JP2001213334A - 動力舵取装置及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジングの分割体間に設けたプレート部材
を用いて操舵軸用の軸受を固定することにより、支軸構
造を簡素化し、組立時の作業性を向上させる。 【解決手段】 ハウジング１の入力側ハウジング部２と
出力側ハウジング部４との間には、玉軸受１４を軸受収
容部４Ｂ内に固定するリテーナプレート２８を設ける。
また、操舵軸６を２つの軸受１４，１６によって回転可
能に支持する。そして、舵取操作により入力軸部７に加
わる回転力をトルクセンサ１７によって検出し、電動モ
ータ２２によりウォームホイール２７、出力軸部１２等
を介して車輪側のラック１８に操舵力を伝える。これに
より、出力軸部１２に加わる軸方向荷重を玉軸受１４に
よって受承できるから、他の軸受にはニードル軸受１６
を使用でき、操舵軸６用の支軸構造を簡素化することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両の運転
者が舵取操作を行うときの操作力を電動モータによって
軽減するのに好適に用いられる動力舵取装置及びその組
立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両には、油圧式ま
たは電動式の動力舵取装置が搭載されている。そして、
例えば電動式の動力舵取装置は、車両の操舵軸に連結さ
れた電動モータの出力によって運転者の舵取操作力を軽
減させる構成となっている。

【０００３】この種の従来技術による電動式の動力舵取
装置は、ハウジングと、該ハウジング内に回転可能に設
けられ舵取操作により回転する入力軸部と舵取操作に応
じて回転源により発生する操舵力を車輪側に伝える出力
軸部とを有する操舵軸と、該操舵軸の軸方向に離間して
前記ハウジングと操舵軸との間に設けられ該操舵軸を軸
方向の２箇所で回転可能に支持する２つの軸受と、前記
操舵軸の出力軸部に設けられ前記回転源からの回転を減
速して前記出力軸部に伝える減速歯車とを備えている
（例えば、特開平９−３０９４４７号公報等）。

【０００４】ここで、ハウジングには、操舵軸の軸方向
に離間して２つの軸受収容部が互いに逆向きに設けら
れ、これらの軸受収容部には操舵軸用の玉軸受がそれぞ
れ収容されている。この場合、一方の玉軸受は、外輪側
が軸方向一側に対して抜止め状態となり、内輪側が圧入
等によって操舵軸の出力軸部の外周側に固定されてい
る。また、他方の玉軸受は、外輪側が軸方向他側に対し
て抜止め状態となり、内輪側が出力軸部の外周側に圧入
されている。そして、これらの玉軸受はハウジング内で
操舵軸の出力軸部を回転可能に支持しつつ、出力軸部を
軸方向の両側に対して位置決めしている。

【０００５】また、出力軸部の軸方向一側には、例えば
ウォームホイール等の減速歯車が設けられ、この減速歯
車は電動モータの出力軸に設けられたウォーム等と連結
されている。さらに、出力軸部の軸方向他側にはピニオ
ンが形成され、このピニオンはラック等を介して車輪側
と連結されている。

【０００６】そして、車両の運転者がステアリングハン
ドル等を舵取操作したときには、その操作力によって操
舵軸の入力軸部が回転すると、入力軸部の回転トルクに
応じた出力をもって電動モータが駆動される。この結
果、電動モータからの回転が減速歯車等を介して操舵軸
の出力軸部に伝わり、さらに出力軸部の回転がピニオン
から車輪側のラックへと伝わることによって車両の舵取
りが実行され、運転者の舵取操作が軽減される。

【０００７】このとき、操舵軸の出力軸部には、減速歯
車によって回転力だけでなく軸方向の荷重が付加される
ようになり、またラック側からも軸方向の荷重（反力）
が加わる。しかし、これらの軸方向荷重は、荷重の方向
に応じていずれか一方の玉軸受により受承されるので、
操舵軸は一定の軸方向位置に保持される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば電動モータの回転方向等に応じて減
速歯車から操舵軸の出力軸部に軸方向一側または他側へ
の荷重が加わるため、出力軸部を軸方向に対し互いに逆
向きに抜止めされた２つの玉軸受によって回転可能に支
持することにより、これらの軸方向荷重を一方または他
方の玉軸受によって受承する構成としている。

【０００９】このため、ハウジング内には、大径で重量
の大きな玉軸受を少なくとも２つ配設する必要が生じ、
その小型軽量化が難しくなるばかりでなく、高価な玉軸
受によって装置全体のコストアップを招くという問題が
ある。

【００１０】また、ハウジングには、２つの軸受収容部
を互いに逆向きに形成しているため、動力舵取装置の組
立時には、両側の軸受収容部に玉軸受を取付ける作業を
ハウジングに対してそれぞれ軸方向の反対側から行う必
要があり、ハウジングの向きを変える作業等によって組
立時の作業性が低下するという問題もある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、簡単な構造により操舵
軸を軸方向両側に対して抜止め状態で固定でき、操舵軸
を支持する軸受の仕様、構造等を簡素化して小型軽量化
とコストダウンとを図ることができると共に、組立作業
を効率よく行うことができるようにした動力舵取装置及
びその組立方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、ハウジングと、該ハウジング
内に回転可能に設けられ舵取操作により回転する入力軸
部と舵取操作に応じて回転源により発生する操舵力を車
輪側に伝える出力軸部とを有する操舵軸と、該操舵軸の
軸方向に離間して前記ハウジングと操舵軸との間に設け
られ該操舵軸を軸方向の２箇所で回転可能に支持する２
つの軸受と、前記操舵軸の出力軸部に設けられ前記回転
源からの回転を減速して前記出力軸部に伝える減速歯車
とを備えてなる動力舵取装置において、前記ハウジング
は、前記操舵軸の入力軸部側に位置する入力側ハウジン
グ部と操舵軸の出力軸部側に位置する出力側ハウジング
部とに分割し、前記入力側ハウジング部と出力側ハウジ
ング部との衝合部の近傍には前記２つの軸受のうち一方
の軸受を設け、前記入力側ハウジング部と出力側ハウジ
ング部との間には、該一方の軸受を前記出力側ハウジン
グ部との間で抜止め状態に保持し前記操舵軸に加わる軸
方向荷重を受承する荷重受部材を設けたことを特徴とす
る構成を採用している。

【００１３】このように構成することにより、入力側ハ
ウジング部と出力側ハウジング部との間に荷重受部材を
配設でき、この荷重受部材は、操舵軸を支持する２つの
軸受のうち一方の軸受を出力側ハウジング部との間で軸
方向の両側に対して抜止め状態に保持することができ
る。これにより、操舵軸への軸方向荷重を一方の軸受と
荷重受部材とによって受承でき、操舵軸の支持構造を簡
素化することができる。

【００１４】また、請求項２の発明によると、荷重受部
材は前記入力側ハウジング部と出力側ハウジング部とを
締結する締結部材を用いて該各ハウジング部間に着脱可
能に固定する構成としている。

【００１５】これにより、ハウジングの組立時には、入
力側ハウジング部と出力側ハウジング部との間に荷重受
部材を配置し、これらの部材をハウジング用の締結部材
を利用して一体化することができ、荷重受部材に関連し
た部品点数の増加を抑えることができる。

【００１６】また、請求項３の発明によると、荷重受部
材は環状の板状体として形成されたリテーナプレートか
らなり、該リテーナプレートは、外周側が前記入力側ハ
ウジング部と出力側ハウジング部との間に挟持され、内
周側が前記操舵軸を取囲む位置で前記一方の軸受の外輪
側に当接する構成としている。

【００１７】これにより、入力側ハウジング部と出力側
ハウジング部との間に挟持したリテーナプレートによっ
て一方の軸受を軸方向に位置決めでき、ハウジングの軸
方向寸法をリテーナプレートの板厚等に応じて小さく抑
えることができる。

【００１８】さらに、請求項４の発明によると、入力側
ハウジング部内には前記減速歯車を収容して設け、前記
出力側ハウジング部には前記操舵軸の出力軸部を取囲む
位置で該減速歯車側に面して開口した軸受収容部を設
け、前記一方の軸受は、外輪側が前記荷重受部材によっ
て該軸受収容部内に抜止め状態で嵌合され、内輪側が前
記操舵軸の出力軸部外周に固定される構成としている。

【００１９】これにより、入力側ハウジング部内の減速
歯車に近い位置で出力側ハウジング部の軸受収容部内に
一方の軸受を収容でき、この一方の軸受を荷重受部材に
よって軸受収容部内に抜止め状態で固定することができ
る。従って、減速歯車から操舵軸の出力軸部に加わる荷
重を少なくとも一方の軸受によって荷重位置の近傍で受
承することができる。

【００２０】また、請求項５の発明によると、一方の軸
受は前記操舵軸の出力軸部に加わる軸方向および径方向
の荷重を受承するスラスト・ラジアル軸受からなり、前
記２つの軸受のうち他方の軸受は、該スラスト・ラジア
ル軸受から軸方向に離間して配設され、前記操舵軸に加
わる径方向の荷重を受承するラジアル軸受によって構成
している。

【００２１】これにより、操舵軸をスラスト・ラジアル
軸受とラジアル軸受とによって軸方向の２箇所で回転可
能に支持することができる。また、減速歯車側や車輪側
から操舵軸の出力軸部に加わる軸方向の荷重をスラスト
・ラジアル軸受によって受承することができる。

【００２２】一方、請求項６の発明は、入力側ハウジン
グ部と出力側ハウジング部とに分割して形成されたハウ
ジングと、該ハウジング内に回転可能に設けられ舵取操
作により回転する入力軸部と舵取操作に応じて回転源に
より発生する操舵力を車輪側に伝える出力軸部とを有す
る操舵軸と、該操舵軸の軸方向に離間して前記ハウジン
グと操舵軸との間に設けられ該操舵軸を軸方向の２箇所
で回転可能に支持する２つの軸受と、前記操舵軸の出力
軸部に設けられ前記回転源からの回転を減速して前記出
力軸部に伝える減速歯車とを備えてなる動力舵取装置の
組立方法であって、前記操舵軸に対し前記２つの軸受の
うち一方の軸受と前記減速歯車と荷重受部材とを組付け
てサブアッシー化し、前記入力側ハウジング部と予め他
方の軸受を取付けた出力側ハウジング部との間に前記減
速歯車、一方の軸受、荷重受部材がサブアッシー化され
た操舵軸を当該一方の軸受と他方の軸受とによって回転
自在に軸支した状態で収納し、前記入力側ハウジング部
と出力側ハウジング部とを荷重受部材を挟んで衝合した
状態で該各ハウジング部を荷重受部材と一緒に締結部材
を用いて締結してなる方法を採用している。

【００２３】これにより、操舵軸の外周側に減速歯車、
一方の軸受および荷重受部材を取付けてサブアッシー化
でき、この操舵軸を入力側ハウジング部と出力側ハウジ
ング部との間に一方の軸受と他方の軸受とによって回転
自在に軸支した状態で収納することができる。そして、
入力側ハウジング部と出力側ハウジング部とを荷重受部
材を挟んで衝合し、該各ハウジング部を荷重受部材と一
緒に締結部材を用いて締結することにより、動力舵取装
置を組立てることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
自動車用の動力舵取装置を添付図面に従って詳細に説明
する。

【００２５】１は動力舵取装置のハウジングで、該ハウ
ジング１は、図１中の上，下方向に分割可能に形成さ
れ、後述する操舵軸６の入力軸部７側に位置する入力側
ハウジング部２と、操舵軸６の出力軸部１２側に位置す
る出力側ハウジング部４とを含んで構成されている。

【００２６】２は軸方向の一側が施蓋され他側が開口し
て形成された略有蓋筒状の入力側ハウジング部で、該入
力側ハウジング部２は筒部２Ａと蓋部２Ｂとを含んで構
成され、筒部２Ａの他端側には、例えば３個のねじ穴２
Ｃ，２Ｃ，…（１個のみ図示）が周方向に間隔をもって
設けられている。また、筒部２Ａの外周側には後述のモ
ータ取付部３が一体形成されている。一方、蓋部２Ｂに
は、操舵軸６の入力軸部７が挿通される小径の筒状突部
２Ｄが設けられている。

【００２７】３は入力側ハウジング部２の一部を構成す
るモータ取付部で、該モータ取付部３は、図２に示す如
く、入力側ハウジング部２の筒部２Ａの外周側に形成さ
れ、操舵軸６から径方向に一定の寸法をもって離間した
位置で筒部２Ａの軸線とほぼ直交する方向に配設されて
いる。また、モータ取付部３には、筒部２Ａ内に連通す
る出力軸挿通穴３Ａが設けられている。

【００２８】４は後述のリテーナプレート２８を介して
入力側ハウジング部２の他端側に締着された出力側ハウ
ジング部で、該出力側ハウジング部４は、図１に示す如
く、軸方向の一側が開口し他側が閉塞された有底の筒状
体として形成され、その内周側は操舵軸６の出力軸部１
２が挿通される軸挿通穴４Ａとなっている。

【００２９】ここで、出力側ハウジング部４の開口側に
は、後述の玉軸受１４を収容する環状の軸受収容部４Ｂ
が設けられ、該軸受収容部４Ｂは、軸挿通穴４Ａを取囲
む位置で入力側ハウジング部２に面して開口している。
また、出力側ハウジング部４の開口側には、リテーナプ
レート２８を挟んで入力側ハウジング部２が衝合される
略環状の取付フランジ４Ｃが設けられ、該取付フランジ
４Ｃには、入力側ハウジング部２の各ねじ穴２Ｃに対応
して３個のねじ挿通穴４Ｄ，４Ｄ，…が設けられてい
る。

【００３０】また、出力側ハウジング部４の底部側に
は、軸挿通穴４Ａ内に位置して後述のニードル軸受１６
が嵌合される段付き小径状の軸受嵌合部４Ｅが形成され
ている。さらに、出力側ハウジング部４の外周側には、
筒状のラック取付部４Ｆが径方向に突設されている。

【００３１】そして、ハウジング１には、締結部材とし
ての取付ねじ５，５，…（１個のみ図示）が出力側ハウ
ジング部４の各ねじ挿通穴４Ｄとリテーナプレート２８
の各取付穴２８Ｂとを介して入力側ハウジング部２の各
ねじ穴２Ｃに螺着され、これにより入力側ハウジング部
２、出力側ハウジング部４およびリテーナプレート２８
は、各取付ねじ５によって着脱可能に締着されている。

【００３２】６はハウジング１内に回転可能に設けられ
た操舵軸で、該操舵軸６は、図１に示す如く、後述の入
力軸部７と、出力軸部１２とから構成されている。

【００３３】７は入力側ハウジング部２に配設された入
力軸部で、該入力軸部７は、筒体８と軸受９，９とを介
して出力軸部１２の上部側に連結され、トーションバー
１０を介して出力軸部１２に対し一定の範囲内で相対回
転可能となっている。この場合、トーションバー１０
は、一端側が径方向の抜止めピン１１によって入力軸部
７に廻止めおよび抜止め状態で固定され、他端側がスプ
ライン等によって出力軸部１２に廻止め状態で固定され
ている。

【００３４】そして、入力軸部７は、入力側ハウジング
部２の筒状突部２Ｄから上方に突出し、この突出端側が
車両のステアリングハンドル（図示せず）と連結される
ことにより、運転者等の舵取操作に応じて回転する構成
となっている。

【００３５】１２は出力側ハウジング部４に配設された
出力軸部で、該出力軸部１２は、図１に示す如く、後述
の玉軸受１４とニードル軸受１６とによって軸方向の２
箇所で回転可能に支持され、電動モータ２２等によって
発生される操舵力を車輪側に伝えるものである。

【００３６】また、出力軸部１２には、図３、図５に示
す如く、後述のウォームホイール２７が嵌合される歯車
嵌合部１２Ａと、該歯車嵌合部１２Ａの一端側から径方
向に突出した歯車位置決め部１２Ｂと、歯車嵌合部１２
Ａの他端側に位置して歯車嵌合部１２Ａよりも小径に形
成された軸受嵌合部１２Ｃと、該軸受嵌合部１２Ｃの他
端側に位置する周溝１２Ｄとが設けられている。

【００３７】そして、出力軸部１２は、周溝１２Ｄの軸
方向他側に位置する部位が軸受嵌合部１２Ｃよりも小径
となり、この部位には車輪（図示せず）側に連結される
ピニオン１３が形成されている。

【００３８】１４は操舵軸６の出力軸部１２を回転可能
に支持する一方の軸受としての玉軸受で、該玉軸受１４
は、図１、図３に示す如く、外輪１４Ａと、該外輪１４
Ａの内周側に配設された複数の鋼球１４Ｂ，１４Ｂ，…
と、該各鋼球１４Ｂを介して外輪１４Ａの内周側に回転
可能に連結された内輪１４Ｃとから構成されている。

【００３９】ここで、外輪１４Ａは、後述のリテーナプ
レート２８によって出力側ハウジング部４の軸受収容部
４Ｂ内に抜止め状態で嵌合されている。また、内輪１４
Ｃは出力軸部１２の軸受嵌合部１２Ｃの外周側に圧入等
によって固定され、歯車嵌合部１２Ａの端面と周溝１２
Ｄ内にかしめ固定された止め輪１５との間で軸方向に位
置決めされている。

【００４０】そして、玉軸受１４は、軸方向に対して入
力側ハウジング部２と出力側ハウジング部４との衝合部
位の近傍に配置され、ニードル軸受１６よりもウォーム
ホイール２７に近い位置で出力軸部１２に加わる軸方向
および径方向の大きな荷重を受承するスラスト・ラジア
ル軸受となっている。

【００４１】１６は操舵軸６の出力軸部１２を回転可能
に支持する他方の軸受としてのニードル軸受で、該ニー
ドル軸受１６は、図１に示す如く、出力側ハウジング部
４の軸受嵌合部４Ｅ内に嵌合された筒状の保持器と、こ
の保持器の内周側に回転可能に支持され、出力軸部１２
の外周側に摺接する複数の転動体とからなり、玉軸受１
４から軸方向に離間した位置で出力軸部１２に加わる径
方向の荷重を受承するラジアル軸受を構成している。

【００４２】１７は操舵軸６に設けられたトルクセンサ
で、該トルクセンサ１７は、運転者の舵取操作により入
力軸部７が出力軸部１２に対して相対回転するときに、
その操作力（トルク）をトーションバー１０の捩れによ
って検出し、例えば動力舵取装置を制御するコントロー
ルユニット（図示せず）等に検出信号を出力するもので
ある。

【００４３】１８は操舵軸６のピニオン１３に噛合した
ラックで、該ラック１８は、出力側ハウジング部４のラ
ック取付部４Ｆ側に変位可能に設けられ、その左，右両
端側は出力側ハウジング部４からピニオン１３と直交す
る方向に突出している。そして、ラック１８の突出端側
は、車両の操向用車輪にナックルアーム（いずれも図示
せず）等を介して連結されている。

【００４４】また、ラック１８は、ラック取付部４Ｆ内
に螺合されたラック蓋１９によりスプリング２０とラッ
ク押え２１とを介してピニオン１３側に押圧され、ピニ
オン１３との噛合状態がラック蓋１９の螺合位置によっ
て調整されている。

【００４５】２２は例えば直流モータ、誘導モータ等か
らなる回転源としての電動モータで、該電動モータ２２
は、図２に示す如く、ハウジング１のモータ取付部３に
着脱可能に取付けられた有底円筒状のモータケース２２
Ａと、該モータケース２２Ａの底部側に設けられた軸受
２３とモータ取付部３に設けられたシール軸受２４とに
よって回転可能に支持された出力軸２２Ｂとを含んで構
成されている。

