KR20150001860A - 콤바인 - Google Patents

Abstract

콤바인에 있어서 3번 로스 저감을 위한 구조를 가능한 한 간소화하여 최근 높아지고 있는 코스트 다운의 요청에 부응한다. 채프 시브(261)용의 개폐 기구(264)에 액추에이터(391)를 연계하는 연계 수단(390)을 액추에이터(291)의 구동에 의해 정역회동하는 회동 부재(394)와, 회동 부재(394)의 외주측에 형성된 캠부(396)에 접촉 가능한 1쌍의 회동 검출 부재(400,401)로 구성한다. 제어 수단(310)의 지령에 의해 한쪽의 회동 검출 부재(400)가 온인 상태로 회동 부재(394)를 대기시키고, 배고 검출 수단(317)이 배고 없음을 검출하면 다른쪽의 회동 검출 부재(401)가 온인 상태가 될 때까지 회동 부재(394)를 정회동시켜서 개폐 기구(264)를 통해 채프 시브(261)를 강제 개방시킨다. 그리고나서 소정시간 경과 후에 한쪽의 회동 검출 부재(400)가 온인 상태가 될 때까지 회동 부재(394)를 역회동시켜서 강제 개방을 해제한다.

Description

콤바인{COMBINE}

본원발명은 예취 곡간(穀稈)을 탈곡해서 상기 탈곡물로부터 정립(精粒)을 선별·수집하는 콤바인에 관한 것이고, 보다 상세하게는 요동 선별반에 있어서의 채프 시브(chaff sieve)의 개도를 조절해서 선별 성능을 향상시키는 구조에 관한 것이다.

종래 콤바인은 엔진을 탑재한 주행기체와, 포장(圃場)의 미예취 곡간을 예취하는 예취 장치와, 예취된 곡간을 탈곡하는 탈곡 장치와, 탈곡 후의 곡립(穀粒)을 요동 선별하는 요동 선별반과, 요동 선별반에 선별풍을 공급하는 풍구팬과, 탈곡 후의 배고(排藁)를 반송하는 배고 반송 기구를 구비하고 있고, 포장의 미예취 곡간을 연속적으로 예취하고 탈곡해서 곡립을 수집하도록 구성되어 있다. 탈곡 장치에서 탈곡된 곡립이나 볏짚 부스러기는 탈곡 장치의 하방에 배치된 요동 선별반의 채프 시브 상에 낙하하고, 요동 선별반의 요동 운동에 의해 비중 선별됨과 아울러 풍구팬으로부터의 선별풍에 의해 풍선별된다.

이 종류의 콤바인 중에는 선별 성능 향상을 위해 배고 반송 기구의 배고 반송량에 따라서 채프 시브의 개도를 기계적으로 변경하여 채프 시브로부터의 곡립의 낙하량을 조절하는 기술을 채용한 것이 있다(예를 들면, 특허문헌 1 등 참조). 특허문헌 1의 콤바인에서는 배고 반송 기구를 구성하는 체인 가이드의 자세 변화로 검출암을 회동시킴으로써 검출암에 연결된 와이어를 통해 채프 시브의 개도를 변경하도록 구성되어 있다.

또한, 특허문헌 1의 콤바인에서는 상술한 채프 시브의 개도를 기계적으로 변경하는 구성에 추가해서 전기적 제어로도 채프 시브를 강제 개방 가능하게 구성되어 있다. 이 경우 예취 장치에 그러모아지는 곡간의 유무를 검출하는 그러모음 센서와, 주행기체의 주행 속도(차속)를 검출하는 차속 센서와, 채프 시브를 개폐시키기 위한 전동 모터가 콤바인 전체를 통괄 제어하는 콘트롤러에 전기적으로 접속되어 있다. 콘트롤러는 그러모음 센서가 곡간 없음을 검출했을 때에 채프 시브의 개도를 넓히도록 전동 모터를 구동시킨다. 채프 시브의 강제 개방은 소정시간 경과 후에 해제된다.

강제 개방 해제의 타이밍은 콘트롤러에 의해 산출된다. 구체적으로는 예취 장치로 최후에 그러모아진 곡간이 그러모음 센서를 통과하고나서 탈곡 장치에서 탈곡 처리되고, 그 배고가 배고 반송 기구로부터 기외로 배출될 때까지의 시간을 콘트롤러가 산출한다. 그리고 상기 시간의 경과 후 콘트롤러는 채프 시브의 개도를 원래의 상태로 리턴시키도록 전동 모터를 구동시킨다.

상기와 같은 채프 시브의 강제 개방은 두렁 가장자리에서의 방향 전환시라는 예취 종료시에 실행된다. 그렇게 하면 배고 반송 기구의 배고가 적어짐에 따라 채프 시브의 개도가 좁아지는 것을 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓히게 되어 곡립을 기외로 배출해버리는 3번 로스를 저감할 수 있다.

(특허문헌 1) 일본 특허 공개 2002-345322호 공보

그러나 특허문헌 1의 구성에서는 콤바인 전체를 통괄해서 소프트웨어적 및 하드웨어적으로 복잡한 제어를 담당하는 콘트롤러로 채프 시브의 강제 개방 제어를 실행하도록 구성되어 있으므로 처리 능력이 높은 콘트롤러를 필요로 함과 아울러 복잡한 제어 시스템의 구축이 필요하게 된다. 이 때문에 전기적 제어를 위한 부품 비용이나 개발 비용(제조 비용)이 상승하게 되어 최근 높아지고 있는 코스트 다운의 요청에 걸맞지 않는다는 문제가 있었다.

본원발명은 상기 선행 기술을 더욱 개량해서 3번 로스 저감을 위한 구조를 가능한 한 간소화하고, 최근 높아지고 있는 코스트 다운의 요청에 부응하는 것을 기술적 과제로 하는 것이다.

청구항 1의 발명은 탈곡 후의 곡립을 요동 선별하는 요동 선별반의 채프 시브를 개폐시키는 개폐 기구와, 연계 수단을 통해 상기 개폐 기구에 연계된 액추에이터와, 탈곡 후의 배고를 반송하는 배고 반송 기구의 배고의 유무를 검출하는 배고 검출 수단과, 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 콤바인으로서, 상기 연계 수단은 상기 액추에이터의 구동에 의해 정역회동하는 회동 부재와, 상기 회동 부재의 외주측에 형성된 캠부에 접촉 가능한 1쌍의 회동 검출 부재를 갖고 있고, 상기 제어 수단은 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온(on)인 상태로 상기 회동 부재를 대기시키고, 상기 배고 검출 수단이 배고 있음에서 배고 없음의 검출로 스위칭되었을 때에는 상기 다른쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태가 될 때까지 상기 회동 부재를 정회동시켜서 상기 개폐 기구를 통해 상기 채프 시브를 강제 개방시키도록 제어한다는 것이다.

