CN110103073B - 异常判别装置、异常判别系统、异常判别方法、存储介质 - Google Patents

异常判别装置、异常判别系统、异常判别方法、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可以不增加成本而简单地检查机床中的温度传感器的异常的异常判别装置、异常判别系统、异常判别方法、存储介质。异常判别装置(1)判别多个机床(4)中的温度传感器(7)的异常，多个机床(4)是同等机器种类、被设置于同等环境中、在同等位置设置有温度传感器(7)、并在同等时刻进行同等加工处理，具有：温度数据取得部(11)，其从多个机床(4)中的每一个取得温度传感器(7)输出的温度数据；比较部(12)，其将通过温度数据取得部(11)取得的温度数据进行比较；异常判别部(13)，其根据比较部(12)的比较结果，判别温度传感器(7)的异常。

Description

异常判别装置、异常判别系统、异常判别方法、存储介质
技术领域
本发明涉及判别多个机床中的温度传感器的异常的异常判别装置、记录有程序的计算机可读存储介质、异常判别系统以及异常判别方法。
背景技术
在机床中，因环境室温变化或切削热等机床的发热而产生加工尺寸误差。因此，使用了对因机床的发热而产生的加工尺寸误差进行校正的热位移校正技术。作为对该机床的发热造成的热位移进行校正的技术，例如存在使用多个温度传感器来监视机械的状态，推定热位移这样的技术。一般情况下，这是在机床设置温度传感器，通过来自温度传感器的输出来推定热位移量的技术。
在使用了该温度传感器的FA(Factory Automation，工厂自动化)环境中，因切削液、切屑等的影响，与通常的使用方法相比温度传感器容易产生异常。
在温度传感器存在异常时，无法从温度传感器获得正常的温度输出。并且，在使用了来自温度传感器的错误输出时，无法进行准确的热位移量的推定，可能对加工造成不良影响。
在温度传感器产生了断线等异常时，由于温度传感器输出不正确的值，因此可以判别温度传感器的异常。但是，因经年老化等即使温度传感器输出不正确的值，也无法用温度传感器或仅用测定器进行异常检查。
关于这一点，例如在专利文献1、2中公开了对机床的热位移校正所使用的温度传感器的异常进行检查的方法。在专利文献1、2所记载的方法中，在机床的不同位置配置多个温度传感器。并且，在温度传感器的检查温度的偏差超过限制值时、或从一个温度传感器的输出推定其他温度传感器的输出并进行比较的结果是超过限制值时，判定为异常。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2008-149415号公报
专利文献2：日本特开2008-142844号公报
但是，在专利文献1、2所记载的方法中，必须对机床配置多个温度传感器。此外，由于设置温度传感器的位置不同，而发热状态不同，因此，需要与设置温度传感器的位置相关的方案。
并且，为了检查温度传感器的异常，想到了在相同部位设置多个温度传感器等方法。但是该方法中，温度传感器或测定器的数量增加，导致成本上升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以不增加成本而简单地检查机床中的温度传感器的异常的异常判别装置、记录有程序的计算机可读存储介质、异常判别系统以及异常判别方法。
(1)本发明的异常判别装置(例如，后述的“异常判别装置1”)判别多个机床(例如，后述的“机床4”)中的温度传感器(例如，后述的“温度传感器7”)的异常，所述多个机床是同等机器种类、被设置于同等环境中、在同等位置设置有温度传感器、并在同等时刻进行同等加工处理，所述异常判别装置具有：温度数据取得部(例如，后述的“温度数据取得部11”)，其从所述多个机床中的每一个取得所述温度传感器输出的温度数据；比较部(例如，后述的“比较部12”)，其将通过所述温度数据取得部取得的所述温度数据进行比较；以及异常判别部(例如，后述的“异常判别部13”)，其根据所述比较部的比较结果，判别所述温度传感器的异常。
