CN112664440B - 一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于液压制动技术领域，公开了一种用于制动系统的活塞泵组，包括活塞、具有工作腔的泵体和用于带动活塞在工作腔内运动的传动机构，传动机构包括丝杆传动组件、从动件和用于将动力传递给丝杆传动组件的行星齿轮组件，从动件与活塞固定连接，丝杆传动组件用于带动从动件相对工作腔进行运动，丝杆传动组件与从动件之间设置有用于限制从动件运动的限位部件。本发明还提供了一种控制方法，用于控制上述用于制动系统的活塞泵组。本发明提供的一种用于制动系统的活塞泵组及控制方法，其可更好的实现的泵出高压液的效果，为制动系统提供稳定的制动压力，工作稳定性好。

Description

一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法

技术领域

本发明属于液压制动技术领域，尤其涉及一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法。

背景技术

在液压车辆制动系统中，活塞泵用于行车制动，和/或滑动调节。活塞泵产生制动压力用于将出自车轮制动器的输送制动液在压力降低之后输送回所述车轮制动器，以便再次提高车轮制动压力，或者用于在滑动调节期间将制动液在主制动缸的方向上输送回。然而，当活塞泵的上一次运动完成后，活塞停止的位置难以确定，因此，当需要进行下一次制动时，从活塞当前停止位置进行制动操作，可能无法确保活塞泵产生的制动压力能达到预期的效果，从而影响行车安全。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法，其可更好的实现的泵出高压液的效果，为制动系统提供稳定的制动压力，工作稳定性好。

本发明的技术方案是：一种用于制动系统的活塞泵组，包括活塞、具有工作腔的泵体和用于带动所述活塞在所述工作腔内运动的传动机构，所述传动机构包括丝杆传动组件、从动件和用于将动力传递给所述丝杆传动组件的行星齿轮组件，所述从动件与所述活塞固定连接，所述丝杆传动组件用于带动所述从动件相对所述工作腔运动，所述丝杆传动组件与所述从动件之间设置有用于限制所述从动件运动的限位部件。

可选地，所述行星齿轮组件包括主动轮、内齿环、行星盖和多个行星齿轮，多个所述行星齿轮分别与所述内齿环啮合连接，所述行星齿轮位于所述主动轮与所述内齿环之间，且所述主动轮分别与每一个行星齿轮啮合连接，所述行星盖通过定位结构与所述内齿环配合连接。

可选地，所述定位结构包括设于所述行星盖内圈周向的凹槽和设于所述内齿环外圈周向用于与所述凹槽配合的凸起，或者，所述定位结构包括设于所述行星盖内圈周向的凸起和设于所述内齿环外圈周向用于与所述凸起配合的凹槽。

可选地，所述丝杆传动组件包括轴承外圈、轴承内圈、轴承保持架和丝杆，所述轴承外圈套设于所述轴承内圈外，所述轴承保持架设于所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述轴承保持架设置有多个用于容置滚珠的容置腔，所述轴承内圈与所述丝杆的一端固定连接，所述从动件与所述丝杆螺纹连接，每一个所述行星齿轮通过行星销设于所述轴承内圈的顶面上，且所述行星盖与所述轴承外圈固定连接。

可选地，所述丝杆与所述轴承内圈为一体成型结构。

可选地，所述丝杆为中空结构，沿所述丝杆的轴向方向设置有一通孔。

可选地，所述限位部件为限位销，所述限位销贯穿于所述轴承内圈形成有一碰撞部，所述从动件上设置有用于与所述碰撞部进行接触限位的碰撞结构。

本发明还提供了一种控制方法，用于控制上述的用于制动系统的活塞泵组,所述控制方法包括活塞的零点校准，具有包括以下步骤：

S10、控制电机沿第一方向旋转，带动行星齿轮组件沿第一方向旋转，进而带动丝杆传动组件沿第一方向旋转，从动件随所述丝杆传动组件的旋转靠近限位部件运动；

S11、当所述从动件的碰撞结构接触到所述限位部件时，控制所述电机停止运转，以致所述行星齿轮组件和所述丝杆传动组件停止旋转，从而使所述从动件和所述活塞停止轴向运动，此时活塞所处位置为零点位置。

