CN111150507B - 一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法 - Google Patents

一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111150507B
CN111150507B CN202010061952.XA CN202010061952A CN111150507B CN 111150507 B CN111150507 B CN 111150507B CN 202010061952 A CN202010061952 A CN 202010061952A CN 111150507 B CN111150507 B CN 111150507B
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
digital
temporary
wax pattern
fitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010061952.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111150507A (zh
Inventor
岳莉
张倩倩
董博
康宁
高姗姗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN202010061952.XA priority Critical patent/CN111150507B/zh
Publication of CN111150507A publication Critical patent/CN111150507A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111150507B publication Critical patent/CN111150507B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • A61C11/08Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing

Abstract

本发明公开了一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,属于牙科咬合重建修复技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、数字化扫描模型;b、设计虚拟美学诊断蜡型;c、3D打印美学诊断蜡型;d、牙体预备和数字化扫描取模;e、进行模型拟合;f、完成暂时修复体的设计和制作。本发明通过两次数据拟合,将完成牙体预备的工作模型与虚拟美学诊断蜡型重叠拟合,将牙合垫式修复体确定的颌位关系转移到暂时修复体,能够使组织面与口内预备后的基牙紧密贴合,无需对暂时修复体进行反复重衬和调改,极大的提高了修复效率和精度。

