CN109350277B - 一种数字化精确制作牙科修复体的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字化精确制作牙科修复体的方法，在临床端用具有合适强度，颜色，韧性，硬度的树脂，树脂基陶瓷复合材料和高强度蜡等易銑磨的材料快速制作代冠；以每个患者自身的牙床作为咬合架，通过临床医生和患者沟通检验，以临床微调数字化制作的代冠为媒介，建立修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等，达到暂时性修复‑‑‑‑保护、维持和稳定的作用；医生端再对已经调整好形态，咬合和邻接关系的代冠进行第二次精确扫描，将第二次扫描数据与之前设计的数字化蜡型数据进行融合获得精确的牙科修复体数字化设计，精确复制一个仿生氧化锆义齿,在医生端实现零调磨精确修复。

Description

一种数字化精确制作牙科修复体的方法

技术领域

本发明涉及牙科修复体的制作领域，特别是一种数字化精确制作牙科修复体的方法。

背景技术

牙科修复体是用人工材料制作的符合生理功能的修复体，必须与患者口腔余留牙齿高度匹配，与肌肉关节高度协调，才能恢复正常的口腔功能，特别是咀嚼功能。牙科技师通常是基于一副患者的牙列石膏模型进行修复体制作的，仅能体现上下牙列在静态正中颌位的关系，根据此模型制作的牙科修复体戴入患者口内时，医生需要让患者进行前伸、侧方等模拟咀嚼运用并进行调磨，使牙科修复体适应生理功能，患者获得舒适的感觉。修复体的试戴和调磨不仅时间长、患者舒适度低，而且大量调磨会降低修复体的可靠性。更重要的是，如果牙科修复体在某些位置不足，临床很难进行加瓷，通常需要重新寄送到技工室或加工厂修理，患者再次就诊才可以佩戴。

为了制作出更精确的牙科修复体，医生采用面弓获得口内牙齿的解剖位置情况，并转移到机械式牙合架上，使上下颌石膏模型尽可能复制出患者口腔内的生理状况。但是面弓和机械式牙合架的操作流程非常繁复，一旦操作不当就会导致错误的结果，而且对于患者来说，面弓在外耳道、鼻梁的定位器一级放于口内的牙合叉，都会给患者带来不适甚至疼痛，因此日常临床治疗中常常被省略。随着数字化牙科修复技术的发展，数字化牙合架，也称为虚拟牙合架得到开发。这种计算机辅助设计软件中嵌入的咬合模拟功能，必须再输入患者个性化的咬合运动数据时才能发挥作用，现阶段仍以采用面弓、下颌运动轨迹描记仪等设备获得多项个性化的数据信息为主要方式，如CN102933171B、CN104715099等，因此仍然存在操作繁复、患者不适等缺点。

除了现有技术很难简便地获得患者口腔个性化生理特征的问题外，基于精密的动态面弓和牙合架设计出较为精确的数字化蜡型，依此制作的牙科修复体最终也可能会在临床试戴时进行大量调改。这是因为目前常用的牙科修复体制作技术无法实现完全数字化流程，仍然需要手工塑形操作完成，技术敏感性较高，精度可靠性不易控制。近年来完全数字化流程的3D纯型制造技术应用于牙科修复体的制作，全流程无手工，实现了高精度“物化”数字化蜡型，如CN104434328、CN104434329。因此，只要获得精确的数字化蜡型，就可以获得精确的牙科修复体，从而避免临床试戴时医生对牙科修复体的大量调改，快速准确地建立符合患者个性化生理状态的解剖关系，特别是咬合关系。同时，避免大量调改牙科修复体，可以确保修复体的质量和长期可靠性。实际上每个人的牙床结构和咬合习惯是不一样的，男人和女人不同，老年人和年轻人以及儿童不同，中国人与外国人也不相同，因此，现有技术很难简便地获得患者口腔个性化生理特征的问题，如图1所示，基于精密的动态面弓和牙合架设计出较为精确的数字化蜡型，也达不到精确制备牙科修复体，特别是对于氧化锆义齿，在临床调磨半个小时到一个小时是常有的事，降低了医生的工作效率，增加了医生的工作负担和烦恼，带来了患者的痛苦，是临床亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种数字化精确制作牙科修复体的方法，提高牙科修复体精度和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种数字化精确制作牙科修复体的方法，引入代冠作为医生和患者沟通的媒介，采用合适强度，韧性和硬度的树脂，蜡等材料制备代冠，戴入患者口内，以每个患者自身的牙床作为咬合架，修磨代冠，调整和确认好代冠的形态，颜色，咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用；医生端技师再对已经调整好形态，咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态的代冠精确扫描，精确复制一个仿生氧化锆义齿，在医生端做到零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果。包括以下步骤：

