JP2003531072A - モジュール式電気舵取り歯車組立体 - Google Patents

モジュール式電気舵取り歯車組立体

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JP2003531072A
JP2003531072A JP2001578262A JP2001578262A JP2003531072A JP 2003531072 A JP2003531072 A JP 2003531072A JP 2001578262 A JP2001578262 A JP 2001578262A JP 2001578262 A JP2001578262 A JP 2001578262A JP 2003531072 A JP2003531072 A JP 2003531072A
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pinion
torque sensor
gear
pinion shaft
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JP2001578262A
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Inventor
エドワード フランシス マクエルミール
イアン イーイン フワ
Original Assignee
ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box

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Abstract

(57)【要約】 モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ（16）及びこれを製作する方法であり、モジュール設計方式により、電動ラックピニオン式パワーステアリング組立体への最終組付け前に重要な舵取り歯車の構成部品の検査及び校正が可能になり、包装効率が高くなり、しかも車両プラットホーム相互間での部品の共通化の見込みが増す。モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ（16）は、その主要構成部品として、入力部分（26）及び出力部分を備えたピニオンシャフト（27）、ピニオン歯車、ピニオンシャフトに機械的に結合された歯車、及びピニオンシャフトに結合されたトルクセンサを有している。モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ（16）は、ピニオンハウジング内に実質的に収納されており、入力部分（26）及びピニオン歯車は、ハウジングから延びていて、他のパワーステアリング構成部品に結合可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 〔技術分野〕 本発明は、パワーステアリングシステムに関し、特に、モジュール設計方式の
電気式ステアリングギヤアセンブリ又は電気式舵取り歯車サブアセンブリに関す
る。
【０００２】 〔発明の背景〕 長年にわたり、パワーステアリングは、大抵の車両への標準装備になっている
。パワーステアリングを備えた最新型の乗用車は、パワーラックピニオンシステ
ム又はインテグラル式パワーステアリング（舵取り）歯車組立体を用いている。
大抵の前輪駆動車は、パワーラックピニオンシステムを使用し、大抵の後輪駆動
システムは、インテグラル式パワーステアリング歯車を用いている。パワーステ
アリングシステムは代表的には、流体圧力を用いて車両を方向転換する際にステ
アリング組立体を助けるハイドロリック（油圧）利用システム又は車両を方向転
換する際にステアリング組立体を助けるために電動機がステアリング組立体に結
合された電気利用システムである。
【０００３】 自動車用パワーステアリングは実際には動力式ステアリングである。全てのシ
ステムは、エンジンが動いていない時又はステアリングシステムが動力源から切
り離されている場合に自動車を手動で舵取りすることができるように構成されて
いる。
【０００４】 油圧利用システムと電気利用パワーステアリングシステムの両方に共通して見
られる１つの問題は、これらシステムを完全に組み立てなければこれらを検査す
ることができないということである。初期組立体における問題が検出されると、
或いはシステム全体が正しく機能していなければ、システムを分解してこの問題
の根本原因を突き止め、次に再び組み立てて交換した部品を検査しなければなら
ない。この分解と再組立ては時間がかかりコストもかかる。
【０００５】 代表的なパワーステアリング組立体に関するもう１つの問題は、これらが完全
に組み立てられると、輸送するには極めて嵩張っていることにある。この嵩張り
により、包装効率に関するコストが増加する。
【０００６】 代表的なパワーステアリング組立体に関するもう１つの問題は、共通化の問題
