の中央において貫通孔が形成され、固定用部材３Ａ，３Ｂにより切削部１０に固定される。たとえば、切削インサート１には、切削インサート１の型番を示す図示しない２次元バーコードＢｃが貼り付けられている。

なお、切削部１０は、固定用部材３Ａ，３Ｂを含まない代わりに、自己が切刃を有する構成であってもよい。すなわち、切削工具１００は、むくバイトまたはろう付けバイトであってもよい。

また、切削工具１００は、たとえば、固定された被削物の加工に用いられる転削加工用の工具であって、フライス盤等の工作機械に取り付けられてもよい。より詳細には、切削工具１００は、たとえばフライスのように、切削部１０に切削インサート１を取り付け可能な構成であってもよいし、たとえばエンドミルのように、切削部１０が切刃を有する構成であってもよい。

（センサモジュール）
図４は、本開示の実施の形態に係るセンサモジュールの構成を示す図である。

図４を参照して、センサモジュール２０は、加速度センサ２１と、ひずみセンサ２２と、処理部２３と、通信部２４と、記憶部２５と、検知部２６と、電池２９とを含む。センサモジュール２０は、たとえばユーザの操作により起動される。

処理部２３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。通信部２４は、たとえば通信用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の通信回路により実現される。記憶部２５は、たとえば不揮発性メモリである。

記憶部２５は、自己の切削工具１００における切削部１０の型番を示す型番情報Ｍｓを記憶している。たとえば、当該型番情報Ｍｓは、切削部１０にセンサモジュール２０を組み込む際にユーザによって記憶部２５に保存される。あるいは、当該型番情報Ｍｓは、センサモジュール２０に搭載されるスイッチ部品に対するユーザ操作により設定される。

電池２９は、たとえば、１次電池、２次電池、太陽電池、またはキャパシタ等を含む蓄電装置である。電池２９は、加速度センサ２１、ひずみセンサ２２、ならびに処理部２３および通信部２４の各回路に電力を供給する。

加速度センサ２１およびひずみセンサ２２は、たとえば、切削工具１００における切刃の近傍に設けられる。

検知部２６は、切削部１０に切削インサート１が取り付けられた際に、当該切削インサート１の２次元バーコードＢｃを読み取る。検知部２６は、切削インサート１の２次元バーコードＢｃを読み取ると、読取り結果を示す読取情報Ｒｃを処理部２３へ出力する。

処理部２３は、検知部２６から受けた読取情報Ｒｃを記憶部２５に保存する。

なお、センサモジュール２０は、１つの加速度センサ２１を備える構成に限らず、複数の加速度センサ２１を備える構成であってもよい。また、センサモジュール２０は、１つのひずみセンサ２２を備える構成に限らず、複数のひずみセンサ２２を備える構成であってもよい。また、センサモジュール２０は、加速度センサ２１およびひずみセンサ２２の少なくともいずれか一方の代わりに、または加速度センサ２１およびひずみセンサ２２に加えて、圧力センサ、音センサおよび温度センサ等の他のセンサを含む構成であってもよい。

（通信接続）
処理部２３は、センサモジュール２０が起動されると、分析装置２００との通信接続を確立する接続処理を行う。

たとえば、分析装置２００は、接続処理として、定期的または不定期に、自己のＭＡＣアドレスを含むアドバタイズパケットを無線親機２０１経由でブロードキャストする。

通信部２４は、センサモジュール２０が起動された後、無線親機２０１から受信した無線信号に含まれるアドバタイズパケットを取得し、取得したアドバタイズパケットを処理部２３へ出力する。

処理部２３は、通信部２４からアドバタイズパケットを受けると、接続処理として、受けたアドバタイズパケットに含まれる送信元ＭＡＣアドレスを有する分析装置２００を通信対象として設定する。具体的には、処理部２３は、当該送信元ＭＡＣアドレスを、通信対象の分析装置２００のＭＡＣアドレスとして記憶部２５に登録する。

また、処理部２３は、接続処理として、自己のセンサモジュール２０のＭＡＣアドレスを含む応答パケットを生成して通信部２４へ出力する。

通信部２４は、処理部２３から受けた応答パケットを含む無線信号を無線親機２０１経由で分析装置２００へ送信する。

分析装置２００は、無線親機２０１経由で切削工具１００のセンサモジュール２０からの応答パケットを受信すると、接続処理として、受信した応答パケットに含まれる送信元ＭＡＣアドレスを有するセンサモジュール２０を通信対象として設定する。具体的には、分析装置２００は、当該送信元ＭＡＣアドレスを、通信対象のセンサモジュール２０のＭＡＣアドレスとして自己の記憶部に登録する。

処理部２３は、応答パケットを生成して通信部２４へ出力すると、記憶部２５から型番情報Ｍｓおよび読取情報Ｒｃを取得し、取得した型番情報Ｍｓおよび読取情報Ｒｃが格納されたパケットである識別パケットを生成する。処理部２３は、生成した識別パケットを通信部２４へ出力する。

通信部２４は、処理部２３から受けた識別パケットを含む無線信号を無線親機２０１経由で分析装置２００へ送信する。

（センサパケットの送信）
加速度センサ２１は、加速度を計測し、計測した加速度を示すアナログ信号を処理部２３へ出力する。ひずみセンサ２２は、ひずみを計測し、計測したひずみを示すアナログ信号を処理部２３へ出力する。

処理部２３は、センサの計測結果に関する情報である計測情報を生成する。

たとえば、処理部２３は、加速度センサ２１の計測値およびひずみセンサ２２の計測値を示す計測情報を生成する。

具体的には、処理部２３は、所定周期である生成周期Ｔａに従うサンプリングタイミングにおいて、加速度センサ２１およびひずみセンサ２２から受けるアナログ信号をＡＤ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換し、変換後のデジタル値であるセンサ計測値を生成する。

そして、処理部２３は、当該センサ計測値を含む計測情報が格納されたセンサパケットを生成し、生成したセンサパケットを通信部２４へ出力する。

通信部２４は、処理部２３から受けた、計測情報が格納されたセンサパケットを無線親機２０１経由で分析装置２００へ送信する。

たとえば、処理部２３は、サンプリングタイミングごとに、対応の１つのセンサ計測値を含む計測情報が格納されたセンサパケットを生成し、生成したセンサパケットを通信部２４へ出力する。

あるいは、処理部２３は、サンプリングタイミングにおいてセンサ計測値を生成すると、生成したセンサ計測値を記憶部２５に蓄積する。処理部２３は、たとえば生成周期Ｔａの整数倍の周期に従う送信タイミングにおいて、記憶部２５に蓄積した複数のセンサ計測値のうちの１または複数のセンサ計測値を取得するとともに、記憶部２５から各センサ計測値を消去する。そして、処理部２３は、取得した１または複数のセンサ計測値を含む計測情報が格納されたセンサパケットを生成し、生成したセンサパケットを通信部２４へ出力する。

通信部２４は、サンプリングタイミングまたは送信タイミングごとにセンサパケットを処理部２３から受けて、受けたセンサパケットを無線親機２０１経由で分析装置２００へ送信する。

なお、処理部２３は、センサ計測値自体の代わりに、１または複数のセンサ計測値を用いた演算を行うことにより得られる演算結果を示す計測情報を生成し、生成した計測情報が格納されたセンサパケットを通信部２４へ出力する構成であってもよい。

また、処理部２３は、切削工具１００の識別情報、電池２９の電圧を示す電圧情報、センサの種別を示す種別情報、センサの識別情報、センサ計測値の生成時刻およびセンサ計測値のシーケンス番号のうち少なくともいずれか１つを含むセンサパケットを通信部２４へ出力する構成であってもよい。

［提供装置］
図５は、本開示の実施の形態に係る提供装置の構成を示す図である。

図５を参照して、提供装置３００は、通信部３１０と、取得部３２０と、提供部３３０と、更新部３４０と、記憶部３５０とを備える。通信部３１０は、たとえば通信用ＩＣ等の通信回路により実現される。取得部３２０および提供部３３０は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサによって実現される。記憶部３５０は、たとえば不揮発性メモリである。