Description

一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法
技术领域
本发明涉及到牙科咬合重建修复技术领域,尤其涉及一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法。
背景技术
牙齿重度磨耗常使牙体外形破坏,临床牙冠变短,进而导致垂直距离降低,面下1/3变短,严重影响咀嚼功能,甚至导致颞下颌关节紊乱。采用固定式咬合重建技术,对牙齿重度磨耗伴牙列缺损进行修复,包括制作牙合垫式修复体用以改变患者的咬合垂直距离、在牙合垫式修复体确定的颌位关系上制作美学诊断蜡型、将美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计转移至暂时修复体,最后按照暂时修复体制作最终修复体。在固定式咬合重建修复技术中,如何能够将美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计转移至暂时修复体是整个技术的关键点,关系到口腔软组织健康、咬合稳定以及最终修复体的美学和功能。
现有技术为通过交互咬合及交互上牙合架技术将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的石膏模型上。需对石膏模型进行初步预备后,制作有精准咬合关系和形态设计的美学诊断蜡型,并通过硅橡胶导板或醋酸纤维素透明导板复制美学诊断蜡型,在口内用直接法或者模型上间接法完成暂时修复体的制作。
口内直接法制作暂时修复体,将自凝树脂注入硅橡胶导板或醋酸纤维素透明导板内,覆盖在牙体预备后的牙齿上,在患者口内完成暂时修复体的制作。操作简单、成本低,但是对于需要咬合重建修复的复杂病例操作困难,聚合产热明显,边缘密合度差,需要进行多次重衬,牙体预备后无法确定就位终止点,不能完全复制美学诊断蜡型的精准咬合关系和形态设计。
模型上间接法制作暂时修复体,制取伸展到多个解剖标志点的印模,用铅笔在石膏模型上超过牙-龈交界的根方0.5mm~1.0mm处画标志线,并刻画一道沟。美学诊断蜡型的基牙颈部边缘,延伸至该线处。根据美学诊断蜡型翻制透明导板,将暂时修复体材料放入透明导板中,确保透明导板与解剖标志点紧密接触,制作树脂暂时修复体,颈1/3过度伸展0.2mm-0.4mm。或直接制作一个伸展到解剖标志区的正中定位装置,用单体与暂时修复体相连,引导暂时修复体的就位和重衬。该方法易去除多余材料,重衬材料易于进入牙龈沟,边缘辨认清楚。但始终没能解决在石膏模型上预备和口内预备不一致的问题,暂时修复体需要重衬和修改。再者硅橡胶导板材料和醋酸纤维素透明导板材料受力会发生形变,且上述方法的就位终止点都有较大动度的软组织伤,会导致暂时修复体无法完全复制美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计。
公开号为CN 109350277A,公开日为2019年02月19日的中国专利文献公开了一种数字化精确制作牙科修复体的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)通过扫描仪获取患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系数据,通过比色仪,标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色,同时获取牙齿照片;
2)将步骤1)获取的数据、配比颜色、牙齿照片输入牙科修复体数字化CAD设计软件,按照预先建立的牙齿设计标准设计出牙科修复体的数字化代冠;
3)将步骤2)获得的数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件,输出到3D纯形制造设备,制作代冠;
4)对代冠进行调整,并对调整后的代冠进行完整扫描,或者对代冠调整区域进行局部扫描,获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面,与所述数字化代冠进行融合,获得最终精确的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件;
5)把最终确定的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件,并输出到中央制造系统,复制最终牙科修复体。
该专利文献公开的数字化精确制作牙科修复体的方法,虽然能够减少调改,减少椅旁时间。但是,仍然不能使组织面与口内预备后的基牙紧密贴合,修复精度欠佳。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷,提供一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,本发明通过两次数据拟合,将完成牙体预备的工作模型与虚拟美学诊断蜡型重叠拟合,将牙合垫式修复体确定的颌位关系转移到暂时修复体,能够使组织面与口内预备后的基牙紧密贴合,无需对暂时修复体进行反复重衬和调改,极大的提高了修复效率和精度。
本发明通过下述技术方案实现:
一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,使用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;
b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;
c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;
d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;
e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;
f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作。
所述步骤a中,机械牙合架采用全可调牙合架,通过模型扫描仪将工作模型转换成数字化工作模型1。
所述步骤b中,CAD设计软件为与全可调牙合架相适配的exocad dentalCAD设计软件。
所述步骤d中,在口内分两批进行牙体预备是指对口内上下颌牙齿进行两批次牙体预备,完成两次口内扫描。
所述步骤e中,使用exocad dentalCAD设计软件,对不同批次预备的牙体数字化模型与步骤b中的数字化工作模型1进行拟合传递,完成数字化工作模型2和数字化工作模型1以及虚拟美学诊断蜡型的拟合。
本发明所述exocad dentalCAD设计软件为牙科CAD设计软件。
本发明所述STL格式是表示三角形网格的一种文件格式。
本发明的有益效果主要表现在以下方面:
1、本发明,“a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,使用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作”,通过两次数据拟合,将完成牙体预备的工作模型与虚拟美学诊断蜡型重叠拟合,将牙合垫式修复体确定的颌位关系转移到暂时修复体,能够使组织面与口内预备后的基牙紧密贴合,无需对暂时修复体进行反复重衬和调改,极大的提高了修复效率和精度。
2、本发明,在虚拟美学诊断蜡型的指导下直接在工作模型上完成暂时修复体的设计,暂时修复体咬合面直接复制美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,将牙合垫式修复体确定的颌位关系转移到暂时修复体,避免了现有技术在口内牙体预备后不断重衬暂时修复体以达到组织面密合的情况,操作更加简单精准,降低了时间成本。
3、本发明,直接切削完成暂时修复体制作,制作精度高,避免了现有技术利用硅橡胶导板或醋酸纤维素透明导板复制美学诊断蜡型制作暂时修复体的材料变形和发热,有效保障了暂时修复体的结构强度。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明:
图1为本发明的流程框图。
具体实施方式
实施例1
一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,包括以下步骤:
a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,使用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;
b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;
c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;
d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;
e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;
f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作。
“a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作”,通过两次数据拟合,完成牙体预备的工作模型与虚拟美学诊断蜡型重叠拟合,将牙合垫式修复体确定的颌位关系转移到暂时修复体,能够使组织面与口内预备后的基牙紧密贴合,无需对暂时修复体进行反复重衬和调改,极大的提高了修复效率和精度。
实施例2
一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,包括以下步骤:
a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,使用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;
b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;
c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;
d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;
e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;
f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作。
所述步骤a中,机械牙合架采用全可调牙合架,通过模型扫描仪将工作模型转换成数字化工作模型1。
实施例3
一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,包括以下步骤:
a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,使用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;
b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;
c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;
d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;
e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;
f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作。
所述步骤a中,机械牙合架采用全可调牙合架,通过模型扫描仪将工作模型转换成数字化工作模型1。
所述步骤b中,CAD设计软件为与全可调牙合架相适配的exocad dentalCAD设计软件。
在虚拟美学诊断蜡型的指导下直接在工作模型上完成暂时修复体的设计,暂时修复体咬合面直接复制美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,将牙合垫式修复体确定的颌位关系转移到暂时修复体,避免了现有技术在口内牙体预备后不断重衬暂时修复体以达到组织面密合的情况,操作更加简单精准,降低了时间成本。
实施例4
一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,包括以下步骤:
a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,使用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;
b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;
c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;
d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;
e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;
f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作。
所述步骤a中,机械牙合架采用全可调牙合架,通过模型扫描仪将工作模型转换成数字化工作模型1。
所述步骤b中,CAD设计软件为与全可调牙合架相适配的exocad dentalCAD设计软件。
所述步骤d中,在口内分两批进行牙体预备是指对口内上下颌牙齿进行两批次牙体预备,完成两次口内扫描。
实施例5
一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,包括以下步骤:
a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,使用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;
b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;
c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;
d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;
e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;
f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作。
所述步骤a中,机械牙合架采用全可调牙合架,通过模型扫描仪将工作模型转换成数字化工作模型1。
所述步骤b中,CAD设计软件为与全可调牙合架相适配的exocad dentalCAD设计软件。
所述步骤d中,在口内分两批进行牙体预备是指对口内上下颌牙齿进行两批次牙体预备,完成两次口内扫描。
所述步骤e中,使用exocad dentalCAD设计软件,对不同批次预备的牙体数字化模型与步骤b中的数字化工作模型1进行拟合传递,完成数字化工作模型2和数字化工作模型1以及虚拟美学诊断蜡型的拟合。
直接切削完成暂时修复体制作,制作精度高,避免了现有技术利用硅橡胶导板或醋酸纤维素透明导板复制美学诊断蜡型制作暂时修复体的材料变形和发热,有效保障了暂时修复体的结构强度。
下面针对牙体预备和数字化扫描取模及模型拟合进行说明:
牙体预备和数字化扫描取模:
在口内先选取部分牙齿进行牙体预备,选取上颌先预备#12,#13,#14,#15,#22,#23,#24,#25;下颌先预备#32,#33,#34,#35,#42,#43,#44,#45;使用3shape trios口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型。将口内未预备的牙齿进行牙体预备,选取上颌#11,#16,#17,#21,#26,#27;下颌#31,#36,#37,#41,#46,#47,使用3shapetrios口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2。
模型拟合:
将数字化临时模型和数字化工作模型2导入 exocad dentalCAD设计软件中。通过预备后上颌#12,#13,#14,#15,#22,#23,#24,#25和下颌#32,#33,#34,#35,#42,#43,#44,#45的拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过未预备上颌#11,#16,#17,#21,#26,#27和下颌#31,#36,#37,#41,#46,#47的拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合。从而完成数字化工作模型2和数字化工作模型1以及虚拟美学诊断蜡型的拟合。

