HUE033471T2 - Kormánymû - Google Patents

Description

Kormánymű leírás & találmány tárgya kormánymű gépjá r mű szervo kormányrendszerehez, kűí ön ősen rogzftett csapágy agy Ilyen kormányműhöz, A legtöbb gépjárműbe szervo kormányrendszert építenek ne, amely kormányzás hősben rásegítő lörgatónyomatékotáSíil; elő, és ezzel a vezető által a kor mán y ősz lop ra átv s e nd ő kormány nyomatékot csökkenil *

Az Ismert szervo kormányrendszerek olyan kormány müvet használnak, amely egy niöreűllkbá yagy yllláoms hajtás teljesítményét átalakítja és átviszi·a korosányoszlopra, A® Ilyen kormányművel általában gördülő kerékbaitáskint ás különösen esóyárkerékhajtásként vagy csigahajtásként vannak agy fogaskereket, amely közvetlenül vagy közvetve össié yen valamint egy azzal összekapcsolódó, fogazott kerék tengelyen keresztül a hajtássá! hajtott fogazott kereket.

Az Jlyéh körmársyofovekrfolrprphlematikusnak m'g^ÄAöIfe^'bajlilslllek, amely az aIkátrésZ: tűrések miaf| a hajtáselemek kölönbőző: hűtágolása és a kopás miatt keletkezik. Különösen: ez ogynevezett vlitokormá nyzásnáj f száz közvetlen ül: egy mást követő változó kormánykllérés mellett a hajtásjáték nemkívánatos zajt okoz,, ami a: Ibgazás és a fogaskeréknél iof egymással szemközti fogak ; váltakozó feífékvesinek eredménye.

Ismert az ilyen hajtásjáték olyan megszüntetése, ahoi a fogazott kerék tengely a fogazott kerék tengely hossztengelyére merőleges Is a fogazott kerék Is a fogaskerék fogősszekapcsoiódásáféi adott távolságban futó teöiéíy köréi elloréftHaféan van ágyazva, és egy vagy töfeh rugielemmel a fogaskerékhez van szóntvát A fögazott kerék tengely eifordíthatosága a fogazott kerék végeit rögzítő két csapágyazle egyikéhe váh integrálva, Ezt a csapágyat: “rögzített csapágynak“ nevezzük, A másik vég;Csapágyazása játékkal van megvalósítva lügynevezett foágöad osopágy'1) aott lehetővl teszi az kiforgató megásnál a ki térítést., A rögbiiéit csapágy à italâ ban s hajtásoldaion, a szabad csapágy pedig a fogazott kerék tengely szabad végén van elrendezve. A rugoelemíek), amelyek a fogazott kereket a fogaskerékhez nyomják, általában a szabad csapágyban vannak integrálva.

Egy ilyen kormánymű például megismerhető az azonos tárgyú WO 2011/073089 Al-öől.

Enné! a megoldásnál a fogazott kerek tengelyt a rögzített csapágy területén befogadó gördulöcsapágy kívülről egy lengöhuvelyben van ágyazva, A lengohüvelyhez tartozik egy csapégyperselv. amely a gcrdüíöesaoágyat lényegében hézagmentesen befogadja, és egy külső gyűrű, amely lényegében hézagmentesen helyezkedik el a kormánymű ház furatában, ahol a külső gyűrű és a csapágypersely több hídon keresztül össze van kötve egymássaiy ámélyek á külső gyűrű csapágyperseiyhez viszonyított elforgatása közben defbrmáíődnsfo Az egész lengőhüvéiy egydamhosán van kialakítva egy íemezaikatrész formájában, A WOMM/Ö7MM9 Al·-nez Hasonló kormánymű kialakítás ismerhető meg a jelenleg még nem nyilvánosságra hozott 10 2012 ÎÜ3 146.0 sz, német szabadalmi bejelentésből. Itt a iengögyűrü különálló alkatrészként van kialakítva, A iengögyűrünak belső gyűrűje és a belső gyűrűvel két torziós hídon keresztül összekötött külső gyűrűje van, A külső gyűrű biztosítja a rögzített csapágy csapágyazását a kormánymű házában, miközben a belső gyűrű a gördülőcsapágy és a csapágyperseiy sugárirányban befelé hajlított vége közé van hefeszítve. Ahhoz hogy iengőgyurü belső gyűrűjét a csapágyperselybe be lehessed: helyezni, a csapágyperseiy a megfelelő hosszirányú végén két hosszanti * őssel van ellátva, afoély á torziós hidak befogadását biztosítja.