（記憶部）
記憶部３５０は、切削加工される被削材に関する情報および切削加工に用いられる切刃に関する情報の少なくともいずれか一方のデータベースを記憶する。

図６および図７は、本開示の実施の形態に係る提供装置における記憶部が記憶するデータベースの一例を示す図である。図６は、切刃に関する情報のデータベースＤＢ１を示しており、図７は、被削材に関する情報のデータベースＤＢ２を示している。

図６および図７を参照して、たとえば、記憶部３５０は、切削インサート１の型番と、閾値係数Ｃｋとの対応関係を示すデータベースＤＢ１、および被削物の型番と、閾値係数Ｗｋとの対応関係を示すデータベースＤＢ２を記憶する。

閾値係数Ｃｋ，Ｗｋは、分析装置２００における切刃の異常の判定に用いる閾値を設定するために用いられる。

閾値係数Ｃｋは、たとえば、型番が「ＡＡＡ」である切削インサート１を用いて切削加工を行う際に設定すべき閾値と、データベースＤＢ１における各切削インサート１を用いて切削加工を行う際に設定すべき閾値との比である。

閾値係数Ｗｋは、たとえば、型番が「ＸＸＸ」である被削部の切削加工を行う際に設定すべき閾値と、データベースＤＢ２における各被削部の切削加工を行う際に設定すべき閾値との比である。

たとえば、データベースＤＢ１，ＤＢ２は、提供装置３００の管理者によって作成される。

まず、管理者は、基準計測として、たとえば、型番が「ＡＡＡ」である切削インサート１を用いて、切削部１０のセンサモジュール２０において生成されるセンサ計測値、および切削インサート１の切刃の状態を確認しながら、型番が「ＸＸＸ」である被削物の切削加工を行う。そして、管理者は、切削インサート１の切刃に異常が発生したタイミングにおけるセンサ計測値Ｓ１を基準閾値Ｔｈとして記憶部３５０に保存する。

次に、管理者は、型番が「ＢＢＢ」である切削インサート１を用いて、切削部１０のセンサモジュール２０において生成されるセンサ計測値、および切削インサート１の切刃の状態を確認しながら、上記基準計測と同じく型番が「ＸＸＸ」である被削物の切削加工を行う。そして、管理者は、切削インサート１の切刃に異常が発生したタイミングにおけるセンサ計測値Ｓｃ２を記録する。管理者は、センサ計測値Ｓｃ２とセンサ計測値Ｓ１との比であるＳｃ２／Ｓ１を、型番が「ＢＢＢ」である切削インサート１に対応する閾値係数Ｃｋとして登録する。

同様にして、管理者は、各型番の切削インサート１を用いて、上記基準計測と同じく型番が「ＸＸＸ」である被削物の切削加工を行う。そして、管理者は、切削インサート１の切刃に異常が発生したタイミングにおけるセンサ計測値Ｓｃｘを記録する。管理者は、Ｓｃｘ／Ｓ１を、対応の切削インサート１に対応する閾値係数Ｃｋとして登録する。

また、管理者は、上記基準計測と同じく型番が「ＡＡＡ」である切削インサート１を用いて、切削部１０のセンサモジュール２０において生成されるセンサ計測値、および切削インサート１の切刃の状態を確認しながら、型番が「ＹＹＹ」である被削物の切削加工を行う。そして、管理者は、切削インサート１の切刃に異常が発生したタイミングにおけるセンサ計測値Ｓｗ２を記録する。管理者は、センサ計測値Ｓｗ２とセンサ計測値Ｓ１との比であるＳｗ２／Ｓ１を、型番が「ＹＹＹ」である被削物に対応する閾値係数Ｗｋとして登録する。

同様にして、管理者は、上記基準計測と同じく型番が「ＡＡＡ」である切削インサート１を用いて、各型番の被削物の切削加工を行う。そして、管理者は、切削インサート１の切刃に異常が発生したタイミングにおけるセンサ計測値Ｓｗｘを記録する。管理者は、Ｓｗｘ／Ｓ１を、対応の切削インサート１に対応する閾値係数Ｗｋとして登録する。

図８は、本開示の実施の形態に係る提供装置における記憶部が記憶するデータベースの他の例を示す図である。図８は、切刃に関する情報のデータベースＤＢ３を示している。図８を参照して、たとえば、記憶部３５０は、切削インサート１のＩＤと、切刃の実加工時間Ｗｔおよび切刃の実加工回数Ｗｎとの対応関係を示すデータベースＤＢ３を記憶する。切削インサート１のＩＤは、切削インサート１の個体ごとに固有の識別子である。データベースＤＢ３は、切削インサート１の使用履歴に関するデータベースである。

実加工時間Ｗｔは、対応の切削インサート１の切刃を用いて被削物の切削加工が行われた累積時間［ｈ］である。すなわち、実加工時間Ｗｔは、対応の切刃が被削物に接触した累積時間［ｈ］である。実加工時間Ｗｔは、消耗情報の一例である。実加工時間Ｗｔは、実際に切刃によって切削加工が行われている時間であるため、工作機械が動いている時間とは異なる。

実加工回数Ｗｎは、対応の切削インサート１の切刃を用いて切削加工された被削物の累積個数である。実加工回数Ｗｎは、消耗情報の一例である。

図９は、本開示の実施の形態に係る提供装置における記憶部が記憶するデータベースの他の例を示す図である。図９は、切刃に関する情報のデータベースＤＢ４を示している。図９を参照して、たとえば、記憶部３５０は、切削インサート１のＩＤおよび切刃番号Ｃｎと、切刃の使用状態Ｃｓ、切刃の実加工時間Ｗｔおよび切刃の実加工回数Ｗｎとの対応関係を示すデータベースＤＢ４を記憶する。

ＩＤが「ＩＤ＿Ｄ」である切削インサート１およびＩＤが「ＩＤ＿Ｅ」である切削インサート１は、複数のコーナーにそれぞれ対応する複数の切刃を備える。切刃番号Ｃｎは、１つの切削インサート１における切刃ごとの識別番号である。データベースＤＢ４は、複数の切刃を備える切削インサート１における切刃ごとの使用履歴に関するデータベースである。

使用状態Ｃｓは、切刃の状態を示す指標である。使用状態Ｃｓは、切刃の状態として、たとえば、実加工時間Ｗｔが所定値を超えた状態を示す「使用済」、実加工時間Ｗｔが所定値未満である状態を示す「使用中」、および実加工時間Ｗｔがゼロである状態を示す「未使用」のうちのいずれかを示す。

（取得部）
再び図５を参照して、取得部３２０は、切削工具１００を用いて切削加工される被削材を特定するための情報および切削工具１００における切刃を特定するための情報の少なくともいずれか一方を含む特定情報である特定情報ＳＰ１を取得する。

たとえば、取得部３２０は、切削インサート１の型番を示す型番情報Ｍｃ、被削物の型番を示す型番情報Ｍｗおよび切削部１０の型番を示す型番情報Ｍｓを含む特定情報ＳＰ１を取得する。

より詳細には、通信部３１０は、後述するように、型番情報Ｍｃ，Ｍｗ，Ｍｓを含む特定情報ＳＰ１をネットワーク３０１経由で分析装置２００から受信すると、受信した特定情報ＳＰ１を取得部３２０へ出力する。

また、取得部３２０は、切削工具１００における切刃を特定するための情報を含む特定情報である特定情報ＳＰ２を取得する。

たとえば、取得部３２０は、切削加工に用いられる切削インサート１のＩＤを含む特定情報ＳＰ２を取得する。より詳細には、たとえば、ユーザは、切削加工の開始前に、図示しないキーボードおよびマウス等の操作部を介して、切削加工に用いる切削インサート１のＩＤを提供装置３００における図示しない受付部に入力する。当該受付部は、ユーザから受け付けたＩＤを取得部３２０へ出力する。

あるいは、取得部３２０は、切削加工に用いられる切削インサート１のＩＤと、切削加工に用いられる切刃の切刃番号Ｃｎとを含む特定情報ＳＰ２を取得する。より詳細には、たとえば、ユーザは、切削加工の開始前に、上記操作部を介して、切削加工に用いる切削インサート１のＩＤと、切削加工に用いる切刃の切刃番号Ｃｎとを上記受付部に入力する。上記受付部は、ユーザから受け付けたＩＤおよび切刃番号Ｃｎを取得部３２０へ出力する。

