KR20150030702A - 편평하게 롤링된 연속적으로 운반되는 도우 스트립의 제조 장치 - Google Patents

Abstract

편평하게 롤링된, 연속적으로 운반되는 도우의 스트립(1)을 제조하기 위한 장치 및 시스템으로서, 이는 제 1 회전 축선(3)을 중심으로 회전하도록 구동되는 상부 롤러(2) 및 제 2 회전 축선(5)을 중심으로 회전하도록 구동되는 하부 롤러(4)를 포함하고, 상부 롤러(2)의 회전 센스(6)는 하부 롤러(4)의 회전 센스(7)에 대향한다. 도우 스트립(1)이 통과하고 롤링 아웃되는 롤 갭(8)이 상부 롤러(2)와 하부 롤러(4) 사이에 제공된다. 본 발명은 하부 롤러(4)와 도우의 스트립(1)의 접촉이 알맞게 되도록 롤러(2, 4)들이 구성되고 회전 축선(3, 5)들은 서로에 대하여 경사질 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

편평하게 롤링된 연속적으로 운반되는 도우 스트립의 제조 장치 {APPARATUS FOR PRODUCING A FLAT ROLLED CONTINUOUSLY CONVEYED STRIP OF DOUGH}

본 발명은 편평하게 롤링된 연속적으로 운반되는 도우 시이트를 형성하기 위한 장치 및 설비에 관한 것이며, 이는 제 1 회전 축선을 중심으로 회전식으로 구동되는 상부 롤러 및 제 2 회전 축선을 중심으로 회전식으로 구동되는 하부 롤러를 포함하고, 상부 롤러의 회전 방향은 하부 롤러의 회전 방향에 대향되고, 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 롤러 갭이 이를 통한 도우 시트의 가이딩 및 롤링 아웃(rolling out)을 위해 제공된다.

본 발명의 분야는 예컨대 비스킷들의 산업적 제조를 위한 것과 같은 편평하게 롤링된 연속적으로 운반되는 도우 시이트들의 제작에 관한 것이다. 이러한 목적을 위해, 혼합기 및 도우 시이트의 대강의 예비 제조를 위한 장치로부터 나오는 도우는 컨베이어 벨트를 통하여 롤링 밀로 이송된다. 종래 기술에 따르면, 롤링 밀은 2개의 상호 작용하는 롤러들의 롤러 쌍을 포함한다. 롤러들 사이에, 특정한 롤 갭이 자유롭게 유지되며, 이 롤 갭은 도우 시이트가 통하여 가이드되고 도우를 롤 아웃하는 역할을 한다. 롤러 쌍당 도우의 얇아짐이 제한되기 때문에, 복수의 롤러 쌍들이 하나의 뒤에 다른 하나가 연이어 배열될 수 있다. 얇고, 연속적인 도우 시이트는 그 후 예컨대 절단 기기로 이송된다. 개별적인 절단된 비스킷 도우 피스들은 그 후 베이킹 기계의 베이킹 벨트로 전달되고, 베이크되며 선택적으로는 포장된다.

또한 용어 "듀오맷(Duomat)" 하의 기술적 범주들에서 공지된 종래 기술에 대응하는 롤 밀들은 기계 프레임에 실질적으로 단단하게 연결되는 2개의 롤러들을 포함한다. 모든 롤러들은 동일한 직경을 갖고 회전의 대향 방향들로 평행하게 뻗어있는 축선들을 중심으로 구동된다. 선택적으로는 2개의 롤러들 중 하나는 조정 기기에 의해 평행하게 변위 가능하며 갭 폭이 조정될 수 있다.

이러한 구성의 단점은 특히 매우 얇게 롤링 아웃될 때, 도우 시이트가 2개의 롤러들 중 하나로부터 릴리즈되는 동안 찢어지려는 경향을 갖는다는 것이다. 도우 시이트에 대한 손상의 위험은 증가되는 경향이 있는데, 이는 롤러들의 위치 및 형상 공차들로 인해 도우 시이트가 더 얇고 더 두꺼운 영역들을 갖기 때문이다. 롤링 동안, 롤러들은 도우 시이트 상으로의 특정 압력으로 프레스된다. 이러한 압력 하에서, 롤러들은 변형되고 그 결과 도우 시이트는 에지 구역보다 중간에서 더 큰 두께를 갖는다. 롤러들의 굽힘을 방지하기 위해, 종래 기술에 따른 롤러들은 더 큰 치수들을 갖는다. 직경의 증가는 롤러들의 면적 관성 모멘트 그리고 따라서 굽힘에 대한 저항을 증가시킨다. 여기서의 단점은 롤러 직경의 확장의 결과로서, 더 많은 재료가 롤러들을 제조하는데 요구된다는 것이다. 이는 예컨대 스테인리스 강을 사용할 때 높은 재정적인 단점들을 가져오는 비용 요인이다.

또한, 2개의 동일한 크기의 롤러들을 사용할 때, 도우 시이트가 하부 및 상부 롤러에 대략 동일한 세기로 접착되는 문제가 발생한다. 따라서, 롤 갭을 떠날 때, 시이트는 임의의 안정적인 방출 방향이 주어지지 않는다. 이는 방출되는 시이트의 진동 운동을 유도할 수 있고 결국 파괴를 유도할 수 있다. 시이트를 하부 롤러에 접착되도록 하기 위해, 종래 기술에 따르면 공기 노즐들에 의해 상부 롤러로부터의 릴리즈를 보조하는 시도가 이루어진다. 이는 또한 형성되는 도우 시이트의 품질에 대하여 불리하다.

이제 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들을 극복하고 제작하기에 유리한, 작동하기에 유리한, 작동시 유지 보수 비용이 낮은(low-maintenance) 그리고 또한 더 높은 품질의 도우 시이트를 제조하기에 적절한, 편평하게 롤링된 연속적으로 운반되는 도우 시이트를 형성하기 위한 기기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 목적들은 롤러들이 하부 롤러 상의 도우 시이트의 놓임에 알맞은 구성을 갖고 회전 축선들이 서로에 대하여 경사질 수 있는 것에 의해 해결된다.

본 발명에 따른 다른 특징들은 상부 롤러가 하부 롤러보다 더 작은 직경을 갖고, 상부 롤러는 하부 롤러보다 더 높은 원주 속도를 갖고/갖거나 회전 축선들은 선택적으로는 서로에 대하여 평행하게 또는 비스듬하게 뻗어있고, 선택적으로는 교차 지점을 갖지 않거나 또는 공통 교차 지점을 갖고, 서로에 대하여 교차하고/하거나 기울어질 수 있다는 것이다.

상부 롤러 또는 상부 롤러에 커플링되는 제 1 샤프트가 제 1 베어링의 제 1 베어링 지점에 그리고 제 2 베어링의 제 2 베어링 지점에 장착되고, 2개의 베어링들은 레이디얼 베어링(radial bearing)들로서 디자인되고; 하부 롤러 또는 하부 롤러에 커플링되는 제 2 샤프트가 제 3 베어링의 제 3 베어링 지점에 그리고 제 4 베어링의 제 4 베어링 지점에 장착되고, 2개의 베어링들은 레이디얼 베어링들로서 디자인되고; 베어링들은 기계 프레임에 커플링되고/되거나 하나 이상의 베어링 지점이 수단 또는 하나 또는 그 초과의 조정 기기들에 의해 다른 베어링 지점들에 대하여 이동 가능한 것이 유리하게 제공될 수 있다.

