KR20170019613A - 랙구동형 동력 보조 조향장치 - Google Patents

랙구동형 동력 보조 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170019613A
KR20170019613A KR1020150113645A KR20150113645A KR20170019613A KR 20170019613 A KR20170019613 A KR 20170019613A KR 1020150113645 A KR1020150113645 A KR 1020150113645A KR 20150113645 A KR20150113645 A KR 20150113645A KR 20170019613 A KR20170019613 A KR 20170019613A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pulley
rack
circumferential surface
coupled
support portion
Prior art date
Application number
KR1020150113645A
Other languages
English (en)
Inventor
지성호
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020150113645A priority Critical patent/KR20170019613A/ko
Publication of KR20170019613A publication Critical patent/KR20170019613A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/36—Pulleys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로 본 발명은, 내주면이 볼을 매개로 랙바와 결합되어 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외측에 결합되며 외주면에 장착되는 벨트의 장력을 조정할 수 있도록, 축방향으로 절개되어 둘 이상으로 분리 형성되며 내주면에서 돌출된 지지부의 축방향 단부에 경방향으로 이격된 결합홈이 형성되어 있는 풀리와, 일측 단부에 결합홈에 맞물려 회전하면서 풀리를 경방향으로 이동시키도록 경방향으로 점차 직경이 커지는 나선형의 결합돌기가 형성되어 있는 인너링이 구비되어 있는 너트풀리 어셈블리를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Power Steering Apparatus}
본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 조립시 또는 어느 정도의 내구가 진행된 이 후에 벨트의 장력을 조정하는 것이 용이해지고 또한, 벨트 장력이 제대로 조정되지 않아 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중의 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.
도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠(105)부터 양측 바퀴(150)에까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구(160)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(100)은, 상단이 조향휠(105)에 연결되어 조향휠(105)과 함께 회전하고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(115)를 매개로 피니언축(120)에 연결되는 조향축(110)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(120)은 랙-피니언 기구부(135)를 통해 랙바(155)에 연결되고, 랙바(155)의 양단은 타이로드(140) 및 너클암(145)을 통해 자동차의 바퀴(150)에 연결된다.
랙-피니언 기구부(135)는 피니언축(120)의 하단에 형성되는 피니언 기어(125)와 랙바(155)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(130)가 서로 맞물려서 형성된다.
보조 동력 기구(160)는 운전자가 조향휠(105)에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(117), 토크 센서(117)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(165) 및 벨트(210)를 매개로 모터(165)에서 발생한 보조 동력을 랙바(155)에 전달하는 랙구동형 동력 보조 조향장치(170)를 포함하여 구성된다.
랙구동형 동력 보조 조향장치(170)는 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(165)와, 모터(165)의 축(165a)에 고정된 모터풀리(205a), 모터풀리(205a)에 감겨진 벨트(210), 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트(220)가 구비되고, 볼너트(220)의 외주면에 결합된 너트풀리(205b) 등으로 구성된다.
볼너트(220)는 볼을 매개로 랙바(155)와 결합되어 회전하면서 랙바(155)를 랙하우징(200)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(220)의 외주면에는 볼너트(220)의 회전을 지지하는 베어링(240)이 장착되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조립시 또는 어느 정도의 내구가 진행된 이 후에 벨트의 장력을 조정하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 벨트 장력이 제대로 조정되지 않아 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중의 조향 불능 상태가 발생되어 안전 사고를 야기하는 치명적인 문제점도 발생되었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 조립시 또는 어느 정도의 내구가 진행된 이 후에 벨트의 장력을 조정하는 것이 용이해지고 또한, 벨트 장력이 제대로 조정되지 않아 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중의 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 내주면이 볼을 매개로 랙바와 결합되어 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외측에 결합되며 외주면에 장착되는 벨트의 장력을 조정할 수 있도록, 축방향으로 절개되어 둘 이상으로 분리 형성되며 내주면에서 돌출된 지지부의 축방향 단부에 경방향으로 이격된 결합홈이 형성되어 있는 풀리와, 일측 단부에 결합홈에 맞물려 회전하면서 풀리를 경방향으로 이동시키도록 경방향으로 점차 직경이 커지는 나선형의 결합돌기가 형성되어 있는 인너링이 구비되어 있는 너트풀리 어셈블리를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서 조립시 또는 어느 정도의 내구가 진행된 이 후에 벨트의 장력을 조정하는 것이 용이해지는 효과가 있게 된다.