である。共通化は、個々のサブアセンブリ（組立部品）を２以上のプラットホー
ムに用いることができるという点において自動車組立工場又は他の業界で非常に
望ましい。部品間の共通化が増せば増すほどそれだけ一層、自動車の製造効率が
高くなると共にコストの節約を達成できる。 〔発明の概要〕 したがって、車両への最終組付け前に種々の段階で試験を行うことができ、そ
れにより種々の部品が正しく機能することができるようにするモジュール式パワ
ーステアリング組立体を提供することが望ましい。また、これら組立体が、効率
及びコスト上の理由でサブアセンブリ（組立部品）として輸送できることが望ま
しい。モジュール設計方式はまた、これにより車両プラットホーム相互間の共通
化の見込みが増すので非常に望ましい。
【０００７】 モジュール設計方式は、代表的なパワーステアリング組立体と比べて顕著な利
点を有している。第１に、これにより、最終組付けに先立って重要な舵取り歯車
構成部品を別個独立に検査して校正することができる。次に、モジュール設計方
式は、２つの仕方で包装の融通性を増大させることができる。第１に、個々のサ
ブアセンブリを他の構成部品とは別個独立に輸送することができる。第２に、最
終組付け前にサブアセンブリを嵩張った最終組立体としてでなく一層効率的で省
スペースの状態に包装することにより容器内の利用可能な空間を増大させて輸送
費を最小限に抑えることができる。
【０００８】 第３に、モジュール設計方式は、車両プラットホーム相互間の構成要素／サブ
アセンブリの共通化を増大させることができ、これによりコストを大幅に節減す
ることができる。
【０００９】 本発明の他の目的及び利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明及び特
許請求の範囲を読むと明らかになろう。
【００１０】 〔好ましい実施形態の説明〕 図１及び図２を参照すると、本発明の好ましい実施形態のモジュール式ピニオ
ン歯車ハウジングサブアセンブリ１６を備えた車両１１の電動ラックピニオン式
パワーステアリング組立体１０が示されている。この組立体１０は、その主要構
成部品として、舵取りシャフト１４に連結されていて、モジュール式ピニオン歯
車ハウジングサブアセンブリ１６と協働する舵取りハンドル１２、モジュール式
ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ１６の別の部分と協働するラック（図示
せず）、及び１対のタイヤ２０と協働する１対のタイロッド１８を更に有してい
る。電動機２２が、モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ１６に
結合されていて、この電動機は、車両１１を方向転換する際、組立体１０を助け
るために用いられる。
【００１１】 図３及び図４はそれぞれ、本発明のモジュール式ピニオン歯車ハウジングサブ
アセンブリ１６の一実施形態の斜視図及び断面図であり、ここでは、モジュール
式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ１６は、その主要構成部品として、ピ
ニオンシャフト２７の入力部分２６内に納められたトーションバー２４、低位置
又は下側センサディスク３０及び高位置又は上側センサディスク３２を備えた光
学式トルクセンサ２８、及びピニオン歯車３４を有している。下側センサディス
ク３２は、第１のバーコード順序５１ａが設けられた第１の外周部４８を有して
いる。上側センサディスク３２は、第２のバーコード順序５１ｂが設けられた第
２の外周部５０を有している。舵取りハンドル１２が回ると、トーションバー２
４はこの回転に応答して捩れる。これにより、上側センサディスク３２に対する
下側センサディスク３０の相対運動が生じ、センサ２８の光学式ピックアップ（
図示せず）が、当該技術分野で周知の方法によりバーコード５１ａ，５１ｂの部
分を読み取ることによりこの運動をピックアップする。
【００１２】 トーションバーＯリング４０が、入力部分２６内のトーションバー２４を封止
する。トルクセンサ支持ニードル４２が入力部分２６に押し付けられる。電動機
２２に結合可能なかさ歯車３８が、ピニオンシャフト２７の出力部分４４に取り
付けられている。かさ歯車３８は好ましくは、ハイポイド形の歯を有している。
【００１３】 次に、それぞれ本発明の実施形態の斜視図及び断面図である図５及び図６を参
照すると、電動機２２、ラック３６及びモジュール式ピニオン歯車ハウジングサ
ブアセンブリ１６がピニオンハウジング５４に組み付けられた状態で示されてい
る。
【００１４】 電動機２２により生じた回転トルクは、モータシャフト２７に固定されたかさ
歯車ピニオン２３によりサブアセンブリ１６に伝達される。ピニオンハウジング
５４は、サブアセンブリ１６を収納保持するスナップリング５７を有している。
ピニオンハウジング５４は、上側アンギュラコンタクト軸受５６、センサダスト
シール５８及び下側アンギュラコンタクト軸受６０を更に収納している。上側ア
ンギュラコンタクト軸受５６及びセンサダストシール５８は、ピニオンハウジン
