KR20070000969A - 전자 기기 및 낙하 검출 방법 - Google Patents

전자 기기 및 낙하 검출 방법 Download PDF

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KR20070000969A
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요시노리 안도
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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

X 방향, X 방향에 직교하는 Y 방향, X 방향 및 Y 방향에 직교하는 Z 방향의 가속도를 합성하여 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하고, 시각과 대응시켜서 합성 가속도 메모리(4)에 기억시킨다. 합성 가속도 벡터의 크기가 a 근방의 값이고 소정의 시간 안정되어 있는 낙하 후보를 검출함과 함께, 합성 가속도 메모리(4)에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하여, 크기가 소정의 값 b인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있고 낙하 후보가 검출된 시각에 가장 가까운 시각 T1을 구한다. 그리고, 합성 가속도 메모리(4)에 가장 빠른 시각에 기억된 합성 가속도 벡터의 크기에 대응한 시각 T2로부터 시각 T1까지의 합성 가속도 벡터의 크기의 안정성을 검출한다. 낙하 후보가 검출되고, 또한 안정성이 소정의 범위 내일 때에, 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정한다.
버퍼 메모리부, 합성 가속도 메모리, 합성 가속도 벡터 검출부, 하드 디스크, 자기 헤드

Description

전자 기기 및 낙하 검출 방법{ELECTRONIC DEVICE AND FALL DETECTION METHOD}
본 발명은, 낙하하고 있는 것을 검출하여 하드 디스크 드라이브 장치의 파괴 등을 방지할 수 있는 전자 기기에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 낙하하고 있는 것을 정밀도 좋게 검출하는 낙하 검출 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 낙하하고 있는 것을 검출하여 하드 디스크 드라이브 장치의 파괴 등을 방지할 수 있는 콘텐츠 재생 장치에 관한 것이다.
본 출원은, 일본국에서 2004년 4월 28일에 출원된 일본 특허 출원 번호 2004-134327 및 2004년 6월 30일에 출원된 일본 특허 출원 번호 2004-194643을 기초로 하여 우선권을 주장하는 것이며, 이들의 출원을 참조함으로써, 본 출원에 원용된다.
종래, 데이터 용량을 증대시키기 위해서, 휴대형 전자 기기에도 하드 디스크 드라이브 장치가 탑재되어 있다. 하드 디스크 드라이브 장치는, 데이터를 기억하는 하드 디스크와, 하드 디스크에 대한 데이터의 기록이나 재생을 행하는 자기 헤드를 구비하고 있다. 자기 헤드는, 하드 디스크에 대하여 데이터의 기록이나 재생을 행할 때에는, 하드 디스크와 대향하는 위치로 이동한다.
하드 디스크 드라이브 장치에서는, 하드 디스크에 대한 데이터의 재생 또는 기록을 행할 때에 하드 디스크가 회전하고, 자기 헤드와 하드 디스크와의 사이에 공기가 돌아 들어가서, 자기 헤드가 부상하는 구성으로 되어 있다. 따라서, 전원이 급격히 차단되어 하드 디스크의 회전이 정지하면, 자기 헤드와 하드 디스크와의 사이에 공기가 돌아 들어가지 않기 때문에 자기 헤드가 하드 디스크와 접촉하여, 하드 디스크 드라이브 장치가 파괴된다고 하는 문제점이 발생한다.
이러한 문제점을 회피하기 위해, 하드 디스크 드라이브 장치에는, 전원을 감시하여, 전원이 차단되었을 때에 자기 헤드를 하드 디스크와 대향하지 않는 위치에 퇴피시키는 오토 리트랙 기능이 구비되어 있다.
한편, 휴대형 전자 기기는, 하드 디스크에 대하여 데이터를 기록하고 있을 때나 재생하고 있을 때에 낙하하면, 하드 디스크와 대향한 위치에 있는 자기 헤드가 하드 디스크와 충돌하여, 하드 디스크 드라이브 장치가 파괴되게 된다.
따라서, 낙하에 의한 하드 디스크 드라이브 장치의 파괴를 회피하기 위해, 휴대형 전자 기기에는, 낙하를 인식하여 하드 디스크 드라이브 장치의 전원을 오프로 함으로써, 낙하 시에 오토 리트랙 기능을 이용하여 자기 헤드를 하드 디스크와 대향하지 않는 위치에 퇴피시킴으로써, 하드 디스크 드라이브 장치의 파괴를 방지하는 기능이 탑재되어 있다.
낙하를 인식하는 방법으로서는, 동일 평면에 없는 적어도 3 방향의 가속도를 검출하여 합성한 합성 가속도 벡터의 크기를 구하고, 합성 가속도 벡터의 크기가 0 근방에서 소정의 시간 안정하는 것을 검출함으로써 인식하는 방법이 제안되어 있다 (예를 들면, 특허문헌 1 참조).
이 방법에서는, 하드 디스크 드라이브 장치가 파괴되지 않는 한계로 되어 있는 25㎝ 위로부터의 자유 낙하를 상정하고, 합성 가속도 벡터의 크기가 0 근방에서 안정되어 있는 시간이 220m초 이상이면 휴대형 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정하고, 자기 헤드를 하드 디스크와 대향하지 않는 위치에 퇴피시키고 있다.
그러나, 낙하를 검출하고나서 자기 헤드의 퇴피가 완료하기까지는 약 100m초의 시간이 필요하다. 또한, 하드 디스크 드라이브 장치에 의해서는, 25㎝보다 아래의 위치로부터의 자유 낙하가, 파괴되지 않는 한계로 되어 있는 것도 있다. 이들의 사정을 고려하면, 전술한 방법으로 자기 헤드를 퇴피할 때에는, 낙하를 판정하기 위해 220m초의 시간을 써버리는 것은 불가능하며, 낙하 판정에 요할 수 있는 시간은 최장으로 50m초 정도로 된다.
한편, 휴대형 전자 기기는 운반되지만, 운반되면, 진동이 발생하기 때문에, 도 1 중 X로 나타낸 바와 같이, 낙하하지 않음에도 불구하고 합성 가속도 벡터의 크기가 0 근방에서 약 50m초 안정되는 경우가 빈발하게 된다.
따라서, 합성 가속도 벡터의 크기가 0 근방에서 50m초 안정되어 있는 것을 검출함으로써 자기 헤드를 하드 디스크에 대향하는 것으로부터 퇴피시켜서, 하드 디스크 드라이브 장치의 파괴를 방지하려고 한 경우에는, 휴대형 전자 기기가 낙하하지 않음에도 불구하고 자기 헤드가 하드 디스크에 대향한 위치로부터 퇴피하는 케이스가 다발하게 된다.
운반 시에 발생한 진동이 원인으로 되어 자기 헤드가 하드 디스크에 대향한 위치로부터 퇴피하게 되면, 휴대형 전자 기기를 운반하면서 사용하고 있을 때에, 하드 디스크에 대한 데이터의 기록이나 재생이 중단되게 된다. 하드 디스크에 대한 데이터의 기록이나 재생이 중단되면, 휴대형 전자 기기의 사용에 지장이 생기게 되어, 예를 들면 한창 음성을 듣고 있을 때에 음 끊김 등의 문제점이 발생하게 된다.
또한, 하드 디스크 드라이브 장치는, 오토 리트랙 기능의 이용 횟수가 제한되어 있다. 따라서, 휴대형 전자 기기에서는, 낙하하지 않음에도 불구하고 낙하라고 판단되어, 자기 헤드가 하드 디스크로부터 퇴피하는 케이스가 다발하면, 오토 리트랙 기능의 이용 기간이 짧아지게 되어, 자기 헤드와 하드 디스크와의 충돌이 원인으로 되는 하드 디스크 드라이브 장치의 파괴가 생기기 쉬워진다.
또한, 동일 평면 상에 없는 3 방향의 가속도의 합성 가속도 벡터의 크기가 0으로 되는 것은 자유 낙하일 때로 한정되고, 사면을 따라 휴대형 전자 기기가 낙하하는 경우나, 휴대형 전자 기기가 회전하면서 낙하하는 경우 등에는, 합성 가속도 벡터의 크기는 0으로는 되지 않고, 도 2에 도시한 바와 같이, 합성 가속도 벡터의 크기는, 0 근방이 아니지만, 소정의 시간, 원래의 합성 가속도 벡터의 크기보다 작은 일정한 값으로 된다. 따라서, 합성 가속도 벡터의 크기가 0으로 되는 것을 검출하여 휴대형 전자 기기의 낙하를 판단한 경우에는, 사면을 따른 낙하나 회전을 수반한 낙하 등을 검출할 수 없기 때문에, 하드 디스크 드라이브 장치의 파괴를 방지할 수 없게 되게 된다.
[특허문헌 1] 일본 특허 제3441668호 공보
<발명의 개시>
<발명이 해결하고자 하는 과제>
본 발명은, 오검출을 적게 함과 함께, 확실하게 낙하를 검출할 수 있는 전자 기기 및 낙하 검출 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 낙하에 의한 디스크 형상 기록 매체의 파손을 방지함과 함께, 낙하가 있었던 경우에도 콘텐츠의 재생을 계속할 수 있는 콘텐츠 재생 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 전자 기기는, 제1 방향의 가속도, 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향의 가속도, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출부와, 상기 가속도 검출부에 의해서 검출된 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도를 합성한 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하는 합성 가속도 벡터 검출부와, 상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 상기 합성 가속도 벡터의 크기를, 상기 가속도 검출부에 의해서 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도가 검출된 시각과 대응시켜서 기억하는 기억부와, 상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 소정의 값 a(단, a≥0)로 되는 시각 T0 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제1 안정도 산출부와, 상기 기억부에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하고, 크기가 소정의 값 b(단, b>a)인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있음과 함께, 상기 시각 T0에 가장 가깝고, 또한 상기 시각 T0보다 전의 시각 T1을 상기 기억부로부터 읽어내고, 상기 시각 T1 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제2 안정도 산출부와, 상기 제1 안정도가 소정의 범위 내이며, 또한 상기 제2 안정도가 소정의 범위 내인 경우에, 해당 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정하는 낙하 판정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 낙하 검출 방법은, 전자 기기의 낙하 검출 방법으로서, 제1 방향의 가속도와, 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향의 가속도와, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출 스텝과, 상기 가속도 검출 수단에 의해서 검출된 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도를 합성한 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하는 합성 가속도 벡터 검출 스텝과, 상기 합성 가속도 벡터 검출 수단에 의해서 검출된 상기 합성 가속도 벡터의 크기를, 상기 가속도 검출 수단에 의해서 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도가 검출된 시각과 대응시켜서 기억하는 기억 스텝과, 상기 합성 가속도 벡터 검출 수단에 의해서 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 소정의 값 a(단, a≥0)로 되는 시각 T0 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제1 안정도 산출 스텝과, 상기 기억 수단에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하고, 크기가 소정의 값 b(단, b>a)인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있음과 함께, 상기 시각 T0에 가장 가깝고, 또한 상기 시각 T0보다 전의 시각 T1을 상기 기억 수단으로부터 읽어내고, 상기 시각 T1 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제2 안정도 산출 스텝과, 상기 제1 안정도가 소정의 범위 내이며, 또한 상기 제2 안정도 가 소정의 범위 내인 경우에, 해당 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정하는 낙하 판정 스텝을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 콘텐츠 재생 장치는, 디스크 형상 기록 매체로부터 데이터를 재생하는 재생부와, 상기 재생부로부터 재생된 데이터를 일시적으로 버퍼링하는 버퍼 메모리부와, 상기 버퍼 메모리부에 축적되어 있는 데이터를 복호하여 출력하는 복호부와, 제1 방향의 가속도, 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향의 가속도, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출부와, 상기 가속도 검출부에 의해서 검출된 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도를 합성한 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하는 합성 가속도 벡터 검출부와, 상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 상기 합성 가속도 벡터의 크기를, 상기 가속도 검출부에 의해서 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도가 검출된 시각과 대응시켜서 기억하는 기억부와, 상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 소정의 값 a(단, a≥0)로 되는 시각 T0 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제1 안정도 산출부와, 상기 기억부에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하고, 크기가 소정의 값 b(단, b>a)인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있음과 함께, 상기 시각 T0에 가장 가깝고, 또한 상기 시각 T0보다 전의 시각 T1을 상기 기억부로부터 읽어내고, 상기 시각 T1 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제2 안정도 산출부와, 상기 제1 안정도가 소정의 범위 내이며, 또한 상기 제2 안정도가 소정의 범위 내인 경우 에, 해당 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정하는 낙하 판정부와, 상기 낙하 판정부에 의해서 낙하하고 있다고 판정된 경우에, 디스크 형상 기록 매체로부터 신호를 읽어내고 있는 헤드를, 상기 디스크 형상 기록 매체로부터 퇴피시키는 퇴피부를 구비하는 것을 특징으로 하다.
도 1은 전자 기기를 휴대하여 보행하고 있을 때의 합성 가속도 벡터의 크기의 변화를 모식적으로 도시하는 도면.
도 2는 전자 기기가 사면을 따라 낙하했을 때 또는 회전을 수반하여 낙하했을 때의 합성 가속도 벡터의 크기의 변화를 모식적으로 도시하는 도면.
도 3은 본 발명이 적용된 전자 기기를 도시하는 블록도.
도 4는 전자 기기가 자유 낙하했을 때의 합성 가속도 벡터의 크기의 변화를 도시하는 도면.
도 5는 전자 기기를 휴대하여 보행하고 있을 때의 합성 가속도의 크기의 변화를 도시하는 도면.
도 6은 본 발명이 적용된 전자 기기가 낙하를 검출하여 자기 헤드를 퇴피시키기까지의 동작을 도시하는 플로우차트.
도 7은 전자 기기의 운반 시와 낙하 시와의 표준 편차 σ1 및 표준 편차 σ2를 도시하는 도면.
도 8은 본 발명이 적용된 콘텐츠 재생 장치의 외관도.
도 9는 상기 콘텐츠 재생 장치의 블록도.
도 10은 상기 콘텐츠 재생 장치의 재생 처리 시의 동작 수순을 도시하는 플로우차트.
도 11은 버퍼 메모리의 상한 용량 및 하한 용량을 도시하는 도면.
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
이하, 본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용된 전자 기기(1)는, 도 3 중 X 방향의 가속도, X 방향에 직교하는 Y 방향의 가속도, X 방향과 Y 방향과의 양방에 직교하는 Z 방향의 가속도를 검출하여 출력하는 가속도 센서(2)와, 가속도 센서(2)로부터 출력된 신호에 기초하여 연산을 행하는 연산 회로(3)와, 연산 회로(3)에 접속되어 있는 합성 가속도 메모리(4)를 구비한다. 여기서 가속도 센서(2)란, X, Y, Z의 각 방향에 관해서, 운동 가속도 성분에서 중력 가속도 성분을 뺀 성분을 각 방향의 가속도로서 측정하는 관성 센서이다.
또한, 전자 기기(1)는, 연산 회로(3)로부터 출력된 신호에 기초하여 전자 기기(1)가 낙하하고 있을 가능성이 있는 것을 검출하는 낙하 후보 검출부(5)와, 연산 회로(3)로부터 출력된 신호에 기초하여 후술하는 시각 T2로부터 시각 T1 사이의 전자 기기(1)의 안정도를 검출하는 안정도 검출부(6)와, 낙하 후보 검출부(5) 및 안정도 검출부(6)로부터 공급된 신호에 기초하여 전자 기기(1)가 낙하하고 있는지의 여부를 판정하는 낙하 판정부(7)와, 낙하 판정부(7)로부터 신호가 공급되는 전원(8)과, 전원(8)으로부터 공급된 전력에 의해서 구동하는 하드 디스크 드라이브 장 치(9)와, 전원(8) 및 하드 디스크 장치(9)에 접속되어 있는 헤드 퇴피부(15)를 구비한다.
또한, 낙하 후보 검출부(5), 안정도 검출부(6), 헤드 퇴피부(15)에 의해서 제어부(16)가 구성되어 있고, 제어부(16)는, 메인 CPU 등의 제어에 따라서 동작한다.
전자 기기(1)는, 휴대형으로 되어 있고, 유저는 이동하거나 보행하면서 전자 기기(1)를 사용하는 것이 가능하게 되어 있다.
연산 회로(3)는, X 방향의 가속도와 Y 방향의 가속도와 Z 방향의 가속도를 합성한 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하고, 가속도 센서(2)에 의해서, X 방향의 가속도, Y 방향의 가속도, Z 방향의 가속도가 검출된 시각 T0과 대응시켜서, 합성 가속도 메모리(4)에 기억시킨다.
또한, 연산 회로(3)는, 시각 T0보다 소정의 시간 전의 시각 T0'로부터 시각 T0까지의 합성 가속도 벡터의 크기의 안정도를 구함으로써, 시각 T0에서 검출된 합성 가속도의 크기의 안정도 S를 구한다. 본 실시 형태에서는, 시각 T0'로부터 시각 T0까지의 시간은 40m초로 되어 있고, 시각 T0'로부터 시각 T0까지의 합성 가속도 벡터의 크기의 표준 편차 σ1을 산출함으로써, 합성 가속도 벡터의 크기의 안정도 S를 검출한다.
또한, 연산 회로(3)는, 안정도 S의 산출에 이용한 합성 가속도 벡터의 크기의 최대값이 소정의 값 a(단, a≥0) 미만일 때에, 합성 가속도 벡터의 크기의 안정도 S를, 낙하 후보 검출부(5)에 공급한다. 본 실시 형태에서는, 표준 편차 σ1의 산출에 이용한 합성 가속도 벡터의 크기의 최대값이 a 미만일 때에 표준 편차 σ1을 낙하 후보 검출부(5)에 공급하고 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, a=0.4로 되어 있다. 또한, 낙하 후보 검출부(5)에의 안정도 S의 공급은, 안정도 S의 산출에 이용한 합성 가속도 벡터의 크기의 전부 또는 일부의 평균이 소정의 값 a 미만일 때에 행해져도 된다.
또한, 연산 회로(3)는, 합성 가속도 메모리(4)에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하여, 크기가 소정의 값 b(단, b>a)인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있고, 또한 시각 T0에 가장 가까운 시각, 즉 합성 가속도 메모리(4)에 기억되어 있는 값 b의 합성 가속도 벡터 중 가장 새롭게 기억된 데이터에 대응지어져 있는 시각 T1을 검출한다. 본 실시 형태에서는, 새롭게 기억된 합성 가속도 벡터의 크기로부터 순서대로 검색한다. 또한, 연산 회로(3)는, 합성 가속도 메모리(4)에 가장 오래된 것부터 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기에 대응지어져 있는 시각 T2를 검출한다. 그리고, 시각 T2로부터 시각 T1 사이의 합성 가속도 벡터의 크기의 변동(이하, 과거의 합성 가속도 벡터의 크기의 변동이라고도 함) U를 검출하여, 안정성 검출부(6)에 공급한다. 본 실시 형태에서는, 시각 T1로부터 시각 T2 사이의 표준 편차 σ2를 검출함으로써, 과거의 합성 가속도의 크기의 변동 U를 산출한다. 또한, 본 실시 형태에서는, b=0.8로 되어 있다.
합성 가속도 메모리(4)는, 연산 회로(3)에 의해서 산출된 합성 가속도 벡터의 크기를, 소정의 시간 기억한다. 합성 가속도 메모리(4)에 합성 가속도 벡터의 크기가 기억되는 시간은, 임의로 설정할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 합성 가속 도 벡터의 크기를, 1초의 약 1/4에 상당하는 약 240m초간 기억하고 있다. 즉, 시각 T2는 시각 T0의 240m초 전으로 된다. 또한, 합성 가속도 벡터의 크기의 기억 시간이 약 1/4초간으로 되어 있는 이유에 대해서는, 후술한다.
낙하 후보 검출부(5)는, 연산 회로(3)로부터 공급된 합성 가속도 벡터의 크기의 안정도 S에 기초하여, 전자 기기(1)가 낙하하고 있을 가능성이 있는 것을 나타내는 낙하 후보를 검출한다. 낙하 후보 검출부(5)는, 연산 회로(3)로부터 공급된 합성 가속도 벡터의 크기의 안정도 S가 소정의 범위 내인지의 여부를 판단함으로써 낙하 후보를 검출한다. 본 실시 형태에서는, 안정도 S는 표준 편차 σ1로서 나타내고 있기 때문에, 표준 편차 σ1이 소정의 값 이하인 것을 검출함으로써, 낙하 후보를 검출한다.
본 실시 형태에서는, 낙하 후보 검출부(5)는, 제1 기준값 메모리(11)와, 연산 회로(3) 및 제1 기준값 메모리(11)로부터 신호가 공급되는 제1 비교 회로(12)를 구비한다. 제1 기준값 메모리(11)는, 낙하 후보로서 판단되는 표준 편차 σ1의 상한값(이하, 제1 상한값이라고도 함) M1이 기억되어 있고, 제1 비교 회로(12)에 제1 상한값 M1을 공급한다. 또한, 제1 비교 회로(12)는, 연산 회로(3)로부터 공급된 표준 편차 σ1과 제1 기준값 메모리(11)로부터 공급된 제1 상한값 M1을 비교하여, 표준 편차 σ1이 제1 상한값 M1 이하일 때에 낙하 후보를 검출하여, HIGH를 출력한다.
안정성 검출부(6)는, 연산 회로(3)로부터 공급된 과거의 합성 가속도 벡터의 크기의 변동 U에 기초하여, 전자 기기(1)가 시각 T2로부터 시각 T1 사이에 안정된 상태이었던 것을 검출한다. 안정성 검출부(6)는, 연산 회로(3)로부터 공급된 과거의 합성 가속도 벡터의 크기의 변동 U가 소정의 범위 내인지의 여부를 판단함으로써, 전자 기기(1)가 시각 T2로부터 시각 T1 사이에 안정된 상태로 되어 있었던 것을 검출한다. 본 실시 형태에서는, 과거의 합성 가속도 벡터의 크기의 변동 U는 표준 편차 σ2로서 나타내고 있기 때문에, 표준 편차 σ2가 소정의 값 이하인 것을 검출함으로써, 전자 기기(1)가 시각 T2로부터 시각 T1 사이에 안정된 상태로 되어 있었던 것을 검출한다.
본 실시 형태에서는, 안정성 검출부(6)는, 제2 기준값 메모리(13)와, 연산 회로(3) 및 제2 기준값 메모리(13)로부터 신호가 공급되는 제2 비교 회로(14)를 구비한다. 제2 기준값 메모리(13)는, 전자 기기(1)가 시각 T2로부터 시각 T1 사이에 안정된 상태였다고 판단되는 값의 상한값(이하, 제2 상한값이라고도 함) M2가 기억되어 있고, 제2 비교 회로(14)에 제2 상한값 M2를 공급한다. 또한, 제2 비교 회로(14)는, 연산 회로(3)로부터 공급된 표준 편차 σ2와 제2 기준값 메모리(13)로부터 공급된 제2 상한값 M2를 비교하여, 표준 편차 σ2가 제2 상한값 M2 이하일 때에, 전자 기기(1)가 시각 T2로부터 시각 T1 사이에 안정된 상태였다고 판단하여, HIGH를 출력한다.
낙하 판정부(7)는, 본 실시 형태에서는 AND 회로로 이루어지고, 낙하 후보 검출부(5)로부터 공급된 신호와 안정성 검출부(6)로부터 공급된 신호가 모두 HIGH였던 경우에, 전자 기기(1)가 낙하하고 있다고 판정하여 신호를 출력한다.
여기서, 낙하 후보 검출부(5)로부터 공급된 신호와 안정성 검출부(6)로부터 공급된 신호가 모두 HIGH였던 경우, 즉 낙하 후보가 검출되고, 또한 전자 기기(1)가 시각 T2로부터 시각 T1 사이에 안정된 상태로 되어 있었던 것이 검출된 때에, 전자 기기(1)가 낙하하고 있다고 판정되는 이유에 대하여 설명한다.
전자 기기(1)가 자유 낙하하면, 도 4 중 R1로 나타낸 바와 같이, 합성 가속도 벡터의 크기는 소정의 시간 0 근방의 값으로 된다. 따라서, 전자 기기(1)는, 합성 가속도 벡터의 크기가 소정의 시간 0 근방의 값으로 되는 것을 검출함으로써, 낙하하고 있을 가능성이 있는 것을 검출할 수 있다.
또한, 전자 기기(1)가 사면을 따라 낙하한 경우나, 회전하면서 낙하한 경우에는, 합성 가속도 벡터의 크기는, 0 근방은 아니지만, 소정의 시간, 원래의 합성 가속도 벡터보다 작은 일정한 값으로 된다. 따라서, 전자 기기(1)는, 합성 가속도 벡터의 크기가, a 미만의 소정의 값이어서 소정의 시간 안정된 상태로 되어 있는 것을 검출함으로써, 낙하하고 있을 가능성이 있는 것을 검출할 수 있다.
그러나, 예를 들면 유저가 전자 기기(1)을 휴대하여 걷고 있는 경우 등, 전자 기기(1)가 이동하고 있는 경우에는, 도 4 중 R2로 나타낸 바와 같이, 전자 기기(1)가 낙하하지 않더라도, 전자 기기(1)가 진동하고 있는 것이 원인으로 되어, 합성 가속도 벡터의 크기가 소정의 시간 0 근방의 값으로 되는 것이나, 0 근방은 아니지만, 소정의 시간 원래의 합성 가속도 벡터보다 작은 값이고 안정된 상태로 되는 경우가 있다.
따라서, 합성 가속도 벡터의 크기가, 소정의 시간 a 근방의 값이어서 안정된 상태로 되는 것이 검출되더라도, 전자 기기(1)가 낙하하고 있지 않는 경우도 있다.
그러나, 도 5에 도시한 바와 같이, 전자 기기(1)를 운반하고 있을 때에는, 합성 가속도 벡터의 크기는 계속 변화하고 있다. 한편, 전자 기기(1)가 정치(靜置)된 상태로부터 낙하했을 때에는, 도 4 중 A로 나타낸 바와 같이, 합성 가속도 벡터의 크기가 안정되어 있는 상태로부터 합성 가속도 벡터의 크기가 급격히 작아져서, a 미만의 소정의 값이고 안정된 상태로 된다.
따라서, 전자 기기(1)의 합성 가속도 벡터의 크기가 a 미만인 소정의 값이고 안정된 상태로 되는 것을 검출함과 함께, 전자 기기(1)의 과거의 합성 가속도 벡터의 크기가 변동되어 있지 않은 것을 검출하는 것, 즉 낙하 후보이며, 또한 전자 기기(1)이 시각 T2로부터 시각 T1 사이 안정되어 있었던 것을 검출함으로써, 전자 기기(1)가 낙하하고 있는 것을 정확하게 검출할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 유저의 보행에 수반한 전자 기기(1)의 진동에 의해서, 낙하가 오검출되는 것을 방지하는 것을 목적으로 하고 있다. 사람의 보행에 의한 진동은 약 2㎐이다. 따라서, 전자 기기(1)에서는, 합성 가속도 메모리(4)에 대하여, 약 1/4초간에 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 각각 기억되어 있으면, 유저의 보행에 수반한 진동을 낙하와 구별할 수 있다.
전원(8)은, 하드 디스크 드라이브 장치(9)에 대하여 전력을 공급한다. 전원(8)은, 낙하 판정부(7)로부터 신호가 공급됨으로써, 오프로 된다.
하드 디스크 드라이브 장치(9)는, 데이터를 기억하는 하드 디스크(21)와, 하드 디스크(21)에 대하여 데이터의 기록이나 재생을 행하는 자기 헤드(22)를 구비한다. 하드 디스크 드라이브 장치(9)는, 전원으로부터 공급된 전력에 의해서 구동된 다.
하드 디스크 드라이브 장치(9)에서는, 하드 디스크(21)에 대한 데이터의 재생 또는 기록을 행할 때에 하드 디스크(21)가 회전하고, 자기 헤드(22)와 하드 디스크(21)와의 사이에 공기가 돌아 들어가서, 자기 헤드가 부상하는 구성으로 되어 있다.
또한, 하드 디스크 드라이브 장치(9)는, 전원(8)이 오프로 되었을 때에, 자기 헤드(22)를 하드 디스크(21)와 대향하지 않는 위치에 퇴피시키는 오토 리트랙 기능이 구비되어 있다. 오토 리트랙 기능에 의해, 전원(8)이 오프로 된 것에 수반하여 하드 디스크(21)의 회전이 정지했을 때에, 자기 헤드(22)가 하드 디스크(21)와 충돌하는 것을 회피할 수 있다.
또한, 하드 디스크 드라이브 장치(9)에서는, 전자 기기(1)가 낙하했을 때에는, 낙하 판정부(7)로부터 신호가 공급되어 전원(8)이 오프로 되기 때문에, 오토 리트랙 기능이 작용하여, 자기 헤드(22)가 하드 디스크(21)와 대향하지 않는 위치에 퇴피된다. 자기 헤드(22)가 하드 디스크(21)와 대향하지 않는 위치에 퇴피되기 위해서, 자기 헤드(22)가 하드 디스크(21)와 충돌하여 하드 디스크 드라이브 장치(9)가 파괴되는 것이 회피된다.
헤드 퇴피부(15)는, 자기 헤드(22)를 하드 디스크(21)에 대향한 위치로부터 퇴피시킨다. 본 실시 형태에서는, 오토 리트랙 기능에 의한 자기 헤드(22)의 퇴피도 행하고 있고, 전원(8)이 오프로 되었을 때에, 자기 헤드(22)를 하드 디스크(21)에 대향한 위치로부터 퇴피시킨다. 또한, 헤드(15)는, 전원(8)의 오프와는 관계 없이, 자기 헤드(22)를 퇴피시키는 구성으로 되어 있어도 된다.
다음으로, 전자 기기(1)가, 낙하했을 때에, 자기 헤드(22)를 하드 디스크(21)와 대향하지 않는 위치에 퇴피하는 방법에 대하여, 도 6에 도시한 플로우차트를 참조하여 설명한다.
전자 기기(1)에서는, 가속도 센서(2)가, 항상 X 방향의 가속도와 Y 방향의 가속도와 Z 방향의 가속도를 검출하고, 연산 회로(3)에 대하여 출력하고 있다. 연산 회로(3)는, 공급된 X 방향의 가속도와 Y 방향의 가속도와 Z 방향의 가속도를 합성하여 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하여, X 방향의 가속도, Y 방향의 가속도, Z 방향의 가속도가 검출된 시각과 대응시켜서, 합성 가속도 메모리(4)에 기억시킨다(스텝 ST1).
다음으로, 연산 회로(3)는, 합성 가속도 메모리(4)에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기에 기초하여, 시각 T0'로부터 시각 T0까지의 합성 가속도 벡터의 크기의 표준 편차 σ1을 산출한다(스텝 ST2).
다음으로, 연산 회로(3)는, 스텝 ST2에서 표준 편차 σ1의 산출에 이용된 합성 가속도 벡터의 크기의 최대값이, 소정의 값 a 이상인지 a 미만인지를 판단한다. 합성 가속도 벡터의 크기의 최대값이 소정의 값 a 이상인 경우에는 스텝 ST1로 되돌아가고, 소정의 값 a 미만인 경우에는 스텝 ST4로 진행한다(스텝 ST3).
그리고, 연산 회로(3)는, 표준 편차 σ1을, 제1 비교 회로(12)에 공급한다. 제1 비교 회로(12)는, 연산 회로(3)로부터 공급된 표준 편차 σ1을, 제1 기준값 메모리(11)에 기억되어 있는 제1 상한값 M1과 비교하여, 표준 편차 σ1이 제1 상한값 M1 이하일 때에는, 낙하 후보라고 판단하여 HIGH를 출력하여 낙하 판정부(7)에 공급하고, 표준 편차 σ1이 제1 상한값 M1을 초과할 때에는 LOW를 출력한다(스텝 ST4).
또한, 연산 회로(3)는, 합성 가속도 메모리(4)에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하여, 크기가 소정의 값 b인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있고, 또한 시각 T0에 가장 가까운 시각 T1을 검출한다(스텝 ST5).
다음으로, 연산 회로(3)는, 합성 가속도 메모리(4)에 가장 빠르게 기억된 합성 가속도 벡터의 크기에 대응지어져 있는 시각 T2를 검출한다(스텝 ST6).
그리고, 연산 회로(3)는, 시각 T2로부터 시각 T1 사이의 합성 가속도 벡터의 크기의 표준 편차 σ2를 산출하여, 제2 비교 회로(14)에 대하여 공급한다(스텝 ST7).
다음으로, 제2 비교 회로(14)는, 연산 회로(3)로부터 공급된 표준 편차 σ2와, 제2 기준값 메모리(13)에 기억되어 있는 제2 상한값 M2를 비교하여, 제2 상한값 M2를 초과하는 경우에는, 시각 T2로부터 시각 T1까지의 전자 기기(1)의 안정성이 소정의 범위 내라고 판단하여, HIGH를 출력하여 낙하 판정부(7)에 공급하고, 표준 편차 σ2가 제2 상한값 M2 이하인 경우에는 LOW를 출력한다(스텝 ST8).
다음으로, 낙하 판정부(7)는, 전자 기기(1)가 낙하 후보이며, 또한 시각 T2로부터 시각 T1까지의 전자 기기(1)의 안정성이 소정의 범위 내이기 때문에 낙하하고 있다고 판정하여 신호를 출력하여, 전원(8)에 공급한다. 구체적으로는, 스텝 ST4에서 제1 비교 회로(11)로부터 공급된 신호가 HIGH이며, 또한 스텝 ST8에서 제2 비교 회로(14)로부터 공급된 신호가 HIGH인 것을 검출하여, 신호를 출력한다(스텝 ST9).
전원(8)은, 낙하 판정부(7)로부터 신호가 공급되어 오프로 된다. 전원(8)이 오프로 되면, 헤드 퇴피부(15)는, 오토 리트랙 기능에 의해, 자기 헤드(22)를 하드 디스크(21)에 대향하는 위치로부터 퇴피시킨다(스텝 ST10).
또한, 합성 가속도 벡터의 크기가 0 근방의 값으로 되었을 때에는, 합성 가속도 벡터의 크기는, 반드시 소정의 시간 안정된다. 따라서, a를 0 근방의 값으로 했을 때에는, 스텝 ST2∼스텝 ST4의 처리를 행하는 대신에, 시각 T0의 합성 가속도 벡터의 크기가 a 미만인 것을 검출하여, 낙하 판정부(7)에 대하여 HIGH를 공급하는 구성으로 해도 된다. 이러한 구성으로 함으로써, 전자 기기(1)의 구성을 간략화하는 것이 가능해진다.
다음으로, 제1 상한값 M1 및 제2 상한값 M2의 구체적인 수치에 대하여 설명한다.
최초로, 전자 기기(1)를 운반하여 표준 편차 σ1과 표준 편차 σ2를 측정한 바, 도 7 중 B로 나타낸 바와 같이, 표준 편차 σ1는 0.005∼0.060의 범위의 값이며, 표준 편차 σ2는 0.070 이상이며, 특히 대부분이 0.1보다 큰 값이었다.
그리고, 전자 기기(1)를 낙하시켜서 표준 편차 σ1과 표준 편차 σ2를 측정한 바, 도 7 중 C로 나타낸 바와 같이, 표준 편차 σ1은 0.035∼0.075의 범위의 값이며, 표준 편차 σ2는 0.020∼0.070의 범위의 값이었다.
측정 결과로부터, 제1 상한값 M1을 0.075보다 약간 큰 값으로 설정하고, 제2 상한값 M2를 0.070보다 약간 큰 값으로 설정함으로써, 전자 기기(1)의 낙하를 100% 검출하는 것이 가능해지는 것을 알 수 있다.
또한, 제2 상한값 M2를 0.07보다 약간 작은 값으로 설정함으로써, 운반에 의한 진동 등을 오검출하는 것을 회피할 수 있지만, 전자 기기(1)는 낙하하고 있는 경우에도 표준 편차 σ2가 0.07 근방의 값으로 되는 경우가 있기 때문에, 표준 편차 σ2를 0.07보다 약간 작은 값으로 설정하면, 낙하하고 있음에도 불구하고 검출되지 않는 경우가 발생하게 되는 것을 알 수 있다. 또한, 제2 상한값 M2를 0.1 이하로 설정하면, 운반에 의한 진동 등을 오검출할 확률을 10% 정도로 내리는 것이 가능해지는 것을 알 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 제1 상한값 M1을 0.1로 설정하고, 제2 상한값 M2를 0.1로 설정을 하고 있다. 제1 상한값 M1을 0.1로 설정하고, 제2 상한값 M2를 0.1로 설정함으로써, 전자 기기(1)의 낙하를 100% 검출하고, 운반에 의한 진동을 낙하로 검출하게 되는 오검출을 매우 작게 억제할 수 있다.
또한, 낙하 시의 표준 편차 σ1이나 표준 편차 σ2, 및 운반 시의 표준 편차 σ1나 표준 편차 σ2는, 전자 기기(1)의 크기나 형상 등에 따라서 변화한다. 따라서, 제1 상한값 M1 및 제2 상한값 M2는, 특별히 한정되는 값은 아니고, 전자 기기(1)의 크기나 형상 등에 따라서 적절하게 설정되는 값이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명이 적용된 전자 기기(1)는, 합성 가속도 벡터의 크기가 a 미만의 소정의 값이고 소정의 시간 이상 안정되어 있는 낙하 후보를 검출하고, 또한 시각 T2로부터 시각 T1까지 전자 기기(1)의 안정성이 소정의 범위 내인 것을 검출함으로써, 전자 기기(1) 자신이 낙하하고 있는 것을 검출하고 있다.
따라서, 전자 기기(1)에서는, 운반일 때에 발생하는 진동 등이 원인으로 되어 일시적으로 합성 가속도 벡터의 크기가 0으로 되기 때문에 발생하는 낙하의 오검출을 저감하는 것이 가능해지고, 오토 리트랙 기능을 이용하여 하드 디스크(21)와 대향한 위치로부터 자기 헤드(22)가 퇴피되는 것이, 다발하는 것을 방지할 수 있다.
오토 리트랙 기능을 이용하여 하드 디스크(21)와 대향한 위치로부터의 자기 헤드(22)가 퇴피되는 것이 적어지기 때문에, 전자 기기(1)는, 이동하면서 한창 이용하고 있을 때에, 진동 등이 원인으로 되어 하드 디스크(21)에 기억되어 있는 데이터의 읽어냄이 중단되지 않게 되어, 하드 디스크(21)에 기억되어 있는 데이터의 읽어냄 능력이 높아지게 된다.
또한, 오토 리트랙 기능에 의해서 하드 디스크(21)와 대향한 위치로부터 자기 헤드(22)가 퇴피하면, 전원(8)의 오프에 수반하여 전력이 소비된다. 따라서, 전자 기기(1)는, 오토 리트랙 기능의 이용이 다발하지 않게 됨으로써, 소비 전력을 삭감하는 것이 가능해지고, 결과적으로, 사용되고 있는 전지의 수명을 연장시키는 것이 가능해진다.
또한, 오토 리트랙 기능의 이용 횟수에는 제한이 있기 때문에, 전자 기기(1)는, 오토 리트랙 기능의 이용 횟수를 적게 함으로써, 이용 횟수의 제한에 도달하기까지의 기간을 연장시키는 것이 가능해지고, 하드 디스크 드라이브 장치(9)의 수명을 연장시키는 것이 가능해진다.
또한, 전자 기기(1)에서는, 낙하의 검출에 시각 T2로부터 시각 T1 사이의 안정성도 이용하고 있기 때문에, 합성 가속도 벡터의 크기가 0 근방 이외의 값이고 안정되어 있을 때에도, 낙하를 검출할 수 있다. 따라서, 전자 기기(1)에 따르면, 자유 낙하 이외의 회전을 수반한 낙하나 사면을 따른 낙하 등도 검출하는 것이 가능해지고, 자유 낙하 이외의 낙하가 발생했을 때에도, 하드 디스크 드라이브 장치(9)를 보호하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 본 발명을 하드 디스크 드라이브 장치(9)에 구비된 자기 헤드(21)를 하드 디스크(22)에 대향하는 위치로부터 대피시키는 것에 의한는 하드 디스크 드라이브 장치(9)의 파괴의 회피에 적용하고 있지만, 본 발명은 다른 용도에 적용되어도 된다. 예를 들면, 미니 디스크(등록상표) 등의 착탈 가능한 기록 매체에 대향하는 위치로부터, 이 착탈 가능한 기록 매체에 대하여 데이터를 기록하거나 재생하는 헤드를 대피시킴으로써, 기록 매체가 파괴되는 것을 회피하는 용도로 적용해도 된다.
다음으로, 콘텐츠(영상 혹은 음성, 또는, 영상 및 음성)를 재생하는 포터블의 콘텐츠 플레이어에게, 상기 전자 기기(1)가 적용된 예에 대하여 설명을 한다.
또한, 이하, 콘텐츠 플레이어의 설명을 함에 있어서, 상기 전자 기기(1)에 구비되어 있는 구성 요소와 동일한 구성 요소에 대해서는, 도면 중에 동일한 부호를 붙여서 그 상세한 설명을 생략한다.
도 8은 콘텐츠 플레이어(30)의 모식적인 외관도이다.
콘텐츠 플레이어(30)는, 사람이 휴대하여 운반할 수 있을 정도의 크기이다. 콘텐츠 플레이어(30)는, 예를 들면 표시 모니터(31) 및 헤드폰(32)이 설치되어 있고, 이들에 내부의 기억 매체(하드 디스크(21))에 저장되어 있는 콘텐츠를 출력한다. 또한, 콘텐츠 플레이어(30)는, 조작부(33)를 구비하고 있고, 이 조작부(33)에 의해 유저로부터의 조작 입력을 접수한다.
이러한 콘텐츠 플레이어(30)는, 컴퓨터와 소정의 인터페이스(예를 들면, USB(Universal serial bus))에 의해 접속 가능하게 되어 있다. 콘텐츠 플레이어(30)는, 이 USB 인터페이스를 통하여 콘텐츠 데이터가 컴퓨터로부터 전송되어, 내부의 기억 매체(하드 디스크(21))에 저장된다.
또한, 콘텐츠 플레이어(30)에는, 내부에 가속도 센서(2)가 구비되어 있다. 이 가속도 센서(2)의 가속도의 검출 방향은, 도 8의 화살표로 나타낸 바와 같이, 표시 모니터(31) 및 헤드폰(32)이 설치되어 있는 케이스 주면(34)의 면내 방향이고 상호 직교하는 X 방향 및 Y 방향과, X 방향 및 Y 방향에 직교하는 방향(즉, 케이스 주면(34)에 직교하는 방향)인 Z 방향으로 되어 있다. 또한, 이 방향은 일례이며, 상호 직교하는 3축 방향의 가속도를 검출할 수 있으면, 가속도 센서(2)의 검출 방향은 어떠한 방향이어도 된다.
도 9는, 콘텐츠 플레이어(30)의 내부 블록 구성도이다.
콘텐츠 플레이어(30)는, 영상 및 음악 데이터인 콘텐츠 데이터가 저장되는 하드 디스크 드라이브 장치(9)와, 하드 디스크 드라이브 장치(9)로부터 읽어낸 콘텐츠 데이터를 일시적으로 저장하는 반도체 메모리인 버퍼 메모리(41)와, 콘텐츠 데이터를 복호하는 디코더(42)와, 디코더(42)에 의해 복호된 음성 신호를 외부에 출력하는 음성 출력부(43)와, 디코더(42)에 의해 복호된 화상 신호를 표시하는 표시부(44)를 구비하고 있다.
또한, 콘텐츠 플레이어(30)는, 가속도 센서(2)와, 연산 회로(3)와, 합성 가속도 메모리(4)와, 제어부(16)를 구비하고 있다. 이들 구성은, 전술한 전자 기기(1)의 구성 요소와 동일하다.
또한, 콘텐츠 플레이어(30)는, 외부의 컴퓨터와 접속하여 데이터의 교환을 행하기 위한 USB 단자(45) 및 그 컨트롤러인 USB 컨트롤러(46)를 구비하고 있다.
이상과 같은 구성의 콘텐츠 플레이어(30)는, 외부의 컴퓨터로부터 USB를 통하여 콘텐츠 데이터가 하드 디스크(21)에 기록된다.
구체적으로는, 콘텐츠 플레이어(30)는, 컴퓨터와 USB 케이블을 통하여 접속되면, 해당 컴퓨터로부터 리무버블한 하드 디스크 드라이브로서 인식된다. 컴퓨터는, USB 케이블 경유로 콘텐츠 데이터를 송신한다. 컴퓨터로부터 콘텐츠 데이터가 송신되면, USB 컨트롤러(46)가 그 데이터를 일단 수신한 후에 하드 디스크(21)에 기입한다.
또한, 콘텐츠 플레이어(30)는, 재생 시에서는, 컴퓨터로부터 떼어내어져, 스탠드 얼론으로 동작을 행한다.
다음으로, 콘텐츠 플레이어(30)의 재생 시의 동작 및 낙하 검출에 수반하는 동작에 대하여, 도 10의 플로우차트를 참조하여 설명을 한다.
콘텐츠 플레이어(30)의 제어부(16)는, 전원이 ON되면, 스텝 ST21로부터 처리를 개시한다.
제어부(16)는, 스텝 ST21에서, 유저에 의해 재생 조작되어, 하드 디스크(21)로부터 버퍼 메모리(41)에의 데이터의 읽어들임의 개시 명령이 있었는지의 여부를 판단하고, 데이터의 읽어들임 명령이 있을 때까지 대기한다. 제어부(16)는, 스텝 ST21에서, 데이터의 읽어들임 개시 명령이 있었던 경우에는, 스텝 ST22로 진행한다.
계속해서, 제어부(16)는, 스텝 ST22에서, 해당 콘텐츠 플레이어(30)가 낙하하고 있는지의 여부에 대하여 판정 처리를 행한다. 구체적으로는, 도 6의 낙하 판정 처리를 행한다.
계속해서, 스텝 ST23에서, 제어부(16)는, 판정 결과를 참조하여, 낙하하고 있는지의 여부를 판단한다. 낙하하고 있다고 판단하는 경우에는, 스텝 ST22로 되돌아가, 재차 낙하 판정을 행한다. 낙하 판정의 결과, 낙하하지 않았다고 판단하는 경우에는, 스텝 ST24로 진행한다.
계속해서, 제어부(16)는, 낙하하지 않았다고 판단하는 경우에는, 스텝 ST24에서, 자기 헤드(22)를 하드 디스크(21) 상의 소정의 위치로 이동시킨다.
계속해서, 스텝 ST25에서, 제어부(16)는, 하드 디스크 드라이브 장치(9)로부터 버퍼 메모리(41)로 데이터를 전송시킨다.
여기서, 버퍼 메모리(41)에 데이터가 축적되면, 디코더(42)는, 버퍼 메모리(41)로부터 콘텐츠 데이터를 뽑아내서 복호하여 외부에 출력을 개시한다. 디코더(42)는, 이후, 자기 헤드(22)가 하드 디스크(21)로부터 퇴피된 것으로 하여도, 버퍼 메모리(41)에 저장되어 있는 데이터가 없어질 때까지 디코드를 계속 속행한다.
계속해서, 제어부는, 스텝 ST26에서, 해당 콘텐츠 플레이어(30)가 낙하하고 있는지의 여부에 대하여 판정 처리를 행한다. 구체적으로는, 도 6의 낙하 판정 처리를 행한다.
계속해서, 제어부(16)는, 스텝 ST27에서, 판정 결과를 참조하여, 낙하하고 있는지의 여부를 판단한다.
낙하하고 있다고 판단하는 경우에는, 스텝 ST28로 진행한다. 스텝 ST28에서는, 제어부(16)는, 자기 헤드(22)를 일정 시간만큼 하드 디스크(21)로부터 퇴피시켜서, 스텝 ST24로 진행하여, 재차 자기 헤드(22)를 하드 디스크(21) 상에 이동시킨다.
낙하하지 않았다고 판단하는 경우에는, 스텝 ST29로 진행한다.
계속해서, 제어부(16)는, 스텝 ST29에서, 버퍼 메모리(41)가 기억하고 있는 데이터 용량이, 상한 용량값 이상인지의 여부를 판단한다.
도 11에 도시한 바와 같이, 버퍼 메모리(41)에는, 그 최대 용량으로부터 일정 마진만큼 적은 용량값이 「상한 용량값」으로서 정해져 있고, 한편, 0으로부터 일정 마진만큼 더한 용량값이 「하한 용량값」으로서 정해져 있다.
상기 스텝 ST29에서는, 버퍼 메모리(41)에 기억하고 있는 용량이 이미 상한 용량값을 초과하고 있는지의 여부가 판단되어 있다.
상한 용량값 이상이 아닌 경우에는, 제어부(16)는, 스텝 ST25로 진행하고, 또한 하드 디스크 드라이브 장치(9)로부터 버퍼 메모리(41)로 데이터를 전송하고, 재차 낙하 판정 스텝 ST26 및 ST27을 행한다. 제어부(16)는, 상한 용량값 이상으 로 된 경우에는, 스텝 ST30으로 진행한다.
계속해서, 제어부(16)는, 스텝 ST30에서, 자기 헤드(22)를 하드 디스크(21)로부터 퇴피시킨다.
계속해서, 제어부(16)는, 스텝 ST31에서, 버퍼 메모리(41)가 기억하고 있는 데이터 용량이, 하한 용량값 이하인지의 여부를 판단한다.
제어부(16)는, 하한 용량값 이하가 아닌 경우에는, 해당 스텝 ST31에서 처리를 대기한다.
하한 용량값 이하로 된 경우에는, 스텝 ST25로 진행하고, 또한 하드 디스크 드라이브 장치(9)로부터 버퍼 메모리(41)로 데이터를 전송하여, 이하, 스텝 ST25로부터 스텝 ST31까지의 처리를 반복한다.
그리고, 제어부(16)는, 읽어들임 정지 명령이 주어질 때까지, 이상의 처리를 반복하여 행한다.
이상과 같은 처리를 행하는 콘텐츠 플레이어(30)에서는, 하드 디스크 드라이브 장치(9)로부터 버퍼 메모리(41)에 버스트적으로 데이터의 전송을 행함과 함께, 데이터의 전송을 행하고 있을 때에만 낙하의 판정을 행하고 있다. 또한, 낙하라고 판정되어 자기 헤드(22)를 퇴피시키고 있을 때에도, 버퍼 메모리(41)에 데이터가 축적되어 있기 때문에, 콘텐츠의 출력(음성 출력, 영상 출력)은 계속해서 행해지고 있다. 즉, 한창 낙하하고 있을 때에도 콘텐츠의 출력의 연속성이 유지되고 있다. 또한, 낙하라고 판정하여 자기 헤드(22)가 퇴피한 경우에는, 일정 시간 경과 후에 재차 하드 디스크(21)에 대한 액세스가 개시되게 된다.
본 발명은, 도면을 참조하여 설명한 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 첨부한 청구의 범위 및 그 주지를 일탈하지 않고, 여러가지 변경, 치환 또는 그 동등한 것을 행할 수 있는 것은 당업자에게 있어서 분명하다.

Claims (9)

  1. 제1 방향의 가속도, 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향의 가속도, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출부와,
    상기 가속도 검출부에 의해서 검출된 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도를 합성한 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하는 합성 가속도 벡터 검출부와,
    상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 상기 합성 가속도 벡터의 크기를, 상기 가속도 검출부에 의해서 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도가 검출된 시각과 대응시켜서 기억하는 기억부와,
    상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 소정의 값 a(단, a≥0)로 되는 시각 T0 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제1 안정도 산출부와,
    상기 기억부에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하고, 크기가 소정의 값 b(단, b>a)인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있음과 함께, 상기 시각 T0에 가장 가깝고, 또한 상기 시각 T0보다 전의 시각 T1을 상기 기억부로부터 읽어내고, 상기 시각 T1 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제2 안정도 산출부와,
    상기 제1 안정도가 소정의 범위 내이며, 또한 상기 제2 안정도가 소정의 범 위 내인 경우에, 해당 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정하는 낙하 판정부를 구비하는
    것을 특징으로 하는 전자 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    기록 매체에 대하여 데이터를 기억 및/또는 재생하는 기록 재생부와,
    상기 낙하 판정부에 의해서 상기 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정된 경우에, 상기 기록 재생부를, 상기 기록 매체에 대향하는 위치로부터 퇴피시키는 퇴피부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기록 매체는, 상기 전자 기기에 구비되어 있는 하드 디스크이며,
    상기 기록 재생부는, 상기 하드 디스크에 대하여 데이터를 기록 및/또는 재생하는 자기 헤드인 것을 특징으로 하는 전자 기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안정도 산출부는, 상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 0으로 되는 시각 T0 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
  5. 전자 기기의 낙하 검출 방법으로서,
    제1 방향의 가속도와, 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향의 가속도와, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출 스텝과,
    상기 가속도 검출부에 의해서 검출된 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도를 합성한 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하는 합성 가속도 벡터 검출 스텝과,
    상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 상기 합성 가속도 벡터의 크기를, 상기 가속도 검출부에 의해서 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도가 검출된 시각과 대응시켜서 기억하는 기억 스텝과,
    상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 소정의 값 a(단, a≥0)로 되는 시각 T0 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제1 안정도 산출 스텝과,
    상기 기억부에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하고, 크기가 소정의 값 b(단, b>a)인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있음과 함께, 상기 시각 T0에 가장 가깝고, 또한 상기 시각 T0보다 전의 시각 T1을 상기 기억부로부터 읽어내고, 상기 시각 T1 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제2 안정도 산출 스텝과,
    상기 제1 안정도가 소정의 범위 내이며, 또한 상기 제2 안정도가 소정의 범위 내인 경우에, 해당 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정하는 낙하 판정 스텝을 구 비하는
    것을 특징으로 하는 낙하 검출 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 안정도 검출 스텝에서는, 상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 0으로 되는 시각 T0 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 낙하 검출 방법.
  7. 디스크 형상 기록 매체로부터 데이터를 재생하는 재생부와,
    상기 재생부로부터 재생된 데이터를 일시적으로 버퍼링하는 버퍼 메모리부와,
    상기 버퍼 메모리부에 축적되어 있는 데이터를 복호하여 출력하는 복호부와,
    제1 방향의 가속도, 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향의 가속도, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향의 가속도를 검출하는 가속도 검출부와,
    상기 가속도 검출부에 의해서 검출된 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가속도, 상기 제3 방향의 가속도를 합성한 합성 가속도 벡터의 크기를 검출하는 합성 가속도 벡터 검출부와,
    상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 상기 합성 가속도 벡터의 크기를, 상기 가속도 검출부에 의해서 상기 제1 방향의 가속도, 상기 제2 방향의 가 속도, 상기 제3 방향의 가속도가 검출된 시각과 대응시켜서 기억하는 기억부와,
    상기 합성 가속도 벡터 검출부에 의해서 검출된 합성 가속도 벡터의 크기가 소정의 값 a(단, a≥0)로 되는 시각 T0 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제1 안정도 산출부와,
    상기 기억부에 기억되어 있는 합성 가속도 벡터의 크기를 검색하고, 크기가 소정의 값 b(단, b>a)인 합성 가속도 벡터에 대응지어져 있음과 함께, 상기 시각 T0에 가장 가깝고, 또한 상기 시각 T0보다 전의 시각 T1을 상기 기억부로부터 읽어내고, 상기 시각 T1 부근에서의 소정의 기간의 합성 가속도의 안정도를 산출하는 제2 안정도 산출부와,
    상기 제1 안정도가 소정의 범위 내이며, 또한 상기 제2 안정도가 소정의 범위 내인 경우에, 해당 전자 기기가 낙하하고 있다고 판정하는 낙하 판정부와,
    상기 낙하 판정부에 의해서 낙하하고 있다고 판정된 경우에, 디스크 형상 기록 매체로부터 신호를 읽어내고 있는 헤드를, 상기 디스크 형상 기록 매체로부터 퇴피시키는 퇴피부
    를 구비하는 콘텐츠 재생 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 재생부는, 상기 버퍼 메모리부에 축적되어 있는 데이터량이, 소정량 이하로 되었을 때에 디스크 형상 기록 매체로부터 데이터를 읽어내어 상기 버퍼 메모리부에 전송하고,
    상기 낙하 판정부는, 상기 재생부가 데이터를 읽어내고 있을 때에 낙하 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 콘텐츠 재생 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 복호부는, 상기 낙하 판정부가 낙하하고 있다고 판정하고 있을 때에도, 상기 버퍼 메모리부로부터 데이터를 읽어내어 데이터의 복호를 계속하는 것을 특징으로 하는 콘텐츠 재생 장치.
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