Claims (4)

1.一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、数字化扫描模型,将牙合垫式修复体所确定的颌位关系转移到机械牙合架的工作模型上,使用模型扫描仪进行工作模型扫描,将工作模型转换成数字化工作模型1,将机械牙合架的咬合关系转移至数字化虚拟牙合架;
b、设计虚拟美学诊断蜡型,使用CAD设计软件在数字化工作模型1上设计完成虚拟美学诊断蜡型,检查虚拟美学诊断蜡型达到相互保护牙合,将数字化工作模型1和虚拟美学诊断蜡型保存为两个数据;
c、3D打印美学诊断蜡型,将步骤b中设计完成的虚拟美学诊断蜡型数据导入树脂打印机中进行打印;
d、牙体预备和数字化扫描取模,在口内分两批进行牙体预备,先选取部分牙齿作为第一批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化临时模型,将口内未预备的牙齿作为第二批次,进行牙体预备,使用口内扫描仪进行预备后口内扫描生成STL格式的数字化工作模型2;
e、进行模型拟合,将步骤d所得的数字化临时模型和数字化工作模型2导入CAD设计软件中,通过第一批次预备后的牙体拟和,完成数字化工作模型2与数字化临时模型的重叠拟合;通过第一批次未预备牙体拟合,完成数字化临时模型与数字化工作模型1的重叠拟合;
f、完成暂时修复体的设计和制作,使用CAD设计软件,直接复制虚拟美学诊断蜡型的咬合关系和形态设计,在数字化工作模型2上完成暂时修复体的设计,切削树脂暂时修复体,完成暂时修复体的制作。
2.根据权利要求1所述的一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,其特征在于:步骤a中,机械牙合架采用全可调牙合架,通过模型扫描仪将工作模型转换成数字化工作模型1。
3.根据权利要求1所述的一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,其特征在于:步骤b中,CAD设计软件为与全可调牙合架相适配的exocad dentalCAD设计软件。
4.根据权利要求1所述的一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法,其特征在于:步骤e中,使用exocad dentalCAD设计软件,对不同批次预备的牙体数字化模型与步骤b中的数字化工作模型1进行拟合传递,完成数字化工作模型2和数字化工作模型1以及虚拟美学诊断蜡型的拟合。
CN202010061952.XA 2020-01-19 2020-01-19 一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法 Active CN111150507B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010061952.XA CN111150507B (zh) 2020-01-19 2020-01-19 一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010061952.XA CN111150507B (zh) 2020-01-19 2020-01-19 一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111150507A CN111150507A (zh) 2020-05-15
CN111150507B true CN111150507B (zh) 2021-09-17

