KR20150003904A - 국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅 - Google Patents

국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅 Download PDF

Info

Publication number
KR20150003904A
KR20150003904A KR1020147033752A KR20147033752A KR20150003904A KR 20150003904 A KR20150003904 A KR 20150003904A KR 1020147033752 A KR1020147033752 A KR 1020147033752A KR 20147033752 A KR20147033752 A KR 20147033752A KR 20150003904 A KR20150003904 A KR 20150003904A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
location
mobile device
information
based data
server
Prior art date
Application number
KR1020147033752A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101636192B1 (ko
Inventor
사우미트라 모한 다스
아이만 포지 나기브
라자르시 굽타
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20150003904A publication Critical patent/KR20150003904A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101636192B1 publication Critical patent/KR101636192B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

여기에 청구된 주제는 국부화된 환경과 결합하여 로케이팅하는 이동 디바이스를 위한 시스템들, 방법들, 장치들, 물품들 등에 관한 것이다. 소정의 예시적인 구현들의 경우, 방법은 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 신호들을 상기 이동 디바이스에서 획득하는 단계를 포함할 수도 있다. 그 정보는 하나 이상의 서버들로 송신될 수도 있다. 로케이션 콘텍스트 식별자 (LCI) 가 그 송신에 응답하여 수신될 수도 있으며, LCI 는 이동 디바이스가 로케이딩되는 국부화된 환경에 대응한다. LCI 는 하나 이상의 서버들로 송신될 수도 있다. 로케이션 기반 데이터가 LCI 의 송신에 응답하여 수신될 수도 있으며, 로케이션 기반 데이터는 LCI 와 연관되고 국부화된 환경에 속한다. 이동 디바이스의 로케이션이 로케이션 기반 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 국부화된 환경에 대해 결정될 수도 있다. 다른 예시적인 구현들이 여기에 기술되어 있다.