청구항 2의 발명은 청구항 1에 기재한 콤바인에 있어서, 상기 채프 시브를 강제 개방하고나서 소정시간 경과 후에 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태가 될 때까지 상기 회동 부재를 역회동시켜서 상기 강제 개방을 해제하도록 제어한다는 것이다.

청구항 3의 발명은 청구항 2에 기재한 콤바인에 있어서, 상기 제어 수단은 작업 클러치의 온오프(on off) 상태를 감지하는 작업 스위치가 온 작동하면 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태로 상기 회동 부재를 대기시키도록 상기 액추에이터를 구동시킨다는 것이다.

청구항 4의 발명은 청구항 3에 기재한 콤바인에 있어서, 상기 요동 선별반에 선별풍을 공급하는 풍구팬을 구비하고 있고, 상기 채프 시브의 강제 개방시에는 상기 풍구팬으로부터의 선별 풍량을 감소시키도록 구성되어 있다는 것이다.

청구항 5의 발명은 청구항 3에 기재한 콤바인에 있어서, 상기 채프 시브는 1번물 반송용의 1번 컨베이어의 상방에 위치하는 전방부 채프 시브와 2번물 반송용의 2번 컨베이어의 상방에 위치하는 후방부 채프 시브로 분할되어 구성되어 있고, 상기 개폐 기구는 상기 전방부 채프 시브를 개폐시키는 전방부 개폐 기구와, 상기 후방부 채프 시브를 개폐시키는 후방부 개폐 기구를 갖고 있고, 상기 전방부 개폐 기구는 배고 연동 수단을 통해 상기 배고 반송 기구의 배고 반송량에 따라 기계적으로 작동하도록 구성되어 있는 한편, 상기 액추에이터가 상기 연계 수단을 통해 상기 후방부 개폐 기구에 연계되어 있다는 것이다.

(발명의 효과)

본원발명에 의하면 탈곡 후의 곡립을 요동 선별하는 요동 선별반의 채프 시브를 개폐시키는 개폐 기구와, 연계 수단을 통해 상기 개폐 기구에 연계된 액추에이터와, 탈곡 후의 배고를 반송하는 배고 반송 기구의 배고의 유무를 검출하는 배고 검출 수단과, 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 콤바인으로서, 상기 연계 수단은 상기 액추에이터의 구동에 의해 정역회동하는 회동 부재와, 상기 회동 부재의 외주측에 형성된 캠부에 접촉 가능한 1쌍의 회동 검출 부재를 갖고 있고, 상기 제어 수단은 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태로 상기 회동 부재를 대기시키고, 상기 배고 검출 수단이 배고 있음으로부터 배고 없음의 검출로 스위칭되었을 때는 상기 다른쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태가 될 때까지 상기 회동 부재를 정회동시켜서 상기 개폐 기구를 통해 상기 채프 시브를 강제 개방시키도록 제어하므로 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 상기 채프 시브의 개도를 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓힐 수 있다. 이 때문에 곡립을 기외로 배출해버리는 3번 로스를 확실하게 저감할 수 있어 콤바인의 선별 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 이러한 3번 로스 저감을 위한 구조(전기적 제어의 구성)를 상기 액추에이터, 상기 회동 부재, 상기 1쌍의 회동 검출 부재, 상기 배고 검출 수단 및 상기 제어 수단이라는 조합으로 달성할 수 있으므로 처리 능력이 높은 제어 수단이 필요하지 않고, 복잡한 제어 시스템도 불필요하다. 즉, 3번 로스 저감을 위한 구조를 극히 간소화할 수 있어 제조 비용을 억제하는데에 도움이 된다는 효과를 나타낸다.

청구항 2의 발명에 의하면 청구항 1에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 채프 시브를 강제 개방하고나서 소정시간 경과 후에 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태가 될 때까지 상기 회동 부재를 역회동시켜서 상기 강제 개방을 해제하도록 제어하므로 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료 후에 상기 채프 시브로부터 볏짚 부스러기 등이 낙하하는 것을 방지할 수 있어 선별 정밀도의 향상에 기여한다는 효과를 나타낸다.

청구항 3의 발명에 의하면 청구항 2에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 제어 수단은 작업 클러치의 온오프 상태를 감지하는 작업 스위치가 온 작동하면 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태로 상기 회동 부재를 대기시키도록 상기 액추에이터를 구동시키므로 필요할 때(예취 탈곡 작업시)만 상기 액추에이터를 구동시키게 되고, 상기 액추에이터의 구동 부하를 적게 해서 구동 트러블을 저감할 수 있다는 이점이 있다.

청구항 4의 발명에 의하면 청구항 3에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 요동 선별반에 선별풍을 공급하는 풍구팬을 구비하고 있고, 상기 채프 시브의 강제 개방시에는 상기 풍구팬으로부터의 선별 풍량을 감소시키도록 구성되어 있으므로 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 상기 채프 시브의 개도를 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓힘에 따라 상기 풍구팬으로부터의 선별 풍량이 감소하게 된다. 이 때문에 탈곡물(곡립이나 볏짚 부스러기)은 기외로 배출되기 어렵고, 예를 들면 상기 채프 시브의 하방에 위치하는 2번물 인출용의 2번 컨베이어에 낙하하기 쉬워진다. 따라서, 3번 로스의 저감 효과를 보다 향상시킬 수 있어 콤바인의 추가적인 선별 성능 향상에 기여한다는 효과를 나타낸다.

청구항 5의 발명에 의하면 청구항 3에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 채프 시브는 1번물 반송용의 1번 컨베이어의 상방에 위치하는 전방부 채프 시브와 2번물 반송용의 2번 컨베이어의 상방에 위치하는 후방부 채프 시브로 분할되어 구성되어 있고, 상기 개폐 기구는 상기 전방부 채프 시브를 개폐시키는 전방부 개폐 기구와, 상기 후방부 채프 시브를 개폐시키는 후방부 개폐 기구를 갖고 있고, 상기 전방부 개폐 기구는 배고 연동 수단을 통해 상기 배고 반송 기구의 배고 반송량에 따라 기계적으로 작동하도록 구성되어 있는 한편, 상기 액추에이터가 상기 연계 수단을 통해 상기 후방부 개폐 기구에 연계되어 있으므로 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 상기 전방부 채프 시브의 개도는 배고 반송량의 감소로 좁아지지만, 상기 후방부 채프 시브의 개도는 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓어지게 된다. 따라서, 예취 종료시에 3번 로스를 저감할 수 있으면서 상기 전방부 채프 시브의 하방에 있는 상기 1번 컨베이어에 볏짚 부스러기나 지경 부착 곡립이라는 2번물이 혼입될 우려도 억제할 수 있어 보다 한층 더 선별 성능 향상을 도모할 수 있다는 효과를 나타낸다.

