JP6178591B2 - 工具異常判別システム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の工具異常判別システムを有する旋盤の構成について説明する。図1に、本実施形態の工具異常判別システムを有する旋盤の前面図を示す。図2に、同旋盤のブロック図を示す。図1、図2に示すように、本実施形態の旋盤1は、工具異常判別システム2と、チャック装置3と、テーブル4と、ベッド5と、スライド部6と、コラム7と、を備えている。
テーブル4は、テーブル本体40と、主軸41と、を備えている。主軸41は、ベッド5に収容されている。主軸41の上端は、ベッド5の前部上面から突出している。テーブル本体40は、主軸41の上端に固定されている。
スライド部6は、X軸スライド部60と、Z軸スライド部61と、ボールねじ部62と、Z軸モータ63と、を備えている。
工具異常判別システム2は、工具台20と、制御装置22と、画面23と、バイト28と、を備えている。バイト28は、本発明の「工具」の概念に含まれる。
次に、本実施形態の工具異常判別システムを用いて行われる工具異常判別方法について説明する。図3に、本実施形態の工具異常判別システムを用いて行われる工具異常判別方法のフローチャートを示す。図4に、図3の実加工ステップ(S15(ステップ15。以下同様。))において行われる監視範囲更新工程のフローチャートを示す。
ティーチング工程においては、図2に示す制御装置22が、後工程である加工工程で用いる監視範囲を設定する。すなわち、ティーチング工程においては、監視範囲未設定の状態で、ワークWが10個生産される。
図5に、本実施形態の工具異常判別システムを用いて行われる工具異常判別方法の第一サンプリング工程(1回目のサイクル)の電流値の時間変化を示す。図6に、同工具異常判別方法のピークホールド工程により設定される低負荷側ピークホールド値および高負荷側ピークホールド値を示す。なお、図6に示すのは、10回目の第一サンプリング工程後の低負荷側ピークホールド値C1、高負荷側ピークホールド値C2である。
F1=t−(t×h) ・・・式(1)
同様に、教示用上限しきい値F2は、以下の式から算出される。
F2=t+(t×h) ・・・式(2)
電流値E1は、教示用上限しきい値F2を上回っている。このため、高負荷側ピークホールド値C2を取得する際に、除外される。また、電流値E2は、教示用下限しきい値F1を下回っている。このため、低負荷側ピークホールド値C1を取得する際に、自動的に除外される。
本構成においては、図3のS3に示すエアカットステップA1において検出された全ての電流値(例えば、一回のサイクルAのエアカットステップA1においてm点の電流値が検出された場合は、m(点/回)×10(回)の電流値)から、図2に示す制御装置22が、前期データを算出する。具体的には、制御装置22は、全ての電流値の平均値を算出し、当該平均値を前期データL1とする。制御装置22は、前期データL1を、記憶部220aに格納する。
図7に、本実施形態の工具異常判別システムを用いて行われる工具異常判別方法の監視範囲設定工程により設定される監視範囲を示す。本工程においては、低負荷側ピークホールド値C1、高負荷側ピークホールド値C2を基に、制御装置22が監視範囲ΔDを設定する(図3のS8)。具体的には、制御装置22は、図3のS2で設定したオフセット量=5%を用いて、低負荷側ピークホールド値C1、高負荷側ピークホールド値C2を補正する。そして、下限しきい値D1、上限しきい値D2を算出する。
D1=c1−(Δc×H) ・・・式(3)
同様に、上限しきい値D2は、以下の式から算出される。
D2=c2+(Δc×H) ・・・式(4)
監視範囲ΔDは、以下の式から算出される。
ΔD=D2−D1 ・・・式(5)
このようにして、本工程においては、低負荷側ピークホールド値C1、高負荷側ピークホールド値C2を基に、図2に示す制御装置22が監視範囲ΔDを設定する。制御装置22は、オフセット量H、監視範囲ΔD(下限しきい値D1、上限しきい値D2)を、記憶部220aに格納する。
図8に、本実施形態の工具異常判別システムを用いて行われる工具異常判別方法の第二サンプリング工程の電流値の時間変化を示す。本工程においては、図8に示すように、始点(時刻)P5と終点(時刻)P6との間を、監視区間ΔPに設定する(図3のS9)。
