KR101235320B1 - 미적인 임플란트 어버트먼트를 가지는 세라믹 치아임플란트의 제조방법 및 설치방법 - Google Patents
미적인 임플란트 어버트먼트를 가지는 세라믹 치아임플란트의 제조방법 및 설치방법 Download PDFInfo
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Abstract
턱뼈에 삽입하기 위한, 임플란트와 상기 임플란트 상의 어버트먼트를 포함하는 보철물을 만드는 방법에 있어서, 상기 방법은 턱뼈의 첫번째 CT 스캔 이미지로부터의 첫번째 데이터 및 석고 주형의 두번째 이미지로부터의 두번째 데이터를 이용하여 보철물의 모양과 보철물의 턱뼈 내에서의 위치를 규정하는 단계; 첫번째와 두번째의 데이터를 관련시키는 단계로 이루어지며, 상기 데이터를 관련시키는 단계는, 상기 첫번째 데이터로부터 첫번째 이미지에서의 첫번째 기준의 첫번째 위치 기준 데이터를 추출하고, 상기 두번째 데이터로부터 두번째 이미지에서의 두번째 기준의 두번째 위치 기준 데이터를 추출하는 추출 단계로서, 상기 두번째 기준은 첫번째 기준와 동일한 구성으로 된, 추출 단계; 상기 두번째 이미지와 첫번째 이미지를 동일하게 하기 위해서, 그리고, 첫번째 및 두번째 데이터를 복합 스캔 데이터로 조합하기 위해 상기 두번째 데이터 및/또는 첫번째 데이터 상에서 지형적인 변환을 행하는 단계인 것을 특징으로 한다.
임플란트, 보철물, 어버트먼트, 관, 기준 구, CT 스캔
Description
본 발명은 적어도 하나의 치아를 대체하기 위한 보철물의 제조 방법에 관련된 것으로, 상기 보철물은 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 배열되고 청구항 1의 전제부에 따른 임플란트(implant)와 어버트먼트(abutment)를 포함한다. 또한, 본 발명은 보철물의 제조방법에 사용되기 위한 드릴 가이드를 제조하는 방법에 관한 것이다. 더욱이, 본 발명은 임플란트와 어버트먼트를 포함하는 보철물에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 플랩 수술(flapping operation)을 할 필요 없이 환자의 턱뼈에 사용할 수 있는 드릴 가이드에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 환자 의치의 의치 본(impression)을 뜨기 위한 의치 본 트레이(impression tray)와 관련한 것이다. 본 발명은 또한 적어도 하나의 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하기 위한 사용되는 컴퓨터 시스템 및 컴퓨터 시스템 프로그램에 관한 것이다.
치아의 복원 시스템은 상실된 치아를 위해 미용적이고 기능적인 교체물을 제공하는 것을 추구한다. 하나의 치아를 교체하기 위한 치아 복원 시스템은 대체로 세 가지 요소를 포함한다. 상기 세 요소는 치아 임플란트 고정물(dental implant fixture), 어버트먼트(abutment), 그리고 관(crown)이다. 상기 치아 임플란트 고정물은 상기 치아 복원 시스템을 턱뼈에 고정시킨다. 상기 관은 자연적인 치열의 가시적인 윤곽과 모양에 맞도록 상기 복원 시스템의 가시적인 부분의 윤곽과 모양을 복제한다. 마지막으로, 어버트먼트는 상기 관을 치아 임플란트 고정물에 연결한다. 상기 어버트먼트는 또한 상기 임플란트 고정물에 관하여 적절하게 배열되도록 상기 관을 고정하며, 씹을 때의 스트레스를 흡수한다. 주문된 어버트먼트는 최상의 가능한 모양을 제공할 수 있도록 원래의 치아의 크기, 모양, 그리고 윤곽에 맞아야 한다. 종래의 기술에 있어서, 상기 관과 상기 어버트먼트는 두 개의 분리된 부분으로 이루어진다. 상기 어버트먼트는 상기 임플란트에 나사고정되며, 그리고나서 상기 관은 상기 어버트먼트의 나사를 덮으면서 상기 어버트먼트 상에 접합된다.
치아 복원 시스템을 준비하는 표준 방법은 상당한 시간, 노동과 비용을 필요로 한다. 표준 방법들은 일반적으로 환자가 상기 복원 시스템의 설치를 끝내기 위해서 치과 사무실을 여섯 번에서 열번 방문하도록 하는 것을 필요로 한다. 구강외과의나 치주전문의는 상기 임플란트 고정물을 환자의 턱뼈에 외과적으로 심을 것이 요구된다. 일반 치과의나 치과 보철학자(補綴學者)는 보통 어버트먼트나 관을 측정하거나 맞추는 일을 하며, 기술자는 보통 상기 어버트먼트나 관을 조각한다.
상악과 하악의 턱뼈에 단단히 고정된 치아 임플란트를 이용하여 치아 보철물을 고정하는 것은 알려져 있다. 여러 개의 임플란트에 프레임웍(framework)이나 상부구조를 올리는 것 또한 알려져 있는데, 상부구조는 의치 세트나 의치 보철물을 평탄하게 지지하는데 쓰인다. 턱뼈 내에서의 임플란트의 정확한 위치선정은 매우 어려운 일이다. 국제특허공개 WO94/26200호에는, 치아 임플란트를 위치시키기 위한 조절가능한 가이드 도구가 설명되어 있는데, 임플란트를 위한 드릴홀을 준비하기 위해서, 가이드 도구를 사용하기 전에 또는 외과의사용 드릴을 가이드하는 드릴 템플릿을 사용하기 전에, 구강외과 의사는 각각의 임플란트를 위해 드릴 축을 조절할 수 있다. 국제특허공개 WO94/26200호에 개시된 가이드 도구는, 구강외과 의사가 방사선에 불투명한 관형 드릴 가이드의 뼈 구조와 겹쳐지는 방사선 이미지를 본 이후, 드릴축을 결정하는 것을 돕는다.
종래 기술에 따르면 구강외과 의사는 보통 임플란트를 위한 드릴축을 결정하는 것이 어려우며, 임플란트를 위한 이상적인 위치는 임플란트가 삽입되는 턱뼈에 대한 지식과, 신경조직, 잇몸 표면과 치아 임플란트에 의해 지지되는 의치 또는 틀니의 필요한 위치나 크기에 대한 턱뼈구조 내의 위치에 대한 지식과 함께 결정되어야 하기 때문이다.
임플란트 축을 고르는 종래의 방법에 있어서, 치과의사나 구강외과 의사는 단순히 환자에 대한 그의 지식에 비추어 최선의 추측을 한다. 물론 이것은, 몇몇 경우에, 치과 보철물의 결함을 야기한다(Massey, B.C.; Alder, M.E.: Analyzing Implant Placement in the Posterior Maxilla, J Dent Res, Abstr 3554, 2002).
상기 결함은 이상적인 지지(support)의 부족, 시간이 지나면 불량을 야기할 수 있는 약한 부분을 일으키는 임플란트의 좋지 않은 경사, 또는 보철물의 모양에 있어서 시각적으로 지각할 수 있는 결점에 관련될 수 있다.
상부구조의 구조에 대한 종래의 방법에서, 환자의 잇몸과 치아 임플란트 헤 드의 물리적 모델이 준비되는데 상기 상부구조는 몰딩과 다른 알려진 방법을 이용하여 수공으로 세워진다. 이러한 치아 상부구조를 생산하는 숙련된 세공사나 기술자는 치아 상부구조를 세공할 때 상부구조 위에 놓여질 바람직한 틀니의 크기나 모양을 고려한다.
종래 기술에 따라 치아 임플란트 상부구조를 생산하는 과정은 시간을 요하는 것이며, 상기 과정은 종종 완전하지 못한 구조 또는 상부구조 위에 놓일 틀니의 가시적인 모양에 있어서의 결함을 만들어낸다.
미국 특허 제6,382,975호는 고정된 치아 보철물 또는 중첩의치(overdenture)의 모양으로 치아 임플란트 드릴 가이드와 치아 임플란트 상부구조를 만드는 방법을 기술하고 있다. 상기 방법은 특정 위치에 있어서 기준 구(reference spheres)와 함께 스캐노그래픽 스캐닝 가이드(scannographic scanning guide)의 제조방법을 포함한다. 불리하게도, 이러한 스캐노그래픽 가이드는 턱의 물리적인 모델에 기초한 턱뼈 모델의 제조를 요구한다.
미국 특허 제5,989,029호는 교체된 치아를 복제한 것으로 주문된 치아 어버트먼트의 준비 방법에 대해 기술하고 있다. 상기 어버트먼트의 크기(dimension)는 바람직한 치아 교체 위치, 즉, 교체 치아에 대한 장소에서 얻어진 일련의 치수에 따라 표준 치아 타입 모델을 변경할 수 있는 컴퓨터 알고리즘에 의해 결정된다. 상기 방법은 바람직한 치아 교체 위치에서의 일련의 치수를 얻는 것과, 교체될 치아의 타입을 결정하는 것과, 그리고 주문된 치아 어버트먼트를 상기 치수와 결정에 기초하여 준비하거나 고르는 것에 대해 기술하고 있다. 상기 준비 또는 결정은 원 하는 치아 교체 장소에서 얻어진 치수와 일치하는, 교체될 치아의 타입에 관한 표준치수를 변경함으로써 이루어진다.
불리하게도, 오로지 연속적이지 않은 라인들은 일반적인 어버트먼트를 파라메트릭하게 맞추기 위하여 상기 모델로부터 추출될 수 있으며, 오로지 들여보내진 표준 치수를 선택함으로써 상기 모델로부터 추출될 수 있다.
국제특허공개 WO03/045268호는 지르코니아를 기초로 한 물질로 구성된 세라믹 임플란트와 최소 고정 부분의 외부 표면의 최소 단면이 공제 방법(subtractive method)을 이용하여 선처리되거나(pre-treated), 골화(ossification)를 도와주는 코팅과 함께 제공되는 것을 기술하고 있다. 불리하게도, 상기 임플란트는 상기 물질이 그 물질의 최종 밀도에 다다르고 난 후 처리되는데, 이러한 처리는 치아 취급에 관련하여 기본적으로 상기 물질이 생화학적으로 안정하게 만든다.
국제특허출원 PCT/BE95/00033호에는 신체 일부의 디지털 이미지 정보에 기초하여 완벽한 의학적 모델을 만드는 것에 대해 설명되어 있다.
상기 신체 일부의 디지털 이미지 정보는 신속 프로토타입 제작 기술(rapid prototyping technique)로 일컬어지는 것에 의해 변환되는데, 그에 따라, 프로세싱 유닛 및 신속 프로토타입 제작 기계를 이용하여 기본 모델로 변환되며, 기본 모델의 최소한 한 부분은 신체 일부의 적어도 한 부분의 포지티브 또는 네가티프 형을 완벽하게 보여준다. 쓸모있는 기능을 가진 적어도 하나의 인공적인 기능 요소는 디지털 정보의 함수로서, 그리고 가능하다면, 추가 외부정보의 함수로서 기초 모델에 더해진다. 반면에, 이제까지 생산된 3차원 이미지를 포함하는 모델들은 이미지 정 보에 포함된 모든 정보의 이득을 취할 수 없다. 그것들은 신체 일부의 완벽한 복사본을 만들지만 어떤 추가의 기능적인 요소를 포함하고 있지 않다. 실제 구조의 정확한 복사본인 이러한 모델들은 예를 들어 "오스트리아 의료 분야 물리 및 기술 과학 (Australasian Physical & Engineering Sciences in Medicine)", vol. 16, no. 2, 1993년 6월판, 79-85쪽에 실린 티. 엠. 바아커(T.M.BARKER) 등의 논문인 스테레오 리소그라픽 모델를 형성하기 위한 3차원 의료 화상 형성 및 신속 프로토타입 제작의 통합(Integration of 3-D medical imaging and repid prototyping to create stereo lithographic models)"에 개시된 기술과 함께 의학적인 이미지로부터 만들어졌다. 스캐너 데이터는 컴퓨터에 적절한 포맷으로 변환되고, 상기 이미지들은 소위 복셀(voxell)이라고 하는 체적[체적 픽셀(volume pixel)]의 형태로 연산된다. 목적물은 목적물 표면을 망상화(meshing)하고, 스테레오 리소그래픽(stero lithographic) 모델을 만들기 이전에 구획되어진다. 얻어진 모델은 정합을 위해 쓰일 수 없다. 즉, 환자에 있어 위치를 연관시킬 수 없다. 드릴링의 장소와 방향을 가리키는 오프닝과 같은 기능적인 요소는 수동으로 추가되어질 수 있으나, 이미지 정보와 같은 기능으로서는 추가되어질 수 없다.
복셀들과 윤곽들로 구성되고, 단층촬영으로부터 정해진 정보나 데이터 세트는 층높이에 따른 윤곽의 세트(set of contours)로 변환되어질 수 있다. 이미지에 있어 그레이 스케일 값 정보들을 사용하여, 서브-복셀 해상도를 함께 작업함으로써 해상도를 높이는 것이 가능하다. 이는 비. 스웰렌스(B. Swaelens) 등의 논문인, "신속 프로토타입 제작 관련 4차 국제 회의 회보(Proceedings of the Fourth International Conference on Rapid Prototyping: Dayton, Ohio, Jun. 14-17, 1993)"의 107~120쪽의 "신속 프로토타입 제작 기술의 의학적 적용(Medical Applications of Rapid Prototyping Techniques)"에 개시되어 있다.
그러나, 불리하게도, 이러한 높은 해상도는 아직도 점막 표면이나 남아있는 치열 상에 완벽하게 가이드에 맞추어 드릴링하는 것에는 충분치 않으며, 상기 신속 프로토타입 제작 기술에 적절한 층 높이로 계산될 때에도 충분치 않다. 이때, 상기 빠른 타이핑 기술은 층에 따른 윤곽이 상기 스캔 거리보다 일반적으로 현저하게 낮다. 불리하게도, 종래 발명에 있어 충분히 높은 해상도를 얻기 위해서는 높은 X-레이 조사량 및/또는 환자에 대한 더 긴 시간의 노출이 요구된다. 이러한 높은 에너지 방사에 대한 추가 노출은 환자의 건강에 대한 위험을 증가시키며 그래서 확실히 바람직하지 않다.
더욱이, 국제특허출원 PCT/BE95/00033호에는 만약 외부 구성요소가 CT 스캔 이미지에 더해질 경우 이러한 외부 구성요소는 단면(cross section)이나 음영 알고리즘(shading algorithm)에 의해 복셀이나 윤곽으로서 표현되어야만 한다고 개시되어 있다. 상기 이미지 정보(예를들어, 회전(rotations), 병진(translations), 등)의 쌍방향의 프로세싱 후에, 상기 드릴 가이드의 내부 표면의 더 높은 정확도를 얻기 위해 원래의 CAD 데이터로 돌아오는 것이 필요하다. 명확하게는 이렇게 사람이 돕는 프로세싱은 정교해야만 하며 프로세싱 시간과 가격에 있어 많은 노력을 요구한다.
본 발명의 목적은 선택된 드릴 구멍을 위한 정확한 치아 임플란트 드릴 가이드의 제조 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 어버트먼트나 어버트먼트 관의 연장부를 받아들이거나 접합하는 데 사용되는 치아용 임플란트의 제조방법을 제공하는 것이다.
게다가, 인접한 치아 및 반대편 치아와의 고정적이고 다이나믹한 접촉을 가지는 미적인 어버트먼트 관을 제조하는 방법을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명의 또 다른 목적은 종래 기술에 비해 더 정확하고 더 빠른 결과를 제공하는 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 사용하기에 정확하고 쉬운 치아용 임플란트 드릴 가이드를 제공하는 것으로, 치아용 임플란트 홀의 드릴링을 위한 이러한 치아 임플란트 드릴 가이드의 사용이 기초 구강외과학의 기술을 넘어서는 전문가적인 기술과 지식을 요구하지 않게 하기 위해서이다. 왜냐하면 "플랩 수술(flap surgery)"이라고 알려진 바와 같은 턱뼈의 큰 부분을 드러내는 수술이 필요하지 않기 때문이다.
본 발명의 또 다른 목적은 구강외과의사 및 치과의사에게 환자가 치아 임플란트 및 치아 임플란트 상부구조를 삽입하기 위해 구강외과의사 및 치과의사를 방문해야 하는 횟수를 줄일 수 있게 하는 도구를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 임플란트 및 관을 제조하는 몇몇 단계 중에 환자에 X-레이 방사선 부하를 경감시키는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 좀더 빠른 오세오인테그레이션(osseointegration) 과정에 따라 나사 형태(screw form)의 직접 로딩을 쉽게 할 수 있게 코팅한 금속이 없는 지르코니아 임플란트를 제공하는 데 있다.
본 발명의 첫번째 관점에 따르면, 청구항 제1항에 의한 적어도 하나의 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법을 제공한다.
본 발명의 두번째 관점에 따르면, 상기한 바와 같이, 적어도 하나의 치아를 교체하기 위한 보철물을 제공하며, 여기서 적어도 하나의 어버트먼트와 임플란트는 세라믹을 기초로한 지르코니아로 구성된다.
본 발명의 세번째 관점에 따르면, 청구항 제30항에 의한 적어도 하나의 치아를 교체하기 위한 보철물의 제조하는 것에 함께 사용하는 드릴 가이드를 제조하는 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 청구항 제27항에 의한 적어도 하나의 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법에 관한 것이다.
더욱이, 본 발명은 청구항 제31항에 의한 적어도 하나의 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법에 관한 것이다.
또한, 본 본 발명의 다른 관점은 청구항 제39항에 의한 적어도 하나의 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하기 위한 컴퓨터 시스템이 탑재된 프로그램 제품에 관한 것이다.
상기 컴퓨터 시스템과 컴퓨터 프로그램 제품(들)은 상기한 방법으로 수행한다. 환자 턱뼈의 의학적인 이미지는 턱 표면 임플란트 및 반대편 치아의 교합의치 본(bite impression) 표면의 정합에 관련된 3차원의 컴퓨터 그래픽 모델을 형성할 수 있는 사용가능한 X-레이, MRI 또는 핵 이미지 기술을 이용하여 얻어진다.
본 발명의 첫번째 이점은 구강외과 의사가 턱 임플란트 및 반대편 치아의 위치를 포함한 턱뼈의 3차원 컴퓨터 그래픽 모델을 이용하여 치아 임플란트를 위한 최적의 위치를 고를 수 있다는 것이다. 상기 방법은 상기 구강외과 의사가 턱뼈에 형성될 드릴 홀의 적절한 위치를, 치아 임플란트를 위한 적절한 위치에 따라 쌍방적으로 고를 수 있게 한다. 상기 적절한 드릴 홀의 위치는 턱뼈 상의 예정된 드릴 홀과의 좌표뿐만 아니라 턱 내에서의 드릴 홀의 방향(드릴 홀 축)과 관련되어 있다. 턱 내에서의 임플란트의 설치에 있어서 상기 임플란트는 드릴홀의 방향을 취한다.
다음으로, 컴퓨터 그래픽 모델을 이용한 드릴 홀 위치의 선택은, 스테레오 리소그래피 제조 설비(SLA: stereo lithography manufacturing facility)에 의해 제조된 드릴 가이드가 있는 중앙 집중화된 제품 설비에 전해진다.
상기 모델이 3차원인 경우에는, 턱뼈 및 반대편의 치아의 2차원의 표시를 이용하여 드릴 홀 축을 선택하는 것이 드릴 홀 축을 선택하는 것에 편리할 수 있으며, 이때 2차원의 시야는 사용자 제어 각도로 표시된다. 바람직하게는, 구강외과의사는 턱뼈 내 최적 장소에서의 각각의 임플란트의 위치를 선정하기 위해서뿐만 아니라, 사용하는 동안(예를 들어 씹는 것)의 임플란트의 로딩(loading)에 적절한 위치를 결론내기 위해, 각각의 임플란트 드릴 홀을 위한 위치를 선택할 수 있다. 따라서, 턱뼈의 3차원 컴퓨터 그래픽 모델에 더하여, 턱뼈와 관련하여 적절한 공간적인 관계에 있는 반대편 치아가 표시되는 것이 바람직하다. 이것은 동일한 3차원 컴퓨터 그래픽 모델에 통합되기 위해 서로에 관련된 모든 이미지들이 인용되는 방식으로 환자의 반대편 치아, 이에 더하여 턱뼈의 이미지화를 필요로 한다.
턱 표면 임플란트를 이미지화 하는 것과 교합의치 본의 정합은 공지 기술의 레이저 카메라의 이미지 기술을 이용하여 수행될 수 있다. 이러한 이미지들은 바람직하게는 턱 임플란트의 석고 모델을 스캐닝 장비에 위치시키고 상기 모델을 스캐닝함으로써 얻어진다.
그리고나서, 기준 구(reference spheres)를 갖는 턱 임플란트 의치 본 트레이는 석고 모델의 최상부에 위치되며, 상기 구들은 같은 위치에 역시 클램프된 석고 모델과 동시에 스캔된다. 다음으로, 상기 의치 본 트레이는 제거되고 교합의치 본의 정합은 상기 석고 모델의 최상부에 위치되고 스캔된다. 편리하게도, 기준 구와 함께 측정된 정합 교합의 반대편 치아의 표면과, CT가 스캔되는 동안 환자의 입 안에서 기준 구와 함께 같은 의치 본 트레이에서 합병된 CT 스캔은 쉽게 제거될 수 있다.
타원원뿔형의 확장부를 가지는 치아 임플란트의 미적인 어버트먼트나 어버트먼트 관의 제조방법에 있어서, 본 발명에 따르면, 실제적인 치아 임플란트 위치 데이터는 임플란트 내부의 타원형의 오목한 위치의 방향을 알아내기 위한 별도의 CT 스캔을 함으로써 바람직하게 얻어진다. 바람직하게는, 상기 임플란트는 제자리에 티타늄 삽입부를 구비한 본 발명에 따른 상기 동일한 드릴 가이드를 사용하여 얻어진다. 이러한 방법으로, 방사선에 불투명한 지르코니아 임플란트의 방향과 드릴 소켓의 적절한 배열에 관해 눈으로 용이하게 확인할 수 있다.
미적인 어버트먼트의 이상적인 형태는, 디자인된 이론적인 관의 외곽의 형태에 대한 고려한 라이브러리로부터, 임플란트의 오목부에 접합하는 표준 원뿔형 확장부와 함께, 일반적인 라이브러리 모델을 이용하여 자동적으로 디자인되며, 그리고 유실 치아의 음영을 재창조하는 데 필요한 두께를 추출하는 방법으로써 디자인된다.
본 발명의 치아의 미적인 어버트먼트나 어버트먼트 관은 교체될 치아를 복제하기 위해 주문된다. 기하학적인 데이터는 하이브리드 스캐닝 방법에 의해 얻어진다. 임플란트를 계획하기 위한 CT 스캐닝 및 드릴 가이드와, 드릴 가이드의 드릴 홀 방향과 임플란트된 턱의 의치 본의 석고 주형의 광학상 스캔과 대항제(반대편 치아)의 의치 본. 측정된 특정의 의치 본 기술에 의하면 기준 구는 의치 본 트레이에 고정되며, 기준 구는 CT와 광학적 스캐닝 양쪽에 의해 스캔되고, 모든 스캔 데이터는 CT 스캔 스페이스에 합병될 수 있다. 상기 광학적인 스캔 데이터로부터 임플란트 위치 근처의 점막 라인은 수학적으로 추출되고, 상기 추출된 라인은 어버트먼트 부분의 적도 라인(equator line)으로 형성되는 데 쓰인다.
본 발명은 치아 복원 시스템 설치에서 시간, 노동과 비용의 양을 유리하게 줄이는 방법으로 치아의 임플란트와 미적인 임플란트 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 준비하는 것을 제공한다.
본 발명에 있어서 CT-스캐닝과 광학적인 스캐닝의 조합은 좀더 적은 단계 및 최소한의 수공으로, 임플란트 위치를 디자인하고 중앙집중화된 제품 설비의 자동화된 시스템에서 생산된 미적인 어버트먼트를 디자인하는 데 쓰인다. 환자의 첫번째 사무실 방문 동안에 환자의 현존하는 치아의 의치 본이, 측정된 기준 구를 갖는 특정의 의치 본 트레이를 가지고 만들어진다. 또한, 정합 교합 의치 본은 중앙의 맞물림(occlusion)에서 상반되는 치아(antagonistic teech)를 복제한 환자의 입으로부터 얻어진다.
이에 더해, 첫번째 CT는 환자의 입 내에서 있어서 적당한 위치에 있는 특별한 의치 본 트레이와 함께 만들어진다. 치과의사는 이제 끝점을 가지는 임플란트 드릴 홀 및 특별하게 선택된 임플란트의 방향과 위치를 나타내는 잇몸의 레벨 값을 계획할 수 있다. 상반되는(antagonistic) 치아의 정보는 이러한 계획 단계에서 쓰일 수 있기 때문에, 따라서 치과의사는 상반되는(antagonistic) 의치에 의해 행해지는 씹는 힘에 따른 임플란트의 미래의 부하에 관하여 올바른 방향을 잘 제어할 수 있다. 상기 계획 데이터는 중앙집중화된 제품 설비에 보내어지며, 상기 중앙집중화된 설비에는 적절한 장소에 홀과 함께 스테레오 리소그래피에 의해 제조된 드릴 가이드가 있다.
두번째 방문 동안에는, 드릴 가이드를 이용하여 치아 임플란트 고정물이 환자의 턱뼈에 설치된다. 드릴 가이드는 드릴에 적절한 직경을 가지는 티타늄 삽입물을 포함하는데, 상기 티타늄 삽입물은, 사용된 드릴에 적절하고 첫번째 파일롯 드릴(pilot drills)과 깊이를 위한 작은 직경의 삽입부로 시작하여 최종 직경의 드릴과 깊이를 위한 삽입부로 끝난다.
치료 후, 세번째 방문에서는 환자의 입 속에 부착된 측정된 기준 구를 가지는 특정의 의치 본 트레이와 함께 두번째 CT 스캔을 하는 것이 필요하며, 임플란트에서의 오목부의 방향을 보여준다. 이는 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관이 적절한 방향으로 연장부를 가지게 디자인될 수 있도록 하기 위해서이다. 네번째 방문에서는 미적인 어버트먼트관은 임플란트 상에 접합된다.
표준 과정은 환자가 치과의사를 더 많이 방문할 것을 필요로 하며, 세가지 이상의 다른 부류의 치과 전문의의 노동을 필요로 한다. 이러한 시간과 노동은 상기 방식으로 치아를 교체하는 데에 높은 비용을 가중시킨다. 이에 따라, 본 발명에서는 주문된 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관과, 금속 없이 곧바로 로딩할 수 있는 임플란트 및 낮은 방사선 스캐닝 방법에 대해 기술함으로써 시간, 노동, 비용 절감의 필요성에 대해 논의하며, 상기 방법은 표준 기술 보다 빠르고 비용이 적게 든다.
뼈의 첫번째 CT 스캔과 치아의 교체 위치 의치 본의 광학적 의치 본을 만듦으로써, 심미적 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 포함하는 임플란트가 더 빠르고 더 쉽게 발전될 수 있게 되었다. 이에 따라, 본 발명은 미적인 임플란트 어버트먼트 또는 어버트먼트 관과 접합된 임플란트의 디자인과 구성이 첫번째 CT 스캔의 스캔 데이터로부터 재구성되고 디자인될 수 있게 한다.
본 발명에 따른 방법은 환자의 입에 대해 미리 만들어진 연구용 주형(study cast)의 광학적 스캐닝을 포함한다. 이러한 연구용 모형은 환자 입의 모델로서 제공되고 바람직한 치아 교체 장소를 보여줄 뿐 아니라 주위 치아와 이러한 교체 치아와의 관계에 관해서도 보여준다. 또한, 예로서 실리콘 물질의 무거운 몸체로 만들어진, 교합 의치 본(정합 교합)은 상반되는(antagonistic) 치아들의 표면데이터를 얻기 위해 스캐닝된다.
본 발명의 다른 관점은 이러한 임플란트의 목록으로부터 임플란트를 선택하는 것과 관련된다. 상기 목록은 바람직하게는 컴퓨터 목록이다. 직경이나 길이와 같은 측정값은 뼈 및 언젠가 일어날 수 있는 위험 구조(예를 들어 상악신경(nervus maxillaries)과 같은)의 양이나 질을 참작하여 임플란트 위치에 있어서의 환자를 위한 가장 적절한 임플란트 모델을 고르는 데 사용된다.
본 발명의 또 다른 관점에서는, 컴퓨터 프로그램이 세라믹 생활성(bioactive)의 임플란트를 계획하는 데에 쓰이며, 광학적 스캐닝 데이터에 기초한 설정에 맞추어진 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 모델을 디자인하는 데 쓰인다. 컴퓨터는 교체된 특정 치아와, 재구성된 스캔 데이터에 기초한 설정에 맞추어진 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 모델을 만들 수 있는 프로그램을 실행하도록 조정된다.
상기 컴퓨터는 각각의 치아에 대한 일련의 표준 치아 형태를 포함하는 데이터베이스에 접속한다. 교체될 치아의 특별한 타입에 관한 표준 형태는 이제 파라메트릭 변형 알고리즘에 의해 산술적으로 변경되고 주문된다. 이러한 주문된 모델에 따라 현실 세계에서의 목적물을 얻기 위해서, 컴퓨터 프로그램은 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 자동으로 제조하기 위한 밀링 머신(milling machine)에 사용될 수 있도록 밀링 경로에 대한 일련의 지시를 생성하는 것이 가능하다.
기술자는 단지 치과 의사가 상기 관을 환자 턱의 임플란트에 적절한 접합제,예를 들어 Panavia F(Kuraray, Japan)로 접합시키기 전에 필요에 따라 염색함으로써 최종적인 관을 특성화하는 것이 필요할 뿐이다.
본 발명을 나타내기 위해, 이하 본 발명에 따른 방법과 기구에 바람직한 실시예가 설명된다. 또한, 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
도 1은 의치 의치 본의 석고 주형 상의 기준 구를 가진 특별한 의치 본 트레이를 나타낸 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 환자의 턱뼈를 뚫는 데 사용되는 드릴 가이드를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 세라믹 임플란트의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 미적인 임플란트 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 나타낸 단면도이다.
도 5a는 반대편 치아와 맞물려 접촉하는 위치에 접합된 미적인 임플란트 어버트먼트 관을 가지는 임플란트를 나타낸 단면도이다.
도 5b는 저면 위치 및 점막 또는 반대편 치아의 표면, 턱 임플란트 조 표면 및 정합 교합 의치 본의 위치와 관련된 임플란트의 꼭대기 위치를 가지는 드릴 축을 나타내는 단면도이다.
도 6은 미적인 임플란트 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 제조하는 단계를 순차적으로 나타낸 다이어그램이다.
도 7은 본 발명에 따른 두개의 분기된 임플란트로 구성된 브릿지를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 두개의 분리된 브릿지를 나타낸 단면도이다.
도 9는 CT와 광학적 스캐닝의 조합을 이용하고, 임플란트의 계획과 위치 및 미적인 임플란트 어버트먼트의 제조와 디자인에 대한 알고리즘을 병합한 스캐닝 시퀀스를 순차적으로 나타낸 것이다.
도 10a-도 10e는 생활성(bioactive)의 코팅을 가지는 세라믹 임플란트를 위한 제고 과정의 단계를 순차적으로 나타낸 것이다.
도 11은 코핑(coping)이 있는 어버트먼트 및 어버트먼트 관의 나사 연결을 가지는 본 발명에 따른 다른 실시예의 두 단면을 나타낸 것이다.
도 12는 코어(core)가 계산된 컴퓨터가 교체 치아의 색을 결정하기 위해 조정하는 것을 순차적으로 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명에 따른 컴퓨터 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
본 발명은 치아 복원 시스템에 사용되기 위한 방법과 물질과 관련된 것이다. 치아 복원 시스템은 환자의 입안의 치아를 교체한다. 치아 복원 시스템은 도 5a에 도시되어 있으며, 치아 임플란트, 및 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 포함하며, 상기 어버트먼트 또는 어버트먼트 관은 원하는 치아의 교체 위치에 환자의 입에서 임플란트 위에 접합된다. 치아 임플란트 고정물은 자연적인 치열과 관련하여 적절한 위치와 배열로 다른 치아 시스템의 요소들을 고정한다. 치아 시스템은 또한 미적인 어버트먼트 관을 포함하는데, 어버트먼트 관은 치아 임플란트 고정물 내에 설치된다. 상기 어버트먼트 관은 상기 복원 시스템에 있어서 가시적인 부분이며, 따라서, 자연적인 치아처럼 보이도록 외곽이 만들어지고 형성되어야 한다. 아래에 위치하는 어버트먼트는 교체된 치아의 모양과 외곽, 크기에 맞게 역시 제조되어야 한다.
더 자세하게는, 본 발명은 치아 복원 시스템에서 사용하기 위한 설정에 맞추어진 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 가진 생활성(bioactive)의 세라믹 임플란트 및 이러한 임플란트 및 심미적 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 제조하는 방법을 제공한다. 본 발명의 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관은 뼈 구조의 CT-스캐닝과 의치 본의 광학적 스캐닝으로부터 유래된 데이터의 재구성에 기초하여 제조된다.
본 발명의 방법에서, 치과 의사는 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품이 장착된 적절한 컴퓨터 시스템에 의해 도움을 받으며, 상기 프로그램은 CT 스캔 스페이스에서 임플란트된 치아 구조물에 대한 임플란트 드릴들의 방향에 관련한 임플란트 드릴 위치를 고르기 위한 것이다. 재구성된 뼈의 CT 스캔과 상반되는(antagonistic) 치아에 대한 광학적인 스캔은 치아 고정물을 위치시키는 데 사용되며, 본 발명에서 조직된 바와 같이, 치아 고정물은 원하는 치아의 교체 위치에 있어서 환자의 턱에 형성된 뚫린 구멍에 삽입된다.
임플란트 장소는 임플란트의 삽입 위치 주위에 위치하는 잇몸 조직을 들어가게 한 후 턱뼈에 구멍을 뚫음으로써 외과적으로 준비된다. 임플란트 고정물은 그것의 노출된 끝의 수형(male)의 6각형의 인터페이스를 포함할 뿐만 아니라 비어있는 구멍을 포함하여 구성되며, 상기 구멍은 고정물의 노출된 끝으로부터 고정물의 오목한 부분까지 연장되어 열려 있다.
의치 본은 X-레이 방사선을 흡수하는 않는 물질로 만들어진 플라스틱과 같은 의치 본 트레이를 이용하여 바람직하게 만들어지며, 상기 방사선 트레이는 예를 들어 지르코니아와 같은, 방사선에 불투명한 적어도 세개의 측정된 기준 구를 가지게 제공된다.
연구용 주형과 의치 본이 완성된 후, 본 발명에 따른 방법은 상기 주형의 스캐닝과 환자 입에서 정합 교합을 통해 얻어지는 상반되는(antagonistic) 치아의 의치 본을 제공한다. 그리고, 의치 본 트레이는 석고 주형 상에 위치되고, 측정된 기준 구는 상기 석고 주형 상의 자리에서 광학적으로 스캔된다.
의치 본과 CT 스캔은 모두 환자의 치열과 턱뼈의 이미지를 제공한다. 이러한 이미지들은 임플란트와 어버트먼트(관)를 포함하는 보철물의 교체 위치에 대한 정보로서 필요하며, 환자의 치열과 턱뼈의 모양 및 그 모양을 기초로 한 보철물의 제조방법에 대한 정보로서도 필요하다.
자연 치열에 관한 치아 고정물의 위치적인 그리고 회전적인 배열의 의치 본이나 CT 스캔은 찍어져야 한다. 의치 본이나 CT 스캔은 어버트먼트 또는 관이 반대편의 상반되는(antagonistic) 치아들과 이웃하는 치아들과 꼭 맞물리게 적절한 배열을 갖도록 만든다.
컴퓨터는 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 "점막 라인(mucosa-line)" 형상을 디자인하기 위해 임플란트될 턱의 석고 주형의 스캔으로부터 주위의 잇몸 라인 주변의 임플란트를 뽑아낸다.
관의 반투명 글라스 세라믹 외관의 디자인을 위해서는 오퍼레이터가 데이터베이스 내에 저장된 적절한 포괄적인 라이브러리를 선택한다.
어버트먼트는 알고리즘에 측정치를 도입시키는 것에 의해 주문되기도 하고, 완성된 잇몸 외곽을 고려함으로써 주문되기도 하며, 상기 완성된 잇몸 외곽은 광학 스캔 데이터로부터 준비 라인을 재구성함으로써 유도된다. 디자인 데이터는 일반적인 라이브러리 모델에 기초한 주문된 어버트먼트의 모델을 생성하는 것을 포함하며, 일반적인 라이브러리 모델은 유실된 구성요소의 기능적이고 미적인 복원을 주기 위해 파라메티컬하게 변형될 수 있다.
컴퓨터는 관을 가지는 주문된 어버트먼트의 일반적인 모델이 근처의 구성요소 및 상반되는(antagonistic) 치아에 맞게 프로그래밍된다. 컴퓨터는 각각의 타입의 치아에 대한 일련의 어버트먼트와 관에 대한 라이브러리를 포함하도록 프로그래밍된다. 치아의 표준 일반적인 라이브러리는 입에 맞도록 적정화된다. 한번 잇몸의 표면 데이터가 표면에 재구성되면 임플란트 고정물은 컴퓨터 스크린 상의 맞는 위치에 배치된다. 어버트먼트는 쌍방향적으로 치아 교체 위치의 근심-말단 각(mesial-distal angle), 상기 위치의 안면-혀 각(facial lingual angle), 상기 고정물의 회전 축, 환자 입의 임플란트된 치아 임플란트 고정물의 가장자리 라인까지의 잇몸라인이 포함되도록 조정된다. 교체될 특정 치아(예를 들어, 측절치(lateral incisor), 제1소구치(first bicuspid) 등)은 또한 입 안의 그것의 위치에 따라 결정된다. 이러한 컴퓨터 재구성을 기초로 하여, 베니어링(veneering)을 포함하는 주문된 어버트먼트 관이 제조되어진다. 다른 스캐닝된 데이터는 관을 가진 주문된 치아 어버트먼트, 예를 들어 교합의치 본 정합을 광학 스캔하여 얻어진, 맞물림 표면과 같은 것의 제조를 가이드 하는 데 사용될 수 있다.
상기 어버트먼트 치아 모양은 컴퓨터 내의 데이터베이스로부터 얻어지고, 인접한 치아들과 반대편 치아들과의 사이 공간(예를 들어, 원하는 치아 교체의 위치)에서 인접한 치아들과 반대편 치아들의 바깥쪽 외곽에 정확히 맞도록 조정되고 변형된다. 일반적인 어버트먼트 치아의 저면 부분은, 그것의 길이나 직경이 얼마이든지 간에, 지르코니아 임플란트에 있어서의 표준화된 열린 부분에 대응한다.
만약 "적도(equator)" 어버트먼트 치아의 반투명한 자기 외곽(translucent porcelain layer)의 형상을 디자인하는 것이 현재 결정된다면, 근심과 말단은 접촉한다. 바람직한 실시예에서는 정합 교합의 스캔에 의해 얻어진 대향물의 표면은 대향물과 맞물림 접촉하는 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 반투명 자기(porcelain) 층의 외곽선을 얻는 데 쓰인다. 시뮬레이트된 씹기 운동에 대한 컴퓨터 계산이 끝난 후에는, 있을 수 있는 이악물기에 의한 함입(clenching intrusion)이 상기 관의 맞물림 평면 내에서 교정될 수 있다. 상기 변형은 일반적인 치아를 일반적인 치아의 적절한 모델을 유지하도록 파라메트릭 모델링 알고리즘에 의해 콘트롤된다. 이러한 시술은 다수 구성요소를 갖는 브릿지에 대해서 각각의 구성요소에 대해 행해질 수 있다.
상기한 바와 같은 컴퓨터의 도움을 받은 디자인에 의해 얻어진 데이터로부터 보철물이 제조된다. 본 발명에 따르면 상기 보철물은 적어도 지르코니아를 기초로 한 화합물을 포함하는 소결 물질(sintering material)로부터 소결된다.
이렇게 제조된 설정에 맞추어진 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관은, 그 다음 환자의 턱뼈에 삽입된 치아 임플란트 구조물 안에 설치하기 위해 치아 진료의사에게 보내진다. 삽입된 치아 구조물의 위치가 치유되고 나면, 본 발명에 따른 설정에 맞추어진 치아 어버트먼트는 예를 들어 치아 임플란트 고정물 내 장소 안에 그것이 접합됨으로써, 치아 임플란트 고정물 내부에 확실하게 자리잡는다. 접합제로서는 글라스-이오노머 접합제(glass-ionomer cement), 예를 들어, 일본의 Kuraray로부터의 Panavia F가 쓰일 수 있다. 어버트먼트를 치유할 필요는 요구되지 않는다.
상기 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 상기 임플란트 상에 위치시킨 후, 상기 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관은 근심 및 말단 접촉 및 맞물림 평면에서 몇몇의 작은 보정이 필요할 수 있다. 치과 진료의사는 몇몇의 작은 보적을 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 영구적으로 접합하기 이전에 트라이-인(try-in)에서 보통의 방법으로 할 수 있다.
미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관은 통상 자연적인 치아의 모양과 색에 가까울 것이 요구된다. 본 발명에 따르면, 치아 복원은 표준 방법에 의해 요구되어지는 많은 수의 병원 방문이 없이, 그리고 표준 방법에 관련된 많은 양의 시간, 비용 노동 없이 행해질 수 있다. 본 발명의 추가 관점 및 유리한 점은 앞으로의 고찰에 의해 명확해질 것이다.
바이오세라믹 학문분야가 우리의 미래 건강과 잘 사는 것에 큰 의미를 가진 중요한 분야의 연구로 발전되어 온 것은 분명하다. 하중을 견딜 수 있는(load-bearing) "똑똑한" 바이오물질의 발전이 점점 요구되고 있는데, 상기 바이오 물질은 살아있는 조직에 고정하는 임플란트와 같이, 그것들의 적용이 예측가능하고 조절된 응답을 유발한다. 이러한 똑똑한 세라믹 중에서 가장 전도유먕한 물질은 단련된 나노결정(nanocrystalline) 지르코니아 변형물이다. 특히 나노미터 사이즈의 구형 지르코니아 입자로부터 개별적으로 만들어진 나노상태의 세라믹 컴팩트는 종래의 (마이크로 사이즈의) 세라믹 공식과 비교하여, 골모세포(osteoblasts, 뼈를 형성하는 세포)의 향상된 접착성, 그리고 동시에, 섬유모세포(임플란트를 느슨하게하거나 실패하게 이끌 수도 있는 섬유성 피막형성(fibrous encapsulation) 과 가골(callus) 형성 문제에 기여하는 세포)의 저감된 접착성에 관한 예후를 가진다.
기억 림프구 면역 자극 측정(MELISA, Memory Lymphocyte Immune Stimulation Assay) 테스트는 임플란트 물질로 광범위하게 쓰이는 티타늄이 메탈로시스(metalosis)의 경향이 있는 것을 보여준다. 티타늄이 생체적합한 것으로 여겨질 수 있음에도 불구하고, 각각의 그리고 모든 환자에게 면역적합한 것은 아니다. 지르코니아는 이러한 면에서 티타늄보다 결정적인 이점이 있다. 지르코니아는 생체전기적으로 살아있는 뼈 자체처럼 기능하며, 이것이 뼈 속 지르코니아에 칼슘 침착이 일어나는 주요 원인이다. 티타늄보다 지르코니아의 핵심적인 다른 이점은 매우 낮은 플라크(plaque) 침착뿐만 아니라 미적인 이점들이다.
그러나, 제대로 작동하기 위해서는, 지르코니아 임플란트는 주위 뼈와 접촉하는 인터페이스를 요구한다. 지금은, 조직-임플란트 인터페이스에서의 이러한 예 측된 조직의 반응은 얻기 어렵다. 이전의 연구는 골발생 세포들(osteogenic cells)이 생체물질들의 몇몇 표면 특성에 민감한 것을 나타내었다. 세포들의 행동에 영향을 주는 특성들(기질 생성 및 석회화를 포함하여)은 서로 관련된 세개의 카테고리로 그룹화된다. 본 발명에 있어서는 지르코니아 코팅된 인회석이 주위 뼈와의 인터페이스에 관해 좋은 특성을 나타내는 것이 발견된다.
임플란트에 사용하기 위한 지르코니아 코팅된 생활성의 인회석의 적용은 우리 자신이 발견한 것을 나타낸 것인데, 인산칼슘 코팅이 뼈 형성에 어떻게 지원하는지에 대한 지식이 가장 기본에 해당하기 때문이다. 우리는 오로지 이러한 계면의 과정에 놓인 메커니즘에 관하여 고찰하였다. 표면으로부터 칼슘이 용해되지 않기 때문에, 그리고 주변의 몸 유액으로부터 칼슘과 인산을 취함으로써, 계면의 칼슘농도가 인회석 형성이 유도되는 그 정도의 레벨로 증가되었다는 것이 제안되었다.
도 13은 본 발명에 따른 시스템 내에서 사용된 컴퓨터 배열을 개략적으로 나타낸 것이다.
컴퓨터 시스템(1308)은 주변장치와 함께 호스트 프로세서(1321)를 포함한다. 상기 호스트 프로세서(1321)는 지시와 데이터를 저장하는 메모리 유닛(1318, 1319, 1322, 1323, 1324)과, 하나 또는 그 이상의 판독 유닛(1330)(읽기 위해서, 예를 들어, 플로피 디스크(1317), CD ROM(1320), DVD), 입력 장치로서 키보드(1326) 및 마우스(1327), 출력 장치로서 모니터(1328)와 프린터(1329)에 연결된다. 다른 입력장치들, 트랙볼이나 터치스크린 같은 것뿐만 아니라 다른 출력 장치들도 포함될 수 있다.
또한, 네트웍 I/O 장치(1332)는 네트웍(1333)에 접속하기 위해 제공된다.
마지막으로, 상기 호스트 프로세서(1321)는 객체로부터 3D 이미지를 캡쳐할 수 있는 스캐닝 장치(1334)와 연결된다. 상기 3D 이미지 데이터는 스캔된 목적물의 표면 데이터를 포함할 수 있다. 표면 데이터는 측정할 수 있는 어떠한 목적물의 특성(예를 들어 색깔, 3D-형상, 투명도 그리고 유백광(절연 결절들, mamelons))에 관련될 수 있다.
또한 호스트 프로세서는 데이터 캐리어 또는 네트웍 접속을 통해 데이터를 판독함으로써 또 다른 컴퓨터 시스템으로부터 데이터를 들여올 수 있다.
도시된 메모리 유닛은 RAM(1322), (E)EPROM(1323), ROM(1324), 테이프 유닛(1319), 그리고 하드 디스크(1318)를 포함한다. 그러나, 당업자에게 알려진 추가의 메모리 유닛 및/또는 다른 메모리 유닛이 제공될 수 있음을 이해해야 한다. 더욱이 이들 중 하나 또는 그 이상은 필요에 따라 상기 프로세서(1321)로부터 물리적으로 멀리 떨어져 위치할 수 있다.
상기 프로세서(1321)는 하나의 박스로 도시되어 있으나, 평행하게 작동하는 또는 하나의 메인 프로세서에 의해 작동되는 몇몇의 프로세싱 유닛을 포함할 수 있으며, 이러한 유닛들은 당업자에게 알려진 바와 같이 서로 떨어져 배치될 수 있다.
도 13에 도시된 상기 컴퓨터 시스템(1308)은 본 발명에 대응하는 방법에 일치하게 연산을 수행하도록 배열된다.
도 1은 의치 의치 본의 석고 주형 상에 기준 구를 가진 특별한 의치 본 트레이를 개략적으로 보여준다.
도 1에는 방향 도구(11), 조직표본(preparations)의 탄성 의치 본(12) 및 조직표본의 석고 복제 주형(13)이 도시되어 있다. 방향 도구(11)는 고정 핀 또는 접착제로 실리콘 의치 본에 고정된다. 상기 방향도구는 삼각형으로 구성되며, 바람직하게는, 서로 다른 길이의 세변을 가지며, 각각의 코너는 측정된 방사선에 불투명한 구(ball)(바람직하게는 지르코니아)가 고정되게, 플라스틱과 같은 방사선에 불투명하지 않은 물질로 만들어진다.
금속이 없는 의치 본 트레이는 뼈 구조와 병합하기 위해서 그것의 각각의 코너를 포함하는 상기 삼각형(11)에 하나의 측정된 구(14)를 고정한다.
첫번째 CT 스캔(스캔 I) 동안에, 상기 구를 가지는 의치 본 트레이는 환자의 입안에 위치한다. 환자는 입안에 위치하는 방향도구(11)를 구비한 실리콘 의치 본(12)과 함께 CT 기구 내에서 스캔된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 방사선 스캐닝의 목적은 컴퓨터 시스템(1308)에 의해 제공되는 환자의 임플란트 턱의 3차원 컴퓨터 그래픽 모델을 얻기 위한 것이다. 상기 모델 내의 기준 구(14)의 이미지들은 광학 측정 장치 좌표축에 기준을 제공하며, 도 5a를 참조로 하여 후술할 턱뼈의 CT 스캔 이미지와 함께 병합하도록 한다.
방사선에 불투명한 구들의 거리는 컴퓨터에 알려져 있다. 구들의 각각의 쌍 사이의 거리는 다르기 때문에, 스크린 상의 상기 구들(14) 각각의 위치를 선택한 후 방향 도구의 방향과 위치는 컴퓨터에 의해 명확하게 결정된다.
방사선에 불투명한 구들은 지르코니아 임플란트가 그렇듯이 같은 방식으로 CT X-레이 스캔에 나타나며, 어쨌든 다른 방사선에 불투명한 물질이 상기 볼들에 사용될 수도 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 CT 스캔의 방향을 의치 의치 본의 방향과 연결하는 방법을 제공한다.
본 발명에서는 드릴링 가이드에 있어서 드릴링 홀의 방향과 위치는 임플란트 위치 및 임플란트 방향의 CT 스캔 이미지로부터 결정된다. 이러한 드릴링 홀은 상기 홀 내에 드릴의 모양과 실질적으로 같은 튜브를 삽입하게 하며, 상기 홀은 상기 드릴링 가이드의 원형을 빨리 만드는 동안 상기 모델 내에서 조직된다.
임플란트 위치와 방향을 계획할 때 계산되어야만 하는 근육 및 힘줄의 CT 스캔 이미지 정보의 그레이 스케일 값 데이터는, 드릴링 가이드를 디자인하기 위해서는, 대부분의 경우 드릴 가이드의 내부 표면을 곧바로 만드는 데는 부족하다.
본 발명에 있어 드릴 가이드의 내부 표면은 근육 및 힘줄의 CT 스캔 이미지 정보의 그레이 스케일 값을 기초로 하지 않고, 정확한 의치 본에 따라 얻어진 잇몸 및 치아의 석고 주형 모델의 정확한 광학 스캔에 기초로 하고 있다.
외과적인 임플란트 드릴링 작업을 준비하는 동안 디지털 이미지 데이터의 조작은 알려진 바와 같다. 예를 들어, 이미지 상의 임플란트의 방향이나 위치를 결정하는 것이 가능하거나, 또는 수술을 시뮬레이트하는 것이 가능하다. 그러나, 현실성과의 관련성이 없으며, 그리고 기준의 부족으로 인해 이러한 준비된 이미지 데이터는 드릴링 가이드의 정확한 디자인이나 생산에 쓰일 수 없다. 따라서, 본 발명에 있어서는 상기 석고 모델은 환자의 입으로부터 만들어진 의치 본(12)으로부터 부어 져 만들어지며, 연구실의 광학적 스캐닝 도구로 정확하게 스캔된다. CT 스캐닝과 연구실의 광학적 스캐닝 이미지로부터의 이미지는 CT 스캐닝 동안 환자의 입에 위치한 의치 본 트레이에 고정된 세개의 구형의 기준 도구(11)를 이용하여 복합된 이미지로 병합된다.
병합 작업은 하나 또는 그 이상의 다른 스캔 이미지와 비교하여 하나의 스캔 이미지의 변환을 행함으로써 컴퓨터 시스템에 의해 수행된다. 각각의 스캔 이미지에 있어 컴퓨터 시스템에 의해 방향도구(11)의 위치 및 방향이 명백하게 결정될 수 있기 때문에, 병합 작업 중에 필요한 변환은 병합될 각각의 스캔 이미지의 위치 및 방향 사이의 차이점으로부터 계산될 수 있다.(그리고 행해질 수 있다.) 따라서, 병합 작업은 양 스캔 이미지의 하나의 복합 이미지가 제조되는 방법으로 스캔 이미지의 일치점을 제공하며, 여기서 양 스캔이미지의 위치 및 방향은 매치되며 하나의 스캔이미지로부터의 데이터와 다른 스캔이미지로부터의 데이터의 미스매치는 실질적으로 일어나지 않는다.
각각의 스캔 이미지들은 다른 방법들에 의해 얻어지기 때문에 복합 스캔에서의 데이터는 뼈 구조뿐만 아니라 잇몸과 같은 부드러운 조직들과 관련된 이미지 데이터를 조합한다는 것을 주목하라.
도 2는 핸드 피스에서 드릴이 도움되는 임플란트를 위한 드릴링 가이드를 나타낸 개략적인 단면도이다.
턱뼈(28) 및 의치의 모델 상에 드릴링 가이드(22)가 위치한다. 상기 턱뼈 및 의치의 모델은 CT 스캔 및 상기 광학 스캔에 의해 얻어진 환자의 턱뼈 및 의치의 정확한 복사본일 수 있으며, 양 스캔 이미지들은 턱뼈와 의치의 복합 이미지로 병합된다. 드릴링 가이드(22)의 목적은 드릴의 위치와 방향을 제공하는 데에 돕기 위한 것으로, 상기 구강외과의사가 드릴을 사용하는 것은 임플란트 홀 및 임플란트 홀 내부에 위치한 임플란트를 위한 턱뼈 내의 실질적인 최적의 장소 및 방향을 정하게 한다. 상기 드릴링 가이드(22)는 턱뼈에 드릴 홀의 바람직한 장소와 관련된 위치 및 방향을 가진 가이딩 홀(22a)을 포함한다.
따라서, 드릴링 가이드를 만들어내는 소프트웨어 프로그램은 드릴 가이드(22)를 위한 형상을 얻을 수 있게 이미지들의 표면을 정확히 따르도록 배열되며, 상기 가이드(22)를 사용하는 동안, 상기 드릴 가이드는 환자의 입안에서 드릴이 정확하고 안정적으로 위치되게 한다.
상기 드릴링 가이드(22)는 통상 가이딩 홀(22a)을 가지는 메타크릴레이트 몸체로 구성된다. 가이딩 홀(22a)에는 튜브(23)가 위치하며, 튜브의 직경은 드릴(24)의 직경 및 공사 중인 임플란트에 맞추어진다. 바람직하게는 상기 튜브(23) 티타늄 또는 티타늄 합금으로 구성된다.
도 2에는 또한 상악신경(25)의 위치가 도시되어 있다.
남아있는 치아와 부드러운 점막 상에 드릴링 가이드가 쉽게 가기 위해서는, 환자의 입에 드릴 가이드를 위치시킬 때 언더컷(undercut)이 없게 하는 것이 필수적이다. 따라서, 드릴링 가이드(22)를 새로 만들고 제조하기 위한 소프트웨어 프로그램은 삽입 경로(26)의 방향에 있어 어떠한 언더컷도 제거되도록 주의한다.
시술 도중에, 의사는 티타늄 튜브(23)를 통해 드릴 축(27) 방향을 이용하여 핸드 피스(21b)가 미리 계산된 높이의 드릴 가이드(22) 드릴 스탑(22b)을 칠 때까지 (턱뼈 내에) 홀을 뚫으며, 티타늄 튜브는 상기 드릴의 길이 및 상기 튜브(23)의 미리 계산된 높이의 차이와 동일한 깊이로 턱뼈에 드릴을 멈추게 하기 위해 실린더형으로 축조된 드릴 홀에 의해 형성된다.
상기 의사는 (CT 스캔으로부터 얻은 바와 같이) 축에 정확히 어레인지된 드릴 튜브(23)을 가진 임플란트 드릴 가이드(22)를 통해 보철학적으로 정확한 임플란트 위치의 완벽한 전이를 규정할 수 있다.
구강외과의사는 임플란트 홀의 위치에 잇몸의 원형의 부분을 제거함(잇몸천자, gingival taps)으로써 드릴링 가이드(22)를 이용하여 임플란트 홀을 준비할 수 있는 것은 당업자에게 자명할 것이다. 임플란트 홀을 뚫는 종래의 방법에서는 "플랩 수술(flap surgery)"로 알려진 과정이 행해졌으며, 이 수술에서는 임플란트 홀이 뚫어져야 할 턱뼈를 감싸는 잇몸의 조각이 잘려지고 구강외과 의사가 턱뼈 표면에 명확하게 접근할 수 있도록 잇몸의 조각이 벗겨진다. 본 발명을 이용하면, 상기 의사는 만약 필요하다면 플랩 수술이나 또는 필요에 따라 주변부를 따른 수술(circumferential surgery) 중 하나를 할 수 있는 선택사항을 가진다. 만약 원형의 접근법이 선택되면, 수술하는 동안 가이드를 제거할 필요가 없으며, 플랩 수술을 피함에 따라 이후 수술의 치유 시간은 줄어들 것이다.
임플란트의 위치 및 방향은 모두 뼈에 그리고 치아에 관련되어 있으며, CT 스캔 스페이스 뷰어에 의해 계획된다. 상기 CT 스캔 스페이스 뷰어는 컴퓨터에서 컴퓨터 프로그램으로 실행되며, 상기 CT 스캔 스페이스 뷰어는 컴퓨터에 의해 생성 된 이미지 데이터의 표현값을 분석할 수 있으며, 드릴링 가이드 템플릿(22)과 관련된 이러한 표현 데이터로부터의 표현값 및 계산 같은 것을 조작할 수 있다. 상기한 바와 같이, 먼저, 치아 의치 본이 만들어지고, 적용될 기준 도구와 환자의 입내에 위치하는 의치 본을 구비한 지형적인 (CT) 스캔이 만들어진다. CT 스캔 스페이스 뷰어의 컴퓨터의 도움에 따른 준비 덕분에, 임플란트의 두께, 위치, 방향 및 길이는 훌륭하게 계획될 수 있다. 이러한 임플란트 관련한 데이터는 드릴링 가이드 템플릿(22)을 디자인 하는 데 중요하게 사용된다. CT 스캔 스페이스 뷰어는 이후에 드릴링 가이드 템플릿(22)을 만들 때 사용할 수 있도록 모든 계획 관련 데이터를 컴퓨터 메모리에 저장할 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 템플릿을 만듦에 따라서 실제상에서 임플란트의 계획된 크기와 길이를 맞출 수 있을 뿐만 아니라, 임플란트의 위치와 방향을 곧바로 맞출 수 있다. 드릴링 가이드는 점막 표면과 남아있는 치열, 그리고 튜브 구성요소(23)에 정확히 맞는 언더컷에 방해받지 않고 디자인되는데, 상기 튜브 구성요소는 임플란트를 위한 홀을 가지며 임플란트 홀의 위치, 방향 및 깊이를 결정하는 드릴 비트(24)를 위한 가이드를 형성한다.
도 3a와 도 3b는 임플란트(33)의 간단한 다이어그램이다.
도 3a는 삽입 방향(30)에 수직한 임플란트(33)의 단면도를 나타낸 것이다. 상기 본 발명의 실시예에 따른 임플란트(33)는 구조적몸체(35), 오목부(31) 그리고 표면 코팅(34)을 포함한다. 상기 오목부(31)는 어버트먼트 몸체를 받도록 배치된다. 여기서, 임플란트는 힐링 스터드(healing stud, 37)에 의해 덮혀진 오목부(31) 를 가지게 도시되며, 힐링 스터드는 턱뼈에서 임플란트를 설치한 후 치유 기간 동안 사용된다.
본 발명에 따르면 구조적 몸체(35)는 지르코니아로 구성된다. 상기 힐링 스터드(37)는 프로필렌으로 구성될 수 있으며 일시적인 접합제, 즉 아연 유게놀 접합제(zinc eugenol cement)에 의해 오목부(31)에 수용될 수 있다. 표면 코팅(34)은 지르코니아와 수산화인회석(hydroxyapatite) 또는 불화수산화인회석(fluorhydroxyapatite) 결정의 혼합물을 포함한다. 상기 코팅의 응용은 이하 상세하게 설명될 것이다.
점선(36)은 임플란트의 첫번째 높이에서 임플란트(33)를 가로지르는 중앙 라인을 나타낸다.
도 3b는 도 3a의 점선(36)을 따른 삽입 방향(30)에 평행한 임플란트의 단면을 보여준다.
상기 단면도에는, 힐링 스터드(37)가 끼워 넣어진 구조적 몸체(35)의 모습이도시되었다. 힐링 스터드는 도 3a와 도 3b에서 접합제(32)에 의해 둘러싸여 있으며, 접합제(32)와 힐링 스터드(31)를 수용하는 구조적몸체(35) 내의 오목부(31)는 타원형 모양을 갖는다.
다음 단계에서, 이러한 모양은 임플란트의 오세오인테그래이션(osseointegration)이 일어난 후 두번째 CT 스캔에서 두번째 CT 스캐닝에 의해 최대 직경 방향(점선(36)에 따른)을 검출하는 데 사용될 수 있다.
미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 가지는 구조적 몸체(35)에서의 오 목부(31)에 의한 임플란트 접속은 매우 중요하며, 복원 기능에 안정적인 고정성을 제공해야 한다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른, 미적인 어버트먼트(45)와 어버트먼트 관(42) 각각의 개략적인 단면도이다.
어버트먼트(45)는 어버트먼트몸체(42)와 뚜껑(41)을 포함한다. 상기 뚜껑(41)은 어버트먼트몸체(42)의 최상부를 덮는다.
상기 어버트먼트 관(46)은 개조된 어버트먼트몸체(44) 및 복합 뚜껑(43)을 포함한다. 상기 복합 뚜껑(43)은 지지구조물(코핑, 48) 및 지지구조물(48)의 최상부를 덮는 두번째 뚜껑(49)을 포함한다. 복합 뚜껑(43)은 연결층(47)(가능한 접합제 또는 접착화합물)에 의해 개조된 어버트먼트몸체(42)에 연결된다.
어버트먼트몸체(42)와 개조된 어버트먼트몸체(44)의 수형으로 연장된 모습은 임플란트의 구조적몸체(35)의 오목부(31)의 암형의 오목한 모습에 서로 보완적이다.
임플란트에서 어버트먼트몸체(42)의 수형 연장부와 원뿔타원형의 암형의 오목부와의 직접적으로 맞춰지는 것에 대한 가능성은, 당업자에게 알려진 더 많은 인터페이스를 가지는 현존 임플란트 시스템의 이점을 넘어선다. 여기서, 모든 인터페이스는 일어날 수 있는 불안정성을 만들어 낼 수 있다.
상기 어버트먼트몸체(42, 44)는 상기 연장부와 오목부(31)의 원뿔 모양 때문에 거의 "스스로 찾아서" 위치에 들어간다. 타원형으로 형성된 커넥터(도 3b 참조)에 의한 절대적으로 회전이 안전해진 것은 안전한 치료를 위한 가장 중요한 생물역 학적 변수의 하나이다.
본 발명에 따르면 상기 어버트먼트몸체는 지르코니아로 구성된다. 상기 뚜껑(41) 또는 두번째 뚜껑(49)은 반투명한 베니어링 물질로 구성된다.
상기 뚜껑(41, 19)의 두께(Di j k)는 컬러가 입혀진 불투명한 어버트먼트 몸체(42)의 외부 크기(dimension)에 따라 변한다. 상기 어버트먼트 몸체는 상기 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 외부 표면에 올바른 색이 도착하게 하기 위해 뒷배경을 형성한다.
다른 치아와 실질적으로 다르지 않은 색과 모양의 보철물을 가진 치아를 교체하는 일은 관례적으로 두개의 분리된 단계로 만들어진다. 첫번째 단계는 교체될 치아의 모양 및 컬러 음영을 측정하는 것이며, 두번째 단계는 첫번째 단계에서 측정한 값에 따라 치아를 복제하는 것이다.
치아의 컬러 정보를 얻기 위해서 선 스캐닝 데이터 포착 방법(a line scanning data acquisition method)이 사용되는데, 상기 방법은 콘트롤된 백색광선이 치아의 가시 부분을 비추게 한다. 반사된 빛은 반사된 광에서 나오는 스펙트럼 정보를 측정하는 것이 가능한 수단에 의해 기록된다. 종래 발명에서는 이러한 스펙트럼 정보는 통상 CIE 랩 컬러 표준으로써 알려진 표준에 일치하도록 한정되었다.
선 스캐닝 데이터 포착 방법은 스캔 방향에 수직한 방향으로 높은 공간 해상도를 제공할 수 있음을 주목해야 한다. 그러나, 스캔 방향으로의 공간 해상도와 일시적인 해상도 사이는 트레이드 오프(trade-off)관계이다. 치과 관련 산업에서는 치아 색에 관해 이야기할 때 CIE LAB 컬러를 사용하지 않으나, 세라믹 파우더의 제조자들에 의해 제공된 컬러 음영 가이드는 치아 보철물을 제조하는 데 사용하고 있기 때문에, 상기 CIE 랩 컬러 결과는 더 진행되어야만 한다.
다른 종류의 디지털 측정 기술들은 현재 빛이 쬐인 물체로부터 나오는 반사된 빛을 정량화하는 데 이용된다. 이러한 기술들은 보통은 물체 표면의 선택된 영역으로부터의 반사된 빛의 스펙트럼을 분해하는 것으로 이루어진다. 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 자연스러운 외형을 얻기 위해서는 어버트먼트 몸체(42, 44) 상에 하나 또는 그 이상의 투명한 치아색의 글라스 세라믹 층이 필요하다. 상기 어버트먼트몸체는 치아 코어를 얻기 위해 착색된다(CIE-랩 번호: L*=79.6, a*=5.4, b*=25.1).
상기 방법은 다섯 단계를 포함한다.
1) 디자인 소프트웨어를 이용하여 반대편 치아와 주위 치아와 접촉하는 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 가능한 외형 및 크기를 구성하는 단계;
2) 상기 외부 표면에 있어서 외형의 변동을 포함하여, 적어도 가시적인 외부 표면 위에 사용되는, 인공치아 또는 이에 대응하는 자연치아로 교체될 자연치아의 이미지를 얻는 단계;
3) 대응하는 자연치아의 모양에 있어 변동사항에 대응하도록 상기 뚜껑 층, 예를 들어, 뚜껑(41, 43)의 특성을 결정하여 상기 외형 변동을 결정하고, 상기한 대응성을 위해 요구되는 위치((3차원의)i, j, k-좌표축)상의 뚜껑 층(Di,j,k)의 두 께를 결정하는 단계;
4) 어버트먼트 몸체(42, 44)의 최상부 부분의 지형학을 형태 및 크기로 구축하는 단계로, 상기 형태 및 크기는 인공적인 치아를 위해 가능한 형태 및 크기를 기초로 하며, 상기 구축 전에 상기 형태 및 크기, 위치상 요구되는 뚜껑 층의 두께(Di,j,k)로부터 디자인 소프트웨어를 이용하여 추론하는 단계; 및
5) 완성된 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 위한 가능한 외부 형태 및 크기를 얻기 위해 상기 어버트먼트몸체(42, 44) 위에 상기 뚜껑 층(41, 49)을 적용시키는 단계.
도 4b에는 지지구조 또는 코핑(48)을 가지는 개조된 더 작은 어버트먼트몸체(44)가 뚜껑(41)과 실질적으로 동일한 두번째 뚜껑(49)과 함께 도시되어 있다. 여기서, 상기 어버트먼트는 상기 지지구조 또는 코핑(48) 그리고 글라스 세라믹 뚜껑 층으로 구성된 첫번째 그리고 분리된 관에 접합될 수 있으며, 뚜껑(41, 49)은 개조된 어버트먼트 몸체(44)에 접합될 수 있다.
도 5a는 본 발명에 따라 위치한 보철 기구를 포함하는 임플란트를 개략적으로 나타낸 것이다.
어버트먼트 또는 어버트먼트관(45, 46)은 상반되는(antagonistic) 치아(51)와 접촉하는 어버트먼트 뚜껑(41, 49)의 맞물림 표면을 가지는 상반되는(antagonistic) 치아(51)와 맞물림 접촉을 이룬다. 상반되는(antagonistic) 치아(51)는 반대편의 턱뼈(57b)에 연결되어 있다.
상기 임플란트는 턱뼈(57)에 삽입된다. 상기 턱뼈(57)는 잇몸(58)에 둘러싸여 있다.
어버트먼트(45, 46)는 접합제(32)에 의해 임플란트(35)의 오목부 안에 접합되며, 상기 접합제는 인산그룹을 가지는 복합 접합제를 사용할 수 있으며 예를 들어 Panavia F(일본의 Kuraray)가 있다.
어버트먼트(45, 45) 상의 가장자리 라인(54)은 잇몸과 함께 윤곽을 형성하는데, 이는 치유기간 이후 일어날 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 어버트먼트(45, 46)의 디자인은 상기 어버트먼트 관과 임플란트 사이의 평면-대-평면 접촉이 없어지게 된다.
유리하게도, 원뿔형 오목부는 열려 있는 주변부(59)와 함께 동일한 원뿔형 방향으로 연장된 임플란트 연장부를 받으며, 주변부(59)를 따라 어버트먼트 관의 아래쪽부분과 열려 있는 임플란트의 최상부 사이의 공간에 미래의 잇몸이 자라나는 가능성을 없앤다. 평면 대 평면 접촉은 접촉 라인의 바깥쪽에서 능선(ridge)을 발생시키며, 이것은 플라크 형성의 원인이 될 수 있다.
이러한 어버트먼트의 형태의 경우에는, 평면 대 평면 접촉 라인이 아니라, 원뿔형 부분이 바깥쪽 상에서 뾰족한 끝부분의 오목부 라인 안쪽으로 만나기 때문에 이러한 능선이 생기지 않는다.
주위 치아에 대항한 근심 및 말단 접촉 위치 사이에 있어 좋은 디자인은 턱 치열에 있어 안정적인 적절한 위치에서 가능한 적절한 보철 도구를 잘 맞춰지게 한다. 종래 기술에서는, 주변치아 사이에서의 맞춤과 관련하여 치과 의사는 보철물의 주위 치아와 반대편의 치아에 접촉하는 보철 도구를 최종적으로 맞추기 위해 보철 도구를 갈거나 연마한다.
도 5b는 상반되는(antagonistic) 치아(51)의 교합의치 본 물질(514)의 정합에 관한 개략적인 도면이다.
본 발명에 따르면 이러한 정합 교합은 임플란트가 이루어지는 열려진 위치에서 얻어진다.
이후, 정합 교합("정합 스캔")이 뼈 구조의 CT 스캔("CT 스캔 I")과 병합될 때, 오퍼레이터는 임플란트의 방향과 위치, 임플란트의 저면의 위치 및 점막(58)의 저면 위치("턱 스캔") 그리고 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관이 부하(loading)와 관련하여 어떻게 상반되는(antagonistic) 치아(51)와 상호작용하는지를 명확하게 평가할 수 있다. 상기 로딩이 바람직한 임플란트의 드릴 축(510)과 함께 대략적으로 선 상에 있을 때, 임플란트는 상대적으로 작은 측면의 부하에 직면하며, 이에 따라 임플란트의 기능은 더 내구성을 가지게 된다. 이것으로 알 수 있듯이, 드릴 축(27)의 방향을 규정하기 위하여 두 각도가 요구되는데, 첫번째 각은 x-z 기준 평면에 관한 드릴 축(27)의 각도로 규정할 수 있으며, 두번째 각도 변수는 z-y 기준 평면(바람직하게 x-z 평면에 직교한다.)에 있어 드릴 축(27) 사이의 각도로 규정할 수 있다. 도 5b에서 도면의 평면은 x-z 기준 평면으로 그려졌다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시예에서는, 선택된 드릴 축(510)에 대해 결과적인 임플란트 위치 및 방향(511)과 (여기서 그것의 주축(과 그것의 방향)(511a), 그것의 위쪽방향 및 아래쪽 끝점(511b, 511c)이 규정된다.), 어떻게 이 러한 위치가 뼈 구조(57), 신경(25)뿐만 아니라, 만약 있다면, 반대편 치아(51)에 관련되어 있는지 볼 수 있다. 도 5a에 묘사된 개략적인 이미지는 석고 주형 및 정합 교합으로부터의 광학 스캔으로부터 얻은 전술한 첫번째 CT 스캔부터의 정보를 포함하고 있음을 주목하라.
구강외과 의사는 임플란트(511(511a, 511b, 511c))를 위한 최적의 깊이, 위치 그리고 각도 방향을 전적으로 컴퓨터 모델에 의존하여 컴퓨터 모델에서 선택할 수 있다. 한번 컴퓨터 모델을 이용하여 (각각의) 드릴 홀(들)의 홀의 종결 위치 및 각도 방향 데이터를 선택하면, 상기 디자인을 위한 데이터는 임플란트 턱의 재구성된 표면 데이터와 함께 중앙집중화된 스테레오리소그래픽 설비에 보내진다. 거기서, 디자인을 위한 데이터는 상술한 바와 같이 드릴링 가이드(22)를 제조하는 데 사용된다.
도 6a, 6b, 6c, 6d 및 6e는 미적인 어버트먼트(45)의 일련의 제조 순서를 나타낸 것이다.
도 6a: 등압 성형된(isostatically pressed) 육각형 불륵(61) 또는 사각형 지르코니아 다결정에 안정된 이트륨(Y-TZP) 지르코니아의 육각형 블록(61)은 양 측면이 밀링 기계의 프리즘형의 클램핑 도구(620)에 클램핑되었다.
형성된 어버트먼트(45)의 아래부분(63)은 점막(58)의 가장자리 선(54)보다 0.1mm 짧게 남도록 아래부분이 밀링된다.
다음으로, 육각블록(61)에 측정된 기준 홀(68)이 주어지는데, 상기 기준 홀은 클램핑 도구에서 감지될 수 있으며, 소결(sintering) 이후 세 로(longitudinally) 방향으로 재위치시키는 데에 사용될 수 있다.
그 다음, 상기 육각블록(61)은 돌려지고, 어버트먼트(45)의 최상부 부분은 가장자리 라인(54)까지 밀링되며, 모든 주위(62)에 보유한 능선(retention ridge)이 남게 한다.
상기 육각블록은 높은 온도, 예를 들어 적절한 시간 동안 1550℃에서 소결되는데, 상기 블록은 약 19-25%의 수축을 겪는다.
도 6b : 소결된 육각블록(64)은 프리즘형 클램핑 도구에 다시 재배치된다. 세로 방향의 위치는 소결되지 않은 육각블록(도 6a)에서, 이전 단계에서 밀링된 측정된 기준 홀(68)을 광학적으로 감지하는 방법으로 측정된다.
도 6c : 베니어링 물질(65)은, 같은 재질을 가지거나 또는 지르코니아 기초로 한 어버트먼트 코어로서 약간 낮은 선형 열적 팽창 계수를 가지는 글라스 세라믹 페이스트의 형태로 어버트먼트(45)의 최상부 측면 위에 프레스된다. 상기 베니어링 물질은 그리고 나서 어버트먼트(45)의 뚜껑(41)을 형성하기 위해 적절하게 열적 처리하는 동안에 경화되거나 소결된다.
도 6d : 상기 베니어링 물질은 적도(66) 상에 가장자리를 남기면서, 뚜껑(41)의 적도(66)로부터 약 0.1mm 왼쪽으로 짧게 최상부로부터 밀링된다. 상기한 보유한 능선(62)은 상기 뚜껑(41)을 밀링하는 동안 제거된다.
도 6e : 적도(66) 상의 가장자리는 마지막으로 밀링되어 제거되며, 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관이 완성된다. 미적인 어버트먼트(45)는 마지막 연마하는 과정이 주어지며 그리고 베니어된 부분(41)은 착색에 의해 개별화된다.
상기 밀링 과정은, 도 6b 이상 단계에서 도시한 바와 같이, 어버트먼트 관(46)을 위한 개조된 어버트먼트 몸체(44)를 제조하는 데도 쓰일 수 있음을 주목하라.
지지구조(48)과 뚜껑 층(49)을 포함하는 상기 복합 뚜껑(43)은 또한 밀링 및 소결의 순서로 만들어질 수 있으며, 지지구조의 모델링을 하는 것부터 시작하며, 뚜껑층(49)의 제조가 뒤따른다.
도 7은 두 빗나간(평행하지 않은) 임플란트(72, 73)에 있어 브릿지 구조(71)의 개략적인 예를 나타낸 것이다.
브릿지 구조는 두개의 임플란트(72와 73), 각각 장착된 어버트먼트(72a, 73b), 그리고 뚜껑 층(71a)을 포함한다. 상기 한 임플란트(72)는 주(main) 삽입축(74)을 가지며 상기 다른 임플란트(73)는 두번째 삽입축(76)을 가진다.
상기 어버트먼트(72a)는 상반되는(antagonistic) 복수개의 치아의 아래로 연장된다. (여기서는 세 개의 치아들(51a, 51b, 51c)로 도시되었음) 상기 뚜껑 층(71a)은 어버트먼트(72a)의 최상부 전부의 측면 상에 베니어링 층을 형성하는데, 예를 들어 뚜껑 층(71a)과 어버트먼트(72a)는 상반되는(antagonistic) 치아들(51a, 51b, 51c) 아래로 (세)치아가 교체되도록 디자인된다.
동일한 삽입경로(74)를 만들어 내기 위해서는 하나의 임플란트(73)의 어버트먼트의 방향(73a)은 다른 임플란트(72)의 방향과 일치하도록 만든다.
상기 어버트먼트(73a)는 베니어링 물질의 상기 뚜껑 층(71a)에 직접적으로 연결되지 않고 분리되어 있도록 되어 있다.
두 개 이상의 평행하지 않은 임플란트의 경우, 상기 임플란트는 또한 베니어링 물질에 연결되어 있지 않으며, 브릿지 구조는 각각 적절히 삽입되도록 어버트먼트로부터 분리되어 제조된다.
뚜껑 층(71a)의 형태와 어버트먼트(72a)의 형태는 하나의 치아 교체를 위한 어버트먼트(45)와 유사한 방법으로 디자인되고 제조될 수 있다는 것에 주목하라.
다른 어버트먼트(73a)는 도 4에 도시된 개조된 어버트먼트(44)와 유사하다. 어버트먼트(73a)와 어버트먼트(72a)의 일부(72c) 사이에 인터페이스가 있음을 주목하라. 일부(72c)와 어버트먼트(73a)의 최상부 측면은 인터페이스(73b)에서 충분히 기계적으로 안정하게 매치 되도록 하는 그러한 방법으로, 디자인하고 제조하는 공정 중에 형성될 수 있다. 상기 인터페이스(73c)는 결합하는 어버트먼트(73a)와 어버트먼트(72a)의 접합을 위해 공간을 제공할 수 있다.
도 8은 턱뼈(80)에 연속되는 두개의 브릿지로 구성된 광범위한 복원부분를 나타낸 단면도이다. 말단 브릿지 부분(82)은 가운데 임플란트 구성요소(83)의 첫번째 뚜껑을 형성하며, 또한 전방 브릿지 부분(81)은 말단 브릿지 부분(82)의 첫번째 뚜껑을 덧씌운다.
상기 말단 브릿지 부분(82)은 중간 임플란트 구성요소(83)와 추가 임플란트 구성요소(84) 사이의 브릿지 구조물이다. 상기 말단 브릿지 부분(82)은 임플란트 구성요소(83)와 구성요소(84) 사이에 연장된 말단 어버트먼트 부분(82a), 그리고 선행하는 덧씌워진 뚜껑 층(81b)을 포함한다.
중간 임플란트 구성요소(83)의 최상부에는 브릿지 부분(81, 82)의 덧씌워진 영역(86)이 존재한다. 말단 브릿지(82) 말단 뚜껑 층(82b)은 덧씌워진 영역(86)을 제외하고 말단 어버트먼트(82a)의 대부분의 부분을 덮는다. 덧씌워진 영역(86) 상에서는 선행하는 어버트먼트(81)가 말단 어버트먼트(82a)를 덮는다. 선행하는 어버트먼트(81)는 선행하는 뚜껑 층(81)에 의해 선행하는 어버트먼트 최상부 측면 부분에 완전히 덮여진다.
이러한 방법으로 큰 브릿지 구조물이 다른 부분으로 만들어질 수 있으며, 이때, 임플란트 위치나 브릿지 부분의 약간의 작은 이동이나 경미한 불명확함이 허용된다. 기본적으로, 브릿지 구조물은 도 7에 개시된 기준에 의한 방법을 따른다.: 각각의 브릿지 부분(81, 82)을 위한 각각의 어버트먼트 및 뚜껑 층의 디자인 및 제조하는 것은 그들 kt이에서 여전히 충분히 안정적으로 매치되게 만들어질 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 방법에 해당하는 스캔 순서(900)에 대한 플로우 다이어그램을 나타낸 것이다.
첫번째 단계(901)에서, 환자는 임플란트 처치에 관한 첫번째 처방을 받는다. 첫번째 방문에서의 환자의 동의 이후, 치과 의사는 특별한 비금속 트레이(12)(예를 들어, 의치 본 트레이 상에 고정된 3개 또는 그 이상의 측정된 구(14)와 고정된 알려진 거리를 포함하는 트레이)로 치열의 의치 본을 얻는다.
측정된 구(14)는 바람직하게는 산화지르코늄으로 구성되며, 예를 들어 직경 4mm를 갖는다. 그 다음, 상기 의치 본은 석고로 주형이 떠진다.(석고 모델(13))
그리고 나서, 상기 치과의사는 다른 의치 본용 물질 또는 특별한 교합 왁스로 상반되는(antagonistic) 치아(51)의 의치 본(514)을 얻으며, 여기서 환자는 이 를 깊게 중앙에 정적으로 맞물리도록 힘줘서 깨문다. 상기 의치 본용 물질이 완전하게 경화된 후에, 의사는 환자의 입에서 상기 의치 본을 제거한다.(정합 교합).
902 단계에서는, 환자는 환자의 입안에 위치한 세개의 측정된 구를 가진 의치 본 트레이로 CT 스캐닝을 함으로써 스캔된다.(CT 스캔 I). CT 스캐닝하는 동안 뼈의 구조는 CT 스캔 I의 CT 스캔 스페이스의 같은 좌표시스템에 세개의 기준 구(14)와 함께 정합된다. 상기 기준 구는 CT 스캔의 하나의 최상부 그리고 두개의 측면 관점으로 확인된다.
903 단계에서는, 턱 의치 본의 석고 주형이 드릴 가이드의 삽입 경로(26)가 상기 스캐너의 x-축과 일치하게 하는 방식으로 광학적 스캐너 내에 배치된다.
대향물의 의치 본(정합 교합)은, 여전히 스캐너 내의 같은 위치에 있어, 석고 모델상에 약간의 앉는 압력과 함께 배치되며, 정합 교합 의치 본의 표면은 광학적으로 스캔된다.(대향물 스캔) 상기 스캐너는 석고 주형의 이미지를 제공한다. 이러한 이미지로부터 스캔데이터(광학 스캔)가 광학 스캔 스페이스의 좌표 시스템내에서 명확하게 규정된다.
904 단계에서는, 석고 모델의 표면이 이제 스캔된다.(턱 스캔). 이 표면은 드릴 가이드를 지지하는 표면을 규정하기 위한 기초에 해당한다.
대향물의 의치 본(정합 교합)은 상기 모델로부터 제거된다. 세개의 기준 구를 가지는 상기 의치 본 트레이는, 이제 석고 모델 상에 배치되며, 상기 의치 본 트레이는 광학 스캐너내에서 대향물이 스캔되는 동안에도 동일한 위치에 남아있다.
905 단계에서는, 상기 의치 본 트레이의 기준 구(14)가 스캔되는데,(기준 스 캔), 석고 주형과 관련있는 그들의 방향과, 그에 따른 임플란트 턱과 광학 스캔 스페이스 내에서의 대향물의 방향이 알려지도록 하기 위해서이다.
906 단계에서는, 기준 스캔으로부터의 세개의 기준 구의 위치가 광학 스캔 스페이스에서의 대향물의 표면과 병합된다. 이러한 대향물 스캔 데이터와 기준 스캔 데이터는 턱 스캔 뼈 구조 데이터와 병합되며, 광학 스캔 스페이스의 기준 구를 CT 스캔 스페이스로 병합하는 것으로부터 기인한 수학적 변용에 의하여 병합된다. 광학 스캔 스페이스의 기준 구를 CT 스캔 스페이스의 그에 대응하는 위치에 매치시키기 위한 필요한 회전이나 병진 동작이 계산되어진다. 이러한 계산되어진 동작은 시각화를 위해 오퍼레이터가 CT 스캔 스페이스에서 뼈 구조와 함께 임플란트 턱과 대향물의 표면을 매치시키는 데 사용된다.
907 단계에서는, 치과의사는 이제 임플란트 턱 표면(512) 및 대향물의 표면(513)이 조합된 화상과 CT 스캔 스페이스내에 턱뼈(57)의 유용성의 양이나 질에 대해 그의 컴퓨터 스크린 상에서 볼 수 있다. 치과의사는, 임플란트, 뼈의 질이나 양, 그리고 주위의 위험 구조(예를 들어 상악신경, 25), 코의 액포 등의 측면의 부하를 최소화할 수 있도록, 임플란트의 배열에 관련한 대향물의 위치(51)를 고려하여, 적절한 임플란트를 (가상적으로) 고를 수 있으며, 상기 임플란트를 턱뼈 내의 적절한 장소와 방향(511a, 511c)에 위치시킬 수 있다. 만약 임플란트가 배치되면 임플란트의 방향은 평행화 소프트웨어 작동에 의해 배열될 수 있다.
908 단계에서는, 드릴 가이드(22)의 디자인을 위한 언더컷을 설정에 맞춘 후 CT 스캔 스페이스에서의 임플란트의 위치 데이터가 턱 표면과 함께 병합된다. 드릴 가이드의 내부 표면은 턱 스캔 데이터를 이용하여 그리고 삽입 경로(26)의 방향에 있어 모든 언더컷을 제거하여 계산되며, 상기 삽입경로는 광학 스캐너의 수직 축의 방향에 있어 클램핑 도구에서 석고 모델이 위치되는 동안 가시적으로 결정된다.
그리고 나서, 이러한 병합된 데이터는 CT 스캔 스페이스에서 디자인 스캔 스페이스 좌표로 변환된다. 드릴은 대략 3mm 두께이며, 드릴 홀의 위치에 있어서 드릴링 가이드(22)는 드릴의 길이와 임플란트의 방향 및 깊이를 고려한 원통형의 부분을 갖는다. 완성된 드릴 가이드 디자인 데이터는 중앙집중화된 제조 설비에 보내어지며, 예를 들어, 스테레오리소그래피(SLA)에 의해 제조된다. 드릴 가이드 홀에 있어서, 삽입부는 드릴의 직경에 맞추어진 내부 직경을 가지는 티타늄에 위치되어지며, 선택된 임플란트 직경과 길이로 맞추어진다.
치과의사는 열린 드릴로 점막에 작은 천공을 뚫기 위해 드릴 가이드를 이용한다. 그리고, 적절한 드릴은 임플란트 홀 탭을 뚫는 데 사용된다. 나사산과 임플란트는, 대응하는 형태를 가지는 토크 고정 기계를 위한 고정물(grip)로서 타원형의 홀을 이용하여 미리 준비된 홀에 나사 결합된다. 치과의사는 임플란트 상의 치유 뚜껑(31)을 가압하고 봉합 철사로 바느질함으로써 홀들을 닫는다.
910 단계에서는, 치유 기간이 지난 후, 두번째 CT 스캔(CT 스캔 II)이 환자의 입안에 위치한 기준 구를 가지는 의치 본 트레이와 함께 환자의 입에서 만들어진다. (치과의사는 임플란트의 오세오인테그레이션 상태를 체크한다.) 취사선택적으로, 표지물(markers)이 임플란트 상에 위치되고, 의치 본은 표지물이 조직되게 만들어진다. 석고 주형은 표지물 상에 위치한 임플란트 더미들과 함께 부어진다. 상기 석고 주형은 광학 스캐너에 의해 스캔된다(광학 스캔 II).
기준 구를 가지는 의치 본 트레이는 광학 스캐너에서의 석고 모델의 최상부 상에 위치한다.
CT 스캔 II와 광학 스캔 II에서의 기준 구들의 위치는 단계 909(상술하였음)의 디자인 스캔 스페이스에서의 임플란트 턱과 상반되는(antagonistic) 스캔을 병합하기 위하여 한번 결정된다.
또한, 임플란트(들)(35)의 방향과 위치뿐만 아니라 내부 타원형의 오목부의 방향은 디자인 스캔 스페이스에서의 턱 스캔 표면 및 대향물 스캔 표면과 병합된다. 상기 CT 스캔 II 는 오목부의 세로 방향(36)을 감지할 수 있다.
이제, 911 단계에서, 어버트먼트(45, 46)는 입의 환경 내에서, 그리고 대향물과 가능한 주위 구성요소와의 접촉 하에서 디자인될 수 있다. 어버트먼트(45, 46)의 표준 원뿔형 형태의 보유 부분의 방향은 고정되며, 10-50 마이크론의 접합 공간(32)을 허용한다. 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관(41, 43)의 외부 형태는 점막 라인(54)에 조정될 수 있으며, 이웃 구성요소와 대향물(51)에 의해 주어진 공간에 맞게 디자인될 수 있고, 표면은 이전의 방문에 있어 정합 교합으로 정합되었다. 자기층의 두께(Dijk)(41, 49)는 대응하는 치아 상에 행해진 컬러 측정에 의존한다.(도 11을 참조로 하여 설명할 것이다.)
어버트먼트(45, 46)를 위치시키기 위해서는, 치과의사는 점막의 둥그런 부분을 제거하기 위해 할로우 드릴 및 드릴 가이드를 이용하여 임플란트의 장소를 열 고, 반대방향으로 후크가 달린 바늘을 이용하여 (에틸렌) 치유 뚜껑(31)을 제거하고, 그리고 미적인 어버트먼트(45) 또는 어버트먼트 관(46)을 임플란트의 오목부에 접합한다.
도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 실시예의 일부로서 임플란트의 제조 순서를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 10a : 임플란트(33)는 특별한 주형 폼(101)에서 지르코니아로 주입성형된다. 상기 폼(101)은 소결 후 수축하는 것을 고려하여 최종 사이즈 보다 크게 형성된다.
도 10b : 주입 성형된 임플란트(33)은 예열 처리된 갈라진 주입 성형 폼(101)로부터 얻어지고, 온도가 올라가는 퍼니스(102)에 배치된다. 주입 성형된 모양 내의 왁스 바인더(wax binder)는 공기 중에서 3시간 동안 450℃의 온도로 천천히 가열됨으로써 제거된다.
도 10c : 임플란트는 다루기에 충분할 만큼 안정한 다공성 구조를 얻기 위해서 목 형성(neck forming)이 일어날 때까지 공기 중에서 1시간 동안 800℃로 예비 소결된다.
도 10d : 예비 소결된 임플란트는 디핑 기계(dipping machine, 103)에 정확히 수직한 위치로 고정되며, 캐리어 용액(carrier liquid) 속에 인회석 결정(예를 들어 수산화인회석) 및 지르코니아 혼합물로 구성된 슬러리(104) 속에 잠기며, 상기 슬러리는 분산 에이전트(dispersing agent)와 바인더(binder)를 포함한다. 상기 임플란트는 잠기며, 상기 슬러리는 용액 캐리어의 막 흡수에 의해 표면에 대항하여 침전된다.
도 10e : 다음으로 슬러리의 박막으로 덮인 임플란트는 퍼니스(105)에서 증기 포화된 공기 속에서 소결된다.
후술될 실시예 1을 참조로 하여 제조방법에 대해 더 설명한다.
도 11은 임플란트(33)를 가지는 보유부분이 접합을 통해 실시되지 않고 나사(112)에 의해 실시된 본 발명에 따른 대안적인 실시예를 나타낸 것이다.
나사(112)는 어버트먼트(114a) 또는 어버트먼트 관(114b)의 보유를 위해 사용되었다.
도 4에 도시된 바와 같이, 중앙부의 연장부가 없기 때문에, 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 임플란트(33) 상의 중앙에 위치시키기 위해서는 지형적으로 연장부(116)(예를 들어 원통형, 육각형 또는 팔각형)가 필요하다.
유사하게, 도 4에 도시된 바와 같이, 지르코니아 코핑(111)으로 덮인 지르코니아 어버트먼트 또는 지르코니아 어버트먼트 관 모두가 가능하다.
지형적인 연장부(116)에 있어서, 내부의 실(thread)은 제조물에 접합되거나 최종 소결 전에 지르코니아 매스(mass)에서 직접적으로 커팅되는 금속성의 삽입에 의해 제공된다.
사용할 때는, 어버트먼트나 어버트먼트 관은 (치유 후에) 임플란트에 나사결합된다. 다음으로 나사(112) 위의 어버트먼트(관)에 있는 홀은 적당한 충전 물질(filler material, 117)로 채워진다. 어버트먼트(114a)의 경우에서, 충전 물질은 디자인된 바와 같이 어버트먼트의 표면을 완성할 수 있도록 형성된다. 어버트먼트 관(114b)의 경우에서, 상기 코핑(115)는 상기 충전 물질(117) 상에 위치한다.
도 12는 컴퓨터에 의해 계산된 교체 치아의 색의 코어 좌표 결정에 관한 순차적인 플로우 다이어그램이다. 먼저, 교체될 치아의 컬러(T0) 는 다른 높이에서 3 영역으로 디지털적으로 측정된다: 영역 A는 돌기(mamelone)의 바로 아래에 위치하며, 영역 B는 적도 둘레에 위치하며, 영역 C는 치아(T0)의 목 부분(cervical part)에 위치한다. 영역의 개수와 영역의 위치는 다르게 선택될 수 있다. 단단한 경우에는 하나의 영역만 측정되며, 예를 들어 돌기부분의 바로 아래만 측정될 수 있다.(이 영역이 가장 잘 보이는 영역일 수 있다.)
치아 교체를 위한 컬러 결정에 사용되는 컬러 의치 본 모델은, 다른 관찰자에게 보이는 부분으로서 컬러가,글라스 세라믹 컬러 및 어버트먼트 코어 컬러의 조화에서 얻어진다는 추정을 기초로 하며, 이때 어버트먼트 코어 컬러는 상기 글라스 세라믹을 통해 전달된다. 상기 컬러 의치 본은 글라스 세라믹의 두께(Dijk)에 지배를 받는다. 글라스 세라믹의 어떤 불투명 두께(D0) 이상에서는, 코어로부터의 전달되는 것은 실질적으로 거의 없다고 추측된다.
첫번째 근사치에서는, 상기 조합은 글라스 세라믹 층의 두께(Dijk)와 선형의 관계를 갖는 것으로 추정된다.
세 영역(A, B, C)으로부터의 측정은 치아 "전체의 컬러"의 글로벌한 지표를 구하기 위해 평준화된다.(상기 평균은 산술적인 평균일 수도 있고 각 영역에서의 중량 요건에 의한 중량적인 평균일 수도 있다.)
선택된 보철물의 가장 가까운 글라스 세라믹 음영 및 가장 가까운 코어 음영이 선택된다.
따라서 상기 방법은 세 영역(A, B, C)의 컬러와 가장 가까운 글라스 세라믹 컬러 및 어버트먼트 코어 음영으로부터 결정되어지며, 여기에서 상기 글라스 세라믹 층의 지역적인 거리 또는 두께(Dijk)의 값은 원래의 치아의 색상에 가장 가까운 근사치의 결과가 된다. 여기서부터 우리는 지역적인 코어 좌표를 계산할 수 있다.
도 12의 과정(1200)은 교체 치아의 컬러를 결정하는 방법에 대해 도시하고 있다. 컬러 결정 방법은 적절하게 구비된 컴퓨터 시스템에 의해 수행될 수 있으며, 교체될 치아(T0)의 색을 스캐닝할 수 있는 스캐너로 어레인지되어진다.
단계 1201에서는 (본 실시예에서의) 세 영역(A, B, C)의 컬러는 소위 CIE 랩 컬러 표준을 이용함으로써 측정된다.(변수 L*, a*, b*, 각각은 아래 첨자 인덱스 A, B 또는 C를 갖는다.)
단계 1202에서는, 이 경우 산술적인 평균으로서, LA, LB, LC의 평균 LM이 결정되고, aA,aB, aC의 평균 aM 및 bA, bB, bC의 평균 bM 또한 측정된다.
다음 단계 1203에서는, 상기 방법은 뚜껑 층(41, 49)의 결정된 가장 가까운 글라스 세라믹 컬러(Lg, ag, bg) 및 가장 가까운 어버트먼트 코어 컬러(Lac, aac, bac)를 결정하며, 여기에서 다음 조건이 만족되어야만 한다.(Lg>Lac, ag>aac, bg>bac)
그리고 나서, 단계 1204에서, 상기 글라스 세라믹의 지역적인 두께(Dijk)는 각각의 영역 A, B, C를 위해 정해진다. 각각의 영역에 대해서, 알려지지 않은 두께(Dijk)는 불투명 두께(D0)의 어떤 값을 추정하는 것 하에서, 측정된 그 영역의 CIE 랩의 값을 이용하여 상기 모델을 해석함으로써 유도되어진다.
그리고 단계 1205에서, 어버트먼트 코어의 좌표 i,j, k가 상기 디지털 컬러 측정이 일어나는 점(point)의 표면 좌표 x, y, z로부터, 계산된 Dijk와 같은 길이를 가지는 내부 방향의 벡터(즉, 표면으로부터 복원부의 내부 방향으로)를 추출함으로써 계산된다. 벡터가 끝나는 지점에서 상기 어버트먼트 코어의 조정된 좌표를 알아낸다.
1206 단계에서 상기 과정은 종결된다.
본 발명의 설명은 본 발명의 다양한 관점과 관련된 몇몇 실시예와 함께 후술될 것이다.
[실시예 1]
일본 도쿄의 토소사(Tosoh Corporation)의 지르코니아 화합물은 음영과 같이 치아를 착색하기 위하여 Fe3 + 1000ppm과 예비 혼합된다. 상기 혼합물은 190-220℃의 융해/주입 온도를 가지며, 어버트먼트 코어의 수형(male) 연장부를 받아들일 수 있는 타원형의 암형(female) 오목부를 형성하는 쑥 들어간 부분을 가진 형태로 주입 성형된다. 왁스 바인더는 약 450℃의 온도로 천천히 열을 가하고 공기 중에서 3시간 가량 상기 온도에서 어닐링하여 제거된다. 임플란트는 다루기 충분할 정도로 안정한 다공성 구조를 얻을 수 있도록 목 형성이 일어날 때까지 공기 중에서 1시간 가량 약 800℃로 예비 소결된다. 상기 예비 소결 임플란트는 디핑 기계(dipping machine, 103)에 정확히 수직한 위치로 고정되며, 캐리어 용액(carrier liquid) 속에 인회석 결정(예를 들어 수산화인회석) 및 지르코니아 혼합물로 구성된 슬러리(104) 속에 잠기며, 상기 슬러리는 하기한 표 1의 네 가지 예와 같이, 분산 에이전트와 바인더(binder)를 포함한다.
캐리어 용액으로 쓰인 에틸알코올 내에서, 20-50nm 직경의 수산화인회석 결정(Alfa-Aesar사, Ward Hill, MA)과 산화이트륨은 250-300nm 직경의 사각형의 지르코니아(tetragonal zirconia polycrystalline zirconia) (3Y-TZP, Tosho사, Tokyo, Japan)에 의해 안정화되었다. 양질의 코팅(coating quality)을 가진 이러한 슬러리의 한 예 및 시뮬레이션된 바디 플루이드(Simulated body Fluid, SBF) 테스트 결과는 표 1에 주어져 있다.
| 슬러리 화합물 | 중량 퍼센트에 따른 조성 | |||
| 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 수산화인회석 결정, 20-50nm Y-TZP 결정, 250-300nm |
55 10 |
25 40 |
35 30 |
5 60 |
| 총 고체 | 65 | 65 | 65 | 65 |
| 시클로헥사논 에틸 알코올 Disperbyk-190 |
2 29.5 1 |
2 29.5 1 |
2 29.5 1 |
2 29.5 1 |
| 분산 | 97.5 | 97.5 | 97.5 | 97.5 |
| RM-8 폴리비닐 부티랄 B-9 |
2 0.5 |
2 0.5 |
2 0.5 |
2 0.5 |
| 바인더 함량 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 최종 슬러리 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 결과 | ||||
| 막의 흡수 이후 코팅의 질 | 계속 좋음 | 계속 좋음 | 계속 좋음 | 계속 좋음 |
| 1350℃에서 소결 후 코팅의 질 | 헐겁게 부서짐 |
연속적으로 집적됨 | 연속적으로 집적됨 | 연속적으로 집적됨 |
| SBF 테스트 결과, 12시간 후 새로운 인회석의 총 면적의 % | 85 | 100 | 100 | 10 |
고체 결정은 큰 컵 내에서 약 30분 동안 시클로헥사논, 에틸알콜 및 Disperbyk-190과 함께 혼합된다. 그리고 RM-8과 PVB-98이 가해지고, 약 5분 동안 롤러 벤치(roller bench) 상에 놓여진다. 그 다음 상기 혼합물은 진동 밀(vibratory mill)에서 약 1시간 동안 지르코니아 구와 함께 갈린다.
상기 임플란트는 잠기며 상기 슬러리는 캐리어 용액의 흡수에 의해 표면에 침전된다. 그리고, 상기 덮여진 임플란트는 약 800℃에서 약 1시간, 약 1000℃에서 약 2시간, 그리고 약 1350℃에서 약 7시간 동안 소결되었고, 약 2시간 동안 그 온도로 유지된 후 자연적인 냉각으로 실온까지 식혀졌다. 마지막으로, 상기 임플란트는 12시간 동안 36.5℃에서 SBF(Simulated Body Fluid)에 적셔졌다. 상기 SBF는 다음과 같은 조성을 갖는다.: K+ 5.0, Na+ 142, Mg2 + 1.5, Ca2 +, Cl- 103.8, HCO3 - 27.0, HPO4 2- 1.0, SO4 2 - 0.5mM. 명확한 형태를 가진 임플란트 표면 상에 새로운 나노-입자가 생성되었으며, 인회석의 전자 회절 X-레이(EDX) 패턴은 명확해졌다. 인산칼슘은 1.63 이상의 Ca/P 비율로 점차적으로 증가하며, 결국 뼈의 광물질과 비슷한, 인회석 결정으로 새로 변환된다. 90%의 수산화인회석이 사용되었을 때, 코팅은 부서짐을 보였다. 다른 코팅들은 전부 없어졌다. 그러나 10%의 수산화인회석에서의 SBF에서의 뼈 형성은 좋지 않았다.
[실시예 2]
의치 본은, 의치 본 트레이가 제자리에 위치할 때 세개의 지르코니아 구가 보이게 한 방법으로 부착된 세 개의 지르코니아 구와 함께, U-형태의 불투명하지 않은 트레이와 함께 임플란트 되기 위해 아치형으로 만들어지고, 실리콘으로 채워진다. 실리콘 네가티브는 석고에 부어진다. 석고 모델의 석고 주형은 상기 가이드의 지지영역을 명확하게 스캐닝하기 위해 검은색과 흰색의 콘트라스트로 드릴 가이드가 끝나야 하는 곳에 표시된다. 그 다음, 환자가 가운데 맞물림을 씹는 동안, 정합 교합 의치 본이 만들어진다.
그 다음 환자는 QR s.r.l.의 DVT 9000(Verona, It)을 구비한 X-레이 Cone Beam Computed Tomography에 의해 스캔된다. 스캐닝되는 동안 기준 구를 구비한 의치 본 트레이는 환자 입의 적절한 장소에 놓여진다. CT 스캔과 측정 과정 이후, 오퍼레이터는 증명이 가능하도록 세가지 관점에서 세가지 전부의 기준 구가 X-레이 이미지에 보이는지 체크한다.
드릴가이드와 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트관의 자동화된 제조방법의 다음 단계는 상기 주형과 정합 교합을 레이저 스캐닝함으로써 얻어진 광학적 의치 본이다.(Van der Zel et al., The CICERO system for CAD/CAM fabrication of full-ceramic crowns. j Prosthet Dent 2000;85:261-7) 상기 CAD-CAM 시스템은 반대편 치아 아치의 3D 지형(geometry)을 측정하기 위해 빠른 레이저-스트라이프(laser-stripe) 스캐닝 방법을 이용한다. 주형 상에 전사된, 직선의 레이저 스트라이프는, 조직의 3D 맞물림 지형에 의하여 변형되며, 이러한 변형은 상기 조직 표면 상의 상기 지점들의 실제 3D 위치를 결정하기 위해 컴퓨터에 의해 사용된다. CCD(Charged Coupled Device) 카메라는 전사된 라인을 스캐닝한다. 상기 모델은, 드릴 가이드(22)의 삽입 경로(2.6)가 스캐너의 수직한 z축과 근사적으로 일치하도록, 스캐너 클램핑 도구에 놓여진다.
0.2mm의 연속적인 스캔 선들 사이의 단계를 이용하여, 임플란트 될 전체 아치의 대략적인 전체 스캔이 만들어지고 3D 표면으로 변환된다. 이러한 양각에 있에서, 임플란트 장소의 위치, 주위 치아의 대략적인 접촉, 그리고 스캔 영역 및 이웃하는 구성요소들의 정도가 도입된다. 절치 지점(incisal point), 그리고 양쪽 마지막 어금니 상의 첨두(cusp tip)는 마우스를 이용하여 스크린 상에서 클릭함으로써 표시된다. 이러한 정보로부터 저작 시스템(masticatory system)에서의 맞물림 평면의 방향이 규정되고, 스캐너 소프트웨어는 어두운 부분을 방지하는 스캐닝 프로토콜을 생성한다.
그리고, 상기 모델 상에 위치한, 대향물 의치 본은 높은 해상도로, 0.05mm의 연속된 스캔 라인들 사이의 단계를 이용하여, 세밀하게 스캔된다. 주형으로부터의 제거 이후, 임플란트 장소를 가지는 주형은 이후 스캔된다. 그리고 세개의 기준 구를 가지는 의치 본 트레이는 상기 모델 상에 위치되고, 세개의 구는 스캔된다. 스캐닝 방법의 정확도는 0.01mm이내에 놓여있다.
교합 정합 데이터는 CT 스캔 스페이스 내에서 CT 데이터와 병합된다. 구강외과 의사는 임플란트를 적절한 위치에 위치시키며, 임플란트 장소의 끝 점의 위치 및 점막의 위치와 반대편 치아와의 관계에 있어서 임플란트의 방향을 체크한다.
임플란트 드릴 홀의 디자인 데이터와 임플란트 턱의 스캔 데이터는 병합되고 드릴 가이드로 재구성된다. 드릴 가이드의 디자인 데이터는 SLA 포맷(STL)으로 변환되고, 상기 데이터는 폴리-메틸-메타크릴레이트(poly-methyl-methacrylate,PMMA) 수지와 같은 수지에서의 스테레오리소그래피를 이용하여 드릴 가이드를 제조하는 데 사용된다.
임플란트 홀을 뚫고 임플란트를 위치시킨 후, 실시예 1에 의해 제조된 생활성(bioactive)의 지르코니아 임플란트에서의 암형 타원 오목부의 위치와 방향을 결정하기 위해, CT를 이용하여 환자가 상기한 방식으로 스캔된다.
미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 외부 외곽의 디자인은 다음과 같은 과정의 단계를 따른다: 라이브러리로부터 적절한 구성요소의 선택하는 단계, 남아있는 치열에 맞추기 위해 스크린 상에 어버트먼트 또는 어버트먼트 관을 모델링하는 단계, 및 컴퓨터에 의해 대략적인 접촉을 최종 조정하는 단계. 임플란트된 관에 의해 교체될 상악(maxillary)의 두번째 예비-어금니(pre-molar)는, 임플란트 장소 주위를 둘러싼 점막에 적당한 가장자리 선을 가지는 어버트먼트와 함께, 스캔된 임플란트 상에 디자인되었다. 적절한 치아는 프로그램의 라이브러리 내에서 이론상 치아의 일반적인 형태의 막강한 콜렉션으로부터 오퍼레이터에 의해 선택된다. 아치내에서 완전한 거울상-구성요소가 발견될 때, 표준 치아로서 스캔되고 사용될 수 있다. 스캔의 교합 및 협설(occlusal and buccolingual)의 관점에서 오퍼레이터에 의해 가리켜진 말단(distal) 및 근심(mesial) 접촉은, 일반적인 치아의 맞춤에 있어 첫번째 단계를 형성한다. 새로운 관의 가장자리 라인은 임플란트 위치의 스캔으로부터 자동적으로 분리된 점막 라인에 맞추어진다.
혀측과 볼측(lingual and buccal)의 경계선은 주위 치아와 더불어 자연적으로 보이는 열에 맞도록 치아를 성형하기 위해 마우스로 클릭되고 드래그된다. 와핑 알고리즘(warping algorithm)은 마우스로 가리켜진 드래그 벡터에 의해 지시받은 대로 새로운 형태를 생성하기 위해 필드의 변형 및 필드 내에서의 벡터의 변형을 만들어낸다. 이러한 방식으로, 브러쉬나 주걱을 이용하여 자기(porcelain)를 만들어 내는 것과 매우 동일한 방법으로, 새로운 관의 외부 외곽은 마우스에 의해 쌍방적으로 맞추어질 수 있다. 상기 관이 상기 열에 맞추어진 이후, 컴퓨터는 주위 치아와 +/- 0.02mm 이내에서 근심 접촉과 말단 접촉을 조정한다. 중심의 치아-대-치아접촉은 반대편 맞물림 표면의 질에 관련하여 얻어진다. 결과적으로 접촉은 이상적인 대항 표면의 경우인 복잡한 세발의 맞물림의 경우에서부터 덜 명확한 경우인 맞물림 표면 상의 간단한 중앙 접촉까지 다양하게 변화한다.
새로운 관은 이제 양각의 지도로 스크린 상에 표시된 반대편 치아 상에 겹쳐진다. CAD 프로그램은 악교합학적(gnathologic) 원칙에 따라 파라메트리컬하게(형태는 보존되면서) 일반적인 치아로 변형된다. 치아 라이브러리에서, 선호되는 접촉지점은 대향물과의 접촉을 위한 검색을 지시하기 위해 고정 지점으로서 사용된다. 관이 접촉하는 다른 영역들은 반대편 치아와의 최대 치아-대-치아 접촉을 제공하기 위해 변형된다. 이론상의 치아는 스캔된 바와 같은 대향물과 접촉되며, 접촉 또한 스캐닝 정확도와 동일한 범위(0.01mm)에 있을 것이라고 추측할 수 있다.
맞물림 표면은 첨두(cusps)를 피할 수 있도록 허용해야 하며, 방해없이 그들의 오목부에 되돌아 갈 수 있도록 해야 한다. 적절한 보철물의 제조는 동적이거나 정적인 조건 모두에 관해서 구조적인 접촉 관계가 복원되는 것을 보장해야 한다.
상악과 하악(mandibular)의 치아는 최적의 기능, 지지구조에 대한 최소한의 외상(trauma), 그리고, 치열을 관통하는 부하의 적절한 분배를 허용하는 조화로운 방식으로 접촉해야만 한다. 만약 임플란트의 완전성과 적절한 기능이 유지되어야 하는 시간을 넘는 경우 맞물림의 위치적인 안정성은 위기에 처한다.
외부의 치아 표면이 디자인된 후에 세라믹 어버트먼트 코어 사이와 및 상아질(dentine)과 절치 자기(incisal porcelain)의 사이의 몇몇 인터페이스 표면이 명확해진다. CAD-CAM 소프트웨어는 착색된 지르코니아 어버트먼트 코어의 최상부 지형의 내부 표면을 계산한다. 대응하는 치아의 디지털 컬러 지도를 얻으면 글라스 세라믹의 음영 타입 및 음영진 반투명 층의 두께는, 미적인 어버트먼트 관의 디자인된 외부 외곽으로부터 최상부 측면의 지형적 표면의 거리를 결정하며, 어버트먼트 관의 상부, 중간, 하부 단면의 L*, a* 및 b*를 위한 거리 D가 발견될 때까지, 코어 컬러와 가장 가까운 글라스 세라믹 컬러 사이의 반복되는 선형 인터폴레이션(iterative linear interpolation)에 의해 도 12에서 계산되어진다. 어버트먼트 코어의 0.7-0.8mm의 외부 외곽으로부터의 거리는 실시예 3에 주어진 바와 같이 발견되었다.
등압성형 또는 주입 성형된 3Y-TZP 지르코니아(Tosoh사, 도쿄, 일본) 육각형 블록은 그것의 양 측 사이드에 밀링 기계의 프리즘형의 클램핑 도구로 클램핑되었다. 어버트먼트의 아래부분(6.3)은 점막 라인에 0.1mm 짧게 남도록 밀링되었다. 상기 블록에는 소결 이후 세로 방향으로 상기 블록이 재위치되도록 측정된 만입부(indentation)가 주어진다. 상기 블록은 돌려지고, 어버트먼트의 최상부 부분은 점막 라인까지 밀링된다.
상기 블록은 약 1550℃에서 소결되며, 약 약 19-25%의 수축을 겪는다. 상기 블록은 프리즘형의 클램핑 도구와 세로의 위치에서 측면에 재배치되는데, 상기 세로의 위치는 소결되지 않은 블록의 이전 단계에서 밀링된 측정된 만입부를 광학적으로 감지하는 방법으로 측정된다.
베니어링 물질은 같은 재질을 가지거나 또는 지르코니아 기초의 어버트먼트 코어로서 약간 낮은 선형 열적 팽창 계수를 가지는 글라스 세라믹 페이스트의 형태로 어버트먼트의 위에 프레스된다. 본 실시예에서 사용된 상기 물질들의 특성은 표 2에 주어져 있다.
| 특성 | Y-TZPE 지르코니아 |
Y-TZP 지르코니아 |
히드록실 Ap/ZrO2 |
글라스 세라믹 |
| 적용 | 임플란트 | 어버트먼트 | 코팅 | 베니어 |
| 화학적 조성(중량%) SiO2 ZrO2 Al2O3 K2O Na2O CaO Ca10(PO4)6(OH)2 B2O3 Li2O BaO Y2O3 착색제 |
- 95 - - - - - - - - 5 없음 |
- 95 - - - - - - - - 5 1mg/g Fe |
- 65 - - - - 35 - - - - 없음 |
65 - 16 8 5 4 - 1 1 1 0.5 0.5 |
| 소결 온도와 지속 시간(℃/min) | 1350/60 | 1550/30 | 1350/60 | 850/2 |
| 3점 구부림 강도(MPa) | 1000 | 1000 | 200 | 100 |
글라스 세라믹 약 120g은 30g의 1.5wt%의 히드록시부틸셀룰로스(hydroxybutylcellulose, Methocel HB, Dow Chemical, USA)와 10g의 증류수와 함께 혼합된다. 상부 프레스 후, 상기 육각블록은 공기 중에서 80℃로 4시간 동안 건조된다. 베니어링 물질은 적도으로부터 약 0.1mm 왼쪽으로 짧게 최상부로부터 밀링된다(6.9). 가장자리는 마지막으로 밀링되어 제거되며, 미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트 관은 소결되고 완성된다. 미적인 어버트먼트는 마지막 광내는 과정이 주어지며 그리고 베니어된 부분은 착색에 의해 개별화된다. 절치 및 몸체 자기를 층으로 만든 콘트롤된 모델을 통하여 자연스러운 반투명함과 유백색과 같은 미적인 효과가 얻어진다. 높은 강도의 지르코니아 어버트먼트 코어는 더 반투명한 세라믹 층을 위한 배경색을 제공하기 위해 가려진다.
마지막 상태는 절치층의 그것 하에서 30도로 놓여진 온도로 가열함으로써 셀프-글레이징(self-glazing)하는 단계이다. 그렇게 온도를 빠르게 상승시키는 것은 단지 표면 층을 부드럽게 만들며, 따라서, 무너지는 일 없이 우월하게 글레이즈된 표면을 만들 수 있게 하며, 상기 글레이즈된 표면은 훌륭한 디테일을 재생산한다. 동시에, 표면의 완전성은 그라인딩 작동으로 상처를 입을 수 있는데, 마지막 글레이즈 단계 중에 복원될 수 있다. 보통의 방법으로 그라인딩하고 공기 침식에 의해 내화물질이 제거되기 이전에 마지막 처리로서 글레이즈 단계가 행해지므로, 최후 복원에서의 연마작업은 필요하지 않다.
[실시예 3]
실시예 : CIE-랩 컬러 : L*=73.6, a*=4.2, b*=19.4를 가지는 어버트먼트 코어를 위해서, 두께 0.75mm의 CIE-랩 색을 가지는 커버 층 : L*=70.6, a*=5.3, b*=21.2은 외부 표면에서 CIE-랩 컬러 : L*=71.1, a*=5.1, b*=22.1로 되며, 이것은 전통적으로 측정된 "A3"의 VITA? 루멘 음영 가이드(lumen shade guide)(Vita Zahnfabrik, DE)에 대응된다.(Dozic, A: Kleverlaan, CJ; Meegdes, M; vander Zel, JM; Feilzer AJ, The influence of the porcelain layer thickness on the final shade of ceramic restorations, J Prosth Dent 2003;90:563-70)
[실시예 4]
미적인 어버트먼트 또는 어버트먼트관은 실시예 2에 설명된 바와 같이 디자인되었다. 상기 어버트먼트 또는 어버트먼트 관의 최상부 부분을 구성하기 위한 하나의 방법은 3D 잉크젯 프린팅이다. 3D 젯 프린팅에서, 바인더용액은 세라믹 파우더를 고정하기 위해 사용된다. 첫째로, 상기 디자인은 SLA-파일로 변환되며, 이것은 상기 디자인된 복원물을 수백개 또는 더 많은 2차원의 단면으로 슬라이스한다.(도 5a)
상기 과정은 다음과 같다.
프린팅 장비는 빌드 피스톤(build piston)의 표면을 덮기 위해 치아 물질의 파우더를 소스 피스톤으로부터 하나의 층으로 펼친다. 계전기(realy)에 상반되는 압반(platen)은 무한정의 오버프린팅을 허용하였다. 인접한 층을 찍는 사이의 시간 딜레이는 콘트롤되었다. 프린터의 해상도는 200×216dpi였다. 조정된 버전의 BIO.DOT microdoser(BIO.DOT Ltd., Huntington, Cambridshire, UK)가 연속적인 잉크젯 프린팅을 위해 사용되었다. 이것은 세개의 주요 영역을 가진다.:
잉크젯 프린팅을 포함하고 세라믹 잉크가 흐르고, 걸러지고, 다시 순환되도록 세라믹 잉크에 압력을 가하는 잉크콘트롤 유닛,
잉크의 방울을 만들고, 지시하고, 프린트하는 유닛, 및
자동적인 복층(multi-layered)의 프린팅을 위한 정합을 제공하는 광학트랙을 갖는 맞춰진 슬라이딩 테이블.
상기 세라믹 잉크는 약 400kPa의 압력 하에서 60um의 직경을 가지는 노즐로 인-라인 필터를 통해 펌프되며, 인라인 필터는 구멍(aperture)를 감소시키는 일련의 금속과 고분자성 필터를 포함한다. 노즐에 의해 형성된 스트림(stream)은 64kHz의 파수로 압전 드라이브 막대(piezoelectric drive rod)에 의해 만들어진 압력 웨이브(pressure wave)에 의해 작은 방울들로 깨어진다. 상기 방울들은 50-285V 사이의 전압을 갖는 하전 전극에 의해 동시에 하전되었다. 하전 전극에 있는 감지기는 방울들이 효과적으로 하전되었는지를 결정한다. 올바른 전하를 가진 방울들은 18kV의 높은 전압의 판에 의해 편향되었다. 하전되지 않은 방울들은 편향되지 않았으나 메인 젯 바로 아래에 위치한 회수 튜브를 통해 수집되었으며, 다시 저장소로 펌핑되었다. 상기 방울들은 LED 발광의 도움으로 프린트 헤드에 난 창을 통해 눈에 보인다. 방울들의 모양은 변조 전압을 콘트롤 함으로써 변하였다.
상기 잉크는 2중량%의 Hypermer KD1(ICI Surfactants, Middlesborough, UK)을 사용함으로써 분산되었다. 바이너리 부틸아세테이트-에탄올(binary butylacetate-ethanol) 용액 혼합물에 2 중량%의 질화알루미늄(aluminium nitrate)의 존재는 전도성 잉크를 만드는 데 사용된다. 폴리비닐부티랄(polyvinylbutyral)과 디부틸 세바케이트(dibutyl sebacate)는 각각 바인더와 가소제(plasticizer)로 제공한다.
상기 기계는 이제 농축된 착색제 또는 콜로이드 정도 사이즈의 세라믹을 함유하는 바인더 용액을 상리 헐거운 파우더 위에다 프린트하여, 첫번째 단면을 형성한다. 상기 바인더 용액은 롤 컴팩션(roll compaction)을 이용하여 행상으로 만들어진 세라믹 입자의 각각의 층을 스캔하였던 프린터노즐을 통과한다. 상기 세라믹 입자는 분산되고 잉크내에서 안정화되고, 분산되지 않은 덩어리는 침전을 이용하여 제거되거나 또는 프린팅 전에 라의치 본에서 여과되어 제거될 수 있으며, 이어지는 소결에서 높은 밀도를 얻을 수 있게 한다. 잉크의 조성은 각각의 프린트 지점에 따라 바뀔 수 있으며, 훌륭한 분해능으로 만들어지도록 다양한 조성을 가진 성분과 마이크로구조를 허용한다. 바인더가 프린트되는 곳에서, 상기 파우더는 서로 접착되고, 이와 동시에 착색제의 2D 컬러 프린트가 침전된다. 남은 파우더는 느슨하게 남아있으며 그 위에 프린트될 층을 지지한다. 물론 레이저 프린터와 레이저 소결 파우더를 함께 사용하는 것도 가능하다.
단면이 완성될 때, 빌드 피스톤은 약간 낮아지며, 파우더의 새로운 층은 그것의 표면에 넓게 펴지고 상기 과정이 반복된다.
상기 커버층(41)은 커버 층 부분이 흩어진 파우더에 의해 완전히 둘러싸이고 덮일 때까지 빌드 피스톤 내에서 층층으로 자란다.
마지막으로, 상기 빌드 피스톤은 올려지며 상기 흩어진 파우더는 진공 흡입되어 제거되고, 완성된 부분이 드러난다.
이 시스템은 비할데 없는 빌드 스피드를 얻을 수 있는데, 왜냐하면 상기 파우더는, 최후의 복원물 부피의 대부분을 포함하며, 빨리 대량으로 만들어지기 때문이다. 상기 회복물은 연마되어야 한다. 연마작업 이우, 상기 복원물은 자연적인 외양과 디자인되었던 컬러를 갖는다.
[실시예 5]
실시예 4와 비교되는 다른 방법은 "로보캐스팅(robocasting)"이다. 이것은 슬러리 거의 원형 형태(near-net-shaped)의, 무시할 정도의 유기 바인더 함량(<1 vol.%)의 원료물질을 이용하는 복원물을 제조할 수 있는 침전 기술이다. 상기 복원물은 실시예 2에 개시된 바와 같이 디자인되었다. 로보캐스팅에서는, 유사플라스틱(pseudoplastic) 서스펜션(고체 부피 분율 ca. 0.50)이 첫번째 실시예에서 설명한 것처럼 기판 상에 침전된다: 밀링되고 소결된 어버트먼트 코일은, 2D 표면에 따르면, 미세한 패턴으로, 여전히 지르코니아 육각블록에 부착되어 있다. 최소한의 건조과정에서, 상기 침전된 서스펜션은 액체에서 고체의 상변환을 거치며 상기 상변환은 패턴화된 복원물의 구조 내에서 응결한다. 상기 서스펜션은 컴퓨터 조력의 디자인(CAD) 기구에 의해 움직이는 X-Y 테이블에 정확한 패턴으로 침전된다. 상기 3D 복원물은 층층으로 쌓는 순차적인 단계를 이용하여 구성된다. 커버 층(41)의 첫번째 CAD-디자인은 SLA-파일로 변환되며, 이것은 상기 디자인된 복원물을 수백개 또는 더 많은 2차원의 단면으로 슬라이스한다.
글라스 세라믹 파우더(실시예 2)는 진동의 구 밀(vibratory ball mill) 내에서 4시간 동안 미세화된다. Darvin C(R.T. Vanderbilt Co), 25%의 암모늄 폴리메타크릴레이트(APMA, ammonium polymethacrylate)는 1.2중량% 양의 자기 내에서 분산제(dispersant)로서 사용된다. 가수분해율 80.8중량%와 분자량 28700g/mol의 부분적으로 가수분해된(hydrolyzed) PVA(405S, Kuraray International Corp., Tokyo, Japan)가 더해졌다. Tyzor TE(DuPont Chemicals, Deepwater, NJ)는 가교제(crosslinking agent)로서 사용되었는데, 왜냐 하면 이것은 PVA와 함께 겔을 형성하는 반응을 하기 때문이다. Tyzor TE는 8.4중량%의 티타늄을 함유하며, 다양한 유기티타늄 킬레이트(organotitanate chelates)의 25중량%의 용액으로 구성된다. pH는 HNO3 또는 NH4OH를 이용하여 8.5로 조절되었다. 상기 서스펜션은 용액의 부피로 0.25%의 1-옥탄올(1-octanol)을 가함으로써 거품을 없애고, 주형을 뜨기 전에 천천히 롤 밀을 이용하여 2시간 동안 혼합하였다. 가교제의 농도는 0.0063g 티타늄/mL이었다. 자기(porcelain) 서스펜션과 가교제(Tyzor TE) 용액은 분리된 30ml 폴리에틸렌 주사기 속에 적재되었다. 상기 주사기는 SFF 기구(CAMM3, Roland, Tokyo, Japan)로 클램핑되었고, 각각은 혼합 챔버에서 킬레이션(chelation)을 최소화하기 위해 겔 주조 성분을 15℃까지 식히는 쿨링 코일과 함께 맞추어졌다. 자기 서스펜션과 가교제는 콘트롤된 비율로 혼합 챔버로 펌핑되었고, 패들(paddle) 타입의 믹서를 이용하여 균질화되었으며, 끝의 구멍으로부터 돌출되었으며, 그리고 이동하는 X-Y 테이블 상의 소결된 지르코니아 육각블록 상에 정확한 패턴으로 침전되었다. 3차원의 구조물은 층층이 쌓는 순차적인 단계를 이용함으로써 계단식으로 z-축이 증가하여 현실화되었다. 상기 X-Y 테이블, 그리고 육각블록은 침전된 층에서 겔형성 동역학을 증진시키기 위해 30℃로 가열되었다. 복원물은 공기 중에서 건조되고 진공에서 약 900℃로 5분 동안 소결된다. 최종 복원물은 디자인한 바와 같은 컬러를 가진 매우 자연적인 외양을 가지고 있다.
외양 기술 단계는 선택적이며, 보철물은 뚜껑을 사용하고 전통적인 방법에서 의치 본을 만듦으로서 제조할 수 있다는 것을 주목할 필요가 있다.
또한 상기 임플란트 홀은 도 4에 도시된 바와 같이 다른 어떤 형태도 가질 수 있다는 것을 주목해야 한다.
유사하게, 보철 도구는 또한 도 5b에 도시된 바와 같이 단순화될 수 있다.
당업자에게 명확한 바와 같이, 자연 치아 컬러를 모방하기 위해 다른 층 역시 사용될 수 있을 것이다.
물론, 상술되었을지라도 여기서 기술된 보철물의 제조와 관련된 기구와 방법은 본 발명에 따른 기구를 통해서 또는 본 발명에 따른 방법을 이용해서 유리하게 측정될 수 있다.
당업자에게 명확한 바와 같이, 환자입 안의 치아의 색을 측정하기 위한 기구의 컬러 및 반투명 지도의 아웃풋은 컴퓨터 콘트롤된 밀링 도구와 연결될 수 있으며, 상기 밀링 도구는 상기 맵에 따라 음영이 베니어링된 보철물 도구를 복제하도록 층 구조를 밀링할 수 있다.
이 발명은 오로지 세라믹에 관련된 것만은 아니다. 어버트먼트를 위한 커버 층으로 아크릴 조성 물질(acrylic composite material)이 동일한 방법이 사용될 수 있다.
비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
Claims (43)
- 보철물이 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 어레인지되고, 상기 보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하며, 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지된, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법에 있어서,환자의 턱뼈의 CT 스캔(CT 스캔 I)으로부터 얻어진 첫번째 이미지의 첫번째 이미지 데이터 및 석고 주형으로부터 얻어진 두번째 이미지의 광학 스캔으로부터의 두번째 이미지 데이터를 이용하여 보철물을 위치시키기 위한 보철물의 모양 및 턱뼈에서의 위치를 규정하는 단계를 포함하고,상기 석고 주형은 환자의 입으로부터 얻어지는 것이고,또한 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 이미지 데이터를 서로 관련시키는 단계도 포함하고,상기 서로 관련시키는 단계는,상기 첫번째 이미지에 있어서의 첫번째 기준 표시의 위치와 관련된 첫번째 기준 표시 데이터를, 상기 첫번째 이미지로부터 추출하는 단계;상기 두번째 이미지에 있어서의 상기 첫번째 기준 표시와 동일한 두번째 기준 표시의 위치와 관련된 두번째 기준 표시 데이터를, 상기 두번째 이미지로부터 추출하는 단계;교체될 치아의 위치와 관련하여 상반되는(antagonistic) 위치에 있는 상반되는(antagonistic) 치아(51, 51a, 51b, 51c) 형태의 정합을 위한 정합 교합으로부터 얻어진 세번째 이미지의 세번째 이미지 데이터를, 두번째 광학 스캔으로부터 회수하는 회수(retrieving) 단계;상기 두번째 이미지로부터의 상기 두번째 기준 표시 데이터를 상기 세번째 이미지 데이터와 병합하는 단계; 및상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터 또는 상기 첫번째 이미지 데이터 상에서, 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 데이터를 일치시키기 위해서, 그리고 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터를 복합 스캔 이미지 데이터로 조합하기 위해서, 상기 첫번째 및 두번째 기준 표시 데이터와 함께 지형적인 변환 작동을 행하는 단계에 의해 수행되어지는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 첫번째 기준 표시와 상기 두번째 기준 표시가 방향 도구에 의해 제공되며,상기 방향 도구(11)는, 서로 간에 형성된 규정된 거리에 위치한 적어도 세개의 기준 구(14)를 포함하며, 또한, 상기 방향 도구(11)는, 상기 첫번째 CT 스캔을 하는 동안과 상기 석고 주형과 두번째 이미지의 석고 주형의 이미지를 얻는 동안에 환자의 턱뼈와 관련한 기준 장소 내에 위치하고,의치 본 트레이는 CT 스캔 방사선에 상대적으로 반투명이며, 상기 기준 구(14)는 CT 스캔 방사선에 상대적으로 불투명한 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제2항에 있어서,상기 방향 도구(11)는 환자 의치의 의치 본을 뜨기 위해 의치 본 트레이에 고정되는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 두번째 이미지 데이터는 상기 석고 주형의 광학 스캔으로부터 얻어진 데이터인 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계와,상기 디스플레이로부터, 깊이(511c) 및 상기 턱뼈 내 임플란트를 위해 계획된 방향 상의 정보를 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제5항에 있어서,상기 첫번째와 두번째 이미지 데이터로부터 드릴 가이드(22)의 형태를 규정하는 단계를 포함하며,상기 드릴 가이드는 가이딩 홀(22a) 및 드릴 튜브(23)를 포함하며,상기 드릴 튜브(23)는 드릴 가이드 홀(22a) 내에 위치하고, 사용되는 동안, 드릴 비트(21)를 잡기 위해 배열되며,상기 드릴 튜브(23)는 임플란트(33)를 위한 방향(511a)을 일치시키기 위해서 드릴링 방향(27)을 제공하기 위한 방향을 가지며, 턱뼈에서의 임플란트의 깊이(511c)를 위한 두께 전송을 제공하기 위한 미리 계산된 높이(22b)를 갖는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제6항에 있어서,상기 드릴 가이드(22)를 위한 삽입 경로의 방향(26)에 있어서 상기 드릴 가이드(22) 형태의 언더컷을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제6항에 있어서,상기 드릴 가이드를 스테레오 리소그래피 제조방법(SLA) 또는 고분자 물질로부터의 신속 프로토타입 제작 기술로 드릴 가이드를 제조하기 위해 상기 드릴 가이드(22)의 형태의 이미지 데이터를 제조 설비에 내보내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 첫번째 및 상기 두번째 이미지 데이터로부터 보철물을 위한 어버트먼트의 형태를 규정하는 단계를 포함하며, 상기 어버트먼트는 어버트먼트 몸체(42, 44)와 뚜껑(41, 43)을 포함하며, 상기 뚜껑은 상기 어버트먼트 몸체(42, 44)를 덮게 배열된 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제9항에 있어서,상기 세번째 이미지 데이터를 이용하여 상기 어버트먼트의 상기 뚜껑 상에 맞물림 표면을 추가로 한정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제9항 또는 제10항에 있어서,상기 형태를 갖는 상기 어버트먼트를 제조하기 위해 상기 어버트먼트 형태의 이미지 데이터를 제조 설비에 내보내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제10항에 있어서,상기 어버트먼트는 세라믹계 지르코니아로 만들어진 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제12항에 있어서,사각형 지르코니아 다결정에 안정된 이트륨(Y-TZP) 지르코니아의 육각블록을 형성하는 단계;상기 어버트먼트 몸체의 아래부분(63)을 점막(58)의 가장자리 라인(54)보다 0.1mm 짧게 남도록 밀링하는 단계;상기 어버트먼트 몸체의 최상부 부분을 보유 능선의 모든 둘레(62)를 남기고 상기 가장자리 라인(54)까지 밀링하는 단계;1550℃의 고온에서 소결하는 단계;상기 어버트먼트(45)의 최상부 부분의 위에 베니어링 물질을 적용하고 프레스하는 단계;상기 어버트먼트(45)의 뚜껑(41)을 형성하기 위해, 열처리를 하는 동안 상기 베니어링 물질을 경화 또는 소결하는 단계;상기 뚜껑(41)을 상기 뚜껑(41)의 적도(66)로부터 0.1mm 짧게 남기도록 최상부로부터 그리고 저면으로부터 밀링하고, 적도(66) 상에 가장자리를 남기는 단계; 및상기 적도(66)상의 가장자리를 밀링하여 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제13항에 있어서,상기 베니어링 물질(65)은 지르코니아 기초의 어버트먼트 코어로서 같은 재질을 가지거나 또는 약간 낮은 선형 열적 팽창 계수를 가지는 글라스 세라믹 페이스트의 형태로 적용되는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 첫번째 및 상기 두번째 이미지 데이터로부터 상기 보철물을 위한 임플란트(33)의 형태를 규정하는 단계를 포함하며,상기 임플란트(33)는 구조적 몸체(35), 오목부(31) 및 구조적 몸체(35)의 외부 표면 상의 표면 코팅(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제15항에 있어서,상기 오목부(31)는 오목부와 어버트먼트(31, 42; 31, 44) 사이의 연결을 형성하기 위해 상기 어버트먼트 몸체의 연장부를 받아들이게 배열되는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제16항에 있어서,상기 어버트먼트 몸체 각각의 상기 오목부와 상기 연장부는 단면이 타원형의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제15항에 있어서,상기 오목부(31)는 힐링 스터드(37)를 받아들일 수 있게 배열된 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제15항에 있어서,상기 표면 코팅(34)은 턱뼈 내에 임플란트를 설치한 후의 진보된 오세오인테그레이션을 위한 생활성(bioactive)의 표면을 제공할 수 있도록 배열된 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제19항에 있어서,상기 표면 코팅(34)은 지르코니아와 인회석-화합물의 혼합물을 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제15항에 있어서,상기 방법은 상기 형태를 가지는 임플란트를 제조하기 위해 상기 임플란트의 이미지 데이터를 제조 설비에 내보내는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제21항에 있어서,적어도 하나의 상기 어버트먼트와 상기 임플란트(33)는 세라믹계 지르코니아로 구성된 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제22항에 있어서,주입 성형 물질을 함유하는 세라믹계 지르코니아를 주입 성형함으로써 임플란트의 형태를 형성하는 단계;상기 임플란트를 450℃의 온도로 천천히 가열하고 공기를 함유하는 환경에서 상기 온도에서 어닐링하는 단계;예비 소결된 임플란트를 얻기 위한 목이 형성될 때까지 공기를 함유하는 환경에서 상기 임플란트 형태를 800℃에서 예비 소결하는 단계;상기 예비 소결된 임플란트를 인회석 결정과 지르코니아의 혼합물로 구성된 슬러리(104)에 디핑하고 담그는 단계; 및상기 임플란트(33)를 얻기 위해 증기 포화된 공기에서 소결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제7항에 있어서,상기 어버트먼트를 위한 선결정 컬러 제공 단계로서, 상기 선결정된 컬러는 컬러를 정하는 방법에 의하여, 교체될 또는 치아 상에 또는 주위 구성요소 상에 적어도 한번의 측정에 의해 측정된 컬러 데이터로부터 얻어지며, 상기 적어도 한번의 측정은 상기 교체될 치아 또는 상기 주위 구성요소 컬러 값(L*, a*, b*) 상에 선결정된 위치(A, B, C)를 측정하는 구성으로 된, 선결정 컬러 제공 단계;각각의 적어도 한번의 측정을 위한 컬러 값의 평균을 결정하는 단계;글라스 세라믹 컬러 값(Lg, ag, bg)을 가지는 어버트먼트(45, 46)의 뚜껑(41, 43)을 위한 가장 가까운 글라스 세라믹 컬러를 선택하는 단계;어버트먼트 몸체 컬러 값(Lac, aac, bac)를 가지는 상기 어버트먼트 몸체(42, 44)를 위한 가장 가까운 어버트먼트 몸체 컬러를, 상기 글라스 세라믹 컬러 값보다 작은 상기 어버트먼트 몸체 컬러 값을 가지게, 선택하는 단계;어떤 불투명 두께(D0) 값의 추정 하에서의 적어도 한번의 측정을 위한 상기 측정된 컬러 값(L*, a*, b*)을 이용하여 컬러 표현 모델(1204)을 해석함으로써 글라스 세라믹 두께(Dijk)를 결정하는 단계; 및어버트먼트 몸체의 좌표(1205)를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제24항에 있어서, 상기 어버트먼트 몸체의 컬러 값(Lac, aac, bac)을 가지는 상기 어버트먼트 몸체의 상기 어버트먼트 몸체 컬러는, 주입 성형 물질을 함유하는 세라믹 베이스의 지르코니아에 컬러 첨가물을 가함으로써 만들어지며, 상기 뚜껑(41, 43)은 글라스 세라믹 두께(Dijk)로 제공되는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제24항 또는 제25항에 있어서,상기 컬러를 결정하는 방법은 CIE 랩 컬러 표준 방법인 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 보철물이 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 어레인지되고, 상기 보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하며, 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지되며, 적어도 한 개의 어버트먼트 및 임플란트(33)는 세라믹계 지르코니아로 구성된, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법에 있어서,어버트먼트를 위한 선결정 컬러 제공 단계로서, 상기 선결정된 컬러는 컬러를 정하는 방법에 의하여, 교체될 또는 치아 상에 또는 주위 구성요소 상에 적어도 한번의 측정에 의해 측정된 컬러 데이터로부터 얻어지며, 상기 적어도 한번의 측정은 상기 교체될 치아 또는 상기 주위 구성요소 컬러 값(L*, a*, b*) 상에 선결정된 위치(A, B, C)를 측정하는 구성으로 된, 선결정 컬러 제공 단계;각각의 적어도 한번의 측정을 위한 컬러 값의 평균을 결정하는 단계;글라스 세라믹 컬러 값(Lg, ag, bg)을 가지는 어버트먼트(45, 46)의 뚜껑(41, 43)을 위한 가장 가까운 글라스 세라믹 컬러를 선택하는 단계;어버트먼트 몸체 컬러 값(Lac, aac, bac)을 가지는 상기 어버트먼트 몸체(42, 44)를 위한 가장 가까운 어버트먼트 몸체 컬러를, 상기 글라스 세라믹 컬러 값보다 작은 상기 어버트먼트 몸체 컬러 값을 가지게, 선택하는 단계;어떤 불투명 두께(D0) 값의 추정 하에서의 적어도 한번의 측정을 위한 상기 측정된 컬러 값(L*, a*, b*)을 이용하여 컬러 표현 모델(1204)을 해석함으로써 글라스 세라믹 두께(Dijk)를 결정하는 단계; 및어버트먼트 몸체의 좌표(1205)를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제27항에 있어서,주입 성형 물질을 함유하는 세라믹계 지르코니아를 주입 성형함으로써 임플란트의 형태를 형성하는 단계;상기 임플란트를 450℃의 온도로 천천히 가열하고 공기를 함유하는 환경에서 상기 온도에서 어닐링하는 단계;예비 소결된 임플란트를 얻기 위한 목이 형성될 때까지 공기를 함유하는 환경에서 상기 임플란트 형태를 800℃에서 예비 소결하는 단계;상기 예비 소결된 임플란트를 인회석 결정과 지르코니아의 혼합물로 구성된 슬러리(104)에 디핑하고 담그는 단계; 및상기 임플란트(33)를 얻기 위해 증기 포화된 공기에서 소결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제28항에 있어서,보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하고 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지되고,상기 어버트먼트 몸체의 컬러 값(Lac, aac, bac)을 가지는 상기 어버트먼트 몸체의 상기 어버트먼트 몸체 컬러는, 주입 성형 물질을 함유하는 세라믹 베이스의 지르코니아에 컬러 첨가물을 가함으로써 만들어지며,상기 뚜껑(41, 43)은 글라스 세라믹 두께(Dijk)로 제공되는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 보철물이 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 어레인지되고, 상기 보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하며, 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지된, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 데 쓰이기 위한 드릴 가이드를 제조하는 방법에 있어서,환자의 턱뼈의 CT 스캔(CT 스캔 I)으로부터 얻어진 첫번째 이미지의 첫번째 이미지 데이터 및 석고 주형의 광학 스캔으로부터 얻어진 두번째 이미지의 두번째 이미지 데이터를 이용하여 보철물을 위치시키기 위한 보철물의 모양 및 턱뼈에서의 위치를 규정하는 단계를 포함하고,상기 석고 주형은 환자의 입으로부터 얻어지는 것이고,또한 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 이미지 데이터를 서로 관련시키는 단계도 포함하며,상기 서로 관련시키는 단계는,상기 첫번째 이미지에 있어서의 첫번째 기준 표시의 위치와 관련된 첫번째 기준 표시 데이터를, 상기 첫번째 이미지로부터 추출하는 단계;상기 두번째 이미지에 있어서의 상기 첫번째 기준 표시와 동일한 두번째 기준 표시의 위치와 관련된 두번째 기준 표시 데이터를, 상기 두번째 이미지로부터 추출하는 단계;교체될 치아의 위치와 관련하여 상반되는(antagonistic) 위치에 있는 상반되는(antagonistic) 치아(51, 51a, 51b, 51c) 형태의 정합을 위한 정합 교합으로부터 얻어진 세번째 이미지의 세번째 이미지 데이터를, 두번째 광학 스캔으로부터 회수하는 회수(retrieving) 단계;상기 두번째 이미지로부터의 상기 두번째 기준 표시 데이터를 상기 세번째 이미지 데이터와 병합하는 단계;상기 두번째와 세번째 이미지 데이터 또는 상기 첫번째 이미지 데이터 상에서, 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 데이터를 일치시키기 위해서, 그리고 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터를 복합 스캔 이미지 데이터로 조합하기 위해서, 상기 첫번째 및 두번째 기준 표시 데이터와 함께 지형적인 변환 작동을 행하는 단계; 및상기 첫번째, 두번째 및 세번째 이미지 데이터로부터 드릴 가이드(22)의 형태를 규정하는 단계로서, 상기 드릴 가이드는 가이딩 홀(22a) 및 드릴 튜브(23)를 포함하고, 상기 드릴 튜브(23)는 드릴 가이드 홀(22a) 내에 위치하고, 사용되는 동안, 드릴 비트(21)를 잡기 위해 배열되며, 상기 드릴 튜브(23)는 임플란트(33)를 위한 방향(511a)을 일치시키기 위해서 드릴링 방향(27)을 제공하기 위한 방향을 가지며, 턱뼈에서의 임플란트의 깊이(511c)를 위한 두께 전송을 제공하기 위한 미리 계산된 높이(22b)를 갖는 구성으로 된 단계에 의해 수행되어지는 것을 특징으로 하는, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 데 쓰이기 위한 드릴 가이드를 제조하는 방법.
- 보철물이 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 어레인지되고, 상기 보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하며, 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지된, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법에 있어서,첫번째 이미지의 첫번째 이미지 데이터를 얻기 위해 환자의 턱뼈를 CT 스캔(CT 스캔 I)하며, 첫번째 기준 표시가 CT 스캔 동안 제공되는 단계;상기 환자의 입으로부터 석고 주형을 얻는 단계;두번째 이미지의 두번째 이미지 데이터를 얻기 위하여 상기 석고 주형의 광학 스캔 이미지를 얻으며, 두번째 기준 표시가 상기 두번째 이미지의 스캔을 얻는 동안 제공되는 단계;환자의 턱뼈의 CT 스캔(CT 스캔 I)으로부터 얻어진 첫번째 이미지의 첫번째 이미지 데이터 및 석고 주형의 광학 스캔으로부터 얻어진 두번째 이미지의 두번째 이미지 데이터를 이용하여 보철물을 위치시키기 위한 보철물의 모양 및 턱뼈에서의 위치를 규정하며, 상기 석고 주형은 환자의 입으로부터 얻어지는 단계; 및상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 이미지 데이터를 서로 관련시키는 단계를 포함하고,상기 서로 관련시키는 단계는,상기 첫번째 이미지에 있어서의 첫번째 기준 표시의 위치와 관련된 첫번째 기준 표시 데이터를, 상기 첫번째 이미지로부터 추출하는 단계;상기 두번째 이미지에 있어서의 상기 첫번째 기준 표시와 동일한 두번째 기준 표시의 위치와 관련된 두번째 기준 표시 데이터를, 상기 두번째 이미지로부터 추출하는 단계;교체될 치아의 위치와 관련하여 상반되는(antagonistic) 위치에 있는 상반되는(antagonistic) 치아(51, 51a, 51b, 51c) 형태의 정합을 위한 정합 교합으로부터 얻어진 세번째 이미지의 세번째 이미지 데이터를, 두번째 광학 스캔으로부터 회수하는 회수(retrieving) 단계;상기 두번째 이미지로부터의 상기 두번째 기준 표시 데이터를 상기 세번째 이미지 데이터와 병합하는 단계; 및상기 두번째와 세번째 이미지 데이터 또는 상기 첫번째 이미지 데이터 상에서, 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 데이터를 일치시키기 위해서, 그리고 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터를 복합 스캔 이미지 데이터로 조합하기 위해서, 상기 첫번째 및 두번째 기준 표시 데이터와 함께 지형적인 변환 작동을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 보철물이 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 어레인지되고, 상기 보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하며, 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지된, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하고 설치하는 방법에 있어서,첫번째 이미지의 첫번째 이미지 데이터를 얻기 위해 환자의 턱뼈를 CT 스캔(CT 스캔 I)하며, 첫번째 기준 표시가 CT 스캔 동안 제공되는 단계;상기 환자의 입으로부터 석고 주형을 얻는 단계;두번째 이미지의 두번째 이미지 데이터를 얻기 위하여 상기 석고 주형의 광학 스캔 이미지를 얻으며, 두번째 기준 표시가 상기 두번째 이미지의 스캔을 얻는 동안 제공되는 단계;환자의 턱뼈의 CT 스캔(CT 스캔 I)으로부터 얻어진 첫번째 이미지의 첫번째 이미지 데이터 및 석고 주형의 광학 스캔으로부터 얻어진 두번째 이미지의 두번째 이미지 데이터를 이용하여 보철물을 위치시키기 위한 보철물의 모양 및 턱뼈에서의 위치를 규정하며, 상기 석고 주형은 환자의 입으로부터 얻어지는 단계; 및상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 이미지 데이터를 서로 관련시키는 단계를 포함하고,상기 서로 관련시키는 단계는,상기 첫번째 이미지에 있어서의 첫번째 기준 표시의 위치와 관련된 첫번째 기준 표시 데이터를, 상기 첫번째 이미지로부터 추출하는 단계;상기 두번째 이미지에 있어서의 상기 첫번째 기준 표시와 동일한 두번째 기준 표시의 위치와 관련된 두번째 기준 표시 데이터를, 상기 두번째 이미지로부터 추출하는 단계;교체될 치아의 위치와 관련하여 상반되는(antagonistic) 위치에 있는 상반되는(antagonistic) 치아(51, 51a, 51b, 51c) 형태의 정합을 위한 정합 교합으로부터 얻어진 세번째 이미지의 세번째 이미지 데이터를, 두번째 광학 스캔으로부터 회수하는 회수(retrieving) 단계;상기 두번째 이미지로부터의 상기 두번째 기준 표시 데이터를 상기 세번째 이미지 데이터와 병합하는 단계; 및상기 두번째와 세번째 이미지 데이터 또는 상기 첫번째 이미지 데이터 상에서, 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 데이터를 일치시키기 위해서, 그리고 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터를 복합 스캔 이미지 데이터로 조합하기 위해서, 상기 첫번째 및 두번째 기준 표시 데이터와 함께 지형적인 변환 작동을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하고 설치하는 방법.
- 임플란트(33)와 어버트먼트(45, 46)를 포함하며, 상기 어버트먼트는 상기 임플란트 상에 위치되도록 어레인지되며, 적어도 하나의 어버트먼트 및 임플란트는 제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제10항, 제12항 내지 제25항 중 어느 한 항에 의해서 제조된 것을 특징으로 하는 보철물.
- 임플란트(33)와 어버트먼트(45, 46)를 포함하며, 상기 어버트먼트는 상기 임플란트 상에 위치되도록 어레인지되며, 적어도 하나의 어버트먼트 및 임플란트는 제27항 내지 제29항 중 어느 한 항에 의해서 제조된 것을 특징으로 하는 보철물.
- 가이딩 홀(22a) 및 드릴 튜브(23)를 포함하고,상기 드릴 튜브(23)는 드릴 가이드 홀(22a) 내에 위치하고, 사용되는 동안, 드릴 비트(21)를 잡기 위해 배열되며,상기 드릴 튜브(23)는 임플란트(33)를 위한 방향(511a)을 일치시키기 위해서 드릴링 방향(27)을 제공하기 위한 방향을 가지며, 턱뼈에서의 임플란트의 깊이(511c)를 위한 두께 전송을 제공하기 위한 미리 계산된 높이(22b)를 가지며, 제30항에 따라 제조된 것을 특징으로 하는, 드릴 가이드.
- 방향 도구(11)를 포함하고,상기 방향 도구는, 서로 간에 형성된 규정된 거리에 위치한 기준 구들(14)을 포함하며,의치 본 트레이는 CT 스캔 방사선에 상대적으로 반투명이며,상기 기준 구(14)는 CT 스캔 방사선에 상대적으로 불투명한 것을 특징으로 하는 환자의 의치의 의치 본을 얻기 위한 의치 본 트레이(12).
- 보철물이 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 어레인지되고, 상기 보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하며, 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지된, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하기 위한 컴퓨터 시스템에 있어서,프로세싱 유닛(1321)과 메모리(1318, 1319, 1322, 1323, 1324)를 포함하며,상기 메모리는, 상기 프로세싱 유닛과 연결되며, 또한환자의 턱뼈의 CT 스캔(CT 스캔 I)으로부터 얻어진 첫번째 이미지의 첫번째 이미지 데이터 및 석고 주형의 광학 스캔으로부터 얻어진 두번째 이미지의 두번째 이미지 데이터를 이용하여 보철물을 위치시키기 위한 보철물의 모양 및 턱뼈에서의 위치를 규정하는 단계를 수행함으로써 어레인지되고,상기 석고 주형은 환자의 입으로부터 얻어지는 것이고,상기 프로세싱 유닛(1321)은 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 이미지 데이터를 서로 관련시키는 단계를 수행하도록 어레인지되고,상기 서로 관련시키는 단계는,상기 첫번째 이미지에 있어서의 첫번째 기준 표시의 위치와 관련된 첫번째 기준 표시 데이터를, 상기 첫번째 이미지로부터 추출하는 단계;상기 두번째 이미지에 있어서의 상기 첫번째 기준 표시와 동일한 두번째 기준 표시의 위치와 관련된 두번째 기준 표시 데이터를, 상기 두번째 이미지로부터 추출하는 단계;교체될 치아의 위치와 관련하여 상반되는(antagonistic) 위치에 있는 상반되는(antagonistic) 치아(51, 51a, 51b, 51c) 형태의 정합을 위한 정합 교합으로부터 얻어진 세번째 이미지의 세번째 이미지 데이터를, 두번째 광학 스캔으로부터 회수하는 단계;상기 두번째 이미지로부터의 상기 두번째 기준 표시 데이터를 상기 세번째 이미지 데이터와 병합하는 단계; 및상기 두번째와 세번째 이미지 데이터 또는 상기 첫번째 이미지 데이터 상에서, 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 데이터를 일치시키기 위해서, 그리고 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터를 복합 스캔 이미지 데이터로 조합하기 위해서, 상기 첫번째 및 두번째 기준 표시 데이터와 함께 지형적인 변환 작동을 행하는 단계를, 수행하도록 어레인지된 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하기 위한 컴퓨터 시스템.
- 보철물이 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 어레인지되고, 상기 보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하며, 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지된, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하기 위한 컴퓨터 시스템(1308)에 로딩되는 프로그램이 기록되어 있는, 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체에 있어서,상기 컴퓨터 시스템은 프로세싱 유닛(1321)과 메모리(1318, 1319, 1322, 1323, 1324)를 포함하며,상기 메모리는, 상기 프로세싱 유닛과 연결되고, 또한환자의 턱뼈의 CT 스캔(CT 스캔 I)으로부터 얻어진 첫번째 이미지의 첫번째 이미지 데이터 및 석고 주형의 광학 스캔으로부터 얻어진 두번째 이미지의 두번째 이미지 데이터를 이용하여 보철물을 위치시키기 위한 보철물의 모양 및 턱뼈에서의 위치를 규정하는 단계를 수행하도록 어레인지되고,상기 석고 주형은 환자의 입으로부터 얻어지는 것이고,상기 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체 내의 프로그램은, 컴퓨터에 로딩된 후에는, 상기 프로세싱 유닛이 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 이미지 데이터를 서로 관련시키는 단계를 수행하도록 허용하고,상기 서로 관련시키는 단계는,상기 첫번째 이미지에 있어서의 첫번째 기준 표시의 위치와 관련된 첫번째 기준 표시 데이터를, 상기 첫번째 이미지로부터 추출하는 단계;상기 두번째 이미지에 있어서의 상기 첫번째 기준 표시와 동일한 두번째 기준 표시의 위치와 관련된 두번째 기준 표시 데이터를, 상기 두번째 이미지로부터 추출하는 단계;교체될 치아의 위치와 관련하여 상반되는(antagonistic) 위치에 있는 상반되는(antagonistic) 치아(51, 51a, 51b, 51c) 형태의 정합을 위한 정합 교합으로부터 얻어진 세번째 이미지의 세번째 이미지 데이터를, 두번째 광학 스캔으로부터 회수하는 회수(retrieving) 단계;상기 두번째 이미지로부터의 상기 두번째 기준 표시 데이터를 상기 세번째 이미지 데이터와 병합하는 단계; 및상기 두번째와 세번째 이미지 데이터 또는 상기 첫번째 이미지 데이터 상에 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 데이터를 일치시키기 위해서, 그리고 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터를 복합 스캔 이미지 데이터로 조합하기 위해서, 상기 첫번째 및 두번째 기준 표시 데이터와 함께 지형적인 변환 작동을 행하는 단계에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체.
- 보철물이 환자의 턱뼈에 삽입되기 위해 어레인지되고, 상기 보철물은 임플란트와 어버트먼트를 포함하며, 상기 어버트먼트와 임플란트는 임플란트 상에 어버트먼트가 위치되도록 어레인지된, 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하기 위한 컴퓨터 시스템(1308)에 로딩되는 프로그램이 기록되어 있는, 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체에 있어서,컴퓨터 시스템에 로딩된 상기 프로그램이, 어버트먼트를 위한 선결정 컬러 제공 단계로서, 상기 선결정된 컬러는 컬러를 정하는 방법에 의하여, 교체될 또는 치아 상에 또는 주위 구성요소 상에 적어도 한번의 측정에 의해 측정된 컬러 데이터로부터 얻어지며, 상기 적어도 한번의 측정은 상기 교체될 치아 또는 상기 주위 구성요소 컬러 값(L*, a*, b*) 상에 선결정된 위치(A, B, C)를 측정하는 구성으로 된, 선결정 컬러 회수(retrieving) 단계;각각의 적어도 한번의 측정을 위한 컬러 값의 평균을 결정하는 단계;글라스 세라믹 컬러 값(Lg, ag, bg)을 가지는 어버트먼트(45, 46)의 뚜껑(41, 43)을 위한 가장 가까운 글라스 세라믹 컬러를 선택하는 단계;어버트먼트 몸체 컬러 값(Lac, aac, bac)를 가지는 상기 어버트먼트 몸체(42, 44)를 위한 가장 가까운 어버트먼트 몸체 컬러를, 상기 글라스 세라믹 컬러 값보다 작은 상기 어버트먼트 몸체 컬러 값을 가지게, 선택하는 단계;불투명 두께(D0)어떤 값의 추정 하에서의 적어도 한번의 측정을 위한 상기 측정된 컬러 값(L*, a*, b*)을 이용하여 컬러 표현 모델(1204)을 해석함으로써 글라스 세라믹 두께(Dijk)를 결정하는 단계; 및어버트먼트 몸체의 좌표(1205)를 계산하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터에서 읽기 가능한 매체.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터와 상기 첫번째 이미지 데이터 상에서, 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 데이터를 일치시키기 위해서, 그리고 상기 첫번째 이미지 데이터와 상기 두번째 및 세번째 이미지 데이터를 복합 스캔 이미지 데이터로 조합하기 위해서, 상기 지형적인 변환 작동을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제41항에 있어서,상기 첫번째 기준 표시와 상기 두번째 기준 표시가 방향 도구에 의해 제공되며,상기 방향 도구(11)는, 서로 간에 형성된 규정된 거리에 위치한 적어도 세개의 기준 구(14)를 포함하며, 또한, 상기 방향 도구(11)는, 상기 첫번째 CT 스캔을 하는 동안과 상기 석고 주형과 두번째 이미지의 석고 주형의 이미지를 얻는 동안에 환자의 턱뼈와 관련한 기준 장소 내에 위치하고,의치 본 트레이는 CT 스캔 방사선에 상대적으로 반투명이며, 상기 기준 구(14)는 CT 스캔 방사선에 상대적으로 불투명한 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
- 제42항에 있어서,상기 방향 도구(11)는 상기 의치 본용 환자 의치의 의치 본을 얻기 위해 트레이에 고정되는 것을 특징으로 하는 적어도 한 치아를 교체하기 위한 보철물을 제조하는 방법.
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