グ５４に圧着されている。下側アンギュラコンタクト軸受６０はねじ付きハウジ
ング６１に圧入されている。アンギュラコンタクト軸受５６，６０は、歯車ハウ
ジングサブアセンブリ１６をピニオンハウジング５４内に回転自在に支持するよ
う働く。ピニオンハウジング５４は、モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブ
アセンブリ１６の大部分を実質的に収納しているが、入力部分２６の一部及びピ
ニオン歯車３４はピニオンハウジング５４内には収納されていない。
【００１５】 この好ましい実施形態のモジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ
１６を組み立てるため、モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ１
６の各部の組立てを先ず最初に完了させなければならない。ピニオンサブアセン
ブリを組み立てるため、第１の歯車３８を出力部分４４に圧着する。次に、トー
ションバーＯリング４０をトーションバー２４に取り付け、トーションバー２４
を入力部分２６に圧着してピニオンサブアセンブリを完成する。
【００１６】 次に、トルクセンサ支持ニードル軸受４２を入力部分２６に取り付けることに
よりトルクセンササブアセンブリを組み立てる。次に、光学式トルクセンサ２８
の下側センサディスク３０を出力部分４４に圧着し、光学式トルクセンサ２８の
上側センサディスク３２を入力部分２６の肩４６に圧着させる。次に、出力部分
４４をトーションバー２４に嵌めて入力部分２６に滑り込ませる。次に、出力部
分４４を穴あけしてこれをトーションバー２４にピン止めする。最後に、レーザ
バーコードを下側センサディスク３０及び上側センサディスク３２のそれぞれの
外周部４８，５０にエッチングにより形成し、それによりトルクセンササブアセ
ンブリを完成させる。
【００１７】 次に、ピニオンハウジングサブアセンブリを組み立てる。上側アンギュラコン
タクト軸受５６をピニオンハウジング５４に圧着する。次に、スナップリング５
２をピニオンハウジング５４に取り付ける。最後に、センサダストシール５８を
ピニオンハウジング５４に圧入してピニオンハウジングサブアセンブリを完成さ
せる。
【００１８】 下側アンギュラコンタクト軸受６０をピニオンハウジング５４に圧入すると、
軸受ハウジングサブアセンブリが完成する。
【００１９】 次に、トルクセンササブアセンブリをピニオンハウジングサブアセンブリ内に
取り付け、次いで軸受ハウジングサブアセンブリをピニオンハウジング５４内に
取り付け、これらにトルクを加えてアンギュラコンタクト軸受５６，６０の遊び
を取り除く。次に、モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ１６を
電動機又はモータ組立体（図示せず）にボルト止めして最終的な歯車組立て前に
、トルクセンサの評価及びモータモジュールの評価を完了させるのがよい。最終
組立て前にトルクセンサ及びモータモジュールを評価できるということは、これ
により動作不良又は仕様外部品の分解交換を行うのに必要な時間及びコストが節
約されるので潜在的に大きな利点がある。
【００２０】 作用を説明すると、オペレータは、舵取りハンドル１２を用いて舵取りシャフ
ト１４を回転させる。すると、舵取りシャフト１４はトーションバー２４を捩り
、ピニオン歯車３４を回転させる。ピニオン歯車３４は、ラック３６に作用し、
これが歯車ハウジングサブアセンブリ（図示せず）内で側方に滑るようになる。
ラック３６が側方に動くと、これによりタイロッド１８が押され又は引っ張られ
、これにより、ステアリングナックル（図示せず）及び前輪タイヤ２０が回転す
る。
【００２１】 また、舵取りハンドル１２を切ると、車両１１の重量により、前輪タイヤ２０
が方向転換に抵抗する。これにより、トーションバー２４が捩れ、それにより、
光学式トルクセンサ２８の下側センサディスク３０と上側センサディスク３２の
相対的な角変位が生じ、これにより、センサ２８内に設けられた検出機器（図示
せず）によって読み取られる外周部４８，５０上の互いに異なる順序のバーコー
ド５１ａ，５１ｂが露出する。検出機器は、電動機２２に結合されたマイクロプ
ロセッサ利用のエンジンコントロールモジュール（図示せず）に結合されている
。エンジンコントロールモジュールは、バーコード５１ａ，５１ｂの順序及び他
の車両パラメータ、例えばエンジン速度を処理して特定の運転条件にとって適正
なパワーアシスト量を決定する。次に、電子コントロールモジュールは信号を送
ってどれほどのアシスト量を生じさせるかについての指示を電動機２２に与える
。出力部分４４がトーションバー２４の一端に連結され、入力部分２６がその他
端に連結されているので、電動機２２によって出力部分４４に送り出されたアシ
ストトルクは、運転手の感じる舵取り労力を減少させ、他方、車両１１を舵取り
するのに必要な力を噛み合い状態にあるラック３６とピニオン歯車３４を介して
ラック３６に及ぼす。
【００２２】 図６に示すような本発明の別の好ましい実施形態では、複数の光学式トルクセ
ンサ２８を用いるとバーコード順序５１ａ，５１ｂの変化を一層確実に確認する
ことができる。複数の光学式センサ２８は、多くの自動車用途において望ましい
万全なシステムを提供する。図示のように、トルクセンサ２８は別々のハウジン
グ内に設けられているが、これらを１つのハウジング内に収納してもよい。
【００２３】 次に図７を参照すると、モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ
１１６を示す本発明の別の実施形態が、電動機２２及びラック１３６に結合され
た状態で開示されている。この実施形態では、光学式トルクセンサ２８に代えて
電磁式センサ１６８が用いられている。
【００２４】 モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ１１６は、その主要構成
部品として、入力部分１２６を備えたピニオンシャフト１２７、トルク検出コイ
ル１７０を収納した電磁式センサ１６８、出力部分１４４及びピニオン歯車１３
４を有している。歯車１３８が、電動機２２のモータ出力シャフト２７に固定さ
れたかさ歯車形ピニオン２３と協働する。歯車１３８は好ましくはハイポイド形
のものである。トーションバー（図示せず）を防振又はコンプライアンス上の理
由でサブアセンブリ１１６に付加できるということが考えられる。
【００２５】 モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ１１６は、実質的にピニ
オンハウジング１３４内に収納された状態で示されており、この場合、入力部分
１２６及びピニオン歯車１３４はハウジング内には収納されていない。図７の組
立体１１６は、電動機２２及びラック１３６に結合されている。ピニオンハウジ
ング１５４は、ピニオンハウジング１５４に取り付けられた状態でスナップリン
グ１５２を収納している。ピニオンハウジングは、上側アンギュラコンタクト軸
受１５６、センサダストシール１５８、及び下側アンギュラコンタクト軸受１６
０を更に収納しており、これらはすべて、ピニオンハウジング１５４に圧着され
ている。アンギュラコンタクト軸受１５６，１６０は、歯車ハウジングサブアセ
ンブリ１１６をピニオンハウジング１５４内で回転自在に支持するよう働く。
【００２６】 この好ましい実施形態のモジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ
１１６を組み立てるため、モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ
１１６の各部の組立てを先ず最初に完了させなければならない。ピニオンシャフ
トサブアセンブリを組み立てるため、第１の歯車１３８をピニオンシャフト１２
６に圧着する。次に、電磁式センサリング１６２をピニオンシャフト１２６に圧
着する。次に、磁界を状態調節し、この場合、電磁式センサ１６８を校正する。
次に、スナップリング１５２を取り付けてピニオンシャフトサブアセンブリを完
成させる。
【００２７】 次に、下側アンギュラコンタクト軸受１６０をピニオンハウジング１５０に圧
入することにより、ピニオンハウジングサブアセンブリが完成する。
【００２８】 次に、まず最初にスナップリング１６４をねじ付きハウジング１６６内に取り
付け、次に上側アンギュラコンタクト軸受１５６をねじ付きハウジング１６６に
圧入することによりねじ付きハウジングサブアセンブリを組み立てる。次に、ト
ルク検出コイル１７０を収納したドーナッツ形の電磁式トルクセンサ１６８をね
じ付きハウジング１６６に圧入してねじ付きハウジングサブアセンブリを完成さ
せる。 次に、ピニオンシャフトサブアセンブリをピニオンハウジングサブアセンブリ内
に取り付け、次にねじ付きハウジング組立体を取り付け、次にこれにトルクを加
えてアンギュラコンタクト軸受１５６，１６０の遊びを取り除く。次に、完成し
たモジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリ１１６を電動機又はモー
タ組立体（図示せず）にボルト止めして最終的な歯車組立て前に、トルクセンサ
の評価及びモータモジュールの評価を完了させるのがよい。最終組立て前にトル
クセンサ及びモータモジュールを評価できるということは、これにより動作不良
又は仕様外部品の分解交換を行うのに必要な時間及びコストが節約されるので潜
在的に大きな利点がある。
【００２９】 作用を説明すると、オペレータは、舵取りハンドル１２を用いて舵取りシャフ
ト１４を回転させる。すると、舵取りシャフト１４はピニオンシャフト１２６に
作用し、ピニオンシャフトはピニオン歯車１３４を回転させる。ピニオン歯車１
３４は、ラック１３６に作用し、これが歯車ハウジング（図示せず）内で側方に
滑るようになる。ラック１３６が側方に動くと、これによりタイロッド１８が押