本工程においては、作業者が、画面23を介して、制御装置22に、連続超過数しきい値k(図3のS15において、電流値が、監視範囲ΔDを、連続して超過する回数に関するしきい値)を入力する(図3のS9)。制御装置22は、連続超過数しきい値k(本実施形態では2回)を、記憶部220aに格納する。
加工工程においては、図2に示す制御装置22が、上記監視範囲ΔD(具体的には、監視範囲ΔDを補正した監視範囲Δd)を用いてバイト28の負荷(具体的には、主軸モータ42の電流値)を監視しながら、ワークWの加工を実行する。すなわち、加工工程においては、監視範囲ΔDが設定された状態で、ワークWが40個生産される。
図3のS11に示すように、第二サンプリング工程は、加工工程の40回のサイクルAのエアカットステップA1において実行される。具体的には、制御装置22が、所定間隔ごとに、主軸モータ42の電流値を検出する。すなわち、任意回のサイクルAのエアカットステップA1が実行されるたびに、制御装置22は、電流値を検出する。
R=L2/L1 ・・・式(6)
例えば、旋盤1のアイドリング前に前期データL1の検出が行われた場合であって、かつ旋盤1のアイドリング後に後期データL2の検出が行われた場合、アイドリングの実施により、アイドリング前よりアイドリング後の方が、旋盤1各部の機械効率が高くなる。このため、L1>L2、つまりR<1となる。
図8のエアカットステップA1においては、上記第二サンプリング工程が、並行して実行される。仮に、旋盤1のアイドリング前に図3のS3に示す第一サンプリング工程が行われ、旋盤1のアイドリング後に図3のS11に示す第二サンプリング工程が行われる場合を想定する。この場合、監視範囲ΔDは、アイドリング前に検出された電流値を基に設定されている。このため、監視範囲ΔDは、アイドリング前の低い機械効率を反映している。一方、第二サンプリング工程実行時には、アイドリングが完了している。このため、高い機械効率を反映して、電流値が低くなる。したがって、図8のエアカットステップA1に示すように、電流値が監視範囲ΔDの下限しきい値D1を下回りやすくなる。
d1=D1×R ・・・式(7)
また、補正後の上限しきい値d2は、以下の式から算出される。
d2=D2×R ・・・式(8)
よって、補正後の監視範囲Δdは、以下の式から算出される。
Δd=d2−d1 ・・・式(9)
このように、本工程においては、監視範囲ΔDを、監視範囲Δdに、補正している。図8に示すように、補正された監視範囲Δdは、第二サンプリング工程(つまりエアカットステップA1)直後の実加工ステップA2において使用される。例えば、旋盤1のアイドリング前に前期データL1の検出が行われた場合であって、かつ旋盤1のアイドリング後に後期データL2の検出が行われた場合、アイドリングの実施により、アイドリング前よりアイドリング後の方が、旋盤1各部の機械効率が高くなる。このため、L1>L2、つまりR<1となる。したがって、図8に白抜き矢印で示すように、下限しきい値D1に対して、下限しきい値d1は、下方にシフトする。また、上限しきい値D2に対して、上限しきい値d2は、下方にシフトする。
図9に、本実施形態の工具異常判別システムを用いて行われる工具異常判別方法の監視範囲更新工程における電流値の時間変化を示す。本工程は、加工工程の実加工ステップA2(図3のS15)と並行して行われる。すなわち、本工程においては、補正後の監視範囲Δdを用いてバイト28の異常を監視しながら、ワークWの加工を行う。
本工程においては、作業者が、手動で監視範囲ΔDを更新する。すなわち、ワークWの加工ポイントごとに、作業者が下限しきい値D1、上限しきい値D2を調整する。調整作業は、図2に示す制御装置22が画面23を数値入力モードに切り替え、作業者が当該画面に、下限しきい値D1、上限しきい値D2を入力することにより実行される。制御装置22は、画面23に、手入力された下限しきい値D1、上限しきい値D2を反映した監視範囲ΔDを表示する。
次に、本実施形態の工具異常判別システム2の作用効果について説明する。本実施形態の工具異常判別システム2によると、ティーチング工程のサイクルAのエアカットステップA1の主軸モータ42の電流値、および加工工程のサイクルAのエアカットステップA1の主軸モータ42の電流値を用いて、加工工程のサイクルAの実加工ステップA2(具体的には監視区間ΔP)の監視範囲ΔDを補正することができる。このため、図3のS8の監視範囲ΔDの設定時期(例えば、アイドリング前、アイドリング後など)によらず、バイト28の異常を精度良く検出することができる。