도 1은 콤바인의 측면도이다.
도 2는 콤바인의 평면도이다.
도 3은 탈곡 장치의 측면단면도이다.
도 4는 선별 기구의 확대 측면단면도이다.
도 5는 동력 전달 계통의 골조도이다.
도 6은 제 1 실시형태에 있어서의 채프 시브와 팬셔터와 배고 반송 기구의 관계를 나타내는 개략설명도이다.
도 7은 연계 수단의 확대 측면도이다.
도 8은 초기 상태에 있는 연계 수단 및 개폐 기구의 개략설명도이다.
도 9는 기계적 개도 보정의 실행 상태에 있는 연계 수단 및 개폐 기구의 개략설명도이다.
도 10은 강제 개방 제어의 실행 상태에 있는 연계 수단 및 개폐 기구의 개략설명도이다.
도 11(a)는 연계 수단의 개략사시도, 도 11(b)는 도 11(a)의 b-b 단면도이다.
도 12는 채프 콘트롤러의 기능 블록도이다.
도 13은 강제 개방 제어의 플로우 차트이다.
도 14는 강제 개방 제어의 타임 차트이다.
도 15는 제 2 실시형태에 있어서의 채프 시브와 팬셔터와 배고 반송 기구의 관계를 나타내는 개략설명도이다.
도 16은 초기 상태에 있는 연계 수단 및 개폐 기구의 확대 측면도이다.
도 17은 기계적 개도 보정의 실행 상태에 있는 연계 수단 및 개폐 기구의 확대 측면도이다.
도 18은 강제 개방 제어의 실행 상태에 있는 연계 수단 및 개폐 기구의 확대 측면도이다.
도 19는 채프 콘트롤러의 기능 블록도이다.
도 20은 제 3 실시형태에 있어서의 채프 시브와 팬셔터의 관계를 나타내는 개략설명도이다.
도 21은 채프 콘트롤러의 기능 블록도이다.
도 22는 제 4 실시형태에 있어서의 채프 시브와 팬셔터와 배고 반송 기구의 관계를 나타내는 개략설명도이다.
도 23은 채프 콘트롤러의 기능 블록도이다.
도 24는 제 5 실시형태에 있어서의 초기 상태의 연계 수단의 개략설명도이다.
도 25는 기계적 개도 보정의 실행 상태에 있는 연계 수단의 개략설명도이다.
도 26은 강제 개방 제어의 실행 상태에 있는 연계 수단의 개략설명도이다.

이하에 본원발명을 구체화한 실시형태를 도면에 의거해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 주행기체(1)의 진행 방향을 향해서 좌측을 간단히 좌측이라고 칭하고, 마찬가지로 진행 방향을 향해서 우측을 간단히 우측이라고 칭한다.

(1) 콤바인의 전체 구조

우선 도 1 및 도 2를 참조하면서 콤바인의 전체 구조에 대해서 설명한다. 콤바인은 주행부로서의 좌우 1쌍의 주행 크롤러(2)로 지지된 주행기체(1)를 구비하고 있다. 주행기체(1)의 전방부에는 곡간을 예취하면서 받아들이는 6조용의 예취 장치(3)가 단동식의 승강용 유압 실린더(4)에 의해 예취 회동 지점축(4a) 둘레에 승강 조절 가능하도록 장착되어 있다. 주행기체(1)에는 피드 체인(6)을 갖는 탈곡 장치(5)와 탈곡 장치(5)로부터 인출된 곡립을 저장하는 곡립 탱크(7)가 병렬상으로 탑재되어 있다. 탈곡 장치(5)가 주행기체(1)의 진행 방향 좌측에, 곡립 탱크(7)가 주행기체(1)의 진행 방향 우측에 배치되어 있다. 주행기체(1)의 후방부에 선회 가능한 배출 오거(auger)(8)가 설치되어 있다. 곡립 탱크(7)의 내부의 곡립이 배출 오거(8)의 짚배출구(9)로부터 트럭의 짐받이 또는 컨테이너 등에 배출되도록 구성되어 있다. 예취 장치(3)의 우측에서 곡립 탱크(7) 전방측에는 운전 캐빈(10)이 설치되어 있다.

운전 캐빈(10) 내에는 조종 핸들(11)과, 운전 좌석(12)과, 주변속 레버(42)와, 부변속 레버(43)와, 탈곡 클러치(78) 및 예취 클러치(115)(도 5 참조)를 온오프시키는 작업 클러치 레버(44)를 배치하고 있다. 작업 클러치 레버(44)의 후방의 벽면에는 후술하는 채프 시브(239)에서의 곡립의 선별 성능을 조절 조작하기 위한 전방측 방향 돌출상의 선별 조절 레버(45)가 복수단계로 상하 경동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 운전 캐빈(10)에는 오퍼레이터가 탑승하는 스텝과, 조종 핸들(11)을 설치한 핸들 칼럼과, 상기 각 레버(42,43,44) 등을 설치한 레버 칼럼이 배치되어 있다. 주행기체(1) 중 운전 좌석(12)의 하방측에는 동력원으로서의 엔진(14)이 배치되어 있다.

도 1, 도 2 및 도 4에 나타내어지는 바와 같이 주행기체(1)의 하면측에 좌우의 트럭 프레임(21)을 배치하고 있다. 트럭 프레임(21)에는 주행 크롤러(2)에 엔진(14)의 동력을 전달하는 구동 스프로킷(22)과, 주행 크롤러(2)의 텐션을 유지하는 텐션 롤러(23)와, 주행 크롤러(2)의 접지측을 접지 상태로 유지하는 복수의 트럭 롤러(24)와, 주행 크롤러(2)의 비접지측을 유지하는 중간 롤러(25)가 설치되어 있다. 구동 스프로킷(22)에 의해 주행 크롤러(2)의 전방측을 지지하고, 텐션 롤러(23)에 의해 주행 크롤러(2)의 후방측을 지지하고, 트럭 롤러(24)에 의해 주행 크롤러(2)의 접지측을 지지하고, 중간 롤러(25)에 의해 주행 크롤러(2)의 비접지측을 지지하게 된다.