(2)本发明的异常判别装置(例如，后述的“异常判别装置1”)判别多个机床(例如，后述的“机床4”)中的温度传感器(例如，后述的“温度传感器7”)的异常，所述多个机床是同等机器种类、被设置于同等环境中、并在不受随着动作的发热而造成的影响的同等位置(例如，后述的“区域46”)设置有温度传感器，所述异常判别装置具有：温度数据取得部(例如，后述的“温度数据取得部11”)，其从所述多个机床中的每一个取得所述温度传感器输出的温度数据；比较部(例如，后述的“比较部12”)，其将通过所述温度数据取得部取得的所述温度数据进行比较；以及异常判别部(例如，后述的“异常判别部13”)，其根据所述比较部的比较结果，判别所述温度传感器的异常。
(3)本发明的异常判别装置(例如，后述的“异常判别装置1”)判别多个机床(例如，后述的“机床4”)中的温度传感器(例如，后述的“温度传感器7”)的异常，所述多个机床是同等机器种类、被设置于同等环境中、在同等位置设置有温度传感器、是没有发热的停止状态，所述异常判别装置具有：温度数据取得部(例如，后述的“温度数据取得部11”)，其从所述多个机床中的每一个取得所述温度传感器输出的温度数据；比较部(例如，后述的“比较部12”)，其将通过所述温度数据取得部取得的所述温度数据进行比较；以及异常判别部(例如，后述的“异常判别部13”)，其根据所述比较部的比较结果，判别所述温度传感器的异常。
(4)在(1)～(3)中任一项所记载的异常判别装置中，可以是，作为所述比较结果，在差是基准值以上时，所述异常判别部判别为在所述多个机床中的某一个机床设置的所述温度传感器异常。
(5)在(1)～(4)中任一项所记载的异常判别装置中，可以是，对所述多个机床中的每一个设置位置不同的多个所述温度传感器，所述比较部将所述机床的安装位置同等的所述温度传感器的所述温度数据进行比较。
(6)一种记录有程序(例如，后述的“异常判别程序16”)的计算机可读存储介质，该程序用于使计算机作为(1)～(5)中任一项所记载的异常判别装置发挥功能。
(7)一种异常判别系统(例如，后述的“异常判别系统100”)，其具有(1)～(5)中任一项所记载的异常判别装置，所述异常判别装置是能够通信地与所述多个机床连接的服务器。
(8)一种异常判别系统(例如，后述的“异常判别系统200”)，其具有(1)～(5)中任一项所记载的异常判别装置(例如，后述的“异常判别装置201”)，所述多个机床中的一个机床(例如，后述的“机床204”)具有所述异常判别装置。
(9)一种本发明涉及的机床(例如，后述的“机床4”)中的温度传感器(例如，后述的“温度传感器7”)的异常判别方法，计算机(例如，后述的“异常判别装置1”)通过对存在于同等环境的同等机器种类的多个机床在同等位置设置的温度传感器的温度数据进行比较，判别存在异常的温度传感器。
发明效果
根据本发明，提供一种可以不增加成本而简单地检查机床中的温度传感器的异常的异常判别装置、记录有程序的计算机可读存储介质、异常判别系统以及异常判别方法。
附图说明
图1是表示本实施方式中的异常判别系统的基本结构的概略图。
图2是本实施方式中的异常判别装置的框图。
图3A是本实施方式中的机床发热相关的说明用的图。
图3B是本实施方式中的机床冷却相关的说明用的图。
图4是表示本实施方式中的异常判别装置的异常判别处理的流程图。
图5是表示变形方式中的异常判别系统的基本结构的概略图。
符号说明
1、201 异常判别装置
4、4-1、4-2、…、4-n、204 机床
7、7-1、7-2、…、7-n 温度传感器
10 控制部
11 温度数据取得部
12 比较部
13 异常判别部
15 存储部
16 异常判别程序
17 传感器位置存储部
41 电动机区域
42 电动机接近区域
43 滑动区域
44 滑动接近区域