步骤1：数字化数据的精确获得：在医院端，医院技师使用口扫仪将患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系等精确口扫获取数据，并通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色和拍照得到牙齿的照片；

步骤2：精确的数字化设计：将步骤1获得的数字化文件输入牙科修复体数字化CAD设计软件，精确设计出牙科修复体的数字化代冠；设计文件包括了代冠的形态，边缘密合性,咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等。

步骤3：椅旁数字化制作代冠：将步骤2获得的数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到3D纯形制造设备，在靠近临床的地点医院技师用具有合适强度，颜色，韧性，硬度的树脂，树脂基陶瓷复合材料和高强度蜡等易銑磨的材料快速制作代冠；

步骤4：数字化代冠定型调试：医生将代冠在患者口内试戴，采用咬合纸和塞规测试边缘密合性、邻接关系和咬合关系，必要时依据测试结果对代冠进行调磨或雕塑，确定修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用；

步骤5：第二次扫描取得最终义齿数据：椅旁技师将口内试戴，医生测试和调整合适的代冠进行完整精确扫描，或者对代冠调整区域进行局部精确扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与步骤2中设计的数字化代冠进行融合获得最终精确的牙科修复体数字化代冠的设计文件；

步骤6：义齿的数字化精确定制：椅旁技术把最终确定的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到中央制造系统，中央制造系统完全数字化精确复制最终牙科修复体；

步骤7：临床最终精确修复：完全数字化精确复制最终氧化锆牙科修复体寄到医生端，医生做到零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果。

所述步骤1中患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态和牙齿的光学质感数字化的方法包括但并不局限于口内光学扫描，锥束CT和核磁共振3D成像确定软硬组织界面，口内扫描的区域至少包含拟修复患牙的牙体预备体及其邻牙和对合牙。

所述步骤2数字化代冠设计输出的是具有正确几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态的修复体数字化代冠，该设计工作可以在椅旁完成，也可以通过互联网传递数据在远离诊所的地点完成。

步骤3中所述代冠是指一种几何外形与最终修复体对应的具有合适强度，颜色，韧性，硬度且易调磨的材料制作的修复体。如果代冠材料没有合适的强度，韧性，硬度且易调磨的特性和致密无气孔的质量，就无法精确地加工并呈现出最终义齿的正确几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态，也无法测定最终义齿的咬合关系是否正确；如果不易调磨，就会给临床医生的检测和修饰带来困难；这些材料的断裂强度大约为200MPa≥20MPa左右，抗冲击韧度(kJ/m2)为10-50，洛氏硬度为40-150Mpa，并且易于调磨.强度过高的材料通常难于加工，强度过低的材料在加工和调磨是易于断裂；断裂韧性过高，在加工和调磨时容易变形，断裂韧性过低，材料呈现脆性，在加工和调磨时容易崩裂；材料的表面硬度过高，难于调磨，且不易检测咬合关系；材料的表面硬度过低，局部容易变形，也不易检测咬合关系；因此，要易于加工，并获得精确的形态和尺寸要求，调磨过程中不崩，不裂，不变形，并保持精确的形态和尺寸稳定性，选择和制备合适的代冠材料是极为重要的一步。我们通过大量实验，选择和制备了能够达到上述要求的材料包括但并不局限于获得临床口内使用许可的树脂如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)，聚醚醚酮(PEEK)，树脂基陶瓷复合材料和高强度蜡如PE为主体的蜡及其复合材料等。代冠材料的物理性能列于表1如下：

