KR20220002312A

KR20220002312A - 절삭날의 사용을 추적하는 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20220002312A
Application number: KR1020217034348A
Authority: KR
Inventors: 미카엘 바우딘; 얀 그라브닝스브로텐; 미카엘 린드홀름
Original assignee: 쎄코 툴스 에이비
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2022-01-06
Also published as: WO2020221693A1; JP2022530449A; EP3733332A1; KR20220002313A; US20220212268A1; CN113766986B; EP3733333B1; CN113727794B; JP2022530094A; CN113727794A; EP3733333A1; CN113766986A; EP3733332B1; US20220193788A1; WO2020221694A1

Abstract

기계 (90) 의 작동을 관리하고 상기 기계 (90) 의 작동에 사용되는 절삭 공구 (20) 의 절삭날 (21, 22) 의 사용을 추적하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 (500) 에 관한 것이고, 상기 방법은 상기 기계 (90) 내에 삽입된 상기 절삭 공구 (20) 의 상기 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 판독하는 단계 (S2), 상기 절삭날 (21, 22) 과 연관된 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 를 결정하기 위해 상기 식별 마커 (41, 42) 를 디코딩하는 단계 (S3), 상기 기계 (90) 로부터 상기 기계 (90) 의 작동과 연관된 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 획득하는 단계 (S5), 및 상기 절삭날 식별 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 나타내는 제 1 연관 데이터 (1AD) 를 생성하는 단계 (S10) 를 포함한다.

Description

절삭날의 사용을 추적하는 시스템 및 방법

본 발명은 칩 제거 기계가공 분야에 관한 것이다.

절삭 공구는 재료의 피스로부터 칩을 제거하는데 사용되는 하나 이상의 절삭날들을 포함할 수 있다. 통상적으로, 절삭 공구는 절삭 공구 홀더에 삽입되고, 기계는 예를 들어 재료의 피스를 가공하기 위해 절삭 공구와 함께 절삭 공구 홀더를 회전시킨다. 재료의 피스는 절삭 공구의 절삭날이 재료의 피스와 접촉할 때 프로세싱된다. 절삭 공구는 절삭 공구에 의해 프로세싱되고 있는 재료의 피스로부터 칩을 제거하는데 사용되는 하나 이상의 절삭날들을 포함할 수 있다. 절삭날은 재료의 피스로부터 칩을 제거할 때 마모된다. 절삭 공구의 절삭날 또는 복수의 절삭날들이 어느 정도 마모된 경우, 절삭 공구를 교체할 필요가 있거나 특정 유형의 프로세싱에 사용할 수 없게 된다. 절삭 공구의 사용에 따라, 예를 들어 프로세싱되는 재료의 피스에 따라, 그리고 재료의 피스가 어떻게 가공되는지에 따라, 절삭 공구의 절삭날들은 특정 방식으로 마모된다. 절삭 공구가 절삭 기계에 삽입되는 방법에 따라, 절삭 공구를 다른 작동에 사용할 수 있다. 절삭 공구를 기계에 잘못 삽입하면, 절삭 공구의 수명이 짧아질 수 있다. 특정 절삭 공구에 대해 특정 기계 설정이 필요하다. 특정 절삭 공구에 대한 기계 설정이 부정확하면, 특정 절삭 공구의 수명이 짧아질 수 있고, 이는 또한 특정 절삭 공구에 의한 재료의 피스의 프로세싱에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.

오늘날 공구를 관리하기 위해 각 공구에 식별 표시가 있는 절삭 공구가 있다. 그러면, 절삭 공구를 식별할 수 있다. 그러나, 절삭 공구상의 절삭날들의 추적성을 보다 쉽게 관리할 수 있는 방법이 요구된다. 상이한 절삭날들은 상이하게 마모될 수 있고, 특정 절삭날은 특정 절삭 공구에서 기능장애를 일으킬 수 있다. 특정 절삭날에 대한 정보를 알지 못하고 절삭 공구의 식별만 알면 특정 절삭날의 추적에 도움이 되지 않는다. 예를 들어, 절삭날들의 사용을 개선하기 위해, 각각의 그리고 모든 절삭날의 추적성, 및 기계에 의한 프로세싱에 사용될 때 절삭날의 추적성을 관리하는 것이 요구된다. 또한, 특정 절삭 공구 및/또는 특정 절삭 공구의 특정 절삭날에 대한 기계 작동 설정을 관리하는 것이 요구된다. 올바른 기계 설정은 절삭날의 수명을 향상시킬 수 있고 또한 재료의 피스의 프로세싱을 향상시킬 수 있다. 작동 데이터와 같은 데이터를 특정 절삭날과 연관시키는 것이 또한 요구된다. 절삭날들의 제조자 및 절삭날들의 최종 고객 모두는 절삭 공구의 각각의 절삭날의 수명 동안 각각의 절삭날과 연관된 작동 상세를 이해하는 것이 유리하다. 이러한 상세들은, 예를 들어 절삭 공구를 관리하고 특정 절삭날들을 갖는 특정 절삭 공구와 특정 작동 데이터를 연관시키기 위해, 절삭날들을 갖는 절삭 공구의 최종 고객에게 도움이 될 수 있다.

본 발명의 목적은 당업계에서 상기 식별된 결함들 및 단점들 중 하나 이상을 단독으로 또는 임의의 조합으로 완화, 경감 또는 제거하고자 하는 절삭 공구, 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는 것이다.

본 발명은 적어도 제 1 절삭날 및 제 1 절삭날에 배열된 적어도 제 1 식별 마커를 포함하는 절삭 공구를 제안하며, 적어도 제 1 식별 마커는 제 1 절삭날 정보 데이터와 연관된 기계 판독가능한 코드이다. 이는 제 1 절삭날 정보 데이터를 이용하여 적어도 제 1 절삭날을 식별할 수 있음을 의미한다.

일 양태에 따르면, 절삭 공구는 제 2 절삭날 및 제 2 절삭날에 배열된 제 2 식별 마커를 더 포함하고, 제 2 식별 마커는 제 2 절삭날 정보 데이터와 연관된 기계 판독가능한 코드이다. 이는 제 1 절삭날 정보 데이터를 이용하여 제 1 절삭날을 식별할 수 있고, 제 2 절삭날 정보 데이터를 이용하여 제 2 절삭날을 식별할 수 있음을 의미한다.

일 양태에 따르면, 제 1 식별 마커는 제 1 식별 마커로부터 제 2 절삭날까지의 거리보다 더 짧은 제 1 절삭날까지의 거리에서 절삭 공구 상에 배열되고, 제 2 식별 마커는 제 2 식별 마커로부터 제 1 절삭날까지의 거리보다 더 짧은 제 2 절삭날까지의 거리에서 절삭 공구 상에 배열된다. 식별 마커들의 이러한 배열에 의한 하나의 이점은 조작자 또는 기계가 특정 식별 마커와 연관된 절삭날을 결정할 수 있다는 것이다.

일 양태에 따르면, 적어도 제 1 식별 마커는 2 차원 코드; 3 차원 코드, 이미지 신속 응답 코드 (Quick Response code); 고용량 컬러 2 차원 코드; 유럽 물품 번호 코드; DataMatrix 코드 또는 MaxiCode 중 적어도 어느 하나 또는 적어도 어느 하나의 조합이다. 이는 적어도 제 1 식별 마커가 기계에 의해 절삭 공구 상에서 시각적으로 판독가능하지만, 또한 예를 들어 절삭 공구를 취급하는 조작자에 의해 시각적으로 검출가능하다는 것을 의미한다.

