KR20160005030A

KR20160005030A - 조향 기어

Info

Publication number: KR20160005030A
Application number: KR1020157031231A
Authority: KR
Inventors: 옌스 하퍼말츠; 데니스 퓍셀; 데니스 ?셀
Original assignee: 로베르트 보쉬 오토모티브 스티어링 게엠베하
Priority date: 2013-05-03
Filing date: 2014-04-02
Publication date: 2016-01-13
Also published as: JP2016522874A; CN105164000B; JP6377723B2; EP2991887A1; EP2991887B1; KR102115063B1; BR112015026881A2; US9534630B2; DE102013104521A1; US20160097424A1; WO2014177338A1; HUE033471T2; CN105164000A; RU2617294C1

Abstract

본 발명은, 조향 기어의 피니언 샤프트(3)를 수용하기 위해 제공된 내부 베어링 쉘 및 베어링 부싱(12) 내에 수용된 외부 베어링 쉘을 포함하는 피벗 베어링과, 하나 또는 복수의 토션 웹(16)을 통해 피벗 가능하게 연결된 외부 링(14) 및 내부 링(15)을 구비하는 피벗 링(13)을 갖추고 있으며, 이 경우 외부 링(14)은 조향 기어의 하우징(1) 내부에 고정 베어링(5)을 지지하기 위해 제공되어 있는, 조향 기어용 고정 베어링(5)에 관한 것으로서, 이와 같은 고정 베어링은, 피벗 링(13)의 내부 링(15)이 외측에서 베어링 부싱(12) 상에 지지되고 축 방향으로 고정되는 것을 특징으로 한다.

Description

조향 기어{STEERING GEAR}

본 발명은, 자동차 동력 보조 조향 시스템(power-assisted steering system)용 조향 기어 및 특히 이와 같은 조향 기어용 고정 베어링에 관한 것이다.

대부분의 자동차에는, 조향 중에 지원 토크를 생성하고, 이로써 운전자에 의해 조향 칼럼에 제공될 조향 토크를 감소시키는 동력 보조 조향 시스템이 설치된다.

공지된 동력 보조 조향 시스템은, 유압식 또는 전기식 구동 장치의 구동력을 변환해서 조향 칼럼으로 전달하는 조향 기어를 토대로 한다. 이와 같은 조향 기어는 일반적으로 스크루 롤링 기어의 형태로 그리고 특히 헬리컬 기어 또는 웜 기어로서 형성되어 있는데, 다시 말해 후자의 기어들은 조향봉(steering rod)과 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어 있는 기어 휠, 및 상기 기어 휠과 맞물리고 피니언 샤프트를 통해 구동 장치에 의해서 구동되는 피니언을 포함한다.

이와 같은 조향 기어에서는, 부품 허용 오차, 기어 요소들의 상이한 열 팽창 으로 인해 그리고 마모로 인해 형성되는 기어 유격이 문제점으로서 드러났다. 특히, 소위 교번 조향(alternating steering)의 경우, 다시 말해 조향각의 교체에 따라 조향 동작이 곧바로 연속하는 경우에는, 이와 같은 기어 유격이 바람직하지 않은 잡음을 발생하는데, 이러한 잡음의 원인은 피니언 및 기어 휠의 톱니들이 마주 놓인 치면(flank)에 번갈아가며 접하기 때문이다.