取得部３２０は、通信部３１０から特定情報を受信すると、受信した特定情報を提供部３３０へ出力する。

（提供部）
提供部３３０は、記憶部３５０のデータベースＤＢ１，ＤＢ２における情報であって、取得部３２０によって取得された特定情報ＳＰ１に対応する情報、を含む切削情報を分析装置２００へ提供する。

たとえば、提供部３３０は、取得部３２０から特定情報ＳＰ１を受けると、受けた特定情報ＳＰ１に基づいて、切刃の異常の判定に用いられる閾値を決定し、決定した閾値を通信部３１０およびネットワーク３０１経由で分析装置２００へ送信する。

より詳細には、提供部３３０は、取得部３２０から特定情報ＳＰ１を受けると、受けた特定情報ＳＰ１から型番情報Ｍｃ，Ｍｗ，Ｍｓを取得する。

再び図６および図７を参照して、提供部３３０は、型番情報Ｍｃに対応する閾値係数Ｃｋを記憶部３５０におけるデータベースＤＢ１から取得し、型番情報Ｍｗに対応する閾値係数Ｗｋを記憶部３５０におけるデータベースＤＢ２から取得する。また、提供部３３０は、基準閾値Ｔｈを記憶部３５０から取得する。

提供部３３０は、基準閾値Ｔｈおよび閾値係数Ｃｋ，Ｗｋに基づいて、閾値を決定する。より詳細には、提供部３３０は、基準閾値Ｔｈと、閾値係数Ｃｋと、閾値係数Ｗｋとの積を閾値として決定する。そして、提供部３３０は、決定した閾値を含む切削情報を生成し、生成した切削情報を通信部３１０へ出力する。

通信部３１０は、提供部３３０から切削情報を受けると、受けた切削情報をネットワーク３０１経由で分析装置２００へ送信する。

なお、提供部３３０は、型番情報Ｍｓにさらに基づいて、閾値を決定する構成であってもよい。より詳細には、たとえば、記憶部３５０は、切削部１０の型番と、閾値係数Ｓｋとの対応関係を示すデータベースＤＢ３をさらに記憶している。提供部３３０は、型番情報Ｍｓに対応する閾値係数Ｓｋを記憶部３５０におけるデータベースＤＢ３から取得し、基準閾値Ｔｈおよび閾値係数Ｃｋ，Ｗｋ，Ｓｋに基づいて、閾値を決定する。

また、提供部３３０は、データベースＤＢ３における情報であって取得部３２０によって取得された特定情報ＳＰ２が示す切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を分析装置２００へ提供する。

たとえば、提供部３３０は、取得部３２０から切削インサート１のＩＤを含む特定情報ＳＰ２を受けると、受けた特定情報ＳＰ２からＩＤを取得する。

再び図８を参照して、提供部３３０は、取得したＩＤに対応する実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを記憶部３５０におけるデータベースＤＢ３から取得する。提供部３３０は、取得した実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを含む切削情報を生成し、生成した切削情報を通信部３１０およびネットワーク３０１経由で分析装置２００へ送信する。

あるいは、提供部３３０は、取得部３２０から切削インサート１のＩＤおよび切刃番号Ｃｎを含む特定情報ＳＰ２を受けると、受けた特定情報ＳＰ２からＩＤおよび切刃番号Ｃｎを取得する。

再び図９を参照して、提供部３３０は、取得したＩＤおよび切刃番号Ｃｎに対応する、使用状態Ｃｓ、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを記憶部３５０におけるデータベースＤＢ４から取得する。提供部３３０は、取得した使用状態Ｃｓ、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを含む切削情報を生成し、生成した切削情報を通信部３１０およびネットワーク３０１経由で分析装置２００へ送信する。なお、提供部３３０は、取得したＩＤに対応する各切刃番号Ｃｎの、使用状態Ｃｓ、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを含む切削情報を生成し、生成した切削情報を通信部３１０およびネットワーク３０１経由で分析装置２００へ送信する構成であってもよい。

（更新部）
更新部３４０は、記憶部３５０におけるデータベースＤＢ１，ＤＢ２を更新する。たとえば、更新部３４０は、分析装置２００における切刃の状態の判定結果に基づいて、データベースＤＢ１，ＤＢ２の内容を更新する。

より詳細には、通信部３１０は、後述するように、閾値係数Ｃｋ，Ｗｋを変更すべき旨を示す変更指示をネットワーク３０１経由で分析装置２００から受信すると、受信した変更指示を更新部３４０へ出力する。

更新部３４０は、通信部３１０から受けた変更指示に従い、データベースＤＢ１における閾値係数ＣｋおよびデータベースＤＢ２における閾値係数Ｗｋを更新する。

また、更新部３４０は、記憶部３５０におけるデータベースＤＢ３，ＤＢ４を更新する。たとえば、更新部３４０は、分析装置２００における切刃の状態の判定結果に基づいて、データベースＤＢ３，ＤＢ４の内容を更新する。

より詳細には、通信部３１０は、後述するように、定期的または不定期に、切刃を用いて被削物の切削加工が行われた時間である切削時間、および切刃を用いて切削加工された被削物の個数である切削個数を示す使用結果情報をネットワーク３０１経由で分析装置２００から受信し、受信した使用結果情報を更新部３４０へ出力する。

更新部３４０は、通信部３１０から受けた使用結果情報に基づいて、データベースＤＢ３，ＤＢ４の内容を更新する。より詳細には、更新部３４０は、使用結果情報が示す切削時間をデータベースＤＢ３，ＤＢ４における実加工時間Ｗｔに加算し、使用結果情報が示す切削個数をデータベースＤＢ３，ＤＢ４における実加工回数Ｗｎに加算する。また、更新部３４０は、切削時間を加算した後の実加工時間Ｗｔと、所定値との比較結果に基づいて、使用状態Ｃｓを変更する。

［分析装置］
図１０は、本開示の実施の形態に係る分析装置の構成を示す図である。

図１０を参照して、分析装置２００は、通信部２１０と、判定部２２０と、計測情報取得部２３１と、切削情報取得部２３２と、種類情報取得部２３３と、結果情報取得部２３４と、機械側情報取得部２３５と、入力受付部２４０と、加工制御部２５０と、通知部２６０と、更新部２７０と、記憶部２８０とを備える。

通信部２１０は、たとえば通信用ＩＣ等の通信回路により実現される。判定部２２０、計測情報取得部２３１、切削情報取得部２３２、種類情報取得部２３３、結果情報取得部２３４、機械側情報取得部２３５、入力受付部２４０、加工制御部２５０、通知部２６０および更新部２７０は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサによって実現される。記憶部２８０は、たとえば不揮発性メモリである。

記憶部２８０は、切削部１０に貼り付けられた２次元バーコードＢｓと、切削部１０の型番との対応関係を示す対応情報Ｔｓを記憶している。また、記憶部２８０は、切削インサート１に貼り付けられた２次元バーコードＢｃと、切削インサート１の型番との対応関係を示す対応情報Ｔｃを記憶している。また、記憶部２８０は、被削物に貼り付けられた２次元バーコードＢｗと、被削物の型番との対応関係を示す対応情報Ｔｗを記憶している。被削物の型番は、たとえば被削材の種類ごとに設定される。

［計測情報取得部］
計測情報取得部２３１は、切削工具１００に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する。

より詳細には、通信部２１０は、無線親機２０１経由で切削工具１００からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットから計測情報を取得し、取得した計測情報を計測情報取得部２３１へ出力する。

計測情報取得部２３１は、通信部２１０から計測情報を受けると、受けた計測情報を判定部２２０へ出力する。

判定部２２０は、計測情報取得部２３１から計測情報を受けると、受けた計測情報を切削工具１００ごとに記憶部２８０に保存する。

［機械側情報取得部］
機械側情報取得部２３５は、工作機械から各種情報を取得する。

（制御情報）
たとえば、機械側情報取得部２３５は、切削工具１００を用いた切削動作の制御に用いられる制御情報を取得する。機械側情報取得部２３５は、制御情報取得部の一例である。

たとえば、機械側情報取得部２３５は、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラム、主軸電流値、被削物の回転および停止に関する情報、切削工具１００の回転および停止に関する情報、切削工具１００の移動に関する情報、クーラントの有無を示す情報、ならびにタレットに取り付けられた複数の切削工具のうち使用されている切削工具を示す情報等を制御情報として取得する。