Enné! a rögzített csapágynál Hátrányos a viszonylag költséges előállítás (a kialakítandó hosszanti rések miatt) valamint, a viszonylag bonyolult szereles (a csaoagype rse I yek íengögyűröhőz viszonyított pontos beállításának szükségessége miatt). Ezenkívül a csapágypersely szerkezetileg gyengítve van a hosszanti reset által, ami a gördülőcsapágy és ezzel a fogazott kerék tengely csapágyazás nemkívánt mozgathatóságát eredményezheti.

Ebből a technika állásából kifodaiva a találmáhf#IadálÉi;|Í^ttötl:tálfmááymú megadása gépjármüvek szervo kormányrendszeréhez, Ezen belül olyan kormányművé* kell megadni, amely egyszerűen gyártható és/vagy $$freí hetit őz a fhlbdat a 8= Igénypont szerinti kormársyrnővsí oldható meg, areeiv tartalmaz agy 1. sgénypant JátsWí-rögzített csapágyat. A találmány szerinti^ rág«statt asapágy előnyös kiviteli példái az ¾ll^#h^p0«l¾^aπ;v^πna%·tngfacfva^4§:'¾îköwtke##|feír|s alapján meg i s mer befő k. A: ta iáim lay a í a p jáf képező felismerés szerint,: a ló ZMZ. XŰI Μΰ,Ο -m hámét szabadalmi bejaleriésben iaM rögÄtbcsbplgy^a; a íengőgyűrü belső gyűrűjineka gsapágypersely belsejében tlítlnő befogadásából adódó hibák elkerülése azáitá! válik lehetővé, bogy a ^!ső'\|yirő'''kivil-a cMpágyperselyen van ágyazva. Ezáltal a csapágy perselynek egyszerű és főleg résmentes eső alakja lebet, aminek egyrészt kedvezőbb költségű az előállítása, másrészt pedig nines szükség a szerelés során különösebb beállításra* A fogazott kerék tengely lehetőleg: játékmentes ágyazásának biztosításihoz a találmány szerinti megoldásnál viszont az szükséges, hogy a fögazott kerék téniély mozgása lehetőleg játékmenteseo itvihető iegyen a forgőcsapágyra és utána a csapágyperseiyen keresztül a lengögylrűre, A találmány szerint ez a forgócsapágynak a csapágyperselyben és a iengőgyőrűnek a csapágyperselyen történő megfelelő, tengelyi rányű fix csapágyazásával érhető eb

Ennek megfelelően egy tárgy szerinti kormánymű rögzített csapágynak forgőcsapágya (különösen gönjüioesapágya} van, amelynek bÉlSŐ;:-élá:páiybájá-:VdP' á kormánymű fogazott kerék tengelyének befogadására) és: külső csápágybéja van, amely egy csapágyperselyben belyezkedlk el, és: lehgőgyűrője van, amelynek külső gyűrűje Is belső gyűrűje van, amely egy vagy több torziós hídon keresztül (rugalmasan) elfordithatlao csatlakozik, ahol a külső gyűrű a rögzített csapágy ágyazását szolgálja a kormánymű: házában;,· amely a találmány szerint úgy van továbbfejlesztve, hogy a íengőgyűrü belső gyűrűje kívül a csapágygyürün van ágyazva és tengelyirányban rögzítve van. A talál mány szerinti rögzített cs&plfy£0yl&díőnyös kialakításánál elképzelhető, hogy a csapácjyperseiynek első hosszanti szakasza és második hosszanti szakasza van, ahol a második hosszanti szakaszon a küldő és belső átmérője kisebb, mint az első hosszanti:' szakaszon ügy, bogy az elsŐ és:második hosszanti szakaszon kivp és belől is egy ütköző van kialakítva, ahol a forgócsapágy a belső ütközőn és a léngögyűfn á külső ütközőn fekszik fel.