피니언 샤프트의 세로축에 대해 수직으로 그리고 피니언 및 기어 휠의 맞물림 연결부에 대해 간격을 두고 뻗는 축을 중심으로 피니언 샤프트가 피벗 가능하게 지지되어 있고, 하나 또는 복수의 스프링 요소를 이용해서 기어 휠을 향해 가압됨으로써, 상기와 같은 기어 유격을 제거하는 것이 공지되어 있다. 이때 피니언 샤프트의 피벗 동작 가능성은, 피니언 샤프트를 단부 측에서 지지하고 있는 2개 베어링 장치 중 한 베어링 장치에 통합된다. 이와 같은 베어링 장치는 "고정 베어링"으로 지칭된다. 이때, 다른 단부 영역에 있는 베어링 장치는, 피벗 동작에 의해서 야기되는 편향을 가능하게 하기 위해 유격을 갖는 형태로 (소위 "플로팅 베어링(floating bearing)"으로서) 구현되어 있다. 고정 베어링은 일반적으로 구동 측에 제공되는 한편, 플로팅 베어링은 피니언 샤프트의 자유 단부에 제공된다. 피니언을 기어 휠에 가압하기 위한 스프링 요소(들)는 일반적으로 플로팅 베어링 내부에 통합되어 있다.

이와 같은 조향 기어는 예를 들어 WO 2011/073089 A1호에 공지되어 있다. 상기 간행물에서는, 피니언 샤프트를 고정 베어링의 영역에 수용하는 롤러 베어링을 외측에서 피벗 부싱 내부에 설치하는 것이 제공되어 있다. 피벗 부싱은, 롤러 베어링을 전반적으로 유격 없이 수용하는 베어링 부싱과, 조향 기어의 하우징의 한 보어 내에 전반적으로 유격 없이 고정되어 있는 외부 링을 포함하며, 이 경우 외부 링과 베어링 부싱은, 외부 링이 베어링 부싱에 대하여 회전할 때에 휘어지는 복수의 웹(web)을 통해 연결되어 있다. 전체 피벗 부싱은 단일 부재로 판금 부품의 형태로 형성되어 있다.

WO 2011/073089 A1호와 유사한 조향 기어의 한 실시예는, 지금까지 공개되지 않은 독일 특허 출원 10 2012 103 146.0호에 기술되어 있다. 하지만, 상기 출원에서는 피벗 링이 별도의 부품으로서 구현되어 있다. 이때, 피벗 링은 내부 링, 및 2개의 토션 웹(torsion web)을 통해 내부 링과 연결된 외부 링을 포함한다. 외부 링은, 조향 기어의 하우징 내부에 고정 베어링을 지지하기 위해서 이용되는 한편, 내부 링은 롤러 베어링과 방사 방향 내부로 구부러진 베어링 부싱의 한 단부 사이에 고정되어 있다. 피벗 링의 내부 링을 베어링 부싱 내부로 삽입할 수 있도록, 베어링 부싱에는 상응하는 세로 측 단부에 2개의 세로 방향 슬롯(longitudinal slot)이 제공되어 있으며, 이들 세로 방향 슬롯은 토션 웹을 수용하기 위해서 이용된다.

이와 같은 고정 베어링에서의 단점은, (내부에 형성될 세로 방향 슬롯으로 인해) 상대적으로 비용 소비적인 제조 과정과, (피벗 링에 대하여 상대적인 베어링 부싱의 요구되는 정확한 정렬로 인해) 상대적으로 복잡한 조립 과정에 있다. 또한, 베어링 부싱은 세로 방향 슬롯에 의해 구조적으로 약화되며, 이는 롤러 베어링 및 그와 더불어 피니언 샤프트의 베어링 장치의 원치 않는 가동성을 야기할 수 있다.

상기와 같은 선행 기술로부터 출발하는 본 발명의 과제는, 자동차 동력 보조 조향 시스템용의 개선된 조향 기어를 제공하는 것이다. 특히, 이러한 조향 기어는 간단히 제조 및/또는 조립될 수 있도록 제공되어야 한다.

상기 과제는, 특허청구범위 제1항에 따른 고정 베어링을 갖춘 제8항에 따른 조향 기어에 의해서 해결된다. 본 발명에 따른 고정 베어링의 바람직한 실시예들은 종속 청구항들의 대상이며, 본 발명에 대한 이하의 설명으로부터 드러난다.