또한, 본 발명은 예컨대 2개의 롤러들 중 하나의 하나 또는 모두의 베어링 지점들이 이동 가능하고, 조정 기기는 회전 축선들의 경사를 위해 그리고 하나 이상의 베어링 지점의 이동을 위해 전기 또는 기계적 액추에이터를 포함하고, 조정 기기는 기계 프레임 또는 나머지 베어링 지점들에 대한 하나 이상의 베어링 포인트의 이동을 위해 구성되고/되거나 조정 기기는 베어링 또는 베어링 지점에 단단하게 연결되는 베어링 블록을 포함하며 이는 기계 프레임에 대하여 및/또는 다른 베어링 지점에 대하여 액추에이터에 의해 실질적으로 선형으로 이동 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 조정 기기가 기계 프레임에 대해 제 1 피봇 축선을 중심으로 회전 가능하게 커플링되는 제 1 피봇 아암을 포함하고, 베어링 지점들 중 하나 및 관련 베어링이 제 1 피봇 아암에 제공되고 제 1 피봇 아암 및 이 피봇 아암에 제공되는 베어링 지점은 제 1 액추에이터에 의해 이동 가능하고; 제 1 피봇 아암이 제 1 피봇 베어링에 의해 기계 프레임에 장착되고 기계 프레임에 대한 제 1 피봇 베어링의 위치는 가변적이며, 위치는 바람직하게는 제 1 피봇 축선의 법선 평면(normal plane)에서 가변적이고, 조정 기기는 기계 프레임에 제 2 피봇 축선을 중심으로 회전 가능하게 커플링되는 제 2 피봇 아암을 포함하고, 베어링 지점들 중 하나 및 관련 베어링이 제 2 피봇 아암에 제공되고 제 2 피봇 아암 및 이 제 2 피봇 아암에 제공되는 베어링 지점은 제 2 액추에이터에 의해 이동 가능하고; 제 2 피봇 아암은 제 2 피봇 베어링에 의해 기계 프레임에 장착되고 기계 프레임에 대한 제 2 피봇 베어링의 위치는 가변적이며, 위치는 바람직하게는 제 2 피봇 축선의 법선 평면에서 가변적이고; 하나의 롤러의 회전 축선은 피봇 아암들에 제공되는 베어링 또는 베어링 지점들의 이동에 의해 제 2 회전 축선에 대하여 경사질 수 있고; 2개의 피봇 아암들 중 하나 이상은 다른 피봇 아암에 대하여 이동 가능하고/하거나 2개의 피봇 아암들은 서로 독립적으로 이동 가능한 것이 또한 제공될 수 있다.

본 발명은 또한 무한 편평하게 롤링된 연속적으로 운반되는 도우 시이트를 형성하기 위한 설비에 관한 것이며 이전의 및 이후의 설명에 따른 2 또는 그 초과의 기기들이 도우 시트를 따라 제공되는 것을 특징으로 한다.

설비는 바람직하게는 하나의 기기의 하나 이상의 롤 갭의 갭 폭이 도우 시이트의 운송 방향으로 하류 기기의 갭 폭보다 더 작고, 개별 기기들의 조정 기기들은 서로 개별적으로 제어 가능하고 및/또는 이동 가능하며, 제어 유닛이 구동부들, 운반 표면들을 따른 운반 및/또는 조정 기기들을 제어하기 위해 제공되며 및/또는 제어 유닛은 베이킹 기계의 제어 유닛에 연결되거나 하나의 제어 유닛이 설비 및 베이킹 기계를 제어하기 위해 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 상부 롤러 및 하부 롤러를 포함한다. 이들은 바람직하게는 모두 회전식으로 구동된다. 2개의 롤러들의 구동은 2개의 별개의 회전 구동부들에 의해 달성될 수 있다. 양쪽 롤러들을 구동하기 위한 다른 가능성은 변속기를 통하여 양쪽의 롤러들을 구동하는 구동부의 제공이다. 그럼에도 불구하고 양쪽 롤러들의 원주 속도를 개별적으로 제어할 수 있게 하기 위해, 변속기는 예컨대 선택 가능한 기어 변속비들을 가질 수 있다. 이는 예컨대 2개의 롤러들 중 하나의 변속기를 위한 연속적으로 가변적인 변속기에 의해 달성될 수 있다. 2개의 롤러들은 상이한 회전 방향을 갖는다. 도우 시이트의 운반 및 롤링을 위해, 2개의 롤러들은 각각 하나의 방향으로 회전하여 롤 갭을 대면하는 롤러들의 측은 도우 시이트의 운송 방향으로 이동된다. 롤러들이 갭의 양쪽 측들에 배열되기 때문에, 2개의 롤러들의 회전 방향은 이러한 목적을 위해 대향되어야만 한다. 또한, 롤러들은 하부 롤러 상의 도우 시이트의 놓임에 알맞은 구성을 갖는다. 이는 예컨대 하부 롤러로의 도우 시이트의 동적 접착 경향이 상부 롤러에 대한 것보다 더 큰 것을 포함한다. 따라서 장치는 도우 시이트가 하부 롤러로부터 보다 상부 롤러로부터 더 쉽게 릴리즈되는 방식으로 구성된다. 그 결과, 롤 갭으로부터의 방출 시, 도우 시이트는 하부 롤러에 부착된 채로 남아있고 더 멀리 운반되기 위해 단지 특정 거리 후에 하부 롤러로부터 릴리즈된다. 이러한 효과를 달성하기 위해, 복수의 건설적 특징들이 본 발명에 따라 제공된다.

따라서, 예컨대, 상부 롤러는 하부 롤러보다 더 작은 직경을 갖는다. 롤 갭에서 양쪽의 롤러들은 도우 시이트와 닿는다. 도우 시이트가 방출될 때, 양쪽의 롤러 본체들의 표면들은 2개의 롤러들의 회전으로 인해 도우 시이트로부터 멀리 이동한다. 상부 롤러의 곡률이 하부 롤러의 곡률보다 더 강하게 형성되기 때문에, 상부 롤러는 도우 시이트의 연속된 이동에 대하여 하부 롤러보다 더 신속하게 도우 시이트로부터 멀리 이동한다. 이동하는 도우 시이트의 관성의 결과로서, 상부 롤러와 도우 시이트 사이의 릴리즈 힘은 따라서 하부 롤러와 도우 시이트 사이의 릴리즈 힘보다 더 크다. 이러한 동적 효과의 결과로서, 도우 시이트는 상부 롤러로부터 릴리즈되고 하부 롤러에 부착되어 유지된다.

대안적으로 또는 부가적으로, 상부 롤러는 하부 롤러보다 더 높은 원주 속도를 갖는다. 롤 갭에서 도우 시이트는 일 측에서 하부 롤러와 닿고 그의 대향 측에서 상부 롤러와 닿는다. 도우 시이트는 여기서 실질적으로 갭 폭에 대응하는 특정한 두께를 갖는다. 상부 롤러의 원주 속도가 이제 하부 롤러의 원주 속도보다 더 크다면, 이러한 더 높은 속도는 또한 도우 시이트의 상부 측에도 적용된다. 상부 및 하부 측의 도우 시이트의 상이한 속도의 결과로서, 도우 시이트는 롤 갭으로부터 방출시 하부 롤러의 방향으로 구부러질 것이다. 이러한 동적 효과는 또한 하부 롤러 상의 도우 시이트의 놓임을 촉진하는데 기여한다.

하부 롤러 상의 놓임을 촉진하기 위한 다른 건설적인 수단은 2개의 롤러들의 수직 배열이다. 따라서, 하부 롤러는 그 이름에 따라 상부 롤러 아래에 제공된다. 중력이 이러한 경우에 이동하는 도우 시이트에 작용하고 이 도우 시이트를 하부 롤러의 방향으로 당긴다.