본 발명은 또한 기계의 작동을 관리하고 기계의 작동에 사용되는 절삭 공구의 절삭날의 사용을 추적하기 위한 시스템을 더 제안한다. 시스템은 적어도 제 1 식별 마커를 검출하고 판독하도록 구성된 판독기 디바이스를 포함한다. 시스템은 상기 시스템이 판독기 디바이스에 의해 기계 내에 삽입된 절삭 공구의 절삭날의 식별 마커를 판독하도록 구성된 판독기 디바이스에 작동식으로 접속된 프로세싱 회로를 더 포함한다. 프로세싱 회로는 상기 시스템이 식별 마커를 디코딩하여 절삭날과 연관된 절삭날 정보 데이터를 결정하고, 상기 기계로부터 상기 기계의 작동과 연관된 기계 작동 데이터를 획득하며, 절삭날 식별 데이터 및 기계 작동을 나타내는 제 1 연관 데이터를 생성하도록 더 구성된다. 제 1 연관 데이터의 이점은 특정 기계 작동 데이터로 절삭날의 사용을 추적할 수 있다는 것이다. 이는, 예를 들어 절삭 공구가 특정 시점에 기계 내에 삽입될 때 절삭날이 특정 작동과 연관되도록 추적될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 프로세싱 회로는 상기 시스템이 상기 절삭 공구가 기계 내로 삽입될 때 상기 판독기 디바이스에 의해 기계의 작동에 사용되는 절삭날에 배열된 하나의 식별 마커를 검출하도록 더 구성된다. 절삭날에 배열된 하나의 식별 마커를 검출할 수 있는 장점은 절삭 공구가 특정 방식으로 기계에 삽입될 때 특정 절삭날이 사용된 것으로 결정될 수 있다는 것이다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로는 상기 시스템이 상기 절삭날 정보 데이터에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터와 연관된 절삭날과 함께 기계의 작동을 위해 상기 기계를 구성하기 위한 기계 설정 데이터를 획득하도록 더 구성된다. 이는, 절삭 공구가 특정 방식으로 기계에 삽입될 때 사용되는 절삭날과 함께 기계의 작동을 최적화하는 기계 설정 데이터로 기계를 구성할 수 있음을 의미한다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로는 상기 시스템이 상기 절삭날 정보 데이터 및 기계 작동 데이터에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터와 연관된 절삭날과 함께 기계의 작동을 위해 상기 기계의 현재 구성이 최적화되었는지를 결정하도록 더 구성된다. 즉, 어느 절삭날이 사용되는지에 대한 지식으로, 기계의 구성이 절삭날과 함께 작동에 최적화되었는지 또는 기계가 다른 기계 설정들로 재구성될 필요가 있는지 결정될 수 있다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로는, 상기 시스템이 절삭날 정보 데이터와 연관된 절삭날과 함께 기계의 작동을 수행하게 하고, 기계의 작동 동안 센서 데이터를 획득하도록 구성된 센서의 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터를 획득하게 하며, 절삭날 정보 데이터 및 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터를 나타내는 제 2 연관 데이터를 생성하도록 더 구성된다. 제 2 연관 데이터의 이점은 특정 기계 작동 센서 데이터로 절삭날의 사용을 추적할 수 있다는 것이다. 이는, 예를 들어, 절삭 공구가 특정 시점에 기계 내에 삽입되는 방법에 따라 재료의 피스의 프로세싱 동안 절삭날이 절삭날의 특정 온도와 연관되도록 추적될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 판독기 디바이스는, 절삭 공구가 기계 내에 삽입될 때, 절삭 공구의 하나의 절삭날의 하나의 식별 마커만을 검출하고 판독하도록 구성된다. 절삭 공구가 기계 내에 삽입될 때 하나의 식별 마커만을 검출하고 판독하도록 배열된 판독기 디바이스를 갖는 장점은, 복수의 식별 마커들이 가시적일 수 있지만, 절삭 공구가 특정 시점에서 기계에 삽입되는 방법에 따라 판독기 디바이스에 의해 판독되는 것으로부터 배제될 수 있다는 것이다.

일 양태에 따르면, 판독기 디바이스는, 절삭 공구가 기계 내에 삽입될 때, 절삭 공구의 복수의 절삭날들의 복수의 식별 마커들을 검출하고 판독하도록 구성되고, 프로세싱 회로는 상기 시스템이 기계의 작동에 사용되는 하나의 절삭날 중 단지 하나의 식별 마커의 선택에 대한 요청을 생성하도록 더 구성된다. 이는, 복수의 식별 마커가 판독기 디바이스에 의해 판독될 수 있고, 예를 들어 기계의 조작자가 기계의 작동에 사용되는 하나의 절삭날의 식별 마커를 선택하기 위해, 예를 들어 기계와 연관된 사용자 인터페이스의 입력을 통해, 단지 하나의 식별 마커만을 선택하도록 요청될 수 있다는 것을 의미한다.

본 발명은 또한 기계의 작동을 관리하고 기계의 작동에 사용되는 절삭 공구의 절삭날의 사용을 추적하기 위한 방법을 더 제안한다. 상기 방법은, 상기 판독기 디바이스에 의해, 상기 기계 내에 삽입된 절삭 공구의 절삭날의 식별 마커를 판독하는 단계 및 상기 절삭날과 연관된 절삭날 정보 데이터를 결정하기 위해 식별 마커를 디코딩하는 단계를 포함한다. 본 방법은 기계로부터 기계의 작동과 연관된 기계 작동 데이터를 획득하는 단계 및 절삭날 정보 데이터 및 기계 작동 데이터를 나타내는 제 1 연관 데이터를 생성하는 단계를 더 포함한다. 제 1 연관 데이터의 이점은 특정 기계 작동 데이터로 절삭날의 사용을 추적할 수 있다는 것이다. 이는, 예를 들어 절삭 공구가 특정 시점에 기계 내에 삽입될 때 절삭날이 특정 작동과 연관되도록 추적될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 본 방법은 상기 절삭 공구가 기계 내로 삽입될 때 기계의 작동에 사용되는 절삭날에 배열된 하나의 식별 마커를 상기 판독기 디바이스에 의해 검출하는 단계를 더 포함한다. 절삭날에 배열된 하나의 식별 마커를 검출할 수 있는 장점은 절삭 공구가 특정 방식으로 기계에 삽입될 때 특정 절삭날이 사용된 것으로 결정될 수 있다는 것이다.

일 양태에 따르면, 본 방법은, 상기 절삭날 정보 데이터에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터와 연관된 절삭날과 함께 작동하기 위한 기계를 구성하기 위한 기계 설정 데이터를 획득하는 단계를 더 포함한다. 이는, 절삭 공구가 특정 방식으로 기계에 삽입될 때 사용되는 절삭날과 함께 기계의 작동을 최적화하는 기계 설정 데이터로 기계를 구성할 수 있음을 의미한다.

일 양태에 따르면, 본 방법은, 상기 절삭날 정보 데이터 및 상기 기계 작동 데이터에 기초하여, 적어도 제 1 절삭날과 함께 상기 기계의 작동을 위해 상기 기계의 현재 구성이 최적화되었는지를 결정하는 단계를 더 포함한다. 즉, 어느 절삭날이 사용되는지에 대한 지식으로, 기계의 구성이 절삭날과 함께 작동에 최적화되는지 또는 기계가 다른 기계 설정들로 재구성될 필요가 있는지 결정될 수 있다.