45 冷却区域
46 区域
100、200 异常判别系统
具体实施方式
(实施方式)
首先，对本发明的实施方式的概略进行说明。本实施方式涉及如下系统：将设置于设置环境视为同等的多个机床中的温度传感器的输出进行比较，由此来判别温度传感器的异常。
来自温度传感器的输出从设置有温度传感器的各机床发送至异常判别装置。并且，在异常判别装置中，将从各机床受理的温度数据进行比较，由此来判别温度传感器的异常。
接下来，参照图1，对作为本实施方式的异常判别系统100的结构进行说明。如图1所示，异常判别系统100具有：异常判别装置1、机床4-1、4-2、…、4-n、通信网络N。其中，n是2以上的任意自然数。并且，机床4-1、4-2、…、4-n设置有温度传感器7-1、7-2、…、7-n。另外，在不区分机床4-1、4-2、…、4-n时，以后作为机床4来进行说明。此外，在不区分温度传感器7-1、7-2、…、7-n时，以后作为温度传感器7来进行说明。
多个机床4与异常判别装置1能够通信地与各通信网络N连接。
通信网络N例如是在工厂内构筑的LAN(Local Area Network，局域网)、互联网、公用电话网、或者它们的组合。通信网络N中具体的通信方式、以及是有线连接还是无线连接等没有特别限制。
此外，多个机床4与异常判别装置1可以经由接口连接。
接下来，参照图2，对异常判别装置1的功能块进行说明。
异常判别装置1是从多个机床4接收温度数据，将接收到的温度数据进行比较，由此判别温度传感器7的异常这样的服务器。异常判别装置1具有：控制部10、存储部15、通信部19。另外，异常判别装置1也可以具有显示装置、警告灯、声音输出装置等作为输出装置的输出部、键盘或鼠标等作为输入装置的输入部。
控制部10可以是CPU(中央处理装置)，通过执行存储于存储部15的控制异常判别装置1的各种程序，来统一控制异常判别装置1。
控制部10具有：温度数据取得部11、比较部12、异常判别部13。这些各功能部通过控制部10执行存储于存储部15的程序(具体来说，异常判别程序16)来实现。
温度数据取得部11接收从各机床4发送的温度数据。温度数据取得部11可以与识别温度数据的发送源即机床4的机械ID(IDentification)、识别温度传感器7的传感器ID一起取得温度数据。并且，温度数据取得部11可以将接收到的温度数据与机械ID、传感器ID对应起来。
比较部12将接收到的温度数据进行比较。在对一个机床4在不同位置设置多个温度传感器7时，比较部12将设置于同等位置的温度传感器7的温度数据进行比较。并且，比较部12例如比较多个温度数据之差是否不足基准值。
在比较部12的比较结果为差是基准值以上时，异常判别部13判别为温度传感器7异常。这里，在比较了两台机床4的温度传感器7的输出即温度数据时，异常判别部13可以判别为温度数据的输出源即两个温度传感器7中的某一个异常。此外，在比较了三台以上的机床4的温度传感器7的输出即三个以上的温度数据时，异常判别部13可以分别根据两个温度数据的比较结果来判别某一温度传感器7异常。该情况下，除多个温度传感器7同时异常的情况以外，异常判别部13基本上可以判别异常的一个温度传感器7。
存储部15是存储由控制部10执行的程序等的存储区域。存储部15存储执行上述控制部10的各种功能的异常判别程序16。此外，存储部15还存储传感器位置存储部17。传感器位置存储部17例如以传感器ID为关键字，存储设置有温度传感器7的机械ID以及温度传感器7在机床4中的安装位置。
通信部19是经由通信网络N与机床4进行数据的收发的通信控制元件。
接下来，根据图1、图3A和图3B对机床4和温度传感器7进行说明。
机床4是根据数值控制装置(未图示)输出的动作指令，对部件等工件进行切削加工等规定加工的机械。在本示例中，说明了机床4具有相互正交的三个直进轴(X、Y、Z轴)作为驱动轴的结构，但是并不限定于此。
在本实施方式中，多个机床4设置于设置环境视为同等的场所。这里，所谓设置环境同等是根据预先设定的规定基准来判断的。具体来说，例如多个机床4是在相同的制造生产线上进行作业的机械。此外，多个机床4即使是在不同的制造生产线上进行作业的机械，如果处于相同工场内、通过空调保持为相同温度，则这些多个机床4也可以是同等环境。这是一例，并不限定于此。用户可以预先任意设定规定的基准。
此外，多个机床4设为同等机器种类。这里，所谓机器种类同等是根据预先设定的规定基准来判断的。这里，所谓机器种类例如是指机床4的型号、版本、选项等。例如，所谓同等机器种类是机器种类相同的机床，可以包含选项的不同等版本的些许不同。另外，这是一个例子，并不限定于此。用户可以预先任意设定规定基准。
这样，本实施方式所说明的多个机床4机器种类同等，设置于设置环境视为同等的场所。
多个机床4分别存储用于进行加工处理的加工程序(未图示)。这里，优选多个机床4进行同等加工动作，但本实施方式像后述那样(实施例2和实施例3)，多个机床4并非必须进行同等加工动作。另外，所谓加工动作同等是根据预先设定的规定基准来判断的。例如，作为同等加工动作可以是具有同等加工程序，通过同等加工程序来同时进行同等加工这样的动作。这里，例如所谓同等加工程序除了加工程序相同之外，可以包含程序的版本不同而实质处理相同的加工程序等。另外，这是一个例子，并不限定于此。用户可以预先任意设定规定基准。
以下，除非特别说明，将与预先设定的规定基准吻合的设置环境、机床、加工动作分别称为同等设置环境、同等机床、同等加工动作。
如图1所示，多个机床4在同等位置设置有温度传感器7。这里，所谓同等位置表示温度传感器7相对机床4的安装位置相同，允许预先设定的规定范围内的偏差。这里，对一台机床4设置的温度传感器7的数量没有限制。如图1所示，在各机床4设置一个以上的温度传感器7即可。
温度传感器7检测机床4的温度。温度传感器7因机床4的安装位置，容易受发热的影响，或不容易受发热的影响。
图3A是从X轴方向观察机床4的图。机床4具有包含主轴电动机40a、X轴电动机40b、Y轴电动机40c、Z轴电动机40d在内的各种电动机。由于电动机是发热源，因此在具有电动机的电动机区域41设置温度传感器7时，温度传感器7受发热的影响。
接下来，接近电动机的电动机接近区域42受到电动机动作时产生的电动机发热造成的热传导。因此，在电动机接近区域42设置温度传感器7时，温度传感器7受发热的影响。
此外，电动机动作涉及的滑动区域43在滚珠丝杠或直线导轨随着轴的动作而滑动时发热。因此，在滑动区域43设置温度传感器7时，温度传感器7受发热的影响。
并且，接近滑动区域43的滑动接近区域44受到来自滑动造成的发热的热传导。因此，在滑动接近区域44设置温度传感器7时，温度传感器7受发热的影响。
如图3B所示，机床4通过罩等来覆盖加工空间。加工空间是直接有切削液或有飞溅的切削液，充满切削液雾的空间。因此，加工空间受切削液的影响。通过设置于主轴的喷嘴(未图示)排出切削液，在作用于加工后的工件等之后，与切屑一起排放到外部。因此，包含加工空间的内部和加工空间的接近区域在内的冷却区域45容易受切削液的冷却影响。另一方面，除上述的各种发热影响区域以及冷却区域45以外的区域46，不容易受发热或冷却的影响。
温度传感器7是热敏电阻，输出温度检测信号。机床4通过公知的方法，使温度检测信号数字信号化，取得用数值表示温度的温度数据。
接下来，通过本实施方式对能够判别温度传感器7的异常的实施例进行说明。
(实施例1)
实施例1是如下情况：多个机床4是处于同等设置环境的同等机床，进行同等加工动作。该情况下，认为多个机床4的发热状态相等。因此，安装于同等位置的温度传感器7输出的温度检测信号表示的温度数据就会相等。
因此，通过比较安装于多个机床4的每一个的温度传感器7输出的温度数据，在差是基准值以上时，可以判别为某一个温度传感器7异常。
(实施例2)