본 발명은, 독일 특허 출원 10 2012 103 146.0호에 기술된 고정 베어링에서 베어링 부싱 내부에 피벗 링의 내부 링을 수용하는 것으로부터 나타나는 단점들을, 내부 링이 외측에서 베어링 부싱 상에 지지됨으로써 방지하려는 컨셉을 토대로 한다. 그럼으로써, 베어링 부싱은 단순하면서도 특히 슬롯이 형성되지 않은 관 형상을 가질 수 있으며, 이와 같은 관 형상은 경제적으로 제조될 수 있을 뿐만 아니라, 조립 중에 특별한 정렬을 필요로 하지도 않는다. 하지만, 고정 베어링 내부에서 피니언 샤프트의 가급적 유격 없는 베어링을 달성하기 위해, 이와 같은 본 발명에 따른 해결책은, 피니언 샤프트의 동작이 가급적 유격 없이 피니언 샤프트로부터 피벗 베어링으로 그리고 그 다음에는 베어링 부싱을 거쳐서 피벗 링으로 전달될 것을 요구한다. 본 발명에 따라, 이와 같은 상황은, 베어링 부싱 상에 피벗 링을 그리고 피벗 베어링을 축 방향으로 이동할 수 없도록 적합하게 지지함으로써 성취된다.

그에 상응하게, 조향 기어의 피니언 샤프트를 수용하기 위해 제공된 내부 베어링 쉘 및 베어링 부싱 내에 수용된 외부 베어링 쉘을 포함하는 피벗 베어링(특히 롤러 베어링)과, 하나 또는 복수의 (탄성적인) 토션 웹을 통해 피벗 가능하게 연결된 외부 링 및 내부 링을 갖는 피벗 링을 갖추고 있으며, 이 경우 외부 링은 조향 기어의 하우징 내부에 고정 베어링을 지지하기 위해 제공되어 있는, 종래의 조향 기어용 고정 베어링은, 본 발명에 따라 피벗 링의 내부 링이 외측에서 베어링 링 상에 지지되고 축 방향으로 고정되도록 개선되었다.

본 발명에 따른 고정 베어링의 한 바람직한 실시예에서는, 베어링 부싱이 제1 세로 방향 섹션 및 제2 세로 방향 섹션을 구비하는 것이 제공될 수 있으며, 이 경우에는 제2 세로 방향 섹션이 제1 세로 방향 섹션보다 작은 외부 직경 및 내부 직경을 가짐으로써, 결과적으로 제1 세로 방향 섹션과 제2 세로 방향 섹션 사이에서는 외측에 뿐만 아니라 내측에도 스토퍼가 형성되어 있으며, 이 경우 피벗 베어링은 내측 스토퍼에 접하고, 피벗 링은 외측 스토퍼에 접한다.

상기와 같은 실시예는, 피벗 베어링 및 피벗 링을 위한 2개의 (세로 방향) 스토퍼를 구조적으로 특히 간단하게 통합시킨다. 이와 같은 베어링 부싱은 특히 바람직하게 관 모양의 반제품으로부터 성형에 의해서 형성될 수 있으며, 이 경우에 바람직하게 베어링 부싱은 가급적 일정한 벽 두께를 갖도록 구현되어야만 한다. 또한, 바람직하게는 스토퍼를 형성하는 부싱 벽의 방사 방향으로 진행하는 섹션이 베어링 부싱의 세로축에 대하여 가급적 수직으로 정렬되어야만 한다.

관 모양의 반제품으로부터 성형하는 방식 이외에, 관 또는 막대 모양 반제품을 절단 가공함으로써 (특히 회전시킴으로써) 스토퍼를 형성할 수 있는 가능성도 존재한다. 원칙적으로는 스토퍼를 별도의 부품으로, 예컨대 베어링 부싱의 내부 홈 혹은 외부 홈 내부에 맞물리거나 다른 방식(예컨대 용접, 납땜, 접착)으로 베어링 부싱과 연결되는 스토퍼 링으로 형성할 수 있는 가능성도 존재한다.