일 양태에 따르면, 본 방법은, 절삭날 정보 데이터와 연관된 절삭날과 함께 기계의 작동을 수행하는 단계, 기계의 작동 동안 센서 데이터를 획득하도록 구성된 센서의 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터를 획득하는 단계, 절삭날 정보 데이터 및 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터를 나타내는 제 2 연관 데이터를 생성하는 단계를 더 포함한다. 이는, 예를 들어, 절삭 공구가 특정 시점에 기계 내에 삽입되는 방법에 따라 재료의 피스의 프로세싱 동안 절삭날이 절삭날의 특정 온도와 연관되도록 추적될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 본 방법은 프로세싱 회로 및 판독기 디바이스에 작동식으로 접속된 메모리에 적어도 제 1 연관 데이터를 저장하는 단계, 및 상기 판독기 디바이스에 의해, 절삭날의 식별 마커를 판독하고, 상기 절삭날 정보 데이터를 결정하기 위해 절삭 공구 식별 마커를 디코딩함으로써 메모리로부터 적어도 제 1 연관 데이터를 획득하는 단계를 더 포함한다. 이는, 다른 것들 중에서도, 절삭날의 특정 식별 마커를 갖는 절삭 공구에 접근함으로써, 상기 절삭 공구가 특정 시점에 기계 내에 삽입된 방법에 따라 절삭날의 작동과 연관된 복수의 데이터를 추적하기 위해, 판독기 디바이스가 메모리로부터 적어도 제 1 연관 데이터를 획득하는데 사용될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 판독기 디바이스는, 절삭 공구가 기계 내에 삽입될 때, 절삭 공구의 복수의 절삭날들의 복수의 식별 마커들을 검출하고 판독하도록 구성되고, 프로세싱 회로는 상기 시스템이 기계의 작동에 사용되는 하나의 복수의 절삭날 중 단지 하나의 식별 마커의 선택에 대한 요청을 생성하도록 더 구성된다. 이는, 복수의 식별 마커가 판독기 디바이스에 의해 판독될 수 있고, 예를 들어 기계의 조작자가 기계의 작동에 사용되는 하나의 절삭날의 식별 마커를 선택하기 위해, 예를 들어 기계와 연관된 사용자 인터페이스의 입력을 통해, 단지 하나의 식별 마커만을 선택하도록 요청될 수 있다는 것을 의미한다.

본 발명은, 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 갖는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제안하고, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세싱 회로에 탑재가능하고 그리고 컴퓨터 프로그램이 프로세싱 회로에 의해 실행될 때, 본 방법 및 임의의 양태의 본 방법의 실행을 야기하도록 구성된다.

전술한 바는, 동일한 도면 부호들이 상이한 도면들 전반에 걸쳐 동일한 부분들을 참조하는 첨부 도면들에서 도시된 바와 같이, 예시적인 실시형태들의 다음의 더 상세한 설명으로부터 명백할 것이다. 도면들은 반드시 축척대로가 아니며, 대신 예시적인 실시형태들을 설명할 시에 강조한다.

도 1a ~ 도 1d 는 본 발명의 일부 양태들에 따른 상이한 절삭 공구들을 도시한다.
도 2a ~ 도 2d 는 본 발명의 일부 양태들에 따른 상이한 시스템들을 도시한다.
도 3 은 본 발명의 일부 양태들에 따른 방법 단계들의 흐름도를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 일부 양태들에 따른 컴퓨터 프로그램 제품을 도시한다.

본 발명의 양태들은 첨부 도면들을 참조하여 하기에서 더 충분히 설명될 것이다. 하지만, 개시된 방법 및 디바이스는 다수의 상이한 형태들로 실현될 수 있고, 본 명세서에 기재된 양태들로 한정되는 것으로서 해석되지 않아야 한다. 도면들에서의 유사한 도면 부호들은 전반에 걸쳐 유사한 요소들을 지칭한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 오직 본 발명의 특정 양태들을 설명할 목적일 뿐이며, 본 발명을 한정하도록 의도되지 않는다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태들 ("a, "an" 및 "the" ) 은, 문맥에서 분명하게 달리 표시되지 않는다면 복수의 형태들을 물론 포함하도록 의도된다.

일부 구현들에서 그리고 본 발명의 일부 양태들에 따르면, 블록들에서 언급된 기능들 또는 단계들은 작동 예시들에서 언급된 순서를 벗어나 실시될 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2 개의 블록들은, 실제로 관련된 기능/작용들에 의존하여, 실질적으로 동시에 실행될 수도 있거나, 또는 블록들은 때때로 역순으로 실행될 수도 있다.

도면 및 명세서에서, 본 발명의 예시적인 양태들이 개시되어 있다. 그러나, 본 발명의 원리들로부터 실질적으로 벗어나지 않으면서 이러한 양태들에 대해 많은 변형들 및 수정들이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명은 제한적이라기 보다는 예시적인 것으로 간주되어야 하며, 전술한 특정 양태들에 제한되지 않는다. 따라서, 특정 용어들이 사용되지만, 이들은 포괄적이고 설명적인 의미로만 사용되며 제한을 목적으로 하지는 않는다.

"포함하는" 이라는 단어는 열거된 것들 이외의 다른 요소들 또는 단계들의 존재를 반드시 배제하지 않으며, 요소에 선행하는 단수 ("a" 또는 "an") 단어들은 복수의 그러한 요소들의 존재를 배제하지 않는다는 것에 유의해야 한다. 또한, 임의의 도면 부호가 청구범위의 범위를 제한하지 않으며, 예시적인 실시형태들은 하드웨어 및 소프트웨어 둘 모두에 의해 적어도 부분적으로 구현될 수 있고, 복수의 "수단들", "유닛들" 또는 "디바이스들" 은 동일한 아이템의 하드웨어에 의해 표현될 수 있다는 것에 유의해야 한다.

절삭 공구상의 절삭날들의 추적성을 보다 쉽게 관리할 수 있는 방법이 요구된다. 상이한 절삭날들은 상이하게 마모될 수 있고, 특정 절삭날은 특정 절삭 공구에서 기능장애일 수 있다. 특정 절삭날에 대한 정보는 알지 못하지만 절삭 공구의 식별만 있으면 특정 절삭날의 추적에 도움이 되지 않는다. 예를 들어, 절삭날들의 사용을 개선하기 위해, 각각의 그리고 모든 절삭날의 추적성, 및 기계에 의한 프로세싱에 사용될 때 절삭날의 추적성을 관리하는 것이 요구된다. 또한, 특정 절삭 공구 및/또는 특정 절삭 공구의 특정 절삭날에 대한 기계 작동 설정을 관리하는 것이 요구된다. 올바른 기계 설정은 절삭날의 수명을 향상시킬 수 있고 또한 재료의 피스의 프로세싱을 향상시킬 수 있다. 작동 데이터와 같은 데이터를 특정 절삭날과 연관시키는 것이 또한 요구된다. 절삭날들의 제조자 및 절삭날들의 최종 고객 모두는 절삭 공구의 각각의 절삭날의 수명 동안 각각의 절삭날과 연관된 작동 상세를 이해하는 것이 유리하다. 이러한 상세들은, 예를 들어 절삭 공구를 관리하고 특정 절삭날들을 갖는 특정 절삭 공구와 특정 작동 데이터를 연관시키기 위해, 절삭날들을 갖는 절삭 공구의 최종 고객에게 도움이 될 수 있다.

절삭 공구의 일 양태에 따르면, 제 1 식별 마커는 제 1 식별 마커로부터 제 2 절삭날까지의 거리보다 더 짧은 제 1 절삭날까지의 거리에서 절삭 공구 상에 배열되고, 제 2 식별 마커는 제 2 식별 마커로부터 제 1 절삭날까지의 거리보다 더 짧은 제 2 절삭날까지의 거리에서 절삭 공구 상에 배열된다. 식별 마커들의 이러한 배열에 의한 하나의 이점은 조작자 또는 기계가 특정 식별 마커와 연관된 절삭날을 결정할 수 있다는 것이다.

