KR20150056819A - 최종 치과 보철물을 제작하는 데에 사용하기 위한 일시적 치과 보철물 - Google Patents

최종 치과 보철물을 제작하는 데에 사용하기 위한 일시적 치과 보철물 Download PDF

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Abstract

환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트에 부착하도록 영구적 보철물을 제조하는 방법은, 스캔 데이터를 취득하도록 환자 특정 일시적 보철물(PSTP)을 스캐닝하는 것을 포함한다. PSTP는 환자 구강 내의 치과 임플란트에 부착된다. PSTP를 둘러싸는 치은 조직은 환자의 구강 내에서 치유되게 된다. 환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여, PSTP는, (i)PSTP로부터 재료를 제거하는 것, (ii)PSTP에 재료를 추가하는 것, 또는 (iii)양자를 모두 행하는 것에 의해 물리적으로 수정된다. 수정된 PSTP는 스캐닝되고 수정된 PSTP의 스캔으로부터 발생된 스캔 데이터를 이용하여 수정된 PSTP의 모형으로서 영구적 보철물이 제작된다.

Description

최종 치과 보철물을 제작하는 데에 사용하기 위한 일시적 치과 보철물{TEMPORARY DENTAL PROSTHESIS FOR USE IN DEVELOPING FINAL DENTAL PROSTHESIS}
본 개시는 전반적으로 최종 치과 보철물을 제작하는 것에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 최종 치과 보철물을 제작하는 데에 일시적 치과 보철물을 이용하는 것에 관한 것이다.
부분적으로 또는 전체적으로 이가 없는 환자의 인공 치열(artificial dentition)을 이용한 치과 복원은 통상 2가지 단계로 행해진다. 제1 단계에서, 치은을 통해 절개가 이루어져 아래의 뼈를 노출시킨다. 치과 임플란트 형태의 인공 치근이 골 유착(osseointegration)을 위해 턱뼈 내에 배치된다. 치과 임플란트는 일반적으로 대응 구성요소를 상부에 유지하기 위한 보유 나사를 수용하는 나사식 보어를 포함한다. 제1 단계 중에, 임플란트 위에 있는 치은 조직은 봉합되고 골 유착 프로세스가 계속됨에 따라 치유된다.
골 유착 프로세스가 완료되면, 제2 단계가 개시된다. 여기서, 치은 조직이 다시 개방되어 치과 임플란트의 단부를 노출시킨다. 치과 임플란트의 노출된 단부에 치유 구성요소 또는 치유 어뷰트먼트가 고착되어 치은 조직이 그 둘레에서 치유되게 한다. 치유 어뷰트먼트는 임플란트가 장착된 직후에 그리고 골 유착 전에 치과 임플란트 상에 배치될 수 있음으로써, 몇몇의 상황에는 골 유착 단계와 치은 치유 단계를 원스텝 프로세스로 결합시킬 수 있다는 것을 유념해야 한다.
이전의 치유 어뷰트먼트는 프로파일이 대체로 원형이었지만, 치유 어뷰트먼트를 궁극적으로 대체하는 인공 치아 또는 보철물은 그렇지 않다. 따라서, 치은 조직은 치유 어뷰트먼트의 크기 및 윤곽에 근사하고 임플란트에 궁극적으로 부착되는 최종 보철물의 크기 및 윤곽에 근사하지 않는 치은 출현 프로파일을 생성하도록 치유 어뷰트먼트 둘레에서 치유된다. 환자 치은의 출현 프로파일과 장착된 최종 보철물 간에 결과적인 차이는 때때로 장착 프로세스를 마무리하고 및/또는 장착된 최종 보철물의 심미적 결과(최종 보철물과 접하는 환자의 치은 조직의 시각적 모습)와 타협하기 위하여 치과 의사 또는 임상의에 의한 추가 방문을 필요로 한다. 따라서, 최근에는, 표준 치유 어뷰트먼트가 일시적인 보철 어뷰트먼트로 대체되었다.
또한, 임플란트 치과 복원 방법은 최종 치과 보철물을 개발하기 위해 시작점으로서 픽스처(fixture) 레벨(예컨대, 치과 임플란트 레벨) 인상을 필요로 하는 것 이상으로 진보하였다. 몇몇의 그러한 경우에, 치은 치유 단계 중에 미리 정해진 스캔 바디(예컨대, Biomet Si, LLC사로부터 입수 가능한 Encode Healing Abutments)가 조립된다. 미리 정해진 스캔 바디는, 스캐닝되고 해석될 때에, 최종 치과 보철물을 제작하는 데에 사용되는 아래에 있는 치과 임플란트의 위치 및 배향에 관한 정보를 제공하는 스캐닝 가능한 피처(예컨대, 마커)를 포함한다.
미리 정해진 스캔 바디를 이용하는 그러한 방법이 많은 이점(예컨대, 개선된 심미감, 감소된 복잡도, 및 잠재적으로 가속된 치료 시간)을 제공하지만, 그러한 방법은 스캐닝 기법에 의존한다. 치료 복잡도를 더욱 감소시키고 복원 융통성을 개선하기 위하여 전용의 미리 정해진 스캔 바디를 필요로 하지 않는 환자 특정 복원 해법에 대한 요구가 존재한다. 본 개시는 이들 및 다른 요구를 해결하는 것에 관한 것이다.
본 개시는 미리 정해진 스캔 바디를 필요로 하지 않고 영구적 환자 특정 보철물을 개발 및 제작하는 방법을 제공한다. 따라서, 본 개시의 방법은 치료 복잡도를 감소시키고 복원 융통성을 향상시키며 치과 복원 프로세스를 개선할 수 있다. 특히, 환자 특정 일시적 보철물(PSTP)이 제작된 다음, 스캐닝되어 PSTP의 모든 윤곽 및 상세를 캡처하는 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. PSTP는 환자 구강 내의 임플란트에 부착되고 치은 조직이 그 둘레에서 치유되게 된다. 따라서, 치은 조직이 원하는 방식으로(예컨대, 심미적으로 우수한 방식으로) PSTP 둘레에서 치유되었는지를 임상의가 판별한다. 그렇다면, PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 이용하여 PSTP의 정확한 모형으로서 영구적 환자 특정 보철물이 만들어진다. 그렇지 않다면, 필요한 수정에 따라, (i)PSTP가 물리적으로 수정되고 다시 스캐닝되거나, (ii)PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 가상적으로 수정된다. 이어서, (i)수정된 PSTP의 리스캐닝으로부터 발생된 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 이용하는 수정된 PSTP, 또는 (ii)PSTP의 가상적으로 수정된 가상 3차원 모델의 정확한 모형으로서 영구적 환자 특정 보철물이 제작된다. 어느 한 방식으로, 전체 PSTP를 스캐닝하고, PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킴으로써, (i)영구적 환자 특정 보철물을 개발하고 제작하는 데에 미리 정해진 스캔 바디가 필요하지 않거나, 인접한 및/또는 대향하는 치아에 관하여 임플란트의 위치를 결정하는 데에 미리 정해진 스캔 바디가 필요하지 않다.
환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트에 부착하도록 영구적 보철물을 제조하는 방법은, 스캔 데이터를 취득하도록 환자 특정 일시적 보철물(PSTP)을 스캐닝하는 것을 포함한다. PSTP는 환자 구강 내의 치과 임플란트에 부착된다. PSTP를 둘러싸는 치은 조직은 환자의 구강 내에서 치유되게 된다. 환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능한 심미감에 응답하여, 취득된 스캔 데이터를 이용하여 PSTP의 모형으로서 영구적 보철물이 제조된다.
환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트에 부착하도록 영구적 보철물을 제조하는 방법은, 스캔 데이터를 취득하도록 환자 특정 일시적 보철물(PSTP)을 스캐닝하는 것을 포함한다. PSTP는 환자 구강 내의 치과 임플란트에 부착된다. PSTP를 둘러싸는 치은 조직은 환자의 구강 내에서 치유되게 된다. 환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여, PSTP는, (i)PSTP로부터 재료를 제거하는 것, (ii)PSTP에 재료를 추가하는 것, 또는 (iii)양자를 모두 행하는 것에 의해 물리적으로 수정된다.
환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트에 부착하도록 영구적 보철물을 제조하는 방법은, 환자 특정 일시적 보철물(PSTP)의 스캔으로부터 스캔 데이터를 발생시키는 것을 포함한다. PSTP가 환자 구강 내의 치과 임플란트에 부착되고 PSTP를 둘러싸는 치은 조직이 환자 구강 내에서 치유되게 된 후에, 물리적으로 수정된 PSTP의 스캔으로부터 수정된 스캔 데이터가 발생된다. PSTP는 환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여 물리적으로 수정된다.
영구적 보철물의 제조 방법은 환자의 구강의 컴퓨터 단층 촬영(CT; computed tomography) 데이터, 구강 내 스캔(IOS; intraoral scan) 데이터, 또는 이들 양자를 포함하는 스캔 데이터를 획득하는 것을 포함한다. 스캔 데이터를 이용하여, 치과 임플란트를 장착하도록 환자 구강 내의 위치가 결정된다. 스캔 데이터와, 치과 임플란트를 장착하는 환자 구강 내의 결정된 위치를 이용하여, 환자 특정 일시적 보철물(PSTP)이 가상적으로 설계되고 가상 PSTP 데이터가 발생된다. 가상 PSTP 데이터를 이용하여 PSTP가 제조된다. 실질적으로 결정된 위치에서 환자 구강 내에 치과 임플란트가 장착된다. 제조된 PSTP는 환자 구강 내에 장착된 치과 임플란트에 부착된다. PSTP를 둘라싸는 치은 조직이 환자 구강 내에서 치유되게 된다. 환자 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능한 심미감에 응답하여, 가상 PSTP 데이터를 이용하여 PSTP의 모형으로서 영구적 보출물이 제조된다.
영구적 보철물의 제조 방법은 환자의 구강의 컴퓨터 단층 촬영(CT) 데이터, 구강 내 스캔(IOS) 데이터, 또는 이들 양자를 포함하는 스캔 데이터를 획득하는 것을 포함한다. 스캔 데이터를 이용하여, 치과 임플란트를 장착하도록 환자 구강 내의 위치가 결정된다. 스캔 데이터와, 치과 임플란트를 장착하는 환자 구강 내의 결정된 위치를 이용하여, 환자 특정 일시적 보철물(PSTP)이 가상적으로 설계되고 가상 PSTP 데이터가 발생된다. 가상 PSTP 데이터를 이용하여 PSTP가 제조된다. 실질적으로 결정된 위치에서 환자 구강 내에 치과 임플란트가 장착된다. 제조된 PSTP는 환자 구강 내에 장착된 치과 임플란트에 부착된다. PSTP를 둘러싸는 치은 조직이 환자 구강 내에서 치유되게 된다. 환자 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여, PSTP는, (i)PSTP로부터 재료를 제거하는 것, (ii)PSTP에 재료를 추가하는 것, 또는 (iii)양자를 모두 행하는 것에 의해 물리적으로 수정된다.
본 개시의 추가 양태는 다양한 실시의 상세한 설명의 관점에서 당업자에게 명백할 것이며, 상세한 설명은 아래에서 간단한 설명이 제공되는 도면을 참조한다.
본 개시의 전술한 이점 및 기타 이점은 아래의 상세한 설명을 읽고 도면을 참조하면 명백해질 것이다.
도 1a는 본 개시의 몇몇 양태에 따른 원피스형 일시적 보철물의 사시도이고;
도 1b는 본 개시의 몇몇 양태에 따른 투피스형 일시적 보철물의 사시도이며;
도 1c는 본 개시의 몇몇 양태에 따른 쓰리피스형 일시적 보철물의 단면도이고;
도 2는 본 개시의 몇몇 양태에 따라 일시적 보철물을 환자의 구강 내에 장착하기 전에 일시적 보철물을 수동으로 변경하는 임상의를 묘사하는 도면이며;
도 3은 본 개시의 몇몇 양태에 따른 일시적 보철물의 시각적 설계 및 제작을 설명하는 애니메이션 흐름도이고;
도 4 내지 도 9는 영구적 보철물을 제작하는 다양한 방법의 흐름도이며;
도 10은 영구적 보철물을 제작하는 데에 사용되는 일시적 보철물을 설명하는 사시도이다.
본 개시는 다양한 변경 및 변형 형태를 허용하지만, 특정한 실시예가 도면에 예로서 도시되어 있고 본 명세서에서 상세하게 설명된다. 그러나, 본 개시는 개시된 특정한 형태로 제한되도록 의도되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 오히려, 본 개시는 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 개시의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 변경, 균등물, 및 변형예를 포함하는 것이다.