Family

ID=70564219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010061952.XA Active CN111150507B (zh) 2020-01-19 2020-01-19 一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111150507B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759506B (zh) * 2020-07-23 2021-12-07 茵伯特(上海)医疗技术有限公司 一种种植牙全数字化种植修复方法及系统
CN114617653B (zh) * 2022-02-24 2022-11-18 杭州丰雅医疗科技有限公司 数字化功能咬合重建及修复体制备方法
CN116350371B (zh) * 2023-04-06 2024-04-12 广东省极数增材医疗科技有限公司 一种吸附性义齿的咬合关系重塑方法及3d打印方法

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4583947A (en) * 1983-03-17 1986-04-22 Hazco Development Inc. Custom dentures and method of making same
US6582229B1 (en) * 2000-04-25 2003-06-24 Align Technology, Inc. Methods for modeling bite registration
WO2008144258A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-27 Presswood Ronald G Dynamically generated dental articulator controls
CN101450010A (zh) * 2007-12-06 2009-06-10 北京大学口腔医学院 数字化口腔修复体制作装备
RU2373893C1 (ru) * 2008-04-09 2009-11-27 Александр Николаевич Ряховский Способ сопоставления виртуальных моделей зубных рядов
CN102083387A (zh) * 2008-01-23 2011-06-01 森瑟博科技有限公司 能触觉操作的齿科建模系统
CN102438545A (zh) * 2009-03-20 2012-05-02 3形状股份有限公司 用于有效计划、可视化和优化牙修复体的系统和方法
CN102715965A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 电子科技大学 牙颌运动轨迹记录装置及牙颌关系转移方法
WO2014044783A2 (de) * 2012-09-19 2014-03-27 Ortho Caps Gmbh Verfahren zur simulation der dynamischen okklusion
EP2712575A1 (de) * 2012-09-27 2014-04-02 Sabine und Udo Plaster GbR Verfahren zum Positionieren von mindestens einem Zahnbogenmodell in einem Artikulator, Computerprogramm sowie Artikulator
CN104699865A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 南京智周信息科技有限公司 一种数字化口腔固定修复的方法及装置
EP3216419A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-13 3Shape A/S Method for digital designing a dental restoration
KR20170113300A (ko) * 2016-03-25 2017-10-12 이우형 치아모형 스캔용 교합기를 이용한 인공치아 제작시스템
CN107427344A (zh) * 2015-10-21 2017-12-01 北京大学口腔医学院 口腔上下颌关系重建辅助装置、重建方法和装置
WO2018065984A1 (en) * 2016-10-05 2018-04-12 MIS Implants Technologies Ltd. Scan post, bite pillar, reference pillar and related methods for recording dental implant position
EP3326571A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-30 RWTH Aachen University Method and system for reconstructing dental structures
CN108392289A (zh) * 2018-01-23 2018-08-14 温州医科大学附属口腔医院 可调*平面导板
CN108618857A (zh) * 2018-02-06 2018-10-09 北京大学口腔医学院 一种精准仿生美学修复体的设计制作方法
CN108629839A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 西安增材制造国家研究院有限公司 利用牙齿咬合状态下的口腔ct图像获取全牙模型的方法
CN109350277A (zh) * 2018-10-08 2019-02-19 杭州而然科技有限公司 一种数字化精确制作牙科修复体的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1219278C (zh) * 2002-09-30 2005-09-14 四川大学 人体下颌骨生物力学模型
US7916911B2 (en) * 2007-02-26 2011-03-29 Align Technology, Inc. System and method for digital tooth imaging
US10980618B2 (en) * 2014-05-08 2021-04-20 Cagenix, Inc. Dental framework and prosthesis

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4583947A (en) * 1983-03-17 1986-04-22 Hazco Development Inc. Custom dentures and method of making same
US6582229B1 (en) * 2000-04-25 2003-06-24 Align Technology, Inc. Methods for modeling bite registration
WO2008144258A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-27 Presswood Ronald G Dynamically generated dental articulator controls
CN101450010A (zh) * 2007-12-06 2009-06-10 北京大学口腔医学院 数字化口腔修复体制作装备
CN102083387A (zh) * 2008-01-23 2011-06-01 森瑟博科技有限公司 能触觉操作的齿科建模系统
RU2373893C1 (ru) * 2008-04-09 2009-11-27 Александр Николаевич Ряховский Способ сопоставления виртуальных моделей зубных рядов
CN102438545A (zh) * 2009-03-20 2012-05-02 3形状股份有限公司 用于有效计划、可视化和优化牙修复体的系统和方法
CN102715965A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 电子科技大学 牙颌运动轨迹记录装置及牙颌关系转移方法
WO2014044783A2 (de) * 2012-09-19 2014-03-27 Ortho Caps Gmbh Verfahren zur simulation der dynamischen okklusion
EP2712575A1 (de) * 2012-09-27 2014-04-02 Sabine und Udo Plaster GbR Verfahren zum Positionieren von mindestens einem Zahnbogenmodell in einem Artikulator, Computerprogramm sowie Artikulator
CN104699865A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 南京智周信息科技有限公司 一种数字化口腔固定修复的方法及装置
CN107427344A (zh) * 2015-10-21 2017-12-01 北京大学口腔医学院 口腔上下颌关系重建辅助装置、重建方法和装置
EP3216419A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-13 3Shape A/S Method for digital designing a dental restoration
KR20170113300A (ko) * 2016-03-25 2017-10-12 이우형 치아모형 스캔용 교합기를 이용한 인공치아 제작시스템
WO2018065984A1 (en) * 2016-10-05 2018-04-12 MIS Implants Technologies Ltd. Scan post, bite pillar, reference pillar and related methods for recording dental implant position
EP3326571A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-30 RWTH Aachen University Method and system for reconstructing dental structures
CN108392289A (zh) * 2018-01-23 2018-08-14 温州医科大学附属口腔医院 可调*平面导板
CN108618857A (zh) * 2018-02-06 2018-10-09 北京大学口腔医学院 一种精准仿生美学修复体的设计制作方法
CN108629839A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 西安增材制造国家研究院有限公司 利用牙齿咬合状态下的口腔ct图像获取全牙模型的方法
CN109350277A (zh) * 2018-10-08 2019-02-19 杭州而然科技有限公司 一种数字化精确制作牙科修复体的方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Integrating 3D facial scanning in a digital workflow to CAD/CAM design and fabricate complete dentures for immediate total mouth rehabilitation;Bassam Hassan等;《The Journal of Advanced Prosthodontics》;20171231;第9卷(第5期);第381-386页 *
三维虚拟牙科患者的建立及其在美学修复中的应用;杜雪等;《国际口腔医学杂志》;20181130;第45卷(第6期);第695-702页 *
全口牙列重度磨耗患者的功能和美学重建;王芳萍等;《中华口腔医学杂志》;20190630;第54卷(第6期);第406-409页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111150507A (zh) 2020-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111150507B (zh) 一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法
US9155599B2 (en) Systems and processes for forming anatomical features in dentures
EP3348228A1 (en) Systems and processes for forming anatomical features in dentures
Abduo Accuracy of casts produced from conventional and digital workflows: A qualitative and quantitative analyses
US20100297572A1 (en) Method and apparatus for preparing denture
CN107198586A (zh) 一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法
CN104688362B (zh) 一种兼具排齐牙齿与促进颌骨生长作用的矫治器及其制作方法
CN110314004B (zh) 数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法及手术导板
CN108618857B (zh) 一种精准仿生美学修复体的设计制作方法
CN108024847B (zh) 功能易适数字全口义齿的制作方法和设备
CN112353515B (zh) 数字化咬合调整导板及其制作方法
CN111067650B (zh) 一种无石膏化的新型数字化桩核印模采集和模型建立方法
CN211534911U (zh) 扫描用蜡咬模
CN112386350B (zh) 一种数字化金属龈壁提升导板及其制作方法
CN113397741A (zh) 一种智能数字化制作代冠修复体的方法
Virard et al. Improving digital scans by using a peripheral custom tray: A dental technique
JP2017538480A (ja) 咬合採得ツール、咬合採得ツールセット、およびこれらに適した咬合採得方法
CN112419476A (zh) 牙科病人三维虚拟图像的创建方法及系统
KR20220039147A (ko) 디지털보철 제조방법
CN115137505B (zh) 基于数字化技术的标准牙颌固位导板的制作工艺
KR102239741B1 (ko) 페이스보우용 스캔마커 및 이를 이용한 가상교합기로의 페이스보우 트랜스퍼 방법
CN115531017A (zh) 一种具有个性化基托磨光面及中性区排牙的全口义齿的制备方法
CN111658205B (zh) 一种可摘局部活动义齿共同就位道数字化转移方法及系统
CN111067649A (zh) 一种用于即刻修复的基台就位导板及其制作方法
CN115153929B (zh) 一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant