CN203272651U - 丝杠轴以及滚珠丝杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种丝杠轴以及滚珠丝杠，该滚珠丝杠具有优良的精度和强度的壁厚小的空心丝杠轴。在钢制的棒状素材（20）的外周面实施滚压以形成螺旋状的螺纹槽（3a）后，对外周面实施了热处理。然后，对实施了热处理的棒状素材（20）实施镗削加工以使其形成为管状，从而制造出空心丝杠轴（3）。该丝杠轴（3）的螺纹槽表面的硬度大于Hv600，内周面的硬度大于Hv180且小于Hv400，丝杠轴（3）的壁厚在0.65mm以上且在内半径的50％以下。将具备该丝杠轴（3）的滚珠丝杠（1）与滚动轴承（30）、固定轴（32）以及电动机（38）的内包物组合起来，构成滚珠丝杠单元。这些内包物内包于丝杠轴（3）的空心部内。

Description

丝杠轴以及滚珠丝杠

技术领域

本实用新型涉及丝杠轴及滚珠丝杠。 

背景技术

以往，公知有使电机、齿轮等的部件与滚珠丝杠组合而成的滚珠丝杠单元（例如参照专利文献1）。这种滚珠丝杠单元要求小型化和轻量化，然而由于在滚珠丝杠的螺母的外周部设有电机、齿轮等的部件，因而小型化有界限。因此，提出了这样的技术：以滚珠丝杠的丝杠轴作为空心轴进行轻量化，并通过在该空心部内收纳电机、齿轮等的部件来进行小型化。 

【专利文献1】日本专利第4697785号公报 

然而，由于通过对管状材料实施滚轧成形和热处理来制造空心的丝杠轴，因而存在的担心是，由于滚轧成形和热处理而产生变形，使得螺纹槽形状的精度和丝杠轴的圆度下降。并且，当对壁厚小的管状元件实施热处理时，存在的担心是韧性下降而容易破损。如果增大管状材料的壁厚，虽然由滚轧成形和热处理引起的变形减小，抑制了上述的精度下降和韧性下降，但是存在的担心是轻量化不够。 

实用新型内容

因此，本实用新型的课题是解决上述的现有技术具有的问题，提供一种具有优良的精度和强度的壁厚小的空心丝杠轴。并且，本实用新型的课题是还提供一种小型、轻量的滚珠丝杠。 

为了解决所述课题，本实用新型的形态由下述结构构成。 

（1）一种滚珠丝杠，其具备空心的丝杠轴，所述丝杠轴的壁厚在0.65mm以上且在半径的50％以下。 

（2）根据（1）所述的滚珠丝杠，其特征在于，在丝杠的两端部20c未形成螺纹槽。 

（3）根据（1）或（2）所述的滚珠丝杠，其特征在于，螺纹槽表面的硬度大于Hv600，内周面的硬度大于Hv180且小于Hv400。 

（4）一种丝杠轴，其为使用于滚珠丝杠的空心的丝杠轴，其特征在于，所述丝杠轴形成为在棒状素材的外周面滚压出螺旋状的螺纹槽、并且形成有所述螺纹槽的所述棒状素材的所述外周面经热处理的管状。 

此外，本实用新型的一个方式所涉及的丝杠轴的制造方法为对使用于滚珠丝杠的空心的丝杠轴进行制造的方法，其特征在于，所述丝杠轴的制造方法包括：螺纹槽形成工序，在该螺纹槽形成工序中，在棒状素材的外周面实施滚压，以形成螺旋状的螺纹槽；热处理工序，在该热处理工序中，对形成有螺纹槽的棒状素材的外周面实施热处理；以及镗削工序，在该镗削工序中，对实施了热处理的棒状素材实施镗削加工，以使其形成为管状。 

这种丝杠轴的制造方法可以在热处理工序和镗孔工序之间具有去除棒状素材的端部的端部去除工序。并且，可以在热处理工序和镗孔工序之间、或者镗孔工序之后具有去除螺纹槽的端部的螺纹槽去除工序。 