表1代冠树脂材料物理性能表

同时，另外为了匹配不同患者口腔环境中临牙的颜色，我们选择和制备了与Vita比色板对应颜色的代冠材料。代冠可以通过数字化增材制造，如3D打印，也可以通过数字化减材制造，如采用数控加工中心铣加工完成。代冠通常在靠近临床的地点快速完成制作。

所述步骤4中数字化代冠定型，以每个患者自身的牙床作为咬合架，包括静态下检查和各种牙合位的咬合检查，如前伸牙合位、正中牙合位、侧方牙合位，调磨指对于检查中发现的代冠上的障碍点或凸点进行磨除，雕塑指对于检查中发现的代冠上的不足点或凹点采用与代冠类似的材料进行充填塑形，并制备好牙龈前期愈合所需要的形态，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用。

所述步骤5中代冠调整区域部分扫描后的文件与步骤2中设计的数字化代冠进行融合，是通过拟合软件，如Geomagic，将两个数字化文件拟合，以代冠调整区域的外界面形态替代步骤2中相应区域外界面形态。

所述步骤6中最终的牙科修复体具有完全解剖结构，无需手工塑形操作即可应用于临床。最终的牙科修复体可以是嵌体、冠、桥，可以是天然牙支持的，也可以是种植体支持的，或天然牙和种植体同时支持的。最终的牙科修复体可以固定修复形式或者活动修复体形式固位。

所述步骤6中依据精确的牙科修复体数字化代冠全程数字化定制最终牙科修复体采用的制造技术是完全数字化增材或减材或增材和减材组合的3D纯形制造技术，通过互联网传递数据，可在椅旁或远离诊所的地点完成制造。

所述步骤6制作出的最终牙科修复体呈梯度结构，拥有仿生天然牙釉质光学质感的光润表面，无需手工塑形操作和临床调磨实现正确几何形态、边缘密合性、邻接关系和咬合关系。

其中每一步骤间数据通过云平台互联和存储。数字化，数字化设计，数字化定制可以在同一地点完成，也可以相互分离，不受时间空间的制约，通过云平台为基础的互联网在不同地点完成。

所述最终牙科修复体由氧化锆、或氧化铝、或氧化锆基陶瓷复合材料，或氧化铝基陶瓷复合材料，或锂铝硅酸盐体系微晶玻璃制成；也可由获得临床口内使用许可的树脂类材料组成；由充填有树脂相的氧化锆基陶瓷复合材料组成；由带无机充填相的树脂基复合材料组成；工程塑料组成，作为优选的为聚醚醚酮塑料。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明最大限度减少甚至避免了调改，减少椅旁时间、提高牙科修复体精度和可靠性、改善患者就诊体验。