도 1a, 1b, 및 1c를 참조하면, 환자 특정 일시적 보철물("PSTP(patient-specific temporary prosthese)")(10a, 10b, 10c)은 본 개시에 따른 최종 또는 영구적 환자 특정 보철물을 제작하는 데에 사용된다. 또한, PSTP(10a, 10b, 10c)는 그 외표면이 환자의 치은 조직의 치유에 일조하는 윤곽으로 될 때에 치은 치유 어뷰트먼트의 역할을 한다.
구체적으로, 도 1a를 참조하면, PSTP(10a)는 플랜지(13)에 의해 분리되는 상부 치은 구역(12a)과 하부 치은 구역(12b)을 구비한다. PSTP(10a)는 상부 치은 구역(12a)과 하부 치은 구역(12b)이 동일한 재료(예컨대, 아크릴)로 형성되는 원피스형 보철물이다. 대안적으로, 상부 치은 구역(12a)이 하부 치은 구역(12b)에 영구적으로 부착되어 PSTP를 원피스형 보철물로 만들 수 있다. 그러한 변형예에서, 상부 치은 구역(12a)은 제1 재료(예컨대, 아크릴)로 제조될 수 있고, 하부 치은 구역(12b)은 제2 재료(예컨대, 티타늄 등의 금속)으로 제조될 수 있다.
하부 치은 구역(12b)은 임플란트[예컨대, 도 2의 임플란트(60)]의 대응ㅇ하는 회전 방지 치구와 정합하기 위한 회전 방지 치구(14; 예컨대, 육각형 섹션)를 포함한다. PSTP(10a)는 유지 나사(15)를 이용하여 임플란트(60) 상에 유지된다. PSTP(10a)의 회전 방지 치구(14)는 임플란트(60)에 대한 PSTP(10a)의 상대적 회전을 방지하기 위해 아래에 있는 임플란트(60)의 회전 방지 치구와 대응하도록 임의의 타입의 보스(예컨대, 다각형 보스, 별모양 보스, 클로버형 보스 등) 또는 소켓(예컨대, 다각형 소켓, 별모양 소켓, 클로버형 소켓 등)일 수 있다. PSTP(10a)(및 본 개시의 다른 PSTP)는 금, 티타늄, 플라스틱, 세라믹, 아크릴, 또는 다른 유사한 금속 또는 복합 재료, 또는 이들의 임의의 조합으로 제작될 수 있다는 것이 예상된다.
구체적으로 도 1b를 참조하면, PSTP(10b)는 PSTP(10a)가 투피스형 보철물인 점을 제외하고 PSTP(10a)와 유사하다. 즉, PSTP(10b)는 일시적 어뷰트먼트(2a)와 일시적 어뷰트먼트 캡(21b)(예컨대, 일시적 크라운)을 포함한다. 일시적 어뷰트먼트 캡(21b)은 나사(25)가 일시적 어뷰트먼트(21a)를 임플란트(60)에 부착할 수 있고, 이어서 일시적 어뷰트먼트 캡(21b)이 그 후에 일시적 어뷰트먼트(21a)에 부착될 수 있도록 (예컨대, 스냅형 방식 및/또는 슬라이드형 방식으로) 일시적 어뷰트먼트(21a)로부터 제거될 수 있다.
일시적 어뷰트먼트(21a)는 플랜지(23)에 의해 분리되는 상부 치은 구역(22a)과 하부 치은 구역(22b)을 구비한다. 하부 치은 구역(22b)은 임플란트(60)의 대응하는 회전 방지 치구와 정합하도록 [회전 방지 치구(14)와 동일하거나 유사한] 회전 방지 치구(24)를 포함한다. 일시적 어뷰트먼트(21a)의 상부 치은 구역(22a)은 하나 이상의 보유 홈 또는 구조(26)와 도시되지 않은 회전 방지 구조(예컨대, 평탄한 벽 또는 표면)을 포함한다. 보유 홈(26)은 일시적 어뷰트먼트 캡(21b)의 대응하는 수형 원주 방향 치구 또는 구조(27)와 스냅 방식의 축방향 유지 맞물림 상태로 정합하도록 구성된다. 보유 홈(26)을 포함하는 일시적 어뷰트먼트(21a) 및 대응하는 수형 원주 방향 치구를 포함하는 일시적 어뷰트먼트 캡(21b)과 달리, 일시적 어뷰트먼트(21a)를 일시적 어뷰트먼트 캡(21b)과 정합하도록(예컨대, 함께 유지하도록) 치과 시멘트 등이 사용될 수 있다.
일시적 어뷰트먼트(21a)의 회전 방지 구조(도시 생략)는 일시적 어뷰트먼트 캡(21b)과 일시적 어뷰트먼트(21a)의 상대적 회전을 방지하기 위해 대응하는 회전 방지 구조(28)와 슬라이드 가능한 맞물림 상태로 정합하도록 구성된다. 예시된 실시에에서, 회전 방지 구조(도시 생략)는 대체로 일시적 어뷰트먼트(21a)의 상부면으로부터 플랜지(23)로 연장된다. 치과 포스트(예컨대, 일시적 어뷰트먼트의 상부 치은 구역)을 위한 회전 방지 구조의 예 및 상세는 본 출원의 양수인이 함께 소유하고 있는 미국 특허 제6,120,293호, 제6,159,010호, 및 제8,002,547호에 나타나 있다.
구체적으로 도 1c를 참조하면, PSTP(10c)는 PSTP(10c)가 쓰리피스형 보철물인 점을 제외하고는 PSTP(10a, 10b)와 유사하다. 즉, PSTP(10c)는 일시적 어뷰트먼트(31a), 일시적 어뷰트먼트 캡(31b), 및 일시적 크라운(31c)을 포함한다. 일시적 어뷰트먼트 캡(31b)은 나사(35)가 일시적 어뷰트먼트(31a)를 임플란트(60)에 부착시킬 수 있고, 이어서 일시적 어뷰트먼트 캡(31b)이 그 후에 일시적 어뷰트먼트(31a)에 부착될 수 있도록 (예컨대, 스냅형 방식으로 및/또는 슬라이드형 방식으로) 일시적 어뷰트먼트(31a)로부터 제거될 수 있다. 또한, 일시적 크라운(31c)은 일시적 어뷰트먼트 캡(31b)이 일시적 어뷰트먼트(31a)에 부착되기 전에 또는 그 후에 일시적 어뷰트먼트 캡(31b)에 정합 및/또는 접합된다. 일시적 크라운(31c)은 시멘트(예컨대, 치과 시멘트), 접착제, 접합제, 압입 맞물림, 스냅 또는 클릭 방식 맞물림, 나사 또는 볼트, 또는 이들의 조합을 이용하여 일시적 어뷰트먼트 캡(31b)에 커플링된다고 생각된다.
일시적 어뷰트먼트(31a)는 플랜지(33)에 의해 분리되는 상부 치은 구역(32a)과 하부 치은 구역(32b)을 구비한다. 하부 치은 구역(32b)은 임플란트(60)의 대응하는 회전 방지 치구와 정합하도록 [회전 방지 치구(14, 24)와 동일하거나 유사한] 회전 방지 치구(34)를 포함한다. 일시적 어뷰트먼트(31a)의 상부 치은 구역(32a)은 하나 이상의 보유 홈 또는 구조(36a)와 회전 방지 구조(36b; 예컨대, 평탄한 벽 또는 표면)을 포함한다. 보유 홈(36a)은 일시적 어뷰트먼트 캡(31b)의 대응하는 수형 원주 방향 치구 또는 구조(37)와 스냅 방식의 축방향 유지 맞물림 상태로 정합하도록 구성된다.
일시적 어뷰트먼트(31a)의 회전 방지 구조(36b)는 일시적 어뷰트먼트 캡(31b)과 일시적 어뷰트먼트(31a)의 상대적 회전을 방지하기 위하여 대응하는 회전 방지 구조(38)와 슬라이드 가능한 맞물림 상태로 정합하도록 구성된다. 예시된 실시예에서, 회전 방지 구조(36b)는 대체로 일시적 어뷰트먼트(31a)의 상부면으로부터 플랜지(33)로 연장된다.
일시적 어뷰트먼트 및/또는 PSTP의 예 및 상세는 본 출원의 양수인이 함께 소유하고 있는 미국 특허 출원 공보 제2012-0295223호에 도시 및 설명되어 있다.
도 2를 참조하면, PSTP(10a, 10b, 10c)를 환자(53)의 구강(52) 내에 장착하기 전에 수동으로 수정 및/또는 커스토마이징하는 임상의(50)가 도시되어 있다. 즉, PSTP(10a, 10c, 10c)가 제작되는 한가지 방식은 임상의가 스톡 또는 표준의 일시적 보철물에 대해 재료를 추가 및/또는 제거하여 PSTP(10a, 10b, 10c) 중 하나를 만드는 것이다. 스톡 또는 표준 PSTP는 해부학상 치아 형태 또는 해부학상 비치아 형태(예컨대, 원통형, 사각형 등)를 가질 수 있다. 그러한 수동 방법은 임플란트(60)가 환자의 구강(52) 내에 장착된 후에 환자 의자 옆에서 달성될 수 있어, 환자(53)가 임플란트(60)가 장착된 직후에 일시적 치아로서 그리고 치은 치유 어뷰트먼트로서 작용하는 PSTP(10a, 10b, 10c)를 장착한 상태에서 떠날 수 있다.
본 개념의 몇몇 실시예에서, PSTP의 키트 또는 패키지가 임상의에게 공급될 수 있는데, 키트에서 각각의 PSTP는 예정된 크기와 형상의 미리 형성된 해부학상 치아 형태를 갖는다. 임상의는 특별한 환자를 위한 필요성에 따라 적절한 PSTP를 선택하고 수정을 시작할 수 있다. 따라서, 그러한 실시예에서, 필요에 따라 수정/커스토마이징되고 임플란트(60)에 부착될 수 있는 상이한 해부학상 치아 형태를 갖는, 미리 형성된 다양한 PSTP가 임상의에게 공급된다.
도 2를 참조하여 설명된 수동 방법과 달리, 도 3을 참조하면, PSTP(10a, 10b, 10c)는 임플란트(60)가 환자(63)의 구강(62) 내에 장착되기 전에 밀링 기계(예컨대, 5축 밀링 기계) 및/또는 쾌속 조형기(rapid prototype machine; 80)를 이용하여 가상 방식으로/디지털 방식으로 설계 및 제작될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 임의의 임플란트가 장착되기 전에, 컴퓨터 단층 촬영["CT(computed tomography)"] 스캔 및/또는 구강 내 스캔(IOS; intraoral scan)이 하나 이상의 스캐너/카메라(65; 예컨대, 전자선 스캐너 등)을 이용하여 환자(63)의 구강(62)에 행해질 수 있다. CT 및/또는 IOS 스캔으로부터 발생된 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델은 발생된 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 처리하여 환자(63)를 위한 PSTP를 가상적으로 설계하도록 구성된 소프트웨어(예컨대, CAD 소프트웨어, 그래픽 화상 소프트웨어 등)을 포함하는 컴퓨터 시스템(70)으로 전송된다. 구체적으로, 소프트웨어는 계획된 임플란트 장소(73)(예컨대, 치아가 제거되고 임플란트에 의해 대체될 장소)를 둘러싸고 인접한 환자(63)의 치아 및 치은 조직(72)과 관련된 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 평가하고 이에 따라 가상 PSTP(75)를 설계한다. 가상 PSTP(75)가 설계된 후에, 가상 일시적 보철물 데이터가 발생된다. 가상 일시적 보철물 데이터는 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기(80)를 실행하여 PSTP[예컨대, PSTP(10a, 10b, 10c)]를 제작하라는 명령을 포함한다. 쾌속 조형기에 관한 추가 상세는 일반적으로 미국 특허 제8,185,224호에서 알 수 있다. CT 스캔 및 IOS 스캔으로부터 골조직 및 연조직 디지털 치과 모델(예컨대, 가상 3차원 모델)을 생성하는 것에 관한 추가 상세는 미국 특허 출원 제2011/0129792호에서 알 수 있다.
