CN107374762A - 供在生长最终假牙时使用的临时假牙 - Google Patents
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Abstract
一种用于制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体的永久性假体的方法包括扫描病人特定临时假体（PSTP）以获得扫描数据。将PSTP附着到病人口中的牙植入体。允许PSTP周围的齿龈组织在病人的口中愈合。响应于病人口中的PSTP周围的已愈合齿龈组织的审美是不可接受的，通过（i）从PSTP去除材料、（ii）向PSTP添加材料或者（iii）两者在物理上修改PSTP。扫描已修改的PSTP并使用从已修改PSTP的扫描生成的扫描数据将永久性假体制造为已修改PSTP的复制品。
Description
本申请是申请号为201380059563.1、申请日为2013年9月9日、名称为“供在生长最终假牙时使用的临时假牙”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本公开一般地涉及生长最终假牙。更特别地，本公开涉及在生长最终假牙时使用临时假牙。
背景技术
用人工牙列进行的部分或整体缺齿病人的牙齿恢复通常分两个阶段完成。在第一阶段，通过齿龈产生切口以使底层骨骼暴露。将牙植入体形式的人工牙根放置在颚骨中以用于骨整合。牙植入体一般地包括螺纹钻孔以接收用于在其上保持配合部件的固定螺钉。在第一阶段期间，覆盖植入体的牙龈组织被缝合并随着骨整合过程继续而愈合。
一旦骨整合过程完成，则开始第二阶段。在这里，将齿龈组织重新打开以使牙植入体的末端暴露。将愈合部件或愈合基台紧固至牙植入体的暴露末端以允许齿龈组织在其周围愈合。应注意的是可以在已安装植入体之后和骨整合之前立即将愈合基台放置在牙植入体上，从而对于某些情况而言，将骨整合步骤和齿龈愈合步骤组合成单步过程。
在先的愈合基台一般地在断面方面是圆形的，但是最后替换愈合基台的人工牙或假体不是。因此，齿龈组织将在愈合基台周围愈合，产生齿龈显露断面，其近似愈合基台和尺寸和轮廓而不是最后被附着到植入体的最终假体的尺寸和轮廓。结果产生的病人齿龈显露断面与已安装最终假体之间的差异有时可能要求另外拜访牙科医生或临床医生以完成安装过程和/或折损已安装最终假体的美感成果（例如，邻接最终假体的病人齿龈组织的视觉外观）。因此，近年来，已经用临时假体基台来替换标准愈合基台。
此外，植入体牙科修复方法已进步至超过要求固定装置（fixture）水平（例如，牙植入体水平）印模（impression）作为用于生长最终假牙的起始点。在某些这样的情况下，在齿龈愈合阶段将预定义扫描体（例如，可从Biomet 3i有限责任公司（LLC）获得的编码愈合基台（Encode Healing Abutment））组装到牙植入体。该预定义扫描体包括可扫描特征（例如，标记），其在被扫描和解释时提供关于在生长最终假牙时使用的底层牙植入体的位置和定向的信息。
虽然使用预定义扫描体的这种方法提供许多益处（例如，改善的美感、降低的复杂性以及潜在地加速的治疗时间），但这种方法依赖于扫描技术。需要一种病人特定的修复解决方案，其不要求专用的预定义扫描体从而进一步降低治疗复杂性并改善修复灵活性。本公开针对解决这些及其他需要。
发明内容
本公开提供了一种在不需要预定义扫描体的情况下生长和制造永久性病人特定假体的方法。因此，本公开的方法可以降低治疗复杂性并增强修复灵活性，并且从而改善牙齿修复过程。特别地，制造且然后扫描病人特定临时假体（PSTP）以生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型，其捕捉PSTP的所有轮廓和细节。将PSTP附着到病人口中的植入体，并且允许齿龈组织在其周围愈合。随后，临床医生确定齿龈组织是否以期望的方式（例如，在美感上令人满意的方式）在PSTP周围愈合。如果是这样，则使用该PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型创建永久性病人特定假体作为PSTP的精确复制品。如果不是这样，则根据所需的修改，（i）在物理上修改并重新扫描PSTP，或者（ii）虚拟地修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后，创建永久性病人特定假体作为（i）使用从已修改PSTP的重新扫描生成的扫描数据和/或虚拟三维模型的修改PSTP或（ii）PSTP的虚拟修改的虚拟三维模型的精确复制品。总之，通过扫描整个PSTP并生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型：（i）预定义扫描体并不是要生长且制造永久性病人特定假体所必需的，以及（ii）预定义扫描体也不是确定植入体相对于相邻和/或相对牙列的位置所必需的。
一种用于制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体的永久性假体的方法包括扫描病人特定临时假体（PSTP）以获得扫描数据。将PSTP附着到病人口中的牙植入体。允许PSTP周围的齿龈组织在病人的口中愈合。响应于病人口中的PSTP周围的已愈合齿龈组织的美感是可接受的，使用获得的扫描数据将永久性假体制造为PSTP的复制品。
一种用于制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体的永久性假体的方法包括扫描病人特定临时假体（PSTP）以获得扫描数据。将PSTP附着到病人口中的牙植入体。允许PSTP周围的齿龈组织在病人的口中愈合。响应于病人口中的PSTP周围的已愈合齿龈组织的美感是不可接受的，通过（i）从PSTP去除材料、（ii）向PSTP添加材料或者（iii）两者在物理上修改PSTP。
一种用于制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体的永久性假体的方法包括从病人特定临时假体（PSTP）的扫描生成扫描数据。在将PSTP附着到病人口中的牙植入体并允许PSTP周围的齿龈组织在病人的口中愈合之后，从在物理上修改的PSTP的扫描生成已修改扫描数据。响应于在病人口中的PSTP周围的已愈合齿龈组织的美感是不可接受的，在物理上修改PSTP。
一种制造永久性假体的方法包括获取病人的口的扫描数据，包括计算机断层成像（CT）数据、口内扫描（IOS）数据或两者。使用该扫描数据，确定病人口中的位置以安装牙植入体。使用该扫描数据和病人口中的所确定位置来安装牙植入体，虚拟地设计病人特定临时假体（PSTP）并生成虚拟PSTP数据。使用该虚拟PSTP数据，制造PSTP。基本上在所确定位置处将牙植入体安装在病人口中。将制造的PSTP附着到安装在病人口中的牙植入体。允许PSTP周围的齿龈组织在病人的口中愈合。响应于病人口中的PSTP周围的已愈合齿龈组织的美感是可接受的，使用该虚拟PSTP数据将永久性假体制造为PSTP的复制品。
一种制造永久性假体的方法包括获取病人的口的扫描数据，包括计算机断层成像（CT）数据、口内扫描（IOS）数据或两者。使用该扫描数据，确定病人口中的位置以安装牙植入体。使用该扫描数据和病人口中的所确定位置来安装牙植入体，虚拟地设计病人特定临时假体（PSTP）并生成虚拟PSTP数据。使用该虚拟PSTP数据，制造PSTP。基本上在所确定位置处将牙植入体安装在病人口中。将制造的PSTP附着到安装在病人口中的牙植入体。允许PSTP周围的齿龈组织在病人的口中愈合。响应于病人口中的PSTP周围的已愈合齿龈组织的美感是不可接受的，通过（i）从PSTP去除材料、（ii）向PSTP添加材料或者（iii）两者而在物理上修改PSTP。
鉴于参考附图进行的各种实施方式的详细描述，本公开的附加方面对于本领域的普通技术人员而言将是清楚的，下面提供了附图的简要描述。
附图说明
在阅读以下详细描述并参考附图时，本公开的前述及其他优点将变得清楚。
图1A是根据本公开的某些方面的单件临时假体的透视图；
图1B是根据本公开的某些方面的双件临时假体的透视图；
图1C是根据本公开的某些方面的三件临时假体的截面图；
图2是根据本公开的某些方面的临床医生在将临时假体安装到病人口中之前手动地修改临时假体的描述；
图3是图示出根据本公开的某些方面的临时假体的虚拟设计和制造的动画流程图；
图4—9是用于制造永久性假体的各种方法的流程图；以及
图10是图示出用来生长永久性假体的临时假体的透视图。
虽然本公开可以有各种修改和替换形式，但在图中已以示例的方式示出了特定实施例并将在本文详细地描述。然而，应理解的是本公开并不意图局限于公开的特定形式。相反地，本公开将涵盖落在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的所有修改、等价物以及替换方式。
具体实施方式
参考图1A、1B和1C，根据本公开，使用病人特定临时假体（“PSTP”）10a、10b和10c来生长最终或永久性病人特定假体。此外，PSTP 10a、10b和10c充当齿龈愈合基台，因为其外表面轮廓形成为帮助病人齿龈组织的愈合。
具体地参考图1A，PSTP 10a具有龈上区域12a和龈下区域12b，其被凸缘13分离。PSTP 10a是龈上区域12a和龈下区域12b由相同材料（例如，丙烯酸树脂）形成的单件假体。替换地，将龈上区域12a永久地附着到龈下区域12b，使得PSTP称为单件假体。在此类替换中，龈上区域12a可以由第一材料（例如，丙烯酸树脂）制成，并且龈下区域12b可以由第二材料（例如，金属，诸如钛）制成。
