KR101675313B1 - 조향장치의 피니언 어셈블리 - Google Patents

조향장치의 피니언 어셈블리 Download PDF

Info

Publication number
KR101675313B1
KR101675313B1 KR1020150068790A KR20150068790A KR101675313B1 KR 101675313 B1 KR101675313 B1 KR 101675313B1 KR 1020150068790 A KR1020150068790 A KR 1020150068790A KR 20150068790 A KR20150068790 A KR 20150068790A KR 101675313 B1 KR101675313 B1 KR 101675313B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input shaft
shaft
pinion
roll
pinion shaft
Prior art date
Application number
KR1020150068790A
Other languages
English (en)
Inventor
오진수
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020150068790A priority Critical patent/KR101675313B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101675313B1 publication Critical patent/KR101675313B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Abstract

본 발명의 조향장치의 피니언 어셈블리가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 조향축으로부터 회전운동을 입력받는 중공 형상의 입력축과, 상기 입력축에 삽입되는 토션바 및 상기 토션바를 매개로 입력축과 연결되며 하측에 피니언 기어가 형성된 피니언축을 포함하는 조향장치의 피니언 어셈블리에 있어서, 상기 입력축이 삽입되는 피니언축의 결합부에는 상기 피니언축의 축방향으로 형성된 롤홈 및 상기 롤홈에 회전가능하게 설치되어 외주 일부가 상기 입력축과 밀착되는 롤핀이 마련된 조향장치의 피니언 어셈블리가 제공될 수 있다.