实施例2是如下情况：多个机床4是处于同等设置环境的同等机床，但是加工动作不同。例如，对应于如下情况：多个机床4分别具有不同的加工程序，进行不同的加工，或多个机床4分别具有同等加工程序，但在不同的时刻进行同等加工。此时可以想到，由于多个机床4的加工动作不同，因此发热状态也不同。但是，不容易受加工动作产生的发热影响的位置的温度由周围环境的温度变化决定的。因此，在不容易受发热影响的同等位置安装的温度传感器7输出的温度检测信号表示的温度数据相等。
因此，通过比较安装于多个机床4的每一个的温度传感器7输出的温度数据，在差是基准值以上时，可以判别为某一个温度传感器7异常。
本例中，即使是不同的加工动作，由于将温度传感器7安装于不容易受发热影响的位置而可以判别异常，因此容易进行温度传感器7的异常判别。
(实施例3)
实施例3是如下情况：多个机床4是处于同等设置环境的同等机床，没有发热的状态。所谓没有发热的状态是各机床4没有进行动作的停止状态。此时，安装于多个机床4的温度传感器7会进行与周围环境的温度对应的输出。因此，安装于同等位置的温度传感器7输出的温度检测信号表示的温度数据会相等。
因此，通过比较安装于多个机床4的每一个的温度传感器7输出的温度数据，在差是基准值以上时，可以判别为某一温度传感器7异常。
本例中，即使机床4是没有运转的停止状态，也可以判别温度传感器7的异常。
接下来，对上述实施例1～3所说明的处理，与设置环境的结构一起进行说明。作为前提，多个机床4是同等机床。
图4是表示异常判别装置1的异常判别处理的流程图。
在图4的步骤S(以下，将步骤S简单地称为S。)10中，异常判别装置1的控制部10(温度数据取得部11)接收从各机床4发送的温度数据，取得温度数据。这里，温度数据取得部11在适当的时刻连续取得从机床4发送的温度数据。
在S11中，控制部10确定同等设置环境的机床4。如上所述，控制部10根据预先设定的规定判断基准，判断是否是同等设置环境。具体来说，可以将同等设置环境的机床4作为同等设置环境的机床4预先关联起来，存储于存储部15中。
在S12中，控制部10判断是同等设置环境的多个机床4是否是发热状态。控制部10例如从各机床4接收运转状况相关的运转状况数据，可以判断机床4是否是发热状态。运转状况数据例如是基于以下数据的数据：在时序列上以规定的采样周期(例如，1msec)取得的数值控制装置(未图示)的内部行为信号、从机床4的电动机检测的进给轴控制数据、主轴相关的主轴控制数据等数据。在多个机床4是发热状态时(S12：是)，控制部10向S13转移处理。另一方面，在多个机床4不是发热状态时(S12：否)，即停止状态时，控制部10向S16转移处理。
在S13中，控制部10判断是同等设置环境的多个机床4是否进行同等加工动作。如上所述，控制部10根据预先设定的规定判断基准来判断是否是同等加工动作。在多个机床4进行了同等加工动作时(S13：是)，控制部10向S14转移处理。另一方面，在多个机床4没有进行同等加工动作时(S13：否)，控制部10向S15转移处理。
在S14中，控制部10(比较部12)将设置于同等位置的温度传感器7的温度数据进行比较。这里，在机床4上将多个温度传感器7分别设置在不同位置处，当该位置在多个机床4上同等时，控制部10按设置有温度传感器7的位置，来比较温度传感器7的温度数据即可。并且，只要设置有温度传感器7的位置在多个机床4上是同等的，不论是否受发热影响，可以是设置于任何位置的温度传感器7。之后，控制部10向S17转移处理。
在S15中，控制部10(比较部12)将在不容易受发热和冷却影响的位置设置的温度传感器7的温度数据进行比较。这里，所谓不容易受发热和冷却影响的位置例如是图3B所示的区域46。另外，在温度传感器7设置于机床4的不容易受发热和冷却影响的位置时，由于发热程度因各机床4的加工处理内容不同而变化，因此无法判别温度传感器7的异常。因此，在没有进行同等加工动作时，需要比较在不容易受发热和冷却影响的位置设置的温度传感器7的温度数据。之后，控制部10向S17转移处理。