龈下区域12b包括用于与植入体（例如，图2中的植入体60）的相应防旋转特征配合的防旋转特征14（例如，六边形剖面）。使用固定螺钉15将PSTP 10a保持到植入体60上。PSTP10a的防旋转特征14可以是任何类型的凸台（boss）（例如，多边形凸台、星形凸台、三叶草凸台等）或插口（例如，多边形插口、星形插口、三叶草插口等），使得其与底层植入体60的防旋转特征相对应，以防止PSTP 10a相对于植入体60的相对旋转。可设想PSTP 10a（和本公开的其他PSTP）可以由金、钛、塑料、陶瓷、丙烯酸树脂或其他类似金属或复合材料或其任何组合形成。
具体地参考图1B，PSTP 10b类似于PSTP 10a，除了PSTP 10b是双件假体。也就是说，PSTP 10b包括临时基台21a和临时台帽21b（例如，临时牙冠）。临时台帽21b可从临时基台21a去除（即，以搭扣状方式和/或以滑动方式），使得螺钉25可以将临时基台21a附着到植入体60，并且临时台帽21b然后可以附着到临时基台21a。
临时基台21a具有龈上区域22a和龈下区域22b，其被凸缘23分离。龈下区域22b包括用于与植入体60的相应防旋转特征配合的防旋转特征24（与防旋转特征14相同或类似）。临时基台21a的龈上区域22a包括一个或多个保持凹槽或结构26和未示出的防旋转结构（例如，平坦的壁或表面）。保持凹槽26被构造成以搭扣式轴向保持卡合方式与临时台帽21b的相应阳周向特征或结构27进行配合。作为包括保持凹槽26的临时基台21a和包括相应阳周向特征的临时台帽21b的替换，可以使用牙粘固剂等来使临时基台21a与临时台帽21b配合（例如，保持在一起）。
临时基台21a的防旋转结构（未示出）被构造成以可滑动卡合方式与相应防旋转结构28配合以防止临时台帽21b和临时基台21a的相对旋转。在所示实施方式中，防旋转结构（未示出）大体上从临时基台21a的顶表面延伸至凸缘23。在美国专利号6,120,293、6,159,010和8,002,547中示出了关于用于牙桩柱（post）的防旋转结构的细节及其示例（例如，临时基台的龈上区域），该美国专利中的每一个为本申请的受让人共同所有。
具体地参考图1C，PSTP 10c类似于10a和10b，除了PSTP 10c是三件假体。也就是说，PSTP 10c包括临时基台31a、临时台帽31b以及临时牙冠31c。临时台帽31b可从临时基台31a去除（即，以搭扣状方式和/或以滑动方式），使得螺钉35可以将临时基台31a附着到植入体60，并且临时台帽31b然后可以附着到临时基台31a。此外，在临时台帽31b被附着到临时基台31a之前或之后，临时牙冠31c与临时台帽31b相配合和/或被结合到临时台帽31b。可设想使用粘固剂（例如，牙粘固剂）、胶合剂、结合剂、压配合卡合、搭扣或棘爪式卡合、螺钉或螺栓或其组合将临时牙冠31c联接到临时台帽31b。
临时基台31a具有龈上区域32a和龈下区域32b，其被凸缘33分离。龈下区域32b包括用于与植入体60的相应防旋转特征相配的防旋转特征34（与防旋转特征14、24相同或类似）。临时基台31a的龈上区域32a包括一个或多个保持凹槽或结构36a和防旋转结构36b（例如，平坦的壁或表面）。保持凹槽36a被构造成以搭扣式轴向保持卡合方式与临时台帽31b的相应阳周向特征或结构37进行配合。
临时基台31a的防旋转结构36b被构造成以可滑动卡合方式与相应防旋转结构38配合以防止临时台帽31b和临时基台31a的相对旋转。在所示实施方式中，防旋转结构36b大体上从临时基台31a的顶表面延伸至凸缘33。
在美国专利申请公开号2012-0295223中示出并描述了关于临时基台和/或PSTP的附加细节及其示例，该公开为本申请的受让人共同所有。
参考图2，临床医生50被示出为在将PSTP 10a、10b、10c安装在病人53的口52中之前手动地对其进行修改和/或自定义。也就是说，用于制造PSTP 10a、10b和10c的一个方式是临床医生去除和/或添加材料至原料或标准临时假体以创建PSTP 10a、10b、10c中的一个。该原料或标准PSTP可以具有解剖齿形或非解剖齿形（例如，柱形、方形等）。此类手动方法可以在将植入体60安装到病人的口52中之后在椅子侧面实现，使得病人53可以在安装植入体60之后在PSTP 10a、10b、10c充当暂牙（temporary tooth）且充当齿龈愈合基台的情况下立即离开。
在本概念的某些实施方式中，可以向临床医生供应PSTP工具箱或组合件，其中，工具箱中的每个PSTP具有预定尺寸和形状的预成形解剖齿形。临床医生可以根据特定病人的需要选择适当的PSTP并开始修改。因此，在这种实施方式中，为临床医生提供各种预成形PSTP，其具有可以根据需要而修改/自定义并附着到植入体60的不同解剖齿形。
作为参考图2所述的手动方法的替换，参考图3，可以在将植入体60安装到病人63的口62中之前使用铣削机（例如，5轴铣削机）和/或快速成型机80虚拟地/以数字方式设计和制造PSTP 10a、10b、10c。如图3中所示，在安装任何植入体之前，可以使用一个或多个扫描仪/照相机65（例如，电子射线扫描仪等）获取病人63的口62的计算机断层成像（“CT”）扫描和/或口内扫描（IOS）。将从CT和/或IOS扫描生成的扫描数据和/或虚拟三维模型被传输到计算机系统70，其包括被配置成处理所生成的扫描数据和/或虚拟三维模型并虚拟地对用于病人63的PSTP进行设计的软件（例如，CAD软件、图形成像软件等）。具体地，软件评估与围绕且邻近于计划植入点73（例如，其中将去除并用植入体来更换牙齿的点）的病人63的齿龈组织72和牙齿相关联的扫描数据和/或虚拟三维模型，并因此设计虚拟PSTP 75。在设计虚拟PSTP 75之后，生成虚拟临时假体数据。虚拟临时假体数据包括用于铣削和/或快速成型机80执行的指令，以便制造PSTP（例如，PSTP 10a、10b、10c）。在美国专利号8,185,224中可以找到一般地关于快速成型的附加细节。在美国专利申请公开号2011/0129792中可以找到关于根据CT扫描和IOS扫描来创建骨和软组织数字牙模型（例如，虚拟三维模型）的附加细节。
无论是否手动地修改（图2）和/或使用铣削和/或快速成型机（图3）来设计和制造PSTP，PSTP 10a、10b、10c的外表面被构造成适合于复制由天然牙齿形成的齿龈显露断面（例如，以非圆形形状）。同样地，在将PSTP 10a、10b、10c安装在病人的口中（例如，附着到植入体60）之后，允许病人的齿龈在PSTP 10a、10b、10c周围愈合，其导致近似将在天然牙齿周围的东西的齿龈显露断面。换言之，PSTP 10a、10b、10c还充当齿龈愈合基台。
现在参考图4，参考流程图来描述一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法100。最初，将牙植入体（例如，植入体60）安装到病人的口中（101）。扫描要附着到植入体60的PSTP以获得PSTP的扫描数据（102）和/或PSTP的虚拟三维模型。可以如参考图2所述的那样由临床医生来手动地形成和/或修改扫描的PSTP，或者可以如参考图3所述的那样基于CT和/或IOS数据来虚拟地设计并用机器制造扫描的PSTP（103）。可以使用任何类型或种类的扫描仪来扫描PSTP，例如可从位于丹麦哥本哈根的3Shape A/S获得的3D牙齿扫描仪（例如，型号D500、D700、D710、D800和D810）或可从位于明尼苏达州圣保罗市的3M获得的LAVA椅边口部扫描仪（ChairsideOral Scanner）。PSTP的扫描生成与PSTP相关联的扫描数据，其可以用来创建PSTP的虚拟三维模型。因此，PSTP的扫描按可以在显示设备（例如，计算机监视器）上作为PSTP的虚拟三维模型而显示的数字格式来捕捉TPST的所有轮廓、尺寸以及形状。具体地，扫描整个PSTP，使得PSTP的虚拟三维模型是PSTP的完整虚拟复制品。
在扫描PSTP并获得扫描数据之后（102），将PSTP附着到牙植入体（104）。在某些实施方式中，以非旋转方式（例如，使用互补非旋转特征）将PSTP附着到牙植入体，并使用螺钉紧固件（例如，螺钉15、25、35）保持就位。在将PSTP附着到植入体（104）之后，允许病人的齿龈组织在PSTP周围愈合（105）。齿龈组织一般地以具有显露轮廓断面的形状愈合，该显露轮廓断面对应于邻接齿龈组织的PSTP的外部轮廓。
在允许齿龈组织愈合（105）达预定时间量（例如，一天、两周、一个月、三个月、六个月、一年等）之后，检查PSTP周围的齿龈组织的美感以确定PSTP周围的齿龈组织的美感是否是可接受的（106）。可接受时，这意味着齿龈组织以由例如治疗病人的临床医生确定的在美感上令人满意的方式紧抱PSTP。还可设想在替换实施方式中，可以由执行软件的计算机将美感确定为是可接受的，该软件分析从在愈合已发生之后的病人的口的扫描（包括PSTP周围的齿龈组织）生成的扫描数据和/或虚拟三维模型。另外，可以检查PSTP本身的美感以确定例如PSTP的龈上部分的美感是否是可接受的（例如，鉴于周围牙齿而匹配天然牙齿的尺寸、形状和/或颜色）。
如果齿龈组织和/或PSTP本身的美感被确定为是可接受的（106），则基于PSTP的扫描数据（107）和/或虚拟三维模型来将最终假体制造为PSTP的复制品。也就是说，使用来自PSTP的扫描（102）的扫描数据来使用例如铣削机和/或快速成型机而创建PSTP的实际和物理复制品。因此，最终假体的外部轮廓与PSTP的外部轮廓相同或基本上相同。最终假体可以由金、钛、塑料、陶瓷、丙烯酸树脂、瓷或其他类似金属或复合材料或其任何组合制成。
本质上，PSTP与最终假体之间的差别在于所使用的材料和/或用来实现PSTP和最终假体的机械构造。一般地，在某些实施方式中，PSTP由塑料制成，并且最终假体由具有陶瓷牙冠的钛插入件制成，该陶瓷牙冠在其上面具有瓷涂层。因此，在某些实施方式中，PSTP在物理上较软（例如，更容易修改且相对不那么耐用），并且最终假体在物理上较硬（更难以修改且相对更加耐用）且在美感上更加令人满意（包括颜色和/或阴影）。用不同的机械构造，意味着虽然最终假体的外部轮廓与PSTP的外部轮廓匹配，但与PSTP相比，可以用不同数目的子部或部分来形成最终假体。例如，可以将PSTP形成为单件塑料，并且可以用金属基台和被与之附着的陶瓷牙冠来形成最终假体。