Ez a ídrgőcsapágyhoz és a lehgőgyürííhöz kialakított két (hosszanti) ütköző konstrukclős sZéniöőntbél különösen egyszerű integrációját teszi lehetővé. Egy Ilyen csapágypersely különösen eJirtyŐsetr előiSthatá mv cső alakú fél késztermék bői alakitással, ahol előnyös, ha a csapagypersely lehetőleg âlaridô falvastagsággal van kialakítva» Ezenkívül a perseiyfaí su#flrány|, az ütközőket; képező szakasza lehetőleg merőleges kell legyen a csa pá gy pe rsel y hosszté ng e I y éra. Â: cső alakú félkásztermékből történő kialakítás mellett; tehetőség van arra % hogy az ütközőket förgácsoió meggtankálassal (különösen esztergáíással) alakítsuk ki egy esővagy rúd alakú félkésztermékből. Alapvetően lehetőség van arra is, hogy az ütközőket különálló alkatrészekből, például ütköző gyűrűkből alakítjuk ki, amelyek egy belső- Ül, külső horonyba nyúlnak be a csagágyperselyen vagy más módon; van oak összekötve (pl, össtébégesztve, összeforrasztva, ragasztva) a csápágyperselíyeí, A találmány szerinti rögzített csapágy egyik: előnyös kialakításánál; elképzelhető, hogy a csapágypersely szabad vége, különösen; az első hosszanti szakaszon sugárirányban befelé alakított, egy belső: váll kialakításihoz) amely a íörgocsapágy (második) (hosszanti) ütközőjét képezi;» Ez egy konstrukciós szempontból egyszerű megvalósítása a förgócsapágy kétoldalú hossztengely menti rögzítésiek, A teljés hossztengely menti rögzítés ezáltal egy alakítási lépéssel elvégezhető a forgócsapágynak a csapágy persely be történő behelyezésé után. Ezenkívül azonban az Is lehetséges, hogy a végoldall ütközőt egy különálló ütfeőzöetem, pb egy ütközőgyűrű; képezi,

Megfelelő módon előnyösen az is elképzelhető, hogy a csapágyperseíy iengögyűrűvel szomszédos szabad vége, különösen a második hosszanti szakaszon, sugárirányban kifelé alakított, egy külső váll létrehozásához, amely egy (második) (hosszirányú) ütközőt képez a lengőgyürű számára, A íengőgyörö és az alakított esapáyyperseíy között a tengelyirányú erők lehetőleg egyenletes átadása érdekében, a iengőgyörű és a külső váll között előnyös módon egy gyű ruta rése helyezhető eh Hívei a tengőgyürövei határozható meg a fogazott kérek tengely forgástengelye, a rögzített csapágy szerelése után a kormányműben a lengögyűrű elfordulását már nem kell megengedni. Ehhez elfordulás ellen! biztosítást kell megvalósítani a ienfűgyűm számára. Ez égy külső váll kialakításihoz alkalmazott alakításnál előnyös módon azáltal érhető el, hogy a rugós gyűrű as/vagy a gyűrőtárcsa (legalább} efj? kiugrással és/vagy (legalább) egy mélyedéssel rendelkezik, amely a külső vállal aiakzátó elfordulás ellen biztosító elemet képez, ahol az alakítás során a csapágypersely anyaga a mélyedésbe m&y â,Éiw§r#s-â csapá#fp§riéfy -kőiig válába nyomidik, militai egy llakzlrő : kapcsolódás jön létre, A tatÉmà ny szerinti kötmáhymű tartáimaz ^tfàÂig^0Mki*!«siç^::«::fogaski?ékki{ összekápcsoíödö fogazottkanzkét, és a fögazotfc kereköt tartalmazó fqpzott kerék tengelyt, ;aÄ&ibpet kerék teppáya fogazott karék egyik oldalán e§y találmány szerinti rögzített csapágyban van ágyazva, amely a fogazott kerék tengely forgésmagályét: képeek a fogazott: karék tengely hossztengelyével keresztirányé, és ahol a fogazöft kerék: tenfely a fogazott kenik másik oldalán egy szabad csapágyban van ágyazva, A találmányt: a továbbiakban a rajzon bemutatott kiviteli példa alapján fomertelgpk részletesebben. A rajzon az. X> aéra egy tailímáhy szerinti kormááyrno bbsszmétszetl rajza; a I, ábra a kormánymű rogzftott csapágya perspektivikus nézetben; a 3, ábra a: rögziíett csapágy elölnézeti rajza; és a 4, ábra a 3, ábra szerinti rögzített csapágy ϊν-ΓΖ vonal menti bosszmetszeti rajza.