일 양태에 따르면, 적어도 제 1 식별 마커는 2 차원 코드; 3 차원 코드, 이미지 신속 응답 코드; 고용량 컬러 2 차원 코드; 유럽 물품 번호 코드; DataMatrix 코드 또는 MaxiCode 중 적어도 어느 하나 또는 적어도 어느 하나의 조합이다. 이는 적어도 제 1 식별 마커가 기계에 의해 절삭 공구 상에서 시각적으로 판독가능하지만, 또한 예를 들어 절삭 공구를 취급하는 조작자에 의해 시각적으로 검출가능하다는 것을 의미한다.

본 발명은 적어도 제 1 절삭날 (21) 및 제 1 절삭날 (21) 에 배열된 적어도 제 1 식별 마커 (41) 를 포함하는 절삭 공구 (20) 를 제안한다. 도 1a ~ 도 1d 는 본 발명의 일부 양태들에 따른 상이한 절삭 공구들을 도시한다. 다양한 종류의 절삭 공구들이 있다. 절삭 공구의 예들로서는, 절삭 인서트, 밀링 커터, 솔리드 엔드 밀, 선삭 공구, 드릴링 공구, 보어링 헤드, 리밍 공구, 스레드 선삭 공구, 스레드 밀링 공구 및 스레드 탭핑 공구 등이 있다.

적어도 제 1 식별 마커 (41) 는 제 1 절삭날 정보 데이터 (1ceID) 와 연관된 기계 판독가능한 코드이다. 이는 제 1 절삭날 정보 데이터 (1ceID) 를 이용하여 적어도 제 1 절삭날 (21) 을 식별할 수 있음을 의미한다. 일 양태에 따르면, 절삭날 정보 데이터는 고유 식별자이다. 일 양태에 따르면, 절삭날 정보 데이터는 숫자 및/또는 숫자와 문자의 조합이다. 일 양태에 따르면, 절삭날 정보 데이터는 시리얼 숫자이다. 절삭 공구 (20) 가 제품 수명의 어느 지점에 있는지에 따라, 절삭날 정보 데이터는 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이 추가 정보를 포함할 수 있다.

도 1d 에 도시된 절삭 공구 (20) 는 제 1 절삭날 (21) 및 제 1 절삭날 (21) 에 배열된 제 1 식별 마커 (41) 를 포함한다. 일 양태에 따르면, 절삭 공구 (20) 는 도 1a ~ 도 1c 에 도시된 바와 같이 복수의 절삭날들을 포함한다.

일 양태에 따르면, 절삭 공구 (20) 는 제 2 절삭날 (22) 및 제 2 절삭날 (22) 에 배열된 제 2 식별 마커 (42) 를 더 포함하고, 제 2 식별 마커 (42) 는 제 2 절삭날 정보 데이터 (2ceID) 와 연관된 기계 판독가능한 코드이다. 이는 제 1 절삭날 정보 데이터 (1ceID) 를 이용하여 제 1 절삭날 (21) 을 식별할 수 있고, 제 2 절삭날 정보 데이터 (2ceID) 를 이용하여 제 2 절삭날 (22) 을 식별할 수 있음을 의미한다. 즉, 상이한 절삭날은 상이한 식별 마커들을 갖고, 각각의 절삭날은 개별 절삭날 정보 데이터와 연관될 수 있다.

절삭 공구 (20) 의 일 양태에 따르면, 제 1 식별 마커 (41) 는 제 1 식별 마커 (41) 로부터 제 2 절삭날 (22) 까지의 거리보다 더 짧은 제 1 절삭날 (21) 까지의 거리에서 절삭 공구 (20) 상에 배열되고, 제 2 식별 마커 (42) 는 제 2 식별 마커 (42) 로부터 제 1 절삭날 (21) 까지의 거리보다 더 짧은 제 2 절삭날 (22) 까지의 거리에서 절삭 공구 (20) 상에 배열된다. 이는 도 1a ~ 도 1c 에 도시되어 있다. 식별 마커들의 이러한 배열에 의한 하나의 장점은 조작자 또는 기계가 특정 식별 마커와 연관된 절삭날을 결정할 수 있다는 것이다. 조작자는 절삭 공구의 시각적 검사에 의해 특정 식별 마커가 특정 절삭날과 연관되어 있음을 쉽게 결정할 수 있다. 예를 들어, 카메라 센서 및 이미지 프로세싱을 이용하는 기계는 또한, 예를 들어 절삭날까지의 거리를 결정하기 위해 물체 인식을 사용함으로써, 특정 식별 마커가 특정 절삭날과 연관됨을 결정할 수 있다.

일 양태에 따르면, 적어도 제 1 식별 마커 (41) 는 2 차원 코드; 3 차원 코드, 이미지 신속 응답 코드; 고용량 컬러 2 차원 코드; 유럽 물품 번호 코드; DataMatrix 코드 또는 MaxiCode 중 적어도 어느 하나 또는 적어도 어느 하나의 조합이다. 이는 적어도 제 1 식별 마커 (41) 가 기계에 의해 절삭 공구 (20) 상에서 시각적으로 판독가능하지만, 또한 예를 들어 절삭 공구를 취급하는 조작자에 의해 시각적으로 검출가능하다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 적어도 제 1 식별 마커 (41) 는 산업 표준 기계 판독가능한 코드이다. 일 양태에 따르면, 적어도 제 1 식별 마커 (41) 는 회사 내부 기계 판독가능한 코드이다. 일 양태에 따르면, 적어도 제 1 식별 마커 (41) 는 오픈 소스 기계 판독가능한 코드이다.

일 양태에 따르면, 적어도 제 1 식별 마커 (41) 는 상이한 색상을 이용하여 적용될 수 있다. 일 양태에 따르면, 적어도 제 1 식별 마커 (41) 는 절삭날에 가까운 절삭 공구에서 에칭되거나 절삭날의 표면 상에서 에칭된다.

일 양태에 따르면, 기계 판독가능한 코드와 절삭날 정보 데이터 사이의 연관은 특정 식별 마커에 대한 공지된 알고리즘에 의해 규정된다. 일 양태에 따르면, 특정 식별 마커에 대한 공지된 알고리즘을 사용하여, 절삭날 정보 데이터가 코딩되고, 이는 식별 마커의 외관을 결정한다.

본 발명은 또한 기계 (90) 의 작동을 관리하고 기계 (90) 의 작동에 사용되는 절삭 공구 (20) 의 절삭날 (21, 22) 의 사용을 추적하기 위한 시스템 (100) 을 더 제안한다. 도 2a ~ 도 2d 는 본 발명의 일부 양태들에 따른 상이한 시스템들을 도시한다. 기계 (90) 는 도 2a ~ 도 2d 각각에 도시되어 있다. 그러나, 기계 (90) 는 상이한 크기로 되고, 도 2a ~ 도 2d 에 시각화되지 않는 상이한 특성을 갖는다. 도 2a ~ 도 2d 에서, 기계 (90) 는 또한 더 큰 크기의 기계 (90) 의 일부로서 보여질 수 있다. 다양한 유형의 기계 (90) 가 있다. 일 양태에 따르면, 기계 (90) 는 절삭 공구 (20) 및/또는 절삭 공구 홀더 (30) 를 수용하도록 구성된 기계이다. 일 양태에 따르면, 절삭 공구 (20) 는 도 2a ~ 도 2d 에 도시된 바와 같이 절삭 공구 홀더 (30) 에 삽입된다. 일 양태에 따르면, 절삭 공구 홀더 (30) 는 기계 (90) 에 의한 재료의 피스의 프로세싱을 위해 절삭 공구 (20) 를 수용하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 기계 (90) 및/또는 절삭 공구 홀더 (30) 는 절삭 공구, 절삭 인서트, 밀링 커터, 솔리드 엔드 밀, 선삭 공구, 드릴링 공구, 보어링 헤드, 리밍 공구, 스레드 선삭 공구, 스레드 밀링 공구, 및 스레드 탭핑 공구 등 중 적어도 어느 하나를 수용 및/또는 유지하도록 구성된다.