PSTP가 수동으로 수정되고(도 2) 및/또는 설계되든 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여 제작되든지(도 3), PSTP(10a, 10b, 10c)의 외표면은 자연치(예컨대, 비원형 형태)에 의해 형성된 치은 출현 프로파일을 복제하기에 적절하도록 구성된다. 따라서, PSTP(10a, 10b, 10c)가 환자의 구강 내에 장착된 후에(예컨대, 임플란트(60)에 부착된 후에), 환자의 치은은 PSTP(10a, 10b, 10c) 둘레에서 치유되게 되고, 그 결과 치은 출현 프로파일이 자연치 둘레에 있는 것에 근사하게 된다. 바꿔 말해서, PSTP(10a, 10b, 10c)가 또한 치은 치유 어뷰트먼트로서 작용한다.
이하, 도 4를 참조하면, 환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법(100)이 흐름도를 참조하여 설명된다. 처음에, 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]가 환자의 구강 내에 장착된다(101). 임플란트(60)에 부착될 PSTP가 스캐닝되어 PSTP의 스캔 데이터(102) 및 PSTP의 가상 3차원 모델을 취득한다. 스캐닝된 PSTP는 도 2를 참조하여 설명된 바와 같이 임상의에 의해 수동으로 형성되고 및/또는 수정될 수 있거나, 스캐닝된 PSTP가 CT 및/또는 IOS를 기초로 하여 가상적으로 설계되고 도 3을 참조하여 설명된 바와 같이 기계 제작될 수 있다(103). PSTP는 덴마크 코펜하겐에 소재하는 3Shape A/S사로부터 입수 가능한 3D 치과 스캐너(예컨대, 모델 번호 D500, D700, D710, D800, 및 D810) 또는 미네소타 세인트 폴에 소재하는 3M사로부터 입수 가능한 LAVA Chairside Oral Scanner와 같이 임의의 타입 또는 종류의 스캐너를 이용하여 스캐닝될 수 있다. PSTP의 스캐닝은 PSTP의 가상 3차원 모델을 생성하도록 사용될 수 있는 PSTP와 관련된 스캔 데이터를 발생시킨다. 따라서, PSTP의 스캐닝은 디스플레이 디바이스(예컨대, 컴퓨터 모니터) 상에 PSTP의 가상 3차원 모델로서 디스플레이될 수 있는 디지털 포맷으로 PSTP의 윤곽, 크기, 및 형태를 모두 캡처한다. 구체적으로, PSTP의 가상 3차원 모델이 PSTP의 완벽한 가상 모형이 되도록 전체 PSTP가 스캐닝된다.
PSTP가 스캐닝되고 스캔 데이터가 얻어진(102) 후에, PSTP는 치과 임플란트에 부착된다(104). 몇몇 실시예에서, PSTP는 (예컨대, 상보적인 비회전 치구를 이용하여) 비회전 방식으로 치과 임플란트에 부착되고 나사 파스너[예컨대, 나사(15, 25, 35)]를 이용하여 적소에서 유지된다. PSTP가 임플란트에 부착된(104) 후에, 환자의 치은 조직이 PSTP 둘레에서 치유되게 된다(105). 치은 조직은 일반적으로 치은 조직과 접하는 PSTP의 외측 윤곽에 대응하는 출현 윤곽 프로파일을 갖도록 형태가 치유된다.
치은 조직이 예정된 시간량(예컨대, 하루, 2주일, 한달, 3달, 6달, 일년 등) 동안 치유되게 된(105) 후에, PSTP를 둘러싸는 치은 조직의 심미감을 점검하여 PSTP를 둘러싸는 치은 조적의 심미감이 허용 가능한지를 판별한다(106). 허용 가능하다면, 치은 조직이 예컨대 환자를 치료하는 임상의에 의해 판별되는 바와 같이 심미적으로 즐거운 방식으로 PSTP를 끌어안고 있다는 것을 의미한다. 또한, 변형예에서, 심미감은 치유가 발생된 후에 PSTP를 둘라싸는 치은 조직을 포함하는 환자의 구강의 스캔으로부터 발생되는 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 분석하는 컴퓨터 실행 소프트웨어에 의해 허용 가능한 것으로 판별될 수 있다. 게다가, PSTP 자체의 심미감은 예컨대 PSTP의 상부 치은 구역의 심미감이 허용 가능한지(예컨대, 주위의 치아의 관점에서 자연치의 크기, 형태, 및/또는 색깔에 합치하는지)를 판별하도록 점검될 수 있다.
치은 조직 및/또는 PSTP 자체의 심미감이 허용 가능한 것으로 판별되면, PSTP의 스캔 데이터를 기초로 하여(107) 및/또는 PSTP의 가상 3차원 모델을 기초로 하여 PSTP의 모형으로서 최종 보철물이 제조된다. 즉, PSTP의 스캔으로부터의 스캔 데이터(102)는 예컨대 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여 PSTP의 실제적 및 물리적 모형을 생성하도록 이용된다. 따라서, 최종 보철물의 외측 윤곽은 PSTP의 외측 윤곽과 동일하거나 실질적으로 동일하다. 최종 보철물은 금, 티타늄, 플라스틱, 세라믹, 아크릴, 도재(porcelain), 또는 다른 유사한 금속 또는 복합 재료, 또는 이들의 임의의 조합으로 제조될 수 있다.
본질적으로, PSTP와 최종 보철물 간의 차이는 PSTP와 최종 보철물을 제조하는 데에 채용된 기계적 구성 및/또는 사용된 재료이다. 일반적으로, 몇몇 실시예에서, PSTP는 플라스틱으로 제조되고, 최종 보철물은 세라믹 크라운의 상부에 도재가 코팅된 티타늄 인서트로 제조된다. 따라서, 몇몇 실시예에서, PSTP는 물리적으로 더 연질이고(예컨대, 수정이 더 쉽고 내구성이 비교적 작음) 최종 보철물은 더 경질이며(예컨대, 수정이 더 어렵고 내구성이 비교적 더 우수함) 심미적으로 더 좋다(색깔 및/또는 음영을 포함함). 상이한 기계적 구성이란, 최종 보철물의 외측 윤곽이 PSTP의 외측 윤곽과 일치하고, 최종 보철물이 PSTP에 비해 상이한 갯수의 서브부품 또는 부분에 의해 형성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, PSTP는 플라스틱의 단일체로서 형성될 수 있고 최종 보철물은 금속 어뷰트먼트와 이 금속 어뷰트먼트에 부착되는 세라믹 크라운에 의해 형성될 수 있다.
심미감이 허용 가능하지 않은 것으로 판별되면(106), PSTP는 더 우수한 결과를 성취하도록 물리적으로 수정된다(108). 즉, 치은 조직의 추가 치유가 물리적으로 수정된 PSTP 둘레에서 허용된 후에, PSTP의 수정으로 인해 더 우수한 심미적 결과가 예상된다. PSTP는 환자를 치료하는 임상의에 의해 수동으로 수정될 수 있다. 대안적으로, PSTP는 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여 수정될 수 있다. 수정은 PSTP가 환자의 구강 내에 장착된 상태에서 및/또는 PSTP가 구강으로부터 제거된 상태에서 PSTP에 대해 이루어질 수 있다. 수정은 PSTP로부터 재료의 제거, 추가 재료가 PSTP에 추가되는 것, PSTP의 재료가 이동/변형되는 것(예컨대, 만곡, 비틀림 등), 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
PSTP가 물리적으로 수정된(108) 후에, 수정된 PSTP가 스캐닝되어 수정된 PSTP의 스캔 데이터를 얻고(109) 및/또는 수정된 PSTP의 가상 3차원 모델을 얻는다. 수정된 PSTP로부터 얻은 스캔 데이터는 전술한 수정되지 않은 PSTP로부터 얻은 스캔 데이터를 본질적으로 복제한다. 수정된 PSTP는 수정되지 않은 PSTP가 전술한 바와 같이 스캐닝되는(102) 것과 동일한 또는 유사한 방식으로 스캐닝될 수 있다(109). 수정된 PSTP가 스캐닝된(109) 후에, PSTP가 임플란트에 재부착되며(104), 심미감이 허용 가능한 것(106)으로 밝혀지고 최종 보철물이 최신의 수정된 PSTP의 스캔으로부터의 최신의 스캔 데이터를 기초로 하여 제조될(107) 때까지 단계(105, 108, 109)가 반복된다.
이제, 도 5를 참조하면, 환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법(200)이 흐름도를 참조하여 설명된다. 방법(200)은 도 4의 방법(100)을 참조하여 전술한 단계(101-109)와 동일한 단계(201-209)를 포함한다. 그러나, 방법(200)은 수정된 PSTP가 스캐닝된(209) 후에 단계(210)를 더 포함한다. 수정된 PSTP가 스캐닝된(209) 후에, 방법(100)에서와 같이 심미감을 다시 점검하는 일 없이 수정된 PSTP의 스캔으로부터 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 기초로 하여 수정된 PSTP의 모형으로서 최종 보철물이 제조된다(210). 즉, 방법(200)에서, 심미감은 PSTP에 대한 수정(208) 후에 재점검되지 않는다. 방법(200)에서 심미감의 재점검을 포기하는 것은 방법(100)에 비해 환자의 치료 시간을 가속시킬 수 있다. 임상의는 PSTP에 대한 수정이 사소하고 및/또는 상위 치은에 이루어진 경우(예컨대, 수정이 치은 조직에 접하거나 치은 조직에 의해 차단되지 않는 PSTP의 부분에 대해 이루어짐)에 심미감의 재점검을 포기할 수 있다.
이제, 도 6을 참조하면, 환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법(300)이 흐름도를 참조하여 설명된다. 방법(300)은 도 4의 방법(100)을 참조하여 전술한 단계(101-107)와 동일한 단계(301-207)를 포함한다. 그러나, 방법(300)은 심미감이 허용 가능하지 않은 것으로 판별된 것(306)에 응답하여 단계(108, 109)를 단계(308, 309, 310)로 대체한다.
심미감이 허용 가능하지 않은 것으로 판별되면(306), 환자의 구강(또는 환자의 구강의 일부)이 스캐닝되어 환자 구강의 적어도 일부의 가상 3차원 모델 및/또는 추가 스캔 데이터(308)를 얻는다. 몇몇 실시예에서, PSTP, 인접한 치은 조직, 및 인접한 및/또는 대향하는 치아의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시키도록 장착된 PSTP, 그 주위에서 치유되는 인접한 치은 조직, 및 인접한 및/또는 대향 치아가 스캐닝된다. 이어서, PSTP의 원래 얻어진 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 가상적으로 수정된다(309). 구체적으로, PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델은 환자를 치료하는 임상의 및/또는 다른 디자이너에 의해 가상적으로 수정된다. 가상 수정은 PSTP가 환자의 구강 내에 남아 있는 상태에서 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델에 대해 이루어질 수 있다(예컨대, PSTP는 가상 수정을 위해 제거될 필요가 없다). 가상 수정은 PSTP의 가상 3차원 모델로부터 재료를 가상적으로 제거하는 것 및/또는 PSTP의 가상 3차원 모델에 대해 재료를 가상적으로 추가하는 것을 포함할 수 있다. 임상의는 PSTP에 대한 수정이 사소하고(예컨대, 수정이 치은 조직의 치유에 크게 영향을 미치지 않음) 및/또는 상위 치은에 이루어진 경우(예컨대, 수정이 치은 조직에 접하거나 치은 조직에 의해 차단되지 않는 PSTP의 부분에 대해 이루어짐)에, (PSTP를 물리적으로 수정하는 대신에) PSTP의 스캔 데이터를 가상적으로 수정할 수 있다.
PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 가상적으로 수정된(309) 후에, 최종 보철물은 PSTP의 가상적으로 수정된 가상 3차원 모델의 모형으로서 제조된다(310). 구체적으로, 최종 보철물은 방법(100)에서와 같이 심미감을 재점검하는 일 없이 그리고 방법(200)에서와 같이 환자의 구강 내에 장착된 PSTP를 물리적으로 수정하는 일 없이 PSTP의 가상적으로 수정된 스캔 데이터를 기초로 하여 제조된다. 즉, 방법(300)에서는, PSTP의 스캔 데이터에 대한 가상 수정 후에 심미감이 재점검되지 않고 환자의 구강 내에 장착된 PSTP가 물리적으로 수정되지 않는다. 전술한 바와 같이, 방법(300)에서 심미감의 재점검을 포기하는 것은 방법(100)에 비해 환자의 치료 시간을 가속시킬 수 있다. 게다가, PSTP에 대한 물리적 수정을 포기하는 것은 그러한 물리적 수정 중에 PSTP의 제거 및 교체를 견디는 것으로부터 생기는 환자의 잠재적인 불편 및 조직 리모델링을 방지 및/또는 감소시킨다.
방법(100, 200, 300)과 유사한 여러 개의 변형예가 아래에 설명되어 있다. 제1 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. PSTP가 제작된다. 제작된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, PSTP는 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정이 필요하지 않으면, 최종 보철물은 PSTP의 스캔으로부터 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 이용하여 PSTP의 모형(예컨대, 복사 밀링)으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). PSTP가 제거되고 임플란트에 부착된다.
제2 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. PSTP가 제작된다. 제작된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, PSTP는 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. 최종 보철물은 PSTP의 스캔으로부터 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 이용하여 PSTP의 모형(예컨대, 복사 밀링)으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 PSTP가 제거된 다음, 최종 보철물이 임플란트에 부착된다. 그러한 실시예에서, 치은 조직이 치유되는 것을 기다리지 않고 최종 보철물이 설계 및 제작되기 때문에, 임상의는 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가하지 않는다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사하지 않는다).
제3 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. PSTP가 제작되고 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. 치은 조직이 치유가 허용된다. 치유 후에, PSTP가 제거되고 PSTP 전체가 스캐닝되어 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, PSTP가 임플란트에 재부착된다. 최종 보철물은 PSTP의 스캔으로부터 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 이용하여 PSTP의 모형(예컨대, 복사 밀링)으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). PSTP가 제거되고, 최종 보철물이 임플란트에 부착된다. 따라서, 그러한 실시예에서, PSTP는 치은 조직의 치유가 발생된 후에 스캐닝되고 PSTP가 처음에 임플란트에 부착되기 전에는 스캐닝되지 않는다.
제4 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. 이어서, PSTP가 제작된다. 제작된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, PSTP는 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. PSTP가 임플란트에 부착된 후에, 환자의 구강이 스캐닝된다. 구체적으로, 부착된 PSTP 및 인접한 및/또는 대향하는 치아가 스캐닝되어 부착된 PSTP와 환자의 인접한 및/또는 대향하는 치아의 추가 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 전체 PSTP의 스캔으로부터 발생된 스캔 데이터 및 추가 스캔 데이터가 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델로 병합될 수 있다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정이 필요하면, PSTP가 환자의 구강으로부터 제거되고 물리적으로 수정된다(예컨대, 재료가 PSTP로부터 제거되는 것, 또는 재료가 PSTP에 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 수정된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 수정된 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, 수정된 PSTP는 임플란트에 재부착된다. PSTP를 환자의 구강으로부터 제거하고 PSTP를 환자의 구강 외측에서 수정하는 것과 달리, 필요한 수정(들)이 상부 치은이면, 물리적 수정(들)은 PSTP를 환자의 구강으로부터 제거하는 일 없이 PSTP에 대해 이루어질 수 있고 PSTP는 여전히 환자의 구강 내에 장착된 동안에 스캐닝될 수 있다(예컨대, PSTP의 보이는 부분만이 스캐닝된다). 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델이 수정된 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 수정된 PSTP의 가상 3차원 모델을 포함하도록 업데이트된다. 이어서, 최종 보철물은 업데이트된 병합 데이터세트 및/또는 업데이트된 병합 가상 3차원 모델을 이용하여 수정된 PSTP의 모형(예컨대, 복사 밀링)으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). 수정된 PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
제5 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. 이어서, PSTP가 제작된다. 제작된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, PSTP는 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정이 필요하면, PSTP가 환자의 구강으로부터 제거되고 물리적으로 수정된다(예컨대, 재료가 PSTP로부터 제거되는 것, 또는 재료가 PSTP에 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 수정된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 수정된 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, 수정된 PSTP는 임플란트에 재부착된다. 이어서, 최종 보철물은 수정된 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 수정된 PSTP의 가상 3차원 모델을 이용하여 수정된 PSTP의 모형(예컨대, 복사 밀링)으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). 수정된 PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
제6 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. 이어서, PSTP가 제작된다. 제작된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, PSTP는 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. PSTP가 임플란트에 부착된 후에, 환자의 구강이 스캐닝된다. 구체적으로, 부착된 PSTP 및 인접한 및/또는 대향하는 치아가 스캐닝되어 부착된 PSTP와 환자의 인접한 및/또는 대향하는 치아의 추가 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 전체 PSTP의 스캔으로부터 발생된 스캔 데이터 및 추가 스캔 데이터가 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델로 병합된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정(들)이 필요하면, PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 가상적으로 수정된다(예컨대, 재료가 PSTP의 가상 3차원 모델로부터 가상적으로 제거되는 것, 또는 재료가 PSTP의 가상 3차원 모델에 가상적으로 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델이 PSTP의 가상적으로 수정된 스캔 데이터 및/또는 PSTP의 가상적으로 수정된 가상 3차원 모델을 포함하도록 업데이트된다. 이어서, 최종 보철물은 업데이트된 병합 데이터세트 및/또는 업데이트된 병합 가상 3차원 모델을 이용하여 PSTP의 가상적으로 수정된 가상 3차원 모델의 모형으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
제7 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. 이어서, PSTP가 제작된다. 제작된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, PSTP는 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정(들)이 필요하면, PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 가상적으로 수정된다(예컨대, 재료가 PSTP의 가상 3차원 모델로부터 가상적으로 제거되는 것, 또는 재료가 PSTP의 가상 3차원 모델에 가상적으로 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 이어서, 최종 보철물은 PSTP의 가상적으로 수정된 스캔 데이터를 이용하여 PSTP의 가상적으로 수정된 가상 3차원 모델의 모형으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
제8 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. 이어서, PSTP가 예컨대 설계 소프트웨어(그러한 소프트웨어의 예는 본 명세서에 설명되어 있음)를 이용하여 가상적으로 설계되어 가상 PSTP의 가상 PSTP 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 생성한다. 가상 PSTP의 가상 PSTP 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 기초로 한 명령이 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기에 전송되어 실제 PSTP[예컨대, PSTP(10a, 10b, 10c) 또는 상이한 PSTP]를 제조한다. 이어서, 실제 PSTP가 제작된다. 다음에, 실제 PSTP가 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. 실제 PSTP가 임플란트에 부착된 후에, 환자의 구강이 스캐닝된다. 구체적으로, 부착된 실제 PSTP 및 인접한 및/또는 대향하는 치아가 스캐닝되어 부착된 실제 PSTP와 환자의 인접한 및/또는 대향하는 치아의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. PSTP의 가상 설계로부터의 스캔 데이터 및 실제 PSTP 데이터가 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델로 병합된다. 이어서, 예컨대 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델을 분석하도록 구성된 소프트웨어를 이용하여, 환자 구강 내에 장착된 치과 임플란트의 위치가 결정된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 실제 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정(들)이 필요하면, 가상 PSTP의 가상 PSTP 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 가상적으로 수정된다(예컨대, 재료가 가상 PSTP의 가상 3차원 모델로부터 가상적으로 제거되는 것, 또는 재료가 가상 PSTP의 가상 3차원 모델에 가상적으로 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델이 가상 PSTP의 가상적으로 수정된 가상 PSTP 데이터 및/또는 가상 PSTP의 가상적으로 수정된 가상 3차원 모델을 포함하도록 업데이트된다. 이어서, 최종 보철물은 업데이트된 병합 데이터세트 및/또는 업데이트된 병합 가상 3차원 모델을 이용하여 가상 PSTP의 가상적으로 수정된 가상 3차원 모델의 모형으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). 실제 PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
제9 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. 이어서, PSTP가 예컨대 설계 소프트웨어(그러한 소프트웨어의 예는 본 명세서에 설명되어 있음)를 이용하여 가상적으로 설계되어 가상 PSTP의 가상 PSTP 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 생성한다. 가상 PSTP의 가상 PSTP 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 기초로 한 명령이 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기에 전송되어 실제 PSTP[예컨대, PSTP(10a, 10b, 10c) 또는 상이한 PSTP]를 제조한다. 이어서, 실제 PSTP가 제작된다. 다음에, 실제 PSTP가 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. 실제 PSTP가 임플란트에 부착된 후에, 환자의 구강이 스캐닝된다. 구체적으로, 부착된 실제 PSTP 및 인접한 및/또는 대향하는 치아가 스캐닝되어 부착된 실제 PSTP와 환자의 인접한 및/또는 대향하는 치아의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. PSTP의 가상 설계로부터의 스캔 데이터 및 가상 PSTP 데이터가 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델로 병합된다. 이어서, 예컨대 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델을 분석하도록 구성된 소프트웨어를 이용하여, 환자 구강 내에 장착된 치과 임플란트의 위치가 결정된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 실제 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 임상의가 수정이 필요없다고 가정하면, 최종 보철물이 가상 PSTP의 가상 3차원 모델의 모형으로서 설계되고 제작된다(예컨대, 최종 보철물은 도재 코팅된 세라믹 크라운을 갖는 티타늄 어뷰트먼트을 포함한다). 실제 PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
이제 도 7을 참조하면, 환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법(400)이 흐름도를 참조하여 설명된다. 처음에, 환자의 치아 상태의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 획득된다(401). 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델은 환자 구강의 컴퓨터 단층 촬영(CT) 스캔 및/또는 구강 내 스캔(IOS)으로부터 발생될 수 있다. CT 스캔은 환자 구강 내의 뼈(들)(예컨대, 턱뼈)와 치아에 관한 정보를 나타내는 스캔 데이터를 발생시키고 IOS 스캔은 환자 구강 내의 연조직(예컨대, 치은 조직)과 치아에 관한 정보를 나타내는 스캔 데이터를 발생시킨다. 함께, 뼈, 치아, 및 조직 정보가 사용되어 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)] 및 임플란트에 부착되는 최종 보철물을 비롯하여 치과 복원 장소를 계획하는 데에 사용하기 위한 환자 구강의 가상 3차원 모델을 개발할 수 있다.
구체적으로, 스캔 데이터(401)를 획득한 후에, 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하기 위해 원하는 위치 및/또는 배향(예컨대, 피치, 요, 및 깊이)가 결정된다(402). 결정된 위치는, 예컨대 제안된 임플란트 장소에 인접한 치아의 위치, 자세, 및 배향, PSTP 및/또는 최종 보철물이 제안되는 위치, 신경 또는 부비동(sinus cavity)의 위치, 및/또는 환자 턱뼈의 구성 및 구조 등의 많은 상이한 변수를 기초로 하여 선택 또는 결정될 수 있다.
PSTP가 가상 PSTP의 가상 3차원 모델을 생성하도록 설계 소프트웨어를 이용하여 가상적으로 설계된다(403). 가상 PSTP의 가상 3차원 모델을 생성하도록 사용되는 그러한 소프트웨어의 예로는 덴마크 코펜하겐에 소재하는 3Shape A/S로부터 입수 가능한 CAD 설계 소프트웨어; 독일 다름스타트에 소재하는 exocad GmbH로부터 입수 가능한 DentalCAD; 및 영국 버밍험에 소재하는 Delcam plc로부터 입수 가능한 DentCAD를 포함한다.
가상 PSTP 데이터는 가상적으로 설계된 PSTP로부터 발생된다(404). 가상 PSTP 데이터는 명령어 세트로서 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기에 전송되어 실제 PSTP를 제조할 수 있다(405). 실제 PSTP는 PSTP(10a, 10b, 10c) 중 하나 또는 상이한 PSTP일 수 있다. 실제 PSTP는 설계 소프트웨어를 이용하여 설계되는 실제 PSTP의 가상 3차원 모델의 실질적으로 정확한 모형이다.
임플란트[예컨대, 임플란트(60)]는 상기 결정된 실질적으로 원하는 장소(402)에서 환자의 구강 내에 장착된다(406). 임플란트는, 임플란트가 처음 장착될 때에 실제 PSTP가 환자 구강 내에 장착될 준비가 되도록 실제 PSTP가 제조된 후에 장착된다. 대안적으로, 임플란트는 실제 PSTP가 제조되기 전에 장착될 수 있다.
임플란트는 치과 임플란트를 환자 구강 내의 실질적으로 원하는 위치에 장착하기 위한 수술 안내 시스템을 이용하여 장착될 수 있다. 그러한 시스템의 예로는, Biomet 3i, LLC로부터 입수 가능한 Navigator® Sugical Guide System이 있다. Navigator® Sugical Guide System에 관한 추가 상세는 본 출원의 양수인이 공동 소유하는 미국 특허 출원 공보 제2009/0130630호에서 알 수 있다.
임플란트가 장착된(406) 후에, 실제 PSTP가 임플란트에 부착된다(407). 몇몇 실시예에서, PSTP는 (예컨대, 상보적인 비회전 피처를 이용하여) 비회전 방식으로 치과 임플란트에 부착되고, 나사 파스너[예컨대, 나사(15, 25, 35)]를 이용하여 적소에 유지된다. PSTP가 임플란트(407)에 부착된 후에, 환자의 치은 조직은 PSTP(408) 둘레에서 치유하도록 허용된다. 치은 조직은 일반적으로 이 치은 조직에 접하는 PSTP의 외부 윤곽에 대응하는 출현 윤곽 프로파일을 갖는 형상으로 치유된다.
치은 조직이 예정된 시간량(예컨대, 하루, 2주일, 한달, 3달, 6달, 일년 등) 동안 치유되게 된(408) 후에, PSTP를 둘러싸는 치은 조직의 심미감을 점검하여 PSTP를 둘러싸는 치은 조적의 심미감이 허용 가능한지를 판별한다(409). 심미감 점검(409)은 방법(100)을 참조하여 전술한 심미감 점검(106)과 동일하다.
PSTP 자체 및/또는 치은 조직의 심미감이 허용 가능하다고 판별되면(409), 가상 PSTP 데이터를 이용하여 PSTP의 모형으로서 최종 보철물이 제조된다. 즉, 예컨대 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여 PSTP의 물리적 모형을 생성하도록 가상적으로 설계된 PSTP(403)로부터 발생된 가상 PSTP 데이터가 사용된다. 따라서, 최종 보철물의 외부 윤곽은 동일한 가상 PSTP 데이터를 이용하여 제조된 PSTP의 외부 윤곽과 동일하거나, 실질적으로 동일하다. 방법(100)을 참조하여 전술한 바와 같이, 본질적으로 PSTP와 최종 보철물 간의 차이는 PSTP와 최종 보철물을 제조하는 데에 사용되는 재료(들)이다.
심미감이 허용 가능하다고 판별되지 않으면(409), PSTP는 보다 양호한 결과를 성취하도록 물리적으로 수정되고(411), 수정된 PSTP가 스캐닝되어 수정된 PSTP의 스캔 데이터를 얻고(412) 및/또는 수정된 PSTP의 가상 3차원 모델을 얻는다. 물리적 수정(411) 및 수정된 PSTP의 스캐닝(412)은 방법(100)을 참조하여 전술한 물리적 수정(108) 및 수정된 PSTP의 스캐닝(109)과 동일하다. 수정된 PSTP가 스캐닝된 후에, PSTP는 임플란트에 재부착되고(407), 심미감이 허용 가능하다고 밝혀지고(409), 이어서 최신의 수정된 PSTP의 스캔으로부터의 최신 스캔 데이터를 기초로 하여 최종 보철물이 제조될 때까지(410) 단계(408, 411, 412)가 반복된다.
이제, 도 8을 참조하면, 환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법(500)이 흐름도를 참조하여 설명된다. 방법(500)은 도 7의 방법(400)을 참조하여 전술한 단계(401-412)와 동일한 단계(501-512)를 포함한다. 그러나, 방법(500)은 수정된 PSTP가 스캐닝된(512) 후에 단계(513)를 더 포함한다. 수정된 PSTP가 스캐닝된(512) 후에, 최종 보철물은 방법(400)에서와 같이 심미감을 재점검하는 일 없이 수정된 PSTP(512)의 스캔으로부터의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 기초로 하여 수정된 PSTP의 모형으로서 제조된다. 즉, 방법(500)에서, 심미감은 PSTP에 대한 수정(511) 후에 재점검되지 않는다. 방법(500)에서 심미감의 재점검을 포기하는 것은 방법(400)에 비해 환자의 치료 시간을 가속시킬 수 있다. 임상의는 PSTP에 대한 수정이 사소하고 및/또는 상위 치은에 이루어진 경우(예컨대, 수정이 치은 조직에 접하거나 치은 조직에 의해 차단되지 않는 PSTP의 부분에 대해 이루어짐)에 심미감의 재점검을 포기할 수 있다.
이제, 도 9를 참조하면, 환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법(600)이 흐름도를 참조하여 설명된다. 방법(600)은 도 7의 방법(400)을 참조하여 전술한 단계(401-410)와 동일한 단계(601-610)를 포함한다. 그러나, 방법(600)은 심미감이 허용 가능하다고 판별되지 않은 것(609)에 응답하여 단계(411, 412)를 단계(611, 612, 613)와 대체한다.
심미감이 허용 가능하지 않은 것으로 판별되면(609), 환자의 구강이 스캐닝되어 환자 구강의 적어도 일부의 가상 3차원 모델 및/또는 추가 스캔 데이터(611)를 얻는다. 몇몇 실시예에서, 실제 PSTP, 인접한 치은 조직, 및 인접한 및/또는 대향하는 치아의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시키도록 장착된 실제 PSTP, 그 주위에서 치유되는 인접한 치은 조직, 및 인접한 및/또는 대향 치아가 스캐닝된다. 이어서, 원래 발생된 실제 PSTP 데이터(604)가 가상적으로 수정된다(612). 구체적으로, 가상 PSTP의 가상 3차원 모델 및/또는 가상 PSTP 데이터가 환자를 치료하는 임상의 및/또는 다른 디자이너에 의해 가상적으로 수정된다. 가상 수정은 실제 PSTP가 환자의 구강 내에 남아 있는 상태에서 가상 PSTP의 가상 PSTP 데이터 및/또는 가상 3차원 모델에 대해 이루어질 수 있다(예컨대, 실제 PSTP는 가상 수정을 위해 제거될 필요가 없다). 가상 수정은 가상 PSTP의 가상 3차원 모델로부터 재료를 가상적으로 제거하는 것 및/또는 가상 PSTP의 가상 3차원 모델에 대해 재료를 가상적으로 추가하는 것을 포함할 수 있다. 임상의는 PSTP에 대한 수정이 사소하고(예컨대, 수정이 치은 조직의 치유에 크게 영향을 미치지 않음) 및/또는 상위 치은에 이루어진 경우(예컨대, 수정이 치은 조직에 접하거나 치은 조직에 의해 차단되지 않는 PSTP의 부분에 대해 이루어짐)에, (실제 PSTP를 물리적으로 수정하는 대신에) 가상 PSTP의 가상 PSTP 데이터를 가상적으로 수정할 수 있다.
가상 PSTP의 가상 PSTP 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 가상적으로 수정된(612) 후에, 최종 보철물은 가상 PSTP의 가상적으로 수정된 가상 3차원 모델의 모형으로서 제조된다(613). 구체적으로, 최종 보철물은 방법(400)에서와 같이 심미감을 재점검하는 일 없이 그리고 방법(500)에서와 같이 환자의 구강 내에 장착된 실제 PSTP를 물리적으로 수정하는 일 없이 가상적으로 수정된 가상 PSTP 데이터를 기초로 하여 제조된다. 즉, 방법(600)에서는, 가상 PSTP 데이터에 대한 가상 수정(612) 후에 심미감이 재점검되지 않고 환자의 구강 내에 장착된 PSTP가 물리적으로 수정되지 않는다. 전술한 바와 같이, 방법(600)에서 심미감의 재점검을 포기하는 것은 방법(400)에 비해 환자의 치료 시간을 가속시킬 수 있다. 게다가, PSTP에 대한 물리적 수정을 포기하는 것은 그러한 물리적 수정 중에 PSTP의 제거 및 교체를 견디는 것으로부터 생기는 환자의 잠재적인 불편 및 조직 리모델링을 방지 및/또는 감소시킨다.
방법(400, 500, 600)과 유사한 여러 개의 변형예가 아래에 설명되어 있다. 제1 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 환자의 치아 상태(예컨대, CT 데이터 및/또는 IOS 데이터)의 스캔 데이터 및 가상 3차원 모델을 획득하는 것을 포함한다. 이어서, 환자의 구강 내에서 임플란트의 원하는 위치 및/또는 배향이 결정된다. 가상 PSTP의 3차원 모델이 설계된다. 실제 PSTP가 (예컨대, 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여) 가상 PSTP의 3차원 모델의 실제 모형으로서 제작된다. PSTP가 제작된 후에, 임플란트는 수술 안내 시스템(예컨대, Navigator Sugical Guide System)을 이용하여 환자의 구강 내에 장착되고 실제 PSTP는 장착된 임플란트에 부착된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정이 필요하지 않으면, 최종 보철물은 (또한 실제 PSTP의 모형인) 가상 PSTP의 3차원 모델의 실제 모형으로서 설계 및 제작된다. PSTP는 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
제2 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 환자의 치아 상태(예컨대, CT 데이터 및/또는 IOS 데이터)의 스캔 데이터 및 가상 3차원 모델을 획득하는 것을 포함한다. 이어서, 환자의 구강 내에서 임플란트의 원하는 위치 및/또는 배향이 결정된다. 가상 PSTP의 3차원 모델이 설계된다. 실제 PSTP가 (예컨대, 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여) 가상 PSTP의 3차원 모델의 실제 모형으로서 제작된다. PSTP가 제작된 후에, 임플란트는 수술 안내 시스템(예컨대, Navigator Sugical Guide System)을 이용하여 환자의 구강 내에 장착되고 실제 PSTP는 장착된 임플란트에 부착된다. 이어서, 최종 보철물은 (또한 실제 PSTP의 모형인) 가상 PSTP의 3차원 모델의 실제 모형으로서 설계 및 제작된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 PSTP가 제거된 다음, 최종 보철물이 임플란트에 부착된다. 그러한 실시예에서, 치은 조직이 치유되는 것을 기다리지 않고 최종 보철물이 설계 및 제작되기 때문에, 임상의는 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가하지 않는다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사하지 않는다).
제3 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 환자의 치아 상태(예컨대, CT 데이터 및/또는 IOS 데이터)의 스캔 데이터 및 가상 3차원 모델을 획득하는 것을 포함한다. 이어서, 환자의 구강 내에서 임플란트의 원하는 위치 및/또는 배향이 결정된다. 가상 PSTP의 3차원 모델이 설계된다. 실제 PSTP가 (예컨대, 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여) 가상 PSTP의 3차원 모델의 실제 모형으로서 제작된다. PSTP가 제작된 후에, 임플란트는 수술 안내 시스템(예컨대, Navigator Sugical Guide System)을 이용하여 환자의 구강 내에 장착되고 실제 PSTP는 장착된 임플란트에 부착된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정이 필요하면, PSTP가 환자의 구강으로부터 제거되고 물리적으로 수정된다(예컨대, 재료가 PSTP로부터 제거되는 것, 또는 재료가 PSTP에 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 수정된 PSTP는 그 전체가 스캐닝되어 수정된 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, 수정된 PSTP는 임플란트에 재부착된다. PSTP를 환자의 구강으로부터 제거하고 PSTP를 환자의 구강 외측에서 수정하는 것과 달리, 필요한 수정(들)이 상부 치은이면, 물리적 수정(들)은 PSTP를 환자의 구강으로부터 제거하는 일 없이 PSTP에 대해 이루어질 수 있고 PSTP는 여전히 환자의 구강 내에 장착된 동안에 스캐닝될 수 있다(예컨대, PSTP의 보이는 부분만이 스캐닝된다). 몇몇 실시예에서, 환자의 치아 상태의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델은 수정된 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 포함하도록 업데이트된다. 이어서, 최종 보철물은 수정된 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 수정된 PSTP의 가상 3차원 모델을 이용하여 수정된 PSTP의 모형(예컨대, 복사 밀링)으로서 설계되고 제작된다. 수정된 PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
제4 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 환자의 치아 상태(예컨대, CT 데이터 및/또는 IOS 데이터)의 스캔 데이터 및 가상 3차원 모델을 획득하는 것을 포함한다. 이어서, 환자의 구강 내에서 임플란트의 원하는 위치 및/또는 배향이 결정된다. 가상 PSTP의 3차원 모델이 설계된다. 실제 PSTP가 (예컨대, 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여) 가상 PSTP의 3차원 모델의 실제 모형으로서 제작된다. PSTP가 제작된 후에, 임플란트는 수술 안내 시스템(예컨대, Navigator Sugical Guide System)을 이용하여 환자의 구강 내에 장착되고 실제 PSTP는 장착된 임플란트에 부착된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정(들)이 필요하면, 가상 PSTP의 3차원 모델이 가상적으로 수정된다(예컨대, 재료가 가상 PSTP의 3차원 모델로부터 가상적으로 제거되는 것, 또는 재료가 가상 PSTP의 3차원 모델에 가상적으로 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 환자의 치아 상태의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델은 가상 PSTP의 가상적으로 수정된 3차원 모델을 포함하도록 업데이트된다. 이어서, 최종 보철물은 환자의 치아 상태의 업데이트된 스캔 데이터 및/또는 업데이트된 가상 3차원 모델을 이용하여 가상 PSTP의 가상적으로 수정된 3차원 모델의 모형으로서 설계되고 제작된다. PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
제5 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 환자의 치아 상태(예컨대, CT 데이터 및/또는 IOS 데이터)의 스캔 데이터 및 가상 3차원 모델을 획득하는 것을 포함한다. 이어서, 환자의 구강 내에서 임플란트의 원하는 위치 및/또는 배향이 결정된다. 가상 PSTP의 3차원 모델이 설계된다. 실제 PSTP가 (예컨대, 밀링 기계 및/또는 쾌속 조형기를 이용하여) 가상 PSTP의 3차원 모델의 실제 모형으로서 제작된다. PSTP가 제작된 후에, 임플란트는 수술 안내 시스템(예컨대, Navigator Sugical Guide System)을 이용하여 환자의 구강 내에 장착되고 실제 PSTP는 장착된 임플란트에 부착된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정(들)이 필요하면, 가상 PSTP의 3차원 모델이 가상적으로 수정된다(예컨대, 재료가 가상 PSTP의 3차원 모델로부터 가상적으로 제거되는 것, 또는 재료가 가상 PSTP의 3차원 모델에 가상적으로 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 최종 보철물은 가상 PSTP의 가상적으로 수정된 3차원 모델의 모형으로서 설계되고 제작된다. PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다.
실시되는 방법(100, 200, 300, 400, 500, 600) 중 하나(또는 본 명세서에서 설명된 대안적인 방법들 중 하나)에 관계없이 PSTP를 대체하도록 영구적 환자 특정 보철물이 제조된다. 도 10에 도시된 바와 같이, PSTP(10a)는 최종 보철물(700)으로 대체된다. 최종 보철물(700)은 이 최종 보철물(700)이 최종 또는 영구적 어뷰트먼트(721a)와 최종 또는 영구적 크라운(721b)을 포함한다는 점에서 PSTP(10b)와 유사하다(예컨대, 양쪽 모두 투피스형 보철물이다). 영구적 크라운(721b)은 영구적 어뷰트먼트(721a)와 별개의 부품이므로, 나사(725)가 영구적 어뷰트먼트(721a)를 임플란트(60)에 부착시킬 수 있고, 그 후에 영구적 크라운(721b)이 예컨대 치과 시멘트 등을 이용하여 영구적 어뷰트먼트(721a)에 부착될 수 있다.
영구적 어뷰트먼트(721a)는 플랜지(723)에 의해 분리되는 상부 치은 구역(722a)과 하부 치은 구역(722b)을 구비한다. 하부 치은 구역(722b)은 임플란트(60)의 대응하는 회전 방지 피처와 정합하는 회전 방지 피처(724)[회전 방지 피처(14)와 동일하거나 유사함]를 포함한다. 영구적 어뷰트먼트(721a)는 티타늄, 금, 세라믹, PEEK, 아크릴, 또는 다른 금속, 플라스틱, 및/또는 복합 재료, 또는 이들의 조합으로 제조될 수 있다. 영구적 크라운(721b)은 세라믹, 도재, 금, 티타늄, PEEK, 아크릴, 또는 다른 금속, 플라스틱, 및/또는 복합 재료, 또는 이들의 임의의 조합으로 제조될 수 있다.
최종 보철물(700)이 투피스형인 것으로 도시되어 있지만, 최종 보철물은 임의의 갯수의 부품으로 제조될 수 있다. 예컨대, 최종 보철물은 전체가 세라믹으로 제조된 원피스형일 수 있다. 다른 예에서, 최종 보철물은 상부 치은 부분에 도재의 코팅이 있는 세라믹으로 제조된 원피스형일 수 있다. 다른 예에서, 최종 보철물은 영구적 크라운이 부착된 티타늄제의 영구적 어뷰트먼트를 포함할 수 있는데, 영구적 크라운은 세라믹으로 제조되고 상부에 도재가 코팅된다. 따라서, 모놀리식 PSTP의 스캔으로부터 스캔 데이터(또는 수정된 스캔 데이터)가 발생되지만, 본 명세서에 설명되는 최종 보철물을 제조하는 데에 사용되는 스캔 데이터(또는 수정된 스캔 데이터)는 다부품 최종 보철물의 제작을 지원하도록 분할 및/또는 수정될 수 있다.
PSTP(10a), 일시적 보철물(21a, 31a), 및 영구적 어뷰트먼트(721a)는 하부 치은 구역, 상부 치은 구역, 및 그 사이에 플랜지를 갖는 것으로서 도시되고 본 명세서에 설명되어 있지만, 플랜지 및/또는 상부 치은 구역의 임의의 부분은 소정의 장착을 위해 하부 치은에(에컨대, 치은 조직의 아래에) 배치될 수 있다. 유사하게, 플랜지 및/또는 하부 치은 구역의 임의의 부분은 소정의 장착을 위해 상부 치은에(예컨대, 치은 조직의 위에) 배치될 수 있다. 더욱이, 본 명세서에 설명되는 상부 치은 구역은 부분적으로 상부 치은 및/또는 부분적으로 하부 치은인 포스트 구역으로 지칭될 수 있다. 즉, 몇몇의 경우에, 상부 치은과 포스트라는 용어는 본 명세서에 설명되는 일시적 어뷰트먼트의 다양한 부분을 지칭할 때에 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
도 4를 참조하여 설명된 바와 같이, 최종 보철물은 이 최종 보철물을 제작하도록 PSTP의 스캔으로부터 발생되는 스캔 데이터를 이용하여 PSTP의 모형으로서 제조된다. PSTP의 스캔 데이터로부터 제작되는 PSTP의 정확한 모형인 최종 보철물과 달리, PSTP의 스캔 데이터 및/또는 3차원 모델의 일부(들)가 수정되거나 스톡 모델 요소로 대체될 수 있다. 구체적으로, 그러한 변형예에서, PSTP의 스캔 데이터 및/또는 3차원 모델에 나타나는 PSTP의 피처의 일부는 어뷰트먼트 연결부, 비회전 피처, 안착 플랫폼, 및 나사 엑세스 홀(예컨대, 대체로 임플란트와 상호 작용하는 PSTP의 부분) 등의 스톡(비해부학상) 요소와 상관한다. PSTP의 스캔 데이터 및/또는 3차원 모델은 모든 공지된 스톡 요소를 포함하는 CAD 라이브러리에 대해 비교될 수 있다. PSTP의 스캔 데이터 및/또는 3차원 모델에서 그러한 요소를 확인하고 대체하도록 형상 매칭 알고리즘이 사용될 수 있어, 최종 보철물이 스캔 데이터로부터 제조될 때에, 스캔 데이터에서 대체된 피처는 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 3차원 모델로부터의 파라미터가 아니라 스톡 설계 파라미터를 이용하여 제조될 수 있다.
예시적인 실시예는 단일의 치아 용례를 위한 영구적 환자 특정 보철물의 개발을 참조하여 주로 설명되었지만, 본 발명은 또한 전체 또는 부분 의치를 지지하는 브릿지 및 바 등의 다수 치아 용례에도 유용하다는 점을 이해해야 한다. 이러한 상황에서, 영구적 환자 특정 보철물은, 최종 보철물이 구강에서 설계에 비회전 양태를 본질적으로 달성하는 다른 구조물(예컨대, 하나 이상의 추가의 하지 임플란트)에 의해 지지되기 때문에, 영구적 환자 특정 보철물이 하지 임플란트와 맞물리기 위한 비회전 피처를 반드시 필요로 하지 않는다. 아무튼, 필요한 정보를 얻어서 영구적 다수 치아의 영구적 환자 특정 보철물을 제작하기 위해 다수 치아 PSTP의 스캐닝으로부터 발생되는 스캔 데이터를 이용하면 심미적으로 우수한 다수 치아 시스템을 개발할 수 있다.
상기 개시는 PSTP를 이용하여 영구적 환자 특정 보철물을 개발하는 데에 초점을 두고 있다. 전술한 바와 같이, 예시적인 PSTP(10a, 10b, 10c)는 그 외표면이 환자의 치은 조직의 치유에 도움을 주는 윤곽을 가질 때에 치은 치유 어뷰트먼트의 역할을 한다. 상기 실시예들 중 임의의 실시예에서 설명된 PSTP를 이용하는 것과 달리, 대신에 환자 특정 치은 치유 어뷰트먼트("PSHA": patient-specific gingival healing abutment)가 사용될 수 있다. PSHA가 PSTP와 유사하지만, PSHA는 일시적 치아의 기능을 하지 못한다. 오히려, PSHA는 해부학상 형태에서 그 둘레의 치은 조직을 치유하는 데에 일조하는 기능만을 한다. 따라서, PSHA는 (예컨대, 음식을 씹기 위해) 일시적 치아로서 사용되도록 환자의 치은 조직으로부터 상당량 돌출하지 못한다. 임상의는 일시적 치아 해법이 환자에게 필요하지 않으면, 또는 PSTP의 설계 및 제작이 너무 복잡하면(예컨대, 인접한 및/또는 대향하는 치아는 이상적인 위치 이내에 있다), 또는 치료 시간을 줄이기 위해(예컨대, PSHA보다는 PSTP를 개발하고 제작하는 데에 더 많은 시간이 걸린다) PSTP 대신에 PSHA를 이용하기를 바랄 수 있다. PSHA를 이용하는 그러한 해법에서, 임상의는 영구적 환자 특정 보철물을 개발하고 제작하기 위하여 본 명세서에 설명된 것과 본질적으로 동일한 단계를 여전히 진행한다. 주요 차이는 PSTP가 PSHA로 대체되고 영구적 환자 특정 보철물이 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방법을 따라서 제작된다는 점이다. 구체적으로, 몇몇의 실시예에서, PSHA는 스캐닝된 다음에 환자의 구강 내에서 임플란트에 부착된다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSHA 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정이 필요하지 않으면, 최종 보철물은 PSHA의 스캔으로부터 PSHA의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 이용하여 디지털 방식으로 설계 및 제작된다.
개시 전반에 걸쳐서, PSTP의 모든 윤곽 및 상세를 캡처하는 PSTP의 가상 3차원 모델 및 스캔 데이터를 발생시키도록 PSTP를 스캐닝하는 것을 참조하고 있다. 물리적 윤곽(예컨대, 크기, 형태, 치수 등)을 캡처하는 것 외에, 영구적 환자 특정 보철물을 설계하고 제작하는 데에 사용하도록 PSTP의 칼라가 캡처될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 스캐닝 작업들 중 임의의 스캐닝 작업은 칼라 정보를 얻는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 장착된 PSTP와 인접한 및/또는 대향하는 치아의 스캔은 칼라 정보를 포함하는 PSTP와 인접한 및/또는 대향하는 치아의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시키도록 스캐닝될 수 있다.
본 명세서에 설명된 PSTP의 모형으로서 영구적 환자 특정 보철물을 설계하고 제작하는 것과 달리, 영구적 환자 특정 보철물은 환자 구강의 픽스처 레벨(fixture-level)(예컨대, 임플란트 레벨)을 (적어도 부분적으로) 이용하여 설계 및 제작될 수 있다. 픽스처 레벨 모델은 환자 구강의 가상 모델 및/또는 물리적 모델(예컨대, 쾌속 조형 모델)일 수 있다. 가상 픽스처 레벨 모델을 이용하는 경우에, 영구적 환자 특정 보철물은 가상적으로 설계될 수 있고(예컨대, 물리적 모델을 제작할 필요가 없음), 물리적 픽스처 레벨 모델을 이용하는 경우에, 영구적 환자 특정 보철물은 수동으로 설계될 수 있다. 환자 구강의 쾌속 조형 모델은 환자 구강의 픽스처 레벨 가상 3차원 모델로부터 쾌속 조형 모델을 제작하는 괘속 조형기를 이용하여 생성될 수 있다. 환자 구강의 그러한 픽스처 레벨 가상 3차원 모델을 생성하기 위해, 2개의 스캔이 취해진다. 첫째로, 전체적인 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시키도록 PSTP는 전체가 스캐닝된다. 둘째로, PSTP와 인접한 및/또는 대향하는 치아의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시키도록 장착된 PSTP와 인접한 및/또는 대향하는 치아가 스캐닝된다. 이어서, 불(boolean) 작업(예컨대, 감산 작업)을 이용하여, PSTP의 가상 3차원 모델이 PSTP와 인접한 및/또는 대향하는 치아의 가상 3차원 모델로부터 감산되고, 그 결과 환자 구강의 픽스처 레벨의 가상 3차원 모델이 생긴다. 쾌속 조형 명령이 환자 구강의 픽스처 레벨의 가상 3차원 모델로부터 발생되고 쾌속 조형기로 전송되어 영구적 환자 특정 보철물을 생성하는 데에 사용하기 위한 쾌속 조형 모델을 제작할 수 있다. 몇몇의 다른 변형예에 따르면, PSTP가 (전술한 바와 같이 물리적으로 또는 가상적으로) 수정된 경우에, 환자 구강의 픽스처 레벨 가상 3차원 모델은 이에 따라 영구적 환자 특정 보철물을 생성하는 데에 사용되는 쾌속 조형 모델로서 제작되기 전에 업데이트 및/또는 수정될 수 있다.
본 명세서에 개시된 개념의 몇몇 실시예에 따르면, PSTP는 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 얻도록 스캐닝된다. 그러한 실시예는 통상적으로 스캐너(예컨대, 데스크탑 스캐너 및/또는 구강 내 스캐너)를 사용하는 임상의에 의해 수행된다. 몇몇의 경우에, PSTP는 임상의가 적절한 스캐너에 엑세스하지 못한 이유로 직접 스캐닝될 수 없다. 따라서, 본 명세서에 설명된 바와 같이 PSTP를 스캐닝하는 대신에, PSTP에 대해 인상이 이루어진다. 인상은 PSTP이 가상 3차원 모델을 발생시키도록 PSTP의 인상을 스캐닝할 수 있는 적절한 스캐너에 대한 엑세스를 갖는 실험실로 전송될 수 있다. 인상으로부터 발생된 PSTP의 가상 3차원 모델은 본 명세서에서 설명된 P의 직접 스캔으로부터 발생된 가상 3차원 모델과 동일하거나 실질적으로 동일하다.
또한, PSTP의 물리적 모델(예컨대, 스톤 다이 캐스트 모델)은 스캐닝되는 인상 대신에 스캐닝될 수 있는 PSTP의 인상으로부터 생성될 수 있다. 즉, 인상은 PSTP의 물리적 모델을 생성하도록 사용될 수 있고 PSTP의 물리적 모델은 적절한 스캐너(예컨대, 데스크탑 및/또는 구강 내 스캐너)를 이용하여 스캐닝될 수 있다. PSTP의 물리적 모델의 스캐닝은 본 명세서에 설명된 PSTP의 직접 스캔으로부터 발생되는 PSTP의 가상 3차원 모델과 동일하거나 실질적으로 동일한 PSTP의 물리적 모델의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델이 어떻게 획득되는지(PSTP를 직접 스캐닝하는지, PSTP의 인상을 스캐닝하는지, 또는 PSTP의 물리적 모델을 스캐닝하는지)는 관계없고, PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델은 본 개시에 걸쳐 설명되는 방법 및 실시예 중 임의의 것에 따라 사용될 수 있다.
PSTP의 인상을 취하고 및/또는 PSTP의 물리적 모델을 생성하는 것 외에, PSTP가 구강 내에 장착된 상태에서 환자 구강의 인상을 취할 수 있다. PSTP를 포함하는 환자 구강의 물리적 모델은 인상으로부터 만들어질 수 있다. 환자 구강의 인상 및/또는 물리적 모델은 환자 구강의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시키도록 스캐닝될 수 있다. 환자의 구상의 그러한 가상 3차원 모델은 본 개시에 걸쳐서 설명되는 방법 및 실시예 중 임의의 것에 따라 사용될 수 있다. 예컨대, 불 작업(예컨대, 감산 작업)을 이용하여, (PSTP의 인상 또는 물리적 모델의 스캔으로부터 얻어진) PSTP의 가상 3차원 모델이 (환자 구강의 인상 또는 물리적 모델의 스캔으로부터 얻어진) 환자 구강의 가상 3차원 모델로부터 제거되어 픽스처 레벨의 가상 3차원 모델을 개발할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 개발된 픽스처 레벨의 가상 3차원 모델의 쾌속 조형 모델이 영구적 환자 특정 보철물을 설계 및/또는 제작하는 데에 사용될 수 있다.
PSTP의 인상을 이용하는 상기 변형예에 따르면, 환자의 구강 내에 장착된 치과 임플란트[예컨대, 임플란트(60)]에 부착하기 위한 영구적 환자 특정 보철물(예컨대, 최종 보철물)을 제조하는 방법은 치과 임플란트를 환자의 구강 내에 장착하는 것을 포함한다. 이어서, PSTP가 제작된다. 제작된 PSTP에서 인상 재료가 전체적으로 인상된다. 몇몇 실시예에서, 제1 박스에 인상 재료가 충전되고 PSTP의 대략 절반이 인상 재료 내에 침지된다. 이어서, 제2 박스가 제1 박스에 정합된 다음, 인상 재료가 조립된 박스로 주입된다. 다음에, 박스가 분리되어, PSTP의 2개의 절반부의 네가티브 인상 또는 이미지를 남겨 둔다. 몇몇 실시에에서, 2개의 인상 절반부가 스캐닝되어 인상된 PSTP의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 인상된 PSTP의 그러한 스캔 데이터 및 그러한 가상 3차원 모델은 PSTP의 가상 3차원 모델로 처리된다. 몇몇의 다른 실시예에서, PSTP의 물리적 모델은 2개의 인상 절반부를 이용하여 생성되고 물리적 모델은 그 전체가 스캐닝되어 PSTP의 물리적 모델의 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. PSTP가 인상된 후에, PSTP는 환자의 구강 내에 장착된 임플란트에 부착된다. PSTP가 임플란트에 부착된 후에, 환자의 구강이 인상되어 환자 구강의 인상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 부착된 PSTP와 인접한 및/또는 대향하는 치아가 인상된다. 환자 구강의 인상 및/또는 이러한 인상으로부터 만들어진 환자 구강의 물리적 모델이 스캐닝되어 부착된 PSTP와 환자의 인접한 및/또는 대향하는 치아의 추가 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 추가 스캔 데이터 및 PSTP의 인상의 스캔으로부터 또는 PSTP의 물리적 모델의 스캔으로부터 발생된 스캔 데이터는 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델로 병합될 수 있다. 치은 조직은 치유가 허용되고, 이어서 임상의가 PSTP 및/또는 최종 보철물 설계에 어떠한 수정이 필요한지를 판별하도록 장소를 평가한다(예컨대, 장소를 가상적으로 검사한다). 수정이 필요하면, PSTP가 환자의 구강으로부터 제거되고 물리적으로 수정된다(예컨대, 재료가 PSTP로부터 제거되는 것, 또는 재료가 PSTP에 추가되는 것, 또는 양자 모두가 행해짐). 수정된 PSTP는 인상될 수 있고 수정된 PSTP의 수정된 물리적 모델이 그러한 인상으로부터 생성될 수 있다. 수종된 PSTP의 인상 또는 수정된 PSTP의 물리적 모델은 그 전체가 스캐닝되어 수정된 PSTP을 나타내는 스캔 데이터 및/또는 가상 3차원 모델을 발생시킨다. 이어서, 수정된 PSTP는 임플란트에 재부착된다. PSTP를 환자의 구강으로부터 제거하고 PSTP를 환자의 구강 외측에서 수정하는 것과 달리, 필요한 수정(들)이 상부 치은이면, 물리적 수정(들)은 PSTP를 환자의 구강으로부터 제거하는 일 없이 PSTP에 대해 이루어질 수 있고 PSTP는 여전히 환자의 구강 내에 장착된 동안에 인상될 수 있다(예컨대, PSTP의 보이는 부분만이 인상된다). 병합 데이터세트 및/또는 병합 가상 3차원 모델이 수정된 PSTP를 나타내는 스캔 데이터 및/또는 수정된 PSTP를 나타내는 가상 3차원 모델을 포함하도록 업데이트될 수 있다. 이어서, 최종 보철물은 업데이트된 병합 데이터세트 및/또는 업데이트된 병합 가상 3차원 모델을 이용하여 수정된 PSTP의 모형(예컨대, 복사 밀링)으로서 설계되고 제작된다. 수정된 PSTP가 제거되고 최종 보철물이 임플란트에 부착된다. 상기 변형예에서, 인상은 제1 장소(예컨대, 임상의 사무실)에서 취해질 수 있고 인상 및/또는 물리적 모델의 스캐닝은 제2 원격 장소(예컨대, 실험실)에서 일어날 수 있다. 전술한 환자 구강의 물리적 모델을 생성하는 것 외에, 환자의 구강의 픽스처 레벨의 쾌속 조형 모델이 최종 보철물을 설계 및/또는 제작하는 데에 사용하기 위해 얻어진 스캔 데이터로부터 생성될 수 있다.
본 개시에 걸쳐서, PSTP의 모든 윤곽 및 상세를 캡처하는 PSTP의 가상 3차원 모델 및 스캔 데이터를 발생시키도록 PSTP를 스캐닝하는 것을 참조하고 있다. 본 명세서에 개시된 개념의 몇몇 실시예에 따르면, PSTP의 스캐닝은 PSTP를 픽스처(도시 생략) 내에 위치 설정하고 및/또는 PSTP를 픽스처에 부착시키는 것을 포함한다. 픽스처는, 예컨대 중앙축을 갖는 비회전 피처(예컨대, 육각형 피처 등)를 포함하는 베이스(예컨대, 재료 블럭)일 수 있고, 비회전 피처는 PSTP의 대응하는 비회전 피처(예컨대, 육각형 소켓 등)와 정합하도록 구성된다. 따라서, 픽스처에 대한 PSTP의 부착은 PSTP를 자동적으로 배향시킴으로써, (1)PSTP의 비회전 피처가 픽스처의 비회전 치구의 배향과 대응하고, (2)PSTP의 중앙축이 픽스처의 비회전 피처의 중앙축과 대응하며(예컨대, 일치하며), 그리고 PSTP의 안착면이 픽스처의 상부면 피처와 대응한다. 픽스처(및 그 비회전 피처)는 PSTP를 스캐닝하도록 사용되는 스캐너에 대해 공지된 지점(예컨대, 위치 및 배향)에 위치 설정된다. 따라서, 픽스처에 대한 PSTP의 부착은 스캐너(및/또는 스캐닝 소프트웨어)에, (1)PSTP의 비회전 피처의 배향, (2)PSTP의 중앙축의 배치, (3)PSTP의 안착면의 배치, 및 (4)PSTP의 나사 엑세스 홀의 배치를 자동적으로 제공한다. 따라서, PSTP의 가상 3차원 모델을 개발하도록 함께 봉합되어야 하는 스캔 데이터(예컨대, 이미지 데이터)의 양을 감소시킴으로써, PSTP의 스캔의 정확도(예컨대, PSTP에 관한 스캔 데이터의 획득)이 개선될 수 있다. 예컨대, PSTP의 비회전 피처의 배향의 인지는 (예컨대, 픽스처와 정합하는 공지된 PSTP 인터페이스에 관한 스톡 데이터를 이용하여) 스캐닝 소프트웨어가 PSTP의 인터페이스 기하학적 형태(예컨대, 비회전 피처)를 자동적으로 포함하게 한다. 즉, PSTP의 비회전 피처에 관한 스캔 데이터의 부분이 필요하지 않고 스캔 데이터의 나머지와 봉합되는 스톡 공지 데이터로 대체될 수 있다. 유사하게, 다른 예를 위해, PSTP의 중앙축의 인지는 스캐닝 소프트웨어가 인터페이스 기하학적 형태를 참조하여 전술한 것과 동일하거나 유사한 방식으로 PSTP의 나사 엑세스 홀(예컨대, PSTP를 치과 임플란트에 부착하도록 나사를 관통 수용하는 보어)를 자동적으로 포함하게 한다.