以上、本発明の工具異常判別方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
d1=D1+ΔL ・・・式(10)
d2=D2+ΔL ・・・式(11)
また、単一のサイクルA内の単一または複数の電流値を基に、前期データL1、後期データL2を算出してもよい。また、加工工程における電流値を基に、前期データL1を算出してもよい。すなわち、前期データL1の検出時期は、ティーチング工程でなくてもよい。
2:工具異常判別システム、20:工具台、22:制御装置、220:コンピューター、220a:記憶部、220b:演算部、221:入出力インターフェイス、222:モータ駆動回路、23:画面、230:「はい」ボタン、231:「いいえ」ボタン、232:「キャンセル」ボタン、233:質問、28:バイト(工具)。
3:チャック装置。
4:テーブル、40:テーブル本体、41:主軸、42:主軸モータ。
5:ベッド。
6:スライド部、60:X軸スライド部、60a:X軸下スライド、60b:X軸スライド、61:Z軸スライド部、61a:Z軸下スライド、61b:Z軸スライド、62:ボールねじ部、63:Z軸モータ。
7:コラム、71:ボールねじ部、72:X軸モータ。
ΔD:監視範囲、ΔP:監視区間、Δd:監視範囲、A:サイクル、A1:エアカットステップ、A2:実加工ステップ、B:基準データ、B1:基準データ、B2:基準データ、C1:低負荷側ピークホールド値、C2:高負荷側ピークホールド値、D1:下限しきい値、D2:上限しきい値、E1:電流値、E2:電流値、L1:前期データ、L2:後期データ、R:負荷比、W:ワーク、c1:低負荷側ピークホールド値、c2:高負荷側ピークホールド値、d1:下限しきい値、d2:上限しきい値、k:連続超過数しきい値。
Claims (6)
- 単一のワークに対する加工作業を1回のサイクル、該サイクルにおける工具の負荷に関するデータを負荷データとして、
M(Mは2以上の整数)−1回目までの該サイクルのうち少なくとも一つの該サイクルの該負荷データを用いて、M回目の該サイクルの該工具の負荷に対する監視範囲を、補正し、
前記サイクルは、前記工具を前記ワークに当接させるために該工具を空走させるエアカットステップと、該エアカットステップの後に実行され該工具を用いて該ワークに加工を施す実加工ステップと、を有し、
M回目の該サイクルの該エアカットステップ以前に検出される複数の前記負荷データは、少なくとも一つの該負荷データを含む前期データと、該前期データのうち最終に検出される該負荷データよりも遅く検出される少なくとも一つの該負荷データを含む後期データと、を有し、
M回目の該サイクルの該実加工ステップにおける前記監視範囲を、
該前期データと該後期データとの比に関する負荷比を用いて補正する工具異常判別システム。 - 前記ワークの製造方法は、
少なくとも一つの前記サイクルを含み、該サイクルにおいて検出された前記負荷データを用いて前記監視範囲を設定するティーチング工程と、
少なくとも一つの該サイクルを含み、該監視範囲を用いて前記工具の負荷を監視しながら該ワークの加工を行う加工工程と、
を有し、
前記前期データは、該ティーチング工程の前記サイクルにおいて検出される請求項1に記載の工具異常判別システム。 - 前記前期データは、前記エアカットステップにおいて検出され、
前記後期データは、前記加工工程の前記サイクルの該エアカットステップにおいて検出される請求項2に記載の工具異常判別システム。 - 前記前期データは、前記実加工ステップにおいて検出され、
前記後期データは、前記加工工程の前記サイクルの該実加工ステップにおいて検出される請求項2に記載の工具異常判別システム。 - 前記後期データは、M−1回目の前記サイクルの前記実加工ステップにおいて検出される請求項4に記載の工具異常判別システム。
- 前記後期データは、M−1回目の前記サイクルを含む複数回の該サイクルの前記実加工ステップにおいて検出される請求項4に記載の工具異常判別システム。
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