본 발명에 따른 고정 베어링의 한 바람직한 실시예에서는, 피벗 베어링을 위한 (제2의) (세로 방향) 스토퍼를 형성하는 내부 칼라를 형성하기 위해, 베어링 부싱, 특히 제1 세로 방향 섹션의 일측 자유 단부가 방사 방향 내부로 성형되는 것이 제공될 수 있다. 본 실시예는, 피벗 베어링을 양측에서 세로축 방향으로 고정시키는 구조적으로 간단한 구현예이다. 따라서, 피벗 베어링을 베어링 부싱 내부에 삽입한 후의 성형 단계에 의해 완전한 세로축 방향으로의 고정이 이루어질 수 있다. 그러나 대안적으로는, 단부 측 스토퍼를 별도의 스톱 요소로, 예컨대 스톱 링으로 형성할 수 있는 가능성도 존재한다.

상응하는 방식에서는 바람직하게, 피벗 링을 위한 (제2의) (세로 방향) 스토퍼를 형성하는 외부 칼라를 형성하기 위해, 피벗 링에 이웃하는 베어링 부싱의 자유 단부, 특히 제2 세로 방향 섹션의 자유 단부가 방사 방향 외부로 성형되는 것도 제공될 수 있다.

축 방향 힘을 피벗 링과 성형된 베어링 부싱 사이에서 가급적 균일하게 전달하기 위해, 바람직하게는 피벗 링과 외부 칼라 사이에 배치된 환형 와셔가 제공될 수 있다.

피벗 링에 의해서 피니언 샤프트를 위한 피벗 축의 고정이 이루어질 수 있기 때문에, 고정 베어링을 조향 기어 내부에 조립한 후에는 피벗 링의 회전이 더 이상 가능하지 않아야 한다. 그렇기 때문에, 상기 목적을 위해서는 피벗 링을 위한 회전 방지 수단이 구현되어야 한다. 바람직하게, 이와 같은 회전 방지 수단의 구현은, 외부 칼라를 형성하기 위한 바람직한 성형 공정에서, 스프링 링 및/또는 환형 와셔가 (적어도) 하나의 돌출부 및/또는 (적어도) 하나의 리세스를 구비하고, 성형 중에 베어링 부싱의 재료가 리세스 내부로 가압되거나 돌출부가 베어링 부싱의 외부 칼라 내부로 가압됨으로써, 상기 돌출부 및 리세스가 외부 칼라와 함께 형상 결합 방식의 회전 방지 수단을 형성하고, 그로 인해 형상 결합 방식의 연결이 실현됨으로써 성취될 수 있다.

본 발명에 따른 조향 기어는 하나 이상의 기어 휠, 상기 기어 휠과 맞물리는 피니언 및 상기 피니언을 둘러싸는 피니언 샤프트를 포함하며, 이 경우 피니언 샤프트는 피니언의 한 측에서, 피니언 샤프트를 위한 피벗 축을 형성하는 본 발명에 따른 고정 베어링 내부에 지지되어 있고, 피벗 축은 피니언 샤프트의 세로축에 대하여 가로로 놓여 있으며, 이 경우 피니언 샤프트는 피니언의 다른 측에서 바람직하게 플로팅 베어링 내부에 지지되어 있다.

본 발명은, 도면에 도시된 실시예를 참조하여 이하에서 상세하게 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 조향 기어의 종단면도이며,
도 2는 조향 기어의 고정 베어링의 사시도이고,
도 3은 고정 베어링을 전방으로부터 바라보고 도시한 도면이며,
도 4는 고정 베어링을 도 3에 도시된 절단 평면 Ⅳ-Ⅳ를 따라 절단하여 도시한 종단면도이다.

도 1에는, 본 발명에 따른 조향 기어의 한 실시예의 주요 구성 부품들이 도시되어 있다. 조향 기어는 하우징(1)을 포함하며, 하우징 내부에는 기어 휠(2) 및 상기 기어 휠(2)과 맞물리는 피니언이 지지된다. 피니언, 및 상기 피니언을 둘러싸는 피니언 샤프트(3)는 웜의 형태로 통합 형성된다.

기어 휠(2)은, 자동차 조향 기어의 출력 샤프트 또는 조향 칼럼(4) 상에 단단히 고정된다.

피니언 샤프트(3)는 구동 측 단부를 구비하며, 구동 측 단부를 통해서 피니언 샤프트가 도면에 도시되지 않은 구동 장치(예컨대 전동기)의 출력 샤프트와 연결될 수 있다. 구동 측 단부 영역에서는, 피니언 샤프트(3)가 제1 베어링 장치에 의해서 하우징(1) 내부에 지지된다. 이와 같은 베어링 장치는, 실질적으로 하우징(1)에 대해 상대적으로 피니언 샤프트(3)의 병진 동작을 허용하지는 않지만, 피벗 축(6)을 중심으로 이루어지는 피벗을 가능케 하는 고정 베어링(5)으로서 형성되어 있다.

이와 같은 피벗 동작은, 구동 측 단부에 마주 놓인 피니언 샤프트(3)의 자유 단부의 편향을 야기하고, 피니언 샤프트의 자유 단부는 그곳에서 플로팅 베어링(7)에 의해 하우징(1)의 상응하는 수용부 내에 지지된다. 플로팅 베어링(7)은, 피니언 샤프트(3)의 피벗 동작으로부터 야기되는 자유 단부의 편향을 허용하도록 형성된다.

고정 베어링(5)뿐만 아니라 플로팅 베어링(7)도 (볼-)롤러 베어링 형태의 피벗 베어링(8, 9)을 각각 하나씩 포함한다. 롤러 베어링(8, 9)의 내부 베어링 쉘 내에서, 피니언 샤프트(3)의 상응하는 섹션들은 전반적으로 유격 없이 지지되는 한편, 롤러 베어링(8, 9)의 외부 베어링 쉘은 각각 하나의 베어링 장치(10, 11) 내부에 지지되며, 이들 베어링 장치는 재차 전반적으로 유격 없이 하우징(1)의 상응하는 수용부 내에 배치된다. 베어링 장치(10, 11)는, 이들 베어링 장치가 -고정 베어링(5)의 경우에는- 피벗 축(6)을 중심으로 이루어지는 피니언 샤프트(3)의 피벗 동작을 가능하게 하고, -플로팅 베어링(7)의 경우에는- 피니언 샤프트(3)의 자유 단부의 편향 동작을 가능하게 하도록 구조적으로 형성되어 있다.

이러한 목적을 위해, 고정 베어링(5)의 베어링 장치(10)는 원형의 횡단면을 갖는 베어링 부싱(12)을 포함하며, 베어링 부싱은 제1 세로 방향 섹션 내에서는 내측에 롤러 베어링(8)을 수용하고, 제2 세로 방향 섹션 내에서는 외측에 피벗 링(13)을 수용한다.

피벗 링(13)은 외부 링(14) 및 내부 링(15)을 포함한다. 외부 링(14)은 2개의 토션 웹(16)을 통해 내부 링(15)과 연결된다. 외부 링(14), 내부 링(15) 및 토션 웹(16)은, 예컨대 스프링 강으로부터 일체형으로 형성된다. 2개의 토션 웹(16)은 동일 선상에서 진행하고, 피벗 축(6)을 형성하며, 피벗 축을 중심으로 외부 링(14)이 내부 링(15)에 대해 상대적으로 피벗 동작할 수 있다. 하지만, 이때 토션 웹(16) 및 그와 더불어 피벗 축(6)은 피벗 링(13)의 중심 및 그와 더불어 피니언 샤프트 횡단면의 중심을 통과하지 않고, 오히려 그 중심에 대해 방사 방향으로 옵셋된 상태로 진행한다(도 3 참조). 이로써, 피벗 축(6)은 피니언 샤프트(3)의 세로축(17)을 가로지르지 않게 된다.

토션 웹(16)이 피벗 링(13)의 중심에 대해 방사 방향으로 옵셋됨으로써, 피벗 축(6)이 피니언 샤프트(3)의 외부 둘레 근방으로 이동하게 되고, 이로써 피니언과 기어 휠(2)의 톱니 결합시에 나타나는 맞물림 힘으로 인해, 피벗 축(6)으로부터 상기 맞물림 힘의 작용 선까지의 간격과 연관되어 발생하거나 발생할 수도 있을 반응 토크의 형성이 줄어들거나 방지될 수 있다. 반응 토크를 가급적 완전히 방지하기 위해, 피벗 축(6)은, 기어 휠(2) 및 피니언의 2개의 부분 원 혹은 롤링 원의 접촉점 내부에 형성되어 있는 상기 피벗 축의 접평면(tangential plane) 내부에 놓이도록 제공된다.

베어링 부싱(12)의 제2 세로 방향 섹션의 내부 직경뿐만 아니라 외부 직경도 제1 세로 방향 섹션의 상응하는 직경보다 작다. 그럼으로써, 정확하게 방사 방향으로, 다시 말해 베어링 부싱(12)(혹은 피니언 샤프트)의 세로축(17)에 대해 수직으로 진행하는 벽 섹션을 갖는 환형 쇼울더(18)가 형성된다. 환형 쇼울더는, 내측에서는 롤러 베어링(8)을 위한 제1 (세로 방향) 스토퍼가 되고, 외측에서는 피벗 링(13)의 내부 링(15)을 위한 제1 (세로 방향) 스토퍼가 된다. 롤러 베어링(8) 및 피벗 링(13)을 베어링 부싱(12) 내부에 혹은 그 상부에 전반적으로 움직이지 않도록 세로축 방향으로 고정시키기 위해, 제2 (세로 방향) 스토퍼가 각각 하나씩 추가로 제공된다. 이들 제2 스토퍼는, 성형되어 방사 방향으로 진행하는, 베어링 부싱(12)의 자유 단부들로부터 형성된다. 이때, 롤러 베어링(8)에 이웃하여 놓인 자유 단부는 방사 방향 내부로 진행하도록 정렬되는 한편, 피벗 링(13)에 이웃하는 자유 단부는 방사 방향 외부로 진행하도록 정렬된다. 베어링 부싱(12)의 자유 단부들의 성형은, 롤러 베어링(8)이 상기 베어링 부싱 내부로 삽입되고, 피벗 링(13)이 상기 베어링 부싱 위로 삽입된 후에 이루어진다.

피벗 링(13)의 내부 링(15)과 베어링 부싱(12) 사이에는 회전 방지 수단이 제공된다. 회전 방지 수단은, 피벗 링(13)의 내부 링(15) 내부에 리세스(19)의 형태로 형성된다. 상응하는 자유 단부를 성형할 때에 베어링 부싱(12)의 재료가 상기 리세스 내로 가압됨으로써, 베어링 부싱(12)과 피벗 링(13) 사이에서 상대적인 회전을 방지하기 위한 형상 결합 방식의 연결부가 형성된다.

피벗 링(13)의 외부 링(14)에는 노우즈(20)가 형성되어 있고, 맞은 편에는 상응하는 리세스(21)가 형성된다. 이들은 하우징(1) 내에서 피벗 링(13) 및 피벗 링과 회전 불가능하게 연결된 베어링 부싱(12)의 위치를 정확하게 규정하기 위해서 이용된다. 이러한 목적을 위해, 하우징(1)은 상응하는 반대 윤곽을 갖는다.

1: 하우징
2: 기어 휠
3: 피니언 샤프트
4: 조향 칼럼 혹은 출력 샤프트
5: 고정 베어링
6: 피벗 축
7: 플로팅 베어링
8: 고정 베어링의 롤러 베어링
9: 플로팅 베어링의 롤러 베어링
10: 고정 베어링의 베어링 장치
11: 플로팅 베어링의 베어링 장치
12: 베어링 부싱
13: 피벗 링
14: 외부 링
15: 내부 링
16: 토션 웹
17: 베어링 부싱 및 피니언 샤프트의 세로축
18: 쇼울더
19: 리세스
20: 노우즈
21: 리세스

Claims

조향 기어의 피니언 샤프트(3)를 수용하기 위해 제공된 내부 베어링 쉘 및 베어링 부싱(12) 내에 수용된 외부 베어링 쉘을 포함하는 피벗 베어링과, 하나 또는 복수의 토션 웹(16)을 통해 피벗 가능하게 연결된 외부 링(14) 및 내부 링(15)을 갖는 피벗 링(13)을 구비한 조향 기어용 고정 베어링으로서, 이때 외부 링(14)은 조향 기어의 하우징(1) 내부에 고정 베어링(5)을 지지하기 위해 제공되어 있는, 조향 기어용 고정 베어링(5)에 있어서,
피벗 링(13)의 내부 링(15)은 외측에서 베어링 부싱(12) 상에 지지되고 축 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 조향 기어용 고정 베어링(5).
제1항에 있어서, 베어링 부싱(12)은 제1 세로 방향 섹션 및 제2 세로 방향 섹션을 구비하며, 제2 세로 방향 섹션은 제1 세로 방향 섹션보다 작은 외부 직경 및 내부 직경을 가짐으로써, 결과적으로 제1 세로 방향 섹션과 제2 세로 방향 섹션 사이에서는 외측에 뿐만 아니라 내측에도 스토퍼가 형성되어 있으며, 피벗 베어링은 내측 스토퍼에 접하고, 피벗 링(13)은 외측 스토퍼에 접하는 것을 특징으로 하는, 조향 기어용 고정 베어링(5).
제1항 또는 제2항에 있어서, 베어링 부싱(12)은 일정한 벽 두께를 갖는 관 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는, 조향 기어용 고정 베어링(5).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 피벗 베어링을 위한 스토퍼를 형성하는 내부 칼라를 형성하기 위해, 베어링 부싱(12)의 일측 자유 단부가 방사 방향 내부로 성형되는 것을 특징으로 하는, 조향 기어용 고정 베어링(5).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 피벗 링(13)을 위한 스토퍼를 형성하는 외부 칼라를 형성하기 위해, 베어링 부싱(12)의 일측 자유 단부가 방사 방향 외부로 성형되는 것을 특징으로 하는, 조향 기어용 고정 베어링(5).
제5항에 있어서, 피벗 링(13)과 외부 칼라 사이에 배치된 환형 와셔를 특징으로 하는, 조향 기어용 고정 베어링(5).
제5항 또는 제6항에 있어서, 피벗 링(13) 및/또는 환형 와셔는, 외부 칼라와 함께 형상 결합 방식의 회전 방지 수단을 형성하는 돌출부 및/또는 리세스(19)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 조향 기어용 고정 베어링(5).
기어 휠(2), 기어 휠과 맞물리는 피니언, 및 상기 피니언을 둘러싸는 피니언 샤프트(3)를 구비한 조향 기어로서, 피니언 샤프트(3)는 피니언의 한 측에서, 피니언 샤프트(3)를 위한 피벗 축(6)을 형성하는 고정 베어링(5) 내부에 지지되어 있고, 피벗 축은 피니언 샤프트(3)의 세로축(17)에 대하여 가로로 놓여 있는, 조향 기어에 있어서,
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 조향 기어용 고정 베어링(5)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 조향 기어.