附图说明

图1为目前普遍的数字化修复流程；

图2为本发明涉及的数字化修复流程；

图3为根据数字化扫描模型和数字化精确设计并采用数控切削机椅旁制作的树脂或高强度蜡代冠；

图4为代冠在患者口内试戴和调改后代冠的形态；

图5为装上树脂代冠进行咬合和邻接关系的调试；

图6为通过代冠所形成的牙龈前期愈合所需要的形态；

图7为根据精确的数字化代冠，采用完全数字化流程复制制造的全解剖氧化锆牙科修复体。

具体实施方式

如图2所示，本发明采用数字化精确口扫，数字化精确设计，数字化精确制造和云平台为基础的互联网相结合的流程，在临床端用具有合适强度，颜色，韧性，硬度的树脂，树脂基陶瓷复合材料和高强度蜡等易銑磨的材料快速制作代冠；以每个患者自身的牙床作为咬合架，通过临床医生和患者沟通检验，以临床微调数字化制作的代冠为媒介，建立修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用；医生端再对已经调整好形态，咬合和邻接关系的代冠进行第二次精确扫描，将第二次扫描数据与之前设计的数字化蜡型数据进行融合获得精确的牙科修复体数字化设计，精确复制一个仿生氧化锆义齿,确保最终修复体的制造精度和可靠性，在医生端做到零调磨精确修复和患者快速康复的效果。其特征是通过口内光学扫描，锥束CT和核磁共振3D成像确定软硬组织界面等方法获取患者口内几何及软硬组织界面以及光学质感信息，通过完全数字化设计流程设计牙科修复体的数字化代冠，根据数字化代冠采用完全数字化增材或减材3D纯形制造技术在靠近临床的地点快速完成由易调磨的获得临床口内使用许可的合适强度，韧性，硬度的树脂、蜡、及其复合材料组成的代冠的制作，以每个患者自身的牙床作为咬合架，通过临床医生和患者沟通检验，修磨代冠，调整和确认好代冠的形态，颜色，边缘密合性，咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用；医生端技师再对已经调整好形态，咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态的代冠进行第二次精确扫描，将第二次扫描数据与之前设计的数字化蜡型数据进行融合获得精确的牙科修复体数字化设计，精确复制一个仿生氧化锆义齿,在医生端实现零调磨精确修复，并达到患者快速康复的效果。在这个方法中充分发挥数字化设计与加工和互联网协同的优势，通过在靠近临床的地点快速制作出易调改的代冠，通过医患沟通，由医生为患者进行口内试戴和调改后，获得能够反映患者口内生理状况、具有正确几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态，结合高精度的完全数字化纯型制造，即可获得呈现梯度结构、拥有仿生天然牙釉质光润表面的精确的牙科修复体，临床试戴时高度匹配、舒适，最大限度减少甚至避免了调改，减少椅旁时间、提高牙科修复体精度和可靠性、改善患者就诊体验。

1.代冠盘的制备：

为了通过代冠达到确认好义齿正确的形态，颜色，咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用；必须采用合适强度，韧性和硬度的树脂，蜡等材料，而且这些材料必须是无气孔的致密的材料。

1.1聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)树脂盘的制备

聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)树脂盘(直径98mmx15mm，98mmx20mm，98mmx25mm，98mmx30mm等等)采用注塑成型制备。注塑成型采用悬浮聚合所制得的PMMA的颗粒料，成型在普通的柱塞式或螺杆式注塑机上进行。以下是聚甲基丙烯酸甲酯注塑成型的典型工艺条件。表2是螺杆式注塑机和柱塞式注塑机工艺参数：

表2.螺杆式注塑机和柱塞式注塑机工艺参数

工艺参数	螺杆式注塑机	柱塞式注塑机
			料筒后部温度℃	180-200	180-200
料筒中部温度℃	190-230	190-230
			料筒前部温度℃	180-210	210-240
喷嘴温度℃	180-210	210-240
			模具温度℃	40-80	40-80
注射压力MPa	80-120	80-130
			保压压力MPa	40-60	40-60
螺杆转速rp.m-1	20-30	20-30

注塑制品也需要后处理消除内应力，处理在70-80℃热风循环干燥箱内进行，处理时间视制品厚度，一般均需4h左右。

1.2聚醚醚酮(PEEK)树脂盘的制备

聚醚醚酮(PEEK)树脂盘(直径98mmx15mm，98mmx20mm，98mmx25mm，98mmx30mm等等)采用注塑成型工艺制备。成型温度320-400℃，烘料温度160-200℃，模具温度140-200℃。这种材料成型温度太高，对螺杆损伤比较严重，在设定螺杆转速时速度不能太快，注射压力在100-130MPa,注射速度40-100cm³/s。成型结束后应及时用PE蜡快速清洗螺杆，不能让PEEK的材料停留在螺杆上，保压及冷却时间要比较长，大约0.5-1小时。