Az I , ábrán: láthatok egy találmány szerinti kgrmánymi egyik kiviteli alakjának lényeges alkatrészei. Ezekhez tartozik egy í ház, amelyben 2 fogaskerék vaiamint a -2. fbgáskerékkeli bsszekapcsolodó fogazott kerék van elhelyezve, A fogazott kerék és a fogazott kereket tartó 3; fogazott ker ék tengely csigakerék formájában integráltán van kialakítva, A 2 fogaskerék egy 4 kormányoszlopon vagy a gépjármű kormánymű hajtott tengelyén yen fixen rögzítve.. A 3 fogazott kerék tengelynek hajtásoldali vége van, amelyen keresztéi összeköthető egy a rajzon nem ábrázolt hajtás (pl, villamos motor) hajtőit: tengelyévék A dfogazett kerék tengely ezen a hajtásoldali vég részen első csapágyazással rögzíthető az I házban, Ez a csapágyazis i rögzített csapágyként var? kSaiakltva> amely a 3 fogazott kerék tengely eímozdulisit lényegében nem teszi lehetővé az í házhoz képest, de a 6 forgástengely kOruif: elfordítást megengedi.

Az eilorgafás: éredményékéht létrejön a: 3 fogazott kerék tengely hajtásoldali végevei szemközti szabad vég kMrlse, ami ott. 7 szabad csapággyal van rögzítve az 1 ház megfelelő befegadóheiyém Ez a ? szabad csapágy úgy van; kialakítva, hogy a 3 fogazott kerék tengely elforgatásakor lehetővé teszt i szabad vég ktMrésIt te 5 rögzített csapágy és a 7 szabad csapágy tehát tartalmaz sgy-mgy forgpcsapágyaé athi ph%Í (golyos-) gördüiöcsapágy. A 8, 9 gördüiöcsapágy belső csaplgyhljában lényegében hézagmentesen helyezkedik el a 3 fogazott kerék tengely megfelelő: szakasza, miközben a 3, 9 gördüiöcsapágy külső csapágyhéja egy-egy ifik 11 csapágy elrendezésben helyezkedik el, szintén lényegében hézagmentesén -m. 1 HÉz megfejelő befogadébelyéharu A 10, ti csapágy élrëndèzések knnstfdkeiosah úgy vannafe kialakítva, hogy ~ az 5 rögzítettcsapágy esetében lehetővé teszik a 3 fogazott kerék tengely elforgatását: a 6 feriastehfely kőföl is - a ? szabad csapágy esetében -· lehetővé teszik a 3 fogazott kerék tengelyszabad végének kitérését.

Ehhez az 5 rögzített csapágy 1.0 csapágy elrendezése tartalmaz egy kör keresztmetszetű 12. csapágyperselyt, amely egy első hosszanti szakaszon a 8 gördüíőcsapágyat belülről és egy másodIk hosszanti szakaszon a 1.3 iengőgyürűt kívülről fogadja be. A 13 lengögyűrünek 14 külső győrije és: IS belső gyűrűje van, A 14 külső gyűrű két IS törzíös hlidh keresztül van összékötve á ii belső gyűrűvel. A 14 külső gyűrű, a iPbeisö gyprű és a IS torziós híd egydárabosah, pl, rugóacéibói van kialakítva. A két 16 torziós híd közös vönálon helyezkédlk ei, ö forgástengelyt képez, amely körül a 14 Míso gyűrű a 1$: belső:gyűrűhöz képest élfőfdltható, A16 torziós hidak és ezáltal a viszont nem a 13 iengögyűfü és ezáltal a fogazott; kerék tengely kereaitmefezet: középpontján mennek át, hanem ehhez képest sagárlrányban eiteítán |íisd I, ábra). A 6 fergisfengely tehát nem metszi a 3 fogazott kerék tengely 17 hossztengelyét,; A 1% torziós hldaknafe a 13 lengőgyűrű középpontjához viszonyított sugárirányú eltolása miatt a # förgástengely áthelyeződik a 3 fogazott kerék tengely külső kerülete közeiébe, miáltal: a visszahsté nyornatékok kialakulása, amely a fogazott kerék és 2 fogaskerék fogösszekapcsoiódása kézben létrejövő: fogösszekapcsoiodási éri alapján a fogosszskapcsoiodási éri hatásvonala és á 6 forgástengely távolsága miatt létrejön, iíb létrejönne, lecsökken,. Ili, elkerülhető, A visszaható nyomatékok lehetőleg teljes elkerülése érdekében a 6 forgástengely azon érintősíkén belül: belyezkéöík el, amely a 2 fogaskerék és a fogazott kerék két osztó- Hí. gördülési köre érintkezési pontjában keletkezik. A 12esapigypetsély második hosszanti szakaszának helső átmérője és külső álmérije is kisebb, mint az első hosszanti szokass megfelelő átmérője. Ezáltal egy gyűrű alakú 18 kiugrAs kélslkazifo pontoson sugárirányú, száz a 12 csapágy-persely (Ük fogazott kerék tengely) 17 hossztengelyére merőleges falszakasszal, Íz s kiugrás a belső gidaion első (tetAfi) itkőzőt képez a $ gőfoüiűcsepagy szamára és a külső oldalon egy első (hosszirányú) ütközőt képez a :i.3 Iengőgyürő IS huísö gyűrűje számára, A § gőrdülőcsapágy és a 13 Iengőgyürő linyegébén bk iossaírányú rögzítéséhez a 12 esapágyperselyban tik a csapátyperseiyéh ezenkívül egy második (hosszirányú) ütközőt is kialakítunk. Izékét a második ütközőket a 12 csapágypersely a la ki tott, súg á ri rá ny ú szabad végén alakítjuk ki. A 8 vég :;lböéfiká«iy.bán befelé nézőén van kialakítva., míg a 13 fengőgyűrijvel szomszidös szabad vég; sugáriránybankifelé nézőén van kisfokiÄ M 12 ésspágyperséiy szabadi végeinek alakítását akkor végezzük él;f amikor a B gördülőosaplgy már be van helyezve és a 13 iengőgyürő is fei van tolva. A 1 > lenqogyúrü 15 belső gyűrűje és a 12 csapágypersety között van eihelyézve az elfordulás ejlen biztosító elem. Ízt a 13 íengőgyűrű 15 boíső gyűrűjében egy 19 mélyedés képezi, Ebbe nyomódik bele a szabad vég alakítása során a i2 csapágy-persely anyaga^, miáitai aiakzáré csatlakozás jön létre a 12 ősapágypersely és a 13 Íengőgyűrű közötti relatív mozgás megakadályozására, A 13 Iengőgyürő 14 külső gyűrűjén 20 orr és az ellenkező oldalon egy megfoíeio 21 mélyedés van kialakítva. Ezek gondoskodnak a 13 íehgőgyytű és az ázzál elfordulásmentesen összekötött 12 csapágyperseiy egyértelmű pözídönliásáré! az â házban. Az 1 ház ennek megfelelő ellenoidall kontúrral rendelkezik,