在S16中，控制部10(比较部12)将设置于同等位置的温度传感器7的温度数据进行比较。
在S17中，控制部10(异常判别部13)判断比较温度数据而得的结果即差是否是基准值以上。在差是基准值以上时(S17：是)，控制部10向S18转移处理。另一方面，在差不足基准值时(S17：否)，控制部10结束本处理。也就是说，所谓差不足基准值的情况表示设置于多个机床4的温度传感器7的全部不异常。另外，在差不足基准值时，控制部10结束本处理，但也可以在通知了表示正常之后，结束本处理。
在S18中，控制部10(异常判别部13)判定为在多个机床4设置的温度传感器7中的至少一个异常。另外，控制部10可以将判定结果反馈给机床4，也可以输出给异常判别装置1的未图示的输出部。作为输出方法，想到将错误输出至画面、或点亮警告灯、或输出声音。之后，控制部10结束本处理。
通过以上，在异常判别系统100中，只要设置于同等设置环境的多个机床4是同等机床，则可以不增加成本而容易地检查设置于同等位置的温度传感器7的异常。
具体来说，在机床4是发热状态的情况下，也就是说，在接通电源实际执行加工程序来进行加工处理的情况下，例如，在进行同等加工动作时，认为设置于各机床4的同等位置的温度传感器7检测的温度数据表示大致相同的温度。因此，在比较了多个温度数据而得的结果即差是基准值以上时，可以判别至少一个温度传感器7异常。
此外，在机床4是发热状态的情况下，也就是说，在接通电源实际执行加工程序来进行加工处理的情况下，即使在执行不同的加工程序的处理时，只要是设置于不容易受发热影响的位置的温度传感器7，则认为从各机床4接收到的温度数据表示大致相同的温度。因此，在比较了多个温度数据而得的结果即差是基准值以上时，可以判别至少一个温度传感器7异常。
并且，在机床4不是发热状态的情况下，也就是说，在只接通用于发送数据的电源，而没有向电动机等供电的情况下，认为即使是设置于机床4的任意位置的温度传感器7，设置于同等位置的温度传感器7检测的温度数据表示大致相同的温度。因此，在比较了多个温度数据而得的结果即差是基准值以上时，可以判别至少一个温度传感器7异常。
异常判别装置1从多个机床4接收温度数据，因此，可以包含异常地统一管理温度传感器7的状态。
异常判别装置1具有传感器位置存储部17。传感器位置存储部17包含机床4的机械ID、包含温度传感器7的位置在内的温度传感器7的传感器ID。如果该传感器位置存储部17中有温度传感器7的安装位置、机床4的设置位置和机器种类相关的信息，则异常判别装置1通过参照传感器位置存储部17可以确认温度传感器7是否安装于同等位置、是否是同等设置环境，以及是否是同等机床，非常便利。
可以使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(non-transitory computerreadable medium)来存储以本发明所使用的异常判别程序16为例的程序并将其提供给计算机。非暂时性的计算机可读介质包含各种类型的有实体的存储介质(tangible storagemedium)。非暂时性的计算机可读介质的示例包含：磁存储介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁-光存储介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩膜ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、闪存ROM、RAM(random access memory，随机存取存储器))。此外，可以通过各种类型的暂时性的计算机可读介质(transitory computer readable medium)将程序提供给计算机。暂时性的计算机可读介质的示例包含电信号、光信号、电磁波。暂时性的计算机可读介质可以经由电线和光纤等有线通信路或者无线通信路将程序供给到计算机。