Description

조향장치의 피니언 어셈블리{Pinion assembly for power steering apparatus}
본 발명은 조향장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입력축과 피니언축 사이에 설치되는 부시를 제거하여 마찰에 따른 소음 및 이력 현상을 방지하는 조향장치의 피니언 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 바꿀 때 조작되는 장치로, 조향휠(Steering Wheel)을 회전시켜 조향 기어에 그 회전력을 전달함으로써 바퀴의 각도를 조정하여 차량의 진행 방향을 제어한다.
이러한 조향장치는 핸들로부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향수단 및 조향수단에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.
상기 조향수단은 일측이 유니버셜 조인트를 매개로 조향휠이 마련된 조향축과 연결되어 조향휠과 함께 회전하고, 타단이 랙-피니언 기구부를 통해 랙바와 연결되는 피니언 어셈블리를 구비한다. 이때, 랙바의 양단은 타이로드를 통해 자동차의 바퀴에 연결되어 조향휠의 회전에 따라 바퀴의 조향 각도를 조절하게 된다.
도 1은 종래의 조향장치의 피니언 어셈블리를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도면을 참조하면, 피니언 어셈블리(1)는 조향축(미도시)으로부터 회전운동을 입력받는 중공 형상의 입력축(10), 입력축(10)에 삽입되는 토션바(20), 상단부에 토션바(20)와 입력축(10)이 마련되며 하단부에 피니언 기어(33)가 형성된 피니언축(30)을 구비한다. 이때, 입력축(10)과 피니언축(30) 간의 동심축을 일치시키기 위해 입력축(10)의 외경과 피니언축(30)의 내경에 설치되는 부시(40)에 의해 유격(G)을 관리하고 있다.
그러나, 피니언축(30)의 내경 사이에 설치되는 부시(40)는 피니언축(30)의 내경을 가공한 다음, 별도의 압입설비를 통해 압입하여 설치하여야 하기 때문에 조립의 어려움이 있다. 또한 부시(40)의 표면처리 및 부시(40)의 제작 정밀도에 의하여 입력축(10)의 외경과 부시(40) 간에 유격(G)이 발생하게 되는 문제점이 있다. 이에, 입력축(10)의 외경과 부시(40) 간의 유격으로 인하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 입력축(10)이 피니언축(30)의 부시(40)와 편측으로 접할 수밖에 없어 입력축(10)과 부시(40)간의 좌우차 불량으로 인한 마찰저항 증가 및 이력 현상(Hysteresis)이 발생하는 문제점이 있었다.
구체적으로, 부시(40)는 단품으로 제작되어 피니언축(30)에 조립됨에 따라 입력축(10)과 부시(40) 및 피니언축(30)의 단품 제조 정밀도가 타이트(tight)하여 가공비용이 증가함은 물론, 가공 공차에 의한 유격이 발생할 가능성이 높다는 문제점이 있다. 또한 부시(40)를 피니언축(30)에 압입 고정 후 입력축(10)을 결합시 부시(40)의 위치를 고정하기 위한 별도의 기구가 없어 부시(40)의 위치 편차가 발생할 가능성이 있게 된다.
이를 해결하기 위하여 입력축(10)과 피니언축(30) 사이에 니들 베어링(needle bearing)을 설치하고자 하는 시도가 있었으나, 비용이 증가하는 문제점이 발생하게 되었다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치의 피니언 어셈블리는 입력축이 설치되는 피니언축의 내경에 가공 정밀도가 우수한 롤핀을 마련함으로써, 제작 정밀도에 의한 유격 발생을 방지함은 물론, 롤핀의 회전운동에 따른 마찰저항 및 이력 현상의 발생을 방지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치의 피니언 어셈블리는 입력축과 피니언축이 결합되는 결합부의 형상을 테이퍼진 형상을 갖도록 마련함으로써 입력축의 위치 이동에 의한 유격 조절이 가능하여 유격 발생으로 인한 품질문제을 개선할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 조향축으로부터 회전운동을 입력받는 중공 형상의 입력축과, 상기 입력축에 삽입되는 토션바 및 상기 토션바를 매개로 입력축과 연결되며 하측에 피니언 기어가 형성된 피니언축을 포함하는 조향장치의 피니언 어셈블리에 있어서, 상기 입력축이 삽입되는 피니언축의 결합부에는 상기 피니언축의 축방향으로 형성된 롤홈 및 상기 롤홈에 회전가능하게 설치되어 외주 일부가 상기 입력축과 밀착되는 롤핀이 마련된 조향장치의 피니언 어셈블리가 제공될 수 있다.