可选地，所述控制方法还包括在步骤S11后控制所述活塞在下止点自动停止轴向运动，所述下止点为距离泵体底部内壁预设距离的位置。

可选地，控制所述活塞在下止点自动停止轴向运动的步骤，包括：

S20、控制所述电机沿第二方向旋转，带动所述行星齿轮组件沿第二方向旋转，从而带动所述丝杆传动组件沿第二方向旋转，所述从动件随所述丝杆传动组件的旋转远离所述限位部件运动，并实时获取所述电机的当前旋转圈数或所述丝杆传动组件的当前旋转圈数；

S21、判断所述当前旋转圈数是否超过预设圈数阈值；若所述当前旋转圈数未超过所述预设圈数阈值，则执行步骤S20，若所述当前旋转圈数等于所述预设圈数阈值，则执行步骤S22，

S22、控制所述电机停止沿第二方向旋转，以致所述行星齿轮组件和所述丝杆传动组件停止沿第二方向旋转，从而使所述从动件和所述活塞停止轴向运动，此时所述活塞所处位置为所述下止点。

本发明所提供的一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过在丝杆传动组件与从动件之间设置有用于限制从动件运动的限位部件，这样，可以避免从动件在向上运动(工作腔的工作容积变大)时从动件与别的部件发生碰撞干涉，同时，还可以通过限位部件来实现活塞的零点校准，即当从动件被限位部件阻挡停止运动后，工作腔的工作容积最大，此时活塞处于零点位置，以保证活塞泵组排出的液体具有足够的压力，来为制动系统提供稳定的制动压力；

2、轴承内圈与丝杆采用一体成型的结构，结构强度高，不会出现轴承内圈与丝杆过盈压装时轴承内圈发生变形的现象，从而保证活塞泵组整体结构的稳定性；

3、丝杆采用中空结构设计，可避免活塞远离限位部件运动(向下运动)时，活塞与丝杆之间产生负压，或者，可避免活塞靠近限位部件运动(向上运动)时，活塞与丝杆之间产生正压，从而致使活塞运动时阻力增加，进而导致驱动活塞运动时所需能耗增加；

4、通过判断当前旋转圈数与预设圈数阈值的关系，来确认活塞与工作腔底面之间的距离，即控制活塞在下止点处自动停止运动，以避免活塞远离限位部件运动(向下运动)时，活塞与工作腔的底面发生碰撞，从而进一步延长了活塞的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于制动系统的活塞泵组的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的用于制动系统的活塞泵组中传动机构的爆炸示意图；

图3是本发明实施例提供的用于制动系统的活塞泵组中丝杆传动组件的爆炸示意图；

图4是本发明实施例提供的用于制动系统的活塞泵组中丝杆传动组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的用于制动系统的活塞泵组中从动件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种用于制动系统的活塞泵组，包括活塞2、传动机构3和具有工作腔的泵体1，传动机构3用于带动活塞2在工作腔内进行往复运动来改变工作腔的工作容积，吸入液体或排出具有压力的液体，传动机构3包括丝杆传动组件32、从动件33和行星齿轮组件31，行星齿轮组件31用于将驱动元件的动力传递给丝杆传动组件32，使得丝杆传动组件32带动从动件33在泵体1内相对工作腔内运动，从动件33与活塞2采用固定连接的方式，使得活塞2能随从动件33运动(即活塞2与从动件33作为一个整体)，通过在丝杆传动组件32与从动件33之间设置有用于限制从动件33运动的限位部件34，这样，可以避免从动件33(活塞2)在向上运动(工作腔的工作容积变大)时从动件33(活塞2)与其他部件发生碰撞干涉，同时，还可以通过限位部件34来实现活塞2的零点校准，当从动件33被限位部件34阻挡停止运动后，工作腔的工作容积最大(即此时活塞2处于零点位置)，保证活塞泵组排出的液体具有足够的压力，为制动系统系统提供稳定的制动压力。工作时，驱动元件运转带动行星齿轮组件31旋转，进而带动丝杆传动组件32旋转，以致从动件33(活塞2)随着丝杆传动组件32的旋转做靠近限位部件34或远离限位部件34的运动，活塞2的运动改变工作腔的工作容积。