機械側情報取得部２３５は、たとえば、上述の制御情報を工作機械における図示しない制御部から図示しない有線伝送路経由で取得し、取得した制御情報を判定部２２０へ出力する。

（読取情報Ｒｗ）
たとえば、機械側情報取得部２３５は、被削物の２次元バーコードＢｗの読み取り結果を示す読取情報Ｒｗを工作機械から取得する。

より詳細には、たとえば、工作機械は、図示しないバーコードリーダを備えている。工作機械におけるバーコードリーダは、切削加工の開始前に、工作機械に取り付けられた被削物の２次元バーコードＢｗを読み取る。

機械側情報取得部２３５は、２次元バーコードＢｗの読み取り結果を示す読取情報Ｒｗを工作機械における図示しない制御部から取得し、取得した読取情報Ｒｗを種類情報取得部２３３へ出力する。

（加工結果情報）
たとえば、機械側情報取得部２３５は、切削加工の結果を示す加工結果情報を工作機械から取得する。

より詳細には、たとえば、工作機械は、図示しない表面粗さセンサおよびカメラを備えている。

工作機械における表面粗さセンサは、切削加工の終了後、切削工具１００における切刃および被削物における加工面の表面粗さを計測する。

工作機械におけるカメラは、切削加工の終了後、切削工具１００における切刃および被削物を撮影することにより、切刃および被削物の撮像画像を示す画像情報を生成する。

工作機械における図示しない制御部は、カメラにより生成された画像情報を解析することにより、切刃の欠損の有無および切刃の摩耗量を判断する。

機械側情報取得部２３５は、切削工具１００における切刃の欠損の有無および切刃の摩耗量、ならびに被削物における加工面の表面粗さを示す加工結果情報を工作機械における制御部から取得し、取得した加工結果情報を結果情報取得部２３４へ出力する。

［結果情報取得部］
結果情報取得部２３４は、切削工具１００を用いた切削加工の結果に関する情報である加工結果情報を取得する。

より詳細には、結果情報取得部２３４は、機械側情報取得部２３５から加工結果情報を受ける。結果情報取得部２３４は、受けた加工結果情報を判定部２２０へ出力する。

［種類情報取得部］
種類情報取得部２３３は、被削材の種類を示す情報および切刃の種類を示す情報の少なくともいずれか一方を含む種類情報を取得する。

より詳細には、切削インサート１の型番を示す型番情報Ｍｃ、被削物の型番を示す型番情報Ｍｗ、および切削部１０の型番を示す型番情報Ｍｓを取得する。

たとえば、通信部２１０は、無線親機２０１経由で切削工具１００から識別パケットを受信すると、受信した識別パケットから読取情報Ｒｃおよび型番情報Ｍｓを取得し、取得した読取情報Ｒｃおよび型番情報Ｍｓを種類情報取得部２３３へ出力する。

種類情報取得部２３３は、通信部２１０から読取情報Ｒｃを受けると、記憶部２８０における対応情報Ｔｃに基づいて、受けた読取情報Ｒｃが示す切削インサート１の型番を特定し、特定した切削インサート１の型番を示す型番情報Ｍｃを生成する。

また、種類情報取得部２３３は、機械側情報取得部２３５から読取情報Ｒｗを受けると、記憶部２８０における対応情報Ｔｗに基づいて、受けた読取情報Ｒｗが示す被削物の型番を特定し、特定した被削物の型番を示す型番情報Ｍｗを生成する。

種類情報取得部２３３は、型番情報Ｍｃ，Ｍｗ，Ｍｓを含む種類情報を生成し、生成した種類情報を切削情報取得部２３２へ出力する。

［切削情報取得部］
切削情報取得部２３２は、切削工具１００を用いて切削加工される被削材に関する情報および切刃に関する情報の少なくともいずれか一方を含む切削情報を取得する。より詳細には、切削情報取得部２３２は、提供装置３００から切削情報を取得する。

切削情報取得部２３２は、切刃に関する情報であって切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する。たとえば、切削情報取得部２３２は、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを含む切削情報を取得する。あるいは、切削情報取得部２３２は、複数の切刃を備える切削インサート１における、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを含む切削情報を取得する。

より詳細には、通信部２１０は、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを含む切削情報をネットワーク３０１経由で提供装置３００から受信する。通信部２１０は、受信した切削情報を切削情報取得部２３２へ出力する。

たとえば、切削情報取得部２３２は、種類情報取得部２３３によって取得された種類情報が示す種類に対応する切削情報を取得する。

たとえば、切削情報取得部２３２は、切削情報として、切刃の異常の判定に用いる閾値に関する情報を取得する。

より詳細には、切削情報取得部２３２は、種類情報取得部２３３から種類情報を受けると、受けた種類情報が示す型番情報Ｍｃ，Ｍｗ，Ｍｓを含む特定情報ＳＰ１を生成し、生成した特定情報ＳＰ１を通信部２１０へ出力する。

通信部２１０は、切削情報取得部２３２から受けた特定情報ＳＰ１をネットワーク３０１経由で提供装置３００へ送信する。

提供装置３００は、分析装置２００から受信した特定情報ＳＰ１に対する応答として、特定情報ＳＰ１が示す型番情報Ｍｃ，Ｍｗに基づいて、被削材に関する情報である閾値係数Ｗｋおよび切刃に関する情報である閾値係数Ｃｋを用いて決定された閾値を含む切削情報をネットワーク３０１経由で分析装置２００へ送信する。

切削情報取得部２３２は、切削情報をネットワーク３０１および通信部２１０経由で提供装置３００から受信すると、受信した切削情報を判定部２２０へ出力する。

［入力受付部］
入力受付部２４０は、分析装置２００における図示しないキーボードおよびマウス等の操作部を介して各種情報をユーザから受け付ける。

再び図３を参照して、たとえば、入力受付部２４０は、刃物台５０における切削インサート１側の端部から切削インサート１の先端までの距離である突き出し量Ｌを示す突き出し情報をユーザから受け付ける。

たとえば、ユーザは、切削加工の開始前に、刃物台５０を用いて切削工具１００を固定すると、突き出し量Ｌを計測する。ユーザは、上記操作部を介して、突き出し量Ｌの計測結果を示す突き出し情報を分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた突き出し情報を判定部２２０へ出力する。

［判定部］
判定部２２０は、計測情報取得部２３１によって取得された計測情報および切削情報取得部２３２によって取得された切削情報に基づいて、切刃の状態を判定する。ここにおいて、切刃の状態とは、たとえば切刃の寿命に関する状態である。

より詳細には、判定部２２０は、切削情報取得部２３２から切削情報を受けると、受けた切削情報から閾値を取得する。

判定部２２０は、取得した閾値と、記憶部２８０における計測情報が示すセンサ計測値とに基づいて、切削工具１００における切削インサート１の切刃の状態を判定する。具体的には、記憶部２８０における計測情報が示すセンサ計測値が閾値を超えた場合、切刃に欠損および異常摩耗等の異常が発生したと判定する。

また、判定部２２０は、切削情報取得部２３２から受けた切削情報から、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを取得する。

たとえば、判定部２２０は、記憶部２８０における計測情報が示すセンサ計測値と所定の基準値との比較結果に基づいて、切刃が被削物に接触しているか否かを判定し、判定結果に基づいて、切刃を用いて被削物の切削加工を行った時間である切削時間、および切刃を用いて切削加工した被削物の個数である切削個数を計測する。

判定部２２０は、計測した切削時間を実加工時間Ｗｔに加算した時間Ｔｔと、予め定められた切刃の使用可能時間との比較結果、切削個数を実加工回数Ｗｎに加算した個数Ｃｃと、予め定められた切刃の切削可能回数との比較結果、およびセンサ計測値と所定の基準値との比較結果に基づいて、切刃の状態を判定する。

一例として、判定部２２０は、時間Ｔｔと使用可能時間との比較結果、および個数Ｃｃと切削可能回数との比較結果に基づいて、切削情報から取得した閾値を調整し、調整後の閾値を用いて切刃の状態を判定する。

他の例として、判定部２２０は、センサ計測値が閾値を超えるか、時間Ｔｔが使用可能時間を超えるか、または個数Ｃｃが切削可能回数を超えた場合、切刃の寿命が到来したと判定する。