され又は引っ張られ、これにより、ステアリングナックル（図示せず）及び前輪
タイヤ２０が回転する。
【００３０】 また、舵取りハンドル１２を切ると、車両１１の重量により、前輪タイヤ２０
が方向転換に抵抗する。これにより、ピニオンシャフト１２６の電磁材料に歪み
がかかり、これにより、磁界がねじ付きハウジング内で変化する。この磁界の変
化は、トルク検出コイル１７０に作用を及ぼし、これらトルク検出コイルは、セ
ンサ１６８の内部に設けられた検出機器（図示せず）によって読み取られる。検
出機器は、電動機２２に結合されたマイクロプロセッサ利用のエンジンコントロ
ールモジュール（図示せず）に結合されている。エンジンコントロールモジュー
ルは、磁界の変化の順序及び他の車両パラメータ、例えばエンジン速度を処理し
て特定の運転条件にとって適正なパワーアシスト量を決定する。次に、電子コン
トロールモジュールは信号を送ってどれほどのアシスト量を生じさせるかについ
ての指示を電動機２２に与える。出力部分１４４がトーションバー１２４の一端
に連結され、入力シャフト１２９がその他端に連結されているので、電動機２２
によって出力部分１４４に送り出されたアシストトルクは、運転手の感じる舵取
り労力を減少させ、他方、車両１１を舵取りするのに必要な力をピニオン歯車１
３４を介してラック３６に加える。
【００３１】 本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、当然のことながら、当業者
であれば、特に上記の教示に照らして設計変更を想到できるので本発明はこれら
好ましい実施形態に限定されないことは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の好ましい実施形態のピニオン歯車ハウジングサブアセンブリを有する
電動ラックピニオン式パワーステアリング組立体の斜視図である。
【図２】 ハウジングへのモータの組付けに先立つ本発明の好ましい実施形態のピニオン
歯車ハウジングサブアセンブリ及び電動機の斜視図である。
【図３】 本発明の好ましい実施形態のピニオン歯車ハウジングサブアセンブリの斜視図
である。
【図４】 図３の４−４線矢視断面図である。
【図５】 電動機に結合されたピニオン歯車ハウジングサブアセンブリの斜視図である。
【図６】 複数の光学式トルクセンサ及び電動機を有する別の好ましい実施形態を示す断
面図である。
【図７】 本発明の別の好ましい実施形態の断面斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フワ イアン イーイン アメリカ合衆国 ミシガン州 48324 ウ ェスト ブルームフィールド オーチャー ド ウッズ ドライヴ 6235 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA16 CA21 CA28 【要約の続き】

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 路上車両の電気アシストパワーステアリングシステムであっ
    て、路上車両の１対の車輪に結合された１対のタイロッドと、１対のタイロッド
    のうちの一方に連結されている第１の端部及び１対のタイロッドの他方に連結さ
    れている第２の端部を備えたラックとを有し、ラックの横方向運動により車輪が
    回転するようになっており、さらに、ラックを横方向に駆動する電動機と、電動
    機をラックに結合するモジュール式ピニオン歯車サブアセンブリとを有し、モジ
    ュール式ピニオン歯車サブアセンブリは、入力部分及びピニオン歯車を備えた出
    力部分を有するピニオンシャフトと、電動機の出力を出力部分に結合する出力歯
    車と、前記ピニオンシャフトに結合されたトルクセンサとを有し、トルクセンサ
    は、車両オペレータによって及ぼされた回転トルクを検出し、そしてトルク信号
    を出力して電動機にコマンドを出してラックを駆動させることを特徴とするパワ
    ーステアリングシステム。
  2. 【請求項２】 前記モジュール式ピニオン歯車サブアセンブリは、電気アシ
    ストパワーステアリングシステムへの最終組付け前に検査できることを特徴とす
    る請求項１記載のパワーステアリングシステム。
  3. 【請求項３】 前記トルクセンサは、光学式トルクセンサであることを特徴
    とする請求項１記載のパワーステアリングシステム。
  4. 【請求項４】 前記トルクセンサは、電磁式トルクセンサであることを特徴
    とする請求項１記載のパワーステアリングシステム。
  5. 【請求項５】 モジュール式ピニオン歯車ハウジングサブアセンブリを組み
    立てる方法であって、入力端部を備えた入力部分、出力部分及びピニオン歯車を
    有するピニオンシャフトに歯車を結合してピニオンシャフトサブアセンブリを形
    成する段階と、前記ピニオンシャフトサブアセンブリをハウジング内に実質的に
    収納して前記入口端部及び前記ピニオン歯車が前記ハウジングから延びるように
    する段階と、トルクセンサを前記ハウジングと前記ピニオンシャフトとの間に結
    合する段階とを有することを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 最終組付け前にトルクセンサを検査する段階を更に有してい
    ることを特徴とする請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 電動機組立体を前記歯車に結合する段階を更に有しているこ
    とを特徴とする請求項５記載の方法。
  8. 【請求項８】 最終組付け前に前記トルクセンサ及び前記電動機組立体を検
    査する段階を更に有していることを特徴とする請求項５記載の方法。
  9. 【請求項９】 歯車を前記ピニオンシャフトに結合してピニオンシャフトサ
    ブアセンブリを形成する段階は、トーションバーを前記出力部分内に圧入する段
    階と、トーションバーＯリングを取り付ける段階と、トルクセンサ支持体ニード
    ル軸受を前記出力部分に圧着させる段階とを更に含むことを特徴とする請求項５
    記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記ピニオンシャフトサブアセンブリをハウジング内に実
    質的に収納する段階は、前記出力部分を前記トーションバーに嵌めて入力部分内
    に滑り込ませる段階と、前記入力部分を前記トーションバーに機械的に結合する
    段階と、スナップリングを前記ハウジング内に取り付ける段階と、上側アンギュ
    ラコンタクト軸受を前記ハウジング内にハウジングに圧入する段階と、センサダ
    ストシールを前記ハウジングに圧入する段階と、下側アンギュラコンタクト軸受
    をねじ付きハウジング内に圧入する段階とを更に含むことを特徴とする請求項５
    記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記ピニオンシャフトサブアセンブリをハウジング内に実
    質的に収納する段階は、スナップリングを前記ハウジングに嵌着する段階と、下
    側アンギュラコンタクト軸受及び上側アンギュラコンタクト軸受を前記ハウジン
    グ内に圧入する段階とを更に含むことを特徴とする請求項５記載の方法。
  12. 【請求項１２】 トルクセンサを前記ハウジングと前記ピニオンシャフトと
    の間に結合する段階は、光トルクセンサの下側センサディスクを前記出力部分に
    圧着する段階と、前記光学式トルクセンサの上側センサディスクを前記入力部分
    に圧着する段階とから成ることを特徴とする請求項５記載の方法。
  13. 【請求項１３】 トルクセンサを前記ハウジングと前記ピニオンシャフトと
    の間に結合する段階は、電磁式センサリングを前記出力部分に圧着する段階と、
    少なくとも１つのトルク検出コイルを前記ハウジング内に圧入する段階とから成
    ることを特徴とする請求項５記載の方法。
  14. 【請求項１４】 電動ラックピニオン式パワーステアリングシステムを組み
    立てる方法であって、入力端部を備えた入力部分、出力部分及びピニオン歯車を
    有するピニオンシャフトに歯車を結合してピニオンシャフトサブアセンブリを形
    成する段階と、前記ピニオンシャフトサブアセンブリをハウジング内に実質的に
    収納して前記入口端部及び前記ピニオン歯車が前記ハウジングから延びるように
    する段階と、トルクセンサを前記ハウジングと前記ピニオンシャフトとの間に結
    合する段階と、電動機組立体を前記歯車に結合する段階と、ラックを前記ピニオ
    ン歯車に結合する段階とを有することを特徴とする方法。
  15. 【請求項１５】 前記電動機組立体を前記歯車に結合し、前記ラックを前記
    ピニオン歯車に結合する段階の実施前に、前記トルクセンサを検査する段階を更
    に有していることを特徴とする請求項１４記載の方法。
  16. 【請求項１６】 前記ラックを前記ピニオン歯車に結合する段階の実施前に
    前記トルクセンサ及び前記電動機組立体を検査する段階を更に有していることを
    特徴とする請求項１４記載の方法。
  17. 【請求項１７】 舵取りシャフトを前記ピニオンシャフトの前記入力端部に
    結合する段階を更に有していることを特徴とする請求項１４記載の方法。
  18. 【請求項１８】 舵取りハンドルを前記舵取りシャフトに結合する段階を更
    に有していることを特徴とする請求項１７記載の方法。
  19. 【請求項１９】 タイロッドを前記ラックの各端部に結合する段階を更に有
    していることを特徴とする請求項１４記載の方法。
  20. 【請求項２０】 タイヤを各タイロッドに結合する段階を更に有しているこ
    とを特徴とする請求項１９記載の方法。
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