Description

국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅{MOBILE DEVICE LOCATING IN CONJUNCTION WITH LOCALIZED ENVIRONMENTS}
본 출원은 본 발명의 양수인에게 양도되고, 여기에 참조로 명백히 포함된, 발명의 명칭이 "SYSTEM FOR INDOOR LOCATION" 인 미국 가특허출원 번호 61/247,865 에 대한 우선권을 주장한다.
여기에 개시된 주제는 국부화된 환경과 결합하여 이동 디바이스를 로케이팅하는 것에 관한 것이다.
인류는 항상 포인트 "A" 로부터 포인트 "B" 로 여행하려고 노력해왔다. 고대에는, 익숙하지 않은 지역에 있는 개인들은 안내 없이 방황하거나 아마도 지역 주민에게 방향을 묻는 위험을 무릎썼다. 사람들은 결국 원하는 목적지에 도달하기 위한 기록된 안내를 제공하는 지도를 개발했다. 식자 능력과 종이의 이용가능성이 점점 통상적이게 됨에 따라, 더 많은 사람들이 그들의 여행 동안 지도를 사용할 능력을 획득했다.
지도는 20 세기 동안 전자 형태로 이용가능하기 시작했다. 인터넷의 출현으로 사람들은 지구 전체로부터의 많은 장소들의 지도들에 전자적으로 액세스할 수 있었다. 웹 맵핑 서비스들은 또한 포인트 "A" 로부터 포인트 "B" 로의 방향들을 제공할 수 있었다. 이들 웹 기반 맵핑 방향들은 상대적으로 정적이었다. 그러나, 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 기술과 전에 없이 소형인 전자 디바이스들의 발명으로, 사람들이 그들의 목적지로 여행함에 따라, 소위 턴-바이-턴 (turn-by-turn) 방향들이 동적으로 제공될 수 있었다.
불행하게도, 이들 전자 지도들 및 웹 기반 맵핑 서비스들은, 하나의 우편 주소로부터 다른 우편 주소로와 같은 옥외에서의 방향을 제공하는 것에 초점을 맞춘다. 유사하게, 턴-바이-턴 방향들은 전통적으로 도로에 제한되었다. 실내와 같은 특정의 환경에서의 유사한 맵핑 및 방향 서비스를 제공하는 능력이 현재 부족하다.
소정의 예시적인 구현들의 경우, 방법은 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 신호들을 이동 디바이스에서 획득하는 단계를 포함할 수도 있다. 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보는 하나 이상의 서버들로 무선으로 송신될 수도 있다. 로케이션 콘텍스트 식별자는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보의 송신에 응답하여 무선으로 수신될 수도 있으며, 로케이션 콘텍스트 식별자는 이동 디바이스가 로케이팅되는 국부화된 환경에 대응한다. 로케이션 콘텍스트 식별자는 하나 이상의 서버들에 무선으로 송신될 수도 있다. 로케이션 기반 데이터는 로케이션 콘텍스트 식별자의 송신에 응답하여 무선으로 수신될 수도 있으며, 로케이션 기반 데이터는 로케이션 콘텍스트 식별자와 연관되고 국부화된 환경에 속한다. 이동 디바이스의 로케이션은 로케이션 기반 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 국부화된 환경에 대해 결정될 수도 있다. 그러나, 이들은 단순히 예시의 구현들이며, 다른 구현들이 여기에 기술되고, 청구된 주제로부터 벗어나지 않고 구현될 수도 있다.
비제한적이고 비포괄적인 양태, 특징 등이 다음의 도면을 참조하여 기술될 것이며, 여기서 동일한 참조 부호는 여러 도면들에 걸쳐 동일한 부분을 지칭한다.
도 1 은 일 구현에 따라 로케이션 기반 서비스가 제공될 수 있도록 이동 디바이스가 그의 로케이션을 나타내는 정보를 획득할 수도 있는 예시저인 국부화된 환경과 결합하여 이동 디바이스를 도시하는 개략 블록도이다.
도 2 는 일 구현에 따라 로케이션 콘텍스트 식별자를 획득하기 위한, 이동 디바이스와 포지셔닝 서버 사이의 예시적인 상호작용을 도시하는 개략 블록도이다.
도 3 은 일 구현에 따라 이동 디바이스의 로케이션을 나태내는 정보를 로케이션 콘텍스트 식별자들과 연관시키는 예시적인 로케이션 콘텍스트 식별자 매핑 데이터 구조의 개략 블록도이다.
도 4 는 일 구현에 따라 로케이션 기반 데이터를 획득하기 위한, 이동 디바이스와 로케이션 기반 데이터 서버 사이의 예시적인 상호작용을 도시하는 개략 블록도이다.
도 5 는 일 구현에 따라 로케이션 콘텍스트 식별자들을 로케이션 기반 데이터와 연관시키는 예시적인 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조의 개략 블록도이다.
도 6 은 일 구현에 따라 이동 디바이스가 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션 콘텍스트 식별자를 획득하기 위한, 그리고 로케이션 콘텍스트 식별자에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션 기반 데이터를 얻기 위한 예시적인 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 7 은 일 구현에 따라 하나 이상의 서버 (예를 들어, 포지셔닝 서버 및 로케이션 기반 데이터 서버) 가 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션 콘텍스트 식별자를 제공하기 위한, 그리고 로케이션 콘텍스트 식별자에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션 기반 데이터를 제공하기 위한 예시적인 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 8 은 일 구현에 따른 예시적인 국부화된 환경 및 연관된 맵 정보의 개략도이다.
도 9 는 국부화된 환경과 결합하여 로케이팅하는 이동 디바이스의 하나 이상의 양태들을 구현할 수도 있는, 일 구현에 따른 예시적인 디바이스를 도시하는 개략도이다.
본 명세서에 걸쳐 "특징", "일 특징", "예", "일 예" 등은 특징 및/또는 예와 관련하여 기술된 특정의 특징, 구조, 특성 등이 청구된 주제의 적어도 하나의 특징 및/또는 예와 관련될 수도 있다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서에 걸쳐 여러 곳에서의 "일 예에서", "일 예", "일 특징에서", "일 특징", "일 예시적인 구현에서", "소정의 예시적인 구현의 경우" 등의 어구의 출현은 반드시 모두 동일한 특징, 예, 및/또는 예시적인 구현을 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정의 특징, 예, 구조, 특성 등은 하나 이상의 예시적인 구현, 예시적인 시스템 등과 결합될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 전자 맵 및 웹 기반 맵핑 서비스는 통상 특정의 국부화된 환경에 제공되지 않는다. 유사하게, 턴-바이-턴 방향은 통상적으로 특정의 국부화된 환경에 제공되지 않는다. 국부화된 환경은, 제한이 아닌 예로서, 건물 구조와 같은 실내 공간, 아파트 단지와 같은 사유지 영역 등을 포함할 수도 있다. 많은 실내 공간들은 길을 찾기에 충분히 크고, 복잡하고, 및/또는 그렇지 않은 경우 어려워서, 로케이션 정보가 예를 들어 이동 디바이스의 사용자에게 유익할 수도 있다. 이리하여, 사용자는 실내 또는 다른 국부화된 환경에서 이동 디바이스를 통해 내비게이션 정보 또는 다른 로케이션 기반 서비스 (LBS) 가 제공되기를 원할 수도 있다. 불행하게도, 로케이션 정보가 예를 들어 SPS 기술로부터 이용가능할 수도 있는 옥외 영역과는 대조적으로, 실내 포지션 정보는 일반적으로 이용가능하지 않다. 또한, 로케이션 기반 서비스의 범위를 완전히 제공하기 위해, 국부화된 포지션 레벨 메타데이터 및 서비스 레벨 메타데이터가 사용될 수도 있다.
비교적 높은 정밀도의 로케이션 정보를 사용하면, 이동 디바이스용 애플리케이션은 사용자에게, 몇 가지만 예로 들자면, 포지셔닝, 개인용 차량/보행 내비게이션, 실시간 턴-바이-턴 방향, 로케이션 기반 검색과 같은 많은 상이한 서비스를 제공할 수도 있다. 그러한 상황들에서, 비교적 높은 정밀도의 로케이션 정보 (예를 들어, SPS 인프라스트럭쳐 등으로부터 획득되는 로케이션 정보) 는 글로벌 좌표 시스템 (예를 들어, 위도 및 경도, 또는 다른 지구 중심 xyz 좌표) 에 따라 처리될 수도 있다. 글로벌 좌표 시스템을 참조하는 로케이션 정보의 그러한 사용이 일부 서비스 (예를 들어, 옥외 차량 내비게이션) 를 제공하는데 있어서 유용할 수도 있지만, 글로벌 좌표 시스템을 참조하는 그러한 로케이션 정보는 내부 보행 내비게이션 등의 다른 타입의 서비스들에는 비실용적일 수도 있다. 예를 들어, 비록 로컬 맵이 알려져 있을지라도, 그러한 로컬 맵이 글로벌 좌표 시스템에서 지구에 대해 피팅되는 방법이 알려져 있지 않을 수도 있다.
이에 따라, 소정의 예시적인 구현에서, 하나 이상의 로컬 좌표 시스템은 몇 가지만 예로 들면, 실내 보행 내비게이션, 직접 맵핑되지 않거나 글로벌 좌표 시스템을 참조하지 않는 로컬 관심 포인트의 검색 등의 특정의 서비스들에 대해 확립될 수도 있다. 특정의 예시적인 구현들에서, 적어도 하나의 포지셔닝 서버와 같은 하나 이상의 서버는 로케이션 콘텍스트 식별자 (location context identifier; LCI) 을 저장 및 특정의 "로케이션 콘텍스트" 과 연관시킬 수도 있다. 그러한 로케이션 콘텍스트는 국부적으로 정의된 영역 또는 예를 들어 글로벌 좌표 시스템에 따라 맵핑되지 않을 수도 있는 특정의 빌딩 층들 또는 다른 실내 영역과 같은 다른 환경을 포함할 수도 있다. 로케이션 콘텍스트 식별자는 몇 가지만 예를 들자면, 실내 맵 상의 라우트들 또는 경로들, 특정의 로케이션 콘텍스트들에 고유하거나 로컬인 관심 포인트들 등과 같은 그러한 로케이션 콘텍스트과 연관된 (예를 들어, 그러한 로케이션 콘텍스트 위에 놓인) 부가적인 정보를 요청하는 핸들들로서 사용될 수도 있다.
다른 특정의 예시적인 구현들에서, 국부화된 환경으로 이동하는 이동 디바이스는 그 국부화된 환경과 연관된 하나 이상의 로케이션 콘텍스트 식별자들을 획득하기 위해 포지셔닝 서버에 접속할 수도 있다. 주어진 국부화된 환경과 연관되거나 관련된 로케이션 콘텍스트 식별자를 획득하기 위해, 이동 디바이스는 먼저 주어진 국부화된 환경과 연관되거나 그것을 표현하는 로컬 송신기들로부터의 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 이동 디바이스는 하나 이상의 Wi-Fi 액세스 포인트로부터 송신된 신호로부터 매체 액세스 제어 (MAC) 식별자 (MAC ID) 및/또는 그것과 관련된 수신 신호 강도 표시 (RSSI) 또는 라운드 트립 타임 (RTT) 을 획득할 수도 있다. 대안적으로, 이동 디바이스는 예를 들어 SPS 로부터 송신된 신호 및/또는 소정 레벨의 로케이션 정보를 제공할 수 있는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 (API) 로부터의 정보를 수신할 수도 있다.
이동 디바이스는 상술한 바와 같은 로케이션 정보 (예를 들어, MAC ID, RSSI, 및/또는 다른 로케이션 정보) 를 제공함으로써 주어진 국부화된 환경과 연관된 하나 이상의 로케이션 콘텍스트 식별자들을 요청하기 위해 포지셔닝 서버와 무선으로 통신할 수도 있다. 그 후, 포지셔닝 센서는 이동 디바이스로부터 수신된 그러한 정보를 사용하여 로케이션 콘텍스트 (예를 들어, 건물의 층 또는 다른 실내 공간) 을 결정하고, 결정된 로케이션 콘텍스트과 연관된 하나 이상의 로케이션 콘텍스트 식별자들을 제공함으로써 그 요청에 응답할 수도 있다.
소정의 예시적인 구현들에서, 적어도 하나의 로케이션 콘텍스트 식별자를 획득할 때, 이동 디바이스는 적어도 하나의 로케이션 기반 데이터 서버와 같은 하나 이상의 서버들로부터 로케이션 기반 데이터를 요청하기 위한 핸들로서 로케이션 콘텍스트 식별자를 사용할 수도 있다. 로케이션 기반 데이터는 국부화된 환경의 맵 상에 오버레이될 수도 있다. 특정의 예시적인 구현들에서, 이동 디바이스는 또한 및/또는 대안적으로 국부화된 환경의 맵을 획득하기 위해 로케이션 콘텍스트 식별자를 사용할 수도 있다. 다른 특정의 예시적인 구현들에서, 이동 디바이스는 특정의 대응하는 로케이션 콘텍스트에 연결된 특정의 애플리케이션에서 사용될 정보를 획득하기 위해 로케이션 콘텍스트 식별자를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 이동 디바이스는 실내 보행자 내비게이션 애플리케이션에서의 사용을 위한 특정의 로케이션 콘텍스트에 관련된 정보를 획득할 수도 있다. 그러한 애플리케이션은 예를 들어 복도, 방, 현관, 문, 통로, 화장실, 및/또는 (다른) 관심 포인트들의 디스플레이를 제공할 수도 있다. 특정의 애플리케이션의 경우, 그러한 정보는 글로벌 좌표 시스템과 구별되는, 특정의 로케이션 콘텍스트에 국부적인 좌표 시스템에서 기술되는 라우팅 토폴로지를 정의할 수도 있다. 관심 포인트들에 속하는 특정의 예시적인 구현에서, 이동 디바이스는 관심 포인트 서버에 로케이션 콘텍스트 식별자를 포함하는 요청을 전송함으로써 특정의 로케이션 콘텍스트에 관련된 정보를 획득할 수도 있다. 그러한 관심 포인트 서버는 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자를 관심 포인트 정보와 연관시킬 수도 있다. 그러한 관심 포인트 정보는 관심 포인트에 속하는 특정의 애플리케이션에서 사용되도록 요청하는 이동 디바이스로 리턴될 수도 있다.
도 1 은 일 구현에 따라 로케이션 기반 서비스가 제공될 수 있도록 이동 디바이스가 그의 로케이션을 나타내는 정보를 획득할 수도 있는 예시적인 국부화된 환경과 결합하여 이동 디바이스를 도시하는 개략 블록도 (100) 이다. 도시된 바와 같이, 블록도 (100) 는 국부화된 환경 (104) 에 적어도 근접한 이동 디바이스 (102) 및 적어도 하나의 정보 소스 (106) 를 포함할 수도 있다. 더욱 상세히 설명하면, 블록도 (100) 는 다수의 정보 소스들 (106a, 106b 및 106c), 정보 (108), 적어도 하나의 신호 (110), 적어도 하나의 로케이션 기반 서비스 (112), 및 하나 이상의 서버들 (114) 을 더 포함할 수도 있다.
소정의 예시적인 구현들의 경우, 이동 디바이스 (102) 는 이동 디바이스 (102) 의 로케이션을 나타내는 (예를 들어, "힌트" 를 제공하는) 정보 (108) 를 포함하는 하나 이상의 신호들 (110) 을 획득할 수도 있다. 이동 디바이스 (102) 가 단일의 소스 (106a) 로부터 신호들 (110) 을 획득하는 것으로서 블록도 (100) 에 도시되어 있지만, 그러한 신호들 (110) 은 대안적으로 다수의 정보 소스들 (106) (예를 들어, 정보 소스 (106a) 및 정보 소스 (106c)) 로부터 획득될 수도 있다. 또한, 이동 디바이스 (102) 는 이동 디바이스 (102) 와 통합된 메모리 또는 다른 정보 소스 (106) 로부터 그러한 신호들 (110) 을 취출하는 것에 의해 이동 디바이스 (102) 의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 를 포함하는 하나 이상의 신호들 (110) 을 획득할 수도 있다. 국부화된 환경 (104) 은 예를 들어 로컬 좌표 시스템에 대응할 수도 있다.
이동 디바이스 (102) 의 예는 몇 가지만 예를 들면, 이동국, 이동 전화, 사용자 장비, 넷북, 랩톱, 태블릿 또는 슬레이트 컴퓨터, 엔터테인먼트 기기, 이들이 일부 조합 등을 포함할 수도 있지만 이들에 제한되지 않는다. 부가적으로 및/또는 대안적으로, 이동 디바이스 (102) 는 무선 측정 능력 및/또는 다른 모션 관련 센서들을 갖는 임의의 이동 디바이스를 포함할 수도 있다. 부가적인 이동 디바이스의 예들이 특히 도 9 를 참조하여 이하에 기술된다. 그러나, 청구된 주제는 이동 디바이스의 임의의 특정의 타입, 카테고리, 사이즈, 능력 등에 제한되지 않는다.
*정보 소스 (106) 의 예들은 Wi-Fi/WLAN 액세스 포인트, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) 노드, 펨토셀, 셀룰러 기지국 및 다른 셀룰러 무선 노드, SPS 인프라스트럭쳐 (예를 들어, 위성, 의사 위성 등), 블루투스 또는 다른 유사 단거리 무선 노드, 이들의 조합 등을 포함할 수도 있지만, 이들에 제한되지 않는다. 나타낸 바와 같이, 정보 소스들 (106) 은 몇 가지만 예를 들면, 국부화된 환경 (104) 내부에, 국부화된 환경 (104) 외부에, 국부화된 환경 (104) 의 경계 상에 (예를 들어, 국부화된 환경 (104) 에 대해 부분적으로 내부 및 부분적으로 외부에), 이동 디바이스 (102) 외부에, 이동 디바이스 내부에 (명확히 도시되지 않음), 이동 디바이스로부터 물리적으로 분리되어, 이동 디바이스에 물리적으로 연결되어 (명확히 도시되지 않음), 이들의 임의의 조합 등에 로케이팅될 수도 있다. 따라서, 정보 소스들 (106) 과 상호작용하는 것에 부가하여, 그러한 정보 소스들 (106) 은 또한 및/또는 대안적으로 정보 (108) 를 얻기 위해 이동 디바이스의 적어도 일부 및/또는 그의 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
예시적인 구현에서, 정보 소스 (106) 는 무선 액세스 디바이스 (별도로 도시하지 않음) 를 포함할 수도 있다. 무선 액세스 디바이스는 몇 가지만 예를 들면, Wi-Fi/LAN 액세스 포인트 (AP), 펨토셀 디바이스, WiMAX 노드 디바이스 등을 포함할 수도 있다. 정보 (108) 는 이동 디바이스의 무선 통신 범위 내에 있으며 무선 액세스 디바이스 식별자를 포함하는 신호들을 송신하는 하나 이상의 무선 액세스 디바이스들과 연관된 하나 이상의 무선 액세스 디바이스 식별자들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 정보 소스 (106) 의 Wi-Fi 액세스 포인트 구현의 경우, 무선 액세스 디바이스 식별자는 액세스 포인트 MAC ID 를 포함할 수도 있다. 또, 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 는 또한 또는 대안적으로 몇 가지만 예를 들면, 라운드 트립 타임 (RTT; round-trip time) 측정치, 수신 신호 강도 표시자/표시 (RSSI) 측정치 등과 같은 측정치들 및 다른 검출 정보를 포함할 수도 있다.
다수의 무선 액세스 디바이스들이 이동 디바이스의 범위 내에 있을 때, 이동 디바이스의 포지션은 예를 들어 삼변측량을 사용하여 이동 디바이스에 의해 원하는 정밀도 레벨로 결정될 수도 있다. 로컬 콘텍스트는 이동 디바이스에 대해 근접한 (예를 들어, 신호 범위 내에 있는) 액세스 포인트들에 의해 송신되는, 예를 들어 하나 이상의 MAC ID 들에 적어도 부분적으로 기초하여 획득될 수도 있다. 로컬 콘텍스트는 글로벌 좌표 시스템 대신에 로컬 레벨로 (예를 들어, 로컬 좌표 시스템으로) 표시되는 맵 또는 다른 로케이션 기반 정보에, 예시로서 그러나 제한 없이 관련된다. 글로벌 좌표 시스템은 예를 들어 지구 중심 좌표의 세트에 대응할 수도 있다. 로컬 콘텍스트는 예를 들어 국부적으로 관련된 용어로 관심 포인트들의 포지션을 식별하는 바닥 플랜 또는 유사물에 대응할 수도 있다. 로컬 콘텍스트는 상대 포지션을 글로벌 포지션으로 변환하는 글로벌 좌표 시스템과 연관될 수도 있다.
이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (예를 들어, 하나 이상의 로케이션 "힌트들") 를 수신할 때, 응답 서버는 또한 또는 대안적으로 하나 이상의 네트워크 엘리먼트들 (예를 들어, Wi-Fi/WLAN 액세스 포인트, 펨토 노드, WiMAX 노드 디바이스 등) 의 관련 세트를 식별하여 이동 디바이스로 리턴할 수도 있다. 관련 네트워크 엘리먼트(들) 의 그러한 세트는 관련 네트워크 엘리먼트(들) 의 포지션들을 포함 및/또는 그 포지션들에 의해 수반될 수도 있다. 네트워크 엘리먼트들의 포지션들은 로컬 좌표들 및/또는 글로벌 (예를 들어, WGS84) 좌표들에 있을 수도 있다. 리턴된 네트워크 엘리먼트 정보는 또한 무선 액세스 디바이스의 처리 지연 또는 실제의 RSSI-거리 모델과 같은, 이동 디바이스에 의해 포지셔닝하는 것을 돕는 다른 정보를 포함할 수도 있다. 네트워트 엘리먼트들에 대한 그러한 정보는 맵 정보의 일부 및/또는 다른 로케이션 기반 데이터를 포함할 수도 있다.
예시적인 구현에서, 정보 소스 (106) 는 이동 디바이스 (102) 의 메모리를 포함할 수도 있다. 신호 (110) 는 그러한 메모리로부터 취출되어 획득될 수도 있고, 정보 (108) 는 (예를 들어, 국부화된 환경 (104) 으로 들어가기 전에) SPS 인프라스트럭쳐을 통해 획득된 SPS 좌표 (예를 들어, 지구 중심 GPS 좌표) 를 포함할 수도 있다. 그러한 정보 (108) 가 진부하다면, 이동 디바이스는 그것을 사용하기를 거절할 수도 있다. 다른 예시적인 구현에서, 정보 소스 (106) 는 이동 디바이스의 입력 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 카메라 또는 마이크로폰이, 로케이션 힌트로서 작용하고 따라서 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 포함하는 적어도 하나의 신호 (110) (예를 들어, 이미지, 소리 등) 을 검출 및 획득할 수도 있다.
다른 예시적인 구현에서, 정보 소스 (106) 는 이동 디바이스의 레이어/애플리케이션을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 상대적으로 대략적인 로케이션 정보는 이용가능한 포지셔닝 레이어 (예를 들어, SPS 레이어, 또는 보조 SPS 레이어와 같은 SPS 좌표 데이터를 포함하거나 SPS 좌표 데이터에의 액세스를 갖는 다른 레이어) 로의 API 콜을 통해 획득될 수도 있다. 신호 (110) 는 그러한 포지셔닝 레이어/애플리케이션으로부터 획득될 수도 있다. 그러한 애플리케이션은 몇 가지 예만 들자면, 자동으로, (예를 들어, 사용자가 "체크-인" 하거나 또는 그렇지 않으면 일반적인 또는 특정한 로케이션을 지시하는 경우) 수동으로, 이들의 조합 등으로 로케이션 정보를 획득할 수도 있다. 그러한 대략적인 로케이션 정보는 국부화된 환경으로의 진입 이전에 획득되었을 수도 있다. 그러한 정보가 진부하다면, 그것은 무시될 수도 있다.
소정의 예시적인 구현에서, 이동 디바이스 (102) 는 하나 이상의 서버들 (114) 과 통신할 수도 있고, 그렇지 않은 경우 상호작용할 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 그러한 상호작용은 로케이션 기반 서비스 (112) 의 제공을 용이하게 할 수도 있다. 서버(들) (114) 의 예가 도 2, 도 4 및 도 7 을 특히 참조하여 이하에 기술된다. 로케이션 기반 서비스 (112) 의 예는 내비게이션 정보를 제공하는 것을 포함할 수도 있지만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 맵 정보, 라우팅 그래프, 턴-바이-턴 방향 명령, 하나의 로케이션으로부터 다른 로케이션으로의 "정적" 방향, 근접한 관심 포인트들, 이들의 조합 등이 제공될 수도 있다. 로케이션 기반 서비스 (112) 의 다른 예들은 라우팅, 포지셔닝, 포지션 필터링, 내비게이션, 인센티브 애플리케이션 (예를 들어, 로케이션에 기초한 오퍼 (offer)), 로케이션 기반 검색, 이들이 조합 등을 포함할 수도 있지만, 이들에 제한되지 않는다. 내비게이션 정보 또는 로케이션 기반 서비스 (LBS) 에 관련된 다른 정보는 몇 가지만 열거하면, 그것을 사용자에게 (예를 들어, 이동 디바이스를 통해 시각적으로, 촉각적으로, 청각적으로) 제시하는 것에 의해, 그것을 이동 디바이스로 송신하는 것에 의해, 이동 디바이스에 데이터를 저장하는 것에 의해, 일부 이들의 조합 등에 의해 제공될 수도 있다. 로케이션 기반 서비스 (112) 의 추가적인 예 뿐아니라 그의 예시적인 양태들이 도 8 을 특히 참조하여 이하에 기술된다.
로케이션 기반 서비스 (112) 의 제공과 결합하여 및/또는 로케이션 기반 서비스 (112) 의 제공을 증진하기 위해, 포지션 관련 메타데이터 및/또는 서비스 관련 메타데이터가 로케이션 기반 데이터와는 별도로 및/또는 그것의 일부로서 이동 디바이스로 전달될 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 및 그 특징 뿐아니라 AP MAC 어드레스가 이동 디바이스로 전송될 수도 있다. 또한, 상이한 형태의 맵 관련 데이터가 전달될 수도 있다. 맵 관련 데이터의 예들은 맵을 그리는 선 및 호; 계단, 바깥문, 엘리베이터 등과 같은 현관; 방, 사람들 등과 같은 POI; 이들의 조합 등을 포함하지만 이들에 제한되지 않는다. 그래프 관련 데이터가 또한 전달될 수도 있다. 그래프 관련 테이터의 예는 내비게이션을 위한 조잡한 라우팅 그래프, 포지션 필터링을 위한 미세한 연결 그래프, 이들의 일부 조합 등을 포함하지만, 이들에 제한되지 않는다. 다른 타입들의 데이터가 추가적인 포지셔닝 및/또는 내비게이션 처리를 용이하게 할 수도 있다. 예를 들어, 신호 히트맵 데이터 및/또는 모델, 포지션 확률 데이터, 그러한 데이터의 조합들 등이 이동 디바이스로 전달될 수도 있다. 또, 무선 액세스 디바이스의 로케이션 및/또는 레인징 모델이 이동 디바이스로 전달될 수도 있다. 포지션 관련 메타데이터 및 서비스 관련 메타데이터의 다른 예가 이하에 기술된다.
도 2 는 일 구현에 따른 로케이션 콘텍스트 식별자를 획득하기 위한, 이동 디바이스와 포지셔닝 서버 사이의 예시적인 상호작용을 도시하는 개략 블록도 (200) 이다. 도시된 바와 같이, 블록도 (200) 는 이동 디바이스 (102), 정보 (108), 적어도 하나의 포지셔닝 서버 (202) 등의 하나 이상의 서버 (114), 로케이션 콘텍스트 식별자 (LCI) (204), 하나 이상의 네트워크 (206), 및 접속 정보 (208) 를 포함할 수도 있다.