如果确定美感是不可接受的（106），则在物理上修改PSTP以实现更好的结果（108）。也就是说，在允许物理上已修改PSTP周围的齿龈组织的附加愈合之后，由于PSTP的修改而可预期更好的美感结果。可以由治疗病人的临床医生来手动地修改PSTP。替换地，可以使用铣削机和/或快速成型机来修改PSTP。可以在PSTP被安装在病人口中的情况下和/或在PSTP被去除的情况下对PSTP进行修改。该修改可以包括从PSTP去除材料、向PSTP添加附加材料、使PSTP的材料运动/变形（例如，弯曲、扭转等）或其任何组合。
在已在物理上修改PSTP（108）之后，扫描已修改PSTP以获得已修改PSTP的扫描数据（109）和/或已修改PSTP的虚拟三维模型。从已修改PSTP获得的扫描数据本质上替换从上述未修改PSTP获得的扫描数据。可以以上述扫描未修改PSTP（102）相同或类似的方式来扫描已修改PSTP（109）。在扫描已修改PSTP（109）之后，将PSTP重新附着到植入体（104），并重复动作（105）、（108）以及（109）直至发现美感是可接受的为止（106），并且然后基于来自最近已修改PSTP的扫描的最近扫描数据来制造（107）最终假体。
现在参考图5，参考流程图来描述一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法200。方法200包括动作（201）—（209），其与上文参考图4的方法100所述的动作（101）—（109）相同。然而，方法200还包括在扫描已修改PSTP（209）之后的动作（210）。在扫描已修改PSTP（209）之后，在没有像在方法100中那样重新检查美感的情况下基于来自已修改PSTP的扫描（210）的扫描数据和/或虚拟三维模型而将最终假体制造为已修改PSTP的复制品。也就是说，在方法200中，在对PSTP的修改（208）之后不再重新检查美感。方法200中的将美感的重新检查提前与方法100相比可加速用于病人的治疗时间。临床医生可能在当对PSTP的修改是微小和/或是龈上的（例如，对并未邻接齿龈组织或被其阻挡的PSTP部分进行修改）时将美感的重新检查提前。
现在参考图6，参考流程图来描述一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法300。方法300包括动作（301）—（307），其与上文参考图4的方法100所述的动作（101）—（107）相同。然而，方法300响应于美感被确定为不可接受（306）而用动作（308）、（309）、（310）来替换动作（108）和（109）。
如果美感被确定为不可接受（306），则扫描病人的口（或病人的口的一部分）以获得病人的口的至少一部分的附加扫描数据（308）和/或虚拟三维模型。在某些实施方式中，扫描已安装PSTP、在其周围愈合的相邻齿龈组织以及相邻和/或相对牙齿以生成PSTP、相邻齿龈组织以及相邻和/或相对牙齿的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后，虚拟地修改最初获得的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型（309）。具体地，由治疗病人的临床医生和/或另一设计师来虚拟地修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。可以在PSTP留在病人的口中（例如，不需要去除PSTP以进行虚拟修改）的情况下对PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型进行虚拟修改。该虚拟修改可以包括虚拟地从PSTP的虚拟三维模型去除材料和/或虚拟地向PSTP的虚拟三维模型添加材料。临床医生可能在当对PSTP的修改是微小的（例如，该修改将不会显著地影响齿龈组织的愈合）和/或龈上的（例如，对并未邻接齿龈组织或被其阻挡的PSTP部分进行修改）时虚拟地修改PSTP的扫描数据（而不是在物理上修改PSTP）。
在虚拟地修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型（309）之后，将最终假体制造为PSTP的虚拟修改的虚拟三维模型的复制品（310）。具体地，在不像在方法100中那样重新检查美感的情况下且在不像在方法200中那样在物理上修改安装在病人口中的PSTP的情况下基于PSTP的虚拟修改扫描数据来制造最终假体（310）。也就是说，在方法300中，在对PSTP的扫描数据的虚拟修改（309）之后不再重新检查美感，并且不在物理上修改安装在病人口中的PSTP。如上所述，方法300中的将美感的重新检查提前与方法100相比可加速用于病人的治疗时间。另外，将对PSTP的物理修改提前避免和/或减少由于必须在此类物理修改期间承受PSTP的去除和更换而引起的病人的潜在不舒适和组织重新建模。
下面描述与方法100、200和300类似的多个替换实施方式。根据第一替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后制造PSTP。整体地扫描制造的PSTP，生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将PSTP附着到安装在病人口中的植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果不需要（一次或多次）修改，则使用来自PSTP的扫描的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型来将最终假体设计并制造为PSTP的复制品（例如，复制机（copymill））（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第二替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后制造PSTP。整体地扫描制造的PSTP，生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将PSTP附着到安装在病人口中的植入体。然后使用来自PSTP的扫描的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型来将最终假体设计并制造为PSTP的复制品（例如，复制机）（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。允许齿龈组织愈合，并且然后去除PSTP且将最终假体附着到植入体。在此类实施方式中，临床医生不评定该点（例如，目测地检查该点）以确定随着在不等待齿龈组织愈合的情况下设计和制造最终假体是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。
根据第三替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后制造PSTP并附着到安装在病人口中的植入体。允许齿龈组织愈合。在愈合之后，去除PSTP并整体地扫描PSTP，生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将PSTP重新附着到植入体。使用来自PSTP的扫描的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型来将最终假体设计并制造为PSTP的复制品（例如，复制机）（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。因此，在此类替换中，在已发生齿龈组织愈合之后扫描PSTP，并且在PSTP最初被附着到植入体之前不扫描。
根据第四替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后制造PSTP。整体地扫描制造的PSTP，生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将PSTP附着到安装在病人口中的植入体。在将PSTP附着到植入体之后，扫描病人的口。具体地，扫描附着的PSTP和相邻和/或相对牙齿，生成附着的PSTP和病人的相邻和/或相对牙齿的附加扫描数据和/或虚拟三维模型。可以将附加扫描数据和从整体PSTP的扫描生成的扫描数据合并成合并数据集和/或合并虚拟三维模型。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要（一次或多次）修改，则从病人的口中去除PSTP并在物理上进行修改（例如，从PSTP去除材料，向PSTP添加材料，或两者）。整体地扫描已修改PSTP，生成已修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将已修改PSTP重新附着到植入体。作为从病人的口中去除PSTP并在病人的口外面修改PSTP的替换，如果所需的（一次或多次）修改是龈上的，则可以在不从病人的口中去除PSTP的情况下对PSTP进行（一次或多次）物理修改，并且可以在仍安装在病人口中的同时扫描PSTP（例如，仅扫描PSTP的可观察部分）。更新合并数据集和/或合并虚拟三维模型以包括已修改PSTP的扫描数据和/或已修改PSTP的虚拟三维模型。然后使用已更新合并数据集和/或已更新合并虚拟三维模型来将最终假体设计并制造为已修改PSTP的复制品（例如，复制机）（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。去除已修改PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第五替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后制造PSTP。