并且，本实用新型的另一方式涉及的丝杠轴是用于滚珠丝杠、且在外周面具有螺旋状的螺纹槽的空心的丝杠轴，其特征在于，螺纹槽表面的硬度超过Hv600，内周面的硬度超过Hv180且不到Hv400，壁厚是0.65mm以上且内半径的50％以下。 

而且，本实用新型的另一方式涉及的滚珠丝杠单元具有滚珠丝杠和内含物，滚珠丝杠具有：空心的丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的螺纹槽；螺母，其在内周面具有与所述丝杠轴的螺纹槽对置的螺纹槽；以及多个滚珠，其自由转动地装填在由所述两个螺纹槽形成的螺旋状的滚珠转动路内，所述内含物配置在所述丝杠轴的空心部内，所述滚珠丝杠单元的特征在于，所述丝杠轴的螺纹槽表面的硬度超过Hv600，内周面的硬度超过Hv180且不到Hv400，壁厚是0.65mm以上且内半径的50％以下。 

在这种滚珠丝杠单元中，所述内含物可以是电机、传感器、编码器、阻尼材料、轴承、套管以及轴中的至少一种。 

本实用新型的丝杠轴的制造方法由于通过对实施了滚轧成形和热处理后的棒状素材实施镗孔加工来制造空心的丝杠轴，因而可制造具有优良的精度和强度的壁厚小的空心丝杠轴。 

并且，本实用新型的丝杠轴由于具有优良的强度，因而尽管是壁厚小的空心丝杠 轴，也难以发生破损。 

而且，本实用新型的滚珠丝杠单元由于丝杠轴是空心的，因而是轻量的。并且，由于滚珠丝杠单元内配备的内含物配置在丝杠轴的空心部内，因而是小型的。 

附图说明

图1是说明本实用新型涉及的丝杠轴的制造方法的一个实施方式的工序图。 

图2是滚珠丝杠的剖视图。 

图3是图2的滚珠丝杠使用的螺母的要部剖视图。 

图4是说明本实用新型涉及的滚珠丝杠单元的一个实施方式的结构的侧视图。 

图5是图4的滚珠丝杠单元的A－A剖视图。 

图6是说明本实用新型涉及的滚珠丝杠单元的另一实施方式的结构的侧视图。 

图7是图6的滚珠丝杠单元的B－B剖视图。 

图8是取下了支撑轴的状态的图6的滚珠丝杠单元的立体图。 

标号说明 

1：滚珠丝杠 

3：丝杠轴 

3a：螺纹槽 

5：螺母 

5a：螺纹槽 

7：滚珠滚道 

9：滚珠 

11：滚珠循环通道 

13：凹槽 

20：棒状素材 

30：滚动轴承 

32：固定轴 

34：转子 

36：定子 

38：电动机 

40：支承轴 

42：衬套 

具体实施方式

参照附图对本实用新型的丝杠轴及其制造方法、以及滚珠丝杠单元的实施方式详细地进行说明。 

参照图1对在滚珠丝杠中使用的空心的丝杠轴的制造方法的一个示例进行说明。并且，对于图1所示的丝杠轴及其材料，在下侧半部分图示了侧面，在上侧半部分图示了截面（以沿轴向的平面剖切而成的截面）。 

首先，对钢制的棒状素材20的外周面实施滚压成形，形成螺旋状的螺纹槽3a（螺纹槽形成工序）。由于通过滚压成形进行螺纹槽3a的加工，因此能够高效地进行丝杠轴3的大量生产。并且，对形成该螺纹槽3a的棒状素材20实施了热处理（热处理工序）。由此，螺纹槽3a的表面（螺纹槽表面）进行了硬化。作为热处理，能够采用渗碳处理、氰化处理、高频淬火等相变型的热处理。如果采用渗碳处理、氰化处理或高频淬火作为热处理，能够仅使棒状素材20的外周面的表层部分20a（特别是形成有螺纹槽3a的部分）硬化，而不使中心部分硬化。 

并且，更加优选采用高频淬火作为热处理。如果采用高频淬火，则能够抑制由热处理引起的晶界氧化。另外，如果采用高频淬火，则能够使热处理工序序列化（インライン化），因此，能够高效地进行丝杠轴3的大量生产。 