【００４６】また、出力軸２２Ｂは、一端側がモータケ
ース２２Ａから突出してモータ取付部３の出力軸挿通穴
３Ａ内に挿通され、操舵軸６と直交する方向に配置され
ると共に、その突出端側は後述のウォーム２６とウォー
ムホイール２７とを介して操舵軸６の出力軸部１２に連
結されている。また、シール軸受２４は、モータ取付部
３に締着された仕切板２５によってモータ取付部３との
間に固定され、これらのシール軸受２４と仕切板２５と
はハウジング１側に存在する潤滑油等からモータケース
２２Ａ内をシールしている。

【００４７】そして、電動モータ２２は、コントロール
ユニットから駆動信号が出力されることにより、出力軸
２２Ｂから運転者の舵取操作に対応した操舵力を発生す
るものである。

【００４８】２６は電動モータ２２の出力軸２２Ｂの突
出端側に形成された小径のウォームで、該ウォーム２６
は、図１、図２に示す如く、後述するウォームホイール
２７の歯車部２７Ｂと噛合した状態に保持されている。

【００４９】２７は操舵軸６の出力軸部１２に設けられ
た減速歯車としての大径のウォームホイールで、該ウォ
ームホイール２７は、図１、図３に示す如く、出力軸部
１２の歯車嵌合部１２Ａの外周側に圧入等によって嵌着
され歯車位置決め部１２Ｂに当接した固定筒２７Ａと、
該固定筒２７Ａの外周側に固着された環状の歯車部２７
Ｂとからなり、入力側ハウジング部２の筒部２Ａ内に収
容されている。

【００５０】そして、ウォームホイール２７は、電動モ
ータ２２の出力軸２２Ｂからウォーム２６を介して伝え
られる回転を減速し、操舵軸６の出力軸部１２に大きな
回転トルクを伝えるものである。

【００５１】２８は環状の金属板等によって形成された
荷重受部材としてのリテーナプレートで、該リテーナプ
レート２８には、図４に示す如く、その中央部に操舵軸
６の出力軸部１２を挿通する挿通穴２８Ａが形成される
と共に、外周側に各取付ねじ５を挿通する取付穴２８
Ｂ，２８Ｂ，…が周方向に間隔をもって形成されてい
る。そして、リテーナプレート２８は、外周側が入力側
ハウジング部２の筒部２Ａと出力側ハウジング部４の取
付フランジ４Ｃとの間に挟持され、各取付ねじ５によっ
てこれらのハウジング部２，４と一体に締着されてい
る。

【００５２】また、リテーナプレート２８は、内周側が
操舵軸６を取囲む位置で玉軸受１４の外輪１４Ａに当接
し、玉軸受１４を出力側ハウジング部４の軸受収容部４
Ｂ内に抜止め状態で固定すると共に、玉軸受１４と協働
して操舵軸６の出力軸部１２を軸方向に位置決めし、出
力軸部１２への軸方向荷重を受承するものである。

【００５３】本実施の形態による動力舵取装置は上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００５４】まず、車両の運転者がステアリングハンド
ルを舵取操作すると、操舵軸６の入力軸部７が回転し、
このときの操作力がトルクセンサ１７によって検出され
ることにより、コントロールユニットに検出信号が出力
される。そして、コントロールユニットは、舵取操作に
対応した駆動信号を電動モータ２２に出力して出力軸２
２Ｂを回転駆動する。

【００５５】これにより、電動モータ２２は、出力軸２
２Ｂからウォーム２６とウォームホイール２７とを介し
て操舵軸６の出力軸部１２に回転方向の操舵力を加え、
この操舵力がピニオン１３、ラック１８等を介して車両
の操向用車輪に伝わることにより、運転者の舵取操作に
応じて車両の舵取りが実行され、運転者の舵取操作力は
軽減される。

【００５６】このとき、操舵軸６の出力軸部１２には、
ウォームホイール２７側から回転力だけでなく軸方向の
荷重が付加されるようになり、またラック１８側からも
軸方向の荷重（反力）が加わるが、これらの軸方向荷重
は玉軸受１４とリテーナプレート２８とによって受承さ
れる。

【００５７】次に、図５ないし図８を参照しつつ動力舵
取装置の組立方法について述べると、この組立時には、
まずサブアッシー工程で操舵軸６等を組立てることによ
って後述のサブアッシー体３１を予め形成した後に、収
納工程と締結工程とによってサブアッシー体３１をハウ
ジング１側に組付ける。

【００５８】そして、図５および図６に示すサブアッシ
ー化工程では、まず図５に示すように操舵軸６の入力軸
部７と出力軸部１２とを筒体８、軸受９、トーションバ
ー１０等を介して連結し、抜止めピン１１を取付ける。

【００５９】次に、ウォームホイール２７を出力軸部１
２の歯車嵌合部１２Ａにピニオン１３側から圧入して嵌
合し、リテーナプレート２８を出力軸部１２の外周側に
挿通する。そして、玉軸受１４の内輪１４Ｃを出力軸部
１２の軸受嵌合部１２Ｃに圧入して嵌合し、その後に止
め輪１５を出力軸部１２の周溝１２Ｄにかしめ固定す
る。さらに、入力軸部７にトルクセンサ１７等を取付け
ることにより、図６に示す如くサブアッシー体３１を完
成する。

【００６０】次に、図７に示す収納工程では、サブアッ
シー体３１を構成する操舵軸６の入力軸部７を入力側ハ
ウジング部２内に挿入し、出力軸部１２を予めニードル
軸受１６を取付けた出力側ハウジング部４内に挿入する
ことにより、操舵軸６を玉軸受１４とニードル軸受１６
とによって回転自在に軸支した状態でサブアッシー体３
１を入力側ハウジング部２と出力側ハウジング部４との
間に収納する。

【００６１】次に、図８に示す締結工程では、入力側ハ
ウジング部２と出力側ハウジング部４とをリテーナプレ
ート２８を挟んで衝合し、この状態で各取付ねじ５を用
いて入力側ハウジング部２、出力側ハウジング部４およ
びリテーナプレート２８を図１に示す如く一体的に締結
する。

【００６２】さらに、次のモータ取付工程、ウォーム取
付工程では、入力側ハウジング部２のモータ取付部３に
電動モータ２２を取付け、ウォーム２６とウォームホイ
ール２７とを噛合させることによって動力舵取装置を完
成する。

【００６３】かくして、本実施の形態では、ハウジング
１を入力側ハウジング部２と出力側ハウジング部４とに
２分割し、該ハウジング部２，４の間には、玉軸受１４
を出力側ハウジング部４の軸受収容部４Ｂ内に抜止め状
態に保持するリテーナプレート２８を設ける構成とした
ので、玉軸受１４とリテーナプレート２８とは、操舵軸
６の出力軸部１２を軸方向の両側に対して抜止め状態に
保持でき、ウォームホール２７、ラック１８等から出力
軸部１２に加わる軸方向の荷重を安定して受承できると
共に、これらの噛合状態を良好に保つことができる。

【００６４】この結果、操舵軸６を玉軸受１４とニード
ル軸受１６とによって軸方向の２箇所で安定的に支持で
き、このとき一方の軸受に玉軸受１４を用いるだけでよ
くなり、他方の軸受をニードル軸受１６によって構成す
ることができる。

【００６５】従って、本実施の形態によれば、入力側ハ
ウジング部２と出力側ハウジング部４との間にリテーナ
プレート２８を設けるだけで、玉軸受１４を介して操舵
軸６を一定の軸方向位置に保持でき、ハウジング１の形
状や操舵軸６の支持構造を簡素化できると共に、ニード
ル軸受１６等を用いることにより従来技術と比較して動
力舵取装置の小型軽量化、コストダウンを図ることがで
きる。

【００６６】また、入力側ハウジング部２と出力側ハウ
ジング部４とを締結する取付ねじ５を利用してリテーナ
プレート２８をハウジング１に固定したので、リテーナ
プレート２８用の締結部材等を特別に設ける必要がなく
なり、部品点数の増加を抑えて組立時の作業性を向上さ
せることができる。

【００６７】また、リテーナプレート２８を金属板等に
よって形成したので、入力側ハウジング部２と出力側ハ
ウジング部４との間に挟持したリテーナプレート２８を
玉軸受１４の外輪１４Ａに当接させるだけで、玉軸受１
４を容易に位置決めできると共に、リテーナプレート２
８の板厚等に応じてハウジング１の軸方向寸法を小型化
することができる。

【００６８】さらに、入力側ハウジング部２内にウォー
ムホイール２７を収容し、出力側ハウジング部４には、
このウォームホイール２７に面して開口した軸受収容部
４Ｂ内に玉軸受１４を収容したので、玉軸受１４をウォ
ームホイール２７に近い位置で軸受収容部４Ｂ内に固定
でき、ウォームホイール２７側から操舵軸６に付加され
る軸方向および径方向の大きな荷重を玉軸受１４等によ
って荷重位置の近傍で安定的に受承することができる。

【００６９】また、動力舵取装置の組立時には、サブア
ッシー化工程、収納工程、締結工程によって組立作業を
行うようにしたので、サブアッシー化工程では、操舵軸
６、ウォームホイール２７、玉軸受１４、リテーナプレ
ート２８等を一体化することによりサブアッシー体３１
として容易に扱うことができる。そして、締結工程で
は、このサブアッシー体３１のリテーナプレート２８を
入力側ハウジング部２と出力側ハウジング部４との間に
締結するだけで、舵取装置の組立作業を効率よく行うこ
とができる。

【００７０】一方、有底筒状のケースとして一体形成さ
れた電動モータ２２のモータケース２２Ａをハウジング
１のモータ取付部３に取付け、出力軸２２Ｂをモータケ
ース２２Ａ側の軸受２３とモータ取付部３側のシール軸
受２４とによって回転可能に支持するようにしたので、
電動モータ２２の構造を簡略化できると共に、ハウジン
グ１側への取付作業を容易に行うことができる。

【００７１】この場合、モータ取付部３に仕切板２５を
設けることにより、シール軸受２４を仕切板２５によっ
てモータ取付部３に容易に固定できると共に、これらの
シール軸受２４と仕切板２５とによってモータケース２
２Ａ内をウォーム２６側の潤滑油等からシールでき、出
力軸２２Ｂ用の支持構造とモータケース２２Ａ用のシー
ル構造とを兼用して部品点数を抑制することができる。

【００７２】なお、実施の形態では、操舵軸６の出力軸
部１２と電動モータ２２の出力軸２２Ｂとの間をウォー
ム２６とウォームホイール２７とによって連結する構成
としたが、本発明はこれに限らず、これらの間を例えば
ベベルギヤ、ハイポイドギヤ、遊星歯車機構等によって
連結する構成としてもよい。

【００７３】また、実施の形態では、サブアッシー化工
程において、まず操舵軸６にウォームホイール２７を取
付けた後に、リテーナプレート２８を挿通して玉軸受１
４を取付ける組立方法を例に挙げて述べたが、本発明は
これに限らず、まず操舵軸に玉軸受を取付けてからリテ
ーナプレートを挿通し、その後にウォームホイールを取
付ける組立方法を用いてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、入力側ハウジング部と出力側ハウジング部との間
には、操舵軸を支持する一方の軸受を出力側ハウジング
部との間で抜止め状態に保持して操舵軸への軸方向荷重
を受承する荷重受部材を設ける構成としたので、この一
方の軸受と荷重受部材とは、操舵軸を軸方向の両側に対
して抜止め状態に保持でき、操舵軸に加わる軸方向荷重
を安定して受承できると共に、減速歯車側と車輪側に対
して操舵軸の連結状態を良好に保つことができる。これ
により、例えば一方の軸受を玉軸受等によって構成し、
他方の軸受をニードル軸受等の小さな軸受によって構成
することができる。従って、入力側ハウジング部と出力
側ハウジング部との間に一方の軸受と荷重受部材とを設
けるだけで、ハウジングの形状や操舵軸の支持構造を簡
素化して組立時の作業性を向上できると共に、ニードル
軸受等を用いることにより従来技術と比較して動力舵取
装置の小型軽量化、コストダウンを図ることができる。

【００７５】また、請求項２の発明によれば、荷重受部
材は入力側ハウジング部と出力側ハウジング部とを締結
する締結部材を用いて該各ハウジング部間に着脱可能に
固定する構成としたので、入力側ハウジング部、出力側
ハウジング部および荷重受部材をハウジング用の締結部
材を利用して一体化でき、荷重受部材用の締結部材等を
特別に設ける必要がなくなり、部品点数の増加を抑えて
舵取装置の組立作業を効率よく行うことができる。

【００７６】また、請求項３の発明によれば、荷重受部
材を、入力側ハウジング部と出力側ハウジング部との間
に挟持され一方の軸受の外輪側に当接するリテーナプレ
ートによって構成したので、入力側ハウジング部と出力
側ハウジング部との間に挟持したリテーナプレートを一
方の軸受の外輪側に当接させるだけで、この軸受を容易
に位置決めできると共に、リテーナプレートの板厚等に
応じてハウジングの軸方向寸法を小型化することができ
る。

【００７７】さらに、請求項４の発明によれば、入力側
ハウジング部内には減速歯車を収容して設け、出力側ハ
ウジング部には減速歯車側に面して一方の軸受が収容さ
れる軸受収容部を設ける構成としたので、この軸受を入
力側ハウジング部内の減速歯車に近い位置で出力側ハウ
ジング部の軸受収容部内に固定でき、減速歯車から操舵
軸の出力軸部に付加される荷重を少なくとも一方の軸受
によって荷重位置の近傍で安定的に受承することができ
る。

【００７８】また、請求項５の発明によれば、操舵軸を
支持する２つの軸受のうち、一方の軸受をスラスト・ラ
ジアル軸受によって構成し、他方の軸受をラジアル軸受
によって構成したので、操舵軸をスラスト・ラジアル軸
受とラジアル軸受とによって軸方向の２箇所で安定的に
支持することができる。また、減速歯車側や車輪側から
操舵軸の出力軸部に加わる軸方向の荷重をスラスト・ラ
ジアル軸受によって確実に受承することができる。

【００７９】一方、請求項６の発明によれば、操舵軸、
減速歯車、一方の軸受および荷重受部材をサブアッシー
化して入力側ハウジング部と出力側ハウジング部との間
に収納した後に該各ハウジング部と荷重受部材とを締結
部材を用いて一緒に締結する構成としたので、操舵軸、
減速歯車、一方の軸受および荷重受部材をサブアッシー
状態で一体化して容易に扱うことができ、このサブアッ
シー化した操舵軸等を入力側ハウジング部と出力側ハウ
ジング部との間に収納し、該各ハウジング部と荷重受部
材とを締結部材によって締結するだけで、動力舵取装置
を効率よく組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による動力舵取装置を示す
縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた電動モータ等
の断面図である。