整体地扫描制造的PSTP，生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将PSTP附着到安装在病人口中的植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要（一次或多次）修改，则从病人的口中去除PSTP并在物理上进行修改（例如，从PSTP去除材料，向PSTP添加材料，或两者）。整体地扫描已修改PSTP，生成已修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将已修改PSTP重新附着到植入体。然后使用已修改PSTP的扫描数据和/或已修改PSTP的虚拟三维模型来将最终假体设计并制造为已修改PSTP的复制品（例如，复制机）（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。去除已修改PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第六替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后制造PSTP。整体地扫描制造的PSTP，生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将PSTP附着到安装在病人口中的植入体。在将PSTP附着到植入体之后，扫描病人的口。具体地，扫描附着的PSTP和相邻和/或相对牙齿，生成附着的PSTP和病人的相邻和/或相对牙齿的附加扫描数据和/或虚拟三维模型。将附加扫描数据和从整体PSTP的扫描生成的扫描数据合并成合并数据集和/或合并虚拟三维模型。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果必须进行（一次或多次）修改，则虚拟地修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型（例如，虚拟地从PSTP的虚拟三维模型去除材料，虚拟地向PSTP的虚拟三维模型添加材料，或两者）。更新合并数据集和/或合并虚拟三维模型以包括PSTP的虚拟修改扫描数据和/或PSTP的虚拟修改虚拟三维模型。然后使用已更新合并数据集和/或已更新合并虚拟三维模型来将最终假体设计并制造为PSTP的虚拟修改虚拟三维模型的复制品（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第七替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后制造PSTP。整体地扫描制造的PSTP，生成PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将PSTP附着到安装在病人口中的植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果必须进行（一次或多次）修改，则虚拟地修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型（例如，虚拟地从PSTP的虚拟三维模型去除材料，虚拟地向PSTP的虚拟三维模型添加材料，或两者）。然后使用PSTP的虚拟修改扫描数据来将最终假体设计并制造为PSTP的虚拟修改虚拟三维模型的复制品（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第八替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后，使用例如设计软件（在本文描述此类软件的示例）来虚拟地设计PSTP以创建虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型。将基于虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型的指令发送到铣削机和/或快速成型机以制造实际PSTP（例如，PSTP 10a 10b和10c或不同PSTP）。然后制造实际PSTP。然后将实际PSTP附着到安装在病人口中的牙植入体。在将实际PSTP附着到植入体之后，扫描病人的口。具体地，扫描附着的实际PSTP和相邻和/或相对牙齿，生成附着的实际PSTP和病人的相邻和/或相对牙齿的扫描数据和/或虚拟三维模型。将扫描数据和来自PSTP的虚拟设计的虚拟PSTP数据合并成合并数据集和/或合并虚拟三维模型。然后使用例如被配置成分析合并数据集和/或合并虚拟三维模型的软件来确定安装在病人口中的牙植入体的位置。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对实际PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果必须进行（一次或多次）修改，则虚拟地修改虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型（例如，虚拟地从虚拟PSTP的虚拟三维模型去除材料，虚拟地向虚拟PSTP的虚拟三维模型添加材料，或两者）。更新合并数据集和/或合并虚拟三维模型以包括虚拟PSTP的虚拟修改虚拟PSTP数据和/或虚拟PSTP的虚拟修改虚拟三维模型。然后使用已更新合并数据集和/或已更新合并虚拟三维模型来将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的虚拟修改虚拟三维模型的复制品（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。去除实际PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第九替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后，使用例如设计软件（在本文描述此类软件的示例）来虚拟地设计PSTP以创建虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型。将基于虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型的指令发送到铣削机和/或快速成型机以制造实际PSTP（例如，PSTP 10a 10b和10c或不同PSTP）。然后制造实际PSTP。然后将实际PSTP附着到安装在病人口中的牙植入体。在将实际PSTP附着到植入体之后，扫描病人的口。具体地，扫描附着的实际PSTP和相邻和/或相对牙齿，生成附着的实际PSTP和病人的相邻和/或相对牙齿的扫描数据和/或虚拟三维模型。将扫描数据和来自PSTP的虚拟设计的虚拟PSTP数据合并成合并数据集和/或合并虚拟三维模型。然后使用例如被配置成分析合并数据集和/或合并虚拟三维模型的软件来确定安装在病人口中的牙植入体的位置。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对实际PSTP和/或最终假体设计的任何修改。假设临床医生确定不需要修改，则将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的虚拟三维模型的复制品（例如，最终假体包括具有瓷涂层陶瓷牙冠的钛基台）。去除实际PSTP并将最终假体附着到植入体。
现在参考图7，参考流程图来描述一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法400。最初，获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型（401）。可以从病人的口的计算机断层成像（CT）扫描和/或口内扫描（IOS）生成扫描数据和/或虚拟三维模型。CT扫描生成表示关于病人口中的（一个或多个）骨骼（例如，颚骨）和牙齿的信息的扫描数据，并且IOS扫描生成表示关于表示病人口中的软组织（例如，齿龈组织）和牙齿的信息的扫描数据。可以将骨骼、牙齿以及组织信息一起用来开发病人的口的虚拟三维模型以便在计划包括牙植入体（例如，植入体60）和与之附着的最终假体的牙齿修复点时使用。
具体地，在获取扫描数据（401）之后，确定用以在病人的口中安装植入体的期望位置和/或定向（例如，俯仰、偏航以及深度）。可以基于许多不同变量来选择或确定所确定位置，例如邻近于提出的植入体点的牙齿的位置、方位以及定向、其中提出PSTP和/或最终假体的位置、神经或窦腔的位置和/或病人颚骨的组成和结构。
使用设计软件来虚拟地设计（403）PSTP以创建虚拟PSTP的虚拟三维模型。用来创建虚拟PSTP的虚拟三维模型的此类软件的示例包括可从位于丹麦哥本哈根的3Shape A/S获得的CAD Design Software；可从德国达姆施塔特的exocad有限公司获得的DentalCAD；以及可从英国伯明翰的Delcam股票上市公司获得的DentCAD。
从虚拟设计的PSTP生成（404）虚拟PSTP数据。可以将该虚拟PSTP数据作为一组指令发送到铣削机和/或快速成型机以制造实际PSTP（405）。实际PSTP可以是PSTP 10a、10b和10c中的一个或不同的PSTP。该实际PSTP基本上是使用设计软件设计的虚拟PSTP的虚拟三维模型的精确复制品。
在如上文确定（402）的基本上期望位置处将植入体（例如，植入体60）安装到病人口中（406）。在制造实际PSTP之后安装植入体，使得当首先安装植入体时，实际PSTP准备好安装在病人的口中。替换地，可以在制造实际PSTP之前安装植入体。
可以使用手术指导系统来安装植入体以便将牙植入体安装在病人口中的基本上期望位置处。此类系统的示例是可从Biomet 3i有限公司获得的Navigator®手术指导系统。在美国专利申请公开号2009/0130630中可以找到关于Navigator®手术指导系统的附加系统，其为本申请的受让人共同所有。
在安装植入体（406）之后，将实际PSTP附着到植入体（407）。在某些实施方式中，以非旋转方式（例如，使用互补非旋转特征）将PSTP附着到牙植入体，并使用螺钉紧固件（例如，螺钉15、25、35）保持就位。在将PSTP附着到植入体（407）之后，允许病人的齿龈组织在PSTP周围愈合（408）。齿龈组织一般地以具有显露轮廓断面的形状愈合，该显露轮廓断面对应于邻接齿龈组织的PSTP的外部轮廓。
在允许齿龈组织愈合（408）达预定时间量（例如，一天、两周、一个月、三个月、六个月、一年等）之后，检查PSTP周围的齿龈组织的美感以确定PSTP周围的齿龈组织的美感是否是可接受的（409）。美感检查（409）与上文参考方法100所述的美感检查（106）相同。
如果齿龈组织和/或PSTP本身的美感被确定为是可接受的（409），则使用虚拟PSTP数据来将最终假体制造为PSTP的复制品（410）。也就是说，使用从虚拟设计PSTP生成的虚拟PSTP数据（403）来使用例如铣削机和/或快速成型机而创建PSTP的物理复制品。因此，最终假体的外部轮廓与PSTP的外部轮廓相同或基本上相同，因为两者是使用相同虚拟PSTP数据制造的。如上文参考方法100所述，本质上，PSTP与最终假体之间的差别在于用来实现PSTP和最终假体的（一个或多个）材料。
如果美感被确定为是不可接受的（409），则在物理上修改PSTP以实现更好的结果（411），并扫描已修改PSTP以获得已修改PSTP的扫描数据（412）和/或已修改PSTP的虚拟三维模型。已修改PSTP的物理修改（411）和扫描（412）与上文参考方法100所述的已修改PSTP的物理修改（108）和扫描（109）相同。在扫描已修改PSTP（412）之后，将PSTP重新附着到植入体（407），并重复动作（408）、（411）以及（412）直至发现美感是可接受的为止（409），并且然后基于来自最近已修改PSTP的扫描的最近扫描数据来制造（410）最终假体。
现在参考图8，参考流程图来描述一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法500。方法500包括动作（501）—（512），其与上文参考图7的方法400所述的动作（401）—（412）相同。然而，方法500还包括在扫描（512）已修改PSTP之后的动作（513）。在扫描已修改PSTP（512）之后，在没有像在方法400中那样重新检查美感的情况下基于来自已修改PSTP的扫描（512）的扫描数据和/或虚拟三维模型而将最终假体制造为已修改PSTP的复制品。也就是说，在方法500中，在对PSTP的修改（511）之后不再重新检查美感。方法500中的将美感的重新检查提前与方法400相比可加速用于病人的治疗时间。临床医生可能在对PSTP的修改是微小和/或是龈上的（例如，对并未邻接齿龈组织或被其阻挡的PSTP部分进行修改）时将美感的重新检查提前。
现在参考图9，参考流程图来描述一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法600。方法600包括动作（601）—（610），其与上文参考图7的方法400所述的动作（410）—（410）相同。然而，方法600响应于美感被确定为不可接受（609）而用动作（611）、（612）和（613）来替换动作（411）和（412）。
如果美感被确定为不可接受（609），则扫描病人的口以获得病人的口的至少一部分的附加扫描数据（611）和/或虚拟三维模型。在某些实施方式中，扫描已安装实际PSTP、在其周围愈合的相邻齿龈组织以及相邻和/或相对牙齿以生成实际PSTP、相邻齿龈组织以及相邻和/或相对牙齿的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后，虚拟地修改（612）最初生成的虚拟PSTP数据（604）。具体地，由治疗病人的临床医生和/或另一设计师来虚拟地修改虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型。可以在实际PSTP留在病人的口中（例如，不需要去除实际PSTP以进行虚拟修改）的情况下对虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型进行虚拟修改。该虚拟修改可以包括虚拟地从虚拟PSTP的虚拟三维模型去除材料和/或虚拟地向虚拟PSTP的虚拟三维模型添加材料。临床医生可能在对PSTP的修改是微小的（例如，该修改将不会显著地影响齿龈组织的愈合）和/或龈上的（例如，对并未邻接齿龈组织或被其阻挡的PSTP部分进行修改）时虚拟地修改虚拟PSTP的虚拟PSTP数据（而不是在物理上修改实际PSTP）。
在虚拟地修改（612）虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型之后，将最终假体制造为虚拟PSTP的虚拟修改的虚拟三维模型的复制品（613）。具体地，在不像在方法400中那样重新检查美感的情况下且在不像在方法500中那样在物理上修改安装在病人口中的实际PSTP的情况下基于虚拟修改的虚拟PSTP数据来制造最终假体。也就是说，在方法600中，在对虚拟PSTP数据的虚拟修改（612）之后不再重新检查美感，并且不在物理上修改安装在病人口中的PSTP。如上所述，方法600中的将美感的重新检查提前与方法400相比可加速用于病人的治疗时间。另外，将对PSTP的物理修改提前避免和/或减少由于必须在此类物理修改期间承受PSTP的去除和更换而引起的病人的潜在不舒适和组织重新建模。
下面描述与方法400、500和600类似的多个替换实施方式。根据第一替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型（例如，CT数据和/或IOS数据）。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或定向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造（例如，使用铣削机和/或快速成型机）为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统（例如，Navigator手术指导系统）将植入体安装在病人口中并将实际PSTP附着到已安装植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果不需要（一次或多次）修改，则将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品（其也是实际PSTP的复制品）。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第二替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型（例如，CT数据和/或IOS数据）。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或取向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造（例如，使用铣削机和/或快速成型机）为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统（例如，手术指导系统）将植入体安装在病人口中并将实际PSPT附着到已安装植入体。然后将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品（其也是实际PSTP的复制品）。允许齿龈组织愈合，并且然后去除PSTP且将最终假体附着到植入体。在此类实施方式中，临床医生不评定该点（例如，目测地检查该点）以确定随着在不等待齿龈组织愈合的情况下设计和制造最终假体而是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。
根据第三替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型（例如，CT数据和/或IOS数据）。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或定向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造（例如，使用铣削机和/或快速成型机）为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统（例如，手术指导系统）将植入体安装在病人口中并将实际PSPT附着到已安装植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要（一次或多次）修改，则从病人的口中去除PSTP并在物理上进行修改（例如，从PSTP去除材料，向PSTP添加材料，或两者）。整体地扫描已修改PSTP，生成已修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将已修改PSTP重新附着到植入体。作为从病人的口中去除PSTP并在病人的口外面修改PSTP的替换，如果所需的（一次或多次）修改是龈上的，则可以在不从病人的口中去除PSTP的情况下对PSTP进行（一次或多次）物理修改，并且可以在仍安装在病人口中的同时扫描PSTP（例如，仅扫描PSTP的可观察部分）。在某些实施方式中，更新病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型以包括已修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后使用已修改PSTP的扫描数据和/或已修改PSTP的虚拟三维模型将最终假体设计并制造为已修改PSTP的复制品（例如，复制机）。去除已修改PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第四替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型（例如，CT数据和/或IOS数据）。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或定向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造（例如，使用铣削机和/或快速成型机）为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统（例如，手术指导系统）将植入体安装在病人口中并将实际PSPT附着到已安装植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要（一次或多次）修改，则虚拟地修改虚拟PSTP的三维模型（例如，虚拟地从虚拟PSTP的三维模型去除材料，虚拟地向虚拟PSTP的三维模型添加材料，或两者）。更新病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型以包括虚拟PSTP的虚拟修改三维模型。然后使用病人的牙齿条件的已更新扫描数据和/或已更新虚拟三维模型将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的虚拟修改三维模型的复制品。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
根据第五替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型（例如，CT数据和/或IOS数据）。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或定向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造（例如，使用铣削机和/或快速成型机）为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统（例如，手术指导系统）将植入体安装在病人口中并将实际PSPT附着到已安装植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要（一次或多次）修改，则虚拟地修改虚拟PSTP的三维模型（例如，虚拟地从虚拟PSTP的三维模型去除材料，虚拟地向虚拟PSTP的三维模型添加材料，或两者）。然后将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的虚拟修改三维模型的复制品。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
无论是实现的方法100、200、300、400、500、600中的哪一个（或本文所述替换方法中的一个），都制造永久性病人特定假体以更换PSTP。如图10中所示，用最终假体700来更换PSTP 10a。最终假体700与PSTP 10b（例如，两者都是双件假体）的类似之处在于最终假体700包括最终或永久性基台721a和最终或永久性牙冠721b。永久性牙冠721b与永久性基台721a分离，使得螺钉725可以将永久性基台721a附着到植入体60，并且然后可以使用例如牙粘固剂等将永久性牙冠721b附着到永久性基台721a。
永久性基台721a具有龈上区域722a和龈下区域722b，其被凸缘723分离。龈下区域722b包括用于与植入体60的相应防旋转特征相配的防旋转特征724（与防旋转特征14相同或类似）。永久性基台721a可以由钛、金、陶瓷、PEEK、丙烯酸树脂或其他类似金属、塑料和/或复合材料或其任何组合制成。永久性牙冠721b可以由陶瓷、瓷、金、钛、PEEK、丙烯酸树脂或其他类似金属、塑料和/或复合材料或其任何组合制成。
虽然将最终假体700示为是双件解决方案，但最终假体可以由任何数目的零件制成。例如，最终假体可以是整体地由陶瓷制成的单件。针对另一示例，最终假体可以是由陶瓷制成的单件，在龈上部分上具有瓷涂层。针对另一示例，最终假体可以包括钛永久性基台，其具有由在其上面具有瓷涂层的陶瓷制成的被与之附着的永久性牙冠。因此，在整体PSTP的扫描生成扫描数据（或已修改扫描数据）的同时，可以对用来制造本文所述的最终假体的扫描数据（或者已修改扫描数据）进行划分和/或修改以支持由此进行的多件最终假体的制造。
虽然在本文将PSTP 10a、临时基台21a和31a以及永久性基台721a示出并描述为具有龈下区域、龈上区域以及其之间的凸缘，但可以针对给定安装将凸缘和/或龈上区域的任何部分放置在龈下（例如，在齿龈组织下方）。类似地，可以针对给定安装将凸缘和/或龈下区域的任何部分放置在龈上（例如，在齿龈组织上方）。此外，可以将本文所述的龈上区域称为部分龈下和/或部分龈上的桩柱区域。也就是说，在某些情况下，当提及本文所述的临时基台的各种部分时，可以可互换地使用术语龈上和桩柱。
如参考图4所述，使用从PSTP的扫描生成的扫描数据来以制造最终假体而将最终假体制造为PSTP的复制品。替换地，为了使最终假体是根据PSTP的扫描数据制造的PSTP的精确复制品，可以修改或用原料模型元素来替换PSTP的扫描数据和/或三维模型的（一个或多个）部分。具体地，在此类替换中，用PSTP的扫描数据和/或三维模型表示的PSTP的某些特征与原料（非解剖）元素相关，诸如基台连接、非旋转特征、支持平台以及螺钉接近孔（例如，一般地与植入体相互作用的PSTP部分）。可以针对包含所有已知原料元素的CAD库而比较PSTP的扫描数据和/或三维模型。可以使用形状匹配算法来识别和替换PSTP的扫描数据和/或三维模型中的此类元素，使得当根据扫描数据来制造最终假体时，可以使用原料设计参数（而不是来自PSTP的扫描数据和/或三维模型的参数）来制造扫描数据中的被替换特征。
虽然已主要参考用于单齿应用的永久性病人特定假体的生长描述了所示实施方式，但应理解的是本发明在多齿应用中也有用，诸如用于支撑全部或部分假牙的齿桥（bridge）和杆。在那些情况下，永久性病人特定假体将不一定需要用于卡合（一个或多个）底层植入体的非旋转特征，因为最终假体还将被口中的另一结构（例如，一个或多个附加底层植入体）支撑，其将固有地实现该设计的非旋转方面。在任何情况下，使用从扫描多齿PSTP生成的扫描数据来获得制造永久性多齿永久性病人特定假体的所需信息可以导致在美感上令人满意的多齿系统的生长。
本公开集中于使用PSTP来生长永久性病人特定假体。如上文所讨论的，示例性PSTP 10a、10b和10c充当齿龈愈合基台，因为其外表面轮廓形成为帮助病人齿龈组织的愈合。作为如在任何上述实施方式中所述的使用PSTP的替换，可以替代地使用病人特定齿龈愈合基台（“PSHA”）。PSHA类似于PSTP，然而，PSHA不充当暂牙。相反地，PSHA仅用于帮助使其周围的齿龈组织以解剖形状愈合。因此，PSHA不会从将被用作暂牙的病人齿龈组织突出显著的量（例如，以便咀嚼食物）。如果病人不需要暂牙解决方案，或者如果PSTP的设计和制造将是过于复杂的（例如，相邻和/或相对牙齿处于不那么理想位置）或者为了减少治疗时间（例如，生长和制造PSTP比PSHA花费更多时间），则临床医生可能期望使用PSHA而不是PSTP。在使用PSHA的此类解决方案中，临床医生仍经历与本文所述的本质上相同的动作，以生长和制造永久性病人特定假体。主要差别是将用PSHA来替换PSTP，并且将遵循与本文所述的那些类似的方法来制造永久性病人特定假体。具体地，在某些实施方式中，扫描PSHA且然后附着到病人口中的植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSHA和/或最终假体设计的任何修改。如果不需要（一次或多次）修改，则使用来自PSHA扫描的PSHA的扫描数据和/或虚拟三维模型来以数字方式设计和制造最终假体。
遍及本公开，对扫描PSTP以生成捕捉PSTP的所有轮廓和细节的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型进行参考。除捕捉物理轮廓（例如，尺寸、形状、维度等）之外，可以捕捉PSTP的色彩以便在设计和制造永久性病人特定假体时使用。此外，本文所述的任何扫描操作可以包括获得色彩信息。例如，可以扫描已安装PSTP及相邻和/或相对牙齿的扫描以生成PSTP及相邻和/或相对牙齿的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型，其包括色彩信息。
作为如本文所述地将永久性病人特定假体设计和制造为PSTP的复制品的替换，可以使用病人的口的固定装置水平（例如，植入体水平）模型来（例如，至少部分地）设计和制造永久性病人特定假体。该固定装置水平模型可以是病人的口的虚拟模型和/或物理模型（例如，快速原型模型）。在使用虚拟固定装置水平模型的情况下，可以虚拟地设计永久性病人特定假体（例如，不需要制造物理模型），并且在使用物理固定装置水平模型的情况下，可以手动地设计永久性病人特定假体。可以使用快速成型机来创建病人的口的快速原型模型，其根据病人的口的固定装置水平虚拟三维模型来制造快速原型模型。为了生成病人的口的此类固定装置水平虚拟三维模型，执行两次扫描。首先，整体地扫描PSTP以生成整个PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。其次，扫描已安装PSTP和相邻和/或相对牙齿以生成PSTP和相邻和/或相对牙齿的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后，使用布尔运算（例如，减法运算），从PSTP和相邻和/或相对牙齿的虚拟三维模型减去PSTP的虚拟三维模型，其导致病人的口的固定装置水平虚拟三维模型。可以从病人的口的固定装置水平虚拟三维模型生成快速原型指令，并发送到快速成型机以制造快速原型模型以便在创建永久性病人特定假体时使用。根据某些其他替换，在修改PSTP（在物理上或虚拟地，如上所述）的情况下，可以相应地在制造为在创建永久性病人特定假体时使用的快速原型模型之前更新和/或修改病人的口的固定装置水平虚拟三维模型。
根据本文公开概念的某些实施方式，扫描PSTP以获得PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。通常由可使用扫描仪（例如，桌面扫描仪和/或口内扫描仪）的临床医生来执行此类实施方式。在某些情况下，不能直接地扫描PSTP，因为临床医生不能接近适当的扫描仪。因此，作为如本文所述地PSTP的扫描的替代，制作PSTP的印模。可以将印模发送到可接近适当扫描仪的实验室，该适当扫描仪可以扫描PSTP的印模以由此生成PSTP的虚拟三维模型。从印模生成的PSTP的虚拟三维模型与从本文所述的PSTP的直接扫描生成的PSTP的虚拟三维模型相同或基本上相同。
此外，可以从可以代替扫描印模而被扫描的PSTP的印模创建PSTP的物理模型（例如，石质模铸模型）。也就是说，可以使用印模来创建PSTP的物理模型，并且可以使用适当扫描仪（例如，桌面和/或口内扫描仪）来扫描PSTP的物理模型。PSTP的物理模型的扫描生成PSTP的物理模型的扫描数据和/或虚拟三维模型，其与从本文所述的PSTP的直接扫描生成的PSTP的虚拟三维模型相同或基本上相同。无论如何获取PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型（直接地扫描PSTP、扫描PSTP的印模或者扫描PSTP的物理模型），根据遍及本公开描述的任何方法和实施方式，都可以使用PSTP的此类扫描数据和/或此类虚拟三维模型。
除获取PSTP的印模和/或创建PSTP的物理模型之外，可以获取病人的口的印模，PSTP被安装在其中。可以从在印模制作包括PSTP的病人的口的物理模型。然后可以扫描病人的口的印模和/或物理模型以生成病人的口的扫描数据和/或虚拟三维模型。可以根据遍及本公开描述的任何方法和实施方式使用病人的口的此类虚拟三维模型。例如，使用布尔运算（例如，减法运算），可以从病人的口的虚拟三维模型（从病人的口的印模或物理模型的扫描获得）去除PSTP的虚拟三维模型（从PSTP的印模或物理模型的扫描获得）以生长固定装置水平虚拟三维模型。在某些实施方式中，可以实现生长的固定装置水平三维模型的快速原型模型以便在设计和/或制造永久性病人特定假体时使用。
根据使用PSTP的印模的上述替换实施方式，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体（例如，植入体60）的永久性病人特定假体（例如，最终假体）的方法包括将牙植入体安装到病人的口中。然后制造PSTP。用印模材料整体地压印制造的PSTP。在某些实施方式中，用印模材料填充第一箱，并将PSTP的约一半浸没到材料中。然后，使第二箱与第一箱配合，并且然后向组装箱中注入印模材料。然后将箱子分离，留下PSTP的两半的负印模或图像。在某些实施方式中，扫描两半印模，生成压印PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。可以将压印PSTP的此类扫描数据和此类虚拟三维模型处理成PSTP的虚拟三维模型。在某些其他实施方式中，使用两半印模来创建PSTP的物理模型，并且整体地扫描物理模型，生成PSTP的物理模型的扫描数据和/或虚拟三维模型。在压印PSTP之后，将SPTP附着到安装在病人口中的植入体。在将PSTP附着到植入体之后，可以压印病人的口以创建病人的口的印模。具体地，压印附着的PSTP及相邻和/或相对牙齿。扫描病人的口的印模和/或由印模制成的病人的口的物理模型以生成附着的PSTP及病人的相邻和/或相对牙齿的附加扫描数据和/或虚拟三维模型。可以将附加扫描数据和从PSPT的印模扫描或从PSTP的物理模型的扫描生成的扫描数据合并成合并数据集和/或合并虚拟三维模型。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点（例如，目测地检查该点）以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要（一次或多次）修改，则从病人的口中去除PSTP并在物理上进行修改（例如，从PSTP去除材料，向PSTP添加材料，或两者）。可以压印已修改PSTP，并且可以由此创建已修改PSTP的已修改物理模型。整体地扫描已修改PSTP的印模或已修改PSTP的物理模型，生成表示已修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将已修改PSTP重新附着到植入体。作为从病人的口中去除PSTP并在病人的口外面修改PSTP的替换，如果所需的（一次或多次）修改是龈上的，则可以在不从病人的口中去除PSTP的情况下对PSTP进行（一次或多次）物理修改，并且可以在仍安装在病人口中的同时压印PSTP（例如，仅压印PSTP的可观察部分）。可以更新合并数据集和/或合并虚拟三维模型以包括表示已修改PSTP的扫描数据和/或表示已修改PSTP的虚拟三维模型。然后使用已更新合并数据集和/或已更新合并虚拟三维模型将最终假体设计并制造为已修改PSTP的复制品（例如，复制机）。去除已修改PSTP并将最终假体附着到植入体。在上述替换实施方式中，可在第一位置（例如，临床医生的办公室）处获取印模，并且印模和/或物理模型的扫描可以在第二远程位置（例如，实验室）处发生。除了创建上述的病人的口的物理模型之外，可以根据所获得的扫描数据来创建病人的口的固定装置水平快速原型模型，以便在设计和/或制造最终假体时使用。
遍及本公开，对扫描PSTP以生成捕捉PSTP的所有轮廓和细节的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型进行参考。根据本文公开概念的某些实施方式，PSTP的扫描包括将PSTP定位于固定装置（未示出）内和/或将PSTP附着到该固定装置。该固定装置可以是例如底座（例如，一块材料），其包括具有中心轴线的非旋转特征（例如，六边形凸台等），其中，该非旋转特征被构造成与PSTP的相应非旋转特征（例如，六边形插口等）配合。因此，PSTP到固定装置的附着自动地对PSTP进行定向（1）使得PSPT的非旋转特征与固定装置的非旋转特征的定向相对应；（2）使得PSTP的中心轴线与固定装置的非旋转特征的中心轴线相对应（例如，与之一致）；以及（3）使得PSTP的支持表面与固定装置的顶表面特征相对应。固定装置（及其非旋转特征）相对于用来扫描PSTP的扫描仪位于已知位置（例如，位置和定向）处。因此，PSTP到固定装置的附着自动地为扫描仪（和/或扫描软件）提供（1）PSTP的非旋转特征的定向；（2）PSTP的中心轴线的位置；（3）PSTP的支持表面的位置；以及（4）PSTP的螺钉接近孔的位置。同样地，可以通过减小需要拼接在一起以开发PSTP的虚拟三维模型的扫描数据（例如，图像数据）的量来改善PSTP的扫描（例如，与PSTP相关联的扫描数据的获取）的准确度。例如，PSTP的非旋转特征的定向的知识允许扫描软件自动地包括PSTP的界面几何结构（例如，非旋转特征）（例如，使用跟与固定装置配合的已知PSTP界面相关联的原料数据）。也就是说，不需要与PSTP的非旋转特征相关联的扫描数据部分，并且可以用与扫描数据的其余部分拼接的原料已知数据来替换。类似地，针对另一示例，PSTP的中心轴线的知识允许扫描软件以与上文参考界面几何结构所述的相同或类似方式自动地包括PSTP的螺钉接近孔（例如，用于接收从其中通过的螺钉以将PSTP附着到牙植入体的钻孔）。
遍及本公开，对扫描PSTP以生成捕捉PSTP的所有轮廓和细节的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型进行参考。根据本文公开概念的某些实施方式，PSTP的扫描包括在扫描PSTP之前临时地将扫描辅助件（未示出）附着到PSTP。该扫描辅助件被设计成与PSTP的螺钉接近孔（例如，用于接收从其中通过的螺钉以将PSTP附着到牙植入体的钻孔）联接并从那里开始延伸，使得扫描辅助件的一部分从PSTP突出，并且相对于PSTP是可见的。扫描辅助件可以包括用于与PSTP的螺钉接近孔卡合（例如，以压配合式可滑动卡合）的第一部分和用于从PSTP的螺钉接近孔突出的突出体。该突出体包括在其外表面上的已知特征（例如，标记、点、草皮、小突起、凹痕、字符、线、凹口等），其可以被扫描软件识别并用来将螺钉接近孔的细节（例如，螺钉接近孔的直径、螺钉接近孔的长度等）放大，该细节难以通过直接地扫描PSTP的螺钉接近孔而获得。通过将细节放大，意味着扫描辅助件（具体地，突出体及其上面的已知特征）相对于被扫描PSTP的其余部分的定向的知识允许扫描软件自动地包括PSTP的螺钉接近孔（例如，使用与已知PSTP螺钉接近孔相关联的原料数据）。也就是说，不需要与PSTP的螺钉接近孔相关联的扫描数据部分，并且可以用与扫描数据拼接的原料已知数据来替换。