또한, 벨트 장력이 제대로 조정되지 않아 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중의 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과를 갖게 된다.
도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도,
도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 6과 도 7은 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 사시도,
도 8은 도 4의 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 6과 도 7은 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 사시도, 도 8은 도 4의 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 내주면이 볼을 매개로 랙바와 결합되어 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트(305), 볼너트(305)의 외측에 결합되며 외주면에 장착되는 벨트의 장력을 조정할 수 있도록, 축방향으로 절개되어 둘 이상으로 분리 형성되며 내주면에서 돌출된 지지부(312, 313)의 축방향 단부에 경방향으로 이격된 결합홈(313a)이 형성되어 있는 풀리(311)와, 일측 단부에 결합홈(313a)에 맞물려 회전하면서 풀리(311)를 경방향으로 이동시키도록 경방향으로 점차 직경이 커지는 나선형의 결합돌기(321a)가 형성되어 있는 인너링(321)이 구비되어 있는 너트풀리 어셈블리(310)를 포함하여 구성된다.
이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 살펴보면, 조향력을 보조하기 위한 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 도 2를 같이 참조하면 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(165)와, 모터(165)의 축(165a)에 결합된 모터풀리(205a), 벨트(210) 등으로 이루어지고, 종동수단은 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트와, 볼너트의 외주면에 결합되는 너트풀리 등으로 이루어진다.
본 발명에 있어서 모터풀리와 너트풀리 어셈블리(310)는 서로 평행하게 배치되며, 이 모터풀리와 너트풀리 어셈블리(310)에는 벨트가 끼워져 모터의 회전력을 볼너트(305)를 통해 랙바에 전달하고, 볼너트(305)의 동작에 의하여 랙바를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.
볼너트(305)는 볼을 매개로 랙바(도 2의 155 참조)와 결합되어 회전하면서 랙바를 랙하우징(도 2의 200 참조)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(305)의 외주면에는 볼너트(305)를 회전시키는 너트풀리 어셈블리(310)와, 볼너트(305)의 회전을 지지하는 베어링(303)이 장착된다.
볼너트(305)는 내주면에 내주스크류홈이 형성된 중공관으로서, 외주면에 경방향으로 돌출된 단턱부(308)를 기준으로 일측에는 베어링안착부(309)가 구비되고 타측에는 풀리안착부(307)가 구비되어 있다.
따라서, 볼너트(305)의 외주면 일측에는 베어링(303)이 결합되고, 외주면 타측에는 너트풀리 어셈블리(310)가 결합된다.
그리고, 베어링(303)의 끝단과 볼너트(305)의 외주면 끝단에는 락너트(301)가 나사결합되어 베어링(303)을 지지하며 결합된다.
너트풀리 어셈블리(310)는 둘 이상으로 분리 형성되는 풀리(311)와, 벨트의 장력을 조정할 수 있게 풀리(311)를 경방향으로 이동시키는 인너링(321)이 구비되어 있다.
풀리(311)는 경방향으로 벌어질 수 있도록 축방향으로 절개되어 형성되는데, 본 발명에서는 풀리가 4개로 분리 형성되는 것을 일례로 도시하였으며, 도 6에 도시된 것처럼 일측단에는 벨트의 이탈을 방지하도록 외측으로 연장 형성된 걸림턱(314)이 형성되어 있고, 내주면에서 돌출된 지지부(312, 313)가 형성되어 있다.
그리고, 지지부(312, 313)의 축방향 단부에는 경방향으로 이격된 결합홈(313a)이 형성되어 있어서, 인너링(321)의 결합돌기(321a)와 결합되어 인너링(321)의 회전시 풀리(311)가 경방향으로 이동할 수 있게 되어 있다.
인너링(321)은 도 7에 도시된 것처럼 일측 단부에 지지부(312, 313)의 결합홈(313a)에 맞물려 회전하는 결합돌기(321a)가 형성되어 있는데, 결합돌기(321a)가 점차 직경이 커지는 나선형으로 형성되어 있어서 인너링(321)을 회전시키면 풀리(311)가 경방향 외측으로 벌어지면서 벨트의 장력을 조정할 수 있게 되어 있다.