接着，对实施了热处理后的棒状素材20实施镗削加工，在两端面之间设置沿轴向的贯穿孔，形成为管状（镗削工序）。如前所述，如果不使棒状素材20的中心部分硬化，则镗削加工比较容易。这样，获得了空心且轻量的丝杠轴3。 

如果像以往那样对管状材料实施滚压成形和热处理来制造空心的丝杠轴，则会因滚压成形和热处理而产生变形，存在螺纹槽形状的精度或丝杠轴的真圆度降低的可能性，但如果像本实施方式那样在对棒状素材20实施滚压成形和热处理后实施镗削加工来制造空心的丝杠轴3，则可以抑制滚压成形和热处理引起的变形（例如，热处理引起的变形是与实心的丝杠轴相同的程度），从而能够获得螺纹槽形状的精度和丝杠轴3的真圆度优异的高精度的空心丝杠轴3。 

另外，由于能够通过热处理仅使棒状素材20的外周面的表层部分20a硬化，因 此，如果对通过镗削加工形成的贯穿孔的直径适当进行调整，则能够仅使空心的丝杠轴3的外周面的表层部分20a硬化，而不使这以外的部分20b硬化。其结果是，由于未硬化的部分20b，空心的丝杠轴3具有优异的韧性和强度，即使壁厚较小，也难以发生破损。 

而且，通过使空心的丝杠轴3的外周面的硬度比内周面的硬度硬，使得内周面的衰减系数变的比外周面大，因此，声音特性比内周面的硬度大于外周面的硬度的情况优异。 

需要使空心的丝杠轴3的螺纹槽表面（外周面）的硬度超过Hv600。由此，在由硬度产生的上述效果的基础上，还能够充分确保作为滚动体的轨道面的螺纹槽表面的硬度。 

另外，需要使空心的丝杠轴3的内周面的硬度低于Hv400。由此，在由硬度产生的上述效果的基础上，还能够维持丝杠轴3的整体的韧性。另外，与丝杠轴3的内周面较硬的情况相比，与丝杠轴3滑动的部件（例如止转件）难以磨损。为了进一步抑制与丝杠轴3滑动的部件的磨损，优选使丝杠轴3的内周面和与丝杠轴3滑动的部件的硬度为相同的程度。 

另外，需要使空心的丝杠轴3的内周面的硬度超过Hv180。由此，在由硬度产生的上述效果的基础上，还能够维持内周面的强度。 

另外，需要使空心的丝杠轴3的壁厚在0.65mm以上且在内半径的50%以下（即，内径的25%以下）。由此，能够同时兼顾优异的强度和充分的轻量化。在此，空心的丝杠轴3的壁厚是指，形成有螺纹槽3a的外周面的径向最内侧部分（即，螺纹槽3a的槽底部分）与内周面之间的径向距离。 

并且，在热处理为渗碳或氰化的情况下，棒状素材20的材料优选为碳含量为0.10～0.25质量%的铬钢或铬钼钢（例如SCM420、SCM420、SCM415），在热处理为高频淬火的情况下，棒状素材20的材料优选为碳含量为0.4～0.6质量%的碳素钢（例如S53C、SAE4150）。利用这样的材质，能够可靠地获得由硬度产生的上述效果。 

本实施方式的丝杠轴3及其制造方法示出了本实用新型的一例，本实用新型并不由本实施方式的丝杠轴3及其制造方法限定。例如，本实施方式的丝杠轴3的制造方法是具备螺纹槽形成工序、热处理工序以及镗削工序的方法，不过也可以是还具备除这些以外的工序的方法。在下面说明该例子。 

在本实施方式中，利用滚扎在棒状素材20的外周面形成螺纹槽3a，不过，在棒状素材20的滚扎开始部分和滚扎结束部分存在两个螺纹辊的接近或分离动作，存在着因螺纹辊形状、螺纹辊的扭转角度等而产生不完全螺纹部的危险。不完全螺纹部比有效螺纹部的直径大，因此即使实施滚扎至棒状素材20的端部为止，也会因在端部形成的不完全螺纹部而对丝杠轴3与螺母5的螺合产生阻碍，或者丝杠轴3无法顺畅地向在螺纹槽3a插入了滚珠9的螺母螺杆的危险。这样，由于不完全螺纹部使丝杠轴3与螺母5的组装性变差，因此成为滚珠丝杠1的生产率降低的原因。 