【図３】玉軸受、リテーナプレート等を示す図１中の要
部拡大図である。

【図４】リテーナプレートを示す平面図である。

【図５】操舵軸、ウォームホイール、玉軸受、リテーナ
プレート等をサブアッシー化工程で組立てる前の状態を
示す縦断面図である。

【図６】サブアッシー化工程で操舵軸、ウォームホイー
ル、玉軸受、リテーナプレート等を組立てた状態を示す
縦断面図である。

【図７】操舵軸等を組立てたサブアッシー体を入力側ハ
ウジング部と出力側ハウジング部との間に収納する収納
工程を示す縦断面図である。

【図８】入力側ハウジング部、出力側ハウジング部およ
びリテーナプレートを締結する締結工程を示す縦断面図
である。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 入力側ハウジング部 ３ モータ取付部 ４ 出力側ハウジング部 ５ 取付ねじ（締着部材） ６ 操舵軸 ７ 入力軸部 １０ トーションバー １２ 出力軸部 １３ ピニオン １４ 玉軸受（一方の軸受） １４Ａ 外輪 １４Ｃ 内輪 １６ ニードル軸受（他方の軸受） １７ トルクセンサ １８ ラック ２２ 電動モータ（回転源） ２２Ａ モータケース ２２Ｂ 出力軸 ２６ ウォーム ２７ ウォームホイール（減速歯車） ２８ リテーナプレート（荷重受部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、該ハウジング内に回転可
   能に設けられ舵取操作により回転する入力軸部と舵取操
   作に応じて回転源により発生する操舵力を車輪側に伝え
   る出力軸部とを有する操舵軸と、該操舵軸の軸方向に離
   間して前記ハウジングと操舵軸との間に設けられ該操舵
   軸を軸方向の２箇所で回転可能に支持する２つの軸受
   と、前記操舵軸の出力軸部に設けられ前記回転源からの
   回転を減速して前記出力軸部に伝える減速歯車とを備え
   てなる動力舵取装置において、 前記ハウジングは、前記操舵軸の入力軸部側に位置する
   入力側ハウジング部と操舵軸の出力軸部側に位置する出
   力側ハウジング部とに分割し、前記入力側ハウジング部
   と出力側ハウジング部との衝合部の近傍には前記２つの
   軸受のうち一方の軸受を設け、前記入力側ハウジング部
   と出力側ハウジング部との間には、該一方の軸受を前記
   出力側ハウジング部との間で抜止め状態に保持し前記操
   舵軸に加わる軸方向荷重を受承する荷重受部材を設けた
   ことを特徴とする動力舵取装置。
2. 【請求項２】 前記荷重受部材は前記入力側ハウジング
   部と出力側ハウジング部とを締結する締結部材を用いて
   該各ハウジング部間に着脱可能に固定する構成としてな
   る請求項１に記載の動力舵取装置。
3. 【請求項３】 前記荷重受部材は環状の板状体として形
   成されたリテーナプレートからなり、該リテーナプレー
   トは、外周側が前記入力側ハウジング部と出力側ハウジ
   ング部との間に挟持され、内周側が前記操舵軸を取囲む
   位置で前記一方の軸受の外輪側に当接する構成としてな
   る請求項１または２に記載の動力舵取装置。
4. 【請求項４】 前記入力側ハウジング部内には前記減速
   歯車を収容して設け、前記出力側ハウジング部には前記
   操舵軸の出力軸部を取囲む位置で該減速歯車側に面して
   開口した軸受収容部を設け、前記一方の軸受は、外輪側
   が前記荷重受部材によって該軸受収容部内に抜止め状態
   で嵌合され、内輪側が前記操舵軸の出力軸部外周に固定
   される構成としてなる請求項１，２または３に記載の動
   力舵取装置。
5. 【請求項５】 前記一方の軸受は前記操舵軸の出力軸部
   に加わる軸方向および径方向の荷重を受承するスラスト
   ・ラジアル軸受からなり、前記２つの軸受のうち他方の
   軸受は、該スラスト・ラジアル軸受から軸方向に離間し
   て配設され、前記操舵軸に加わる径方向の荷重を受承す
   るラジアル軸受によって構成してなる請求項１，２，３
   または４に記載の動力舵取装置。
6. 【請求項６】 入力側ハウジング部と出力側ハウジング
   部とに分割して形成されたハウジングと、該ハウジング
   内に回転可能に設けられ舵取操作により回転する入力軸
   部と舵取操作に応じて回転源により発生する操舵力を車
   輪側に伝える出力軸部とを有する操舵軸と、該操舵軸の
   軸方向に離間して前記ハウジングと操舵軸との間に設け
   られ該操舵軸を軸方向の２箇所で回転可能に支持する２
   つの軸受と、前記操舵軸の出力軸部に設けられ前記回転
   源からの回転を減速して前記出力軸部に伝える減速歯車
   とを備えてなる動力舵取装置の組立方法であって、 前記操舵軸に対し前記２つの軸受のうち一方の軸受と前
   記減速歯車と荷重受部材とを組付けてサブアッシー化
   し、 前記入力側ハウジング部と予め他方の軸受を取付けた出
   力側ハウジング部との間に前記減速歯車、一方の軸受、
   荷重受部材がサブアッシー化された操舵軸を当該一方の
   軸受と他方の軸受とによって回転自在に軸支した状態で
   収納し、 前記入力側ハウジング部と出力側ハウジング部とを荷重
   受部材を挟んで衝合した状態で該各ハウジング部を荷重
   受部材と一緒に締結部材を用いて締結してなる動力舵取
   装置の組立方法。