본 발명에 따르면, 2개의 롤러들의 회전 축선들은 서로에 대하여 경사질 수 있다. 서로에 대한 축선들의 경사는 이후에 서로에 대한 롤러들의 비스듬한 위치, 서로에 대한 롤러들의 교차 및/또는 2개의 위치들의 혼합된 형태를 야기한다. 2개의 축선들은 따라서 서로에 대하여 평행하게 뻗어있고, 서로에 비스듬하게 뻗어있고, 기울어질 수 있어서 이들은 공통 교차 지점을 갖고/갖거나 2개의 평행한 평면들에 서로에 대하여 교차되어 놓인다.

서로에 대한 2개의 회전 축선들의 상대 위치의 변화의 결과로서, 롤 갭의 형상이 또한 변한다. 비스듬한 위치로 인해 롤 갭은 실질적으로 사다리꼴 형상을 갖는다. 서로에 대한 회전 축선들의 교차의 결과로서, 도우 시트 상의 2개의 롤러들의 압력은 이 영역에서 증가될 수 있고 여기서 2개의 롤러들은 서로로부터 최소 법선 거리를 갖는다. 또한, 한편으로는 회전 축선들의 교차의 결과로서, 도우 시이트의 압력으로 인한 롤러들의 처짐(sagging)이 감소될 수 있다. 다른 한편으로는, 롤 갭의 형상이 축선들의 교차로 인해 변화될 수 있어서 롤러들의 임의의 처짐이 보상되고 일관된 두께를 갖는 도우 시이트가 제조될 수 있다. 방출되는 도우 시이트의 두께는 축선들의 평행 변위에 의해 또는 롤 갭의 컬럼 폭의 감소에 의해 영향을 받을 수 있다.

장치는 기계 프레임을 포함한다. 2개의 롤러들은 이러한 기계 프레임 내에 또는 기계 프레임 상에 장착된다. 상부 롤러는 따라서 제 1 및 제 2 베어링을 갖는다. 이러한 베어링들은 바람직하게는 회전 베어링들로서 디자인되고 롤러의 양쪽 측들 상의 기계 프레임에 커플링된다. 바람직하게는 샤프트 또는 롤러 자체가 베어링들에 장착된다. 기계 프레임 상의 또는 조정 기기의 부품들 상의 베어링들의 위치는 베어링 지점으로서 나타낸다.

하부 롤러가 유사하게 배치된다. 따라서, 하부 롤러는 제 3 및 제 4 베어링에 장착된다. 2개의 베어링들은 다시 회전 베어링들로서 디자인되고 바람직하게는 하부 롤러의 양쪽 측들 상에 배치된다. 하부 롤러의 베어링들의 위치는 또한 각각의 경우에 베어링 지점으로서 나타낸다.

서로에 대한 회전 축선들의 경사를 위해, 본 발명에 따른 장치에 따르면 하나 이상의 베어링 지점이 이제 오프셋될 수 있다. 동시에, 베어링 지점의 위치는 다른 베어링 지점들의 위치에 대하여 이동된다. 이동 방향에 의존하여, 서로에 대한 롤러들의 교차 또는 다른 이동이 이러한 경우 발생한다.

바람직하게는 베어링 지점은 기계적 또는 전기 액추에이터의 가동에 의해 이동 가능하다. 예컨대 선형 축선들, 구동되는 회전 축선들, 공압 실린더들, 유압 실린더들, 랙-앤-피니언(rack-and-pinion) 기어들 또는 유사한 기기들과 같은 이동 장치가 이러한 목적을 위해 고려될 수 있다. 이들은 바람직하게는 제어되고/되거나 조절될 수 있다. 하지만, 예컨대 스핀들 조정과 같은 수동 이동 기기를 제공하는 것이 또한 본 발명의 아이디어와 일치한다.

바람직하게는 서로에 대한 회전 축선들의 경사는 작동 동안 가능하다. 따라서, 작동 동안 도우 시이트의 형상 및 상태는 회전 축선의 위치를 변화시킴으로써 적응될 수 있다.

바람직하게는 롤러의 양쪽 베어링 지점들은 이동될 수 있다. 이에 의해 한편으로는 갭 폭이 그리고 다른 한편으로는 갭 형상이 선택될 수 있다. 하나의 베어링 지점의 이동은 바람직하게는 롤러의 다른 베어링 지점의 이동과 독립적이다. 베어링 지점들의 이동이 주로 롤 갭을 변화시키는 역할을 하는 것을 여기서 주의해야 한다.

본 발명에 따른 장치 및 설비들은 바람직하게는 예컨대 비스킷들과 같은 베이킹된 제품들의 산업적 제조를 위한 기계에서 "직렬로" 사용된다. 연속적으로 운반되는 도우 시이트의 제조는 따라서 예컨대 도우의 제조, 도우 시이트의 절단 및/또는 도우 피스들의 베이킹과 같은 제작 프로세스의 다른 단계들과 커플링되고/되거나 동기화된다.

바람직하게는 본 발명에 따른 복수의 기기들의 설비 및 본 장치는 하나의 제어 유닛을 포함한다. 이 제어 유닛은 롤러들의 회전 속도, 운송 표면들을 따른 운송 속도, 롤 갭을 변화시키기 위한 조정 기기의 이동 및/또는 롤러들의 회전 축선들의 경사와 같은 파라미터들을 제어, 조절 및/또는 동기화하기에 적절하고/하거나 이를 위해 구성된다. 이를 위해, 전용 제어 유닛이 장치당 제공될 수 있다. 하지만 바람직하게는 전체 설비 및/또는 베이킹 기계를 제어하도록 구성되는 하나의 제어 유닛이 제공된다. 따라서, 예컨대 베이킹 기계 및 또한 본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 설비 모두를 제어하는 하나의 제어 유닛이 제공될 수 있다. 이에 대안적으로, 본 발명에 따른 설비 또는 본 발명에 따른 장치는 베이킹 기계의 제어 유닛에 연결되는 하나의 제어 유닛을 포함할 수 있다.

이러한 내용에서, 액추에이터가 실질적으로 제어된 및/또는 조절된 이동을 실행하는 구성요소에 대응하는 것이 규정된다. 액추에이터들을 위한 예들은 공압 실린더들과 같은 공압 구동부들, 예컨대 유압 피스톤들 또는 유압 실린더들과 같은 유압 구동부들, 전기 구동부들, 선형 축선들 등이다.

적어도 수 미터의 길이를 갖는 시이트는 무한 도우 시이트로서 나타낸다.

본 발명은 특정 실시예들을 참조하여 이후에 더 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 도면을 도시하며, 나타낸 축선은 실질적으로 도우 시이트의 운송 방향을 따른다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 하나의 실시예의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예의 측면도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 장치의 도면을 도시하며 나타낸 라인은 도우 시이트의 운반 방향에 실질적으로 법선으로 뻗어있다.
도 5는 2개의 교차된 롤러들의 개략도를 위에서 본 도면으로 도시한다.
도 6은 2개의 교차된 롤러들의 개략도를 측면도로 도시한다.
도 7은 피봇 축선의 세부 사항의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 8은 조정 기기의 3개의 위치들을 도시한다.
도 9는 스트립퍼에 의해 하부 롤러로부터 릴리즈되는 도우 시이트가 통하여 가이드되는 본 발명에 따른 장치의 개략도를 도시한다.
도 10은 2개의 롤러 쌍들을 갖는 본 발명에 따른 장치를 도시한다.

도 1은 상부 롤러(2) 및 하부 롤러(4)를 포함하는 본 발명에 따른 장치를 도시하며, 상부 롤러(2)는 제 1 회전 축선(3)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고 하부 롤러(4)는 제 2 회전 축선(5)을 중심으로 회전 가능하게 장착된다. 또한, 2개의 롤러(2, 4)들은 하나 또는 복수의 구동부(28)들에 의해 구동되거나 구동 가능하다. 도시된 실시예에서, 상부 롤러(2)는 하부 롤러보다 더 작은 직경을 갖는다. 제 1 회전 축선(3) 및 제 2 회전 축선(5)은 다이어그램에서 대략 평행하게 뻗어있다. 축선들은 하나 또는 복수의 조정 기기(20)들에 의해 서로에 대하여 경사질 수 있다. 이후의 실시예에서, 상부 롤러(2)는 기계 프레임(19)에 회전 가능하게 장착된다. 단단하게, 바람직하게는 고정식으로 배열되는 기계 프레임(19)에, 제 1 베어링(11) 및 제 2 베어링(13)이 제 1 샤프트(9)의 장착을 위해 제공된다. 2개의 베어링(11 및 13)들은 회전 베어링들로서 디자인된다. 제 1 베어링(11)의 위치는 제 1 베어링 지점(10)으로서 나타내고 제 2 베어링(13)의 위치는 제 2 베어링 지점(12)으로서 나타낸다. 하부 롤러(4)는 제 3 베어링(16) 및 제 4 베어링(18)에서 하부 롤러의 양쪽 측들에 장착되는 제 2 샤프트(14)에 커플링된다. 제 3 베어링(16)은 제 3 베어링 지점(15)에 위치되고 제 4 베어링(18)은 제 4 베어링 지점(17)에 위치된다. 베어링 지점(15 및 17)들은 조정 기기(20)에 의해 본 실시예에 따라 이동 가능하다. 이를 위해, 조정 기기(20)는 액추에이터(21)를 갖는다. 이는 하나 이상의 베어링 지점을 이동시키기에 적절하고/하거나 이를 위해 구성된다.

롤 갭(8)이 하부 롤러(4)와 상부 롤러(2) 사이에 제공된다. 본 발명에 따르면, 도우 시이트(1)는 이 롤 갭을 통하여 가이드된다. 롤 갭(8)은 상부 롤러(2)와 하부 롤러(4)의 위치에 의해 그의 크기가 결정된다. 이러한 위치는, 특히 조정 기기(20)들에 의해 변화될 수 있다. 하나 이상의 베어링 지점, 특히 제 3 베어링 지점(15) 및/또는 제 4 베어링 지점(17)의 별개의 조정성은 제 1 회전 축선(3)에 대한 제 2 회전 축선(5)의 경사를 가능하게 한다. 양쪽의 조정 기기(20)들을 가동함으로써, 서로에 대한 회전 축선(3, 5)들의 변위가 달성될 수 있다.

도 2는 예컨대 도 1에 도시된 것과 같은 본 발명에 따른 장치의 측면도를 도시한다. 도우 시이트(1)는 롤 갭(8)의 방향 또는 영역에서 제 1 운반 표면(29)을 따라 가이드된다. 본 실시예에서 제 1 운반 표면(29)은 컨베이어 벨트로서 디자인된다. 컨베이어 벨트는 롤 갭(8)으로부터 멀리 있는 영역에 배치된 전달 에지를 갖는다. 제 1 운반 표면(29)과 롤 갭(8) 사이에는 도우 시이트(1)가 가이드되지 않는 자유 영역이 제공된다. 이러한 도우 시이트는 특정한 인장 강도 및 휨 강도를 갖는다. 이 도우 시이트는 장력 하에서 유지되며 또한 롤러들의 회전에 의해 운반된다. 이를 위해, 상부 롤러(2) 및 하부 롤러(4)는 대향 방향들로 회전한다. 또한 상부 롤러는 하부 롤러보다 더 작은 직경을 갖는다. 양쪽의 롤러들은 기계 프레임(19)에 장착된다. 도 1 및 도 2의 본 실시예에서, 기계 프레임은 바람직하게는 고정된 위치에 배열되는 측방으로 연속적으로 뻗어있는 측 플레이트들을 포함한다. 상부 롤러(2)는 결국 제 1 베어링(11) 및 제 2 베어링(13)에 의해 기계 프레임(19)의 양쪽 측들에 장착되는 제 1 샤프트(9)에 커플링된다. 제 2 샤프트(14)는 하부 롤러(4)에 커플링된다. 제 2 샤프트는 결국 제 3 베어링(16) 및 제 4 베어링(18)에 의해 기계 프레임(19)의 양쪽 측들에 장착된다. 본 다이어그램에서 볼 수 있는 제 3 베어링(16) 또는 제 3 베어링 지점(15)은 조정 기기(20)에 의해 이동 가능하다. 이를 위해, 베어링 블록(32)이 기계 프레임(19)에 변위 가능하게 배치된다. 베어링 블록(32)의 변위는 조정 기기 또는 액추에이터(21)에 의해 달성된다. 액추에이터는 예컨대 기계적, 공압 또는 전기 액추에이터로서 디자인된다. 이는 베어링 블록(32)의 자유도에 실질적으로 대응하는 작용 방향을 또한 갖는다. 갭(33)이 변위성을 가능하게 하기 위해 제공된다. 기계 프레임(19)의 베어링 블록(32)의 이동 정도는 결정적으로 이러한 갭(33)의 크기에 의해 제한된다.

액추에이터(21)는 예컨대 기계 프레임(19)에 요소에 의해 체결된다. 제 1 요소에 대하여 액추에이터에 의해 이동될 수 있는 다른 요소가 베어링 블록(32)에 연결된다. 액추에이터를 가동함으로써, 액추에이터의 길이의 변화가 실행된다. 이는 베어링 블록(32)에 대한 커플링에 의해 베어링 블록의 길이방향 이동으로 변환될 수 있다.

본 발명에 따르면, 도우 시이트(1)는 2개의 롤러들 사이에서 운반되며 이에 의해 롤링 아웃된다. 이는 바람직하게는 시이트의 적어도 부분적인 얇아짐을 야기한다. 장치는 바람직하게는 하부 롤러(4) 상의 도우 시이트(1)의 놓임이 알맞게 되는 방식으로 구성된다. 기기를 시작할 때, 예컨대 연속적으로 운반될 도우 시이트를 최초로 도입할 때, 본 발명에 따르면 도우 시이트는 하부 롤러에 접착된다. 스트립퍼(34)가 제 2 운반 표면(30)으로의 도우 시이트(1)의 추가의 운반을 야기하기 위해 제공된다.

제 2 운반 표면(30)은 또한 예컨대 컨베이어 벨트로서 구성된다. 도우 시이트(1)의 얇게 하기(thinning out) 및 롤링 아웃의 경우에, 도우 시이트(1)는 제 2 운반 표면(30)의 영역보다 제 1 운반 표면(29)의 영역에서 더 낮은 속도를 갖는다. 이는 롤 갭(8)을 통하는 도우 시이트(1)의 안내로 인하여 횡단면적 변화에 정비례한다.

도 3은 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예의 측면도를 도시한다. 상부 롤러(2) 및 하부 롤러(4)는 기계 프레임(19)에 장착된다. 기계 프레임(19)은 하나 또는 그 초과의 조정 기기(20)들을 포함한다. 바람직하게는 측당 하나의 조정 기기 - 즉, 전체 2개의 조정 기기(20)들 - 가 제공된다. 조정 기기(20)는 특히 하부 롤러(4)의 제 2 회전 축선(5)에 대한 또는 이에 관한 상부 롤러(2)의 제 1 회전 축선(3)의 위치지정을 위해 사용된다. 본 실시예에서, 상부 롤러(2) 및/또는 그의 제 1 샤프트(9)는 기계 프레임(19)의 양쪽 측들에 장착된다. 장착을 위해, 제 1 베어링(11)은 제 1 베어링 지점(10)에 제공되고 제 2 베어링(13)은 제 2 베어링 지점(12)에 제공된다. 본 실시예에서, 제 1 및 제 2 베어링 지점은 기계 프레임에 실질적으로 고정식으로 커플링된다.

이러한 실시예에서 또한, 2개의 롤러들이 하나 또는 그 초과의 구동부(28)들에 의해 각각의 회전 축선들을 중심으로 회전 가능하게 구동된다. 구동부(29)들은 본 다이어그램에 표시되지 않는다.

하부 롤러(4)는 제 2 샤프트(14)에 커플링된다. 이 하부 롤러는 한편으로는 제 3 베어링(16)의 제 3 베어링 지점(15)에 그리고 다른 한편으로는 제 4 베어링(18)의 제 4 베어링 지점(17)에 회전 가능하게 장착된다. 제 4 베어링(18) 및 제 3 베어링(16)은 기계 프레임(19)에 커플링된다. 커플링은 이전의 실시예들에서와 같이 조정 기기(20)에 의해 달성된다. 조정 기기(20)는 여기서 기계 프레임(19)에 제 1 피봇 축선(23)을 중심으로 피봇 가능하게 연결되는 제 1 피봇 아암(22)을 포함한다. 제 1 피봇 베어링(24)이 기계 프레임(19)의 피봇 축선(23)의 장착을 위해 제공된다. 예컨대, 하부 롤러(4)의 제 3 베어링(16)이 제 1 피봇 아암에 제공된다.

본 실시예에 따르면, 제 2 피봇 아암(25)이 제공된다. 제 2 피봇 아암은 제 1 피봇 아암과 유사하게 제 2 피봇 베어링(27)에 의해 기계 프레임(19)에 제 2 피봇 축선(26)을 중심으로 회전 가능하게 연결된다. 하부 롤러(4)의 제 4 베어링(18)이 제 2 피봇 아암(25)에 커플링된다.

본 도면에서, 피봇 축선(26)은 실질적으로 돌출하여 뻗어있다. 액추에이터(21)는 피봇 축선을 중심으로 하는 피봇 아암의 회전을 위해 제공된다. 각각의 피봇 축선을 중심으로 하는 피봇 아암의 회전은 이러한 액추에이터의 길이 변화에 의해 달성될 수 있다. 이 목적을 위해, 액추에이터(21)의 적용 지점은 피봇 아암의 피봇 축선으로부터 특정한 법선 거리를 갖는다. 법선 거리에 걸쳐서 액추에이터(21)의 선형 이동은 피봇 축선을 중심으로 하는 회전 이동으로 변환될 수 있다. 하지만 피봇 축선에 동축으로 회전 구동부를 배열하는 것이 또한 본 발명의 아이디어와 일치한다. 하부 롤러의 제 3 베어링(16)의 제 3 베어링 지점(15)은 피봇 축선(23)으로부터 특정한 법선 거리에서 제 1 피봇 아암(22)에 배치된다. 각각의 베어링 지점의 옮김은 따라서 피봇 아암의 회전을 통하여 달성된다.

하부 롤러(4)의 제 4 베어링 지점(17)이 제 2 피봇 축선(26)으로부터 특정한 법선 거리에 제공되는 상황은 제 2 피봇 아암(25)과 유사하다. 제 3 베어링 지점(15) 및/또는 제 4 베어링 지점(17)의 이동은 따라서 각각의 액추에이터(21)의 가동에 의해 가능하게 된다. 조정 기기(20)의 조정을 위한 다른 가능성은 피봇 아암의 피봇 축선들의 옮김에 의해 가능하게 된다.

하나 또는 2개의 러그(35)들이 피봇 축선의 옮김을 위해 기계 프레임(19)에, 특히 기계 프레임의 베이스 플레이트에 연결된다. 러그(35)들은 조정 나사(36)와의 접촉을 위한 개구들을 갖는다. 본 실시예에서, 2개의 러그(35)들의 2개의 조정 나사(36)들의 헤드들은 피봇 베어링의 베어링 블록(32)의 방향으로 서로에 대하여 돌출한다. 이 목적을 위해 조정 나사(36)들은 러그(35)들의 나사 가공된 개구 안으로 이들의 나사산에 의해 나사 결합된다. 조정 나사들을 회전함으로써, 이들의 위치는 변화될 수 있다. 피봇 축선의 베어링 블록(32)과의 접촉을 통하여, 베어링 블록 자체는 또한 옮겨질 수 있다. 예컨대 피봇 축선의 위치의 변화의 결과로서, 제 2 회전 축선(5)에 대한 제 1 회전 축선(3)의 교차가 달성된다. 러그들 및 조정 나사들의 제공에 대안적으로, 조정 기기는 예컨대 편심적으로 배치된 장착부들을 또한 포함할 수 있다.

도 4는 보통의 설치 위치에 있는 본 발명에 따른 롤러 쌍의 도면을 위로부터 도시한다. 제 1 회전 축선(3)을 갖는 상부 롤러(2) 및 제 2 회전 축선(5)을 갖는 하부 롤러(4)는 기계 프레임(19)에 장착되고, 제 1 회전 축선 및 제 2 회전 축선은 실질적으로 서로 평행하게 뻗어있다. 제 1 회전 축선 및 제 2 회전 축선은 하나 이상의 베어링 지점의 이동에 의해 서로에 대하여 경사진다. 본 실시예에서, 제 2 회전 축선은 제 1 회전 축선에 대하여 특정한 옮김을 갖는다. 이는 예컨대 하부 롤러 상의 도우 시이트(1)의 놓임이 알맞게 되는 것을 개선하는데 사용될 수 있다. 이를 위해, 하부 롤러의 회전 축선은 운송 방향(37)으로 상부 롤러의 회전 축선의 상류에 위치된다. 상부 롤러는 따라서 하류에 위치되고 롤 갭(8)으로부터의 도우 시이트의 방출 각도는 중력의 방향으로 약간 하방으로 경사진다.

도 5는 상부 롤러(2) 및 하부 롤러(4)의 개략적인 도면을 도시한다. 보는 방향은 실질적으로 보통의 설치 위치에 수직 방향 또는 실질적으로 롤 갭의 도우 시이트의 표면에 법선인 방향을 따른다. 상부 롤러의 제 1 회전 축선(3) 및 하부 롤러의 제 2 회전 축선(5)은 본 도면에서 서로에 대하여 경사진다. 특히, 2개의 축선들은 교차를 보여준다. 경사는 이미지 평면(image plane)에서 양쪽의 회전 축선들과 교차하는 돌출 축선이 존재하는 방식으로 기하학적으로 구성된다. 축선은 롤 갭의 영역에 놓이고 실질적으로 롤 갭의 영역의 도우 시이트의 표면에 법선이다. 특히, 직선이 2개의 롤러(2, 4)들이 서로로부터 최소 법선 거리를 갖는 각각의 지점을 통하여 또는 롤 갭의 각각의 영역을 통하여 뻗어있다. 교차의 결과, 특히 롤링 아웃되는 도우 시이트의 압력 하의 롤러들의 처짐이 감소된다. 이는 제조되는 도우 시이트의 품질에 긍정적인 효과들을 갖는다. 또한, 전체 기기의 치수는 압력의 감소 및 처짐의 감소의 결과로서 개선될 수 있거나 개선된다. 따라서, 더 작은 처짐의 결과, 더 작은 롤러 직경들을 사용하는 것이 가능하다. 또한, 베어링(11, 13 및/또는 16, 18)들은 더 작은 처짐으로 인해 응력을 덜 받는다.

도 6은 상부 롤러 및 하부 롤러(4)의 도면을 도 5와 유사하게, 하지만 측면도로 도시한다. 2개의 롤러는 다시 교차되며 도면의 보는 축선은 실질적으로 이러한 도면에서 돌출하여 뻗어있는 제 1 회전 축선(3)을 따른다. 2개의 롤러들 및 2개의 회전 축선(3, 5)들은 서로에 대하여 경사지고 특히 교차된다. 여기서, 또한 도 5에서와 같이, 2개의 축선들은 서로에 대하여 비스듬하다. 도 6에서 축선들은 평행한 평면들에서 서로 비스듬하게 배치된다. 따라서, 제 1 회전 축선(3)은 제 1 평면(38)에 놓이고 제 2 회전 축선(5)은 제 2 평면(39)에 놓인다. 본 실시예에서 2개의 평면(38 및 39)들은 서로 평행하게 배치된다. 하지만, 평면들이 서로 경사지고 교차 라인을 갖는 것이 또한 본 발명의 아이디어와 일치한다.

도 7은 도 3으로부터의 교차 라인(40)을 따른 개략적인 단면도를 도시한다. 명확함을 개선하기 위해, 피봇 축선은 단축되어 도시된다. 본 실시예에서, 실질적으로 연속적인 피봇 축선이 제공되며 이는 제 1 피봇 축선(23) 및 제 2 피봇 축선(26)에 의해 형성된다. 하지만 서로 커플링되지 않는 별개의 피봇 축선들을 제공하는 것이 또한 본 발명의 아이디어와 완전히 일치한다.

제 1 피봇 축선(23)이 제 1 피봇 베어링(24)에 장착된다. 또한 제 1 피봇 축선(23)은 제 1 피봇 아암(22)에 커플링된다. 본 실시예에서, 제 1 피봇 아암(22)과 제 1 피봇 축선(23) 사이의 커플링은 강성 연결로서 디자인된다. 제 1 피봇 베어링(24)은 회전 베어링으로서 디자인된다. 또한 제 1 피봇 베어링(24)은 기계 프레임(19)에 대하여 이동 가능하고/하거나 조정 가능하다. 이 목적을 위해, 2개의 러그(35)들이 기계 프레임(19)에 연결된다. 조정 나사(36)들이 러그(35)들 안으로 돌출하며, 나사의 나사 가공된 섕크가 러그(35)의 나사 가공된 구멍 안으로 나사 결합된다. 나사들을 회전시킴으로써, 조정 나사(36)들의 위치는 따라서 각각의 러그(35)에 대하여 변화될 수 있다. 조정 나사(36)들의 헤드들은 베어링(24) 또는 베어링(24)을 에워싸는 베어링 블록(32)에 커플링된다. 조정 나사(36)들을 조정함으로써, 제 1 피봇 베어링(24)은 따라서 옮겨질 수 있다. 피봇 베어링의 위치의 변화의 결과로서, 조정 기기의 역학적 운동(kinematics) 및 결과적으로 제 2 회전 축선(5)에 대한 제 1 회전 축선(3)의 위치 및 위치지정 가능성이 또한 변화한다. 제 2 피봇 축선(26), 제 2 피봇 아암(25), 제 2 피봇 베어링(27) 및 종속 조정 나사(36)들 및 종속 러그(35)들의 배열은 제 1 피봇 베어링(24)의 영역의 동등한 요소들의 배열에 실질적으로 대응한다. 특히, 구성이 실질적으로 거울 대칭이다. 그럼에도 불구하고, 기계 프레임(19)에 대한 제 2 피봇 베어링(27)의 위치의 별개의 조정성은 기계 프레임(19)에 대한 제 1 피봇 베어링(24)의 위치와 관계없이 가능하게 된다. 피봇 축선은 기록된 것과 같이 연속적인 샤프트로서 디자인된다. 이러한 배열의 결과, 예컨대 도 3에 도시된 것과 같이 롤 갭은 단일 액추에이터(21)에 의해 달성될 수 있다.

하지만, 피봇 축선이 비연속적인 샤프트로서 디자인되는 것이 또한 본 발명의 아이디어와 일치한다. 이러한 경우 제 1 피봇 축선(23)은 제 2 피봇 축선(26)과는 별개이다. 이들은 커플링을 갖지 않고 서로 독립적으로 이동 가능하다. 2개의 액추에이터(21)들 - 하나는 제 1 피봇 아암(22)의 이동을 위해 그리고 하나는 제 2 피봇 아암(25)의 이동을 위해 - 을 제공함으로써 2개의 베어링 지점들의 완전한 커플링 해제가 따라서 가능하게 된다.

도 8(a) 내지 도 8(c)는 기계 프레임에 단단하게 연결된 러그(35)들 각각에 대한 피봇 축선 또는 피봇 베어링의 2개의 위치들을 도시한다.

도 8a는 실질적으로 중앙 기본 위치를 도시하며 피봇 축선(23) 및/또는 제 1 피봇 베어링(24)은 2개의 러그(35)들 사이에 실질적으로 중앙에 제공된다. 러그(35)들의 나사 가공된 구멍들에는 조정 나사(36)들이 제공되며 이 조정 나사들의 나사 헤드들은 베어링 블록(32)을 클램핑하거나 베어링 블록(32)에 연결된다. 피봇 베어링(24)은 베어링 블록(32)에 장착된다. 러그(35)들에 대한 조정 나사(36)들의 위치를 변화시킴으로써, 베어링 블록, 피봇 축선(23) 및/또는 피봇 베어링(24)이 옮겨질 수 있다.

예컨대, 도 8b는 제 2 위치에 있는 동일한 설비를 도시한다. 여기서 베어링 블록은 다이어그램의 평면에서 우측으로 옮겨진다. 이를 위해 우측에 도시된 조정 나사(16)는 우측 러그(35)의 나사 가공된 구멍 안으로 더 깊게 삽입된다.

도 8c는 다른 위치를 도시하며 베어링 블록(32), 제 1 피봇 축선(23) 및/또는 제 1 피봇 베어링(24)은 도 8b의 방향에 대향 방향으로 옮겨진다. 종속 러그(35)들에 대한 또는 기계 프레임(19)에 대한 베어링 블록, 제 1 피봇 축선 및/또는 제 1 피봇 베어링(24)의 옮김은 조정 기기(20)의 역학적 운동의 변화를 야기한다.

도 9a는 상부 롤러(2), 하부 롤러(4) 및 도우 시이트(1)를 포함하는 본 발명에 따른 장치의 개략도, 특히 개략 측면도를 도시한다. 도우 시이트(1)는 개략적으로 도시된다. 본 발명에 따르면 이는 바람직하게는, 특히 비스킷들의 산업적 제조를 위한 형상을 갖는 본체들을 형성하는 무한 도우 시이트를 포함한다. 도 9a의 위치에서, 상부 롤러(2)는 하부 롤러(4)로부터 일정 거리에 배열되어 롤 갭(8)은 이를 통하여 가이드되는 도우 시이트의 두께보다 더 큰 갭 폭을 갖는다. 이러한 위치는 예컨대 롤링 프로세스의 처음에서의 도우 시이트의 도입에 대응한다. 이러한 목적을 위해 롤링되지 않은 도우 시이트는 롤 갭(8)의 방향으로 제 1 운반 표면(29)을 따라 운반되고, 운반 표면(29)은 롤러 쌍의 특정한 거리의 상류에서 끝난다. 롤 갭(8)과 제 1 운반 표면(29)의 단부 사이에, 도우 시이트가 따라서 2개의 요소들 사이의 처짐 또는 장력 없이 배열된다. 본 발명에 따르면, 도우 시이트(1)는 하부 롤러(4)에 접착된다. 그 후에 도우 시이트(1)는 제 2 운반 표면(30)을 따라 더 운반된다. 제 2 운반 표면(30)은 또한 롤 갭으로부터 및/또는 하부 롤러(4)로부터 특정한 거리를 갖는다. 기기를 시작할 때 도우 시트의 전방 단부를 제 2 운반 표면(30) 상으로 유도하기 위해, 스트립퍼(34)가 제공된다. 이러한 스트립퍼는 실질적으로 하부 롤러(4) 상으로 접힐 수 있거나 접히는 판 형상 본체에 대응한다. 스트립퍼(34)는 실질적으로 고정된 위치로 배열되고/되거나 기계 프레임(19)에 연결된다. 도우 시이트(1)는 스트립퍼에 의해 하부 롤러로부터 릴리즈된다. 다른 동적 효과들의 결과로서, 도우 시이트(1)는 제 2 운반 표면(30)과 접촉하게 되고 이러한 운반 표면에 의해 더 운송된다.

도 9b는 예컨대 도 9a에서와 동일하지만, 연속적인 작동을 도시한다. 본 도면에서, 무한 도우 시이트는 개략적으로 찢어져서 다시 도시된다. 하지만 본 발명에 따르면, 이는 무한 도우 시이트를 포함한다. 다시, 도우 시이트는 제 1 운반 표면(29)의 일 측에 그리고 제 2 운반 표면(30)의 다른 측에 위치된다. 상부 롤러(2) 및 하부 롤러(4)를 포함하는 롤러 쌍은 2개의 운반 표면들 사이에 위치된다. 연속적인 작동에서 스트립퍼는 도우 시이트(1)와 맞물리지 않는다. 대조적으로, 도우 시이트는 하부 롤러(4)로부터 제 2 운반 표면(30)에 의해 당겨진다. 이 목적을 위해, 도우 시이트(1)의 속도는 실질적으로 롤러들의 주변 속도에 대응한다. 제 1 운반 표면(29)의 운반 속도는 이러한 경우 제 2 운반 표면의 운반 속도보다 더 낮다. 이는 도우 시이트가 동일한 체적 유동에 대하여 롤 갭(8) 내의 횡단면적의 감소를 경험하는 사실로부터 초래된다. 이러한 얇아짐의 결과로서, 연속적인 운반을 위해 도우 시이트(1)는 롤 갭 이전보다 롤 갭(8) 후에 더 높은 속도를 가져야만 한다.

바람직하게는, 하부 롤러 상의 놓임은 하부 롤러보다 더 높은 원주 속도를 갖는 상부 롤러에 의해 알맞게 된다. 또한 제 2 회전 축선(5)에 대한 제 1 회전 축선(3)은 도 9a 및 도 9b에 주어진다. 제 1 회전 축선(3)은 따라서 제 2 회전 축선(5)의 상류의 도우 시트(1)의 운송 방향으로 배치된다. 이러한 구성은 또한 하부 롤러 상의 도우 시이트의 놓임을 촉진하는 것을 도울 수 있다.

도 10은 이전의 설명에 따른 본 발명에 따른 몇몇 장치들의 배열을 도시한다. 편평하게 롤링된, 연속적으로 운반되는 도우 시이트를 형성하기 위해, 몇몇 단계들로 롤링을 수행하는 것이 필요할 수 있다. 이 목적을 위해 도우 시이트는 제 1 운반 표면을 통하여 제 1 기기(41)에 공급된다. 이전의 설명에 따르면, 이 기기는 상부 롤러(2), 하부 롤러(4) 및 2개의 롤러들 사이에 제공되는 롤 갭(8)을 포함한다. 도우 시이트는 롤 갭(8)을 통하여 제 2 운반 표면(30) 상으로 가이드된다. 운반 표면(30)은 무한 도우 시이트(1)를 이전의 설명에 따라 또한 구성되는 제 2 기기(42)로 더 운반한다. 이 기기는 또한 상부 롤러(2), 하부 롤러(4) 및 2개의 롤러들 사이에 배치되는 롤 갭(8)을 포함한다. 이 목적을 위해 제 2 기기(42)의 롤 갭(8)은 제 1 기기(41)의 롤 갭(8)보다 더 작은 갭 폭을 갖는다. 특히, 제 2 기기(42)의 상부 롤러(2)와 하부 롤러(4) 사이의 법선 거리는 제 1 기기(41)의 상부 롤러(2)와 하부 롤러(4)의 법선 거리보다 더 작다. 도우 시이트의 얇아짐의 결과로서, 최적의 운반을 위해 더 높은 운반 속도가 롤러 쌍 이전보다 롤러 쌍 이후에 요구된다. 특히 이는 2개의 기기(41, 42)들이 제공될 때, 제 2 기기(42)의 하부 롤러 및 상부 롤러의 원주 속도들이 제 1 기기(41)의 상부 롤러 및 하부 롤러의 원주 속도들보다 더 높은 것을 의미한다. 바람직하게는 2개의 기기(41, 42)들은 도우 시이트(1)의 운송 방향을 따라 연이어 배열된다. 제 3 운반 표면(31)이 제 2 기기(42)의 하류에 제공된다. 높은 품질의 도우 시이트의 형성을 위해, 도우 시이트는 최초의 두께로부터 최종 두께로 2개의 스테이지들로 롤링된다.

본 발명에 따르면, 제 3 기기가 또한 제공될 수 있다. 이는 또한 제 2 기기(42)에서와 같이 연이어서 도 10에 도시된 배열과 유사하게 배열된다. 도우 시이트의 얇아짐은 따라서 3개의 단계들로 일어날 수 있다.

비스킷들의 산업적 제조를 위한 무한 도우 시이트를 제조하기 위해, 바람직하게는 2개 이상의 기기들이 연이어서 연속적으로 배열된다.

2개의 기기(41, 42)들은 바람직하게는 동일한 구조를 갖는다. 각각의 롤 갭들은 각각의 조정 기기들에 의해 조정 가능하다. 특히, 제 1 기기(41)의 롤 갭(8)은 제 2 기기(42)의 롤 갭(8)보다 더 큰 갭 폭을 갖는다. 제 3 기기의 롤 갭은 2개의 이전의 기기들보다 더 작은 갭 폭을 갖는다.

예시적인 실시예로서, 제 1 기기는 5㎜ 내지 20㎜의 갭 폭을 갖고 2m/min 내지 최대 8m/min의 운송 속도를 갖는다.

제 2 기기는 예컨대 3㎜ 내지 최대 10㎜의 갭 폭을 갖고 약 4m/min 내지 최대 16m/min의 컨베이어 벨트 속도를 갖는다.

이들 뒤에 위치되는 제 3 기기는 예컨대 0.5㎜ 내지 3㎜의 갭 폭을 갖고 8m/min 내지 최대 32m/min의 속도를 갖는다.

선택적으로 제 4 기기가 또한 제공될 수 있으며 여기서 도우 시이트는 16m/min 내지 최대 50m/min의 속도를 갖는다.

본 발명에 따른 설비를 위한 통상적인 속도들은 예컨대 제 1 기기에서 약 6m/min, 제 2 기기에서 12m/min 그리고 제 3 기기에서 25m/min이다.

각각의 갭 폭들 및 속도들은 각각의 개별적인 기기에서 개별적으로 적응될 수 있다. 적응은 특히 도우 일치성 및 갭 폭 또는 도우 시이트의 두께와 같은 파라미터들에 의해 영향을 받는다. 롤러들은 예컨대 약 250 내지 약 450㎜의 직경을 갖는다.

본 발명에 따른 기기의 상이한 실시예들은 본 발명의 기본 아이디어를 예시하기 위한 예시적인 실시예들이다. 이러한 경우 하나의 실시예의 상이한 특징들이 다른 실시예의 특징들과 조합될 수 있다. 따라서, 예컨대 도 1 및 도 2의 실시예는 도 10에 도시된 것과 같은 몇몇의 기기들의 배열에서 실질적으로 선형 이동 가능한 베어링 블록과 함께 또한 사용될 수 있다. 도 3 및 도 4의 실시예들은 예컨대 도 10에 따라 배열된 것과 같이 또한 디자인될 수 있다. 또한 도 1로부터의 구동부들의 배열은 또한 도 3에 따른 기기에서 가능하다.

1 도우 시이트
2 상부 롤러
3 제 1 회전 축선
4 하부 롤러
5 제 2 회전 축선
6 상부 롤러의 회전 방향
7 하부 롤러의 회전 방향
8 롤 갭
9 제 1 샤프트
10 제 1 베어링 지점
11 제 1 베어링
12 제 2 베어링 지점
13 제 2 베어링
14 제 2 샤프트
15 제 3 베어링 지점
16 제 3 베어링
17 제 4 베어링 지점
18 제 4 베어링
19 기계 프레임
20 조정 기기
21 액추에이터
22 제 1 피봇 아암
23 제 1 피봇 축선
24 제 1 피봇 베어링
25 제 2 피봇 아암
26 제 2 피봇 축선
27 제 2 피봇 베어링
28 구동부
29 제 1 운반 표면
30 제 2 운반 표면
31 제 3 운반 표면
32 베어링 블록
33 갭
34 스트립퍼
35 러그
36 조정 나사
37 운송 방향
38 제 1 평면
39 제 2 평면
40 교차 라인
41 제 1 기기
42 제 2 기기

Claims (19)

1. 예컨대 실질적으로 단단하지 않은 비스킷 도우인, 형상을 갖는 본체들과 같은, 형상을 갖는 본체(1)들을, 수용 영역(15)으로부터 전달 영역(10) 안으로 운송하고,
   예컨대 베이킹 기계(7)의 가열된 베이킹 벨트와 같은 운송 표면(2) 상으로 전달하기 위한 장치로서,
   상기 형상을 갖는 본체(1)를 운송하기 위한 장치는 하나 이상의 편향 롤러(4)에 걸쳐 가이드되는 회전 구동된 컨베이어 벨트(3), 구동 롤러(5) 및 전달 본체(6) 주위의 운송 표면(2)의 영역을 포함하며,
   상기 컨베이어 벨트(3)는 위치지정 장치(9)에 의해 적어도 그의 길이방향 연장부의 섹션에 걸쳐서 측방으로 변위 가능한, 장치에 있어서,
   상기 운송 표면(2)의 측방 위치를 검출하기 위한 검출 장치(8)가 제공되며, 이에 의해 컨베이어 벨트(3)의 측방 변위 및/또는 위치지정이 운송 표면(2)의 측방 위치에 따라 가능하게 되며,
   상기 컨베이어 벨트(3)의 측방 위치는 컨베이어 벨트(3)의 측방 변위 동안 수용 영역(15)에서 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   운송 장치(17)와 수용 영역(15)의 컨베이어 벨트(3)의 측방 위치는 컨베이어 벨트(3)의 측방 변위 동안 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트(3)는 전달 영역(10)에서 측방으로 변위 가능한 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트(3)는 전달 본체(6)를 따르는 전달 외형(12)을 따라 위치지정 장치(9)에 의해 전달 영역(10)에서 측방으로 변위 가능한 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 위치지정 장치(9)는 컨베이어 벨트(3)를 가이딩하기 위한 하나 이상의 위치지정 수단(11)을 포함하고 상기 위치지정 수단(11)은 액추에이터(23)에 의해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 위치지정 수단(11)은 전달 본체(6)에 커플링되고 상기 전달 본체(6)는 전달 방향(17)에 횡으로 액추에이터(23)의 가동에 의해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 2개의 위치지정 수단(11)은 컨베이어 벨트(3)의 측방 안내를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이터(23)는 예컨대 전기 구동되는 선형 축선, 공압 구동되는 선형 축선, 유압 구동되는 선형 축선 또는 크랭크 조립체와 같은 기계적 또는 전자 기계적 액추에이터(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 검출 장치(8)는 예컨대 위치 센서, 광 센서, 마이크로 스위치, 리드 센서(reed sensor) 또는 기계적으로 이동 가능한 롤과 같은 기계적 또는 전자 기계적 검출 수단(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
   장치.
   
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 본체(6)는 전달 블레이드로서, 바람직하게는 날카로운 전달 외형(12)을 갖는 전달 블레이드로서 디자인되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
    
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 롤러(5)는 수용 영역(15)의 하류 및 전달 외형(12)의 상류에 운송 방향(17)으로 배치되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
    
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 편향 롤러(4), 구동 롤러(5) 및 전달 본체(6)는 기계(7)에 대하여 단단하게 배치되는 기계 프레임(13)에 배치되거나 또는 장착되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
    
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 롤러(5)는 기계 프레임(13)에 측방으로 단단하게 커플링되고 위치지정 수단(11) 및/또는 전달 본체(6)는 기계 프레임(13)에 대하여 측방으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
    장치.
    
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 영역(15)의 운송 방향(17)은 전달 영역(10)의 운송 방향(17)으로부터 측방 변위의 경우에 상이한 것을 특징으로 하는,
    장치.
    
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 편향 롤러들, 구동 롤러 및 전달 외형(12)의 축선들은 실질적으로 서로 평행하게 뻗어있는 것을 특징으로 하는,
    장치.
    
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트(3)는 불연속적인 벨트로서, 특히 불연속적인 금속 벨트로서, 바람직하게는 나선형 링크 벨트로서 디자인되고 상기 컨베이어 벨트(3)는 실질적으로 전달 외형의 런-인(run-in) 영역(22)의 잔류 응력이 실질적으로 없는 것을 특징으로 하는,
    장치.
    
17. 예컨대 실질적으로 단단하지 않은 비스킷 도우인, 형상을 갖는 본체들과 같은, 형상을 갖는 본체들을, 수용 영역으로부터 전달 영역 안으로 운송하고,
    예컨대 베이킹 기계의 가열된 베이킹 벨트와 같은 운송 표면(2) 상으로 전달하기 위한 방법으로서,
    a. 상기 형상을 갖는 본체가 수용 영역으로부터 전달 영역으로 회전 구동된 컨베이어 벨트 상에서 운반되는 단계,
    b. 검출 장치가 운송 표면의 측방 위치를 검출하는 단계,
    c. 상기 컨베이어 벨트가 전달 영역의 운송 표면의 측방 위치에 따라 측방으로 변위되는 단계,
    d. 상기 컨베이어 벨트가 전달 영역의 측방 변위에 의해 운송 표면의 측방 위치로 추적되는 단계,
    e. 상기 형상을 갖는 본체가 전달 외형 및 전달 갭을 통하여 운송 표면 상으로 전달되는 단계를 특징으로 하는,
    방법.
    
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트의 측방 위치 및 운송 방향은 수용 영역에서 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는,
    방법.
    
19. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    비스킷 베이킹 오븐.

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