而且，虽然利用热处理使形成有螺纹槽3a的外周面硬化，不过在采用高频淬火作为热处理的情况下，无法对棒状素材20的端部实施充分的热处理，存在着形成为未被充分硬化的不完全热处理部的危险。 

因此，优选的是，在热处理工序与镗削工序之间，进行除去棒状素材20的端部的端部除去工序。由此，将形成于棒状素材20的不完全螺纹部和不完全热处理部除去了，因此不存在发生上述那样的问题的危险。另外，除去棒状素材20的端部的方法并不特别限定，可以列举出切断、磨削等。而且，在采用渗碳处理或渗碳氮化处理作为热处理的情况下，并不形成不完全热处理部，但是将硬化的棒状素材20的端面除去会使非硬化面露出，因此容易实施镗削加工。 

而且，由于通过热处理在螺纹槽3a的端部（呈螺旋状地连续的螺纹槽3a的连续方向的端部）产生有残留应力，因此存在着螺纹槽3a的端部膨胀的危险。其结果是，在螺纹槽3a的中央部（螺纹槽3a的连续方向的中央部）作用有压缩应力，因此存在着螺纹槽3a的精度降低的危险。 

因此，优选的是，在热处理工序与镗削工序之间，或者在镗削工序之后，进行除去螺纹槽3a的端部的螺纹槽除去工序。由此，释放了施加于螺纹槽3a的压缩应力，因此螺纹槽3a的精度提高。另外，除去螺纹槽3a的端部的方法并不特别限定，可以列举出切削、磨削等。例如，通过切削将棒状素材20或丝杠轴3的两端部的外周面削除的话，能够将在棒状素材20或丝杠轴3的两端部的外周面形成的螺纹槽3a除去。 

将如以上说明地制造的空心的丝杠轴3与通过惯用的方法制造的螺母5和滚珠9组合起来，从而制造图2所示的滚珠丝杠1。该滚珠丝杠1具备空心的丝杠轴3，因此是轻量的。 

作为使用滚珠循环通道的滚珠循环形式，一般存在管式、板牙式等，不过也可以 采用下述滚珠循环形式：使螺母的内周面的一部分凹下而形成凹槽，并将该凹槽作为滚珠循环通道。在管式、板牙式的情况下，构成滚珠循环通道的独立部件（返回管、板牙）安装在螺母，而在将凹槽作为滚珠循环通道的循环形式的情况下，由于滚珠循环通道与螺母一体地形成，因此不必在螺母安装独立部件。 

因此，能够减少将独立部件安装到螺母的麻烦和成本。而且，不必在板牙的外周部分设置套筒来进行保护以避免板牙从螺母脱落。并且，由于在螺母不存在用于安装板牙的板牙孔，因此即使将轴承等独立部件压入嵌合于螺母的外周面，也不易发生螺母的变形，能够抑制圆度的降低。 

在此，参照图2和图3说明将凹槽13作为滚珠循环通道11的滚珠循环形式的滚珠丝杠1的结构和动作。如图2所示，滚珠丝杠1具备：空心的丝杠轴3，其在外周面具有螺旋状的螺纹槽3a；螺母5，其在内周面具有与丝杠轴3的螺纹槽3a相对的螺旋状的螺纹槽5a；多个滚珠9，其滚动自如地装填在由两螺纹槽3a、5a形成的螺旋状的滚珠滚道7内；以及滚珠循环通道11，其使滚珠9从滚珠滚道7的终点回到起点地循环。 

滚珠循环通道11一体地形成在螺母5的内周面。详细来说，将通过对螺母5的圆柱面状的内周面的一部分利用例如锻造、切削加工而凹下形成的凹槽13作为滚珠循环通道11。因而，与管式、板牙式等滚珠循环形式的情况不同，不必安装用于构成滚珠循环通道11的独立部件。由于未采用独立部件，因此不存在采用独立部件的情况下在两部件的交界部分产生的具有缘部的阶梯差的危险。 

而且，滚珠循环通道11（凹槽13）的与滚珠滚道7（螺纹槽5a）连接的连接部分即两端部形成为直线状，并且位于所述两端部之间的中间部形成为曲线状。该中间部的两端与所述两端部平滑地连接，从螺母5的中心观察内周面的情况下的滚珠循环通道11（凹槽13）的整体形状呈大致S字状。不过，滚珠循环通道11的整体形状并不限定于大致S字状。 

通过具有这样的滚珠循环通道11，围绕了在滚珠滚道7内移动的丝杠轴3的周围，到达滚珠滚道7的终点的滚珠9进入滚珠循环通道11的一方的端部内，从该端部和中间部之间的边界部分附近向滚珠循环通道11（中间部）捧上而沉入到螺母5的内部（直径方向外侧）。然后，通过滚珠循环通道11的中间部越过丝杠轴3的齿背部（螺纹槽3的螺纹牙），到达滚珠循环通道11的另一方的端部，从这里回到滚珠滚 道7的起点。 

这样的滚珠丝杠1在使经由滚珠9与丝杠轴3螺旋结合的螺母5与丝杠轴3相对地旋转运动时，经由滚珠9的转动，丝杠轴3和螺母5在轴方向相对移动。然后，通过滚珠滚道7和滚珠循环通道11形成无端状的滚珠通路，滚珠9在滚路通道内无限地循环，所以丝杠轴3和螺母5能够连续地相对移动。 

另外，滚珠循环通道11的断面形状（在与滚珠循环通道11的长度方向垂直的平面切断时的断面的形状）可以是圆弧状（单一圆弧状），也可以是哥特式圆弧状。另外，螺纹槽3a、5a的断面形状（在与螺纹槽3a的长度方向垂直的平面切断时的断面的形状）也可以是圆弧状（单一圆弧状），也可以是哥特式圆弧状。而且，滚珠循环通道11和滚珠滚道7平滑地连接。即、以滚珠9和凹槽13的内面的抵接点的轨迹、和滚珠9和螺纹槽5a的内面的抵接点的轨迹平滑地连接的方式连接了滚珠循环通道11和滚珠滚道7。结果，滚珠9在所属滚珠通道内平滑地循环。 

能够组合这样的本实施方式的滚珠丝杠1和各种部件（相当于作为本实用新型的构成要件的内包物，以下也有记载为“内包物”的情形）来作为滚珠丝杠单元。在滚珠丝杠单元中，所述部件被内包在滚珠丝杠1的丝杠轴3的空心部内。没有特别限定所属部件的种类，但可以列举电动机、传感器、编码器等装置，或者轴承、轴衬、轴等机械要素，或者减震材料（震动吸收材料）。这些部件可以单独使用一种，也可以并用两种以上。 

这样的滚珠丝杠单元，由于丝杠轴3是空心状，所以轻量。另外，具有滚珠丝杠单元中所具有的所述部件配设在丝杠轴3的空心部内，而不是螺母5的外周部，所以小型。而且，滚珠丝杠单元轻量且小型，直径方向的尺寸小，所以很难受到离心力等影响，惯性小。结果，本实施方式的滚珠丝杠单元具有高精度的定位性能和高响应性。 

没有特别限定这样的本实施方式的滚珠丝杠1以及滚珠丝杠单元的用途，但是可以正好可以在汽车部件（尤其汽车的制动用液压传动装置）、定位装置等中使用。 

以下，还具体地说明本实施方式的滚珠丝杠单元。 

（第一实施方式） 

图4是第一实施方式的滚珠丝杠单元的侧视图，图5是图4的滚珠丝杠单元的A-A剖视图。 

在前述的滚珠丝杠1的丝杠轴3的空心部内，在同轴上插通了固定轴32。另外， 在丝杠轴3的空心部内的轴方向两端部分别配置有滚动轴承30、30，滚动轴承30的外径面与丝杠轴3的内周面嵌合，滚动轴承30的内径面与固定轴32的外周面嵌合。由此，丝杠轴3能够相对于固定轴32旋转地被支承。 

而且，在丝杠轴3的内周面例如通过压入、粘结等惯用的固定方法固定了由磁铁构成的转子34。此外，在固定轴32的外周面，以与转子34相对的方式固定了定子36，通过转子34和定子36构成了电动机38。当驱动该电动机38时，丝杠轴3旋转，螺母5向轴方向直线移动。在该滚珠丝杠单元中，滚动轴承30、固定轴32以及电动机38是内包物。 

第一实施方式的滚珠丝杠单元由于使用空心丝杠轴3，所以轻量。另外，在丝杠轴3的空心部内包了空心物，所以小型（尤其直径方向的尺寸小）。而且，把以前为了支承丝杠轴3而嵌合到丝杠轴端部的外周面的滚动轴承内包在丝杠轴3的空心部内，所以轴方向的尺寸也小型化。而且，通过电动机38，能够不需经由齿轮等而直接旋转驱动丝杠轴3，所以第一实施方式的滚珠丝杠单元没有转矩的传递损失。 

（第二实施方式） 

在具有滚珠丝杠1的滚珠丝杠单元中，在丝杠轴3的内周面形成有沿着圆周方向的内齿轮（未图示）。此外，在丝杠轴3的空心部内内包了电动机（未图示），在电动机的旋转轴通过压入、异形嵌合等惯用的固定方法安装了与所述内齿轮咬合的外齿轮。当驱动该电动机时丝杠轴3旋转，螺母5向轴方向直线移动。在该滚珠丝杠单元中，电动机和所述两个齿轮是内包物。 

第二实施方式的滚珠丝杠单元，由于使用空心的丝杠轴3，所以轻量。此外，丝杠轴3的空心部内内包了内包物，所以小型（尤其直径方向的尺寸小）。 

（第三实施方式） 

在具有丝杠轴3旋转且螺母5直线移动的类型的滚珠丝杆1的滚珠丝杆单元中，在丝杠轴3的内周面上安装有编码器（未图示），将用于检测来自该编码器的信号的传感器（未图示）内包在丝杠轴3的空心部内。在该滚珠丝杆单元中，编码器和传感器是内包物。由于使用了空心的丝杠轴3，因此第三实施方式的滚珠丝杆单元重量较轻。此外，由于在丝杠轴3的空心部内内包有内包物，因此是小型的（特别在径方向的尺寸较小）。此外，通过传感器检测丝杠轴3的旋转，能够测定旋转速度、旋转方向等。另外，如果将控制丝杠轴3的旋转的控制单元也内包在丝杠轴3的空心部内， 则能够将滚珠丝杆单元进一步小型化。 

（第四实施方式） 

在具有螺母5旋转且丝杠轴3直线移动的类型的滚珠丝杆1的滚珠丝杆单元中，将用于检测丝杠轴3的直线移动的位移传感器（未图示）内包在了丝杠轴3的空心部内。在该滚珠丝杆单元中，位移传感器是内包物。 

由于使用了空心的丝杠轴3，因此第四实施方式的滚珠丝杆单元重量较轻。此外，由于在丝杠轴3的空心部内内包有内包物，因此是小型的（特别在径方向的尺寸较小）。此外，通过位移传感器检测丝杠轴3的位移，能够测定移动速度、移动方向等。 

（第五实施方式） 

在具有丝杠轴3旋转且螺母5直线移动的类型的滚珠丝杆1的滚珠丝杆单元中，将用于保持丝杠轴3的动态平衡的平衡器（未图示）安装在丝杠轴3的内周面上。在该滚珠丝杆单元中，平衡器是内包物。 

由于使用了空心的丝杠轴3，因此第五实施方式的滚珠丝杆单元重量较轻。此外，由于在丝杠轴3的空心部内内包有内包物，因此是小型的（特别在径方向的尺寸较小）。此外，由于能够通过平衡器良好地保持丝杠轴3的动态平衡，因此，滚珠丝杆1驱动时产生的声音和振动被抑制。此外，减轻了振动的结果是延长了滚珠丝杆1的寿命。 

（第六实施方式） 

在具有滚珠丝杆1的滚珠丝杆单元中，在丝杠轴3的空心部内内包了减震材料（未图示）。可以对丝杠轴3的空心部的整体填充减震材料，也可以仅对一部分进行配置。在该滚珠丝杆单元中，减震材料是内包物。 

由于使用了空心的丝杠轴3，因此第六实施方式的滚珠丝杆单元重量较轻。此外，由于在丝杠轴3的空心部内内包有内包物，因此是小型的（特别在径方向的尺寸较小）。此外，通过减震材料丝杠轴3的特征值发生变化，因此，可以将滚珠丝杆1的声音特性最优化（能够降低滚珠丝杆1驱动时产生的声音）。此外，通过减震材料降低了滚珠丝杆1驱动时产生的振动，因此，延长了滚珠丝杆1的寿命。 

（第七实施方式） 

图6是第七实施方式的滚珠丝杆单元的侧面图，图7是图6的滚珠丝杆单元的B-B剖面图。 

支撑轴40同轴地插入并通过前述滚珠丝杆1的丝杠轴3的空心部内。如图7所示，该支撑轴40可以是实心轴，也可以是空心轴。此外，在丝杠轴3的空心部内的轴方向两端部上分别配置有环状的衬套42、42，与在丝杠轴3的内周面形成的环状沟44、44嵌合。 

而且，由于衬套42的内周面与支撑轴40的外周面滑动接触，因此，丝杠轴3经由衬套42可以直线移动地支撑在支撑轴40上。因此，当使螺母5旋转时，丝杠轴3能够沿着支撑轴40在轴方向上相对直线移动。在该滚珠丝杆单元中，支撑轴40和衬套42是内包物。 

由于使用了空心的丝杠轴3，因此第七实施方式的滚珠丝杆单元重量较轻。此外，由于在丝杠轴3的空心部内内包有内包物，因此是小型的（特别是径方向的尺寸）。 

另外，如果用滑动性优异的材料构成支撑轴40，或者，在支撑轴40的外周面上覆盖滑动性优异的覆膜，则能够省略衬套42，能够使丝杠轴3的内周面与支撑轴40的外周面构成为滑动接触。这样，负荷不平衡等引起的丝杠轴3的倾斜被抑制，因此，抑制了半径方向的盘曲的发生，延长了滚珠丝杆1的寿命。此外，由于抑制了盘曲的发生，正反工作效率良好。 

此外，如图7、8所示，可以在支撑轴40的外周面设置跨越支撑轴40的两端之间并在轴方向上延伸的直线状的沟40a，并且，在丝杠轴3的内周面设置朝向径方向内方突出且其前端部配置在沟40a内的凸部46。在图7、8的例中，凸部46分别设置在丝杠轴3的内周面的轴方向两端部上。在设置了凸部46情况下，将衬套42设为大致环状且具有在轴方向上延伸的切口的剖面为大致C字状（用与轴方向垂直的平面切断后的剖面的形状）的构件，以凸部46配置在切口内的方式安装衬套42。 

根据这样的结构，由于将凸部46配置在沟40a内和衬套42的切口内，因此，能够防止丝杠轴3和衬套42相对于支撑轴40旋转。另外，当制造丝杠轴3时，可以在丝杠轴3的内周面上一体地成型凸部46（参照图7），也可以将独立于丝杠轴3的凸部46通过压入等固定在丝杠轴3的内周面上。 

Claims (4)

1.一种滚珠丝杠，其特征在于，该滚珠丝杠具备空心的丝杠轴，所述丝杠轴的壁厚在0.65mm以上且在半径的50％以下。 

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于， 

在丝杠的两端部（20c）未形成螺纹槽。 

3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠，其特征在于， 

螺纹槽表面的硬度大于Hv600，内周面的硬度大于Hv180且小于Hv400。 

4.一种丝杠轴，其为使用于滚珠丝杠的空心的丝杠轴，其特征在于， 

所述丝杠轴形成为在棒状素材的外周面滚压出螺旋状的螺纹槽、并且形成有所述螺纹槽的所述棒状素材的所述外周面经热处理的管状。 

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