MvatkoiMjlél íüÖ3S| 1 ház 2 fogaskerék 3 fogazott kerék 4 kormányoszlop III, hajtott tengely 5 rögzített csapágy 6 forgástengely 7 szabad csapágy 8 rögzített osapágy gőrdúlőésapáiyn 9 szabad csapágy gördülőcsapágya 10 rögzített csapágy csapágyeéendezésa IX szabad csapágy esapágyefrendezése 12 csapa gyparsaly 13 langőgyűrü 14 külső gyűrű 15 belső gyűrű 16 to ra lés Híd i? csapágy persely és fogaactt karék tengely hcrsszíengelye 18 kiugrás 19 mélyedés 20 orr 21 mélyedés

Claims (6)

1. Szabadalmi igénypontok jL Rögzített csapágy (S) kormányműhöz, amelynek a kormánymű főgazott kérik tengely# (3) befogadó belső csapágyhéjjai is egy csapágypétseíyhen (12) befogadott külső csapágyhéjjai ellátott forgócsapágya, valamint lengőgyörűje (13) van, amelynek kóíeő gyöfill® (14) és belső gyűrűje (15) van, amelyek egy vagy több torziós hídon (1.6) keresetül eifordlthatoan össze vannak kötva egymással ahol a külső gyűrű (14) tartja a rögzített csapágyat (5) a kormánymű háziban (X), azzal jellemezve:, bogy a Iengőgyürű (13) belső gyűrűje (15) a csapágy perselyen (12) kívül van elhelyezve és tengeíyitányban rögzítve,
2. 2, A 1. Igénypont szerinti rögzített csapágy (S), azzal jellemezve., hogy a csapágyperselynek (12) első hosszanti szakasza és második hosszanti szakasza van, ahol a második hosszanti szakaszon a külső- és belső átmérője kisebb., mint az első hosszanti szakaszon úgy, hogy az első és második hosszanti szakasz között kOiso- is belső oldalon is egy ütköző van kialakítva, ahoi a forgőcsapágy a belső ütközőn és a Iengőgyürű (13) a külső ütközőn fekszik fel,
3. 3. Át. 1. vágy 2, :|genypont szerlntiffögzltett: csapágy (Sj, azzal jellemezve, hogy a csapágypersely (12) eső alakú és állandó falvastagsággal van kialakítva.
4. 4,. Az előző igénypontok egyike szerinti rögzített csapágy (S), azzal jellemezve, hogy a csapágypetsely (1,2) : egyik: szabad vége sugárirányban befelé alakított,: agy belső váll kíalakífásÉhbíh. amely a fotglesaplgy ütközőjét képezi,
5. 5, Az előző igénypontok egyike szerinti rögzített csapágy (5), azzal: jellemezve, bogy a csapág y persely (1:2} egyik szabad vége sugárirányban kifelé alakított, egy külső váll kialakításához, amely a iengőgyürű (13) ütközőjét képezi,
6. 6. Az S, igénypont szerinti rögzített csapágy (S), azzal jellemezve, hogy a Iengőgyürű (3.3) és a külső váll között gyűrűtárcsa van elrendezve. vb Az 5. vagy 6. igénypont szerinti rögzített esapágy (5),. azzal jellemezve, hogy a iengőgyürű (13) és/vagy a györűtárosa egy kiugrással Ó#vagy egy mélyedéssel (19) réhdalkezlk, amely a külső vállai aiakzárő, elfórdólás ellen biztosító elemet képez. i> amelynek fogaskereke (2), a»i:fopkott kereke, es a fogazett korák tiítiímaxó fogazott kerék tengelye |:$) venf aéo! ategezéit kérik tengely |f| a fogazott kerék egyik oldalán egy röpített csapágyban (S) yao ágyatyá, amely a Ägaeott kerék tengely (3) forgástengelyét (6) képezi,, amely kereszti fény g § fogazott kerék tengely (3): iaseytengelyéhez (17) képest,, azzal jellemezve, hogy a rifzífett csapágy (5) «uneíOZíí Igénypontok egyike szerint van kialakítva,.