具体地，泵体1的工作腔可连接有吸入阀口和排出阀口，工作腔容积的变化产生压力差，使得液体(液压油)通过吸入阀口吸入工作腔内，或者，液体(液压油)通过排出阀口从工作腔内排出。

具体地，该用于制动系统的活塞泵组还包括用于提供动力的驱动元件。本实施例中，驱动元件为电机，电机连接有电机控制器和转数传感器，电机控制器用来控制电机的停止和运转，电机的运转包括电机的顺时针旋转和逆时针旋转，转数传感器用来获取输出轴的旋转圈数。

可选地，从动件33与活塞2可通过螺纹结构连接固定，即从动件33与活塞2采用螺纹连接的方式进行固定，其中，螺纹结构包括设于从动件33外侧周向的外螺纹331和设于活塞2内侧周向(即活塞2的内壁)的内螺纹，从动件33的外螺纹331与活塞2的内螺纹配合，来实现从动件33与活塞2的连接固定。

当活塞泵组应用于车辆制动领域时，必须保证每次制动的效果是可预期的，如果活塞发生变形，首先，会导致活塞在泵体工作腔内的运动不顺畅，可能会使活塞泵组的制动不能及时跟上驾驶员的动作，即制动出现迟缓现象；其次，活塞的变形与工作腔存在同轴度差的问题，导致工作时活塞与工作腔壁容易摩擦受损，从而影响活塞的使用寿命；最后，活塞变形会导致活塞与工作腔壁之间具有一定的缝隙，使工作腔内的气密性差，工作腔容积变化时不能保证将液体吸入工作腔或将液体排出工作腔的效果，从而影响制动的可靠性。这些问题都会成为影响行车过程中的制动可靠性，危及驾驶安全。

而本发明的从动件33与活塞2通过采用螺纹连接的固定方式，一方面可以保证从动件33、活塞2与工作腔具有良好的同轴度，还可以保证工作腔的气密性，为制动系统系统提供稳定的制动压力，保证行车安全；另一方面，从动件33与活塞2采用螺纹连接的方式，增大两者受力面积，从而可以很好的避免应力集中的问题，从而提高活塞泵组的使用寿命。

可选地，如图2所示，行星齿轮组件31包括一个主动轮(图中未示出)、内齿环312、行星盖311和多个结构相同的行星齿轮313，每一个行星齿轮313分别与内齿环312啮合连接，行星齿轮313位于主动轮与内齿环312之间，且每一个行星齿轮313还分别与主动轮啮合连接，本实施例中，主动轮作为太阳轮，与电机的输出轴连接，来将电机的动力传递给行星齿轮313，驱动行星齿轮313旋转，行星盖311套在内齿环312上，并通过定位结构与内齿环312配合连接，对内齿环312进行固定。其中，行星齿轮组件31具有体积小、承载能力大、工作平稳的优点。

本实施例中，如图2所示，行星齿轮313具有三个，关于主动轮的中心以圆周阵列形式分布，其中，行星齿轮313、主动轮和内齿环312均可为斜齿结构，具有啮合性好，传动平稳，噪声小的特点，且斜齿轮的重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。可以理解地，主动轮、行星齿轮313和内齿环312也可以采用直齿结构。

可选地，如图2所示，定位结构包括设于行星盖311内圈周向的凹槽3111和设于内齿环312外圈周向用于与凹槽3111配合的凸起3121，或者，定位结构包括设于行星盖311内圈周向的凸起和设于内齿环312外圈周向用于与凸起配合的凹槽。其中，凸起3121和凹槽3111采用过盈配合，通过凸起3121和凹槽3111进行定位连接，易于实现行星盖311和内齿环312的装配连接。

具体地，凸起3121可设置有多个，凸起3121以圆周阵列的形式分布于内齿环312上，沿内齿环312的轴向方向看，凸起3121的截面可呈矩形、三角形、梯形、弧形等结构，凹槽3111的数量和截面与凸起3121相对应。

可选地，如图3和图4所示，丝杆传动组件32包括轴承外圈321、轴承内圈322、轴承保持架323和丝杆324，轴承外圈321套设于轴承内圈322外，轴承保持架323设于轴承外圈321与轴承内圈322之间，轴承保持架323设置有多个用于容置滚珠325的容置腔3231，轴承内圈322通过滚珠325与轴承外圈321滚动连接，轴承内圈322与丝杆324的一端固定连接，每一个行星齿轮313分别通过行星销3131设于轴承内圈322的顶面上，行星齿轮313可绕行星销3131相对轴承内圈322旋转，同时行星齿轮313还可相对内齿环312转动，进而带动轴承内圈322(丝杆324)旋转，从动件33与丝杆324采用螺纹连接的方式，使得从动件33能随着丝杆324的旋转相对丝杆324轴向运动(靠近或远离限位部件34)，行星盖311与轴承外圈321通过焊接的方式连接固定，内齿环312被轴承外圈321卡于行星盖311内。可以理解地，行星盖311也可以通过螺钉与轴承外圈321进行连接固定。

可选地，如图3和图4所示，丝杆324与轴承内圈322为一体成型结构，丝杆324和轴承内圈322的截面可呈T字型，轴承内圈322的圆心与丝杆324的中轴线重合，采用一体成型结构的设计，结构强度高，还可避免丝杆324与轴承内圈322过盈压装时轴承内圈322易于出现变形现象，使轴承内圈322滚动顺畅，保证活塞泵组的整体运转的可靠性。

可选地，如图4所示，丝杆324为中空结构，沿丝杆324的轴向方向设置有一通孔3241。其中，通孔3241与丝杆324同轴设置，即通孔3241的中心轴与丝杆324的中心轴重合，保证转动时丝杆324质心在中轴线上。将丝杆324设计成中空结构：

1、通孔3241使活塞2与丝杆324之间形成的空腔连通外界，这样，当活塞2向下运动时(活塞2与丝杆324之间的轴向距离增大)，可避免空腔体积变大产生负压，或者，当活塞2向上运动时(活塞2与丝杆324之间的轴向距离变小)，可避免空腔体积变小被压缩产生正压，来确保活塞2运动时不会受到空腔体积变化的影响，避免活塞2的运动受正压或负压影响，有效降低驱动活塞2运动时所需的能耗；

2、可以有效降低了丝杆324的材料成本；

3、丝杆324的质量减轻使惯性减小，传动时，能提高丝杆传动组件32的响应速度。

具体地，通孔3241的孔径为丝杆324直径的1/5至1/2。

可选地，如图1所示，轴承外圈321通过连接件35与泵体1连接，将行星齿轮组件31和丝杆传动组件32安装固定到泵体1上。本实施例中，轴承外圈321通过连接件35与泵体1过盈压装为一体，活塞泵组工作时，行星盖311、内齿环312、轴承外圈321均固定不动，对行星齿轮313、轴承内圈322和丝杆进行支撑。

可选地，如图4所示，限位部件34为限位销，限位销贯穿于轴承内圈322并在朝向从动件33的一侧形成有一碰撞部342，从动件33上设置有用于与碰撞部342发生接触限位的碰撞结构。当从动件33朝向轴承内圈322(行星齿轮组件31方向)运动时，设于从动件33上的碰撞结构与轴承内圈322上的碰撞部342逐渐靠近，最后接触产生碰撞信号，电机接收到该碰撞信号后立即停止旋转，同时丝杆324停止旋转，活塞2进而停止运动，并停止在当前位置，通过设置限位部件34来限制从动件33运动，避免活塞2回程时从动件33与轴承内圈322发生碰撞干涉。实际应用中，还可通过限位部件34来进行活塞2的零点校准，确保活塞2每次工作时都是处于零点位置(定义：零点位置是指工作腔处于最大工作容积时活塞2所处的位置)。

具体地，限位部件34螺纹连接于轴承内圈322，可通过调节限位部件34穿过轴承内圈322的长度来控制碰撞部342的长度，限制活塞2向限位部件34的运动行程，调节工作腔的最大容积，且当限位部件34碰撞磨损后，也便于更换。

本实施例中，如图5所示，从动件33可为螺母，外螺纹331设于螺母外侧周向的下端，碰撞结构可为一体成型于螺母顶端的凸台341，凸台341与碰撞部342接触后，螺母(活塞2)立即停止运动，此时活塞2的位置为零点位置。其中，螺母的总长度为40.3mm(包含有3mm的凸台341),外螺纹331的长度为14mm。可以理解地，碰撞结构主要用于对碰撞部342进行定位，故，碰撞结构也可为设于螺母顶面的沉槽。

本发明还提供了一种控制方法，用于控制上述的用于制动系统的活塞泵组,控制方法包括活塞2的零点校准，即工作前需要先将活塞2移动至零点位置，以确保活塞泵组最开始排出液体的压力为预期的值，制动效果稳定。为了便于理解，本实施例将结合电机进行说明，具体步骤如下：

S10、控制电机启动沿第一方向旋转，带动行星齿轮组件31沿第一方向旋转，进而带动丝杆传动组件32沿第一方向旋转，从动件33随丝杆传动组件32的旋转靠近限位部件34运动，活塞2随从动件33靠近行限位部件34运动；

S11、当从动件33的碰撞结构接触到限位部件34时，产生碰撞信号，电机的转数传感器接收该碰撞信号后反馈给电机控制器，电机控制器生成停止运转指令，并执行该停止运转指令，电机停止沿第一方向旋转，以致行星齿轮组件31和丝杆传动组件32停止旋转，从而使从动件33和活塞2停止轴向运动，此时活塞2所处位置即为零点位置。通过限位的方式还可以实现活塞2在零点位置自动停止，避免活塞2与其他部件发生碰撞。

可选地，控制方法还包括在步骤S11后控制活塞2在下止点自动停止轴向运动，下止点为距离泵体1底部内壁预设距离的位置，具体指当活塞2与泵体1底部内壁(工作腔底部)之间的距离等于预设距离时活塞2所处的位置。

可选地，控制活塞2在下止点自动停止轴向运动的步骤，包括：

S20、当活塞2在零点位置停止后，控制电机沿第二方向旋转，带动行星齿轮组件31沿第二方向旋转，进而带动丝杆传动组件32沿第二方向旋转，从动件33随丝杆传动组件32的旋转远离限位部件34运动，工作腔的工作容积随着活塞2的运动逐渐变小，工作腔被压缩产生压力将工作腔内的液体从排出阀口向外排出，且排出的液体具有一定的压力，并实时获取电机的当前旋转圈数(可电机控制器通过转数传感器来获取电机输出轴的旋转圈数)或丝杆传动组件32的当前旋转圈数(即丝杆324的旋转圈数，可通过获取电机的旋转圈数从而间接得知丝杆324的旋转圈数)；

S21、判断当前旋转圈数是否超过预设圈数阈值，来确定活塞2是否运动至下止点，其中，预设圈数阈值是指活塞2从零点位置运动至下止点时电机输出轴的旋转圈数或丝杆324的旋转圈数，若电机的当前旋转圈数或丝杆传动组件32的当前旋转圈数未超过预设圈数阈值，则执行步骤S20；若电机的当前旋转圈数或丝杆传动组件32的当前旋转圈数等于预设圈数阈值，则执行步骤S22。

S22、电机的当前旋转圈数或丝杆传动组件32的当前旋转圈数等于预设圈数阈值，电机控制器会生成停止运转指令，并执行该停止运转指令，电机停止沿第二方向旋转，行星齿轮组件31和丝杆传动组件32停止沿第二方向旋转，进而控制从动件33(活塞2)停止运动，活塞2停止在下止点，即活塞2一旦到达下止点就自动停止运动，避免活塞2与工作腔的底面发生碰撞。

若电机的当前旋转圈数或丝杆传动组件32的当前旋转圈数未超过预设圈数阈值，则电机控制器生成继续运转指令，并执行该继续运转指令，控制电机继续沿第二方向旋转，直至电机的当前旋转圈数或丝杆传动组件32的当前旋转圈数等于预设圈数阈值(活塞2运动至下止点)，控制电机停止沿第二方向旋转。

本实施例中，第一方向和第二方向根据丝杆324的螺纹旋向来决定的，例如：若丝杆324的螺纹为右旋，则第一方向为逆时针方向，从动件33相对丝杆324向上移动，第二方向为顺时针方向，从动件33相对丝杆324向下移动；若丝杆324的螺纹为左旋，则第一方向为顺时针方向，从动件33相对丝杆324向上移动，第二方向为逆时针方向，从动件33相对丝杆324向下移动。

本发明用于制动系统的活塞泵组的操作过程如下：先对活塞2进行零点校准，然后再控制活塞2从零点位置向下运动至下止点，排出工作腔内的液体进行制动，最后控制活塞2回程，从下止点向上运动，往工作腔内吸入液体。具体地，根据使用需求，活塞泵组的工作可以是一个连续的过程，即活塞2零点校准后，活塞2在零点位置和下止点之间进行连续往复运动。

本发明实施例所提供的一种用于制动系统的活塞泵组及其控制方法，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过在丝杆传动组件32与从动件33之间设置有用于限制从动件33运动的限位部件34，这样，可以避免从动件33在向上运动(工作腔的工作容积变大)时从动件33与别的部件发生碰撞干涉，同时，还可以通过限位部件34来实现活塞2的零点校准，即当从动件33被限位部件34阻挡停止运动后，工作腔的工作容积最大，此时活塞2处于零点位置，以保证活塞泵组排出的液体具有足够的压力，来为制动系统提供稳定的制动压力；

2、从动件33与活塞2采用螺纹连接的方式固定，可以很好地避免因过盈压装出现活塞2膨胀变形问题，保证活塞2与工作腔具有较好的同轴度，活塞2与工作腔配合紧密，工作腔容积的变化过程气密性好；

3、从动件33与活塞2采用螺纹连接的方式，活塞2与从动件33为面接触，增大受力面积，可以很好的避免应力集中，从而提高活塞2的使用寿命；

4、轴承内圈322与丝杆324采用一体成型的结构，结构强度高，不会出现轴承内圈322与丝杆324过盈压装时轴承内圈322发生变形的现象，从而保证活塞泵组整体结构的稳定性。

5、丝杆324采用中空结构设计，可避免活塞2远离限位部件34运动(向下运动)时，活塞2与丝杆324之间产生负压，或者，可避免活塞2靠近限位部件34运动(向上运动)时，活塞2与丝杆324之间产生正压，从而致使活塞2运动时阻力增加，进而导致驱动活塞2运动时所需能耗增加；

6、通过判断当前旋转圈数与预设圈数阈值的关系，来确认活塞2与工作腔底面之间的距离，即控制活塞2在下止点处自动停止运动，以避免活塞2远离限位部件34运动(向下运动)时，活塞2与工作腔的底面发生碰撞，从而进一步延长了活塞2的使用寿命。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于制动系统的活塞泵组，包括活塞、具有工作腔的泵体和用于带动所述活塞在所述工作腔内运动的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括丝杆传动组件、从动件和用于将动力传递给所述丝杆传动组件的行星齿轮组件，所述从动件与所述活塞固定连接，所述丝杆传动组件用于带动所述从动件相对所述工作腔运动，所述丝杆传动组件与所述从动件之间设置有用于限制所述从动件运动的限位部件；

所述丝杆传动组件包括轴承内圈；所述限位部件为限位销，所述限位销贯穿于所述轴承内圈形成有一碰撞部，所述从动件上设置有用于与所述碰撞部进行接触限位的碰撞结构。

2.如权利要求1所述的用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述行星齿轮组件包括主动轮、内齿环、行星盖和多个行星齿轮，多个所述行星齿轮分别与所述内齿环啮合连接，所述行星齿轮位于所述主动轮与所述内齿环之间，且所述主动轮分别与每一个行星齿轮啮合连接，所述行星盖通过定位结构与所述内齿环配合连接。

3.如权利要求2所述的用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述定位结构包括设于所述行星盖内圈周向的凹槽和设于所述内齿环外圈周向用于与所述凹槽配合的凸起，或者，所述定位结构包括设于所述行星盖内圈周向的凸起和设于所述内齿环外圈周向用于与所述凸起配合的凹槽。

4.如权利要求2所述的用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述丝杆传动组件还包括轴承外圈、轴承保持架和丝杆，所述轴承外圈套设于所述轴承内圈外，所述轴承保持架设于所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述轴承保持架设置有多个用于容置滚珠的容置腔，所述轴承内圈与所述丝杆的一端固定连接，所述从动件与所述丝杆螺纹连接，每一个所述行星齿轮通过行星销设于所述轴承内圈的顶面上，且所述行星盖与所述轴承外圈固定连接。

5.如权利要求4所述的用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述丝杆与所述轴承内圈为一体成型结构。

6.如权利要求5所述的一种用于制动系统的活塞泵组，其特征在于，所述丝杆为中空结构，沿所述丝杆的轴向方向设置有一通孔。

7.一种控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至6中任一项所述的用于制动系统的活塞泵组,所述控制方法包括活塞的零点校准，具有包括以下步骤：

S10、控制电机沿第一方向旋转，带动行星齿轮组件沿第一方向旋转，进而带动丝杆传动组件沿第一方向旋转，从动件随所述丝杆传动组件的旋转靠近限位部件运动；

S11、当所述从动件的碰撞结构接触到所述限位部件时，控制所述电机停止运转，以致所述行星齿轮组件和所述丝杆传动组件停止旋转，从而使所述从动件和所述活塞停止轴向运动，此时活塞所处位置为零点位置。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在步骤S11后控制所述活塞在下止点自动停止轴向运动，所述下止点为距离泵体底部内壁预设距离的位置。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制所述活塞在下止点自动停止轴向运动的步骤，包括：

S20、控制所述电机沿第二方向旋转，带动所述行星齿轮组件沿第二方向旋转，从而带动所述丝杆传动组件沿第二方向旋转，所述从动件随所述丝杆传动组件的旋转远离所述限位部件运动，并实时获取所述电机的当前旋转圈数或所述丝杆传动组件的当前旋转圈数；

S21、判断所述当前旋转圈数是否超过预设圈数阈值；若所述当前旋转圈数未超过所述预设圈数阈值，则执行步骤S20，若所述当前旋转圈数等于所述预设圈数阈值，则执行步骤S22，

S22、控制所述电机停止沿第二方向旋转，以致所述行星齿轮组件和所述丝杆传动组件停止沿第二方向旋转，从而使所述从动件和所述活塞停止轴向运动，此时所述活塞所处位置为所述下止点。

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