此外，上述的实施方式是本发明的优选实施方式，但是并非将本发明的范围仅限定于上述实施方式，可以在不脱离本发明精神的范围内以实施了各种变更的方式来进行实施。
(变形例1)
在上述的实施方式中，说明了能够通信地与多个机床4连接的异常判别装置1判别温度传感器7的异常，但是并不限定于此。如图5所示，可以是如下异常判别系统200：在一台机床204具有异常判别装置201，通过通信网络N能够通信地连接机床204、与该机床204同等的设置环境的其他机床4(4-2、…、4-n)。异常判别系统200也可以通过异常判别装置201判别温度传感器7的异常。
(变形例2)
在上述实施方式中，以机床4根据来自温度传感器7的温度检测信号来生成温度数据为例进行了说明，但是并不限定于此。机床4可以将温度检测信号本身发送给异常判别装置1，在异常判别装置1中从温度检测信号生成温度数据。

Claims (7)

1.一种异常判别装置，其判别多个机床中的温度传感器的异常，其特征在于，
所述多个机床是同等机器种类、被设置于同等环境中，
所述多个机床中的每一个具有安装在相同位置的温度传感器，
所述异常判别装置具有：
从所述多个机床中的每一个接收运转状况相关的运转状况数据的部；
温度数据取得部，其从所述多个机床中的每一个取得所述温度传感器输出的温度数据；
比较部，其针对通过接收到的所述运转状况数据而判断为不是发热状态的所述多个机床中的每一个，将通过所述温度数据取得部取得的所述温度数据进行比较，针对通过接收到的所述运转状况数据而判断为是发热状态的所述多个机床中的每一个，判断是否是在同等时刻进行同等加工处理，当判断为是在同等时刻进行同等加工处理时，将接收到的所述温度数据进行比较，当判断为不是在同等时刻进行同等加工处理时，将设置于不受发热和冷却影响的所述位置的所述温度传感器的所述温度数据进行比较；以及
异常判别部，其根据所述比较部的比较结果，判别所述温度传感器的异常。
2.根据权利要求1所述的异常判别装置，其特征在于，
对所述多个机床中的每一个设置位置不同的多个所述温度传感器，
所述比较部将所述机床的安装位置同等的所述温度传感器的所述温度数据进行比较。
3.根据权利要求1或2所述的异常判别装置，其特征在于，
作为所述比较结果，在差是基准值以上时，所述异常判别部判别为在所述多个机床中的某一个机床设置的所述温度传感器异常。
4.一种记录有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，
该计算机程序用于使计算机作为权利要求1～3中任一项所述的异常判别装置发挥功能。
5.一种异常判别系统，其具有权利要求1～3中任一项所述的异常判别装置，其特征在于，
所述异常判别装置是能够通信地与所述多个机床连接的服务器。
6.一种异常判别系统，其具有权利要求1～3中任一项所述的异常判别装置，其特征在于，
所述多个机床中的一个机床具有所述异常判别装置。
7.一种机床中的温度传感器的异常判别方法，其特征在于，
所述异常判别方法包括以下步骤：
计算机从存在于同等环境的同等机器种类的多个机床，接收在同等位置设置的温度传感器的温度数据；
从所述多个机床中的每一个接收运转状况相关的运转状况数据；
通过接收到的所述运转状况数据判断是否是发热状态；
当判断为是发热状态时，判断是否是在同等时刻进行同等加工处理；
当判断为是在同等时刻进行同等加工处理时，将接收到的所述温度数据进行比较；
当判断为不是在同等时刻进行同等加工处理时，将设置于不受发热和冷却影响的所述位置的所述温度传感器的所述温度数据进行比较；
当判断为不是发热状态时，将接收到的所述温度数据进行比较；以及
通过比较的结果，判别有异常的温度传感器。
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