たとえば、判定部２２０は、機械側情報取得部２３５によって取得された制御情報にさらに基づいて、切刃の状態を判定する。より詳細には、判定部２２０は、機械側情報取得部２３５から受けた制御情報が示す、被削物の回転数および切削工具１００の移動速度等に基づいて、取得した閾値を調整し、調整後の閾値を用いて切刃の状態を判定する。

あるいは、たとえば、判定部２２０は、入力受付部２４０から受けた突き出し情報にさらに基づいて、切刃の状態を判定する。より詳細には、判定部２２０は、入力受付部２４０から受けた突き出し情報が示す突き出し量Ｌに基づいて、取得した閾値を調整し、調整後の閾値を用いて切刃の状態を判定する。

判定部２２０は、判定結果を通知部２６０および加工制御部２５０へ出力する。たとえば、判定部２２０は、切刃に異常が発生したと判定すると、異常が発生した旨を示す判定結果を通知部２６０および加工制御部２５０へ出力する。

通知部２６０は、異常が発生した旨を示す判定結果を判定部２２０から受けると、受けた判定結果を表示または音声によりユーザに通知する処理を行う。なお、通知部２６０は、さらに、記憶部２８０から計測情報を取得し、取得した計測情報が示すセンサ計測値等の情報をユーザに通知する処理を行う構成であってもよい。

加工制御部２５０は、異常が発生した旨を示す判定結果を判定部２２０から受けると、加工を停止すべき旨を示す停止通知、または切削動作の内容を変更すべき旨を示す変更通知を工作機械における制御部へ送信する。

また、判定部２２０は、時間Ｔｔおよび個数Ｃｃを通知部２６０へ出力する。通知部２６０は、判定部２２０から受けた時間Ｔｔおよび個数Ｃｃを表示または音声によりユーザに通知する処理を行う。

また、判定部２２０は、判定結果および結果情報取得部２３４から受けた加工結果情報を更新部２７０へ出力する。

たとえば、判定部２２０は、定期的または不定期に、計測した切削時間および切削個数を示す使用結果情報を更新部２７０へ出力する。

判定部２２０は、切削情報取得部２３２から受けた切削情報から、切削インサート１における複数の切刃番号Ｃｎに対応する各切刃の、使用状態Ｃｓ、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを取得し、取得した各使用状態Ｃｓ、各実加工時間Ｗｔおよび各実加工回数Ｗｎを通知部２６０へ出力する構成であってもよい。この場合、通知部２６０は、判定部２２０から受けた各使用状態Ｃｓ、各実加工時間Ｗｔおよび各実加工回数Ｗｎを表示または音声によりユーザに通知する処理を行う。これにより、ユーザは、使用中の切削インサート１における使用可能な切刃の数に基づいて、切削インサート１の適切な交換時期を認識することができる。

［更新部］
更新部２７０は、結果情報取得部２３４によって取得された加工結果情報に基づいて、提供装置３００の記憶部３５０におけるデータベースＤＢ１，ＤＢ２の内容を更新する。たとえば、更新部２７０は、加工結果情報および判定部２２０における判定結果に基づいて、提供装置３００の記憶部３５０におけるデータベースＤＢ１，ＤＢ２の内容を更新する。

より詳細には、更新部２７０は、加工結果情報に基づいて、判定部２２０における判定結果が正しいか否かを判断し、判断結果に応じて、データベースＤＢ１，ＤＢ２の内容を更新するための処理を行う。

たとえば、更新部２７０は、加工結果情報に基づいて、実際に切刃に異常が発生しているか否かを判断する。

具体的には、更新部２７０は、加工結果情報の内容が、切刃の欠損が有るか、または切刃の摩耗量および被削物における加工面の表面粗さが所定値以上であることを示す場合、実際に切刃に異常が発生していると判断する。一方で、更新部２７０は、加工結果情報の内容が、切刃の欠損が無く、かつ切刃の摩耗量および被削物における加工面の表面粗さが所定値未満であることを示す場合、実際には切刃に異常が発生していないと判断する。

そして、更新部２７０は、異常が発生した旨を示す判定結果を判定部２２０から受けた場合であって、かつ実際に切刃に異常が発生していると判断した場合、判定部２２０における判定結果は正しいと判断する。また、更新部２７０は、異常が発生していない旨を示す判定結果を判定部２２０から受けた場合であって、かつ実際には切刃に異常が発生していないと判断した場合、判定部２２０における判定結果は正しいと判断する。

一方、更新部２７０は、異常が発生した旨を示す判定結果を判定部２２０から受けた場合であって、かつ実際には切刃に異常が発生していないと判断した場合、判定部２２０における判定結果は正しくないと判断する。この場合、更新部２７０は、データベースＤＢ１における閾値係数ＣｋおよびデータベースＤＢ２における閾値係数Ｗｋの少なくともいずれか一方をより大きい値に変更すべき旨を示す変更指示を通信部２１０およびネットワーク３０１経由で提供装置３００へ送信する。

また、更新部２７０は、異常が発生していない旨を示す判定結果を判定部２２０から受けた場合であって、かつ実際に切刃に異常が発生していると判断した場合、判定部２２０における判定結果は正しくないと判断する。この場合、更新部２７０は、データベースＤＢ１における閾値係数ＣｋおよびデータベースＤＢ２における閾値係数Ｗｋの少なくともいずれか一方をより小さい値に変更すべき旨を示す変更指示を通信部２１０およびネットワーク３０１経由で提供装置３００へ送信する。

たとえば、更新部２７０は、判定部２２０における判定結果に基づいて、提供装置３００の記憶部３５０におけるデータベースＤＢ３，ＤＢ４の内容を更新する。より詳細には、更新部２７０は、判定部２２０から使用結果情報を受けて、受けた使用結果情報を通信部２１０およびネットワーク３０１経由で提供装置３００へ送信する。上述したように、記憶部３５０における更新部３４０は、ネットワーク３０１および通信部３１０経由で分析装置２００から受信した使用結果情報に基づいて、データベースＤＢ３，ＤＢ４の内容を更新する。

［型番情報Ｍｃの取得経路に関する変形例］
なお、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、種類情報取得部２３３は、通信部２１０から読取情報Ｒｃを受けて、記憶部２８０における対応情報Ｔｃに基づいて、受けた読取情報Ｒｃが示す切削インサート１の型番を特定することにより型番情報Ｍｃを生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。

たとえば、種類情報取得部２３３は、機械側情報取得部２３５から読取情報Ｒｃを受けて、対応情報Ｔｃに基づいて、受けた読取情報Ｒｃが示す切削インサート１の型番を特定することにより型番情報Ｍｃを生成する構成であってもよい。より詳細には、工作機械におけるバーコードリーダは、切削加工の開始前に、切削加工に用いる切削工具１００に取り付けられた切削インサート１の２次元バーコードＢｃを読み取る。機械側情報取得部２３５は、２次元バーコードＢｃの読み取り結果を示す読取情報Ｒｃを工作機械における制御部から取得し、取得した読取情報Ｒｃを種類情報取得部２３３へ出力する。

あるいは、種類情報取得部２３３は、入力受付部２４０から読取情報Ｒｃを受けて、対応情報Ｔｃに基づいて、受けた読取情報Ｒｃが示す切削インサート１の型番を特定することにより型番情報Ｍｃを生成する構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の開始前に、バーコードリーダを用いて、切削加工に用いる切削工具１００に取り付けられた切削インサート１の２次元バーコードＢｃを読み取り、読取り結果を示す読取情報Ｒｃを分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた読取情報Ｒｃを種類情報取得部２３３へ出力する。

あるいは、種類情報取得部２３３は、入力受付部２４０から型番情報Ｍｃを受ける構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の開始前に、切削加工に用いる切削工具１００に取り付けられた切削インサート１の型番を示す型番情報Ｍｃを分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた型番情報Ｍｃを種類情報取得部２３３へ出力する。

［型番情報Ｍｓの取得経路に関する変形例］
また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、種類情報取得部２３３は、通信部２１０から型番情報Ｍｓを受ける構成であるとしたが、これに限定するものではない。

たとえば、工作機械におけるバーコードリーダは、切削加工の開始前に、切削加工に用いる切削工具１００における切削部１０の２次元バーコードＢｓを読み取る。機械側情報取得部２３５は、２次元バーコードＢｓの読み取り結果を示す読取情報Ｒｓを工作機械における制御部から取得し、取得した読取情報Ｒｓを種類情報取得部２３３へ出力する。種類情報取得部２３３は、機械側情報取得部２３５から読取情報Ｒｓを受けると、記憶部２８０における対応情報Ｔｓに基づいて、受けた読取情報Ｒｓが示す切削部１０の型番を特定することにより型番情報Ｍｓを生成する。