1.3高强度聚乙烯蜡(PE)蜡盘的制备

高强度聚乙烯蜡(PE)蜡盘(直径98mmx15mm，98mmx20mm，98mmx25mm，98mmx30mm等等)采用注塑和浇注成型工艺制备。高强度聚乙烯蜡(PE)蜡盘主要原料为聚乙烯蜡(PE)和线性低密度聚乙烯(LLDPE)主要的改性添加剂为线性低密度聚乙烯(LLDPE)；首先把聚乙烯蜡(PE)装入容器中油浴加热至130-150℃熔融后，进行搅拌，同时分步加入适量的LLDPE，直至熔体搅拌均匀，无气泡。采用浇注成型工艺倒入模具中，在130-150℃保温12小时，冷却脱模后，加工成需要的尺寸。采用注塑和浇注成型工艺制备时，将混合均匀的聚乙烯蜡(PE)和线性低密度聚乙烯(LLDPE)造粒，注射成型温度150-200℃，烘料温度130-150℃，模具温度130-150℃,注射压力在80-120MPa,注射速度40-100cm³/s。冷却脱模后，加工成需要的尺寸。

实施例1.釉锆义齿，后牙4单位桥，口内扫描，数字化代型远程设计，树脂咬合代型椅旁制作，釉锆修复体远程制作；

步骤1：数字化数据的精确获得：在医院端，医院技师使用口扫仪将患者上下牙列、后牙缺失位、齿龈和咬合关系等精确口扫获取数据，并通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色和拍照得到牙齿的照片；

步骤2：后牙4单位桥的精确数字化设计：将步骤1获得的前牙缺失位的数字化文件输入牙科修复体数字化CAD设计软件，设计师精确设计前牙五单位桥牙科修复体的数字化代冠；设计文件包括了代冠的形态，边缘密合性,咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等。

步骤3：椅旁技师精确制作代冠：将步骤2获得的后牙4单位桥数字化代冠的CAD设计文件转化为CAM的计算机辅助设计加工文件，可加工的CAM文件通过云平台的互联网输出到3D纯形制造设备，在靠近临床的地点用聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)材料快速制作代冠，如图3所示；

步骤4：数字化代冠定型调试：将后牙4单位桥PMMA代冠在患者口内试戴，必要时对代冠进行调磨或雕塑，通过医生和患者沟通确定修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用；

步骤5：第二次扫描取得最终义齿数据：将口内试戴，医生和患者沟通后调整合适的后牙4单位桥桥PMMA代冠进行完整扫描，或者对代冠调整区域进行局部扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与步骤2中设计的数字化代冠进行融合获得最终精确的后牙4单位桥牙科修复体数字化代冠设计文件；

步骤6：义齿的数字化精确定制：把最终确定的后牙4单位桥牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到中央制造系统，完全数字化精确复制后牙4单位桥最终釉锆牙科修复体，

步骤7：临床最终精确修复：完全数字化精确复制的后牙4单位桥最终釉锆牙科修复体寄到医生端，此时代冠已经在患者口内形成了牙龈前期愈合所需要的形态，医生做到戴牙零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果。

实施例2.微晶玻璃义齿，前牙单冠，口内扫描，数字化代型椅旁设计，树脂咬合代型椅旁制作，修复体椅旁制作；

步骤1：数字化数据的精确获得：在医院端，医院技师使用口扫仪将患者上下牙列、前牙缺失位、齿龈和咬合关系等精确口扫获取数据，并通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色和拍照得到牙齿的照片；

步骤2：前牙单冠的精确数字化设计：将步骤1获得的前牙缺失位的数字化文件输入牙科修复体数字化CAD设计软件，设计师精确设计前牙单冠牙科修复体的数字化代冠；设计文件包括了代冠的形态，边缘密合性,咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等。

步骤3：椅旁技师精确制作代冠：将步骤2获得的前牙单冠数字化代冠的CAD设计文件转化为CAM的计算机辅助设计加工文件，可加工的CAM文件通过云平台的互联网输出到3D纯形制造设备，在靠近临床的地点用聚醚醚酮(PEEK)材料快速制作代冠；

步骤4：数字化代冠定型调试：将前牙单冠PEEK代冠在患者口内试戴，必要时对代冠进行调磨或雕塑，通过医生和患者沟通确定修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等；

步骤5：第二次扫描取得最终义齿数据：将口内试戴，医生和患者沟通后调整合适的前牙单冠PEEK代冠进行完整扫描，或者对代冠调整区域进行局部扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与步骤2中设计的数字化代冠进行融合获得最终精确的前牙单冠牙科修复体数字化代冠设计文件；

步骤6：义齿的数字化精确定制：把最终确定的前牙单冠牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到中央制造系统，完全数字化精确复制前牙单冠最终微晶玻璃牙科修复体，步骤7：临床最终精确修复：完全数字化精确复制的前牙单冠最终微晶玻璃牙科修复体寄到医生端，此时代冠已经在患者口内形成了牙龈前期愈合所需要的形态，医生做到戴牙零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果。

实施例3.树脂基氧化锆陶瓷复合材料义齿，后牙单冠，口内扫描，数字化椅旁设计，树脂基氧化锆陶瓷复合材料牙科修复体椅旁制作，精确调磨，完成椅旁即刻修复；

步骤1：数字化数据的精确获得：在医院端，医院技师使用口扫仪将患者上下牙列、后牙缺失位、齿龈和咬合关系等精确口扫获取数据，并通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色和拍照得到牙齿的照片；

步骤2：前牙单冠的精确数字化设计：将步骤1获得的后牙缺失位的数字化文件输入牙科修复体数字化CAD设计软件，设计师精确设计前牙单冠牙科修复体的数字化代冠；设计文件包括了代冠的形态，边缘密合性,咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等。

步骤3：椅旁技师精确制作树脂基氧化锆陶瓷复合材料牙科修复体：将步骤2获得的后牙单冠数字化代冠的CAD设计文件转化为CAM的计算机辅助设计加工文件，可加工的CAM文件通过云平台的互联网输出到3D纯形制造设备，在靠近临床的地点用最终树脂基氧化锆陶瓷复合材料牙科修复体；

步骤4：数字化树脂基氧化锆陶瓷复合材料牙科修复体定型调试：将后牙单冠树脂基氧化锆陶瓷复合材料牙科修复体在患者口内试戴，必要时进行调磨或雕塑，通过医生和患者沟通确定修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等；医生临床完成即刻修复并达到患者快速康复的效果。

实施例4.氧化锆义齿，后牙四单位桥，口内扫描，数字化代型远程设计，高强度蜡咬合代型椅旁制作，氧化锆修复体远程制作；

步骤1：数字化数据的精确获得：在医院端，医院技师使用口扫仪将患者上下牙列、后牙缺失位、齿龈和咬合关系等精确口扫获取数据，并通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色和拍照得到牙齿的照片；

步骤2：后牙四单位桥的精确数字化设计：将步骤1获得的后牙缺失位的数字化文件输入牙科修复体数字化CAD设计软件，设计师精确设计后牙四单位桥牙科修复体的数字化代冠；设计文件包括了代冠的形态，边缘密合性、咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等。

步骤3：椅旁技师精确制作代冠：将步骤2获得的后牙四单位桥数字化代冠的CAD设计文件转化为CAM的计算机辅助设计加工文件，可加工的CAM文件通过云平台的互联网输出到3D纯形制造设备，在靠近临床的地点用高强度蜡材料快速制作代冠；