여기서 지지부(312, 313)는 풀리(311)의 내주면에서 축방향으로 형성되는 제1지지부(312)와, 제1지지부(312)의 양측 원주방향으로 형성된 제2지지부(313)가 구비되며, 축방향으로 형성되는 제1지지부(312)는 풀리(311)의 회전을 방지하고 원주방향으로 형성되는 제2지지부(313)는 풀리(311)의 축방향 이동을 방지하게 된다.
그리고, 제1지지부(312)의 반대쪽 단부는 풀리(311)의 걸림턱처럼 내측으로 연장된 보강 리브(311b)와 연결되어 있어서 제1지지부(312)와 풀리(311)의 강성을 높일 수 있게 되어 있다.
이와 같은 너트풀리 어셈블리(310)는 풀리(311)의 내측에 결합되는 원통형의 내측부재(317)를 더 포함할 수 있는데, 여기서 내측부재(317)는 풀리(311)의 제1지지부(312)와 제2지지부(313)가 각각 삽입되는 제1삽입홀(318a)과 제2삽입홀(318b)이 구비되고 내주면(319)에는 인너링(321)이 결합된다.
또한, 내측부재(317)는 도 5에 도시된 것처럼 축방향의 일측단 내주면에 직경이 축소된 소경부(318)가 구비되는데, 제1지지부(312)가 결합되는 제1삽입홀(318a)의 끝단은 소경부(318)의 단턱부를 지나 내측부재(317)의 내주면(319)으로 연장 형성되고, 제2지지부(313)가 결합되는 제2삽입홀(318b)은 소경부(318)에 형성된다.
따라서, 제1지지부(312)에 구비된 결합홈(313a)이 제1삽입홀(318a)을 통과한 위치에서 인너링(321)의 결합돌기(321a)와 맞물리게 되어 있어서, 인너링(321)의 회전시 간섭이 발생되지 않으면서 내측부재(317)의 위치는 고정될 수 있게 된다.
이러한 내측부재(317)는 축방향의 타측단 내주면에 직경이 확대된 대경부(321)가 구비되고, 이 대경부(321)의 내주면에 나사홈이 형성되어 있어서 인너링(321)의 이탈을 방지하는 커버(331)가 나사 결합된다.
커버(331)는 링형상으로 형성되며 내측부재(317)의 대경부(321)에 결합되는 나사부(335)와, 나사부(335)에서 직경이 확대되어 풀리(311)의 내주면에 결합되는 풀리결합부(333)가 구비되어 내측부재(317)의 이탈을 방지하면서 풀리(311)를 경방향으로 지지하게 된다.
한편, 인너링(321)의 회전은 작업자가 수작업으로 회전시킬 수 있으나, 작업자의 조정이 정밀하고 용이하게 이루어질 수 있도록 인너링(321)의 타측 단부 내주면에는 원주방향으로 이격되는 랙기어치(325)가 형성되고, 이 랙기어치(325)에 맞물려 인너링(321)을 회전시키는 조정부재(341)가 더 포함될 수 있다.
또한, 커버(331)를 분해하지 않고 커버(331)가 조립되어 있는 상태에서 인너링(321)을 회전시킬 수 있도록 커버(331)에는 일측단에서 타측단까지 축방향으로 관통홀(333a)이 형성될 수 있으며, 이 관통홀(333a)을 통해 조정부재(341)가 삽입되어 인너링(321)의 랙기어치(325)와 맞물려 인너링(321)을 회전시킬 수도 있다.
이러한 조정부재(341)의 일측 단부에는 랙기어치(325)와 대응되는 축방향의 평기어 또는 피니언 기어 등의 기어치(345)가 형성되어 있고 타측 단부에는 작업자가 용이하게 파지할 수 있는 파지부(343)가 형성될 수 있다.
이와 같은 너트풀리 어셈블리(310)는 스틸과 같은 금속으로 형성될 수 있으나, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 플라스틱 재질로 형성되어, 중량을 대폭 감소시킴과 동시에 벨트와의 마찰에 의한 노이즈를 대폭 감소시킬 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서 조립시 또는 어느 정도의 내구가 진행된 이 후에 벨트의 장력을 조정하는 것이 용이해지는 효과가 있게 된다.