소정의 예시적인 구현에서, 이동 디바이스 (102) 는 포지셔닝 서버 (202) 에 (더욱 일반적으로는, 하나 이상의 서버 (114) 의 제 1 서버에) 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 를 송신할 수도 있다. 이에 따라, 포지셔닝 서버 (202) 는 이동 디바이스 (102) 의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 를 수신할 수도 있다. 응답으로, 포지셔닝 서버 (202) 는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 와 연관된 로케이션 (또는 로컬) 콘텍스트 식별자 (204) 의 이동 디바이스 (102) 로의 송신을 개시할 수도 있다. 이에 따라, 이동 디바이스 (102) 는 포지셔닝 서버 (202) 로부터 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 수신할 수도 있다. 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 는 적어도 하나의 특정의 국부화된 환경 (104) 에 대응하는 핸들, 라벨, 워드, 수치 식별자, 알파뉴메릭 값 또는 임의의 다른 표현일 수도 있다. 그러나, 청구된 주제는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 의 임의의 특정의 구현(들) 에 제한되지 않는다.
네트워크(들) (206) 은 하나 이상의 네트워크들을 포함할 수도 있다. 그러한 네트워크(들) (206) 의 예는 무선 네트워크, 유선 네크워크, 인터넷, 텔리커뮤니케이션 네트워크, 애드혹 네트워크, 근거리 네트워크 (LAN), 광역 네트워크 (WAN), WiMAX 네트워크, Wi-Fi 네트워크, 블루투스 네트워크, 퍼블릭 네트워크, 사설 네크워크, 컴퓨터 네트워크, 셀룰러 네트워크, 케이블 또는 광섬유 네트워크, 임의의 이들의 조합 등 중 하나 이상을 포함할 수도 있지만, 이것에 제한되지 않는다. 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 포지셔닝 서버 (202) 로부터 이동 디바이스 (102) 로 통신하는데 사용되는 네트워크(들) 과 비교하여, 상이한 네트워크 (206), 상이한 타입의 네트워크 (206) 및/또는 상이한 수의 네트워크 (206) 가 정보 (108) 를 이동 디바이스 (102) 로부터 포지셔닝 서버 (202) 로 통신하는데 사용될 수도 있다.
예시적인 구현에서, 이동 디바이스 (102) 는 정보 (108) 를 액세스 포인트, 펨토셀 노드, 셀룰러 기지국 등으로 무선으로 송신할 수도 있으며, 그 후 이들은 하나 이상의 유선 네트워크들 (예를 들어, 텔리커뮤니케이션 네트워크 및/또는 인터넷) 를 통해 그러한 정보 (108) 를 포지셔닝 서버 (202) 로 포워드할 수도 있다. 따라서, 이동 디바이스 (102) 와 포지셔닝 서버 (202) 사이의 통신이 적어도 부분적으로 무선 네트워크를 통해 이루어지는 예시적인 구현에서, 비록 포지셔닝 서버 (202) 로의 그러한 송신이 적어도 부분적으로 유선 네트워크를 통해 완료될지라도, 이동 디바이스 (102) 는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 를 포지셔닝 서버 (202) 로 무선으로 송신할 수도 있다. 유사하게, 비록 송신이 유선 네트워크를 통해 포지셔닝 서버 (202) 에 의해 개시될지라도, 이동 디바이스 (102) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 포지셔닝 서버 (202) 로부터 무선으로 수신할 수도 있다. 다른 통신 시나리오가 대안적으로 청구된 주제를 벗어나지 않고 구현될 수도 있다.
예시적인 구현예에서, 정보 (108) 는 포지셔닝 서버 (202) 와 연관된 미리결정된 접속 정보 (208) 에 따라 포지셔닝 서버 (202) 로 송신될 수도 있다. 제한이 아니라 예시로서, 미리결정된 접속 정보 (208) 는 균일 자원 식별자 (uniform resource identifier; URI) 를 포함할 수도 있다. URI 는 몇 가지만 예를 들자면, 인터넷 프로토콜 (IP) 주소, 전화 번호, 이메일 주소 등과 같은 주소; 일반적으로 균일 자원 로케이터 (URL) 와 같은 네트워크 로케이션 식별자; 계정 또는 사용자 이름; 이들의 일부 조합 등을 포함할 수도 있다. 이동 디바이스 (102) 는 수개의 기법들 중 임의의 하나 이상을 사용하여 포지셔닝 서버 (202) 에 액세스하는데 사용하기 위한 미리결정된 접속 정보 (208) 를 획득할 수도 있다. 제한이 아니라 예시로서, 미리 결정된 접속 정보 (208) 는 미리 구성 (예를 들어, 이동 디바이스에 저장) 될 수도 있고, (예를 들어, 주어진 국부화된 환경 (104) 에서) 링크층 광고를 통한 브로드캐스트 또는 다른 송신을 통해 확인될 수도 있으며, 하나 이상의 동적 호스트 구성 프로토콜 (DHCP) 서비스를 통해 확인될 수 있고, 이들의 임의의 조합이 가능하다. 그러나, 청구된 주제는 미리 결정된 접속 정보 (208) 에 대한 임의의 특정의 구현(들) 에 제한되지 않는다.
포지셔닝 서버 (202) 는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 와 연관된 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 결정할 수도 있다. 그러한 결정은, 제한이 아니라 예시로서, 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 를 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 에, 그리고 그 역으로 맵핑하는 데이터 구조를 사용하여 포지셔닝 서버 (202) 에 의해 행해질 수도 있다. 예시적인 맵핑 데이터 구조가 특히 도 3을 참조하여 이하에 기술된다. 그러나, 청구된 주제는 임의의 특정의 맵핑 데이터 구조 및/또는 연관 메커니즘에 제한되지 않는다.
*도 3 은 일 구현에 따라 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 로케이션 콘텍스트 식별자와 연관시키는 예시적인 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조의 개략 블록도 (300) 이다. 도시된 바와 같이, 블록도 (300) 는 다수의 연관 엔트리 (304) 를 포함하는 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조 (302) 를 포함할 수도 있다. 소정의 예시적인 구현의 경우, 그러한 엔트리 (304) 는 정보 (108) 를 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 와 연관시킬 수도 있다. 더욱 상세히 설명하면, 각각의 엔트리 (304a, 304b) 는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 각각의 정보 (108a, 108b) 를 각각의 로케이션 콘텍스트 식별자 (204a, 204b) 와 연관시킬 수도 있다. 단지 두 개의 그러한 연관 엔트리 (304a 및 304b) 만이 도 3에 명시적으로 도시되어 있지만, 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조 (302) 는 대안적으로 청구된 주제를 이탈하지 않고, 더 많은 (또는 더 적은) 연관 엔트리 (304) 를 가질 수도 있다.
예시적인 동작 구현에서 그리고 (도 2 의) 블록도 (200) 를 또한 참조하여, 포지셔닝 서버 (202) 는 (예를 들어, 이동 디바이스 (102) 로부터) 이동 디바이스 (102) 의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 를 수신할 수도 있다. 포지셔닝 서버 (202) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조 (302) 를 포함하거나 그렇지 않으면 그것에 액세스할 수도 있다. 특정의 정보 (108) (예를 들어, 정보 (108b) 에 기초하여 그리고 그것의 수신에 응답하여, 포지셔닝 서버 (202) 는 수신된 특정의 정보 (108) (예를 들어, 정보 (108b)) 와 (예를 들어, 특정의 연관 엔트리 (304b) 에서) 연관된 특정의 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) (예를 들어, LCI (204b)) 를 취출하기 위해 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조 (302) 에 액세스할 수도 있다. 그러한 취출된 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 는 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 이동 디바이스 (102) 로 리턴될 수도 있다. 제한이 아니라 예시로서, 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조 (302) 는 하나 이상의 Wi-Fi 액세스 포인트의 (정보 (108) 의 예로서의) 하나 이상의 MAC ID 를 (LCI (204) 의 예로서의) 적어도 하나의 알파뉴메릭 식별 (identification) 과 연관시킬 수도 있으며, 그 식별은 적어도 하나의 국부화된 환경 (104) 에 대응한다.
도 4 는 일 구현에 따라 로케이션 기반 데이터를 획득하기 위한, 이동 디바이스와 로케이션 기반 데이터 서버 사이의 예시적인 상호작용을 도시하는 개략 블록도 (400) 이다. 도시한 바와 같이, 블록도 (400) 는 이동 디바이스 (102), 로케이션 콘텍스트 식별자 (LCI) (204), 하나 이상의 네트워크 (206), 적어도 하나의 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 와 같은 하나 이상의 서버 (114), 로케이션 기반 데이터 (LBD) (404), 및 접속 정보 (406) 를 포함할 수도 있다.
소정의 예시적인 구현들의 경우, 이동 디바이스 (102) 는 적어도 하나의 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로 (또는, 더욱 일반적으로는, 하나 이상의 서버 (114) 중 제 2 서버로) 송신할 수도 있다. 이에 따라, 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 이동 디바이스 (102) 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 수신할 수도 있다. 응답으로, 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 와 연관된 로케이션 기반 데이터 (404) 의 이동 디바이스 (102) 로의 송신을 개시할 수도 있다. 이에 따라, 이동 디바이스 (102) 는 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로부터 로케이션 기반 데이터 (404) 를 수신할 수도 있다. 로케이션 기반 데이터 (404) 는 로케이션 기반 서비스 (예를 들어, 도 1 의 로케이션 기반 서비스 (112)) 의 제공을 가능하게 하고, 용이하게 하고, 그러한 제공에 관련된 임의의 데이터를 포함할 수도 있다. 로케이션 기반 데이터 (404) 의 예들이 부가적으로 위에서 일반적으로 기술되었을 뿐아니라 도 8을 특히 참조하여 이하에 기술된다.
(도 2 를 참조하여) 상술된 바와 같이, 네트워크 (206) 는 하나 이상의 네트워크를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 (206) 는 무선 네트워크의 적어도 일부 및 인터넷과 같은 유선 네트워크의 적어도 일부를 포함할 수도 있다. 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로부터 이동 디바이스 (102) 로 로케이션 기반 데이터 (404) 를 통신하는데 사용되는 네트워크(들) 과 비교하여, 상이한 네트워크 (206), 상이한 타입의 네트워크 (206), 및/또는 상이한 수의 네트워크 (206) 가 이동 디바이스 (102) 로부터 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 통신하는데 사용될 수도 있다. 또한, 이동 디바이스 (102) 와 (도 2 의) 포지셔닝 서버 (202) 사이의 통신을 위해 사용될 수도 있는 네트워크 또는 네트워크들과 비교하여, 상이한 네트워크 또는 네트워크들이 이동 디바이스 (102) 와 (도 4 의) 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 사이의 통신을 위해 사용될 수도 있다.
예시적인 구현에서, 이동 디바이스 (102) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 액세스 포인트, 펨토셀 노드, 셀룰러 기지국 등에 무선으로 송신할 수도 있고, 그 후 그러한 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 하나 이상의 유선 네트워크 (예를 들어, 텔리커뮤니케이션 네트워크 및/또는 인터넷) 를 통해 로케이션 기반 데이터 서버 (402)로 포워드한다. 따라서, 이동 디바이스 (102) 와 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 사이의 통신이 적어도 부분적으로 무선 네트워크를 통해 행해지는 예시적인 구현에서, 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로의 그러한 송신이 적어도 부분적으로 유선 네트워크를 통해 실시될지라도, 이동 디바이스 (102) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 에 무선으로 송신할 수도 있다. 유사하게, 송신이 유선 네트워크를 통해 로케이션 기반 데이터 서버 (402)에 의해 개시될지라도, 이동 디바이스 (102) 는 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로부터 로케이션 기반 데이터 (404) 를 무선으로 수신할 수도 있다. 다른 통신 시나리오가 청구된 주제를 이탈하지 않고 대안적으로 실시될 수도 있다.
예시적인 구현에서, 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 는 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 와 연관된 미리결정된 접속 정보 (406) 에 따라 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 에 송신될 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 미리결정된 접속 정보 (406) 는 균일 자원 식별자 (URI) 를 포함할 수도 있다. URI 는 몇 가지만 예를 들면, 인터넷 포로토콜 (IP) 주소, 전화 번호, 이메일 주소 등과 같은 주소; 일반적으로 균일 자원 로케이터 (URL) 과 같은 네트워크 로케이션 식별자; 계정 또는 사용자 이름; 일부 이들의 조합 등을 포함할 수도 있다. 이동 디바이스 (102) 는 여러 기법들 중 임의의 하나를 사용하여 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 에 액세스하는데 사용하기 위한 미리결정된 접속 정보 (406) 를 획득할 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 미리결정된 접속 정보 (406) 는 미리 구성 (예를들어, 이동 디바이스에 저장) 될 수도 있고, (주어진 국부화된 환경 (104) 에서) 링크층 광고를 통해 브로드캐스트 또는 다른 송신(들) 을 통해 확인될 수도 있으며, 하나 이상의 동적 호스트 구성 프로토콜 (DHCP) 서비스를 통해 확인될 수도 있고, 이들의 임의의 조합 등이 가능하다. 또한, 미리결정된 접속 정보 (406) 는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 에 응답하여 대안적으로 제공 (예를 들어, 도 2 의 포지셔닝 서버 (202) 로부터 이동 디바이스 (102) 로 리턴) 될 수도 있다. 미리결정된 접속 정보 (406) 는 또한 (예를 들어, URI 또는 유사물을 도 2 의 포지셔닝 서버 (202) 로부터 전송된 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 에 임베딩함으로써) 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 와 함께 및/또는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 의 적어도 일부로서 통신될 수도 있다. 그러나, 청구된 주제는 미리결정된 접속 정보 (406) 에 대한 임의의 특정의 구현(들) 에 제한되지 않는다.
(도 1, 도 2 및 도 4 의) 하나 이상의 서버 (114) 는 서로 공동으로 로케이팅될 수도 있고 및/또는 데이터 센터 내에 부분적으로 또는 전체적으로 분포되거나 지리적으로 분산될 수도 있다. 본 기술분야에서 알려져 있는 바와 같이, 하나 이상의 서버는 몇 가지만 예를 들면 단일의 머신 상에 또는 다수의 머신들 상에/에 걸쳐 실현될 수도 있고, 분리된 자원들 (예를 들어, 메모리 자원, 처리 자원, 및/또는 통신 대역폭 자원 등) 을 사용하여 실현될 수도 있으며, 공유된 자원을 사용하여 실현될 수도 있고, 가상 머신 (VM) 구조를 사용하여 실현될 수도 있으며, 로지컬 분할 및/또는 중첩을 갖는 구조를 사용하여 실현될 수도 있고, 이들의 임의의 조합 등에 의해 실현될 수도 있다. 따라서, (예를 들어, 적어도 도 2 및 도 7 과 연관된) 포지셔닝 서버 (202) 및 (예를 들어, 적어도 도 4 및 도 7 과 연관된) 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 개별적으로 및/또는 공동으로 임의의 이들 방식들로 실현될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 서버 (202) 및 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 상이한 머신들 상에 로케이팅될 수도 있고, 또는 단일의 머신 상에 공동으로 로케이팅될 수도 있다. 또한, 포지셔닝 서버 (202) 및 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 분리된 및/또는 서로 관련된 포지셔닝 기능 및 로케이션 기반 데이터 서빙 기능을 갖는 단일의 실제의 또는 단일의 로지컬 서버로서 실현될 수도 있다. 예시적인 동작 구현에서, 관심 포인트 (point of interest; POI) 정보 (예를 들어, 로컬 콘텍스트에 속하는 하나 이상의 층들) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 사용하여 하나 이상의 로케이션 기반 데이터 서버 (402) (예를 들어, 하나 이상의 POI 서버) 로부터 취출될 수도 있다. 다른 예시적인 동작 구현에서, 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 사용하여 적어도 하나의 포지셔닝 서버 (202) 로부터 메타데이터가 취출될 수도 있고, 국부화된 환경에 대한 다른 정보가 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 사용하여 적어도 하나의 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로부터 취출될 수도 있다.
*서버를 위한 디바이스 또는 장치는 몇 가지만 예를 들면, 단일의 서버, 서버들의 뱅크, 서버 팜 (server farm), 일부 로컬 및/또는 분포 배선을 통해 통신하는 다수의 프로세서 및 메모리 엘리먼트들 등과 같은, 일부 처리 서비스를 제공하기 위해 함께 동작하는 임의의 하나 이상의 부품들을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 서버 (202) 및/또는 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 를 실현하는 그러한 디바이스, 장치, 및/또는 시스템은 몇 가지만 예로 들자면, 텔리커뮤니케이션 네트워크의 적어도 하나의 노드의 적어도 일부, 인터넷 상의 적어도 하나의 서버, 일부 이들의 조합 등을 포함할 수도 있다. 장치는 그 자체가 하나 이상의 디바이스들을 포함할 수도 있다.
로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 와 연관된 로케이션 기반 데이터 (404) 를 결정할 수도 있다. 그러한 결정은 제한이 아닌 예시로서, 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 로케이션 기반 데이터 (404) 에 및 그 역으로 맵핑하는 데이터 구조를 사용하여 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 에 의해 행해질 수도 있다. 예시적인 맵핑 데이터 구조가 도 5 를 특히 참조하여 이하에 기술된다. 그러나, 청구된 주제는 임의의 특정의 맵핑 데이터 구조 및/또는 연관 메카니즘에 제한되지 않는다.
도 5 는 일 구현에 따라 로케이션 콘텍스트 식별자를 로케이션 기반 데이터와 연관시키는 예시적인 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조의 개략 블록도 (500) 이다. 도시된 바와 같이, 블록도 (500) 는 다수의 연관 엔트리 (504) 를 포함하는 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조 (502) 를 포함할 수도 있다. 소정의 예시적인 구현에서, 그러한 엔트리 (504) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 로케이션 기반 데이터 (404) 와 연관시킬 수도 있다. 더욱 상세히 설명하면, 각각의 엔트리 (504a, 504b) 는 각각의 로케이션 콘텍스트 식별자 (204a, 204b) 를 각각의 로케이션 기반 데이터 (404a, 404b) 와 연관시킬 수도 있다. 단지 두 개의 그러한 연관 엔트리 (504a 및 504b) 만이 도 5 에 명시적으로 도시되어 있지만, 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조 (502) 는 대안적으로 청구된 주제로부터 이탈하지 않고 더 많은 (또는 더 적은) 연관 엔트리 (504) 를 가질 수도 있다.
예시적인 동작 구현에서 및 (도 4 의) 블록도 (400) 을 또한 참조하여, 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 이동 디바이스 (102) 로부터 (도 1 의) 국부화된 환경 (104) 에 대응하는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 수신할 수도 있다. 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조 (502) 를 포함하거나 그렇지 않으면 그것에 액세스할 수도 있다. 특정의 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) (예를 들어, LCI (204a)) 에 기초하여 및 이것의 수신에 응답하여, 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조 (502) 에 액세스하여 수신된 특정의 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) (예를 들어, LCI (204a)) 와 (예를 들어, 특정의 연관 엔트리 (504a) 에서) 연관되는 특정의 로케이션 기반 데이터 (404) (예를 들어, LBD (404a)) 를 취출할 수도 있다. 그러한 취출된 로케이션 기반 데이터 (404) 는 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 이동 디바이스 (102) 로 리턴될 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조 (502) 는 (LCI (204) 의 예로서의) 적어도 하나의 알파뉴메릭 식별을 (LBD (404) 의 예로서의) 맵 정보와 연관시킬 수도 있으며, 그 맵 정보는 라우팅 그래프, 주어진 로컬 콘텍스트에서 제공되는 기지의 무선 액세스 디바이스들, 관심 포인트, 또는 적어도 하나의 국부화된 환경 (104) 에 속하고 그러한 주석 정보의 하나 이상의 층에 걸쳐 분포된 다른 주석 정보를 포함할 수도 있다. 로케이션 기반 데이터 (404) 는 이동 디바이스 (102) 에 의해 요청되고 및/또는 (예를 들어 하나 이상의 층에서) 전체의 유닛으로서 및/또는 다수의 조각들로서 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 에 의해 제공될 수도 있다.
도 6 은 일 구현에 따라 이동 디바이스가 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션 콘텍스트 식별자를 얻고, 로케이션 콘텍스트 식별자에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션 기반 데이터를 획득하는 예시적인 방법을 도시하는 흐름도 (600) 이다. 도시된 바와 같이, 흐름도 (600) 는 7 개의 동작 블록 (602-614) 을 포함할 수도 있다. 동작 (602-614) 이 특정의 순서로 도시 및 기술되지만, 방법은 청구된 주제를 이탈하지 않고 (상이한 수의 동작들을 포함하는) 대안적인 방식들로 수행될 수도 있다. 또한, 흐름도 (600) 의 적어도 일부 동작들은 다른 동작(들) 과 전체적으로 또는 부분적으로 중첩하도록 수행될 수도 있다. 또, 이하의 설명이 소정의 다른 도면 (예를 들어, 도 1 내지 도 5) 에서 도시된 양태 및 특징을 참조할지라도, 방법은 다른 양태 및/또는 특징으로 수행될 수도 있다.
소정의 예시적인 구현의 경우, 동작 (602-614) 은 이동 디바이스 (102) 에 의해 적어도 부분적으로 수행될 수도 있다. 동작 (602) 에서, 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 포함하는 신호가 획득될 수도 있다. 예를 들어, 이동 디바이스 (102) 는 이동 디바이스 (102) 의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 를 포함하는 그러한 신호 (110) 를 갖는 적어도 하나의 정보 소스 (106) 로부터 하나 이상의 신호 (110) 를 획득할 수도 있다.
동작 (604) 에서, 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보는 포지셔닝 서버와 연관된 미리결정된 접속 정보에 따라 포지셔닝 서버에 송신될 수도 있다. 예를 들어, 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 는 포지셔닝 서버 (202) 와 연관된 미리결정된 접속 정보 (208) 에 따라 포지셔닝 서버 (202) 로 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 이동 디바이스 (102) 로부터 송신될 수도 있다.
동작 (606) 에서, 로케이션 콘텍스트 식별자는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보의 송신에 응답하여 이동 디바이스에서 수신될 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 의 포지셔닝 서버 (202) 로의 송신에 응답하여 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 이동 디바이스 (102) 에서 포지셔닝 서버 (202) 로부터 수신될 수도 있다.
로케이션 기반 서비스의 제공에 관련된 부가 데이터는 또한 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보의 송신에 응답하여 서버 디바이스로부터 이동 디바이스에서 수신될 수도 있다. 그러한 로케이션 기반 데이터는 로케이션 콘텍스트 식별자와 함께 또는 개별적으로 전송될 수도 있다. 대안적으로, 이동 디바이스는 그러한 다른/부가의 로케이션 기반 데이터를 수신하기 위해 동일한 서버로 또는 다른 서버로 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자를 제출할 수도 있다. 로케이션 콘텍스트 식별자를 송신하는 것에 응답하여 이동 디바이스에서 로케이션 기반 데이터를 수신하는 것에 관련된 예시적인 구현이 도 4 및 도 5 를 특히 참조하여 위에서 기술되고 동작 (608-614) 에 관련하여 이하에 부가적으로 기술된다.
일반적으로, 이동 디바이스가 로케이팅되는 국부화된 환경에 대응하는 로케이션 콘텍스트 식별자가 획득될 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 는 이동 디바이스 (102) 에 의해 그의 국부화된 환경 (104) 으로의 진입 시 획득될 수도 있다. 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 는 제한이 아닌 예시로서 동작 (602-606) 에 따라 획득될 수도 있다. 라인 (616) 에 의해 나타낸 바와 같이, 이동 디바이스 (102) 는 동작 (608-614) 에 대한 콘텍스트에 비교하여 동작 (602-606) 에 대한 콘텍스트에서 상이한 서버와 상호작용할 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 이동 디바이스 (102) 가 하나 보다 많은 서버 (114) 와 상호작용하는 경우, 이동 디바이스 (102) 는 동작 (602-606) 을 수행할 때는 포지셔닝 서버 (202) 와 상호작용할 수도 있고, 동작 (608-614) 을 수행할 때는 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 와 상호작용할 수도 있다.
동작 (608) 에서, 로케이션 콘텍스트 식별자는 미리결정된 접속 정보에 따라 로케이션 기반 데이터 서버에 송신될 수도 있다. 예를 들어, 획득된 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 는 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 와 연관된 미리결정된 접속 정보 (406) 에 따라 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 이동 디바이스 (102) 로 부터 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로 송신될 수도 있으며, 그 미리결정된 접속 정보 (406) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 의 적어도 일부를 포함할 수도 있다. 동작 (610) 에서, 로케이션 기반 데이터는 로케이션 콘텍스트 식별자의 송신에 응답하여 수신될 수도 있다. 예를 들어, 이동 디바이스 (102) 는 이동 디바이스 (102) 에 의한 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 의 송신에 응답하여 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로부터 로케이션 기반 데이터 (404) 를 수신할 수도 있다.
동작 (612) 에서, 국부화된 환경에서의 이동 디바이스의 로케이션은 수신된 로케이션 기반 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 국부화된 환경 (104) 에서의 이동 디바이스 (102) 의 현재의 로케이션은 수신된 로케이션 기반 데이터 (404) 에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 이동 디바이스 (102) 의 로케이션은 몇 가지만 예로 들자면, 국부화된 환경 (104) 의 하나 이상의 식별된 무선 액세스 디바이스, 연관된 라우팅가능성 정보를 갖는 국부화된 환경 (104) 의 맵, 국부화된 환경 (104) 의 신호 히트맵 데이터 및/또는 모델, 국부화된 환경 (104) 의 포지션 확률 데이터, 일부 이들의 조합 등에 적어도 부분적으로 기초하여 그러한 이동 디바이스에 의해 결정될 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 이동 디바이스 (102) 의 로케이션은 국부화된 환경 (104) 에 대한 맵 정보를 포함하는 로케이션 기반 데이터 (404) 를 사용하여 정제될 수도 있다 (예를 들어, 이동 디바이스는 더 큰 정밀도로 그러한 로케이션을 결정함으로써 로케이션을 정제할 수도 있다).
동작 (614) 에서, 적어도 하나의 로케이션 기반 서비스가 수신된 로케이션 기반 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스의 사용자에게 제공될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 로케이션 기반 서비스 (112) 가 (예를 들어, 동작 (612) 에서 수신된 로케이션 기반 데이터 (404) 로부터 결정된 로케이션을 사용하는 것에 의하는 바와 같이) 수신된 로케이션 기반 데이터 (404) 에 적어도 부분적으로 기초하여 이동 디바이스 (102) 의 사용자에게 제공될 수도 있다. 그러한 로케이션 기반 서비스 (112) 는 그러한 이동 디바이스 (102) 의 디스플레이 스크린 및/또는 스피커를 통해 적어도 부분적으로 제공될 수도 있다. 로케이션 기반 데이터 (404) 뿐아니라 그것에 적어도 부분적으로 기초하여 제공될 수도 있는 로케이션 기반 서비스 (112) 의 예가 도 8 을 특히 참조하여 이하에 기술된다. 또한, 이동 디바이스 (102) 는 상이한 타입의 로케이션 기반 데이터 (404) 및/또는 상이한 시간에 통용되는 그러한 데이터를 수신하기 위해 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 다수의 상이한 서버들로 및/또는 다수의 상이한 시간들에 송신할 수도 있다. 그러한 로케이션 기반 데이터 (404) 는 상이한 로케이션 기반 애플리케이션을 위해 사용될 수도 있다.
도 7 은 일 구현에 따라 하나 이상의 서버 (예를 들어, 포지셔닝 서버 및 로케이션 기반 데이터 서버) 가 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션 콘텍스트 식별자를 제공하고, 로케이션 콘텍스트 식별자에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션 기반 데이터를 제공하는 예시적인 방법을 도시하는 흐름도 (700) 이다. 도시된 바와 같이, 흐름도 (700) 는 6 개의 동작 블록 (702-712) 을 포함할 수도 있다. 동작 (702-712) 이 특정의 순서로 도시되고 기술되지만, 방법은 청구된 주제를 이탈하지 않고 (상이한 수의 동작들을 갖는 것을 포함하여) 대안적인 방식들로 수행될 수도 있다. 또한, 흐름도 (700) 의 적어도 일부의 동작은 다른 동작(들) 에 전체적으로 또는 부분적으로 중첩하도록 수행될 수도 있다. 또, 이하의 설명은 소정의 다른 도면 (예를 들어, 도 1 내지 도 5) 에 도시된 특정의 양태 및 특징을 참조하지만, 방법은 다른 양태 및/또는 특징으로 수행될 수도 있다.
소정의 예시적인 구현에서, 동작 (702-712) 은 적어도 부분적으로 하나 이상의 서버 (예를 들어, 포지셔닝 서버 (202) 및/또는 로케이션 기반 데이터 서버 (402)) 에 의해 수행될 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 라인 (714) 로 나타낸 바와 같이, 동작 (702-712) 이 하나 보다 많은 서버 (114) 에 의해 수행되는 경우, 동작 (702-706) 은 포지셔닝 서버 (202) 에 의해 수행될 수도 있고, 동작 (708-712) 는 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 에 의해 수행될 수도 있다. 동작 (702) 에서, 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보는 이동 디바이스로부터 수신될 수도 있다. 예를 들어, 이동 디바이스 (102) 의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 는 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 포지셔닝 서버 (202) 에서 이동 디바이스 (102) 로부터 수신될 수도 있다.
동작 (704) 에서, 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 수신된 정보와 연관된 로케이션 콘텍스트 식별자를 취출하기 위해 액세스될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 서버 (202) 는 이동 디바이스 (102) 의 로케이션을 나타내는 특정의 정보 (108) 를 참조하여 특정의 연관 엔트리 (304) 에서 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조 (302) 에 액세스할 수도 있다. 그러한 액세싱으로, 포지셔닝 서버 (202) 는 특정의 정보 (108) 와 연관된 특정의 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 취출할 수도 있다. 동작 (706) 에서, 취출된 로케이션 콘텍스트 식별자는 이동 디바이스에 송신될 수도 있다. 예를 들어, 수신된 정보 (108) 와 연관된 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 는 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 포지셔닝 서버 (202) 로부터 이동 디바이스 (102) 로 송신될 수도 있다.
동작 (708) 에서, 로케이션 콘텍스트 식별자는 로케이션 기반 데이터 서버에서 이동 디바이스로부터 수신될 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 이동 디바이스 (102) 로부터 적어도 하나의 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 수신할 수도 있다. 동작 (710) 에서, 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조는 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자와 연관된 로케이션 기반 데이터를 취출하기 위해 액세스될 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조 (502) 에 액세스하여 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 와 연관된 로케이션 기반 데이터 (404) 를 연관 엔트리 (504) 로부터 취출할 수도 있다. 동작 (712) 에서, 수신된 로케이션 기반 데이터는 이동 디바이스로 송신될 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 는 하나 이상의 네트워크 (206) 를 통해 이동 디바이스 (102) 로의 취출된 로케이션 기반 데이터 (404) 의 송신을 개시할 수도 있다.
도 8 은 일 구현에 따른 예시적인 국부화된 환경 및 연관된 맵 정보의 개략도 (800) 이다. 도시된 바와 같이, 개략도 (800) 는 실내 환경의 맵 및 실내 환경을 위해 생성된 라우팅 그래프를 포함한다. 실내 환경은 몇 가지만 예를 들면, 사무실 건물, 아파트 건물, 몰, 공항, 경기장, 컨벤션 센터, 스타디움 등을 포함할 수도 있다. 실내 환경은 벽, 문, 기둥, 계단, 엘리베이터 등을 가질 수도 있다. 이들 타입의 건물 특징 및 다른 객체들은 실내 환경 주위의 이동을 제한할 수도 있다. 실내 환경은 또한 몇 가지만 예로 들자면, 로비, 공통 영역, 진입로, 방 등과 같은 개방된 영역들을 가질 수도 있다. 이에 따라, 그러한 실내 환경에 대한 이동의 경로들이 일부 영역에서 (비록 그들이 또한 다른 개방 영역에서는 제한되지 않을지라도) 제한될 수도 있기 때문에, 그러한 실내 환경은 한정된 환경 (constrained environment) 의 예일 수도 있다. 더욱 일반적으로, 국부화된 환경은 또한 실내 환경 뿐아니라, 몇 가지만 예를 들자면, 아파트 단지; 비즈니스, 상업, 및/또는 산업 단지; 리조트 또는 다른 엔터테인먼트 영역 등을 포함할 수도 있다.
소정의 예시적인 구현에서, 맵 정보, 내비게이션 정보 등이 로케이션 기반 데이터로서 제공될 수도 있다. 링크된 또는 그렇지 않으면 연관된 주석 정보를 갖는 라우팅 그래프를 포함할 수도 있는 맵 정보는 내비게이션 정보를 제공하는데 사용될 수도 있다. 내비게이션 정보는 제한이 아닌 예시로서, 포지셔닝 정보, 방향 정보, 턴-바이-턴 방향 등을 포함할 수도 있다. 그러한 내비게이션 정보는 포인트 "A" 로부터 포인트 "B" 로 여행하는 것을 용이하게 할 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 연관된 주석 정보를 갖는 라우팅 그래프는 주어진 맵의 실현가능 영역 (feasible area) 을 기술할 수도 있고, (예를 들어, 하나 이상의 잠재적인 목적지들로) 하나의 포지션으로부터 다른 포지션으로의 횡단이 가능한 방법을 나타낼 수도 있다. 그러한 라우팅 그래프 및/또는 연관된 주석 정보는 라우팅가능성 정보의 예를 포함할 수도 있다. 임의의 주어진 건물의 경우, 라우팅 그래프는 건물 내의 한 포인트로부터 다른 포인트로의 횡단가능 경로들 및 실현가능한 영역을 묘사하는 노드들 및 에지들의 세트를 포함할 수도 있다. 횡단가능한 경로는 제한이 아닌 예시로서, 벽이나 다른 장애물에 의해 차단되지 않는, 임의의 두 포인트들 사이의 경로를 포함할 수도 있다. 실현가능성 정보 (feasibility information) 는 제한이 아닌 예시로서, 특정의 구역, 공간, 방, 또는 다른 로케이션이 액세스가능한 지를 나타내거나 식별하는 정보를 포함할 수도 있다.
예시적인 개략도 (800) 에서 도시된 바와 같이, 건물 구조의 적어도 일부를 기술하는 건물 정보로부터 주석 정보 (812) 로의 연결 (linkage) 을 포함할 수도 있는 예시적인 라우팅 그래프 (810) 가 생성되었다. 그러한 건물 정보는 임의의 포맷의 데이터를 포함할 수도 있다. 건물 정보는 몇 가지만 예로 들자면, 컴퓨터 지원 설계 (CAD) 파일, 도면 교환 포맷 (DXF) 파일, 이미지 파일, 일부 이들의 조합 등을 포함할 수도 있다.
도시된 바와 같이, 개략도 (800) 는 외부/내부 문 (802), 외측/내측 벽 (804), 적어도 하나의 실현불가능 영역 (806), 건물 외부 영역 (808), 라우팅 그래프 (810), 및 주석 정보 (812) 를 포함할 수도 있다. 라우팅 그래프 (810) 를 사용하여, 내비게이션 애플리케이션 및/또는 시스템은 예를 들어 포인트 "A" 로부터 포인트 "B" 로 여행하는 개인을 위해 방향 명령들을 제공할 수도 있다. 비록 시각적 명확성을 위해 모든 그러한 예시된 특징들이 도 8 에서 참조 부호로 명확히 표시되지는 않지만, 범례 (814) 는 어떤 건물 및 내비게이션 특징들이 어떤 특정의 도면 특징에 의해 암시되는지를 나타낸다. 또한, 개략도 (800) 는 일반적으로 그리고 라우팅 그래프 (810) 는 상세하게 도 8 에 도시되고 이하에 기술되는 소정의 예시적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있지만, 청구된 주제는 그렇게 제한되지 않는다. 대신에, 주어진 구현들은 더 많은, 더 적은, 및/또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 건물 정보는 문 표시를 생략할 수도 있다. 또한, 실현불가능한 영역들은 식별되지 않을 수도 있다. 또한, 부가적인 주석 정보 및/또는 부가적인 타입의 그러한 정보는 라우팅 그래프 (810) 에 연결될 수도 있다. 다른 대안 및 대안적인 컴포넌트가 청구된 주제로부터 이탈하지 않고 부가, 병합, 생략, 변경 등이 될 수도 있다.
제한이 아닌 예시로서, 라우팅 그래프 (810) 는 라우팅 토폴로지를 나타낼 수도 있다. 라우팅 그래프 (810) 는 (예를 들어, 메모리로부터, 원격 로케이션 등으로부터) 취출되거나 수신될 수도 있고, 및/또는 개략도 (800) 의 건물 구조에 대응하도록 생성될 수도 있다. 예시적인 구현에서, 라우팅 그래프 (810) 는 (도 4 및 도 5 의) 로케이션 기반 데이터 (404) 의 적어도 일부를 포함하는 것으로서 수신될 수도 있다. 라우팅 그래프 (810) 를 생성하기 위해, 포인트들의 그리드가 건물 정보에 적용될 수도 있다. 건물 정보는 그러한 적용된 포인트들의 그리드를 사용하여 탐험될 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 맵 상의 가능한 로케이션들이 그리드 포인트들의 이산 세트를 사용하여 표현될 수도 있다. 적용된 포인트들의 그리드의 입도 (granularity) 가 원하는 정밀도 레벨을 초과하도록 증가될 수도 있기 때문에, 이러한 이산성은 전체 시스템의 정확도에 대한 문제를 제공할 필요가 없다.
건물 정보의 예시적인 탐험의 일부로서, 자율 영역이 결정될 수도 있다. 자율 영역은 몇 가지만 예로 들자면, 방, 복도, 건물 외부 등을 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 자율 영역은 건물 외부 영역 (808) 을 포함하는 것으로 확인될 수도 있다. 하나 이상의 다른 자율 영역은 실현불가능 영역 (806) 을 포함하는 것으로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 문 없는 영역 및/또는 주석 정보 없는 영역은 실현불가능한 것으로 결정될 수도 있다. 한편, 도달가능하고 및/또는 주석 정보와 연관되는 자율 영역은 실현가능한 영역 (예를 들어, 액세스가능한 방, 상점, 복도 등) 을 포함하도록 결정될 수도 있다.
문이 건물 정보에 나타내어 지는 경우, 하나 이상의 외부 문 (802) (예를 들어, 건물 구조를 위한 출구 및/또는 입구를 나타내는 도 8 의 큰 문 사각형) 이 그러한 문(들) 이 건물 외부 영역 (808) 과 연결되고 건물 외부 영역 (808)에 액세스를 제공하는 경우 결정될 수도 있다. 하나 이상의 내부 문 (802) (예를 들어, 도 8 의 작은 문 사각형) 은 내부 방, 복도 등과 같은 다른 실현가능한 영역에의 액세스를 제공하도록 결정될 수도 있다.
주석 정보 (812) 는 상이한 영역 (예를 들어, 방, 구역 등) 사이 및/또는 중의 내비게이션 지원 및/또는 다른 로케이션 기반 서비스를 가능하게 하도록 라우팅 그래프 (810) 에 연결될 수도 있다. 주석 정보 (812) 는 몇 가지만 예를 들자면, 로비, 엘리베이터 뱅크, 식당 장소 등과 같은 특정의 구역과 연관된 정보를 제공할 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 주석 정보 (812) 는 방 지정 (예를 들어, "A", "1.24" 등), 방 이름 (예를 들어, "회의실 1" 등), 방 용도 (예를 들어, "욕실", "부엌" 등), 방 거주자 또는 점유자 (예를 들어, "에이미", "레이" 등), 구역 출품자 (예를 들어, "Acme", "AA Industrializing" 등), 상점 소유주 (예를 들어, "Rugs-R-Us", "Nicky's Nick-Knacks" 등) 등을 포함할 수도 있다.
라우팅가능성 정보는 예를 들어, 라우트의 결정을 보조할 수 있고 및/또는 용이하게 할 수 있는 정보를 포함할 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 라우팅가능성 정보는 몇 가지만 예를 들자면, 라우팅 그래프 (810), (라우팅 그래프 (810) 에 연결되는) 주석 정보 (812), 일반적인 건물 정보, 실현가능한 영역 및 실현 불가능한 영역의 표시(들), 횡단가능한 경로의 표시, 임의의 이들의 조합 등 중 임의의 하나 이상을 포함할 수도 있다. 라우팅 그래프 (810) 는 하나의 주석된 영역 또는 구역으로부터 다른 주석된 영역 또는 구역으로를 포함하여, 하나의 포인트로부터 다른 포인트로의 경로를 플롯팅하는데 사용될 수도 있다. 맵 정보는 몇 가지만 예로 들면, 라우팅가능성 정보, 건물 정보, 이들의 임의의 일부 또는 조합 등을 포함할 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 맵 정보는 (라우팅 그래프가 생성될 수도 있는) 관심 포인트를 갖거나 갖지 않는 맵, (관심 포인트로의 라우트가 결정될 수도 있는) 라우팅 그래프 및 연관된 주석 정보, 일부 이들의 조합 등을 포함할 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 로케이션 기반 데이터 (404) 는 맵 정보 (예를 들어, 국부화된 환경의 특징을 묘사하는 정보), 주석 정보 (812), 적어도 하나의 라우팅 그래프 (810), 임의의 이들의 조합 등을 포함할 수도 있다. 로케이션 기반 데이터 (404) 는 또한 및/또는 대안적으로 제한이 아닌 예시로서, (예를 들어, 지오레퍼런싱 (georeferencing) 을 가능하게 하기 위해 및/또는 구현하기 위해) 국부화된 환경 (104) 에 대응하는 로컬 좌표 시스템으로부터 글로벌 좌표 시스템으로의 적어도 하나의 참조를 포함할 수도 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 이동 디바이스 (102) 는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 갖는 로케이션 기반 데이터 (404) 를 요청할 수도 있다. 요청은 모든 이용가능한 로케이션 기반 데이터 또는 정보의 하나 이상의 층과 같은 그것의 일부에 대한 것일 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 이동 디바이스는 관심 포인트 서버와 같은 로케이션 기반 데이터 서버로부터 현재의 로케이션 콘텍스트에 대한 하나 이상의 관심 포인트 층들을 획득할 수도 있다. 하나의 예시적인 층은 노드 및/또는 링크를 포함할 수도 있는 토폴로지 그래프 표현을 포함할 수도 있다. 다른 예시적인 층은 제 1 타입의 주석 정보를 포함할 수도 있다. 또 다른 예시적인 층은 제 2 타입의 주석 정보를 포함할 수도 있다. 또 다른 예시적인 층은 라우트들이 주석 정보의 상이한 아이템들 간 및/또는 중에서 결정되는 것을 가능하게 하는 라우팅 그래프를 포함할 수도 있다. 다른 층들이 대안적으로 청구된 주제를 이탈하지 않고 구현될 수도 있다.
로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 사용하여, 이동 디바이스 (102) 는 로케이션 콘텍스트 식별자에 대응하는 부가적인 로케이션 기반 데이터 (404) 를 요청할 수도 있다. 관심 포인트 서버와 같은 로케이션 기반 데이터 서버 (402) 로부터 취출될 수도 있는 6 개의 예시적인 아이템들이 이하에 기술된다. 첫째, 실내 장소와 같은 국부화된 환경의 라우팅 토폴로지 (예를 들어, 링크/노드 표현) 가 취출될 수도 있다. 둘째, 어떤 이산 포인트들 또는 그들의 세트들이 실현가능하지 실현불가능하지에 대한 표시가 국부화된 환경의 맵을 위해 수신될 수도 있다. 셋째, 배향 정보가 특정 방향 (예를 들어, 정북) 으로 그려진 벡터에 의해 표시될 수도 있다. 넷째, 로컬 좌표가 알려져 있는 관심 있는 소정 이정표 포인트 및/또는 글로벌 좌표에 대한 정보가 수신될 수도 있다. 다섯째, 엘리베이터 및 계단과 같은 "특별" 입구들의 로케이션에 대한 정보가 취출될 수도 있다. 여섯째, 임의의 포인트로부터 임의의 다른 근접한 포인트로의 시작 및 종료 방향 벡터들 뿐아니라 최단 거리 라우팅 코스트 (routing cost) 의 표시가 로케이션 기반 데이터 서버로부터 획득될 수도 있다. 그러한 정보는 (예를 들어, 이동 디바이스에서 실행중인) 포지셔닝 엔진에 의해 사용될 수도 있다. 여러 포인트들에서의엔티티들을 특정하는 부가적인 및/또는 대안적인 관심 포인트 층들이 청구된 주제를 이탈하지 않고 적어도 하나의 로케이션 콘텍스트 식별자를 사용하여 하나 이상의 서버로부터 취출될 수도 있다.
예시적인 구현에서, 로케이션 기반 데이터의 다수의 부분, 타입, 층 등을 수신한 후, 이동 디바이스는 그들을 "매쉬업 (mashup)" 으로 결합할 수도 있다. 그러한 매쉬업은 지정된 목적지로서 선택될 수도 있는 특정의 관심 포인트를 위해 검색될 수도 있다. 관심 포인트들의 리스트가 근처 검색 기능 (예를 들어, 현재의 포지션 근처를 검색하는 기능) 을 포함하는 이동 디바이스에서 또한 검색가능하게 될 수도 있다. 그러한 검색은 로컬 좌표 및/또는 글로벌 좌표에 기초하여 제약될 수도 있다. 맵에 연결된 관심 포인트의 리스팅은 맵에 대한 주석 층의 예로 고려될 수도 있다. 다수의 서비스 제공자들은 몇 가지만 예로 들자면, 개별적인 맵 정보 파일들을 생성하는 것에 의해, 하나의 맵 정보 파일에 대한 개별적인 층들을 생성하는 것에 의해, 하나의 맵 정보 파일에 대해 단일의 층으로 주석 정보를 결합하는 것 등에 의해 주어진 국부화된 환경에 대한 그들 자신의 주석을 생성할 수도 있다. 그러한 개별화된 주석들은 또한 및/또는 대안적으로 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 사용하여 로케이션 기반 데이터 (404) 로서 취출될 수도 있다.
예시적인 구현에서, 지정된 목적로의 라우팅은 계산되어 사용자에게 제공될 수도 있다. 라우팅은 몇 가지만 예를 들자면, 그래픽적으로 (예를 들어, 맵 상에 놓여짐), 언어로 (예를 들어, 시각적으로 및/또는 청각적으로), 일부 이들의 조합 등으로 제공될 수도 있다. 현재의 포지션이 로컬 좌표나 글로벌 좌표로 주어지면, 최단 경로 라우팅 알고리즘이, 예를 들어 라우팅 경로에 적용되어 사용자에게 제공될 라우트를 결정한다. 그러나, 대안적으로 다른 라우팅 알고리즘이 청구된 주제를 이탈하지 않고 라우트를 결정하기 위해 라우팅 그래프에 적용될 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 사용자는 (도 8 의) 포인트 "A" 에 로케이팅될 수도 있고, 원하는 목적지로서 포인트 "B" 에 대응하는 관심 포인트를 지정할 수도 있다. 라우팅 그래프 (810) 상의 라우트가 결정되어 사용자에게 제공될 수도 있다. 결과적인 내비게이션 그래프가 또한 맵 정보에 임베딩될 수도 있고 주석 층에서 관심 포인트로서 고려되는 라우트의 노드 및 에지를 갖는 주석 층으로서 모델링될 수도 있다.
예시적인 라우트 결정 시나리오에서, 목적 포인트 또는 목적지가 사용자에 의해 지정될 수도 있다. 사용자의 현재의 로케이션은 시작 로케이션으로서 주석이 달아질 수도 있다. 사용자는 또한 라우팅을 용이하게 하기 위해 시작 로케이션을 선택하는 것이 가능하게 될 수도 있다. 시작 포인트로부터, 가장 가까운 k 개의 맵 노드들 (예를 들어, k 는 영이 아닌 정수) 은 라우트 결정을 위해 시작 로케이션(들) 로서 획득될 수도 있다. 사용자가 하나의 출구만을 갖는 방안에 있는 경우, 최근접 맵 노드는 그 방의 문이도록 정의될 수도 있다. 사용자가 이미 복도에 있다면, 최근접 노드 또는 최근접 노드들은 가장 가까운 복도 교차점일 수도 있다. 그러나, 최근접 맵 노드 또는 최근접 맵 노드들은 대안적인 방식으로 결정될 수도 있다.
최단 경로 알고리즘이 예를 들어 원점으로부터 지정된 목적지로의 경로를 생성하기 위해 적용될 수도 있다. 사용자는 2 개의 출입문을 갖는 방으로부터 또는 다수의 근처 교차로를 갖는 복도 포지션으로부터와 같이 다수의 제 1 노드 옵션을 가질 수도 있다. 이들과 같은 경우, 라우팅 알고리즘은 이들 원점 또는 시작점의 각각에 적용될 수도 있고, 가장 짧은 결과적인 경로가 사용자에게 제공할 라우트로서 선택될 수도 있다. 유사하게, 지정된 목적지가 다수의 노드 옵션을 갖는 경우, 다수의 경로 순열이 계산되어 사용자에게의 제공을 위해 고려될 수도 있다.
국부화된 환경의 다수의 층이 지원되는 경우, 노드 프레임워크는 엘리베이터 및 계단통 (stairwell) 을 커버하도록 연장될 수도 있다. 예를 들어, 엘리베이터는 그 엘리베이터가 액세스하는 각각의 층에 대한 에지 (edge) 를 갖는 노드로서 특성화될 수도 있다. 유사하게, 계단통은 각각의 계단통이 바로 위 및 아래의 계단통에 연결되도록 노드들을 갖는 교차점으로서 마킹될 수도 있다.
도 9 는 국부화된 환경과 결합하여 로케이팅하는 이동 디바이스의 하나 이상의 양태들을 구현할 수도 있는, 일 구현에 따른 예시적인 디바이스 (900) 을 도시하는 개략도이다. 도시된 바와 같이, 디바이스 (900) 는 적어도 하나의 프로세서 (902), 하나 이상의 메모리 (904), 적어도 하나의 통신 인터페이스 (906), 적어도 하나의 전원 (908), 및 SPS 유닛 (SPSU) (명시적으로 도시하지 않음) 과 같은 다른 컴포넌트(들) (910) 을 포함할 수도 있다. 메모리 (904) 는 명령들 (912) 을 포함하는 것으로 도시된다. 그러나, 디바이스 (900) 는 대안적으로 청구된 주제를 이탈하지 않고 도시된 것보다 더 많은, 더 적은 및/또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
소정의 예시적인 구현의 경우, 디바이스 (900) 는 적어도 하나의 전자 디바이스를 포함할 수도 있다. 디바이스 (900) 는 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서 및/또는 메모리를 갖는 임의의 전자 디바이스를 포함할 수도 있다. 디바이스 (900) 의 예는 비교적 고정된 처리 디바이스 (예를 들어, 데스크톱 컴퓨터, 하나 이상의 서버 컴퓨터, 적어도 하나의 텔리커뮤니케이션 노드, 인텔리전트 라우터/스위치, 액세스 포인트, 일부 이들의 조합 등), 비교적 이동성 처리 디바이스 (예를 들어, 노트북 컴퓨터, 개인용 휴대 정보 단말 (PDA), 넷북, 슬레이트 또는 태블릿 컴퓨터, 휴대용 엔터테인먼트 디바이스, 이동 전화, 스마트 폰, 이동국, 일부 이들의 조합 등) 등을 포함하지만, 이들에 제한되지 않는다.
전원 (908) 은 디바이스 (900) 의 컴포넌트 및/또는 회로로 전력을 제공할 수도 있다. 전원 (908) 은 배터리와 같은 휴대용 전원일 수도 있고, 또는 공공 시설 전원에 대한 자동차, 주택, 또는 다른 건물 내의 콘센트 또는 다른 도관과 같은 고정된 전원일 수도 있다. 전원 (908) 은 또한 태양열 또는 탄소 연료 기반 발전기와 같은 운반가능한 전원일 수도 있다. 전원 (908) 은 디바이스 (900) 와 함께 통합되거나 분리되어 있을 수도 있다.
프로세서 (902) 는 임의의 하나 이상의 처리 유닛을 포함할 수도 있다. 메모리 (904) 는 프로세서 (902) 에 의해 실행가능할 수도 있는 명령 (912) (예를 들어, 프로그램, 애플리케이션 등 또는 그 일부; 동작 데이터 구조; 프로세서 실행가능 명령; 코드; 일부 이들의 조합 등) 을 저장하거나, 포함하거나, 그 명령 (912) 에의 액세스를 제공할 수도 있다. 프로세서 (902) 는, 프로세서 (902) 가 명령 (912) 에 액세스하는 경우 및/또는 프로세서 (902) 가 명령 (912) 을 실행하는 경우, 명령 (912) 을 실행하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의한 그러한 명령 (912) 의 실행은 디바이스 (900) 를 특수 목적 컴퓨팅 디바이스, 장치, 플랫폼, 일부 이들의 조합 등으로 변환할 수도 있다.
명령 (912) 은 몇 가지만 예를 들자면, 로케이션 관련 명령 (912a), 로케이션 관련 정보 (912b) 등을 포함할 수도 있다. 소정의 예시적인 이동 디바이스 구현에서, 로케이션 관련 명령 (912a) 은 예를 들어 임의의 하나 이상의 동작 (602-614) 과 같은 (도 6 의) 흐름도 (600) 의 하나 이상의 구현의 적어도 일부를 실현할 수 있는 명령에 대응할 수도 있다. 로케이션 관련 정보 (912b) 는 이동 디바이스들에 대해 국부화된 환경과 결합하는 이동 디바이스 로케이팅을 용이하게 하거나, 가능하게 하거나, 그 이동 디바이스 로케이팅에 관련하는 임의의 정보를 포함할 수도 있다. 로케이션 관련 정보 (912b) 는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108), 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자 (204), 로케이션 기반 데이터 (404), 이들의 임의의 조합 등을 포함할 수도 있지만, 이들에 제한되지 않는다.
소정의 예시적인 서버 (예를 들어, 포지셔닝 서버 및/또는 로케이션 기반 데이터 서버) 구현에서, 로케이션 관련 명령 (912a) 은 예를 들어 임의의 하나 이상의 동작 (702-712) 과 같은 (도 7 의) 흐름도 (700) 의 하나 이상의 구현의 적어도 일부를 실현할 수 있는 명령에 대응할 수도 있다. 로케이션 관련 정보 (912b) 는 포지셔닝 서버들 및/또는 로케이션 기반 데이터 서버들에 대해 국부화된 환경과 결합하는 이동 디바이스 로케이팅을 용이하게 하거나, 가능하게 하거나, 그 이동 디바이스 로케이팅에 관련하는 임의의 정보를 포함할 수도 있다. 로케이션 관련 정보 (912b) 는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 수신된 정보 (108), 취출된 로케이션 콘텍스트 식별자 (204), 로케이션 콘텍스트 식별자 맵핑 데이터 구조 (302), 로케이션 기반 데이터 (404), 로케이션 기반 데이터 맵핑 데이터 구조 (502), 이들의 임의의 조합 등을 포함할 수도 있지만, 이들에 제한되지 않는다. 명시적으로 도시되지는 않았지만, 명령 (912) 은 또한 몇 가지만 예를 들자면, (예를 들어, 서버 구현에 대한 것을 포함하지만, 이것에 제한되지 않는) 로케이션 기반 데이터 (404) 를 변경 또는 생성하는 명령, (예를 들어, 이동 디바이스 구현에 대한 것을 포함하지만 이것에 제한되지 않는) 로케이션 기반 서비스 (112) 를 제공하기 위해 로케이션 기반 데이터 (404) 를 사용하는 명령, 등을 포함할 수도 있다.
예시적인 구현에서, 서버 및/또는 텔리커뮤니케이션 노드와 같은 비교적 고정된 처리 디바이스는 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보 (108) 를 수신하는 것에 응답하여 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 리턴하는 로케이션 관련 명령 (912a) 을 실행할 수도 있다. 동일하거나 상이한 비교적 고정된 처리 디바이스는 이동 디바이스로부터 정보 (108) 및/또는 로케이션 콘텍스트 식별자 (204) 를 수신하는 것에 응답하여 로케이션 기반 데이터 (404) 를 리턴할 수도 있다. 로케이션 기반 데이터 (404) 는 일부 로케이션 기반 서비스 (112) 를 가능하게 하거나 더 수행하도록 이동 디바이스에 제공될 수도 있다. 또 다른 대안으로서, 이동 디바이스는 라우팅 그래프 및/또는 다른 맵 정보를 포함할 수도 있는 로케이션 관련 정보 (912b) 에 적어도 부분적으로 기초하여 사용자에게 로케이션 기반 서비스 (112) 를 제공하기 위해 로케이션 관련 명령 (912a) 을 실행할 수도 있다. 다른 대안들이 대신에 청구된 주제를 이탈하지 않고 구현될 수도 있다.
통신 인터페이스(들) (906) 는 디바이스 (900) 와 다른 디바이스들 (예를 들어, 및/또는 인간 오퍼레이터) 사이의 하나 이상의 인터페이스를 제공할 수도 있다. 이리하여, 통신 인터페이스 (906) 는 스크린, 스피커, 키보드 또는 키, 또는 다른 인간-디바이스 입력/출력 특징(들)을 포함할 수도 있다. 통신 인터페이스 (906) 는 송수신기 (예를 들면, 송신기 및/또는 수신기), 라디오, 안테나, 유선 인터페이스 커넥터 또는 다른 그러한 장치, 일부 이들의 조합 등을 포함하여 (예를 들어, 무선 또는 유선 통신 링크를 통해) 무선 및/또는 유선 신호를 통신할 수도 있다. 적어도 하나의 통신 인터페이스 (906) 를 사용한 그러한 통신은 몇 가지만 예를 들자면, 송신물의 송신, 수신, 개시 등을 가능하게 할 수 있다. 통신 인터페이스 (906) 는 또한 디바이스 (900) 의 다른 컴포넌트들 간 및/또는 중의 버스 또는 다른 상호접속으로서 작용할 수도 있다. 다른 컴포넌트(들) (910) 은, 존재한다면, 하나 이상의 다른 여러가지 센서, 특징 등을 포함할 수도 있다.
여기에 기술된 방법은 특정의 특징 및/또는 예에 따른 애플리케이션에 의존하는 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 방법은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 이산/고정 로직 회로, 이들의 임의의 조합 등으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 및/또는 로직 회로 구현에서, 예를 들어, 프로세서/처리 유닛은 몇 가지만 예를 들자면, 하나 이상의 주문형 반도체 (ASIC), 디지털 신호 처리기 (DSP), 디지털 신호 처리 디바이스 (DSPD), 프로그래머블 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 일반적으로 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, 전자 디바이스, 여기에 기술된 명령을 실행하도록 프로그램되고 및/또는 여기에 기술된 기능을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 또는 유닛, 및/또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다. 여기서, 용어 "제어 로직" 은 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 이산/고정 로직 회로, 이들의 임의의 조합 등에 의해 구현되는 로직을 포함할 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현의 경우, 방법은 여기에 기술된 기능을 수행하는 명령을 갖는 모듈 (예를 들어, 프로시져, 함수 등) 을 사용하여 구현될 수도 있다. 명령을 유형적으로 수록한 임의의 머신 판독가능 매체가 여기에 기술된 방법을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코딩이 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수도 있다. 메모리는 프로세서 내에 또는 프로세서 외부에 구현될 수도 있다. 여기에서 사용된 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성 또는 다른 저장 메모리/매체를 지칭하고, 임의의 특정 타입의 메모리나 특정 수의 메모리, 또는 임의의 타입의 메모리 저장 매체에 제한되지 않는다.
하나 이상의 예시적인 구현에서, 기술된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 이산/고정 로직 회로, 일부 이들의 조합 등에서 구현될 수도 있다. 펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현되는 경우, 기능은 하나 이상의 명령 또는 코드로서 (예를 들어, 전기 디지털 신호를 통해) 물리적 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터 구조, 컴퓨터 프로그램, 이들의 조합 등으로 인코딩될 수도 있는 물리적 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 물리적 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예시로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 기억장치, 자기 디스크 기억장치, 또는 다른 자기 기억 디바이스, 또는 명령 또는 데이터 구조 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터 및/또는 그것의 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 여기서 사용되는 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광 디스크, DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루 레이 디스크를 포함하며, 여기서 디스크 (disk) 는 통상 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크 (disc) 는 통상 데이터를 레이저를 사용하여 광학적으로 재생한다.
또한, 컴퓨터 명령/코드/데이터는 (예를 들어, 전기 디지털 신호를 통해) 송신기로부터 수신기로 물리적 송신 매체를 통해 신호를 통해 송신될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어는 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술의 물리적 컴포넌트를 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 송신될 수도 있다. 상기한 것의 조합이 또한 물리적 송신 매체의 범위에 포함될 수도 있다. 그러한 컴퓨터 명령 및/또는 데이터는 상이한 시간에 (예를 들어, 제 1 시간 및 제 2 시간에) 부분들로 (예를 들어, 제 1 부분 및 제 2 부분으로) 송신될 수도 있다.
전자 디바이스는 또한 Wi-Fi/WLAN 또는 다른 무선 네트워크와 결합하여 동작할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 데이터가 Wi-Fi 또는 다른 무선 네트워크를 통해 획득될 수도 있다. Wi-Fi/WLAN 신호에 부가하여, 무선/이동 디바이스는 또한 위성으로부터 신호를 수신할 수도 있으며, 그 신호는 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오, GLONASS, NAVSTAR, QZSS, 이들 시스템의 조합으로부터의 위성들을 사용하는 시스템, 또는 각각 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 또는 GNSS (Global Navigation Satellite System) 로서 여기서 일반적으로 지칭되는 미래에 개발되는 임의의 SPS 로부터 온 것일 수도 있다. 또한, 여기에 기술된 구현들은 의사 위성, 또는 위성 및 의사 위성의 조합을 사용하는 포지셔닝 결정 시스템과 함께 사용될 수도 있다. 의사 위성은 통상 GPS 시간으로 동기화될 수도 있는 L-대역 (또는 다른 주파수) 상에서 변조되는 (예를 들어, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) 의사 랜덤 잡음 (PRN) 코드 또는 다른 레인징 코드를 브로드캐스트하는 그라운드 기반 송신기이다. 각각의 그러한 송신기는 원격 수신기에 의해 식별을 허용하도록 고유 PN 코드가 할당될 수도 있다. 의사 위성은 터널, 광산, 건물, 도시 협곡, 또는 다른 인클로징된 영역 내에서와 같이 궤도 위성으로부터의 SPS 신호가 이용가능하지 않을 수도 있는 상황에서 특히 유용할 수 있다. 의사 위성의 다른 구현은 라디오-비컨으로서 알려져 있다. 여기에 사용된 바와 같이, 용어 "위성" 은 또한 의사 위성, 의사 위성의 동등물, 및 동종 및/또는 유사 기술을 포함할 수도 있다. 여기에서 사용되는 용어 "SPS 신호" 는 또한 의사 위성 또는 의사 위성의 동등물로부터의 SPS 유사 신호를 포함한다. 소정의 구현이 또한 펨토셀 또는 펨토셀을 포함하는 시스템의 조합에 적용될 수도 있다. 예를 들어, 펨토셀은 데이터 및/또는 음성 통신을 제공할 수도 있다. 또한, 펨토셀은 포지셔닝 데이터를 제공할 수도 있다.
예시적인 구현에서, SPSU (존재하는 경우) 는 SPS 시스템 또는 시스템들을 사용하여 디바이스 (900) 의 로케이션을 결정할 수도 있다. 이리하여, 여기에 기술되는 예시적인 구현은 다양한 SPS 들에 사용될 수도 있다. SPS 는 통상 송신기로부터 수신된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 엔티티들이 지구 상 또는 지구 위에서 그들의 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 반드시 그런 것은 아니지만 통상적으로 설정된 수의 칩들의 반복 의사 랜덤 잡음 (PN) 코드로 마킹된 신호를 송신하고, 그라운드 기반 제어국, 사용자 장비, 및/또는 우주 차량 상에 로케이팅될 수도 있다. 특정의 예에서, 그러한 송신기는 지구 궤도선회 위성 비히클 (satellite vehicle; SV) 에 로케이팅될 수도 있다. 예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오, 글로나스 또는 콤파스와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 컨스털레이션에서의 SV 는 (예를 들어, GPS 에서와 같이 각 위성에 대한 상이한 PN 코드를 사용하여 또는 글로나스에서와 같이 상이한 주파수 상의 동일한 코드를 사용하여) 컨스털레이션에서의 다른 SV 에 의해 송신된 PN 코드로부터 구별가능한 PN 코드로 마킹된 신호를 송신할 수도 있다. 소정의 양태에 따라, 여기에 제공된 기술은 SPS 를 위한 글로벌 시스템 (예를 들어, GNSS) 에 제한되지 않는다. 예를 들어, 여기에 제공된 기술은 예를 들어 일본 위의 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도 위의 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국 위의 Beidou 등 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템과 연관되거나 사용가능한 여러 증강 시스템 (예를 들어, 위성 기반 증강 시스템 (SBAS; Satellite Based Augmentation System)) 과 같은 다양한 지역 시스템에 적용될 수 있거나 사용가능하다. 제한이 아닌 예시로서, SBAS 는 예를 들어 WASS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS 지원 Geo 증강 내비게이션 또는 GPS 및 Geo 증강 내비게이션 시스템 (GAGAN) 등과 같은, 무결성 정보, 차분 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 여기에 사용되는 바와 같이, SPS 는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템 및/또는 증강 시스템의 임의의 조합을 포함할 수도 있으며, SPS 신호는 SPS 신호, SPS 유사 신호, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS 와 연관된 다른 신호를 포함할 수도 있다.
상세한 설명의 일부분은 특정의 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리에 저장될 수도 있는 이진 디지털 신호에 대한 동작의 알고리즘 또는 심볼릭 표현으로 제공된다. 이러한 특정의 명세서의 콘텍스트에서, 용어 특정의 장치 등은 일단 그것이 프로그램 소프트웨어/명령으로부터 명령에 따라 특정의 기능을 수행하도록 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 기술 또는 심볼릭 표현은 그들의 작업의 본질을 다른 당업자에게 전달하기 위해 신호 처리 또는 관련 기술에서의 당업자에 의해 사용되는 기법의 예이다. 여기의 그리고 일반적으로 알고리즘은 원하는 결과를 초래하는 유사한 신호 처리 또는 동작의 일관성 있는 시퀀스인 것으로 고려될 수도 있다. 이러한 콘텍스트에서, 동작들 또는 처리는 물리적 양의 물리적 조작을 수반한다. 반드시 그런 것은 아니지만 통상적으로, 그러한 양들은 저장, 전송, 결합, 비교, 송신, 수신 또는 조작될 수 있는 전기 및/또는 자기 신호의 형태를 취할 수도 있다.
원칙적으로 공통적인 사용의 이유로, 그러한 신호를 비트, 데이터, 값, 엘리먼트, 심볼, 캐릭터, 변수, 항, 수, 수치 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리하다는 것이 증명되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어의 모두는 적절한 물리적 양과 연관되어야 하며, 단지 편리한 라벨일 뿐이다. 상기 논의에서 명백한 바와 같이 특별히 달리 진술되지 않는다면, 본 명세서 전체에 걸쳐 "처리", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "획득", "송신", "수신", "수행", "적용", "포지셔닝/로케이팅", "측정", "액세싱", "취출", "제공", "검출", "선택" 등과 같은 용어를 사용하는 논의는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정의 장치의 액션 또는 프로세스를 지칭한다. 따라서, 본 명세서의 콘텍스트에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리, 레지스터, 또는 다른 정보 저장 디바이스, 송신 디바이스, 또는 디스플레이 디바이스 내의 물리 전자, 전기 및/또는 자기량으로서 통상 표현되는 신호를 조작 또는 변환할 수 있다.
현재 예시적인 특징인 것으로 고려되는 것이 도시 및 기술되었지만, 당업자라면 청구된 주제를 벗어나지 않고 다양한 다른 변경이 행해질 수도 있고, 등가물이 대체될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 여기에 기술된 중심 개념을 벗어나지 않고 특정의 상황을 청구된 주제의 교시에 적응시키기 위해 많은 변경이 행해질 수도 있다. 따라서, 청구된 주제는 개시된 특정의 예에 제한되는 것이 아니라 그러한 청구된 주제는 또한 첨부된 청구항들 및 그들의 균등물의 범위 내에 있는 모든 양태들을 포함할 수도 있다.

Claims (36)

  1. 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 신호들을 상기 이동 디바이스에서 획득하는 단계;
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 제 1 서버로 무선으로 송신하는 단계;
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 제 1 서버로부터, 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보의 상기 송신에 응답하여, 상기 이동 디바이스가 로케이팅된 국부화된 환경에 대응하는 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 수신하는 단계로서, 상기 하나 이상의 로케이션 콘텍스트 식별자들은 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보에 관련되고, 상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들은 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자 및 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자를 포함하고, 상기 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자는 상기 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자와 상이한, 상기 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 수신하는 단계;
    상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들을 상기 이동 디바이스에 의해 제 2 서버로 무선으로 송신하는 단계;
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 제 2 서버로부터, 상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들의 상기 송신에 응답하여, 로케이션 기반 데이터를 무선으로 수신하는 단계로서, 상기 로케이션 기반 데이터는 상기 이동 디바이스가 로케이팅되는 상기 국부화된 환경에 대응하고 상기 국부화된 환경의 맵을 포함하며, 상기 로케이션 기반 데이터는 상기 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자와 관련된 데이터에 기초한 제 1 로케이션 기반 데이터 및 상기 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자와 관련된 데이터에 기초한 제 2 로케이션 기반 데이터를 포함하고, 상기 제 1 로케이션 기반 데이터는 상기 제 2 로케이션 기반 데이터와 상이한, 상기 로케이션 기반 데이터를 무선으로 수신하는 단계; 및
    상기 로케이션 기반 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스에 의해, 상기 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 단계를 포함하는, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 디바이스에 의해, 상기 제 1 로케이션 기반 데이터 및 상기 제 2 로케이션 기반 데이터를 검색 가능한 매쉬업(mashup)에 결합하는 단계; 를 더 포함하는, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 및 제 2 서버는 동일한 서버인, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 서버는 포지셔닝 서버이고, 상기 제 2 서버는 로케이션 기반 데이터 서버인, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 로케이션 기반 데이터는 정보의 레이어들을 더 포함하고,
    상기 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 송신하는 단계는 상기 정보의 레이어들의 일부에 대한 요청을 무선으로 송신하는 것을 포함하는, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 국부화된 환경의 맵은 라우팅 가능성 정보, 신호 히트 맵 데이터, 포탈(portal) 정보, 관심 포인트 (point of interest), 주석 정보, 포지션 확률 데이터, 혹은 엑세스 포인트 정보 중 하나 이상을 더 포함하는, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 라우팅 가능성 정보는 라우팅 그래프, 주석 정보, 일반적인 건물 정보, 실현가능한 표시들, 최단 경로 정보, 혹은 횡단가능한 경로 정보 중 하나 이상을 포함하는, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 국부화된 환경은 상기 이동 디바이스가 로케이팅된 건물 구조의 적어도 일부에 대응하는 실내 환경을 포함하는, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 로케이션 기반 데이터는, 상기 국부화된 환경에 대응하는 로컬 좌표 시스템으로부터 글로벌 좌표 시스템으로의 참조를 적어도 하나 이상 포함하는, 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 방법.
  10. 명령들을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리; 및
    하나 이상의 프로세서들을 포함하는 이동 디바이스에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 신호들을 획득하고,
    상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 제 1 서버로 무선으로 송신하고,
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 제 1 서버로부터, 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보의 상기 송신에 응답하여, 상기 이동 디바이스가 로케이팅된 국부화된 환경에 대응하는 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 수신하되, 상기 하나 이상의 로케이션 콘텍스트 식별자들은 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보에 관련되고, 상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들은 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자 및 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자를 포함하며, 상기 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자는 상기 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자와 상이하고,
    상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들을 제 2 서버로 무선으로 송신하고,
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 제 2 서버로부터, 상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들의 상기 송신에 응답하여, 로케이션 기반 데이터를 무선으로 수신하되, 상기 로케이션 기반 데이터는 상기 이동 디바이스가 로케이팅되는 상기 국부화된 환경에 대응하고 상기 국부화된 환경의 맵을 포함하며, 상기 로케이션 기반 데이터는 상기 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자와 관련된 데이터에 기초한 제 1 로케이션 기반 데이터 및 상기 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자와 관련된 데이터에 기초한 제 2 로케이션 기반 데이터를 포함하고, 상기 제 1 로케이션 기반 데이터는 상기 제 2 로케이션 기반 데이터와 상이하고,
    상기 로케이션 기반 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스에 의해, 상기 이동 디바이스의 로케이션을 결정하도록, 상기 명령들을 실행하고, 동작들을 수행하도록 구성되는 이동 디바이스를 만들도록 구성되는, 이동 디바이스.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 추가적인 명령들을 실행하고, 추가적인 동작들을 수행하도록 구성되는 상기 이동 디바이스를 추가적으로 만들도록 더 구성되며, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 이동 디바이스에 의해, 상기 제 1 로케이션 기반 데이터 및 제 2 로케이션 기반 데이터를 검색 가능한 매쉬업(mashup)에 결합하는 것을 포함하는, 이동 디바이스.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 및 제 2 서버는 동일한 서버인, 이동 디바이스.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 서버는 포지셔닝 서버이고, 상기 제 2 서버는 로케이션 기반 데이터 서버인, 이동 디바이스.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 로케이션 기반 데이터는 정보의 레이어들을 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 정보의 레이어들의 일부에 대한 요청을 무선으로 송신하기 위하여, 상기 명령들을 실행하여, 상기 이동 디바이스를 특수 컴퓨팅 디바이스로 만들도록 더 구성되는, 이동 디바이스.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 국부화된 환경의 맵은 라우팅 가능성 정보, 신호 히트 맵 데이터, 포탈 (portal) 정보, 관심 포인트 (point of interest), 주석 정보, 포지션 확률 데이터, 혹은 엑세스 포인트 정보 중 하나 이상을 더 포함하는, 이동 디바이스.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 라우팅 가능성 정보는 하나 이상의 라우팅 그래프, 주석 정보, 일반적인 건물 정보, 실현가능한 표시들, 최단 경로 정보, 혹은 횡단가능한 경로 정보 중 하나 이상을 포함하는, 이동 디바이스.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 국부화된 환경은 상기 이동 디바이스가 로케이팅된 건물 구조의 적어도 일부에 대응하는 실내 환경을 포함하는, 이동 디바이스.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 로케이션 기반 데이터는, 상기 국부화된 환경에 대응하는 로컬 좌표 시스템으로부터 글로벌 좌표 시스템으로의 참조를 적어도 하나 이상 포함하는, 이동 디바이스.
  19. 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 신호들을 상기 이동 디바이스에서 획득하는 수단;
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 제 1 서버로 무선으로 송신하는 수단;
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 제 1 서버로부터, 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보의 상기 송신에 응답하여, 상기 이동 디바이스가 로케이팅된 국부화된 환경에 대응하는 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 수신하는 수단으로서, 상기 하나 이상의 로케이션 콘텍스트 식별자들은 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보에 관련되고, 상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들은 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자 및 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자를 포함하고, 상기 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자는 상기 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자와 상이한, 상기 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 수신하는 수단;
    상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들을 상기 이동 디바이스에 의해 제 2 서버로 무선으로 송신하는 수단;
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 제 2 서버로부터, 상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들의 상기 송신에 응답하여, 로케이션 기반 데이터를 무선으로 수신하는 수단으로서, 상기 로케이션 기반 데이터는 상기 이동 디바이스가 로케이팅되는 상기 국부화된 환경에 대응하고 상기 국부화된 환경의 맵을 포함하며, 상기 로케이션 기반 데이터는 상기 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자와 관련된 데이터에 기초한 제 1 로케이션 기반 데이터 및 상기 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자와 관련된 데이터에 기초한 제 2 로케이션 기반 데이터를 포함하고, 상기 제 1 로케이션 기반 데이터는 상기 제 2 로케이션 기반 데이터와 상이한, 상기 로케이션 기반 데이터를 무선으로 수신하는 수단; 및
    상기 로케이션 기반 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스에 의해, 상기 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는 수단을 포함하는, 이동 디바이스.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 이동 디바이스에 의해, 상기 제 1 로케이션 기반 데이터 및 상기 제 2 로케이션 기반 데이터를 검색 가능한 매쉬업(mashup)에 결합하는 수단을 더 포함하는, 이동 디바이스.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 및 제 2 서버는 동일한 서버인, 이동 디바이스.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 서버는 포지셔닝 서버이고, 상기 제 2 서버는 로케이션 기반 데이터 서버인, 이동 디바이스.
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 로케이션 기반 데이터는 정보의 레이어들을 더 포함하고,
    상기 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 송신하는 수단은 상기 정보의 레이어들의 일부에 대한 요청을 무선으로 송신하는 수단을 포함하는, 이동 디바이스.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 국부화된 환경의 맵은 라우팅 가능성 정보, 신호 히트 맵 데이터, 포탈(portal) 정보, 관심 포인트 (point of interest), 주석 정보, 포지션 확률 데이터, 혹은 엑세스 포인트 정보 중 하나 이상을 더 포함하는, 이동 디바이스.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 라우팅 가능성 정보는 라우팅 그래프, 주석 정보, 일반적인 건물 정보, 실현가능한 표시들, 최단 경로 정보, 혹은 횡단가능한 경로 정보 중 하나 이상을 포함하는, 이동 디바이스.
  26. 제 19 항에 있어서,
    상기 국부화된 환경은 상기 이동 디바이스가 로케이팅된 건물 구조의 적어도 일부에 대응하는 실내 환경을 포함하는, 이동 디바이스.
  27. 제 19 항에 있어서,
    상기 로케이션 기반 데이터는, 상기 국부화된 환경에 대응하는 로컬 좌표 시스템으로부터 글로벌 좌표 시스템으로의 참조를 적어도 하나 이상 포함하는, 이동 디바이스.
  28. 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 명령들을 저장하고 있는 적어도 하나 이상의 저장 매체를 포함하는 물품에 있어서, 상기 프로세서들은,
    이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 신호들을 상기 이동 디바이스에서 획득하고,
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보를 제 1 서버로 무선으로 송신하고,
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 제 1 서버로부터, 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보의 상기 송신에 응답하여, 상기 이동 디바이스가 로케이팅된 국부화된 환경에 대응하는 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 수신하되, 상기 하나 이상의 로케이션 콘텍스트 식별자들은 상기 이동 디바이스의 로케이션을 나타내는 정보에 관련되고, 상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들은 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자 및 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자를 포함하고, 상기 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자는 상기 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자와 상이하고,
    상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들을 상기 이동 디바이스에 의해 제 2 서버로 무선으로 송신하고,
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 제 2 서버로부터, 상기 수신된 로케이션 콘텍스트 식별자들의 상기 송신에 응답하여, 로케이션 기반 데이터를 무선으로 수신하되, 상기 로케이션 기반 데이터는 상기 이동 디바이스가 로케이팅되는 상기 국부화된 환경에 대응하고 상기 국부화된 환경의 맵을 포함하며, 상기 로케이션 기반 데이터는 상기 제 1 로케이션 콘텍스트 식별자와 관련된 데이터에 기초한 제 1 로케이션 기반 데이터 및 상기 제 2 로케이션 콘텍스트 식별자와 관련된 데이터에 기초한 제 2 로케이션 기반 데이터를 포함하고, 상기 제 1 로케이션 기반 데이터는 상기 제 2 로케이션 기반 데이터와 상이하고,
    상기 로케이션 기반 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스에 의해, 상기 이동 디바이스의 로케이션을 결정하는, 물품.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 명령들은, 상기 이동 디바이스에 의해, 상기 제 1 로케이션 기반 데이터 및 상기 제 2 로케이션 기반 데이터를 검색 가능한 매쉬업(mashup)에 결합하는 명령들을 더 포함하는, 물품.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 및 제 2 서버는 동일한 서버인, 물품.
  31. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 1 서버는 포지셔닝 서버이고, 상기 제 2 서버는 로케이션 기반 데이터 서버인, 물품.
  32. 제 28 항에 있어서,
    상기 로케이션 기반 데이터는 정보의 레이어들을 더 포함하고,
    상기 로케이션 콘텍스트 식별자들을 무선으로 송신하는 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 명령들은, 상기 정보의 레이어들의 일부에 대한 요청을 무선으로 송신하는 명령들을 포함하는, 물품.
  33. 제 28 항에 있어서,
    상기 국부화된 환경의 맵은 라우팅 가능성 정보, 신호 히트 맵 데이터, 포탈(portal) 정보, 관심 포인트 (point of interest), 주석 정보, 포지션 확률 데이터, 혹은 엑세스 포인트 정보 중 하나 이상을 더 포함하는, 물품.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 라우팅 가능성 정보는 라우팅 그래프, 주석 정보, 일반적인 건물 정보, 실현가능한 표시들, 최단 경로 정보, 혹은 횡단가능한 경로 정보 중 하나 이상을 포함하는, 물품.
  35. 제 28 항에 있어서,
    상기 국부화된 환경은 상기 이동 디바이스가 로케이팅된 건물 구조의 적어도 일부에 대응하는 실내 환경을 포함하는, 물품.
  36. 제 28 항에 있어서,
    상기 로케이션 기반 데이터는, 상기 국부화된 환경에 대응하는 로컬 좌표 시스템으로부터 글로벌 좌표 시스템으로의 참조를 적어도 하나 이상 포함하는, 물품.
KR1020147033752A 2009-10-01 2010-10-01 국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅 KR101636192B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24786509P 2009-10-01 2009-10-01
US61/247,865 2009-10-01
US12/895,583 US8812015B2 (en) 2009-10-01 2010-09-30 Mobile device locating in conjunction with localized environments
US12/895,583 2010-09-30
PCT/US2010/051214 WO2011041743A1 (en) 2009-10-01 2010-10-01 Mobile device locating in conjunction with localized environments

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127011320A Division KR101536389B1 (ko) 2009-10-01 2010-10-01 국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150003904A true KR20150003904A (ko) 2015-01-09
KR101636192B1 KR101636192B1 (ko) 2016-07-04

Family

ID=43823580

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147033752A KR101636192B1 (ko) 2009-10-01 2010-10-01 국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅
KR1020127011320A KR101536389B1 (ko) 2009-10-01 2010-10-01 국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127011320A KR101536389B1 (ko) 2009-10-01 2010-10-01 국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅

Country Status (8)

Country Link
US (3) US8812015B2 (ko)
EP (1) EP2483635B1 (ko)
JP (2) JP5587417B2 (ko)
KR (2) KR101636192B1 (ko)
CN (2) CN102575939B (ko)
BR (1) BR112012007845B1 (ko)
ES (1) ES2872336T3 (ko)
WO (1) WO2011041743A1 (ko)

Families Citing this family (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7747258B2 (en) * 2005-02-04 2010-06-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for performing position determination with pre-session action
US9395190B1 (en) 2007-05-31 2016-07-19 Trx Systems, Inc. Crowd sourced mapping with robust structural features
US8897952B1 (en) * 2011-05-20 2014-11-25 Brian Palmer Vehicle diagnostic communications system and application
US8938211B2 (en) * 2008-12-22 2015-01-20 Qualcomm Incorporated Providing and utilizing maps in location determination based on RSSI and RTT data
US20100157848A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for providing and utilizing local maps and annotations in location determination
US8938355B2 (en) * 2009-03-13 2015-01-20 Qualcomm Incorporated Human assisted techniques for providing local maps and location-specific annotated data
CN102483614B (zh) 2009-06-30 2015-12-16 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于管理与可控照明网络的交互的系统
US9116003B2 (en) 2009-10-01 2015-08-25 Qualcomm Incorporated Routing graphs for buildings
US8812015B2 (en) 2009-10-01 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Mobile device locating in conjunction with localized environments
US8880103B2 (en) 2009-10-12 2014-11-04 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for transmitting indoor context information
US20110178705A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Qualcomm Incorporated Using Filtering With Mobile Device Positioning In A Constrained Environment
US9389085B2 (en) 2010-01-22 2016-07-12 Qualcomm Incorporated Map handling for location based services in conjunction with localized environments
US10049455B2 (en) 2010-05-19 2018-08-14 Nokia Technologies Oy Physically-constrained radiomaps
CN102960035A (zh) 2010-05-19 2013-03-06 诺基亚公司 扩展的指纹产生
WO2011144966A1 (en) * 2010-05-19 2011-11-24 Nokia Corporation Crowd-sourced vision and sensor-surveyed mapping
US8892118B2 (en) * 2010-07-23 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in providing position assistance data to mobile stations
US8818401B2 (en) 2010-07-30 2014-08-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in determining that a mobile station is at one or more particular indoor regions
US9148763B2 (en) 2010-07-30 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for mobile station centric determination of positioning assistance data
US20120122487A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-17 Qualcomm Incorporated Method for discovery of indoor lci based on approximate location
US8818706B1 (en) * 2011-05-17 2014-08-26 Google Inc. Indoor localization and mapping
US8706137B2 (en) * 2011-08-02 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Likelihood of mobile device portal transition
US20130101163A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-25 Rajarshi Gupta Method and/or apparatus for location context identifier disambiguation
CN103843372B (zh) * 2011-10-11 2018-05-11 慧与发展有限责任合伙企业 对用户在基于毫微微小区的网络中的位置进行认证
US9078093B2 (en) * 2011-10-19 2015-07-07 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for recognizing target mobile communication terminal
US8358903B1 (en) 2011-10-31 2013-01-22 iQuest, Inc. Systems and methods for recording information on a mobile computing device
KR20130066354A (ko) * 2011-12-12 2013-06-20 현대엠엔소프트 주식회사 사용자 단말의 맵매칭 방법 및 장치
US9080882B2 (en) 2012-03-02 2015-07-14 Qualcomm Incorporated Visual OCR for positioning
US20150079970A1 (en) * 2012-03-30 2015-03-19 Allan Delgado Campos Defining a perimeter to monitor a wireless device for a violation of the perimeter
US20130268232A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Qualcomm Incorporated Informative Display for Statistical Positioning System
EP2849498A4 (en) * 2012-04-25 2016-03-02 Peoplebee Inc METHOD FOR ACCESSING A WIRELESS DEVICE TO A PRESENTLY POSITIONED ROOM, ASSOCIATED WITH INFORMATION BASED ON A NETWORK ACCESS DEVICE, AND APPARATUS FOR ACCESSING INFORMATION ACCOMMODATED ON A PRESENTLY POSITIONED ROOM, ACCORDING TO A NETWORK ACCESS DEVICE
US8812023B2 (en) 2012-05-18 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Outdoor position estimation of a mobile device within a vicinity of one or more indoor environments
US9113291B2 (en) * 2012-06-18 2015-08-18 Qualcomm Incorporated Location detection within identifiable pre-defined geographic areas
GB201211013D0 (en) * 2012-06-21 2012-08-01 Alshihi Harib D System for providing location relevant information
US9395189B2 (en) * 2012-06-21 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Indoor structure inference using points of interest
US20140051436A1 (en) * 2012-08-15 2014-02-20 Motorola Mobility Llc Methods and devices for identifying local area networks
WO2014040616A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-20 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method, apparatuses and computer programs for annotating an electronic map relating to location of a mobile device
JP2014064199A (ja) * 2012-09-21 2014-04-10 Ricoh Co Ltd 通信端末、通信方法、及びプログラム
US9182240B2 (en) * 2012-09-26 2015-11-10 Intel Corporation Method, apparatus and system for mapping a course of a mobile device
US9448298B2 (en) 2012-09-28 2016-09-20 Qualcomm Incorporated Techniques for faster time-to-first-fix
US9135705B2 (en) * 2012-10-16 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Sensor calibration and position estimation based on vanishing point determination
US10200818B2 (en) 2012-10-23 2019-02-05 Qualcomm Incorporated Real-time path suggestion for a location-enabled mobile device
US9275282B2 (en) 2012-10-30 2016-03-01 Qualcomm Incorporated Processing and managing multiple maps for an LCI
US20140137017A1 (en) * 2012-11-14 2014-05-15 Qualcomm Incorporated Region marking for an indoor map
US20140142895A1 (en) * 2012-11-16 2014-05-22 Qualcomm Incorporated Extracting and inferring map metadata from architectural diagrams
US9020191B2 (en) * 2012-11-30 2015-04-28 Qualcomm Incorporated Image-based indoor position determination
TWI507068B (zh) * 2012-12-06 2015-11-01 Qualcomm Inc 用於在基於rssi和rtt資料的位置決定中提供並利用地圖
US9612121B2 (en) * 2012-12-06 2017-04-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Locating position within enclosure
ES2739276T3 (es) * 2012-12-20 2020-01-30 Amadeus Sas Integración de dispositivos móviles en una infraestructura de comunicación fija
AU2013362168B2 (en) * 2012-12-20 2016-09-29 Amadeus S.A.S. Integrating mobile devices into a fixed communication infrastructure
US8874108B2 (en) * 2012-12-20 2014-10-28 Amadeus S.A.S. Integrating mobile devices into a fixed communication infrastructure
US9130939B2 (en) * 2012-12-28 2015-09-08 Intel Corporation Ad hoc decentralized cloud infrastructure
US20140192658A1 (en) * 2013-01-04 2014-07-10 Qualcomm Incorporated Dynamic selection of positioning system and display map
US9536152B2 (en) * 2013-02-14 2017-01-03 Xerox Corporation Methods and systems for multimedia trajectory annotation
US8954267B2 (en) 2013-02-21 2015-02-10 Qualcomm Incorporated Mobile device positioning
US11156464B2 (en) 2013-03-14 2021-10-26 Trx Systems, Inc. Crowd sourced mapping with robust structural features
US11268818B2 (en) 2013-03-14 2022-03-08 Trx Systems, Inc. Crowd sourced mapping with robust structural features
US9591604B2 (en) 2013-04-26 2017-03-07 Qualcomm Incorporated System, method and/or devices for selecting a location context identifier for positioning a mobile device
CN104219620B (zh) * 2013-06-05 2018-11-06 华为技术有限公司 一种终端的定位方法和装置
US9031577B2 (en) 2013-06-08 2015-05-12 Qualcomm Incorporated System and method for sharing indoor location information with one or more application program modules within a portable computing device
US10235726B2 (en) 2013-09-24 2019-03-19 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for secure encryption of real estate titles and permissions
US9363638B1 (en) 2015-06-02 2016-06-07 GeoFrenzy, Inc. Registrar mapping toolkit for geofences
US9906609B2 (en) 2015-06-02 2018-02-27 GeoFrenzy, Inc. Geofence information delivery systems and methods
US9906902B2 (en) 2015-06-02 2018-02-27 GeoFrenzy, Inc. Geofence information delivery systems and methods
US10121215B2 (en) 2014-07-29 2018-11-06 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for managing real estate titles and permissions
US9810764B2 (en) 2013-09-30 2017-11-07 AT&T Intellectual Preoperty I, L.P. Systems and methods for high precision indoor location tracking
US9198182B1 (en) * 2013-10-24 2015-11-24 Sprint Communications Company L.P. Method and systems for optimizing carrier aggregation implementation for UE in-building coverage in LTE networks
CN104639583A (zh) 2013-11-11 2015-05-20 华为技术有限公司 一种共享环境上下文方法和装置
US9185675B2 (en) 2013-11-18 2015-11-10 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for classifying a mobile device location
US20150324646A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 Brown University Navigation methods and apparatus for the visually impaired
US20150334677A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 Qualcomm Incorporated, Inc. Leveraging wireless communication traffic opportunistically
US11606666B2 (en) 2014-07-29 2023-03-14 GeoFrenzy, Inc. Global registration system for aerial vehicles
US10375514B2 (en) * 2014-07-29 2019-08-06 GeoFrenzy, Inc. Systems, methods and apparatus for geofence networks
US10805761B2 (en) 2014-07-29 2020-10-13 GeoFrenzy, Inc. Global registration system for aerial vehicles
US10237232B2 (en) 2014-07-29 2019-03-19 GeoFrenzy, Inc. Geocoding with geofences
US9986378B2 (en) 2014-07-29 2018-05-29 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for defining and implementing rules for three dimensional geofences
US10582333B2 (en) 2014-07-29 2020-03-03 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for geofence security
US10979849B2 (en) 2015-06-02 2021-04-13 GeoFrenzy, Inc. Systems, methods and apparatus for geofence networks
US10115277B2 (en) 2014-07-29 2018-10-30 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for geofence security
US9875251B2 (en) 2015-06-02 2018-01-23 GeoFrenzy, Inc. Geofence information delivery systems and methods
US11838744B2 (en) * 2014-07-29 2023-12-05 GeoFrenzy, Inc. Systems, methods and apparatus for geofence networks
US11240628B2 (en) 2014-07-29 2022-02-01 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for decoupling and delivering geofence geometries to maps
US10932084B2 (en) 2014-07-29 2021-02-23 GeoFrenzy, Inc. Systems, methods and apparatus for geofence networks
WO2016018358A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Localization from access point and mobile device
CN105467358A (zh) * 2014-08-25 2016-04-06 中兴通讯股份有限公司 一种室内定位方法及装置
DE102014217027A1 (de) * 2014-08-27 2016-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Freischalten von Funktionen in einem Funkempfänger
US9541404B2 (en) 2014-08-29 2017-01-10 Samsung Electronics Co., Ltd. System for determining the location of entrances and areas of interest
US9961486B2 (en) 2014-11-20 2018-05-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Smart machine to machine behavior tracking
US9759561B2 (en) 2015-01-06 2017-09-12 Trx Systems, Inc. Heading constraints in a particle filter
CN105824840B (zh) 2015-01-07 2019-07-16 阿里巴巴集团控股有限公司 一种用于区域标签管理的方法及装置
JP6536095B2 (ja) * 2015-03-11 2019-07-03 富士通株式会社 コンテンツ配信方法、コンテンツ配信装置及びコンテンツ配信プログラム
WO2016196496A1 (en) 2015-06-02 2016-12-08 GeoFrenzy, Inc. Geofence information delivery systems and methods
US9551586B2 (en) * 2015-06-12 2017-01-24 Uber Technologies, Inc. System and method for providing contextual information for a location
CN105080166B (zh) * 2015-09-10 2017-06-06 中国特种设备检测研究院 舞台机械设备的同步性检测系统
US10415978B2 (en) 2015-11-20 2019-09-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Landmark location determination
US10072934B2 (en) 2016-01-15 2018-09-11 Abl Ip Holding Llc Passive marking on light fixture detected for position estimation
TWI595250B (zh) * 2016-02-05 2017-08-11 Feng Gao Low power Bluetooth signal trend judgment method and mobile device
WO2017147916A1 (zh) * 2016-03-04 2017-09-08 茹旷 大型建筑内地图导航系统
US10242574B2 (en) 2016-03-21 2019-03-26 Uber Technologies, Inc. Network computer system to address service providers to contacts
US20180049003A1 (en) * 2016-08-11 2018-02-15 Reid Jonathon Maulsby Passive and active location tracking for mobile devices
KR20180067139A (ko) * 2016-12-12 2018-06-20 삼성전자주식회사 위치 데이터를 제공하는 전자 장치 및 그 방법
CN107438752B (zh) 2016-12-23 2021-03-19 达闼机器人有限公司 定位方法、终端和服务器
US11022442B1 (en) * 2017-03-15 2021-06-01 Mappedin Inc. Space graph systems and methods for indoor mapping
US10531065B2 (en) * 2017-03-30 2020-01-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Coarse relocalization using signal fingerprints
US10600252B2 (en) * 2017-03-30 2020-03-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Coarse relocalization using signal fingerprints
US10567520B2 (en) 2017-10-10 2020-02-18 Uber Technologies, Inc. Multi-user requests for service and optimizations thereof
CN109696653B (zh) * 2017-10-23 2021-07-27 深圳市优必选科技有限公司 基站坐标的标定方法及装置
US11318050B2 (en) * 2018-01-24 2022-05-03 American Printing House for the Blind, Inc. Navigation assistance for the visually impaired
CN110657804B (zh) * 2018-06-29 2023-10-20 微软技术许可有限责任公司 室内位置服务
US10856106B1 (en) * 2019-01-09 2020-12-01 Yellcast, Inc. Mobile device and automotive device interface for geolocation searching
CN113950609A (zh) * 2019-06-03 2022-01-18 微软技术许可有限责任公司 使用信号指纹和会话特定标识符的粗略重定位
CN111121795B (zh) * 2020-03-26 2020-07-07 腾讯科技（深圳）有限公司 生成路网的方法、导航方法、装置、设备和存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6295502B1 (en) * 1996-08-22 2001-09-25 S. Lee Hancock Method of identifying geographical location using hierarchical grid address that includes a predefined alpha code
US20090043502A1 (en) * 2007-08-10 2009-02-12 Cisco Technology, Inc. System and Method for Navigating Using Multiple Modalities
US20090163228A1 (en) * 2000-02-29 2009-06-25 Blumberg Brad W System and method for providing information based on geographic position

Family Cites Families (122)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6259405B1 (en) 1995-06-06 2001-07-10 Wayport, Inc. Geographic based communications service
EP1009969B1 (en) 1996-06-13 2003-11-05 K.U. Leuven Research & Development Method and system for acquiring a three-dimensional shape description
US20040139049A1 (en) 1996-08-22 2004-07-15 Wgrs Licensing Company, Llc Unified geographic database and method of creating, maintaining and using the same
US6009359A (en) 1996-09-18 1999-12-28 National Research Council Of Canada Mobile system for indoor 3-D mapping and creating virtual environments
US6366242B1 (en) 1997-01-21 2002-04-02 Wherenet Corporation Computer workstation tool for displaying performance estimate of tagged object geo-location system for proposed geometry layout of tag transmission readers
US6047234A (en) 1997-10-16 2000-04-04 Navigation Technologies Corporation System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback
JP2000111648A (ja) 1998-10-07 2000-04-21 Ntt Data Corp 位置検出システム及び位置検出装置
US6490460B1 (en) 1998-12-01 2002-12-03 Qualcomm Incorporated Forward and reverse link power control using position and mobility information
US6262738B1 (en) 1998-12-04 2001-07-17 Sarah F. F. Gibson Method for estimating volumetric distance maps from 2D depth images
JP2000293099A (ja) 1999-04-09 2000-10-20 Toyota Motor Corp 地図データベース
TWI240085B (en) 1999-04-21 2005-09-21 Ching Fang Lin Enhanced global positioning system and map navigation process
FR2800184B1 (fr) 1999-10-26 2004-07-23 France Telecom Procede de determination d'un itineraire compris entre un point de depart et un point d'arrivee d'un reseau, tel qu'un reseau routier
JP2001285337A (ja) 2000-03-30 2001-10-12 Sharp Corp 情報処理装置
US6529164B1 (en) 2000-03-31 2003-03-04 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Object location monitoring within buildings
DE60132844T2 (de) 2000-04-28 2009-02-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma-shi Interaktives Navigationssystem
US6597359B1 (en) 2000-05-17 2003-07-22 Raychip, Inc. Hierarchical space subdivision hardware for ray tracing
US7035650B1 (en) 2000-06-14 2006-04-25 International Business Machines Corporation System and method for providing directions
US6253151B1 (en) 2000-06-23 2001-06-26 Navigation Technologies Corp. Navigation system with feature for reporting errors
KR100653036B1 (ko) 2000-12-11 2006-11-30 주식회사 케이티 회전 금지, 유-턴, 피-턴을 고려한 다익스트라 알고리즘또는 플로이드-워셜 알고리즘을 이용한 최단경로 산출방법
JP4740462B2 (ja) 2001-01-11 2011-08-03 クラリオン株式会社 地図表示制御装置、地図情報更新装置、地図情報更新システム、および制御プログラム
US20030008661A1 (en) 2001-07-03 2003-01-09 Joyce Dennis P. Location-based content delivery
JP2006267114A (ja) 2001-09-26 2006-10-05 Toshiba Corp 構内案内データ収集装置および構内案内データ収集端末および構内案内データ収集方法およびプログラム
JP3841401B2 (ja) 2001-09-26 2006-11-01 株式会社東芝 構内案内装置、サーバ装置およびプログラム
JP2003240591A (ja) 2002-02-18 2003-08-27 Zenrin Co Ltd 電子地図データおよび経路探索装置
US6917893B2 (en) 2002-03-14 2005-07-12 Activmedia Robotics, Llc Spatial data collection apparatus and method
TWI230909B (en) 2002-06-26 2005-04-11 Ind Tech Res Inst Airport surface surveillance system and method
US7062743B2 (en) 2002-09-24 2006-06-13 The Regents Of The University Of California Floorplan evaluation, global routing, and buffer insertion for integrated circuits
US6900762B2 (en) 2002-09-30 2005-05-31 Lucent Technologies Inc. Methods and apparatus for location determination based on dispersed radio frequency tags
JP3908647B2 (ja) 2002-10-28 2007-04-25 三菱電機株式会社 移動端末装置及び地図データ管理方法
US7379958B2 (en) 2002-12-30 2008-05-27 Nokia Corporation Automatic and dynamic service information delivery from service providers to data terminals in an access point network
US6859727B2 (en) 2003-01-08 2005-02-22 Honeywell International, Inc. Attitude change kalman filter measurement apparatus and method
KR100520166B1 (ko) 2003-03-14 2005-10-10 삼성전자주식회사 네비게이션시스템에서 이동체의 위치검출장치 및 그 방법
US7536695B2 (en) 2003-03-28 2009-05-19 Microsoft Corporation Architecture and system for location awareness
WO2005027553A1 (en) 2003-09-17 2005-03-24 Ict Systems Pty Ltd Locating system utilising adjustable transmission power in a micro-cellular network
US7647055B2 (en) 2003-09-19 2010-01-12 Qualcomm Incorporated System and method for integration of wireless computer network in position determining technology
US8090402B1 (en) 2003-09-26 2012-01-03 Iwao Fujisaki Communication device
WO2005062066A2 (en) 2003-10-22 2005-07-07 Awarepoint Corporation Wireless position location and tracking system
JP2007511120A (ja) * 2003-10-31 2007-04-26 スマート インターネット テクノロジー シーアールシー ピーティーワイ リミテッド 近接位置検出システム及び方法
US9137771B2 (en) 2004-04-02 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems
WO2005099173A1 (en) 2004-04-06 2005-10-20 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Location based handoff for mobile devices
KR20070000969A (ko) 2004-04-28 2007-01-03 소니 가부시끼 가이샤 전자 기기 및 낙하 검출 방법
CN1707223A (zh) 2004-06-12 2005-12-14 杨建华 基于条形码的室内移动机器人定位系统和方法
US7184052B2 (en) 2004-06-18 2007-02-27 Microsoft Corporation Real-time texture rendering using generalized displacement maps
FR2874779A1 (fr) * 2004-08-25 2006-03-03 France Telecom Procede et systeme de localisation d'utilisateurs pour les services bases sur les protocoles sip ou h.323 avec attribution d'adresse ip dynamique
JP2006130131A (ja) 2004-11-08 2006-05-25 Nintendo Co Ltd ゲームマップ作成プログラムおよびゲームマップ作成装置
KR100745975B1 (ko) 2004-12-30 2007-08-06 삼성전자주식회사 그리드 맵을 사용하여 최소 이동 경로로 이동하는 방법 및장치
US7973716B2 (en) 2005-01-19 2011-07-05 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Systems and methods for transparency mapping using multipath signals
US8427472B2 (en) 2005-02-08 2013-04-23 Seegrid Corporation Multidimensional evidence grids and system and methods for applying same
JP2006253888A (ja) * 2005-03-09 2006-09-21 Mitsubishi Electric Corp 位置情報管理装置及び位置情報管理方法
JP2006267057A (ja) 2005-03-25 2006-10-05 Ntt Comware Corp 位置検出システム、携帯端末、位置検出方法及びプログラム
US7881862B2 (en) 2005-03-28 2011-02-01 Sap Ag Incident command post
WO2006104140A1 (ja) 2005-03-28 2006-10-05 Asahi Kasei Emd Corporation 進行方向計測装置及び進行方向計測方法
US20060221918A1 (en) * 2005-04-01 2006-10-05 Hitachi, Ltd. System, method and computer program product for providing content to a remote device
FI20050357A0 (fi) * 2005-04-07 2005-04-07 Risto Kalevi Savolainen Matkapäätelaitteen tarkan sijainnin määrittäminen, menetelmä ja laite
US8836580B2 (en) * 2005-05-09 2014-09-16 Ehud Mendelson RF proximity tags providing indoor and outdoor navigation and method of use
US7613155B2 (en) 2005-04-30 2009-11-03 Lg Electronics Inc. Terminal, system and method for providing location information service by interworking between WLAN and mobile communication network
KR100677510B1 (ko) 2005-04-30 2007-02-02 엘지전자 주식회사 Ｉ-ｗｌａｎ에서의 위치정보 서비스를 위한 시스템 및 방법
US8068056B2 (en) 2005-08-25 2011-11-29 Qualcomm Incorporated Location reporting with secure user plane location (SUPL)
KR100651912B1 (ko) 2005-08-25 2006-12-01 엘지전자 주식회사 위치 정보 서비스 시스템 및 이를 이용한 이동통신 단말의위치정보 갱신방법
US7623900B2 (en) 2005-09-02 2009-11-24 Toshiba Medical Visualization Systems Europe, Ltd. Method for navigating a virtual camera along a biological object with a lumen
EP1941411B1 (en) 2005-09-30 2011-09-14 iRobot Corporation Companion robot for personal interaction
CA2744874C (en) 2005-11-07 2013-07-30 Qualcomm Incorporated Positioning for wlans and other wireless networks
KR100775006B1 (ko) 2005-11-30 2007-11-08 한국정보통신대학교 산학협력단 상황인지 기반의 이동 서비스를 제공하는 단말 장치 및 그방법과, 그 단말 장치와 협력하여 옥내 이동 서비스를제공하는 서버 시스템
US7912633B1 (en) 2005-12-01 2011-03-22 Adept Mobilerobots Llc Mobile autonomous updating of GIS maps
TWI288246B (en) 2005-12-19 2007-10-11 Compal Electronics Inc A portable device and method for providing navigation data
US7466986B2 (en) 2006-01-19 2008-12-16 International Business Machines Corporation On-device mapping of WIFI hotspots via direct connection of WIFI-enabled and GPS-enabled mobile devices
KR20070077270A (ko) 2006-01-23 2007-07-26 엘지전자 주식회사 네비게이션 시스템의 정보 제공장치 및 방법
US20070184845A1 (en) 2006-02-09 2007-08-09 Troncoso Edmund R Providing geographic context for applications and services on a wide area network
US7587274B2 (en) 2006-03-14 2009-09-08 Sap Ag System and method for navigating a facility
DE102006044293A1 (de) 2006-03-31 2007-10-25 Siemens Ag Verfahren zur rechnergestützten Lokalisation eines mobilen Objekts
US8000702B2 (en) 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Optimizing location services performance by combining user plane and control plane architectures
JP2007333998A (ja) 2006-06-15 2007-12-27 Hitachi Ltd 地図の自動生成装置
US7761233B2 (en) 2006-06-30 2010-07-20 International Business Machines Corporation Apparatus and method for measuring the accurate position of moving objects in an indoor environment
US7774132B2 (en) 2006-07-05 2010-08-10 Cisco Technology, Inc. Providing navigation directions
US9086294B2 (en) 2006-07-06 2015-07-21 Tomtom International B.V. Navigation device with adaptive navigation instructions
US20080076425A1 (en) 2006-09-22 2008-03-27 Amit Khetawat Method and apparatus for resource management
US20080082225A1 (en) 2006-08-15 2008-04-03 Tomtom International B.V. A method of reporting errors in map data used by navigation devices
JP2008083112A (ja) 2006-09-26 2008-04-10 Mitsubishi Electric Corp ネットワークデータ生成装置、ネットワークデータ生成プログラム、携帯端末及びデータ構造
US7899006B2 (en) 2006-12-05 2011-03-01 Zebra Enterprise Solutions Corp. Location system for wireless local area network (WLAN) using RSSI and time difference of arrival (TDOA) processing
US8344949B2 (en) 2008-03-31 2013-01-01 Golba Llc Wireless positioning approach using time-delay of signals with a known transmission pattern
US20080183483A1 (en) 2007-01-17 2008-07-31 Hart Marcia A Office management solution
JP2008219394A (ja) 2007-03-02 2008-09-18 Nec Corp 測位システム及び位置情報の管理方法
US20080227463A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Motorola, Inc. Determining location information
SG146461A1 (en) * 2007-03-15 2008-10-30 Agis Pte Ltd Location determination using sequential pattern recognition
US8234234B2 (en) 2007-03-20 2012-07-31 International Business Machines Corporation Utilizing ray tracing for enhanced artificial intelligence path-finding
CN101275854A (zh) 2007-03-26 2008-10-01 日电（中国）有限公司 更新地图数据的方法和设备
KR100896680B1 (ko) 2007-04-13 2009-05-14 에스케이 텔레콤주식회사 Ｇ-ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용하여 위치에 따라이동통신 단말기에 네트워크 기반의 위치 측위를 제공하는방법 및 시스템
JP5327497B2 (ja) 2007-07-11 2013-10-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 地図データ配信システム及び地図データ更新方法
EP2179600B1 (en) 2007-08-06 2015-07-01 TRX Systems, Inc. Locating, tracking, and/or monitoring people and/or assets both indoors and outdoors
DE102007045082A1 (de) 2007-09-21 2009-04-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Aktualisieren von Kartendaten
US9052376B2 (en) 2007-10-29 2015-06-09 Nokia Technologies Oy Indoor positioning method, apparatus and system
JP5023988B2 (ja) 2007-11-16 2012-09-12 日産自動車株式会社 情報通知システム、携帯端末装置、車載装置及び情報送信方法
CN101487714A (zh) 2008-01-18 2009-07-22 英华达（上海）科技有限公司 室内定位方法
US8280117B2 (en) 2008-03-18 2012-10-02 Certusview Technologies, Llc Virtual white lines for indicating planned excavation sites on electronic images
US20090216438A1 (en) 2008-02-21 2009-08-27 Microsoft Corporation Facility map framework
KR100966052B1 (ko) 2008-03-10 2010-06-28 주식회사 케이티 옥내 휴대 인터넷 시스템에서의 페이징 그룹 설정 방법
US8018376B2 (en) 2008-04-08 2011-09-13 Hemisphere Gps Llc GNSS-based mobile communication system and method
US8259692B2 (en) * 2008-07-11 2012-09-04 Nokia Corporation Method providing positioning and navigation inside large buildings
US8417446B2 (en) 2008-07-25 2013-04-09 Navteq B.V. Link-node maps based on open area maps
US8825387B2 (en) * 2008-07-25 2014-09-02 Navteq B.V. Positioning open area maps
US8099237B2 (en) 2008-07-25 2012-01-17 Navteq North America, Llc Open area maps
US8374780B2 (en) 2008-07-25 2013-02-12 Navteq B.V. Open area maps with restriction content
US8040219B2 (en) 2008-11-06 2011-10-18 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and method for in-building location determination
US8538688B2 (en) * 2008-11-18 2013-09-17 Nokia Corporation User generated pedestrian and indoor shortcut routes for navigation systems
US8265658B2 (en) * 2009-02-02 2012-09-11 Waldeck Technology, Llc System and method for automated location-based widgets
IE20100162A1 (en) 2009-03-19 2010-09-29 Cork Inst Technology A location and tracking system
TWI388956B (zh) 2009-05-20 2013-03-11 Univ Nat Taiwan Science Tech 行動機器人與其目標物處理路徑的規劃方法
US20100331016A1 (en) * 2009-05-27 2010-12-30 Geodelic, Inc. Location-based promotion for a mobile communication network
CN101576384B (zh) 2009-06-18 2011-01-05 北京航空航天大学 一种基于视觉信息校正的室内移动机器人实时导航方法
US8406997B2 (en) 2009-07-15 2013-03-26 Mapquest, Inc. Systems and methods for improved generation of textual directions based on positional information
US8350758B1 (en) 2009-10-01 2013-01-08 Lighthouse Signal Systems LLC Systems and methods for indoor geolocation based on yield of RF signals
US9116003B2 (en) 2009-10-01 2015-08-25 Qualcomm Incorporated Routing graphs for buildings
US8812015B2 (en) 2009-10-01 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Mobile device locating in conjunction with localized environments
US8290511B2 (en) 2009-10-01 2012-10-16 Qualcomm Incorporated Venue application for mobile station position estimation
US8880103B2 (en) 2009-10-12 2014-11-04 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for transmitting indoor context information
US20110172916A1 (en) 2010-01-14 2011-07-14 Qualcomm Incorporated Mobile Device Positioning In A Constrained Environment
US20110178705A1 (en) 2010-01-15 2011-07-21 Qualcomm Incorporated Using Filtering With Mobile Device Positioning In A Constrained Environment
US9389085B2 (en) 2010-01-22 2016-07-12 Qualcomm Incorporated Map handling for location based services in conjunction with localized environments
US8825388B2 (en) 2010-07-13 2014-09-02 Qualcomm Incorporated Indoor likelihood heatmap
US8818401B2 (en) 2010-07-30 2014-08-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in determining that a mobile station is at one or more particular indoor regions
US8498811B2 (en) 2011-02-09 2013-07-30 SenionLab AB Method and device for indoor positioning
US20130345967A1 (en) 2012-06-21 2013-12-26 Qualcomm Incorporated Routability graph with predetermined number of weighted edges for estimating a trajectory of a mobile device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6295502B1 (en) * 1996-08-22 2001-09-25 S. Lee Hancock Method of identifying geographical location using hierarchical grid address that includes a predefined alpha code
US20090163228A1 (en) * 2000-02-29 2009-06-25 Blumberg Brad W System and method for providing information based on geographic position
US20090043502A1 (en) * 2007-08-10 2009-02-12 Cisco Technology, Inc. System and Method for Navigating Using Multiple Modalities

Also Published As

Publication number Publication date
KR101536389B1 (ko) 2015-07-13
US9313615B2 (en) 2016-04-12
BR112012007845B1 (pt) 2020-11-10
US20140066103A1 (en) 2014-03-06
CN102575939A (zh) 2012-07-11
US8812015B2 (en) 2014-08-19
JP5587417B2 (ja) 2014-09-10
BR112012007845A2 (pt) 2019-11-05
EP2483635A1 (en) 2012-08-08
US20110081919A1 (en) 2011-04-07
KR101636192B1 (ko) 2016-07-04
EP2483635B1 (en) 2021-05-12
JP2013506848A (ja) 2013-02-28
WO2011041743A1 (en) 2011-04-07
KR20120080230A (ko) 2012-07-16
US9014721B2 (en) 2015-04-21
CN102575939B (zh) 2016-03-30
JP5951696B2 (ja) 2016-07-13
CN104121906B (zh) 2017-05-03
JP2014197036A (ja) 2014-10-16
US20150230051A1 (en) 2015-08-13
CN104121906A (zh) 2014-10-29
ES2872336T3 (es) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101636192B1 (ko) 국부화된 환경과 결합한 이동 디바이스 로케이팅
US9389085B2 (en) Map handling for location based services in conjunction with localized environments
JP5486126B2 (ja) 無線モデルの更新
JP5973509B2 (ja) ロケーションコンテキスト識別子を用いた移動局ナビゲーションのためのスケーラブルルーティング
US9116003B2 (en) Routing graphs for buildings
US20140128093A1 (en) Portal transition parameters for use in mobile device positioning
US20110172916A1 (en) Mobile Device Positioning In A Constrained Environment
CN104838280B (zh) 在基于rssi和rtt数据的位置确定中提供并利用地图
TW201144759A (en) Using filtering with mobile device positioning in a constrained environment
CN105190241A (zh) 利用压力分布来确定位置背景识别符

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 4