步骤4：数字化代冠定型调试：将后牙四单位桥高强度蜡代冠在患者口内试戴，必要时对代冠进行调磨或雕塑，通过医生和患者沟通确定修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等；

步骤5：第二次扫描取得最终义齿数据：将口内试戴，医生和患者沟通后调整合适的后牙四单位桥高强度蜡代冠进行完整扫描，或者对代冠调整区域进行局部扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与步骤2中设计的数字化代冠进行融合获得最终精确的后牙四单位桥牙科修复体数字化代冠设计文件；

步骤6：义齿的数字化精确定制：把最终确定的后牙四单位桥牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到中央制造系统，完全数字化精确复制后牙四单位桥最终氧化锆义齿牙科修复体，

步骤7：临床最终精确修复：完全数字化精确复制的后牙四单位桥氧化锆义齿牙科修复体寄到医生端，此时代冠已经在患者口内形成了牙龈前期愈合所需要的形态，医生做到戴牙零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果。

实施例5.釉锆义齿，后牙三单位桥，口内扫描，数字化代型远程设计，树脂基陶瓷复合材料咬合代型椅旁制作，釉锆修复体远程制作；

步骤1：数字化数据的精确获得：在医院端，医院技师使用口扫仪将患者上下牙列、后牙缺失位、齿龈和咬合关系等精确口扫获取数据，并通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色和拍照得到牙齿的照片；

步骤2：后牙三单位桥的精确数字化设计：将步骤1获得的后牙缺失位的数字化文件输入牙科修复体数字化CAD设计软件，设计师精确设计后牙五单位桥牙科修复体的数字化代冠；设计文件包括了代冠的形态，边缘密合性,咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等。

步骤3：椅旁技师精确制作代冠：将步骤2获得的后牙三单位桥数字化代冠的CAD设计文件转化为CAM的计算机辅助设计加工文件，可加工的CAM文件通过云平台的互联网输出到3D纯形制造设备，在靠近临床的地点用树脂基陶瓷复合材料快速制作代冠；

步骤4：数字化代冠定型调试：将后牙三单位桥树脂基陶瓷复合材料代冠在患者口内试戴，必要时对代冠进行调磨或雕塑，通过医生和患者沟通确定修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等；

步骤5：第二次扫描取得最终义齿数据：将口内试戴，医生和患者沟通后调整合适的后牙三单位桥树脂基陶瓷复合材料代冠进行完整扫描，或者对代冠调整区域进行局部扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与步骤2中设计的数字化代冠进行融合获得最终精确的后牙三单位桥牙科修复体数字化代冠设计文件；

步骤6：义齿的数字化精确定制：把最终确定的后牙三单位桥牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到中央制造系统，完全数字化精确复制后牙三单位桥最终釉锆牙科修复体，如图4所示；

步骤7：临床最终精确修复：完全数字化精确复制的后牙三单位桥最终釉锆牙科修复体寄到医生端，此时代冠已经在患者口内形成了牙龈前期愈合所需要的形态，医生做到戴牙零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果。

实施例6.釉锆义齿，后牙单冠，口内扫描，数字化代型远程设计，聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)咬合代型椅旁制作，釉锆修复体远程制作；

步骤1：数字化数据的精确获得：在医院端，医院技师使用口扫仪将患者上下牙列、后牙缺失位、齿龈和咬合关系等精确口扫获取数据，并通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色和拍照得到牙齿的照片；

步骤2：后牙单冠的精确数字化设计：将步骤1获得的后牙缺失位的数字化文件输入牙科修复体数字化CAD设计软件，设计师精确设计后牙单冠牙科修复体的数字化代冠；设计文件包括了代冠的形态，边缘密合性,咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等。