시스템 (100) 은 적어도 제 1 식별 마커 (41, 42) 를 검출하고 판독하도록 구성된 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 를 포함한다. 시스템 (100) 은 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 작동식으로 접속된 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 를 더 포함한다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 및 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 에 작동식으로 접속된다. 일 양태에 따르면, 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 작동식으로 접속된 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 를 포함한다.

일 양태에 따르면, 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는 이미지를 획득하도록 구성된 카메라 중 적어도 하나를 포함한다. 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 에 통합된 구성요소 또는 독립형 구성요소일 수 있다. 일 양태에 따르면, 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 와 접속되도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 통신 네트워크 (50) 에 접속되도록 구성된다.

도 2a 및 도 2b 는 스마트폰, 태블릿, 휴대폰, 피처 폰 또는 임의의 휴대용 전자 디바이스의 형태의 전자 디바이스 (1a) 를 도시한다. 일 실시예에서, 도 2a 및 도 2b 에 도시된 바와 같이, 판독기 디바이스 (10a) 는 스마트폰의 카메라이다.

일 실시예에서, 전자 디바이스 (1b) 는 도 2c 에 도시된 바와 같은 기계 (90) 의 일부이다. 도 2c 에 도시된 일 실시예에서, 판독기 디바이스 (10b) 는 전자 디바이스 (1b) 에 접속되고 기계 (90) 의 일부로서 설치된 독립형 판독기 디바이스이다. 일 양태에 따르면, 전자 디바이스는 도 2d 에 도시된 바와 같이 통신 네트워크 (50) 를 통해 판독기 디바이스 (10c) 에 접속된 원격 서버 (1c) 이다.

일 양태에 따르면, 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 메모리 (101a, 101b, 101c) 를 더 포함한다. 일 양태에 따르면, 하나의 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 도 2a ~ 도 2d 에 도시된 바와 같이 통신 네트워크 (50) 를 통해 다른 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 에 접속되도록 구성된다.

일 실시예에서, 통신 네트워크 (50) 는, 도 2a ~도 2d 에 도시된 바와 같이, 무선 근거리 네트워크 (WLAN), 블루투스™, 지그비, 초광대역, 근거리 통신 (NFC), 무선 주파수 식별 (RFID), 또는 유사한 네트워크와 같은 표준화된 무선 근거리 네트워크이다. 일 실시예에서, 통신 네트워크 (50) 는 이동 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM), 확장된 GSM, 일반 패킷 무선 서비스 (GPRS), GSM 진화를 위한 향상된 데이터 속도 (EDGE), 광대역 코드 분할 다중 액세스 (WCDMA), 롱 텀 에볼루션 (LTE), 협대역-IoT (5G), 마이크로파 액세스를 위한 전세계 상호운용성 (WiMAX) 또는 울트라 모바일 광대역 (UMB) 또는 유사한 네트워크와 같은 표준화된 무선 광역 네트워크이다. 통신 네트워크 (50) 는 또한 근거리 네트워크와 광역 네트워크 모두의 조합일 수 있다. 통신 네트워크 (50) 는 또한 유선 네트워크일 수도 있다. 일 양태에 따르면, 통신 네트워크 (50) 는 공통 인터넷 프로토콜에 의해 규정된다.

일 양태에 따르면, 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 통신 네트워크 (50) 를 통해 다른 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 내의 메모리 (101a, 101b, 101c) 에 접속되도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 가 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 공구 (20a) 의 절삭날 (21, 22) 에 배열된 식별 마커 (41, 42) 를 검출하도록 구성된다.

프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 시스템 (100) 이 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 기계 (90) 내로 삽입된 절삭 공구 (20) 의 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 판독하도록 구성된다. 도 2a ~ 도 2d 는 기계 (90) 내로 삽입된 절삭 공구 (20) 를 도시한다.

도 2a 에 도시된 바와 같이 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 에 삽입될 때, 단지 하나의 식별 마커 (41) 가 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 판독될 수 있다. 이 실시예에서, 표시 마커 (41) 와 연관된 절삭날 (21) 은 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 에 삽입될 때 기계에 의해 재료의 피스를 프로세싱하는데 현재 사용되는 절삭날인 것으로 결정된다.

도 2b 에 도시된 바와 같이 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 에 삽입될 때, 복수의 식별 마커 (41, 42) 가 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 판독되도록 가시화될 수 있다. 이 실시예에서, 표시 마커 (41, 42) 와 연관된 절삭날들 (21, 22) 중 적어도 하나는 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 에 삽입될 때 기계에 의해 재료의 피스를 프로세싱하는데 현재 사용됨을 결정된다.

일 양태에 따르면, 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는, 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 내에 삽입될 때, 절삭 공구 (20) 의 하나의 절삭날 (21, 22) 의 하나의 식별 마커 (41, 42) 만을 검출하고 판독하도록 배열된다. 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 내에 삽입될 때 하나의 식별 마커 (41, 42) 만을 검출하고 판독하도록 배열된 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 를 갖는 장점은, 복수의 식별 마커들 (41, 42) 이 가시적일 수 있지만, 절삭 공구 (20) 가 특정 시점에서 기계에 삽입되는 방법에 따라 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 판독되는 것으로부터 배제될 수 있다는 것이다.

도 2c 및 도 2d 에 도시된 바와 같이 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 에 삽입될 때, 단지 하나의 식별 마커 (42) 가 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 판독될 수 있다. 이 실시예에서, 표시 마커 (42) 와 연관된 절삭날 (22) 은 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 에 삽입될 때 기계에 의해 재료의 피스를 프로세싱하는데 현재 사용되는 절삭날인 것으로 결정된다. 이 실시예에서, 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는 절삭 공구의 하나의 절삭날의 하나의 식별 마커, 즉 도 2c ~ 도 2d 에서 "A" 로 도시된 영역에서 검출가능하고 판독가능한 식별 마커만을 검출하고 판독하도록 배열된다.

일 양태에 따르면, 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는, 절삭 공구 (20) 가 절삭 공구 (20) 의 이미지 인식을 사용하여 기계 (90) 내에 삽입될 때, 절삭 공구 (20) 의 하나의 절삭날 (21, 22) 의 하나의 식별 마커 (41, 42) 만을 검출하고 판독하도록 배열된다. 일 양태에 따르면, 절삭 공구 (20) 의 이미지 인식은 절삭 공구의 미리 결정된 이미지에 기초한다. 일 양태에 따르면, 판독기 디바이스는 절삭 공구 (20) 의 이미지 인식에 기초하여, 절삭 공구 (20) 의 특정 위치에서 하나의 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 만을 판독하도록 구성된다. 일 실시예에서, 절삭 공구 (20) 의 미리 결정된 영역만이 절삭 공구 (20) 의 이미지 인식에 기초하여 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 판독된다. 일 양태에 따르면, 절삭 공구 (20) 의 이미지 인식은 기계 러닝 (machine learning) 에 기초한다.

프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이 식별 마커 (41, 42) 를 디코딩하여 절삭날 (21, 22) 과 연관된 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 를 결정하게 하고, 상기 기계 (90) 로부터 상기 기계 (90) 의 작동과 연관된 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 획득하게 하고, 절삭날 식별 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 나타내는 제 1 연관 데이터 (1AD) 를 생성하게 하도록 더 구성된다.

일 양태에 따르면, 제 1 연관 데이터 (1AD) 는 시간 정보 데이터를 더 포함한다. 일 실시예에서, 제 1 연관 데이터 (1AD) 는 제 1 시점에서 타임 스탬핑되고, 제 2 시점에서 추가 타임 스탬핑된다. 즉, 특정 시간 또는 특정 기간은 제 1 연관 데이터 (1AD) 와 연관될 수 있다. 일 양태에 따라, 제 1 연관 데이터 (1AD) 는 메모리 (101a, 101b, 101c) 에 저장된다.

이는, 예를 들어 특정 절삭날 (21, 22) 이 절삭 공구 (20) 에 의해 프로세싱되는 재료의 피스로부터 칩을 제거하는데 사용될 때, 프로세싱과 연관된 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 가 절삭날 식별 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된다는 것을 의미한다. 따라서, 제 1 연관 데이터 (1AD) 는 특정 시간 또는 특정 기간 동안 특정 절삭날 (21, 22) 이 사용된 방법을 추적하는데 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 특정 절삭날 (21, 22) 의 사용은 특정 절삭날 (21, 22) 의 추후 사용을 결정하는데 사용된다. 일 실시예에서, 제 1 연관 데이터 (1AD) 는 특정 절삭날 (21, 22) 이 특정 절삭날 (21, 22) 에 손상을 야기할 수 있는 작동에 노출되었는지를 결정하는데 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 기계 (90) 의 작동과 연관된 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 는 통신 네트워크 (50) 를 통해 획득된다. 일 양상에 따르면, 기계 (90) 의 작동과 연관된 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 는 기계 (90) 의 조작자에 의해 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c) 를 통한 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 의 입력을 통해 획득된다.

일 양태에 따르면, 절삭날 정보 데이터는 절삭날 식별 데이터이다. 제 1 연관 데이터 (1AD) 의 장점은 특정 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 로 절삭날 (21, 22) 의 사용을 추적할 수 있다는 것이다. 이는, 예를 들어 절삭 공구 (20) 가 특정 시점에 기계 내에 삽입될 때 절삭날 (21, 22) 이 특정 작동과 연관되도록 추적될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이 상기 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 내로 삽입될 때 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 기계 (90) 의 작동에 사용되는 절삭날 (21, 22) 에 배열된 하나의 식별 마커 (41, 42) 를 검출하도록 더 구성된다. 절삭날 (21, 22) 에 배열된 하나의 식별 마커 (41, 42) 를 검출할 수 있는 장점은, 절삭 공구 (20) 가 특정 방식으로 기계에 삽입될 때 특정 절삭날 (21, 22) 이 사용된 것으로 결정될 수 있다는 것이다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 절삭날 (21, 22) 과 함께 기계 (90) 의 작동을 위해 상기 기계 (90) 를 구성하기 위한 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 를 획득하도록 더 구성된다. 이는, 절삭 공구 (20) 가 특정 방식으로 기계에 삽입될 때 사용되는 절삭날 (21, 22) 과 함께 기계 (90) 의 작동을 최적화하는 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 로 기계 (90) 를 구성할 수 있음을 의미한다.

일 양태에 따르면, 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 는 메모리 (101a, 101b, 101c) 로부터 획득되고, 절삭날 (21, 22) 과 함께 기계 (90) 의 작동을 최적화하는 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 로 기계를 자동으로 구성하기 위해 기계 (90) 에 전송된다.

일 양태에 따르면, 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 는 메모리 (101a, 101b, 101c) 로부터 획득되고, 절삭날 (21, 22) 과 함께 기계 (90) 의 작동을 최적화하는 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 로 기계를 수동으로 구성하기 위해 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c) 를 통해 조작자에게 나타낸다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 절삭날 (21, 22) 과 함께 기계 (90) 의 작동을 위해 상기 기계 (90) 의 현재 구성이 최적화되었는지를 결정하도록 더 구성된다. 즉, 어느 절삭날 (21, 22) 이 사용되는지에 대한 지식으로, 기계 (90) 의 구성이 절삭날 (21, 22) 과 함께 작동에 최적화되는지 또는 기계 (90) 가 다른 기계 설정들로 재구성될 필요가 있는지 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 기계 (90) 가 절삭날 (21, 22) 과 함께 작동을 위해 최적화되지 않은 것으로 결정되면, 기계의 조작자는 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c) 를 통해 프롬프트된다. 일 실시예에서, 기계 (90) 의 조작자는 기계 (90) 의 조작을 최적화하기 위해 상이한 절삭날을 사용하도록 지시받는다. 다른 실시예에서, 조작자는 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 또는 공구 홀더 (30) 내로 정확하게 삽입되지 않음을 프롬프트한다. 일 실시예에서, 특정 식별 마커 (41, 42) 는, 절삭 공구 (20) 가 공구 홀더 (30) 또는 기계 (90) 내에 삽입될 때 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 판독될 수 없어야 하며, 이는 또한 절삭 공구가 기계 (90) 또는 공구 홀더 (30) 내에 정확하게 삽입된다는 표시이다.

일 실시예에서, 기계 (90) 가 절삭날 (21, 22) 과 함께 작동을 위해 최적화되지 않은 것으로 결정되면, 기계는 작동할 수 없다. 일 양태에 따르면, 기계 (90) 가 절삭날 (21, 22) 과 함께 작동을 위해 최적화되지 않다는 결정시, 기계 (90) 의 작동을 위해 기계 (90) 를 구성하기 위한 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 가 획득되고, 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c) 를 통해 기계 (90) 의 조작자에게 나타난다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는, 상기 시스템 (100) 이 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 절삭날 (21, 22) 과 함께 기계 (90) 의 작동을 수행하게 하고, 기계 (90) 의 작동 동안 센서 데이터를 획득하도록 구성된 센서 (55) 의 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 획득하게 하며, 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 나타내는 제 2 연관 데이터 (2AD) 를 생성하도록 더 구성된다. 일 양태에 따르면, 센서 (55) 는 기계의 작동 동안 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 획득하도록 구성된 독립형 센서 또는 기계에 통합된 센서 중 임의의 센서이다. 일 양태에 따르면, 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 는 절삭날 (21, 22) 의 환경의 측정에 기초한다. 일 실시예에서, 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 는 온도 측정 데이터, 공기 압력 측정 데이터, 입자 측정 데이터, 이미지 센서 데이터 중 임의의 것이다. 일 실시예에서, 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 는 기계 (90) 의 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 확인 및/또는 검증하는데 사용되는 실제 토크 측정 데이터, 분당 실제 라운드 데이터, 실제 힘 측정 데이터 중 임의의 것이다.

일 양태에 따르면, 제 2 연관 데이터 (2AD) 는 시간 정보 데이터를 더 포함한다. 일 실시예에서, 제 2 연관 데이터 (2AD) 는 제 1 시점에서 타임 스탬핑되고, 제 2 시점에서 추가 타임 스탬핑된다. 즉, 특정 시간 또는 특정 기간은 제 2 연관 데이터 (2AD) 와 연관될 수 있다. 일 양태에 따르면, 제 2 연관 데이터 (2AD) 는 메모리 (101a, 101b, 101c) 에 저장된다.

제 2 연관 데이터 (2AD) 의 장점은 특정 기계 작동 데이터 (1mosD, 2mosD) 로 절삭날 (21, 22) 의 사용을 추적할 수 있다는 것이다. 이는, 예를 들어 절삭 공구 (20) 가 특정 시점에 기계 내에 삽입되는 방법에 따라 재료의 피스의 프로세싱 동안 절삭날 (21, 22) 이 절삭날 (21, 22) 의 특정 온도와 연관되도록 추적될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는, 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 내에 삽입될 때, 절삭 공구 (20) 의 복수의 절삭날들 (21, 22) 의 복수의 식별 마커들 (41, 42) 을 검출하고 판독하도록 구성되고, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이 기계 (90) 의 작동에 사용되는 하나의 절삭날 (21, 22) 중 단지 하나의 식별 마커 (41, 42) 의 선택에 대한 요청을 생성하도록 더 구성된다. 이는, 복수의 식별 마커들 (41, 42) 이 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 판독될 수 있고, 예를 들어 기계 (90) 의 조작자가 기계의 작동에 사용되는 하나의 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 선택하기 위해, 예를 들어 기계 (90) 와 연관된 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c) 의 입력을 통해, 단지 하나의 식별 마커 (41, 42) 만을 선택하도록 요청될 수 있다는 것을 의미한다.

도 2a ~ 도 2b 에 도시된 실시예들에서, 스마트폰의 카메라는 판독기 디바이스 (10a) 로서 사용된다. 도 2b 에 도시된 실시예에서, 판독기 디바이스 (10a) 는 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 내로 삽입될 때, 절삭 공구 (20) 의 복수의 절삭날들 (21, 22) 의 복수의 식별 마커들 (41, 42) 을 검출하고 판독한다. 정확한 사용 데이터를 생성하기 위해, 사용되는 절삭날 (21) 이 사용되는 절삭날로서 선택될 필요가 있다. 일 실시예에서, 기계의 조작자는 스마트폰의 사용자 인터페이스 (400a) 를 통해 기계 (90) 의 작동에 사용된 절삭날을 나타내도록 프롬프트된다.

본 발명은 또한 기계 (90) 의 작동을 관리하고 기계 (90) 의 작동에 사용되는 절삭 공구 (20) 의 절삭날 (21, 22) 의 사용을 추적하기 위한 방법을 더 제안한다. 상기 방법은, 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 상기 기계 (90) 내에 삽입된 절삭 공구 (20) 의 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 판독하는 단계 (S2) 및 상기 절삭날 (21, 22) 과 연관된 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 를 결정하기 위해 식별 마커 (41, 42) 를 디코딩하는 단계 (S3) 를 포함한다. 상기 방법은 기계 (90) 로부터 기계 (90) 의 작동과 연관된 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 획득하는 단계 (S5) 및 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 나타내는 제 1 연관 데이터 (1AD) 를 생성하는 단계 (S10) 를 더 포함한다. 제 1 연관 데이터 (1AD) 의 장점은 특정 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 로 절삭날 (21, 22) 의 사용을 추적할 수 있다는 것이다. 이는, 예를 들어 절삭 공구 (20) 가 특정 시점에 기계 내에 삽입될 때 절삭날 (21, 22) 이 특정 작동과 연관되도록 추적될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 본 방법은 상기 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 내로 삽입될 때 기계 (90) 의 작동에 사용되는 절삭날 (21, 22) 에 배열된 하나의 식별 마커 (41, 42) 를 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 검출하는 단계 (S1) 를 더 포함한다. 절삭날 (21, 22) 에 배열된 하나의 식별 마커 (41, 42) 를 검출할 수 있는 장점은, 절삭 공구 (20) 가 특정 방식으로 기계에 삽입될 때 특정 절삭날 (21, 22) 이 사용된 것으로 결정될 수 있다는 것이다.

일 양태에 따르면, 본 방법은, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 절삭날 (21, 22) 과 함께 작동하기 위한 기계 (90) 를 구성하기 위한 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 를 획득하는 단계 (S4) 를 더 포함한다. 이는, 절삭 공구 (20) 가 특정 방식으로 기계에 삽입될 때 사용되는 절삭날 (21, 22) 과 함께 기계 (90) 의 작동을 최적화하는 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 로 기계 (90) 를 구성할 수 있음을 의미한다.

일 양태에 따르면, 본 방법은, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 상기 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 에 기초하여, 적어도 제 1 절삭날 (21, 22) 과 함께 상기 기계 (90) 의 작동을 위해 상기 기계 (90) 의 현재 구성이 최적화되었는지를 결정하는 단계 (S6) 를 더 포함한다. 즉, 어느 절삭날 (21, 22) 이 사용되는지에 대한 지식으로, 기계 (90) 의 구성이 절삭날 (21, 22) 과 함께 작동에 최적화되는지 또는 기계 (90) 가 다른 기계 설정들로 재구성될 필요가 있는지 결정될 수 있다.

일 양태에 따르면, 본 방법은, 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 절삭날 (21, 22) 과 함께 기계 (90) 의 작동을 수행하는 단계 (S7), 기계 (90) 의 작동 동안 센서 데이터를 획득하도록 구성된 센서의 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 획득하는 단계 (S8), 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 나타내는 제 2 연관 데이터 (2AD) 를 생성하는 단계 (S9) 를 더 포함한다. 이는, 예를 들어 절삭 공구 (20) 가 특정 시점에 기계 내에 삽입되는 방법에 따라 재료의 피스의 프로세싱 동안 절삭날 (21, 22) 이 절삭날 (21, 22) 의 특정 온도와 연관되도록 추적될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 본 방법은, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 및 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 작동식으로 접속된 메모리 (101a, 101b, 101c) 에 적어도 제 1 연관 데이터 (1AD, 2AD) 를 저장하는 단계 (S11), 및 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 판독하고 그리고 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 를 결정하기 위해 절삭 공구 식별 마커 (41, 42) 를 디코딩하여, 메모리 (101a, 101b, 101c) 로부터 적어도 제 1 연관 데이터 (1AD, 2AD) 를 획득하는 단계 (S12) 를 더 포함한다. 이는, 다른 것들 중에서도, 절삭날 (21, 22) 의 특정 식별 마커 (41, 42) 를 갖는 절삭 공구 (20) 에 접근함으로써, 상기 절삭 공구 (20) 가 특정 시점에 기계 내에 삽입된 방법에 따라 절삭날 (21, 22) 의 작동과 연관된 복수의 데이터를 추적하기 위해, 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 가 메모리 (101a, 101b, 101c) 로부터 적어도 제 1 연관 데이터 (1AD, 2AD) 를 획득하는데 사용될 수 있다는 것을 의미한다. 일 실시예에서, 적어도 제 1 연관 데이터 (1AD, 2AD) 는 메모리 (101a, 101b, 101c) 로부터 획득되고 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c) 를 통해 조작자에게 제공된다. 일 실시예에서, 적어도 제 1 연관 데이터 (1AD, 2AD) 는 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c) 를 통해 조작자에 의해 입력된 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 에 기초한 요청에 의해 메모리 (101a, 101b, 101c) 로부터 획득된다.

일 양태에 따르면, 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는, 절삭 공구 (20) 가 기계 (90) 내에 삽입될 때, 절삭 공구 (20) 의 복수의 절삭날들 (21, 22) 의 복수의 식별 마커들 (41, 42) 을 검출하고 판독하도록 구성되고, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이 기계 (90) 의 작동에 사용되는 하나의 복수의 절삭날 (21, 22) 중 단지 하나의 식별 마커 (41, 42) 의 선택에 대한 요청을 생성하도록 더 구성된다. 이는, 복수의 식별 마커들 (41, 42) 이 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해 판독될 수 있고, 예를 들어 기계 (90) 의 조작자가 기계 (90) 의 작동에 사용되는 하나의 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 선택하기 위해, 예를 들어 기계 (90) 와 연관된 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c) 의 입력을 통해, 단지 하나의 식별 마커 (41, 42) 만을 선택하도록 요청될 수 있다는 것을 의미한다.

본 발명은, 도 4 에 도시된 바와 같이, 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 갖는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 (500) 을 더 제안하고, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 에 탑재가능하고 그리고 컴퓨터 프로그램이 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 에 의해 실행될 때, 본 방법 및 임의의 양태의 본 방법의 실행을 야기하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 시스템 (100) 이 전술된 방법의 양태들 중 임의의 것 이상을 수행하도록 더 구성된다. 도면 및 명세서에 있어서, 예시적인 실시형태들이 개시되어 있다. 그러나, 이러한 실시형태들에 대해 많은 변형들 및 수정들이 이루어질 수 있다. 따라서, 비록 특정한 용어들이 사용되었지만, 이는 한정적인 목적이 아니라 일반적인 그리고 설명적인 의미로만 사용된 것이며, 실시형태의 범위는 이하의 청구범위들에 의해 규정된다.

Claims

기계 (90) 의 작동을 관리하고 상기 기계 (90) 의 작동에 사용되는 절삭 공구 (20) 의 절삭날 (21, 22) 의 사용을 추적하기 위한 시스템 (100) 으로서,
ㆍ 식별 마커 (41, 42) 를 검출하고 판독하도록 구성된 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c),
ㆍ 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 작동식으로 접속되는 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 로서, 상기 시스템 (100) 이,
- 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 상기 기계 (90) 내에 삽입된 상기 절삭 공구 (20) 의 상기 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 판독하고,
- 상기 절삭날 (21, 22) 과 연관된 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 를 결정하기 위해 상기 식별 마커 (41, 42) 를 디코딩하며,
- 상기 기계 (90) 로부터 상기 기계 (90) 의 작동과 연관된 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 획득하고, 그리고
- 상기 절삭날 식별 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 나타내는 제 1 연관 데이터 (1AD) 를 생성하도록
구성되는, 상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c)
를 포함하는, 시스템 (100).
제 1 항에 있어서,
상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이,
- 상기 절삭 공구 (20) 가 상기 기계 (90) 내에 삽입될 때, 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 상기 기계 (90) 의 작동에 사용된 상기 절삭날 (21, 22) 에 배열된 하나의 식별 마커 (41, 42) 를 검출하도록
더 구성되는, 시스템 (100).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이,
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 상기 절삭날 (21, 22) 과 함께 상기 기계 (90) 의 작동을 위해 상기 기계 (90) 를 구성하기 위한 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 를 획득하도록
더 구성되는, 시스템 (100).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이,
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 상기 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 상기 절삭날 (21, 22) 과 함께 상기 기계 (90) 의 작동을 위해 상기 기계 (90) 의 현재 구성이 최적화되었는지를 결정하도록
더 구성되는, 시스템 (100).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이,
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 상기 절삭날 (21, 22) 과 함께 상기 기계 (90) 의 작동을 수행하고,
- 상기 기계 (90) 의 작동 동안 센서 데이터를 획득하도록 구성된 센서 (55) 의 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 획득하며, 그리고
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 나타내는 제 2 연관 데이터 (2AD) 를 생성하도록
더 구성되는, 시스템 (100).
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는, 상기 절삭 공구 (20) 가 상기 기계 (90) 내에 삽입될 때, 상기 절삭 공구 (20) 의 하나의 절삭날 (21, 22) 의 하나의 식별 마커 (41, 42) 만을 검출하고 판독하도록 배열되는, 시스템 (100).
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는, 상기 절삭 공구 (20) 가 상기 기계 (90) 내에 삽입될 때, 상기 절삭 공구 (20) 의 복수의 절삭날들 (21, 22) 의 복수의 식별 마커들 (41, 42) 을 검출하고 판독하도록 구성되고,
상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 이 상기 기계 (90) 의 작동에 사용되는 하나의 절삭날 (21, 22) 중 단지 하나의 식별 마커 (41, 42) 의 선택에 대한 요청을 생성하도록 더 구성되는, 시스템 (100).
기계 (90) 의 작동을 관리하고 상기 기계 (90) 의 작동에 사용되는 절삭 공구 (20) 의 절삭날 (21, 22) 의 사용을 추적하기 위한 방법으로서,
- 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 상기 기계 (90) 내에 삽입된 상기 절삭 공구 (20) 의 상기 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 판독하는 단계 (S2),
- 상기 절삭날 (21, 22) 과 연관된 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 를 결정하기 위해 상기 식별 마커 (41, 42) 를 디코딩하는 단계 (S3),
- 상기 기계 (90) 로부터 상기 기계 (90) 의 작동과 연관된 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 획득하는 단계 (S5), 및
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 상기 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 를 나타내는 제 1 연관 데이터 (1AD) 를 생성하는 단계 (S10)
를 포함하는, 방법.
제 8 항에 있어서,
- 상기 절삭 공구 (20) 가 상기 기계 (90) 내에 삽입될 때, 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 상기 기계 (90) 의 작동에 사용된 상기 절삭날 (21, 22) 에 배열된 하나의 식별 마커 (41, 42) 를 검출하는 단계 (S1) 를 더 포함하는, 방법.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 에 기초하여, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 상기 절삭날 (21, 22) 과 함께 작동하기 위해 상기 기계 (90) 를 구성하기 위한 기계 설정 데이터 (1mSD, 2mSD) 를 획득하는 단계 (S4) 를 더 포함하는, 방법.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 상기 기계 작동 데이터 (1mOD, 2mOD) 에 기초하여, 제 1 절삭날 (21, 22) 과 함께 상기 기계 (90) 의 작동을 위해 상기 기계 (90) 의 현재 구성이 최적화되었는지를 결정하는 단계 (S6) 를 더 포함하는, 방법.
제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 와 연관된 상기 절삭날 (21, 22) 과 함께 상기 기계 (90) 의 작동을 수행하는 단계 (S7),
- 상기 기계 (90) 의 작동 동안 센서 데이터를 획득하도록 구성된 센서의 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 획득하는 단계 (S8), 및
- 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 및 적어도 제 1 기계 작동 센서 데이터 (1mosD, 2mosD) 를 나타내는 제 2 연관 데이터 (2AD) 를 생성하는 단계 (S9)
를 더 포함하는, 방법.
제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 및 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 작동식으로 접속된 메모리 (101a, 101b, 101c) 에 적어도 제 1 연관 데이터 (1AD, 2AD) 를 저장하는 단계 (S11), 및
- 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 절삭날 (21, 22) 의 식별 마커 (41, 42) 를 판독하고, 상기 절삭날 정보 데이터 (1ceID, 2ceID) 를 결정하기 위해 상기 절삭 공구 식별 마커 (41, 42) 를 디코딩하여, 상기 메모리 (101a, 101b, 101c) 로부터 상기 적어도 제 1 연관 데이터 (1AD, 2AD) 를 획득하는 단계 (S12)
를 더 포함하는, 방법.
제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는, 상기 절삭 공구 (20) 가 상기 기계 (90) 내에 삽입될 때, 상기 절삭 공구 (20) 의 복수의 절삭날들 (21, 22) 의 복수의 식별 마커들 (41, 42) 을 검출하고 판독하도록 구성되고,
상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 시스템 (100) 이 상기 기계 (90) 의 작동에 사용되는 하나의 절삭날 (21, 22) 중 단지 하나의 식별 마커 (41, 42) 의 선택에 대한 요청을 생성하도록 더 구성되는, 방법.
프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 갖는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 (500) 으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 에 탑재가능하고 그리고 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 에 의해 실행될 때, 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실행을 야기하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품 (500).