あるいは、ユーザは、切削加工の開始前に、バーコードリーダを用いて、切削加工に用いる切削工具１００における切削部１０の２次元バーコードＢｓを読み取り、読取り結果を示す読取情報Ｒｓを分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた読取情報Ｒｓを種類情報取得部２３３へ出力する。種類情報取得部２３３は、入力受付部２４０から読取情報Ｒｓを受けると、記憶部２８０における対応情報Ｔｓに基づいて、受けた読取情報Ｒｓが示す切削部１０の型番を特定することにより型番情報Ｍｓを生成する。

あるいは、種類情報取得部２３３は、入力受付部２４０から型番情報Ｍｓを受ける構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の開始前に、切削加工に用いる切削工具１００に取り付けられた切削部１０の型番を示す型番情報Ｍｓを分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた型番情報Ｍｓを種類情報取得部２３３へ出力する。

［制御情報の取得経路に関する変形例］
また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、機械側情報取得部２３５は、制御情報を工作機械における制御部から取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、機械側情報取得部２３５は、入力受付部２４０から制御情報を受ける構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の開始前に、ＮＣプログラム等の制御情報を分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた制御情報を機械側情報取得部２３５へ出力する。

［型番情報Ｍｗの取得経路に関する変形例］
また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、種類情報取得部２３３は、機械側情報取得部２３５から読取情報Ｒｗを受けて、記憶部２８０における対応情報Ｔｗに基づいて、受けた読取情報Ｒｗが示す被削物の型番を特定することにより型番情報Ｍｗを生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。

たとえば、種類情報取得部２３３は、入力受付部２４０から読取情報Ｒｗを受けて、対応情報Ｔｗに基づいて、受けた読取情報Ｒｗが示す被削物の型番を特定することにより型番情報Ｍｗを生成する構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の開始前に、バーコードリーダを用いて、被削物の２次元バーコードＢｗを読み取り、読取り結果を示す読取情報Ｒｗを分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた読取情報Ｒｗを種類情報取得部２３３へ出力する。

あるいは、種類情報取得部２３３は、入力受付部２４０から型番情報Ｍｗを受ける構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の開始前に、被削物の型番を示す型番情報Ｍｗを分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた型番情報Ｍｗを種類情報取得部２３３へ出力する。

［加工結果情報の取得経路に関する変形例］
また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、結果情報取得部２３４は、加工結果情報を機械側情報取得部２３５から受ける構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、結果情報取得部２３４は、入力受付部２４０から加工結果情報を受ける構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の終了後、表面粗さセンサ等の各種センサを用いて、被削物における加工面の表面粗さ、ならびに切刃の欠損の有無および摩耗量を計測する。ユーザは、計測結果を示す加工結果情報を分析装置２００における入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた加工結果情報を結果情報取得部２３４へ出力する。

［突き出し情報の取得経路に関する変形例］
また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、判定部２２０は、突き出し情報を入力受付部２４０から受ける構成であるとしたが、これに限定するものではない。

たとえば、判定部２２０は、機械側情報取得部２３５から突き出し情報を受ける構成であってもよい。より詳細には、工作機械における図示しない側長センサは、切削加工の開始前に、突き出し量Ｌを計測する。機械側情報取得部２３５は、側長センサによる突き出し量Ｌの計測結果を示す突き出し情報を工作機械における制御部から取得し、取得した突き出し情報を判定部２２０へ出力する。

あるいは、判定部２２０は、通信部２１０から突き出し情報を受ける構成であってもよい。より詳細には、センサモジュール２０における検知部２６は、切削加工の開始前に、自己の切削工具１００が刃物台５０により固定されたことをたとえば各種センサからの情報に基づいて検知すると、突き出し量Ｌを計測し、突き出し量Ｌの計測結果を示す突き出し情報を処理部２３へ出力する。処理部２３は、検知部２６から突き出し情報を受けると、受けた突き出し情報が格納されたパケットである突き出し情報パケットを生成し、生成した突き出し情報パケットを通信部２４および無線親機２０１経由で分析装置２００へ送信する。

分析装置２００における通信部２１０は、無線親機２０１経由で切削工具１００から突き出し情報パケットを受信すると、受信した突き出し情報パケットから突き出し情報を取得し、取得した突き出し情報を判定部２２０へ出力する。

［閾値の取得経路に関する変形例］
また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、切削情報取得部２３２は、閾値を含む切削情報をネットワーク３０１および通信部２１０経由で提供装置３００から受信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。

たとえば、切削情報取得部２３２は、入力受付部２４０から切削情報を受ける構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の開始前に、提供装置３００におけるデータベースＤＢ１，ＤＢ２にアクセスすることにより、切削インサート１の型番および被削物の型番に対応する閾値を決定し、決定した閾値を入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた閾値を含む切削情報を切削情報取得部２３２へ出力する。

［実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎの取得経路に関する変形例］
また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、切削情報取得部２３２は、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを含む切削情報をネットワーク３０１および通信部２１０経由で提供装置３００から受信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、切削情報取得部２３２は、入力受付部２４０から切削情報を受ける構成であってもよい。より詳細には、ユーザは、切削加工の開始前に、提供装置３００におけるデータベースＤＢ３，ＤＢ４にアクセスすることにより、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを確認し、確認した実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを入力受付部２４０に入力する。入力受付部２４０は、ユーザから受け付けた実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎを含む切削情報を切削情報取得部２３２へ出力する。

［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る工具システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図１１は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける分析装置が切刃の状態を判定する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

図１１を参照して、まず、分析装置２００は、切削工具１００との通信接続を確立する（ステップＳ１０２）。

次に、分析装置２００は、被削材の種類を示す情報および切刃の種類を示す情報を含む種類情報を取得する。より詳細には、分析装置２００は、切削インサート１の型番を示す型番情報Ｍｃ、被削物の型番を示す型番情報Ｍｗ、および切削部１０の型番を示す型番情報Ｍｓを含む種類情報を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、分析装置２００は、取得した種類情報が示す種類に対応する、被削材に関する情報および切刃に関する情報を含む切削情報を取得する。より詳細には、分析装置２００は、種類情報が示す型番情報Ｍｃ，Ｍｗに対応する閾値係数Ｃｋ，Ｗｋを用いて決定された閾値を含む切削情報を提供装置３００から取得する。たとえば、分析装置２００は、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎをさらに含む切削情報を提供装置３００から取得する（ステップＳ１０６）。

次に、分析装置２００は、切削工具１００を用いた切削動作の制御に用いられる制御情報を工作機械における制御部から取得する（ステップＳ１０８）。

次に、分析装置２００は、切削加工の開始後、無線親機２０１経由でセンサパケットを受信し、受信したセンサパケットから計測情報を取得する（ステップＳ１１０）。

次に、分析装置２００は、計測情報、切削情報および制御情報に基づいて、切刃の状態を判定する（ステップＳ１１２）。

次に、分析装置２００は、判定結果を表示または音声によりユーザに通知する。たとえば、分析装置２００は、切刃に異常が発生したと判定した場合、判定結果を表示または音声によりユーザに通知する（ステップＳ１１４）。

次に、分析装置２００は、切削加工の終了後、切削工具１００を用いた切削加工の結果に関する加工結果情報を工作機械における制御部から取得し、取得した加工結果情報に基づいて、判定結果が正しいか否かを判断する（ステップＳ１１６）。

次に、分析装置２００は、判定結果が正しくないと判断した場合（ステップＳ１１８でＮＯ）、提供装置３００におけるデータベースＤＢ１，ＤＢ２の内容を更新する（ステップＳ１２０）。

図１２は、本開示の実施の形態に係る工具システムにおける判定処理のシーケンスの一例を示す図である。

図１２を参照して、まず、切削工具１００におけるセンサモジュール２０が起動され、加速度センサ２１およびひずみセンサ２２、ならびに処理部２３および通信部２４等のセンサモジュール２０における各回路が起動する（ステップＳ２０２）。

次に、分析装置２００および切削工具１００は、通信接続を確立する（ステップＳ２０４）。

次に、切削工具１００は、切削部１０の型番を示す型番情報Ｍｓ、および切削インサート１の２次元バーコードＢｃの読取り結果を示す読取情報Ｒｃが格納された識別パケットを分析装置２００へ送信する（ステップＳ２０６）。

次に、分析装置２００は、被削物の２次元バーコードＢｗの読み取り結果を示す読取情報Ｒｗを工作機械における制御部から取得する（ステップＳ２０８）。

次に、分析装置２００は、読取情報Ｒｃに基づいて特定される切削インサート１の型番を示す型番情報Ｍｃ、および読取情報Ｒｗに基づいて特定される被削物の型番を示す型番情報Ｍｗを含む特定情報ＳＰ１を提供装置３００へ送信する（ステップＳ２１０）。

次に、提供装置３００は、分析装置２００から特定情報ＳＰ１を受信すると、受信した特定情報ＳＰ１が示す型番情報Ｍｃ，Ｍｗに対応する閾値係数Ｃｋ，ＷｋをデータベースＤＢ１，ＤＢ２からそれぞれ取得し、閾値係数Ｃｋ，Ｗｋおよび基準閾値Ｔｈに基づいて閾値を決定する。そして、提供装置３００は、決定した閾値を含む切削情報を分析装置２００へ送信する。たとえば、提供装置３００は、実加工時間Ｗｔおよび実加工回数Ｗｎをさらに含む切削情報を分析装置２００へ送信する（ステップＳ２１２）。

次に、分析装置２００は、切削工具１００を用いた切削動作の制御に用いられる制御情報を工作機械における制御部から取得する（ステップＳ２１４）。

次に、切削工具１００は、切削加工の開始後、センサの計測結果に関する計測情報が格納されたセンサパケットを分析装置２００へ送信する（ステップＳ２１６）。

次に、分析装置２００は、計測情報、切削情報および制御情報に基づいて、切刃の状態を判定する（ステップＳ２１８）。

次に、分析装置２００は、切削加工の終了後、切削工具１００を用いた切削加工の結果に関する加工結果情報を工作機械における制御部から取得する（ステップＳ２２０）。

次に、分析装置２００は、加工結果情報に基づいて、判定結果が正しくないと判断した場合、データベースＤＢ１における閾値係数ＣｋおよびデータベースＤＢ２における閾値係数Ｗｋを変更すべき旨を示す変更指示を提供装置３００へ送信する（ステップＳ２２２）。

次に、提供装置３００は、分析装置２００から受信した変更指示に従い、データベースＤＢ１，ＤＢ２を更新する（ステップＳ２２４）。

なお、本開示の実施の形態に係る工具システム４００では、切削工具１００は、センサパケットを無線親機２０１経由で分析装置２００へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。切削工具１００は、センサパケットを、有線伝送路を介して分析装置２００へ送信する構成であってもよい。すなわち、切削工具１００のセンサモジュール２０における通信部２４は、計測情報が格納されたセンサパケットを、有線伝送路を介して分析装置２００へ送信する構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、切削情報取得部２３２は、種類情報取得部２３３から受けた種類情報が示す型番情報Ｍｃ，Ｍｗ，Ｍｓを含む特定情報ＳＰ１を生成し、生成した特定情報ＳＰ１を通信部２１０経由で提供装置３００へ送信することにより、送信した特定情報ＳＰ１に基づいて決定された閾値を含む切削情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上述のように、切削情報取得部２３２は、ユーザにより決定された閾値を含む切削情報を入力受付部２４０から受ける構成であってもよい。この場合、分析装置２００は、種類情報取得部２３３を備えない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、判定部２２０は、計測情報、切削情報、制御情報および突き出し情報に基づいて、切刃の状態を判定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２２０は、制御情報および突き出し情報の少なくともいずれか一方を用いることなく、計測情報および切削情報に基づいて、切刃の状態を判定する構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００は、提供装置３００におけるデータベースＤＢ１，ＤＢ２の内容を更新する更新部２７０を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。分析装置２００は、更新部２７０を備えない構成であってもよい。この場合、分析装置２００は、結果情報取得部２３４を備えない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、切削情報取得部２３２は、切刃の異常の判定に用いる閾値に関する情報を切削情報として取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。切削情報取得部２３２は、たとえば、被削材の硬さ等の特性および切刃の硬さ等の特性に関する情報を切削情報として取得する構成であってもよい。この場合、たとえば、判定部２２０は、被削材の硬さ等の特性および切刃の硬さ等の特性に関する情報を切削情報取得部２３２から受けて、受けた情報に基づいて、計測情報が示すセンサ計測値を補正し、補正後のセンサ計測値に基づいて切刃の状態を判定する。

ところで、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することが可能な技術が望まれる。

たとえば、切削工具１００に設けられたセンサの計測結果は、被削材の特性および切刃の特性等の影響を受ける。したがって、切削工具１００に設けられたセンサの計測結果のみに基づいて切刃の状態を判定する構成では、正確な判定を行うことは困難である。

これに対して、本開示の実施の形態に係る分析装置２００では、計測情報取得部２３１は、切削工具１００に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する。切削情報取得部２３２は、切刃に関する情報であって切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する。判定部２２０は、計測情報取得部２３１によって取得された計測情報および切削情報取得部２３２によって取得された切削情報に基づいて、切刃の状態を判定する。

本開示の実施の形態に係る分析方法は、切削工具１００における切刃の状態を判定する分析装置２００における判定方法である。この判定方法では、まず、分析装置２００が、切削工具１００に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する。次に、分析装置２００が、切刃に関する情報であって切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する。次に、分析装置２００が、取得した計測情報および切削情報に基づいて、切刃の状態を判定する。

このように、切刃に関する情報であって切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報および計測情報に基づいて切刃の状態を判定する構成および方法により、たとえば切刃の消耗等の特性がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。

したがって、本開示の実施の形態に係る分析装置および判定方法では、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することができる。

本開示の実施の形態に係る提供装置３００では、記憶部３５０は、切刃に関する情報のデータベースＤＢ３，ＤＢ４を記憶する。取得部３２０は、切削工具１００における切刃を特定するための情報である特定情報ＳＰ２を取得する。提供部３３０は、データベースＤＢ３，ＤＢ４における情報であって取得部３２０によって取得された特定情報ＳＰ２が示す切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を分析装置２００へ提供する。

本開示の実施の形態に係る提供方法は、切削工具１００における切刃の状態を判定する分析装置２００へ情報を提供する提供装置３００における提供方法である。提供装置３００は、切刃に関する情報のデータベースＤＢ３，ＤＢ４を記憶する記憶部３５０を備える。この提供方法では、まず、提供装置３００が、切削工具１００における切刃を特定するための情報である特定情報ＳＰ２を取得する。次に、提供装置３００が、データベースＤＢ３，ＤＢ４における情報であって取得した特定情報ＳＰ２が示す切刃の消耗を示す消耗情報、を含む切削情報を分析装置２００へ提供する。

このように、切刃を特定するための情報に基づいて、切刃の消耗を示す情報をデータベースから取得し、取得した情報を分析装置２００へ提供する構成および方法により、分析装置２００において、たとえば切刃の消耗等の特性がセンサの計測結果に与える影響を考慮して、切刃の状態を判定することができる。

したがって、本開示の実施の形態に係る提供装置および提供方法では、切削工具における切刃の状態をより正確に判定することができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
切削工具における切刃の状態を判定する分析装置であって、
前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する計測情報取得部と、
前記切削工具を用いて切削加工される被削材に関する情報および前記切刃に関する情報の少なくともいずれか一方を含む切削情報を取得する切削情報取得部と、
前記計測情報取得部によって取得された前記計測情報および前記切削情報取得部によって取得された前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定する判定部とを備え、
前記計測情報取得部、前記切削情報取得部および前記判定部は、プロセッサにより実現される、分析装置。

［付記２］
切削工具における切刃の状態を判定する分析装置であって、
前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する計測情報取得部と、
前記切削工具を用いて切削加工される被削材に関する情報および前記切刃に関する情報の少なくともいずれか一方を含む切削情報を取得する切削情報取得部と、
前記計測情報取得部によって取得された前記計測情報および前記切削情報取得部によって取得された前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定する判定部とを備え、
前記分析装置は、さらに、
前記被削材の種類を示す情報および前記切刃の種類を示す情報の少なくともいずれか一方を含む種類情報を取得する種類情報取得部を備え、
前記切削情報取得部は、前記種類情報取得部によって取得された前記種類情報が示す種類に対応する前記切削情報を取得し、
前記種類情報取得部は、前記切刃を有する切削インサートの型番を示す２次元バーコードの読み取り結果、および被削材の型番を示す２次元バーコードの読み取り結果の少なくともいずれか一方を含む読取情報を取得し、取得した前記読取情報に基づいて、前記種類情報を生成する、分析装置。

［付記３］
切削工具における切刃の状態を判定する分析装置へ情報を提供する提供装置であって、
切削加工される被削材に関する情報および切削加工に用いられる切刃に関する情報の少なくともいずれか一方のデータベースを記憶する記憶部と、
前記切削工具を用いて切削加工される被削材を特定するための情報および前記切削工具における前記切刃を特定するための情報の少なくともいずれか一方を含む特定情報を取得する取得部と、
前記データベースにおける情報であって前記取得部によって取得された前記特定情報に対応する情報、を含む切削情報を前記分析装置へ提供する提供部とを備え、
前記記憶部は、不揮発性メモリであり、
前記取得部および前記提供部は、プロセッサにより実現される、提供装置。

［付記４］
切削工具における切刃の状態を判定する分析装置へ情報を提供する提供装置であって、
切削加工される被削材に関する情報および切削加工に用いられる切刃に関する情報の少なくともいずれか一方のデータベースを記憶する記憶部と、
前記切削工具を用いて切削加工される被削材を特定するための情報および前記切削工具における前記切刃を特定するための情報の少なくともいずれか一方を含む特定情報を取得する取得部と、
前記データベースにおける情報であって前記取得部によって取得された前記特定情報に対応する情報、を含む切削情報を前記分析装置へ提供する提供部とを備え、
前記提供装置は、さらに、前記分析装置における前記切刃の状態の判定結果に基づいて、前記データベースの内容を更新する更新部を備える、提供装置。

１ 切削インサート
３Ａ 固定用部材
３Ｂ 固定用部材
１０ 切削部
２０ センサモジュール
２１ 加速度センサ
２２ ひずみセンサ
２３ 処理部
２４ 通信部
２５ 記憶部
２６ 検知部
２９ 電池
５０ 刃物台
１００ 切削工具
２００ 分析装置
２０１ 無線親機
２１０ 通信部
２２０ 判定部
２３１ 計測情報取得部
２３２ 切削情報取得部
２３３ 種類情報取得部
２３４ 結果情報取得部
２３５ 機械側情報取得部
２４０ 入力受付部
２５０ 加工制御部
２６０ 通知部
２７０ 更新部
２８０ 記憶部
３００ 提供装置
３０１ ネットワーク
３１０ 通信部
３２０ 取得部
３３０ 提供部
３４０ 更新部
３５０ 記憶部
４００ 工具システム
４０１ センサパケット
Ｂｓ ２次元バーコード
Ｌ 突き出し量

Claims (9)

1. 切削工具における切刃の状態を判定する分析装置であって、
   前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する計測情報取得部と、
   前記切削工具を用いた切削加工の開始前に、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する切削情報取得部と、
   前記計測情報取得部によって取得された前記計測情報および前記切削情報取得部によって取得された前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定する判定部とを備え、
   前記切削情報取得部は、複数の切刃と、切刃の異常の判定に用いられる閾値を設定するための閾値情報との対応関係を示す第２のデータベースを記憶する記憶部を有する提供装置から、前記切削工具における前記切刃に対応する前記閾値情報をさらに含む前記切削情報を取得し、
   前記切削情報取得部は、前記切刃の実加工時間および前記切刃の実加工回数の少なくともいずれか一方を示す前記消耗情報を含む前記切削情報を取得し、
   前記判定部は、前記計測結果と、前記消耗情報が示す前記切刃の消耗の度合いに応じて補正された前記閾値との比較結果に基づいて、前記切刃の状態を判定する、分析装置。
2. 前記切削情報取得部は、複数の前記切刃を備える切削インサートにおける、前記各切刃の実加工時間および前記各切刃の実加工回数の少なくともいずれか一方を示す前記消耗情報を含む切削情報を取得する、請求項１に記載の分析装置。
3. 前記分析装置は、さらに、
   前記切削工具を用いて切削加工される被削材の種類を示す情報および前記切刃の種類を示す情報の少なくともいずれか一方を含む種類情報を取得する種類情報取得部を備え、
   前記切削情報取得部は、前記種類情報取得部によって取得された前記種類情報が示す種類に対応する前記切削情報を取得する、請求項１または請求項２に記載の分析装置。
4. 前記分析装置は、さらに、
   前記切削工具を用いた切削動作の制御に用いられる制御情報を取得する制御情報取得部を備え、
   前記判定部は、前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報にさらに基づいて、前記切刃の状態を判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分析装置。
5. 前記分析装置は、さらに、
   前記切削工具を用いた切削加工の結果に関する情報である加工結果情報を取得する結果情報取得部と、
   前記結果情報取得部によって取得された前記加工結果情報に基づいて、前記第２のデータベースの内容を更新する更新部とを備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の分析装置。
6. 前記更新部は、前記判定部における判定結果にさらに基づいて、前記第２のデータベースの内容を更新する、請求項５に記載の分析装置。
7. 切削工具における切刃の状態を判定する分析装置における判定方法であって、
   前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得するステップと、
   前記切削工具を用いた切削加工の開始前に、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得するステップと、
   取得した前記計測情報および前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定するステップとを含み、
   前記切削情報を取得するステップにおいては、複数の切刃と、切刃の異常の判定に用いられる閾値を設定するための閾値情報との対応関係を示す第２のデータベースを記憶する記憶部を有する提供装置から、前記切削工具における前記切刃に対応する前記閾値情報をさらに含む前記切削情報を取得し、
   前記切削情報を取得するステップにおいては、前記切刃の実加工時間および前記切刃の実加工回数の少なくともいずれか一方を示す前記消耗情報を含む前記切削情報を取得し、
   前記切刃の状態を判定するステップにおいては、前記計測結果と、前記消耗情報が示す前記切刃の消耗の度合いに応じて補正された前記閾値との比較結果に基づいて、前記切刃の状態を判定する、判定方法。
8. 切削工具における切刃の状態を判定する分析装置において用いられる判定プログラムであって、
   コンピュータを、
   前記切削工具に設けられたセンサの計測結果に関する情報である計測情報を取得する計測情報取得部と、
   前記切削工具を用いた切削加工の開始前に、前記切刃に関する情報であって前記切刃の消耗を示す消耗情報を含む切削情報を取得する切削情報取得部と、
   前記計測情報取得部によって取得された前記計測情報および前記切削情報取得部によって取得された前記切削情報に基づいて、前記切刃の状態を判定する判定部、
   として機能させるためのプログラムであり、
   前記切削情報取得部は、複数の切刃と、切刃の異常の判定に用いられる閾値を設定するための閾値情報との対応関係を示す第２のデータベースを記憶する記憶部を有する提供装置から、前記切削工具における前記切刃に対応する前記閾値情報をさらに含む前記切削情報を取得し、
   前記切削情報取得部は、前記切刃の実加工時間および前記切刃の実加工回数の少なくともいずれか一方を示す前記消耗情報を含む前記切削情報を取得し、
   前記判定部は、前記計測結果と、前記消耗情報が示す前記切刃の消耗の度合いに応じて補正された前記閾値との比較結果に基づいて、前記切刃の状態を判定する、判定プログラム。
9. 前記切削情報取得部は、切刃の実加工時間および切刃の実加工回数の少なくともいずれか一方に関する情報の第１のデータベースを記憶する記憶部、を有する前記提供装置から前記消耗情報を含む前記切削情報を取得し、
   前記判定部は、前記計測情報に基づいて、前記切刃を用いて被削物の切削加工を行った時間である切削時間、および前記切刃を用いて切削加工した被削物の個数である切削個数の少なくともいずれか一方を示す使用結果情報を生成し、
   前記分析装置は、さらに、
   前記判定部により生成された前記使用結果情報に基づいて、前記第１のデータベースの内容を更新する更新部を備える、請求項１に記載の分析装置。

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