步骤3：椅旁技师精确制作代冠：将步骤2获得的后牙单冠数字化代冠的CAD设计文件转化为CAM的计算机辅助设计加工文件，可加工的CAM文件通过云平台的互联网输出到3D纯形制造设备，在靠近临床的地点用聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)快速制作代冠；

步骤4：数字化代冠定型调试：将后牙单冠聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)代冠在患者口内试戴，必要时对代冠进行调磨或雕塑，通过医生和患者沟通确定修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等，如图5所示，装上树脂代冠后进行咬合和邻接关系的调试；牙龈呈现了些微的红肿现象；

步骤5：第二次扫描取得最终义齿数据：将口内试戴，医生和患者沟通后调整合适的后牙单冠聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)代冠进行完整扫描，或者对代冠调整区域进行局部扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与步骤2中设计的数字化代冠进行融合获得最终精确的后牙单冠牙科修复体数字化代冠设计文件；

步骤6：义齿的数字化精确定制：把最终确定的后牙单冠牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到中央制造系统，完全数字化精确复制后牙单冠最终釉锆牙科修复体，

步骤7：临床最终精确修复：完全数字化精确复制的后牙单冠最终釉锆牙科修复体寄到医生端，此时代冠已经在患者口内形成了牙龈前期愈合所需要的形态和初步的康复(图6)，医生做到戴牙零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果，图7显示了装上釉锆冠后牙龈良好的愈合状态。

Claims (7)

1.一种数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过扫描仪获取患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系数据，通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色，同时获取牙齿照片；

2)将步骤1)获取的数据、配比颜色、牙齿照片输入牙科修复体数字化CAD设计软件，按照预先建立的牙齿设计标准设计出牙科修复体的数字化代冠；

3)将步骤2)获得的数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件，输出到3D纯形制造设备，制作代冠；

4)对代冠进行调整，并对调整后的代冠进行完整扫描，或者对代冠调整区域进行局部扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与所述数字化代冠进行融合，获得最终精确的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；对代冠进行调整的具体过程包括：以每个患者自身的牙床作为咬合架，包括静态下检查和各种牙合位的咬合检查，对检查中发现的代冠上的障碍点或凸点进行磨除，对检查中发现的代冠上的不足点或凹点采用与代冠类似的材料进行充填塑形，并制备好牙龈前期愈合所需要的形态；

5)把最终确定的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件，并输出到中央制造系统，复制最终牙科修复体。

2.根据权利要求1所述的数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，步骤1)中，获取患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系数据的方法为口内光学扫描，锥束CT和核磁共振3D成像确定软硬组织界面中的一种，口内光学扫描的区域至少包含拟修复患牙的牙体预备体及其邻牙和对合牙。

3.根据权利要求1所述的数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，步骤2)中，所述数字化代冠的CAD设计文件包括数字化代冠的形态、边缘密合性、咬合和邻接关系，以及牙龈前期愈合所需要的形态。

4.根据权利要求1所述的数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，步骤3)中，所述代冠为几何外形与最终修复体对应的具有合适强度，颜色，韧性，硬度且易调磨的材料制作的修复体；所述易调磨的材料抗弯强度为20MPa～200MPa，抗冲击韧度为10-50kJ/m²，洛氏硬度为3-20。

5.根据权利要求4所述的数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，所述易调磨的材料为聚甲基丙烯酸甲酯，聚醚醚酮，树脂基陶瓷复合材料或高强度蜡。

6.根据权利要求1所述的数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，步骤4)中，采用拟合软件融合精确的牙科修复体数字化代冠的外界面与所述数字化代冠。

7.根据权利要求1～6之一所述的数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，所述最终牙科修复体由氧化锆、或氧化铝、或氧化锆基陶瓷复合材料，或氧化铝基陶瓷复合材料，或锂铝硅酸盐体系微晶玻璃制成；或者所述最终牙科修复体采用树脂类材料、氧化锆基陶瓷复合材料、树脂基复合材料、工程塑料中的一种制成。

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