CN105192012B - 一种多功能连续压面切面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能连续压面切面机，包括机架、左栅板、右栅板和传动部分，机架的下方设有电动机和电器控制部分，电动机驱动传动部分，电动机与电器控制部分连接；所述机架内下方设有下输送带，下输送带的末端上方设有压辊组合，压辊组合的上方设有挡面轮组合，挡面轮组合设置在上输送带上方，挡面轮组合的上端部设有轧辊间隙调整机构，轧辊间隙调整机构下方设有导面机构，导面机构可切换两条输出路线，一条输出路线的下方设置面片转弯机构，另一条输出路线的下方设有出面滚轮组合，所述出面滚轮组合的上部设有分切刀机构，分切刀机构的输出口前方设有分面轮组合。本发明操作过程简单，实现了压面过程的全自动控制。

Description

一种多功能连续压面切面机

技术领域

本发明涉及一种多功能连续压面切面机，属于炊事机械技术领域。

背景技术

近年来，面食行业之间的竞争日益激烈，劳力费用越来越高，面食业的利润也随之降低，用户对面食加工机械的自动化程度、安全性能、效率、节省人力等方面的要求随之提高，要求用大型的、智能化的先进设备来代替小型的、老的设备，以减少日益提高的人力费用，实现自动化及规模化生产。压面机是面食加工重要的环节，目前市场上有不同形式的压面机，也出现了连续压面机，但是，这种设备的功能比较单一，不能满足多样化产品的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种多功能的连续压面切面机。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种多功能连续压面切面机，包括机架、左栅板、右栅板和传动部分，机架两侧为左栅板和右栅板，机架的下方设有电动机和电器控制部分，电动机驱动传动部分，电动机与电器控制部分连接；机架顶部设有进面口，所述机架内下方设有下输送带，下输送带的末端上方设有由压面轧辊Ⅲ、压面轧辊Ⅳ和压面轧辊Ⅴ组成的压辊组合，压辊组合的上方设有挡面轮组合，挡面轮组合设置在上输送带上方，挡面轮组合的上端部设有轧辊间隙调整机构，所述轧辊间隙调整机构的下方设有导面机构，导面机构设有导面轮和导面轮板，所述导面轮板绕导面主动轴转动实现导面轮摆动可切换两条输出路线，一条输出路线的下方设置面片转弯机构，另一条输出路线的下方设有出面滚轮组合，所述出面滚轮组合的上部设有分切刀机构，分切刀机构的输出口前方设有分面轮组合；在挡面轮组合的上方设有上洒面粉机构，在出面滚轮组合的末端下方设有下洒面粉机构；所述面片转弯机构包括多个滑轮组，所述滑轮组由滑轮框架、滑轮和滑轮固定轴构成，滑轮套装在滑轮固定轴上，滑轮固定轴安装滑轮框架上，滑轮可绕滑轮固定轴转动；所述滑轮组包括上滑轮组合、下滑轮组合和多个中间滑轮组合，所述上滑轮组合为单滑轮结构，中间滑轮组合为双滑轮结构，下滑轮组合为一长一短双滑轮结构，所述多个中间滑轮组合设置在上滑轮组合和下滑轮组合之间，各滑轮组合上下交错设置，相邻滑轮组合交错β角，上滑轮组合和下滑轮组合之间交错90°，当面片自上而下经过时，实现面片90°角转弯和自动折叠。

所述传动部分包括电动机，电动机经普通V带通过大槽轮带动传动轴，传动轴的右端设有小齿轮和链轮a，其左端设有链轮b，链轮b通过链轮c带动压面轧辊I，链轮a带动分切刀机构，小齿轮通过大齿轮带动压面轧辊II， 压面轧辊II两轴端分别设有链轮d和链轮e，链轮e通过链轮f带动上输送带主动辊，上输送带主动辊带动上输送带传动，链轮d通过链轮g带动压面轧辊III，压面轧辊III轴端设有链轮h，链轮h通过链轮j带动压面轧辊V，所述压面轧辊V的另一轴端设有链轮k，链轮k通过链轮m带动压面轧辊IV，压面轧辊IV轴端设有链轮n，链轮n通过链轮p带动下输送带主动辊，所述下输送带通过下输送带主动辊带动。

所述导面机构包括步进电机、导面主动轴、导向槽、导面轮和导面轮板；所述导面主动轴设置在压面轧辊I和压面轧辊II的输出口处，步进电机通过链轮驱动导面主动轴，导面主动轴上安装有导面轮板，导面轮板为L形，其端部设有导面轮，导面轮沿导向槽摆动，导面轮摆动可切换两条输出路线，一条通向下方的面片转弯机构，另一条通向出面滚轮组合。

所述分切刀机构包括分切刀轴、分切刀、电磁离合器、链轮q和链轮a，分切刀轴两端通过轴承座设置在左栅板和右栅板上，分切刀设置在分切刀轴上并随分切刀轴共同转动；所述分切刀轴通过链轮q和链轮a由传动轴带动，分切刀轴右端设有电磁离合器，电磁离合器处于离合状态，分切刀处于静止状态，当电磁离合器吸合时，电磁离合器带动分切刀轴和分切刀转动，当面片经过时将面片进行分切。

所述分切刀机构下方设有切刀刮板。

所述轧辊间隙调整机构包括电动推杆、限位器、调节轴、压面轧辊Ⅰ、偏心、调节齿轮、连接板和偏心齿轮，电动推杆通过电动推杆支承轴铰接，其伸缩端通过连接销钉和螺栓与连接板连接，连接板固定在调节齿轮的端面上，电动推杆动作时，两侧的调节齿轮通过调节轴实现同步运转，同时带动两侧的偏心齿轮转动，偏心齿轮与偏心连接，压面轧辊Ⅰ的两端设置在偏心内，偏心齿轮转动时，偏心带动压面轧辊Ⅰ同时摆动，实现压面轧辊Ⅰ与压面轧辊Ⅱ的间隙大小调整；该调整机构通过限位器实现极限位置控制，通过电动推杆自锁功能实现压面轧辊Ⅰ位置的锁紧固定；电动推杆通过电器控制部分控制动作。

所述上洒面粉机构和下洒面粉机构通过微型减速电机驱动，所述微型减速电机与电器控制部分连接。

有益效果：本发明使面团通过输送揉压、S型卷皮、自动洒粉、轧辊间隙自动调整、压面次数计算储存、面片导出、面片分切自动连续完成，无须人工翻动及折叠，在揉压过程中可根据需要设定压面次数，面团揉压到设定的次数后可被自动导出，揉压过程中无须人手与面团接触，既卫生又安全，简化了操作过程，降低了劳动强度，真正实现了压面过程的全自动控制，是一种高效安全的面团揉压设备，是厂矿、学校食堂及各面食加工单位揉压面团的理想设备，它更是配置各类饮食加工生产线的理想设备。

附图说明

图1a为本发明的结构示意图;

图1b 为本发明传动部分的结构示意图;

图2为本发明导面机构的结构示意剖视图;

图2a为本发明导面机构压面时的状态示意图;

图2b为本发明导面机构出面时的状态示意图;

图3 为本发明分切刀机构的结构示意图;

图4为本发明轧辊间隙调整机构的结构示意图;

图4a为本发明轧辊间隙调整机构的工作状态示意图;

图5 为本发明面片转弯机构的结构示意图。

图中：1机架、2左栅板、3右栅板、4电动机，5进面口、6下输送带、7压面轧辊Ⅲ、8压面轧辊Ⅳ、9压面轧辊Ⅴ、10挡面轮组合、11轧辊间隙调整机构、12导面机构、13面片转弯机构、14出面滚轮组合、15分切刀机构、16分面轮组合、17上洒面粉机构、18下洒面粉机构、19电器控制部分、20普通V带、21大槽轮、22传动轴、23小齿轮、24链轮a、25链轮b、26链轮c、27压面轧辊I、28大齿轮、29压面轧辊II、30链轮d、31链轮e、32链轮f、33上输送带主动辊、34上输送带、35链轮g、36链轮h、37链轮j、38链轮k、39链轮m、40链轮n、41链轮p、42下输送带主动辊、43步进电机、44导面主动轴、45导向槽、46导面轮板、47导面轮、48导向轴、49分切刀轴、50分切刀、51电磁离合器、52链轮q、53轴承座、54切刀刮板、55电动推杆、56限位器、57调节轴、58偏心、59调节齿轮、60连接板、61偏心齿轮、62电动推杆支承轴、63连接销钉、64螺栓、65上滑轮组合、66中间滑轮组合、67下滑轮组合、68微型减速电机、69光电感应器、70导面被动轴、71配重轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1a所示为本发明的结构示意图。

本发明包括机架1、左栅板2、右栅板3和传动部分，机架1两侧为左栅板2和右栅板3，机架1的下方设有电动机4和电器控制部分19，电动机4驱动传动部分，电动机4与电器控制部分19连接。

所述机架1顶部设有进面口5。

所述机架1的上方设有压面栅板及传动部分，压面栅板上部设置有安全罩及进面簸箕，进面簸箕设置在进面口5处；所述进面簸箕上部设有滑轮。

所述机架1内下方设有下输送带6，下输送带6的末端上方设有由压面轧辊Ⅲ7、压面轧辊Ⅳ8和压面轧辊Ⅴ9组成的压辊组合，压辊组合的上方设有挡面轮组合10，挡面轮组合10设置在上输送带34上方，挡面轮组合10的上端部设有轧辊间隙调整机构11，所述轧辊间隙调整机构11的下方设有导面机构12，导面机构12设有导面轮47和导面轮板46，导面轮板46绕导面主动轴44转动实现导面轮47摆动可切换两条输出路线，一条输出路线的下方设置面片转弯机构13，另一条输出路线的下方设有出面滚轮组合14，所述出面滚轮组合14的上部设有分切刀机构15，分切刀机构15的输出口前方设有分面轮组合16。

五组压面轧辊压面轧辊I27、压面轧辊II29、压面轧辊Ⅲ7、压面轧辊Ⅳ8和压面轧辊Ⅴ9构成压面部分，可实现面团的自动翻转与揉压，并且可使面团在一次工作循环中实现二次揉压。

所述挡面轮组合10的上方设有上洒面粉机构17，在出面滚轮组合14的末端下方设有下洒面粉机构18。

所述左栅板2和右栅板3之间设有传动轴22和刮板。

所述分切刀机构15下方设有切刀刮板54。

所述机架1的中上部位设有接料盘。

所述压辊组合上方设有光电感应器69。

所述电器控制部分19可实现压面过程的数字智能化控制，实现压面过程中，面皮经过光电感应器69时，上洒面粉机构17动作，干面粉会自动均匀的洒在面皮上，当最后一次计数面皮经过光电感应器69时，上洒面粉机构17和下洒面粉机构18同时动作，实现同时洒干面粉功能；可自动计算与储存压面次数，控制轧辊间隙调整机构11自动实现轧辊间隙调整；当压制设置压面次数时导面机构12动作，将导面轮由压面位置翻转至出面位置，使面团自动输出；电器控制部分可调节出面时导面轮停止时间，到达时间后，导面轮恢复至原始位置；控制电器可自动控制在计数完成时分切刀机构15动作，分切刀运转将面片进行分切。

图1b 所示为本发明传动部分的结构示意图。

所述传动部分包括电动机4，电动机4经普通V带20通过大槽轮21带动传动轴22，传动轴22的右端设有小齿轮23和链轮a24，其左端设有链轮b25，链轮b25通过链轮c26带动压面轧辊I27，链轮a24带动分切刀机构15，小齿轮23通过大齿轮28带动压面轧辊II29， 压面轧辊II29两轴端分别设有链轮d30和链轮e31，链轮e31通过链轮f32带动上输送带主动辊33，上输送带主动辊33带动上输送带34传动，链轮d30通过链轮g35带动压面轧辊III7，压面轧辊III7轴端设有链轮h36，链轮h36通过链轮j37带动压面轧辊V9，所述压面轧辊V9的另一轴端设有链轮k38，链轮k38通过链轮m39带动压面轧辊IV8，压面轧辊IV8轴端设有链轮n40，链轮n40通过链轮p41带动下输送带主动辊42，所述下输送带6通过下输送带主动辊42带动。

所述上输送带34和下输送带6线速度不同，上输送带34速度大于下输送带6的带速，可实现面片自动折叠。

图2所示为本发明导面机构的结构示意剖视图。

图2a所示为本发明导面机构压面时的状态示意图。

图2b所示为本发明导面机构出面时的状态示意图。

所述导面机构12包括步进电机43、导面主动轴44、导向槽45、导面轮47和导面轮板46；所述导面主动轴44设置在压面轧辊I27和压面轧辊II29的输出口处，步进电机43通过链轮驱动导面主动轴44，导面主动轴44上安装有导面轮板46，导面轮板46为L形，其端部设有导面轮47，导面轮47沿导向槽摆动，导面轮47摆动可切换两条输出路线，一条通向下方的面片转弯机构13，另一条通向出面滚轮组合14。

所述导面机构12设置在两侧支架上，两个导面轮板46的中部分别通过导面主动轴44和导面被动轴70固定在两侧支架上，在两个导面轮板46之间设置导向轴48和配重轴71，导面轮47套装在导向轴48上。

机器非出面状态时，导面机构12始终处于图2a状态，当压至设定次数时，步进电机43动作，带动链轮和链条转动，由导面主动轴44将导面轮47由图2a状态运转至图2b状态，在图2b状态停止一定时间后，步进电机43反转，将导面轮47由图2b状态运转至图2a状态，继续下一次压面过程。

图3 所示为本发明分切刀机构的结构示意图。

所述分切刀机构15包括分切刀轴49、分切刀50、电磁离合器51、链轮q52和链轮a24，分切刀轴49两端通过轴承座53设置在左栅板2和右栅板3上，分切刀50设置在分切刀轴49上并可随分切刀轴49共同转动；所述分切刀轴49通过链轮q52和链轮a24由传动轴22带动，分切刀轴49右端设有电磁离合器51，电磁离合器51处于离合状态，分切刀50处于静止状态，当电磁离合器51吸合时，电磁离合器51带动分切刀轴49和分切刀50转动，当面片经过时将面片进行分切。

整机运转时，大槽轮21带动传动轴22运转，传动轴22带动小齿轮23和链轮a24转动，通过链条带动链轮b25转动，非出面状态时，电磁离合器51处于离合状态，分切刀50处于静止状态，当电磁离合器51吸合时，电磁离合器51带动分切刀轴49和分切刀50转动，当面片经过时，将面片进行分切。

图4所示为本发明轧辊间隙调整机构的结构示意图。

图4a所示为本发明轧辊间隙调整机构的工作状态示意图。

所述轧辊间隙调整机构11包括电动推杆55、限位器56、调节轴57、压面轧辊Ⅰ27、偏心58、调节齿轮59、连接板60和偏心齿轮61，电动推杆55通过电动推杆支承轴62铰接，其伸缩端通过连接销钉63和螺栓64与连接板60连接，连接板60固定在调节齿轮59的端面上。

电动推杆55动作时，两侧的调节齿轮59通过调节轴57实现同步运转，同时带动两侧的偏心齿轮61转动，偏心齿轮61与偏心58连接，压面轧辊Ⅰ27的两端设置在偏心58内，偏心齿轮61转动时，偏心58带动压面轧辊Ⅰ27同时摆动，实现压面轧辊Ⅰ27与压面轧辊Ⅱ29的间隙大小调整；该调整机构通过限位器56实现极限位置控制，通过电动推杆55自锁功能实现压面轧辊Ⅰ27位置的锁紧固定；电动推杆55通过电器控制部分19控制动作。

图5 所示为本发明面片转弯机构的结构示意图。

所述面片转弯机构13包括多个滑轮组，所述滑轮组由滑轮框架、滑轮和滑轮固定轴构成，滑轮套装在滑轮固定轴上，滑轮固定轴安装滑轮框架上，滑轮可绕滑轮固定轴转动；所述滑轮组包括上滑轮组合65、下滑轮组合67和多个中间滑轮组合66，所述上滑轮组合65为单滑轮结构，中间滑轮组合66为双滑轮结构，下滑轮组合67为一长一短双滑轮结构，所述多个中间滑轮组合66设置在上滑轮组合65和下滑轮组合67之间，各滑轮组合上下交错设置，相邻滑轮组合交错β角，上滑轮组合65和下滑轮组合67之间交错90°，当面片自上而下经过时，实现面片90°角转弯和自动折叠。

所述上洒面粉机构17和下洒面粉机构18由面粉盒、毛刷、毛刷轴和微型减速电机68构成，微型减速电机68提供驱动力；所述微型减速电机68与电器控制部分19连接。

本发明在使用时：首先设置好压面次数与轧辊间隙，打开安全罩，将和好的面团放到进面口5的进面簸箕间，放好安全罩，按下启动按钮，面团通过压面轧辊I27和压面轧辊II29揉压后进入面片转弯机构13实现转弯后，落到下输送带6上实现转弯折叠，由下输送带6将折叠后的面片送入后面的压辊组合间，在后部压面轧辊Ⅲ7、压面轧辊Ⅳ8和压面轧辊Ⅴ9三组轧辊的共同作用下，实现压面、翻转后，将再次揉压后面片输送到上输送带34上，实现一次计数，计数同时上部洒粉机17动作，将干面粉洒至面片上，由上输送带34将面片再次送入压面轧辊I27和压面轧辊II29间，实现一次压面工作循环，当压至设定次数后，上洒面粉机构17、下洒面粉机构18、导面机构12、分切刀机构15同时动作将干面粉洒至面片与衔接输送带上，导面机构12由压面状态运转至出面状态，压好的面片被输出机体外部时，分切刀机构15将面片分切，分切后的面片经分面轮组合16整理后自出面滚轮组合14输出切好的面片。

本发明使面团通过输送揉压、S型卷皮、自动洒粉、轧辊间隙自动调整、压面次数计算储存、面片导出、面片分切自动连续完成，无须人工翻动及折叠，在揉压过程中可根据需要设定压面次数，面团揉压到设定的次数后可被自动导出，揉压过程中无须人手与面团接触，既卫生又安全，简化了操作过程，降低了劳动强度，真正实现了压面过程的全自动控制，是一种高效安全的面团揉压设备，是厂矿、学校食堂及各面食加工单位揉压面团的理想设备，它更是配置各类饮食加工生产线的理想设备。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (7)

1.一种多功能连续压面切面机，包括机架（1）、左栅板（2）、右栅板（3）和传动部分，机架（1）两侧为左栅板（2）和右栅板（3），机架（1）的下方设有电动机（4）和电器控制部分（19），电动机（4）驱动传动部分，电动机（4）与电器控制部分（19）连接，其特征在于：机架（1）顶部设有进面口（5），所述机架（1）内下方设有下输送带（6），下输送带（6）的末端上方设有由压面轧辊Ⅲ（7）、压面轧辊Ⅳ（8）和压面轧辊Ⅴ（9）组成的压辊组合，压辊组合的上方设有挡面轮组合（10），挡面轮组合（10）设置在上输送带（34）上方，挡面轮组合（10）的上端部设有轧辊间隙调整机构（11），所述轧辊间隙调整机构（11）的下方设有导面机构（12），导面机构（12）设有导面轮（47）和导面轮板（46），所述导面轮板（46）绕导面主动轴（44）转动实现导面轮（47）摆动可切换两条输出路线，一条输出路线的下方设置面片转弯机构（13），另一条输出路线的下方设有出面滚轮组合（14），所述出面滚轮组合（14）的上部设有分切刀机构（15），分切刀机构（15）的输出口前方设有分面轮组合（16）；在挡面轮组合（10）的上方设有上洒面粉机构（17），在出面滚轮组合（14）的末端下方设有下洒面粉机构（18）；所述面片转弯机构（13）包括多个滑轮组，所述滑轮组由滑轮框架、滑轮和滑轮固定轴构成，滑轮套装在滑轮固定轴上，滑轮固定轴安装滑轮框架上，滑轮可绕滑轮固定轴转动；所述滑轮组包括上滑轮组合（65）、下滑轮组合（67）和多个中间滑轮组合（66），所述上滑轮组合（65）为单滑轮结构，中间滑轮组合（66）为双滑轮结构，下滑轮组合（67）为一长一短双滑轮结构，所述多个中间滑轮组合（66）设置在上滑轮组合（65）和下滑轮组合（67）之间，各滑轮组合上下交错设置，相邻滑轮组合交错β角，上滑轮组合（65）和下滑轮组合（67）之间交错90°，当面片自上而下经过时，实现面片90°角转弯和自动折叠。

2.根据权利要求1所述的多功能连续压面切面机，其特征在于：电动机（4）经普通V带（20）通过大槽轮（21）带动传动轴（22），传动轴（22）的右端设有小齿轮（23）和链轮a（24），其左端设有链轮b（25），链轮b（25）通过链轮c（26）带动压面轧辊I（27），链轮a（24）带动分切刀机构（15），小齿轮（23）通过大齿轮（28）带动压面轧辊II（29）， 压面轧辊II（29）两轴端分别设有链轮d（30）和链轮e（31），链轮e（31）通过链轮f（32）带动上输送带主动辊（33），上输送带主动辊（33）带动上输送带（34）传动，链轮d（30）通过链轮g（35）带动压面轧辊III（7），压面轧辊III（7）轴端设有链轮h（36），链轮h（36）通过链轮j（37）带动压面轧辊V（9），所述压面轧辊V（9）的另一轴端设有链轮k（38），链轮k（38）通过链轮m（39）带动压面轧辊IV（8），压面轧辊IV（8）轴端设有链轮n（40），链轮n（40）通过链轮p（41）带动下输送带主动辊（42），所述下输送带（6）通过下输送带主动辊（42）带动。

3.根据权利要求1所述的多功能连续压面切面机，其特征在于：所述导面机构（12）包括步进电机（43）、导面主动轴（44）、导向槽（45）、导面轮（47）和导面轮板（46）；所述导面主动轴（44）设置在压面轧辊I（27）和压面轧辊II（29）的输出口处，步进电机（43）通过链轮驱动导面主动轴（44），导面主动轴（44）上安装有导面轮板（46），导面轮板（46）为L形，其端部设有导面轮（47），导面轮（47）沿导向槽（45）摆动，导面轮（47）摆动可切换两条输出路线，一条通向下方的面片转弯机构（13），另一条通向出面滚轮组合（14）。

4.根据权利要求1所述的多功能连续压面切面机，其特征在于：所述分切刀机构（15）包括分切刀轴（49）、分切刀（50）、电磁离合器（51）、链轮q（52）和链轮a（24），分切刀轴（49）两端通过轴承座（53）设置在左栅板（2）和右栅板（3）上，分切刀（50）设置在分切刀轴（49）上并可随分切刀轴（49）共同转动；所述分切刀轴（49）通过链轮q（52）和链轮a（24）由传动轴（22）带动，分切刀轴（49）右端设有电磁离合器（51），电磁离合器（51）处于离合状态，分切刀（50）处于静止状态，当电磁离合器（51）吸合时，电磁离合器（51）带动分切刀轴（49）和分切刀（50）转动，当面片经过时将面片进行分切。

5.根据权利要求4所述的多功能连续压面切面机，其特征在于：所述分切刀机构（15）下方设有切刀刮板（54）。

6.根据权利要求1所述的多功能连续压面切面机，其特征在于：所述轧辊间隙调整机构（11）包括电动推杆（55）、限位器（56）、调节轴（57）、压面轧辊Ⅰ（27）、偏心（58）、调节齿轮（59）、连接板（60）和偏心齿轮（61），电动推杆（55）通过电动推杆支承轴（62）铰接，其伸缩端通过连接销钉（63）和螺栓（64）与连接板（60）连接，连接板（60）固定在调节齿轮（59）的端面上，电动推杆（55）动作时，两侧的调节齿轮（59）通过调节轴（57）实现同步运转，同时带动两侧的偏心齿轮（61）转动，偏心齿轮（61）与偏心（58）连接，压面轧辊Ⅰ（27）的两端设置在偏心（58）内，偏心齿轮（61）转动时，偏心（58）带动压面轧辊Ⅰ（27）同时摆动，实现压面轧辊Ⅰ（27）与压面轧辊Ⅱ（29）的间隙大小调整；该调整机构通过限位器（56）实现极限位置控制，通过电动推杆（55）自锁功能实现压面轧辊Ⅰ（27）位置的锁紧固定；电动推杆（55）通过电器控制部分（19）控制动作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多功能连续压面切面机，其特征在于：所述上洒面粉机构（17）和下洒面粉机构（18）通过微型减速电机（68）驱动，所述微型减速电机（68）与电器控制部分（19）连接。