본 개시에 걸쳐서, PSTP의 모든 윤곽 및 상세를 캡처하는 PSTP의 가상 3차원 모델 및 스캔 데이터를 발생시키도록 PSTP를 스캐닝하는 것을 참조하고 있다. 본 명세서에 개시된 개념의 몇몇 실시예에 따르면, PSTP의 스캐닝은 PSTP를 스캐닝하기 전에 스캐닝 보조 수단(도시 생략)을 PSTP에 일시적으로 부착하는 것을 포함한다. 스캐닝 보조 수단은 PSTP의 나사 엑세스 홀(예컨대, PSTP를 치과 임플란트에 부착하도록 나사를 관통 수용하는 보어)과 커플링되고 그 홀로부터 연장되어 스캐닝 보조 수단의 일부가 PSTP로부터 돌출됨으로써 PSTP에 대해 보이게 하도록 설계된다. 스캐닝 보조 수단은 PSTP의 나사 엑세스 홀과 (예컨대, 압입 타입의 슬라이드식 맞물림 상태로) 맞물리는 제1 부분과, PSTP의 나사 엑세스 홀로부터 돌출하는 돌기를 포함할 수 있다. 돌기는 스캐닝 소프트웨어에 의해 인지되고 PSTP의 나사 엑세스 홀을 직접 스캐닝함으로써 얻기 어려운 나사 엑세스 홀의 상세(예컨대, 나사 엑세스 홀의 직경, 나사 엑세스 홀의 길이 등)를 확대하도록 사용될 수 있는 외표면 상의 공지된 피처(예컨대, 마킹, 점, 디보트, 핌플(pimple), 딤플(dimple), 부호, 라인, 노치 등)를 포함한다. 상세를 확대시킴으로써, 스캐닝된 PSTP의 나머지에 대한 스캐닝 보조 수단(구체적으로, 돌기 및 공지된 피처)의 배향의 인지는 스캐닝 소프트웨어가 (예컨대, 공지된 PSTP 나사 엑세스 홀과 관련된 스톡 데이터를 이용하여) PSTP의 나사 엑세스 홀을 자동적으로 포함하게 한다. 즉, PSTP의 나사 엑세스 홀과 관련된 스캔 데이터의 부분이 필요하지 않고 스캔 데이터와 함께 봉합되는 스톡 공지 데이터로 대체될 수 있다.
또한, 본 명세서에 개시된 개념의 몇몇 실시예에 따르면, PSTP의 스캐닝은 PSTP를 스캐닝하기 전에 스캐닝 보조 수단(도시 생략)을 PSTP의 임플란트 연결부 및/또는 안착면에 일시적으로 부착하는 것을 포함한다. 특히, 스캐닝 보조 수단은 임플란트 연결부(예컨대, 외부 육각형 보스)와 커플링되고 PSTP의 안착면에 접하도록 설계된다. 따라서, 스캐닝 보조 수단은 스캐닝 보조 수단이 PSTP에 대해 보이도록 PSTP의 안착면으로부터 연장된다. 스캐닝 보조 수단은 PSTP의 임플란트 연결부와 (예컨대, 스캐닝 보조 수단이 PSTP의 임플란트 연결부 위에서 슬라이드하는 곳에서 압입 타입의 슬라이드식 맞물림 상태로) 맞물리는 제1 부분과, PSTP의 임플란트 연결부로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다. 제2 부분(및/또는 제1 부분)은 스캐닝 소프트웨어에 의해 인지되고 PSTP의 임플란트 연결부 및/또는 안착면을 직접 스캐닝함으로써 얻기 어려운 임플란트 연결부 및/또는 안착면의 상세(예컨대, 임플란트 연결부의 타입, 임플란트 연결부의 크기/직경, 임플란트 연결부의 길이/높이 등)를 확대하도록 사용될 수 있는 외표면 상의 공지된 피처(예컨대, 마킹, 점, 디보트, 핌플(pimple), 딤플(dimple), 부호, 라인, 노치 등)를 포함한다. 상세를 확대시킴으로써, 스캐닝된 PSTP의 나머지에 대한 스캐닝 보조 수단(구체적으로, 제2 부분 및 공지된 피처)의 배향의 인지는 스캐닝 소프트웨어가 (예컨대, 공지된 PSTP 임플란트 연결부 및/또는 안착면과 관련된 스톡 데이터를 이용하여) PSTP의 임플란트 연결부 및/또는 안착면을 자동적으로 포함하게 한다. 즉, PSTP의 임플란트 연결부 및/또는 안착면과 관련된 스캔 데이터의 부분이 필요하지 않고 스캔 데이터와 함께 봉합되는 스톡 공지 데이터로 대체될 수 있다. 또한, 스캐닝 보조 수단의 배향의 인지로 인해 스캐닝 소프트웨어가 PSTP의 임플란트 연결부 및/또는 안착면을 자동적으로 포함하게 하면, PSTP의 나사 엑세스 홀이 또한 결정되고 자동적으로 포함될 수 있다. 즉, PSTP의 나사 엑세스 홀과 관련된 스캔 데이터의 부분이 필요하지 않고 스캔 데이터와 함께 봉합되는 스톡 공지 데이터로 대체될 수 있다.
본 개시는 하나 이상의 특정한 실시예 및 실시를 참조하여 설명하였지만, 당업자라면 본 개시의 사상 및 범위로부터 벗어남이 없이 많은 변경이 이루어질 수 있다는 것을 알 것이다. 이들 각각의 실시예 및 실시와 그 명백한 변경은 아래의 청구범위에 기재되는, 본 발명의 사상 및 범위 내에 속한다고 생각된다.

Claims (26)

  1. 환자의 구강 내에 장착되는 치과 임플란트에 부착하도록 영구적 보철물을 제조하는 방법으로서,
    스캔 데이터를 취득하도록 환자 특정 일시적 보철물(PSTP; patient specific temporary prosthesis)을 스캐닝하는 것;
    PSTP를 환자 구강 내의 치과 임플란트에 부착시키는 것;
    PSTP를 둘러싸는 치은 조직이 환자의 구강 내에서 치유되게 하는 것; 및
    환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여, (i)PSTP로부터 재료를 제거하는 것, (ii)PSTP에 재료를 추가하는 것, 또는 (iii) 양자를 모두 행하는 것에 의해 PSTP를 물리적으로 수정하는 것
    을 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    환자의 구강으로부터 PSTP를 제거하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 물리적으로 수정하는 것은 PSTP가 환자의 구강으로부터 제거된 후에 수행되는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 물리적으로 수정하는 것은, PSTP가 환자의 구강으로부터 제거되기 전에, PSTP가 환자의 구강으로부터 제거된 후에, 또는 PSTP가 환자의 구강으로부터 제거되기 전과 PSTP가 환자의 구강으로부터 제거된 후에 수행되는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    수정된 스캔 데이터를 취득하기 위하여 물리적으로 수정된 PSTP를 스캐닝하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 취득된 수정된 스캔 데이터를 이용하여 수정된 PSTP의 모형으로서 영구적 보철물을 제조하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여, 상기 취득된 스캔 데이터를 가상적으로 수정하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가상적으로 수정된 스캔 데이터를 이용하여 영구적 보철물을 제조하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여, 상기 취득된 스캔 데이터를 이용하여 PSTP의 모형으로서 영구적 보철물을 제조하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 심미감이 허용 가능한지를 판별하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  11. 제1항에 있어서, 스캐닝 전에 PSTP를 픽스처(fixture)에 부착하는 것을 더 포함하고, 상기 픽스처는 스캔 데이터를 취득하도록 사용되는 스캐너에 대해 공지된 지점에 위치 설정되는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 픽스처는 PSTP의 비회전 피처와 정합하기 위한 비회전 피처를 포함하고, 상기 PSTP를 픽스처에 부착하는 것은 PSTP의 비회전 피처를 픽스처의 비회전 피처와 정합시키는 것을 포함하는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  13. 제1항에 있어서, 스캐닝 전에 PSTP의 보어에 스캐닝 보조 수단을 부착하는 것을 더 포함하고, 상기 스캐닝 보조 수단은 PSTP의 보어의 위치를 확인하는 데에 사용하기 위한 공지된 피처를 갖는 돌기를 포함하는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  14. 제1항에 있어서, 스캐닝 전에 PSTP의 임플란트 연결부에 스캐닝 보조 수단을 부착하는 것을 더 포함하고, 상기 스캐닝 보조 수단은 PSTP의 임플란트 연결부의 위치를 확인하는 데에 사용하기 위한 공지된 피처를 갖는 부분을 포함하는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  15. 영구적 보철물의 제조 방법으로서,
    환자의 구강의 컴퓨터 단층 촬영(CT; computed tomography) 데이터, 구강 내 스캔(IOS; intraoral scan) 데이터, 또는 이들 양자를 포함하는 스캔 데이터를 획득하는 것;
    스캔 데이터를 이용하여, 치과 임플란트를 장착하는 환자 구강 내의 위치를 결정하는 것;
    상기 스캔 데이터와, 치과 임플란트를 장착하는 환자 구강 내의 결정된 위치를 이용하여, 환자 특정 일시적 보철물(PSTP)를 가상적으로 설계하고 가상 PSTP 데이터를 발생시키는 것;
    상기 가상 PSTP 데이터를 이용하여 PSTP를 제조하는 것;
    실질적으로 결정된 위치에서 환자 구강 내에 치과 임플란트를 장착하는 것;
    환자 구강 내에 장착된 치과 임플란트에 상기 제조된 PSTP를 부착시키는 것;
    환자 구강 내에서 PSTP를 둘러싸는 치은 조직이 치유되게 하는 것; 및
    환자 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능한 심미감에 응답하여, 가상 PSTP 데이터를 이용하여 PSTP의 모형으로서 영구적 보출물을 제조하는 것
    을 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    환자의 구강 내에서 실질적으로 결정된 위치에 치과 임플란트를 장착하는 데에 사용하기 위한 수술 가이드를 설계하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    환자 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여, (i)PSTP로부터 재료를 제거하는 것, (ii)PSTP에 재료를 추가하는 것, 또는 (iii)PSTP로부터 재료를 제거하고 PSTP에 재료를 추가하는 것에 PSTP를 물리적으로 수정하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    환자의 구강으로부터 PSTP를 제거하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 물리적으로 수정하는 것은 PSTP가 환자의 구강으로부터 제거되기 전에, PSTP가 환자의 구강으로부터 제거된 후에, 또는 PSTP가 환자의 구강으로부터 제거되기 전과 PSTP가 환자의 구강으로부터 제거된 후에 수행되는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    수정된 스캔 데이터를 취득하기 위하여 물리적으로 수정된 PSTP를 스캐닝하는 것; 및
    상기 취득된 수정된 스캔 데이터를 이용하여 수정된 PSTP의 모형으로서 영구적 보철물을 제조하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  21. 제20항에 있어서, 물리적으로 수정된 PSTP를 스캐닝하기 전에, PSTP를 픽스처에 부착하는 것을 더 포함하고, 상기 픽스처는 수정된 스캔 데이터를 취득하는 데에 사용되는 스캐너에 대해 공지된 위치에 위치 설정되며, 픽스처는 PSTP의 비회전 피처와 정합하기 위한 비회전 피처를 포함하고, PSTP를 픽스처에 부착하는 것은 픽스처의 비회전 피처와 PSTP의 비회전 피처를 정합하는 것을 포함하는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  22. 제20항에 있어서, 물리적으로 수정된 PSTP를 스캐닝하기 전에, PSTP의 보어에 스캐닝 보조 수단을 부착하는 것을 더 포함하고, 상기 스캐닝 보조 수단은 PSTP의 보어의 위치를 확인하는 데에 사용하기 위한 공지된 피처를 갖는 돌기를 포함하는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  23. 제20항에 있어서, 물리적으로 수정된 PSTP를 스캐닝하기 전에, PSTP의 임플란트 연결부에 스캐닝 보조 수단을 부착하는 것을 더 포함하고, 상기 스캐닝 보조 수단은 PSTP의 임플란트 연결부의 위치를 확인하는 데에 사용하기 위한 공지된 피처를 갖는 부분을 포함하는 것인 영구적 보철물의 제조 방법.
  24. 제15항에 있어서,
    환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 허용 가능하지 않는 심미감에 응답하여, (i)가상적으로 설계된 PSTP로부터 재료를 가상적으로 제거하는 것, (ii)가상적으로 설계된 PSTP에 재료를 가상적으로 추가하는 것, 또는 (iii) 양자를 모두 행하는 것에 의해 가상 PSTP를 가상적으로 수정하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 가상적으로 수정된 가상 PSTP 데이터를 이용하여, 영구적 보철물을 제조하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
  26. 제15항에 있어서,
    환자의 구강 내에서 PSTP를 둘러싸고 치유되는 치은 조직의 심미감이 허용 가능한지를 판별하는 것을 더 포함하는 영구적 보철물의 제조 방법.
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