此外，根据本文公开概念的某些实施方式，PSTP的扫描包括在扫描PSTP之前临时地将扫描辅助件（未示出）附着到PSTP的植入体连接件和/或支持表面。特别地，将扫描辅助件设计成与植入体连接件（例如，外部六边形凸台）联接以邻接PSTP的支持表面。同样地，扫描辅助件从PSTP的支持表面延伸，使得扫描辅助件相对于PSTP可见。该扫描辅助件可以包括用于与PSTP的植入体连接件卡合的第一部分（例如，以压配合式可滑动卡合，其中，扫描辅助件在PSPT的植入体连接件上滑动）和用于从PSTP的植入体连接件延伸的第二部分。第二部分（和/或第一部分）在其外表面上包括已知特征（例如，标记、点、草皮、小突起、凹痕、字符、线、凹口等），其可以被扫描软件识别并用来将植入体连接件和/或支持表面的细节（例如，植入体连接件的类型、植入体连接件尺寸/直径、植入体连接件的长度/高度等）放大，该细节难以通过直接地扫描PSTP的植入体连接件和/或支持表面而获得。通过将细节放大，意味着扫描辅助件（具体地，第二部分及其上的已知特征）相对于被扫描PSTP的其余部分的定向的知识允许扫描软件自动地包括PSTP的植入体连接件和/或支持表面（例如，使用与已知PSTP植入体连接件和/或支持表面相关联的原料数据）。也就是说，不需要与PSTP的植入体连接件和/或支持表面相关联的扫描数据部分，并且可以用与扫描数据拼接的原料已知数据来替换。此外，一旦扫描辅助件的定向的知识允许扫描软件自动地包括PSTP的植入体连接件和/或支持表面，则还可以确定并自动地包括PSTP的螺旋接近孔。也就是说，不需要与PSTP的螺钉接近孔相关联的扫描数据部分，并且可以用与扫描数据拼接的原料已知数据来替换。
虽然已参考一个或多个特定实施例和实施方式描述了本公开，但本领域的技术人员将认识到在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对其进行许多修改。可设想这些实施例和实施方式中的每一个及其显而易见的变体落在本发明的精神和范围内，其在所附权利要求书中进行阐述。
Claims (17)
1.一种制造永久性假体的方法，所述永久性假体用于附着到安装在病人的口中的牙植入体，所述方法包括：
在病人的口的外面，扫描病人特定临时假体(PSTP)，以获得病人特定临时假体扫描数据；
将所述病人特定临时假体附着到病人的口中的所述牙植入体；
允许所述病人特定临时假体周围的齿龈组织在病人的口中愈合持续达第一愈合时间段；以及
作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的已愈合齿龈组织的美感是不能接受的响应，在物理上修改所述病人特定临时假体，扫描已在物理上修改的病人特定临时假体以获得修改的病人特定临时假体扫描数据，并且执行以下之一：（i）使用所获得的修改的病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制已在物理上修改的病人特定临时假体的所有外部轮廓，以及（ii）将所述修改的病人特定临时假体扫描数据传送到铣削机，并且使用所传送的修改的病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制已在物理上修改的病人特定临时假体的所有外部轮廓。
2.如权利要求1所述的方法，其中，当在物理上修改所述病人特定临时假体时，所述病人特定临时假体是通过从所述病人特定临时假体去除材料、向所述病人特定临时假体添加材料、或者以上两者来在物理上修改的。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述病人特定临时假体的至少一部分具有定制的解剖齿形。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述病人特定临时假体包括龈下部分和凸缘，所述凸缘将所述龈下部分与龈上部分分离开。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括：
获取病人的口的病人扫描数据，所述病人扫描数据包括计算机断层成像（CT）数据、口内扫描（IOS）数据或两者；
使用所述病人扫描数据，确定用于将安装在病人的口中的牙植入体的位置和定向；
使用所述病人扫描数据和所确定的用于将安装在病人的口中的所述牙植入体的位置和定向，虚拟地设计出包括了生成虚拟的病人特定临时假体数据的病人特定临时假体；
使用所述虚拟的病人特定临时假体数据，制造所述病人特定临时假体，所述病人特定临时假体的龈上部分具有定制的解剖齿形。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括：
确定在病人的口中的所述病人特定临时假体周围的已愈合齿龈组织的美感是否是能接受的。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述确定是使用计算机执行软件来进行的，所述计算机执行软件分析在愈合已发生之后，从包括了安装在其中的所述病人特定临时假体或者所述修改的病人特定临时假体中一个的病人的口进行愈合扫描所获得的口内扫描数据。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述在物理上修改是在所述病人特定临时假体被从病人的口中去除之后发生的。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述在物理上修改是在所述病人特定临时假体被从病人的口中去除之前发生的。
10.如权利要求1所述的方法，其中，所述在物理上修改是在所述病人特定临时假体被从病人的口中去除之前、以及在所述病人特定临时假体被从病人的口中去除之后发生的。
11.如权利要求1所述的方法，其中，在制造所述病人特定临时假体之前，将所述修改的病人特定临时假体附着到病人的口中的所述牙植入体，所述方法还包括：
允许所述病人特定临时假体周围的齿龈组织在病人的口中愈合持续达第二愈合时间段；以及
作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的已愈合齿龈组织的美感是能接受的响应，执行以下之一：（i）使用所获得的修改的病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制已在物理上修改的病人特定临时假体的所有外部轮廓，以及（ii）将所述修改的病人特定临时假体扫描数据传送到铣削机，并且使用所传送的修改的病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制已在物理上修改的病人特定临时假体的所有外部轮廓。
12.如权利要求1所述的方法，其还包括：
作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的已愈合齿龈组织的美感是能接受的响应，执行以下之一：（i）使用所述病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制所述病人特定临时假体的所有外部轮廓，以及（ii）将所述特定临时假体扫描数据传送到铣削机，并且使用所传送的病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制所述病人特定临时假体扫描数据的所有外部轮廓。
13.一种制造永久性假体的方法，所述永久性假体用于附着到安装在病人的口中的牙植入体，所述方法包括：
在病人的口的外面，扫描病人特定临时假体(PSTP)，以获得病人特定临时假体扫描数据；
将所述病人特定临时假体附着到病人的口中的所述牙植入体；
允许所述病人特定临时假体周围的齿龈组织在病人的口中愈合持续达第一愈合时间段；以及
作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的已愈合齿龈组织的美感是不能接受的响应，在物理上修改所述病人特定临时假体扫描数据以获得修改的病人特定临时假体扫描数据，并且执行以下之一：（i）使用修改的病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制所述修改的病人特定临时假体扫描数据的所有外部轮廓，以及（ii）将所述修改的病人特定临时假体扫描数据传送到铣削机，并且使用所传送的修改的病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制所述修改的病人特定临时假体扫描数据的所有外部轮廓。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括：
获取病人的口的扫描数据，所述扫描数据包括计算机断层成像（CT）数据、口内扫描（IOS）数据或两者；
使用所述扫描数据，确定病人的口中用来安装牙植入体的位置；
使用所述扫描数据和所确定的病人的口中用来安装所述牙植入体的位置，虚拟地设计出包括了生成虚拟的病人特定临时假体数据的病人特定临时假体；
使用所述虚拟的病人特定临时假体数据，制造所述病人特定临时假体；
基本上在所确定的位置处将所述牙植入体安装在病人的口中；以及
将所制造的病人特定临时假体附着到安装在病人的口中的所述牙植入体。
15.如权利要求13所述的方法，其还包括：
确定在病人的口中的所述病人特定临时假体周围的已愈合齿龈组织的美感是否是能接受的。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述确定是使用计算机执行软件来进行的，所述计算机执行软件分析在愈合已发生之后，从包括了安装在其中的所述病人特定临时假体或者所述修改的病人特定临时假体中一个的病人的口进行愈合扫描所获得的口内扫描数据。
17.如权利要求13所述的方法，其还包括：
作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的已愈合齿龈组织的美感是能接受的响应，执行以下之一：（i）使用所述病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制所述病人特定临时假体的所有外部轮廓，以及（ii）将所述特定临时假体扫描数据传送到铣削机，并且使用所传送的病人特定临时假体扫描数据制造所述永久性假体，使得所述永久性假体的所有外部轮廓复制所述病人特定临时假体扫描数据的所有外部轮廓。
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