또한, 상기 피니언축에는 상기 토션바가 설치되는 체결홈과 상기 입력축이 결합되는 결합홈이 형성되며, 상기 결합홈은 하측으로 갈수록 직경이 감소하는 테이퍼진 형상을 갖도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 결합홈에 삽입되어 결합되는 상기 입력축의 하단부는 상기 결합홈과 대응되도록 하측으로 갈수록 직경이 감소하는 테이퍼진 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 롤홈은 상기 결합홈이 형성된 피니언축의 내주면을 따라 일정간격 이격되어 복수개 형성되고, 상기 롤핀은 복수의 롤홈에 각각 설치될 수 있다.
또한, 상기 피니언축에는 상기 결합홈으로부터 단차진 단차부가 형성되고, 상기 단차부에는 상기 롤핀의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼가 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치의 피니언 어셈블리는 입력축이 설치되는 피니언축의 내경에 롤핀을 마련하여 롤핀의 회전운동에 따른 마찰저항 및 이력 현상의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. 이때, 롤핀은 가공 정밀도가 우수하기 때문에 기존 부시의 제작 정밀도에 의한 유격 발생의 방지할 수 있게 된다.
또한, 입력축과 피니언축이 결합되는 결합부와 결함홈의 형상을 하측으로 갈수록 직경이 감소하는 테이퍼진 형상을 갖도록 마련함으로써 입력축의 위치 이동에 의한 유격 조절이 가능하여 유격 발생으로 인한 품질문제을 개선할 수 있는 효과가 있다. 이에, 입력축과 피니언축의 가공공차 완화에 의한 원가절감이 가능하다는 효과가 발생한다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 조향장치의 피니언 어셈블리를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 종래의 조향장치의 피니언 어셈블리의 문제점을 나타내는 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 조향장치의 피니언 어셈블리를 개략적으로 나나태는 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피니언 어셈블리의 피니언축을 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피니언 어셈블리의 입력축과 피니언축의 결합상태를 나타내는 부분 확대도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 조향장치의 피니언 어셈블리를 개략적으로 나나태는 단면도이고, 도 4는 상기 피니언 어셈블리의 피니언축을 나타내는 분해 사시도이다.
도면을 참조하면, 조향장치의 피니언 어셈블리(100)는 조향축(미도시)으로부터 회전운동을 입력받는 중공 형상의 입력축(110)과, 상기 입력축(110)에 삽입되는 토션바(120) 및 상기 토션바(120)를 매개로 입력축(110)과 연결되며 하측에 피니언 기어(133)가 형성된 피니언축(130)을 포함한다.
상기 입력축(110)의 상단부는 조향축의 유니버셜 조인트(미도시)와 연결되며, 입력축(110)의 하단부는 피니언축(130)의 상단부에 결합된다. 입력축(110)의 하단부에 소정의 직경 및 길이를 갖는 결합부(111)가 형성되어 있으며, 이 결합부(111)는 피니언축(130)의 상단부에 형성된 결합홈(131)에 삽입되어 결합된다. 이때, 결합부(111)는 하측으로 갈수록 직경이 감소하는 테이퍼진 형상을 가질 수 있으며, 상기 결합부(111)가 삽입되는 결합홈(131)도 상기 결합부(111)와 대응되도록 하측으로 갈수록 직경이 감소하는 테이퍼진 형상을 가질 수 있다. 이러한 입력축(110)과 피니언축(130)이 결합되는 부분이 테이퍼진 형상으로 이루어진 것에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
한편, 입력축(110)의 결합부(111) 상단부에는 입력축(110)과 피니언축(130)의 안정적인 결합 및 회전력을 전달하기 위한 삽입부(115)가 마련된다. 삽입부(115)는 후술할 피니언축(130)의 삽입홈(135)과 대응되는 형상으로 이루어질 수 있다.
상기 토션바(120)는 입력축(110)의 내부에 삽입되어 일측은 입력축(110)과 함께 조향축(미도시)과 연결되어 회전력을 전달받으며 타측은 피니언축(130)에 결합되어 회전력을 전달하도록 이루어진다. 즉, 토션바(120)의 하부에는 피니언축(130)과 압입 방식으로 결합하기 위한 스플라인이 형성되어 있다. 이러한 토션바(120)는 조향축의 회전시 입력축(110)과 같이 회전되어 소정 각도만큼 비틀림이 가능하도록 이루어진다.
상기 피니언축(130)의 상단부는 입력축(110)의 하단부에 상응하게 소정의 직경 및 깊이를 갖는 결합홈(131)과, 토션바(120)가 설치되는 체결홈(132)이 마련된다. 이때, 결합홈(131)의 상측에는 결합홈(131)으로부터 단차진 단차부(134)가 형성되고, 단차진 부분에는 입력축(110)의 삽입부(115)가 삽입되는 삽입홈(135)이 마련된다. 삽입홈(135)은 회전력을 전달받기 위하여 적어도 하나 이상의 평탄면을 갖는 다각형상으로 마련될 수 있으며, 삽입부(115)는 삽입홈(135)과 대응되는 형상으로 마련된다. 즉, 결합홈(131)에는 전술한 입력축(110)의 결합부(111)가 삽입되어 결합되고, 체결홈(132)에는 토션바(120)의 하부가 스플라인 결합된다.
한편, 피니언축(130)의 하단부에는 피니언 기어(133)가 형성되어 바퀴(미도시)와 연결되는 랙바의 랙기어와 치합된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 피니언축(130)의 결합홈(131)에는 피니언축(130)의 축방향으로 형성된 롤홈(141) 및 상기 롤홈(141)에 회전가능하게 설치되는 롤핀(142)이 마련된다.
상기 롤홈(141)은 결합홈(131)이 형성된 피니언축(130)의 내주면을 따라 일정간격 이격되어 복수개 형성된다. 상기 롤핀(142)은 복수의 롤홈(141)에 각각 회전가능하게 설치된다. 이러한 롤핀(142)은 입력축(110)이 피니언축(130)에 결합시 외주 일부가 상기 입력축(110)과 밀착되도록 마련된다. 즉, 롤핀(142)의 구름운동에 의해 입력축(110)과의 마찰저항을 최소화함은 물론, 소음 발생을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 피니언축(130)에는 상기 결합홈(131)으로부터 단차진 단차부(134)가 형성되고, 상기 단차부(134)에는 상기 롤핀(142)의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼(140)가 장착된다. 즉, 결합홈(131)에 롤핀(142)을 설치하기 위해 롤홈(141)이 가공됨에 따라 롤핀(142)이 상측방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 스토퍼(140)를 압입 설치하게 된다. 스토퍼(140)는 단차부(134)의 상측에 압입설치되며 롤핀(142)의 일부가 노출되도록 단차부(134)의 형상과 대응되는 형상을 갖도록 이루어진다. 이러한 스토퍼(140)는 스냅 링 등으로 마련될 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 조향장치의 피니언 어셈블리(100)는 전술한 바와 같이, 입력축(110)의 결합부(111)와 피니언축(130)의 결합홈(131)이 테이퍼진 형상을 갖도록 이루어진다. 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피니언 어셈블리의 입력축과 피니언축의 결합상태를 나타내는 확대도이다. 이때, 도 5에 도시된 입력축(110)과 피니언축(130)의 테이퍼진 형상은 발명의 이해를 돕기 위하여 과도하게 표현된 것으로 이해되어야 한다.
도면을 참조하면, 입력축(110)의 결합부(111)와 피니언축(130)의 결합홈(131)이 테이퍼진 형상을 갖도록 이루어짐에 따라 기존 입력축에 비하여 롤핀(142)과 입력축(110) 간의 갭(유격)이 축소된다. 도시된 바와 같이, 점선으로 표신된 입력축(110)을 하측 방향(입력축이 피니언축에 삽입되는 방향)으로 입력축(110)의 위치를 조정하는 방식을 통하여 유격을 조정하고 있다. 즉, 테이퍼진 형상을 통해 입력축(110)의 위치 이동에 의한 유격 조절이 가능하여, 종래의 부시(도 1의 '40' 참조)를 단품으로 가공하여 조립함에 따라 발생하는 문제점을 해결할 수 있게 된다.
결과적으로, 본 발명의 일 측면에 따른 조향장치의 피니언 어셈블리(100)는 입력축(110)이 결합되는 피니언축(130)의 결합홈(131)에 가공 정밀도가 우수한 롤핀(142)을 마련함으로써, 제작 정밀도에 의한 유격 발생의 방지함은 물론, 롤핀(142)의 회전운동에 따른 마찰저항 및 이력 현상의 발생을 방지할 수 있게 된다.
또한, 입력축(110)의 결합부(111)와 피니언축(130)의 결합홈(131)을 테이퍼진 형상을 갖도록 마련함으로써 입력축(110)의 위치 이동에 의한 유격 조절이 가능하여 유격 발생으로 인한 품질문제을 개선할 수 있게 된다. 이에, 조립 제품의 위치 조정만으로 제품 간 유격 조정이 가능하여 유격 관리에 의한 품질 문제에 효과적이며, 조립제품의 위치조정으로 유격 조정이 가능하므로 입력축(110)과 피니언축(130)의 가공 공차 완화에 의한 원가절감이 가능하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 피니언 어셈블리 110 : 입력축
111 : 결합부 120 : 토션바
130 : 피니언축 131 : 결합홈
132 : 체결홈 140 : 스토퍼
141 : 롤홈 142 : 롤핀

Claims (5)

  1. 조향축으로부터 회전운동을 입력받는 중공 형상의 입력축과, 상기 입력축에 삽입되는 토션바 및 상기 토션바를 매개로 입력축과 연결되며 하측에 피니언 기어가 형성된 피니언축을 포함하는 조향장치의 피니언 어셈블리에 있어서,
    상기 입력축이 삽입되는 피니언축의 결합부에는 상기 피니언축의 축방향으로 형성된 롤홈 및 상기 롤홈에 회전가능하게 설치되어 외주 일부가 상기 입력축과 밀착되는 롤핀이 마련되고,
    상기 피니언축에는 상기 토션바가 설치되는 체결홈과 상기 입력축이 결합되는 결합홈이 형성되며,
    상기 결합홈은 하측으로 갈수록 직경이 감소하는 테이퍼진 형상을 갖도록 형성되고,
    상기 결합홈에 삽입되어 결합되는 상기 입력축의 하단부는 상기 결합홈과 대응되도록 하측으로 갈수록 직경이 감소하는 테이퍼진 형상을 갖도록 형성되어 유격 조정이 가능하게 롤핀과 입력축 간의 유격이 축소되는 조향장치의 피니언 어셈블리.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 롤홈은 상기 결합홈이 형성된 피니언축의 내주면을 따라 일정간격 이격되어 복수개 형성되고, 상기 롤핀은 복수의 롤홈에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 조향장치의 피니언 어셈블리.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 피니언축에는 상기 결합홈으로부터 단차진 단차부가 형성되고,
    상기 단차부에는 상기 롤핀의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 조향장치의 피니언 어셈블리.
KR1020150068790A 2015-05-18 2015-05-18 조향장치의 피니언 어셈블리 KR101675313B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150068790A KR101675313B1 (ko) 2015-05-18 2015-05-18 조향장치의 피니언 어셈블리

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150068790A KR101675313B1 (ko) 2015-05-18 2015-05-18 조향장치의 피니언 어셈블리

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101675313B1 true KR101675313B1 (ko) 2016-11-11

Family

ID=57527683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150068790A KR101675313B1 (ko) 2015-05-18 2015-05-18 조향장치의 피니언 어셈블리

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101675313B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003531072A (ja) * 2000-04-25 2003-10-21 ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド モジュール式電気舵取り歯車組立体
KR20050106182A (ko) * 2004-05-04 2005-11-09 주식회사 만도 스티어링 장치의 서포트 요크

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003531072A (ja) * 2000-04-25 2003-10-21 ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド モジュール式電気舵取り歯車組立体
KR20050106182A (ko) * 2004-05-04 2005-11-09 주식회사 만도 스티어링 장치의 서포트 요크

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10259488B2 (en) Steering system
EP1818242B9 (en) Electric power steering apparatus
US11186309B2 (en) Active steering system using planetary gear set with less tooth difference and control method thereof
US11465671B2 (en) Method for the production of electric power steering systems as well as an electric power steering system
US9802641B2 (en) Steering system
US8784253B2 (en) Transmission ratio variable device
WO2013153586A1 (ja) 回転伝達機構及び電動パワーステアリング装置
US9239083B2 (en) Universal joint and yoke
WO2015129313A1 (ja) パワーステアリング装置及びパワーステアリング装置用ボールねじの製造方法
US10407094B2 (en) Electric power steering device and method for assembling the same
US11384827B2 (en) Electric power steering polymer drive pulley
KR101675313B1 (ko) 조향장치의 피니언 어셈블리
EP3214340B1 (en) Worm reducer and electrically driven assist device
WO2017086013A1 (ja) パワーステアリング装置及びこれを備えるステアリング装置
KR20180003248A (ko) 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법
WO2020009074A1 (ja) ステアリングホイールの反力付与装置
JP6331443B2 (ja) 車両のステアリング装置
KR101416384B1 (ko) 차량용 휠 베어링 유닛
JP2004320842A (ja) 電動パワーステアリング装置
US20220250672A1 (en) Motor assembly and steering apparatus for vehicle having the same
JP4968100B2 (ja) 十字軸自在継手
JP6524937B2 (ja) 十字軸継手
KR20190081509A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20170019613A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
CN113386849A (zh) 转向传动组件、组装设备及助力转向装置

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant