KR20180003248A - 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법 - Google Patents

드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180003248A
KR20180003248A KR1020160082835A KR20160082835A KR20180003248A KR 20180003248 A KR20180003248 A KR 20180003248A KR 1020160082835 A KR1020160082835 A KR 1020160082835A KR 20160082835 A KR20160082835 A KR 20160082835A KR 20180003248 A KR20180003248 A KR 20180003248A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dry
spider
bearing
universal joint
power steering
Prior art date
Application number
KR1020160082835A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102569860B1 (ko
Inventor
전원주
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020160082835A priority Critical patent/KR102569860B1/ko
Publication of KR20180003248A publication Critical patent/KR20180003248A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102569860B1 publication Critical patent/KR102569860B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/102Construction relative to lubrication with grease as lubricant
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/20Land vehicles
    • F16C2326/24Steering systems, e.g. steering rods or columns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 조향 장치의 전동식 파워 스티어링에서, 스파이더와 요크 사이에 회전의 섭동력을 경감하기 위한 니들 베어링을 대신하여 니들 롤러가 필요없는 드라이 베어링을 사용하고, 그리스(grease)를 1종으로 도포하여 공정 단순화 및 섭동 능력을 향상시킬 수 있도록 하는, 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법이 개시된다.
개시된 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치는, 십자축을 따라 각 방향에 스파이더가 형성된 스파이더 어셈블리; 이어 홀이 형성되고, 상기 스파이더에 케이지(cage)를 통해 결합하는 요크; 및 상기 요크와 상기 스파이더 어셈블리의 결합 시, 상기 스파이더와 상기 요크 사이의 회전 섭동을 위해 상기 케이지 내에 위치하는 드라이 베어링(Dry bearing)을 포함한다.
본 발명에 의하면, 차량용 조향 장치의 전자식 파워 스티어링에서 니들 베어링(Needle bearing)을 대신 드라이 베어링(Dry bearing)을 사용하고, 그 내부에 그리스(grease)를 2종에서 1종으로 도포하게 됨으로써 유니버설 조인트의 제조 원가를 낮출 수 있으며, 공정 단순화 및 섭동 능력을 향상시킬 수 있다.

Description

드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법{Power steering type universal joint apparatus using dry bearing, and manufacturing method thereof}
본 발명은 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량용 조향 장치의 전동식 파워 스티어링에서, 스파이더와 요크 사이에 회전의 섭동력을 경감하기 위한 니들 베어링을 대신하여 니들 롤러가 필요없는 드라이 베어링을 사용하고, 그리스(grease)를 1종으로 도포하여 공정 단순화 및 섭동 능력을 향상시킬 수 있도록 하는, 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향 장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다. 이러한 자동차의 조향 장치에 있어서 운전자가 조향 휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향 칼럼의 조향축을 통해 랙 피니언 기구에 전달되고 최종적으로 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.
자동차의 조향 장치에서는 조향 축의 하단을 기어박스와 연결하되, 조향축은 자동차 구조의 여건상 임의의 각도로 기울어진 채 기어박스와 연결하도록 되어 있기 때문에 이러한 조건을 만족하기 위해서, 유니버설 조인트를 매개로 연결되고 튜브와 샤프트로 구성되는 중간축(Intermediate Shaft)을 사용하게 된다.
한편, 차량의 조향 장치에 사용되는 일반적인 유니버셜 조인트는 도 1에 도시된 바와 같이, 구동축(10)에 형성된 제1요크(11)와, 피동축(20)에 형성된 제2요크(21), 이들 요크(11,21)에 각각 형성되어 있는 이어 홀(ear hole;11a,21a)에 십자형으로 결합되는 스파이더 어셈블리(30), 그리고, 요크(11,21)의 이어 홀(11a,21a)과 스파이더 어셈블리(30)의 사이에 각각 개재되어 조인트의 회전이 원활하게 이루어지도록 지지하는 니들 베어링(40)으로 구성되어 있다.
그리고, 이들 구성 요소에 대한 조립은 제1요크(11)의 이어 홀(11a)에 스파이더 좌우 양단(31)을 삽입하고, 이 삽입부의 이어 홀(11a)과 스파이더 좌우 양단(31) 사이에 각각 니들 베어링(40)을 압입한 뒤 코킹(caucking)을 한다. 이어서, 제2요크(21)의 이어 홀(21a)에 스파이더 상하 양단(32)이 삽입되도록 결합시키고, 그 삽입부의 이어 홀(21a)과 스파이더(30)의 상하 양단(32) 사이에 각각 또다른 니들 베어링(40)들을 압입한 뒤 코킹을 함으로써 조립을 완료한다.
이러한 구성 요소들 중, 니들 베어링(40)은 원통형의 하우징(41) 내주면에 일련의 니들 롤러(needle roller)(42)가 둘러져 설치된 구조로 이루어져 있다. 특히, 원통형 하우징(41)의 외주면은 동일 지름으로 되어 있어, 요크(11,21)의 이어 홀(11a,21a)에 스파이더 어셈블리(30)가 삽입된 상태에서 니들 베어링(40)의 하우징(41)이 이어 홀(11a,21a)에 압입될 때 하우징(41)의 접촉면이 동일한 공차로 압입되는 구조를 갖게 된다.
이렇게 구성된 유니버셜 조인트가 회전하게 되면 스파이더 어셈블리(30)가 축 방향으로 회전을 하게 된다. 이때, 니들 베어링(40)은 스파이더와 요크(yoke) 사이에 회전의 섭동력을 경감하기 위한 구조로서 내부에 니들 베어링을 잡아주는 하도 그리스(Grease)와 섭동을 위한 상도 그리스(grease)가 도포되어 있다.
따라서, 종래의 유니버셜 조인트는 니들 베어링 어셈블리 구조로 인하여 공정이 단순하지 않고, 니들 베어링의 내부에 그리스가 2종으로 도포되어 있어 가격이 비싸다는 단점이 있다.
한국 공개특허공보 제10-2013-0034711호(공개일 : 2013년04월08일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량용 조향 장치의 전동식 파워 스티어링에서, 스파이더와 요크 사이에 회전의 섭동력을 경감하기 위한 니들 베어링을 대신하여 니들 롤러가 필요없는 드라이 베어링을 사용하고, 그리스(grease)를 1종으로 도포하여 공정 단순화 및 섭동 능력을 향상시킬 수 있도록 하는, 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치는, 십자축을 따라 각 방향에 스파이더가 형성된 스파이더 어셈블리; 이어 홀이 형성되고, 상기 스파이더에 케이지(cage)를 통해 결합하는 요크; 및 상기 요크와 상기 스파이더 어셈블리의 결합 시, 상기 스파이더와 상기 요크 사이의 회전 섭동을 위해 상기 케이지 내에 위치하는 드라이 베어링(Dry bearing)을 포함한다.
또한, 상기 드라이 베어링은, 상기 케이지 내에 드라이 부시(dry bush)가 상기 스파이더를 감싸도록 압입되어 있다.
또한, 상기 드라이 베어링은, 상기 드라이 부시의 내측에 상기 스파이더의 회전 섭동을 위해 그리스(grease)가 도포되어 있다.
또한, 상기 드라이 베어링은, 상기 드라이 부시의 내측에 테프론 코팅층이 도포되어 있다.
그리고, 상기 드라이 부시는 스틸(Steel) 재질의 케이스 형태로 내측에 그리스 또는 테프론 코팅층이 도포되어 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 드라이 베어링을 이용한 제조 방법은, (a) 스파이더 어셈블리의 십자축을 따라 각 방향에 스파이더를 위치시키는 단계; (b) 상기 스파이더에 드라이 베어링이 압입된 케이지(cage)를 삽입하는 단계; 및 (c) 상기 스파이더에 삽입된 케이지 상에 상기 요크를 결합하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 (b) 단계에서 상기 드라이 베어링은, 상기 케이지 내에 드라이 부시(dry bush)가 상기 스파이더를 감싸도록 압입되어 있다.
또한, 상기 (b) 단계에서 상기 드라이 베어링은, 상기 드라이 부시의 내측에 상기 스파이더의 회전 섭동을 위해 그리스(grease)가 도포되어 있다.
또한, 상기 (b) 단계에서 상기 드라이 베어링은, 상기 드라이 부시의 내측에 테프론 코팅층이 도포되어 있다.
그리고, 상기 드라이 부시는 스틸(Steel) 재질의 케이스 형태로 내측에 그리스 또는 테프론 코팅층이 도포되어 있다.
본 발명에 의하면, 차량용 조향 장치의 전자식 파워 스티어링에서 니들 베어링(Needle bearing)을 대신하여 드라이 베어링(Dry bearing)을 사용하고, 그 내부에 그리스(grease)를 2종에서 1종으로 도포하게 됨으로써 유니버설 조인트의 제조 원가를 낮출 수 있다.
그리고, 유니버셜 조인트에서 스파이더 어셈블리와 요크의 섭동을 원활하게 할 수 있으며, 공정 단순화 및 섭동 능력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 차량의 전동식 파워 스티어링에 사용되는 일반적인 유니버셜 조인트의 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 드라이 베어링을 이용한 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드라이 베어링을 이용해 구동축과 피동축이 결합된 유니버셜 조인트 장치를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치(200)는, 십자축을 따라 각 방향에 스파이더가 형성된 스파이더 어셈블리(210); 이어 홀(11a, 21a)이 형성되고, 스파이더(31, 32)에 케이지(cage)(240)를 통해 결합하는 요크(11, 21); 및 요크(11, 21)와 스파이더 어셈블리(210)의 결합 시, 스파이더(31, 32)와 요크(11, 21) 사이의 회전 섭동을 위해 케이지(240) 내에 위치하는 드라이 베어링(Dry bearing)(220, 230)을 포함한다.
여기서, 드라이 베어링(220, 230)은, 가로축 스파이더(31)에 결합하는 제1 드라이 베어링(220)과, 세로축 스파이더(32)에 결합하는 제2 드라이 베어링(230)을 포함하고, 케이지(240) 내에 드라이 부시(dry bush)(222)가 스파이더(31, 32)를 감싸도록 압입된다.
또한, 드라이 베어링(220, 230)은, 드라이 부시(222)의 내측에 스파이더(31, 32)의 회전 섭동을 위해 그리스(grease)가 도포된다.
또한, 드라이 베어링(220, 230)은, 드라이 부시(222)의 내측에 테프론 코팅층이 도포될 수 있다.
그리고, 드라이 부시(222)는 스틸(Steel) 재질의 케이스 형태로서, 그 내측에 그리스 또는 테프론 코팅층이 도포될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 드라이 베어링을 이용한 제조 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치(200)는, 먼저 스파이더 어셈블리(210)의 십자축을 따라 각 방향에 스파이더(31, 32)를 위치시킨다(S310).
이어, 스파이더(31, 32)에 드라이 베어링(220, 230)이 압입된 케이지(cage)(240)를 삽입한다(S320).
이때, 드라이 베어링(220, 230)은, 케이지(240) 내에 드라이 부시(dry bush)(222)가 스파이더(31, 32)를 감싸도록 압입된다.
또한, 드라이 베어링(220, 230)은, 드라이 부시(222)의 내측에 스파이더(31, 32)의 회전 섭동을 위해 그리스(grease)가 도포되는데, 예를 들면, 드라이 부시(222)의 내측에 테프론 코팅층이 도포될 수 있다.
그리고, 드라이 부시(222)는 스틸(Steel) 재질의 케이스 형태로서 그 내측에 그리스 또는 테프론 코팅층이 도포될 수 있다.
이어, 스파이더(31, 32)에 삽입된 케이지(240) 상에 요크(11, 21)를 결합한다(S330).
이에, 도 4에 도시된 바와 같이 스파이더 어셈블리(210)의 각 스파이더(31, 32)에 드라이 베어링(220, 230)이 압입된 케이지(240)를 통해 요크(11, 21)가 안정적으로 결합되는 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드라이 베어링을 이용해 구동축과 피동축이 결합된 유니버셜 조인트 장치를 나타낸 도면이다.
도 4에 예시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유니버셜 조인트 장치(200)는 구동축(10, 조향 컬럼측)과 피동축(20, 조인트 측)이 일정 각도를 유지한 채 양축을 연결하고 있다.
도 4에서, 구동축(10)에 마련된 ㄷ자형 제1 요크(11)의 이어 홀(11a)과 피동축(20)에 마련된 ㄷ자형 제2 요크(21)의 이어 홀(21a)에 열십자(十) 모양의 스파이더 어셈블리(210)의 스파이더(31, 32)들을 끼워 조립한다.
이때, 전술한 스파이더 어셈블리(210)의 스파이더(31, 32)들 끝에는 구동을 원할하게 하고, 마찰/마모를 감소시키고자 도 4에서 보는 바와 같이 드라이 베어링들(420, 430)을 개입시킨다.
한편, 유니버셜 조인트 장치(200)에서는 구동축(10)의 중심선(C1)과 피동축(20)의 중심선(C2) 그리고 스파이더 어셈블리(210)의 중심(C)이 일치해야 가장 이상적인 동력전달이 이루어진다.
이와 같이 스파이더 어셈블리(210)의 중심(C)이 구동축(10, 입력축)의 중심선(C1)과 피동축(20, 출력축)의 중심선(C2)이 만나는 교차점으로부터 벗어나지 않도록 하기 위한 최선의 수단으로 도 4에서 보는 바와 같이 드라이 베어링(210)의 안쪽면으로 스파이더 어셈블리(210)의 스파이더(31, 32) 끝이 밀착되도록 조립하되, 조립시점에서 치수공차를 개선하여 센터 맞춤(입력축과 출력축의 중심선 교차점과 십자축의 중심을 맞추는 것)을 세밀하게 조립하는 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량용 조향 장치의 전동식 파워 스티어링에서, 스파이더와 요크 사이에 회전의 섭동력을 경감하기 위한 니들 베어링을 대신하여 니들 롤러가 필요없는 드라이 베어링을 사용하고, 그리스(grease)를 1종으로 도포하여 공정 단순화 및 섭동 능력을 향상시킬 수 있도록 하는, 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 구동축 11 : 제1 요크
20 : 피동축 21 : 제2 요크
11a, 21a : 이어 홀 30 : 스파이더 어셈블리
31, 32 : 스파이더 40 : 니들 베어링
41 : 하우징 42 : 니들 롤러
200 : 유니버셜 조인트 장치 210 ; 스파이더 어셈블리
220, 230 : 드라이 베어링 222 : 드라이 부시
240 : 케이지

Claims (10)

  1. 십자축을 따라 각 방향에 스파이더가 형성된 스파이더 어셈블리;
    이어 홀이 형성되고, 상기 스파이더에 케이지(cage)를 통해 결합하는 요크; 및
    상기 요크와 상기 스파이더 어셈블리의 결합 시, 상기 스파이더와 상기 요크 사이의 회전 섭동을 위해 상기 케이지 내에 위치하는 드라이 베어링(Dry bearing);
    을 포함하는 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드라이 베어링은, 상기 케이지 내에 드라이 부시(dry bush)가 상기 스파이더를 감싸도록 압입되어 있는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 드라이 베어링은, 상기 드라이 부시의 내측에 상기 스파이더의 회전 섭동을 위해 그리스(grease)가 도포되어 있는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 드라이 베어링은, 상기 드라이 부시의 내측에 테프론 코팅층이 도포되어 있는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드라이 부시는 스틸(Steel) 재질의 케이스 형태로 내측에 그리스 또는 테프론 코팅층이 도포되어 있는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치.
  6. (a) 스파이더 어셈블리의 십자축을 따라 각 방향에 스파이더를 위치시키는 단계;
    (b) 상기 스파이더에 드라이 베어링이 압입된 케이지(cage)를 삽입하는 단계; 및
    (c) 상기 스파이더에 삽입된 케이지 상에 상기 요크를 결합하는 단계;
    를 포함하는 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 드라이 베어링을 이용한 제조 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서 상기 드라이 베어링은, 상기 케이지 내에 드라이 부시(dry bush)가 상기 스파이더를 감싸도록 압입되어 있는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 드라이 베어링을 이용한 제조 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서 상기 드라이 베어링은, 상기 드라이 부시의 내측에 상기 스파이더의 회전 섭동을 위해 그리스(grease)가 도포되어 있는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 드라이 베어링을 이용한 제조 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서 상기 드라이 베어링은, 상기 드라이 부시의 내측에 테프론 코팅층이 도포되어 있는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 드라이 베어링을 이용한 제조 방법.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드라이 부시는 스틸(Steel) 재질의 케이스 형태로 내측에 그리스 또는 테프론 코팅층이 도포되어 있는, 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치의 드라이 베어링을 이용한 제조 방법.
KR1020160082835A 2016-06-30 2016-06-30 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법 KR102569860B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160082835A KR102569860B1 (ko) 2016-06-30 2016-06-30 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160082835A KR102569860B1 (ko) 2016-06-30 2016-06-30 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180003248A true KR20180003248A (ko) 2018-01-09
KR102569860B1 KR102569860B1 (ko) 2023-08-23

Family

ID=61000440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160082835A KR102569860B1 (ko) 2016-06-30 2016-06-30 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102569860B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101967815B1 (ko) 2018-01-31 2019-08-19 동아대학교 산학협력단 탄성댐퍼가 구비된 프로펠러 샤프트용 유니버설조인트
US11142234B2 (en) 2019-08-23 2021-10-12 ZF Automotive UK Limited Steering column assembly
KR102467127B1 (ko) 2022-07-07 2022-11-16 대동기어(주) 더블형 유니버셜 조인트

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040087791A (ko) * 2003-04-09 2004-10-15 주식회사 만도 차량용 스티어링 칼럼의 조향축 일정간격 유지구조
KR20070088918A (ko) * 2006-02-27 2007-08-30 한국델파이주식회사 자동차용 텔레스코프 칼럼의 어져스트 스톱퍼의 조립 구조
KR20100117291A (ko) * 2009-04-24 2010-11-03 남양공업주식회사 자동차용 조향축의 유니버셜 조인트
KR20130005001A (ko) * 2011-07-05 2013-01-15 남양공업주식회사 자동차용 조향축의 유니버셜 조인트
KR20130034711A (ko) 2011-09-29 2013-04-08 남양공업주식회사 유니버셜 조인트의 결합 구조체
KR101415382B1 (ko) * 2013-02-27 2014-07-04 쌍용자동차 주식회사 자동차용 이음 개선 베어링 어셈블리

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040087791A (ko) * 2003-04-09 2004-10-15 주식회사 만도 차량용 스티어링 칼럼의 조향축 일정간격 유지구조
KR20070088918A (ko) * 2006-02-27 2007-08-30 한국델파이주식회사 자동차용 텔레스코프 칼럼의 어져스트 스톱퍼의 조립 구조
KR20100117291A (ko) * 2009-04-24 2010-11-03 남양공업주식회사 자동차용 조향축의 유니버셜 조인트
KR20130005001A (ko) * 2011-07-05 2013-01-15 남양공업주식회사 자동차용 조향축의 유니버셜 조인트
KR20130034711A (ko) 2011-09-29 2013-04-08 남양공업주식회사 유니버셜 조인트의 결합 구조체
KR101415382B1 (ko) * 2013-02-27 2014-07-04 쌍용자동차 주식회사 자동차용 이음 개선 베어링 어셈블리

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101967815B1 (ko) 2018-01-31 2019-08-19 동아대학교 산학협력단 탄성댐퍼가 구비된 프로펠러 샤프트용 유니버설조인트
US11142234B2 (en) 2019-08-23 2021-10-12 ZF Automotive UK Limited Steering column assembly
KR102467127B1 (ko) 2022-07-07 2022-11-16 대동기어(주) 더블형 유니버셜 조인트

Also Published As

Publication number Publication date
KR102569860B1 (ko) 2023-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7578744B2 (en) Slip joint for use in steering system
US8549945B2 (en) Reducer of electronic power steering apparatus
KR100646406B1 (ko) 벨트식 전동장치를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조조향장치
KR20170027176A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 동력 전달 부재
KR20180003248A (ko) 드라이 베어링을 이용한 전동식 파워 스티어링용 유니버셜 조인트 장치 및 그 제조 방법
EP2168821B1 (en) Steering apparatus
EP3613651B1 (en) Power transmission device of steering apparatus
KR20170040493A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
US6383081B1 (en) Spider for use in a compact universal joint assembly
US10407094B2 (en) Electric power steering device and method for assembling the same
US20200055546A1 (en) Power transmission device of steering system
KR101503113B1 (ko) 자동차 조향장치의 중간축
US20210107556A1 (en) Linear worm and worm gear assembly
KR101645297B1 (ko) 자동차용 앞차축 장치
KR101393253B1 (ko) 전동식 조향장치의 동력 전달 부재
JPS6343027A (ja) 自在継手
KR101675313B1 (ko) 조향장치의 피니언 어셈블리
CN114435462B (zh) 线性蜗杆和蜗轮组件
US20230159089A1 (en) Rack assist type power sterring apparatus
JP4968100B2 (ja) 十字軸自在継手
JP6524937B2 (ja) 十字軸継手
JP2008039119A (ja) 十字軸自在継手
JP7080011B2 (ja) デフケース
KR101450321B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
JP2003081103A (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right