또한, 벨트 장력이 제대로 조정되지 않아 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중의 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과를 갖게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
305: 볼너트 310: 너트풀리 어셈블리
311: 풀리 312: 제1지지부
313: 제2지지부 313a: 결합홈
317: 내측부재 318a: 제1삽입홀
318b: 제2삽입홀 321: 인너링
321a: 결합돌기 325: 랙기어치
331: 커버 341: 조정부재

Claims (10)

  1. 내주면이 볼을 매개로 랙바와 결합되어 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
    상기 볼너트의 외측에 결합되며 외주면에 장착되는 벨트의 장력을 조정할 수 있도록 축방향으로 절개되어 둘 이상으로 분리 형성되며 내주면에서 돌출된 지지부의 축방향 단부에 경방향으로 이격된 결합홈이 형성되어 있는 풀리와, 일측 단부에 상기 결합홈에 맞물려 회전하면서 상기 풀리를 경방향으로 이동시키도록 경방향으로 점차 직경이 커지는 나선형의 결합돌기가 형성되어 있는 인너링이 구비되어 있는 너트풀리 어셈블리;
    를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 풀리의 내주면에서 축방향으로 형성되는 제1지지부와 상기 제1지지부의 양측 원주방향으로 형성된 제2지지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 너트풀리 어셈블리는 상기 풀리의 내측에 결합되는 원통형의 내측부재를 더 포함하되, 상기 내측부재는 상기 제1지지부와 제2지지부가 각각 삽입되는 제1삽입홀과 제2삽입홀이 구비되고 내주면에는 상기 인너링이 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 내측부재는 축방향의 일측단 내주면에 직경이 축소된 소경부가 구비되되, 상기 제1삽입홀의 끝단은 상기 소경부의 단턱부를 지나 상기 내측부재의 내주면으로 연장 형성되고, 상기 제2삽입홀은 상기 소경부에 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 내측부재는 축방향의 타측단 내주면에 직경이 확대된 대경부가 구비되고, 상기 대경부의 내주면에 나사홈이 형성되어 상기 인너링의 이탈을 방지하는 커버가 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 커버는 링형상으로 형성되며 상기 대경부에 결합되는 나사부와, 상기 나사부에서 직경이 확대되어 상기 풀리의 내주면에 결합되는 풀리결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  7. 제 7 항에 있어서,
    상기 인너링의 타측 단부 내주면에는 원주방향으로 이격되는 랙기어치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  8. 제 8 항에 있어서,
    상기 커버는 일측단에서 타측단까지 축방향으로 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  9. 제 9 항에 있어서,
    상기 관통홀을 통해 삽입되어 상기 랙기어치와 맞물려 상기 인너링을 회전시키는 조정부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 조정부재의 일측 단부에는 상기 랙기어치와 대응되는 기어치가 형성되어 있고 타측 단부에는 파지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
KR1020150113645A 2015-08-12 2015-08-12 랙구동형 동력 보조 조향장치 KR20170019613A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150113645A KR20170019613A (ko) 2015-08-12 2015-08-12 랙구동형 동력 보조 조향장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150113645A KR20170019613A (ko) 2015-08-12 2015-08-12 랙구동형 동력 보조 조향장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170019613A true KR20170019613A (ko) 2017-02-22

Family

ID=58314671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150113645A KR20170019613A (ko) 2015-08-12 2015-08-12 랙구동형 동력 보조 조향장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170019613A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112739934A (zh) * 2018-10-19 2021-04-30 Thk株式会社 滚珠丝杠装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112739934A (zh) * 2018-10-19 2021-04-30 Thk株式会社 滚珠丝杠装置
CN112739934B (zh) * 2018-10-19 2023-11-17 Thk株式会社 滚珠丝杠装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10981593B2 (en) Nylon resin driven pulley
US9314835B2 (en) Power steering apparatus and method of manufacturing power steering apparatus
KR101400488B1 (ko) 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
US20170210411A1 (en) Steering-force adjusting apparatus and steering apparatus
KR20130048837A (ko) 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101783100B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
CN105984487A (zh) 转向装置
KR20180004920A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
US20180186398A1 (en) Steering device
KR101393166B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20170019613A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP2012112416A (ja) 伸縮可能シャフトおよび車両用操舵装置
KR20080090825A (ko) 유격 조절 감속기 및 이를 장착한 전동식 파워 스티어링장치
JP2006218896A (ja) 電動パワーステアリング装置用減速ギヤ
JP6379414B2 (ja) パワーステアリング装置
KR101268244B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101559614B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP4473047B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2005324708A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR102349896B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP2005212654A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2011136652A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR102582280B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR102232849B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP2010132060A (ja) 電動パワーステアリング装置