예취 장치(3)의 예취 회동 지점축(4a)에 연결된 예취 프레임(221)의 하방에는 포장에 식립된 미예취 곡간의 밑동을 절단하는 바리캉식의 예취날 장치(222)가 설치되어 있다. 예취 프레임(221)의 전방에는 포장에 식립된 미예취 곡간을 일으켜 세우는 6조분의 곡간 일으켜 세움 장치(223)가 배치되어 있다. 곡간 일으켜 세움 장치(223)와 피드 체인(6) 전단부(이송 시단측) 사이에는 예취날 장치(222)로 예취된 예취 곡간을 반송하는 곡간 반송 장치(224)가 배치되어 있다. 또한, 곡간 일으켜 세움 장치(223)의 하부 전방에는 포장에 식립된 미예취 곡간을 분초하는 6조분의 분초체(225)가 돌출되어 있다. 엔진(14)으로 주행 크롤러(2)를 구동해서 포장 내를 이동하면서 예취 장치(3)에 의해 포장에 식립된 미예취 곡간을 연속적으로 예취하게 된다.

(2) 탈곡 장치의 구조

이어서, 도 1∼도 4를 참조하면서 탈곡 장치(5)의 구조를 설명한다. 도 1∼도 4에 나타내어지는 바와 같이 탈곡 장치(5)에는 곡간 탈곡용의 급동(扱胴)(226)과, 급동(226)의 하방에 낙하하는 탈립(脫粒)물을 선별하는 요동 선별반(227) 및 풍구팬(228)과, 급동(226)의 후방부로부터 인출되는 탈곡 배출물을 재처리하는 처리동(229)과, 요동 선별반(227)의 후방부의 배진(排塵)을 배출하는 배진팬(230)이 구비되어 있다. 또한, 급동(226)의 회전축심선은 피드 체인(6)에 의한 곡간의 반송 방향(환언하면 주행기체(1)의 진행 방향)을 따라 연장되어 있다. 예취 장치(3)로부터 곡간 반송 장치(224)에 의해 반송된 곡간의 밑동측은 피드 체인(6)에 인계되어 협지 반송된다. 그리고 이 곡간의 이삭처측이 탈곡 장치(5)의 급실 내로 반입되어서 급동(226)에서 탈곡되게 된다.

요동 선별반(227)의 하방측에는 요동 선별반(227)에서 선별된 곡립(1번물)을 인출하기 위한 1번 컨베이어(231)와, 지경 부착 곡립 등의 2번물을 인출하기 위한 2번 컨베이어(232)가 설치되어 있다. 본 실시형태의 양 컨베이어(231,232)는 주행기체(1)의 진행 방향 전방측으로부터 1번 컨베이어(231), 2번 컨베이어(232)의 순이며, 측면으로 보았을 때에 있어서 주행 크롤러(2)의 후방부 상방의 주행기체(1)의 상면측에 가로로 설치되어 있다.

요동 선별반(227)은 탈곡 장치(5)를 형성한 탈곡기 하우징(135)에 요동 구동축(136)과, 전방측 가이드 레일(137) 및 후방측 가이드 레일(138)을 통해 전방 비스듬히 하측 내지 후방 비스듬히 상측으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 엔진(14)으로부터의 동력에 의해 요동 구동축(136)을 통해 요동 선별반(227)이 작동하여 요동 선별반(227)이 전방 비스듬히 하측 내지 후방 비스듬히 상측으로 왕복 이동하게 된다. 그 결과 급동(226)의 하방에 설치된 수망(受網)(237)으로부터 밑으로 빠진 탈립물이 피드팬(feed pan)(238) 및 채프 시브(239)에 의해 요동 선별(비중 선별)되도록 구성되어 있다(도 3 및 도 4 참조). 요동 선별반(227)의 그레인 시브(grain sieve)(240)로부터 낙하한 곡립은 그 곡립 중의 분진이 풍구팬(228)으로부터의 선별풍에 의해 제거되어 1번 컨베이어(231)에 낙하하게 된다.

1번 컨베이어(231) 중 탈곡 장치(5)에 있어서의 곡립 탱크(7) 부근의 한쪽벽(우측벽)으로부터 외측 방향으로 돌출된 종단부에는 상하 방향으로 연장되는 양곡 컨베이어(233)가 연통 접속되어 있다. 1번 컨베이어(231)로부터 인출된 곡립은 양곡 컨베이어(233)를 통해 곡립 탱크(7)로 반입되어 곡립 탱크(7)에 수집되게 된다. 또한, 곡립 탱크(7)의 후면의 경사를 따라 양곡 컨베이어(233)의 상단측이 후방으로 경사진 후경 자세로 곡립 탱크(7)의 후방에 양곡 컨베이어(233)가 입설(立設)되어 있다.

또한, 채프 시브(239)의 반송 하류측(후방측)에 짚체(straw rack)(243)가 배치되어 있다. 요동 선별반(227)은 요동 선별(비중 선별)에 의해 채프 시브(239) 또는 짚체(243)로부터 지경 부착 곡립 등의 2번물을 2번 컨베이어(232)에 낙하시키도록 구성되어 있다. 또한, 채프 시브(239)의 상면측의 비교적 가벼운 볏짚 부스러기는 배진팬(230)에 흡입되어 배진팬(230)의 배출측으로부터 기외로 배출되게 된다. 또한, 채프 시브(239)의 반송 하류측(후방측)으로부터 짚체(243)의 상면측으로 이동한 비교적 무거운 볏짚 부스러기는 요동 선별반(227)의 후방측의 3번구(244)로부터 기외로 배출되게 된다.

2번 컨베이어(232) 중 탈곡 장치(5)에 있어서의 곡립 탱크(7) 부근의 한쪽벽으로부터 외측 방향으로 돌출된 종단부는 양곡 컨베이어(233)와 교차해서 전후 방향으로 연장되는 환원 컨베이어(236)를 통해 피드팬(238)의 상면측에 연통 접속되어 있다. 2번 컨베이어(232)에 낙하한 2번물은 2번 컨베이어(232)로부터 환원 컨베이어(236) 및 2번 환원 처리동(242)을 통해 피드팬(238)의 상면측으로 리턴되어 재선별되게 된다.

한편, 피드 체인(6)의 후단측(반송 종단측)에는 배고 반송 기구로서의 배고 체인(234)이 배치되어 있다. 피드 체인(6)의 후단측으로부터 배고 체인(234)에 인계된 배고(곡립이 탈립된 간(稈))는 긴 상태로 주행기체(1)의 후방으로 배출되거나 또는 탈곡 장치(5)의 후방측에 설치된 배고 커터(235)에 의해 적당한 길이로 짧게 절단된 후 주행기체(1)의 후방 하방으로 배출되게 된다.

(3) 선별풍의 풍로 구조

이어서, 도 3 및 도 4를 참조하면서 풍구팬(228)으로부터 채프 시브(239)로 공급하는 선별풍의 풍로 구조에 대해서 설명한다.

풍구팬(228)의 팬케이스(140)에는 그레인 시브(240)와 1번 컨베이어(231)에 풍구팬(228)의 선별풍을 공급하는 주선별풍로(141)와, 피드팬(238)의 후단측과 채프 시브(239) 전단측 사이로부터 채프 시브(239)의 상면측으로 풍구팬(228)의 선별풍을 공급하는 제 1 프리(pre) 풍로(142)와, 요동 선별반(227)의 저부측에 있는 그레인 팬(245)과 채프 시브(239) 전단측 사이로부터 채프 시브(239)의 하면측으로 풍구팬(228)의 선별풍을 공급하는 제 2 프리 풍로(143)를 형성하고 있다.

상기 주선별풍로(141)는 풍구팬(228)으로부터의 선별풍이 그레인 시브(240)의 전방 하측으로부터 그레인 시브(240)의 후방 상측을 향해서 주풍향체(144)를 통해 이동하도록 형성되어 있다. 또한, 상기 주선별풍로(141)는 풍구팬(228)으로부터의 선별풍이 1번 컨베이어(231) 및 1번 홈통(231a)의 상방에서 전방으로부터 후방을 향해서 주풍향체(44)를 통해 이동하도록 형성되어 있다. 즉, 그레인 시브(240)로부터 1번 컨베이어(231)에 낙하하는 곡립 및 먼지가 풍구팬(228)으로부터의 선별풍에 의해 풍선별되도록 구성되어 있다.

상술한 제 1 프리 풍로(142)는 풍구팬(228)으로부터의 선별풍이 채프 시브(239)의 상측에서 전방으로부터 후방을 향해서 요동 선별반(227)에 설치된 프리 풍향체(145)를 통해 이동하도록 형성되어 있다. 즉, 급동(226)으로부터 수망(237)을 통해 피드팬(238)의 상면에 낙하한 탈립물이 피드팬(238)의 후단측으로부터 채프 시브(239) 전단측으로 낙하할 때에 풍구팬(228)으로부터의 선별풍에 의해 풍선별되도록 구성되어 있다.

상술한 제 2 프리 풍로(143)는 풍구팬(228)으로부터의 선별풍이 그레인 팬(245)의 상측에서 전방으로부터 후방을 향해서 프리 풍향체(145)를 통해 이동하도록 형성되어 있다. 환언하면 채프 시브(239)의 전방 하측으로부터 채프 시브(239)의 후방 상측을 향해서 풍구팬(228)으로부터의 선별풍이 이동하도록 형성되어 있다. 즉, 채프 시브(239)로부터 그레인 팬(245) 및 그레인 시브(240)에 낙하하는 곡립 및 먼지가 풍구팬(228)으로부터의 선별풍으로 풍선별되도록 구성되어 있다.

또한, 주선별풍로(141)와 제 1 프리 풍로(142)와 제 2 프리 풍로(143)로부터 공급된 풍구팬(228)으로부터의 선별풍은 상술한 배진팬(230)에 흡입되거나 3번구(244)로부터 탈곡기 하우징(135)의 후방으로 이동하므로 급동(226)으로부터의 탈립물 중의 볏짚 부스러기 및 분진 등은 탈곡기 하우징(135)의 후방부로부터 포장을 향해서 배출되게 된다.

(4) 예취 장치, 탈곡 장치 등의 구동 구조

이어서, 도 5를 참조하면서 예취 장치(3), 탈곡 장치(5) 및 피드 체인(6) 등의 구동 구조에 대해서 설명한다. 도 5에 나타내어지는 바와 같이 엔진(14)의 전방측 및 후방측에 그 출력축(70)을 돌출시킨다. 엔진(14)의 전방측의 출력축(70)에 유니버설 조인트(83)를 통해 미션 케이스(71)의 주행 입력축(84)이 연결되어 있다. 엔진(14)의 회전 구동력이 전방측의 출력축(70)으로부터 미션 케이스(71)로 전달되어서 변속된 후 좌우의 차축(72)을 통해 좌우의 주행 크롤러(2)로 전달되도록 구성되어 있다. 따라서, 좌우의 주행 크롤러(2)는 엔진(14)의 회전 구동력으로 구동되게 된다.

도 5에 나타내어지는 바와 같이 엔진(14)을 냉각하기 위한 라디에이터용의 냉각팬(73)과 후술하는 강제 개방 전동 모터(291) 등을 작동시키기 위한 전원을 공급하는 발전기(89)를 구비하고 있다. 엔진(14)의 후방측의 출력축(70)에 냉각팬(73)을 축지지한 팬 구동축(88)이 동력 전달 가능하게 연결되어 있다. 팬 구동축(88)에는 발전기(89)의 입력축이 연결되어 있다. 엔진(14)의 회전 구동력에 의해 냉각팬(73) 및 발전기(89)가 구동되도록 구성되어 있다. 또한, 엔진(14)의 후방측의 출력축(70)에 배출 오거 구동축(76)을 연결해서 엔진(14)으로부터의 회전 구동력에 의해 배출 오거 구동축(76)을 통해 배출 오거(8)가 구동되어 곡립 탱크(7) 내의 곡립이 컨테이너 등으로 배출되도록 구성되어 있다.

또한, 급동(226) 및 처리동(229)에 엔진(14)으로부터의 회전 구동력을 전달하는 탈곡 구동축(77)을 구비한다. 엔진(14)의 후방측의 출력축(70)에는 텐션 롤러형 탈곡 클러치(78) 및 탈곡 구동 벨트(79)를 통해 탈곡 구동축(77)이 연결되어 있다. 탈곡 구동축(77)에는 급동(226)을 축지지한 급동축(80)과 처리동(229)을 축지지한 처리동축(81)이 연결되어 있다. 엔진(14)의 대략 일정 회전수의 회전력으로 급동(226) 및 처리동(229)이 대략 일정 회전수로 회전하도록 구성되어 있다. 또한, 급동축(80)의 회전 동력은 배고 체인(234)으로 전달된다. 탈곡 구동축(77)에는 선별 입력축(82)이 동력 전달 가능하게 연결되어 있다. 엔진(14)의 대략 일정 회전수의 회전력으로 선별 입력축(82)을 통해 요동 선별반(227), 풍구팬(228), 1번 컨베이어(231), 2번 컨베이어(232) 및 배진팬(230)이 대략 일정 회전수로 회전하도록 구성되어 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 미션 케이스(71) 내에 1쌍의 주행 유압 펌프 및 주행 유압 모터를 갖는 직진용 HST기구(96)와 1쌍의 선회 유압 펌프 및 선회 유압 모터를 갖는 선회용 HST기구(97)가 설치되어 있다. 직진용 HST기구(96)의 주행 유압 펌프와 선회용 HST기구(97)의 선회 유압 펌프는 미션 케이스(71)의 주행 입력축(84)에 연결시켜서 각각 구동하도록 구성되어 있다. 미션 케이스(71)에 PTO축(98)을 배치한다. PTO축(98)은 직진용 HST기구(96)의 주행 유압 모터에 의해 구동된다. 미션 케이스(71)로부터 이 좌외측으로 PTO축(98)의 일단측을 돌출시키고 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 엔진(14)의 좌측이며 또한 탈곡 장치(5) 전방측에 카운터기어 케이스(99)가 설치되어 있다. 카운터기어 케이스(99)에는 상술한 탈곡 구동축(77)과, 탈곡 구동축(77)에 연결하는 선별 입력축(82)과, PTO축(98)에 연결되는 차속 동조축(100)과, 선별 입력축(82) 또는 차속 동조축(100)에 연결되는 예취 전동축(101)과, 예취 입력축(17)에 연결하는 예취 구동축(102)과, 피드 체인(6)을 구동하는 피드 체인 구동축(103)을 배치하고 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 카운터기어 케이스(99) 내의 차속 동조축(100) 상에 차속 동조축(100)의 차속 동조 회전력을 전달하는 일방향 클러치(105)를 설치한다. 차속 동조축(100)에 예취 변속 기구(108)와 일방향 클러치(105)를 통해 예취 전동축(101)을 연결한다. 예취 변속 기구(108)는 저속측 변속 기어(106)와 고속측 변속 기어(107)를 갖는다. 저속 및 중립(영회전) 및 고속의 각 예취 변속을 행하는 예취 변속 조작 수단(도시 생략)에 의해 저속측 변속 기어(106) 또는 고속측 변속 기어(107)를 예취 전동축(101)에 택일적으로 결합시켜 차속 동조축(100)으로부터 예취 변속 기구(108)를 통해 예취 전동축(101)에 예취 변속 출력을 전달하도록 구성되어 있다. 예취 전동축(101)에 토크 리미터(104)를 통해 예취 구동축(102)을 연결한다. 예취 전동축(101)에 전달된 출력은 토크 리미터(104) 및 예취 구동축(102)으로부터 예취 입력축(17)을 통해 예취 장치(3)로 전달된다. 즉, 예취 장치(3)(곡간 일으켜 세움 장치(223) 및 곡간 반송 장치(224)의 곡간 반송 속도를 차속과 동조시켜서 변경 가능하게 구성되어 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 선별 입력축(82)에 일정 회전 기구(111)를 통해 예취 전동축(101)을 연결한다. 일정 회전 기구(111)는 저속측 일정 회전 기어(109)와 고속측 일정 회전 기어(110)를 갖는다. 예취 작업의 유지에 필요한 일정 회전수의 회전 출력은 저속측 일정 회전 기어(109)를 통해 선별 입력축(82)으로부터 예취 전동축(101)으로 전달된다. 따라서, 주행기체(1)의 이동 속도에 관계없이 저속측 일정 회전 기어(109)로부터의 일정 회전수로 예취 입력축(17)을 작동시켜서 예취 작업을 유지할 수 있어 포장의 개자리(headland)에서의 방향 전환 작업성 등을 향상시킬 수 있다.

또한, 차속 동조축(100) 및 고속측 변속 기어(107)로부터의 차속 동조 출력의 최고속보다 빠른 일정 회전수의 회전 출력이 고속측 일정 회전 기어(110)를 통해 선별 입력축(82)으로부터 예취 전동축(101)으로 전달된다. 따라서, 차속 동조 출력의 최고속보다 빠른 고속측 일정 회전 기어(110)로부터의 일정 회전수로 예취 입력축(17)을 작동할 수 있어 도복(倒伏) 곡간의 예취 작업성 등을 향상시킬 수 있다. 또한, 토크 리미터(104)로 설정한 토크 이하의 회전력에 의해 예취 입력축(17)이 작동하여 예취날 장치(222) 등이 손상되는 것을 방지하고 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 카운터기어 케이스(99)로부터 돌출되는 예취 구동축(102)에는 텐션 롤러형 예취 클러치(115) 및 예취 구동 벨트(116) 등을 통해 예취 입력축(17)이 연결되어 있다. 오퍼레이터가 작업 클러치 레버(44)를 수동 조작해서 예취 클러치(115)를 온 작동시킴으로써 예취 구동축(102)의 회전력이 예취 입력축(17)에 전달되어 예취 입력축(17)(예취 장치(3))이 작동한다. 또한, 예취 클러치(115)가 오프 작동하도록 작업 클러치 레버(44)를 수동 조작하면 예취 입력축(17)(예취 장치(3))은 정지한다.

카운터기어 케이스(99)에는 선별 입력축(82)에 피드 체인 구동축(103)을 연결하는 유성 기어형 변속 구조의 피드 체인 동조 기구(112)가 설치되어 있다. 선별 입력축(82)의 회전 출력이 피드 체인 동조 기구(112)에 의해 예취 전동축(101)의 회전수에 비례해서 변속되어서 피드 체인 구동축(103)에 전달되게 된다. 즉, 피드 체인 동조 기구(112)를 통해 피드 체인(6)을 작동함으로써 곡간의 반송에 필요한 최저 회전수(저속측 일정 회전 기어(109)로부터의 일정 회전수)를 확보하면서 피드 체인(6)의 곡간 반송 속도를 차속과 동조시켜서 변경 가능하게 구성되어 있다.

(5) 곡립의 선별 성능을 조절하기 위한 구조

이어서, 도 4 및 도 6∼도 11을 참조하면서 요동 선별반(227)의 채프 시브(239) 및 풍구팬(228)에 의한 곡립의 선별 성능을 조절하기 위한 구조에 대해서 설명한다.

채프 시브(239)는 후술하는 제 1 가로대(261a)의 경사 각도를 배고 체인(234)의 배고 반송량에 대응해서 자동적으로 변경 가능하게 구성된 전방부 채프 시브(261)와, 후술하는 제 2 가로대(262a)의 경사 각도를 수동 조작으로 복수단계로 변경 가능하게 구성된 후방부 채프 시브(262)를 구비하고 있다. 전방부 채프 시브(261)는 그레인 팬(245) 및 그레인 시브(240)의 상방(1번 컨베이어(231)의 상방)에 위치하고 있다. 후방부 채프 시브(262)는 2번 컨베이어(232)의 상방에 위치하고 있다.

전방부 채프 시브(261)는 측면으로 보았을 때 전방 비스듬히 하측 방향(후방 비스듬히 상측 방향)으로 경사진 좌우로 긴 제 1 가로대(261a)의 복수개와 요동 선별반(227)의 좌우측 판에 전후 이동 가능하게 지지된 채프 조절 레버(261b)를 구비하고 있다. 각 제 1 가로대(261a)의 상단측은 요동 선별반(227)의 좌우측 판에 회동 가능하게 연결되어 있는 한편, 하단측은 채프 조절 레버(261b)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 이 때문에 각 제 1 가로대(261a)의 경사 각도는 채프 조절 레버(261b)의 전후 이동에 의해 일제히 변경된다. 그 결과 각 제 1 가로대(261a) 간의 누하간격(전방부 채프 시브(261)의 개도)이 넓어지거나 좁아지거나 하게 된다.

채프 조절 레버(261b)는 탈곡기 하우징(135)에 있어서의 좌측면판의 외면측에 배치된 개폐 기구(264)(도 6 참조)의 작용으로 전후 이동하도록 구성되어 있다. 개폐 기구(264)는 조작 와이어(265)를 통해 운전 캐빈(10)에 배치된 선별 조절 레버(45)에 연동 연결되어 있다. 선별 조절 레버(45)를 상측 방향으로 경동 조작할수록 조작 와이어(265)를 통한 개폐 기구(264)의 회동 작용에 의해 채프 조절 레버(261b)가 후측 방향으로 이동하고, 각 제 1 가로대(261a) 간의 누하간격(전방부 채프 시브(261)의 개도)을 넓히도록 구성되어 있다. 여기서 선별 조절 레버(45)는 하방으로부터 상방을 향해서 복수단계의 경동 조작이 가능하게 되어 있다. 선별 조절 레버(45)를 가장 하방으로 경동 조작한 상태에서 전방부 채프 시브(261)의 개도가 가장 작아(좁아)지고, 가장 상방으로 경동 조작한 상태에서 전방부 채프 시브(261)의 개도가 가장 커(넓어)진다.

후방부 채프 시브(262)는 기본적으로 전방부 채프 시브(261)와 동일한 구성이며, 측면으로 보았을 때 전방 비스듬히 하측 방향(후방 비스듬히 상측 방향)으로 경사진 좌우로 긴 제 2 가로대(262a)의 복수개와 요동 선별반(227)의 좌우측 판에 전후 이동 가능하게 지지된 채프 변경 레버(262b)를 구비하고 있다. 각 제 2 가로대(262a)의 상단측은 요동 선별반(227)의 좌우측 판에 회동 가능하게 연결되어 있는 한편, 하단측은 채프 변경 레버(262b)에 회동 가능하게 연결되어 있다.

채프 변경 레버(262b)에는 이것을 수동으로 전후 이동 조작하기 위한 채프 조절 레버(267)가 연결되어 있다. 채프 조절 레버(267)의 수동 조작으로 채프 변경 레버(262b)를 전후로 이동시킴으로써 각 제 2 가로대(262a)의 경사 각도를 일제히 변경해서 각 제 2 가로대(262a) 간의 누하간격(후방부 채프 시브(262)의 개도)을 광협(廣狹) 변화시키도록 구성되어 있다.

한편, 탈곡기 하우징(135)에 있어서의 좌측면판의 전방부측(풍구팬(228)의 개소)에는 공기 취입구(269)가 형성되어 있다. 공기 취입구(269)의 상부측에는 그 개구 면적을 증감하기 위한 팬셔터(270)가 개폐 동작 가능하게 설치되어 있다. 팬셔터(270)에 설치된 셔터 레버(271)는 조작 와이어(265)와 별도의 셔터 와이어(379)를 통해 배고의 밑동을 배고 체인(234)과 함께 협지하는 체인 가이드(374)에 연계되어 있다.

체인 가이드(374)는 배고 반송량의 다과에 따라서 배고 체인(234)과의 대치 간격을 변경할 수 있게 구성되어 있다. 체인 가이드(374)로부터 하측 방향으로 돌출되는 검출링크(375)에 검출판(376)을 접촉시키고 있다. 검출판(376)은 셔터용 검출암(377)과 함께 암축(378) 둘레에서 일체 회동하도록 배고 체인(234)의 하방에 배치되어 있다. 셔터용 검출암(377)이 셔터 와이어(379)를 통해 셔터 레버(271)에 연동 연결되어 있다.

배고 체인(234)과 체인 가이드(374)로 협지되는 배고의 반송량에 따른 체인 가이드(374)의 상하 이동에 연동하여 셔터용 검출암(377)이 암축(278) 둘레에서 회동해서 셔터 와이어(379)를 밀고 당김 이동시킴으로써 셔터 레버축(280) 둘레에서 셔터 레버(271)가 회동하여 팬셔터(270)를 개폐 회동시킨다. 그 결과 공기 취입구(269)의 개도가 광협 변화되어 풍구팬(228)으로부터의 선별 풍량이 증감하게 된다.

도 7, 도 11a 및 도 11b에 나타내는 바와 같이 셔터용 검출암(377)의 회동지점인 암축(378)에는 채프용 검출암(381)도 회동 가능하게 축지지되어 있다. 채프용 검출암(381)은 채프 와이어(373)를 통해 탈곡기 하우징(135)에 있어서의 좌측면판의 외면측에 배치된 개폐 기구(264)에 연동 연결되어 있다. 한편, 셔터용 검출암(377) 중 검출판(376)의 돌출 방향과 반대측의 측부에는 채프용 검출암(381)을 압박 접촉하기 위한 돌출편(382)이 설치되어 있다(도 11a 및 도 11b 참조).

배고 체인(234)과 체인 가이드(374)로 협지되는 배고의 반송량에 따른 체인 가이드(374)의 하강 이동에 연동해서 셔터용 검출암(377)이 암축(378) 둘레에서 회동하면 셔터용 검출암(377)의 돌출편(382)이 채프용 검출암(381)에 접촉해서 함께 도 6 및 도 9의 시계 방향으로 회동한다. 이 때문에 셔터 와이어(379)와 마찬가지로 채프 와이어(373)가 당김 이동함으로써 개폐 기구(264)가 회동해서 채프 조절 레버(261b)를 뒤로 이동시키고, 각 제 1 가로대(261a) 간의 누하간격(전방부 채프 시브(261)의 개도)을 넓히는 기계적인 개도 보정이 실행된다. 이 경우 배고 반송량의 증가로 체인 가이드(374)가 배고 체인(234)으로부터 멀어질수록 각 제 1 가로대(261a) 간의 누하간격(전방부 채프 시브(261)의 개도)이 넓어지게 된다. 체인 가이드(374)가 상승 운동하면 후술하는 리턴 스프링(287,288) 등의 탄성 복원력에 의해 셔터 와이어(379)와 함께 체인 와이어(373)가 리턴 이동하여 개폐 기구(264)를 회동시켜서 채프 조절 레버(261b)를 앞으로 이동시켜 각 제 1 가로대(261a) 간의 누하간격(전방부 채프 시브(261)의 개도)을 좁히게 된다.

도 8∼도 10에 상세하게 나타내는 바와 같이 개폐 기구(264)는 횡측 방향의 채프 레버축(284) 둘레에서 회동해서 채프 조절 레버(261b)를 전후 이동시키는(전방부 채프 시브(261)의 개도를 조절하는) 채프 레버(285)와 채프 레버축(284) 둘레에서 회동 가능하게 구성된 스위칭 레버(286)를 구비하고 있다. 채프 레버(285) 및 스위칭 레버(286)는 채프 레버축(284)을 통해 탈곡기 하우징(135)에 있어서의 좌측면판의 외면측에 고정된 베이스대(283)에 부착되어 있다. 채프 레버(285)와 스위칭 레버(286) 사이에는 제 1 리턴 스프링(287)이 장착되어 있다. 또한, 스위칭 레버(286)과 베이스대(283) 사이에는 제 2 리턴 스프링(288)이 장착되어 있다. 개폐 기구(264)의 채프 레버(285)가 채프 와이어(273)를 통해 배고 체인(234)측의 채프용 검출암(281)에 연결되어 있다. 또한, 스위칭 레버(286)가 조작 와이어(265)를 통해 운전 캐빈(10) 내의 선별 조절 레버(45)에 연결되어 있다.

이 경우 배고 반송량에 따른 채프 와이어(373)의 밀고 당김 이동에 의해 채프 레버(285)가 채프 레버축(284) 둘레에서 회동함으로써 채프 조절 레버(261b)가 전후 이동해서 전방부 채프 시브(261)의 개도를 개폐 조절하도록 구성되어 있다. 또한, 운전 캐빈(10) 내에 있는 선별 조절 레버(45)의 상하 경동 조작량에 따른 조작 와이어(265)의 밀고 당김 이동에 의해 스위칭 레버(286)가 채프 레버축(284) 둘레에서 회동함으로써 제 1 리턴 스프링(287)을 통해 채프 레버(285)도 함께 회동하고, 채프 조절 레버(261b)가 전후 이동해서 전방부 채프 시브(261)의 개도를 개폐 조절하도록 구성되어 있다. 또한, 채프 레버축(284)에는 채프 레버의 회동 위치, 나아가서는 전방부 채프 시브의 개도를 검출하는 전위차계(potentiometer)식의 채프 위치 센서(289)가 설치되어 있다.

도 6∼도 11에 나타내는 바와 같이 개폐 기구(264)에는 연계 수단(390)을 통해 액추에이터로서의 강제 개방 전동 모터(391)가 연계되어 있다. 즉, 배고 체인(234)의 근방에 위치하는 배고 프레임(250)에 고정된 브래킷판(392)에 정역회전 가능한 강제 개방 전동 모터(391)가 부착되어 있다. 또한, 브래킷판(392)에는 회동 부재로서의 섹터 기어(394)가 횡측 방향의 회동축(395)에 의해 회동 가능하게 피봇팅(pivoting)되어 있다.

섹터 기어(394)는 강제 개방 전동 모터(391)의 모터 출력축에 설치된 출력 기어(393)에 맞물려 있다. 이들 양 기어(393,394)의 맞물림에 의해 강제 개방 전동 모터(391)로부터의 회전 구동력이 연계 수단(390)을 통해 개폐 기구(264)에 전달되어 개폐 기구(264)를 열림 방향으로 강제 회동시키거나 상기 강제 회동을 해제하거나 하도록 구성되어 있다. 섹터 기어(394)는 강제 개방 전동 모터(391)에 의한 출력 기어(393)의 정역회전 구동으로 도 7∼도 9에 나타내는 대기 위치에서 도 10에 나타내는 강제 개방 위치까지의 범위에 있어서 회동축(395) 방향으로 회동하도록 구성되어 있다.

연계 수단(390)은 상기 섹터 기어(394)와, 섹터 기어(394)의 외주측에 형성된 캠부(396)에 접촉 가능한 회동 검출 부재로서의 1쌍의 리미트 스위치(400,401)와, 섹터 기어(394) 및 개폐 기구(264)를 연동해서 회동시키는 연계 링크레버 기구(402)를 갖고 있다. 섹터 기어(394)에는 대략 반둘레분의 외주부에 출력 기어(393)와 맞물리는 복수의 티스가 형성되어 있다. 그리고 대략 1/4둘레분의 외주부가 원호상의 캠부(396)에 형성되어 있다. 나머지 대략 1/4둘레분의 외주부로부터는 돌출암(397)이 반경 외측 방향으로 돌출되어 있다. 섹터 기어(394)에 있어서의 캠부(396)의 양단에는 반경 외측 방향으로 팽출되는 팽출 부분(398,399)이 형성되어 있다.

1쌍의 리미트 스위치(400,401)는 섹터 기어(394)의 캠부(396)에 대치하도록 브래킷판(392)에 부착되어 있다. 양 리미트 스위치(400,401) 중 역회동 리미트 스위치(400)는 강제 개방 전동 모터(391) 부근에 배치되어 있고, 정회동 리미트 스위치(401)는 돌출암(397) 부근에 배치되어 있다.

섹터 기어(394)가 대기 위치로 회동한 상태에서는 역회동 리미트 스위치(400)의 감지체(400a)가 양 팽출 부분(398,399) 중 강제 개방 전동 모터(391) 부근의 역회동 팽출 부분(398)에 접촉해서 온 작동하도록 구성되어 있다. 또한, 섹터 기어(394)가 강제 개방 위치로 회동한 상태에서는 정회동 리미트 스위치(401)의 감지체(401a)가 양 팽출 부분(398,399) 중 또 하나의 정회동 팽출 부분(399)에 접촉해서 온 작동하도록 구성되어 있다.

연계 링크레버 기구(402)는 암축(378)과 평행상으로 연장되는 링크축(420)에 회동 가능하게 축지지된 L자상의 링크암(421)과, 섹터 기어(394)의 돌출암(397)과 링크암(421)의 한쪽을 연결시키는 중계 레버(422)와, 링크암(421)의 다른쪽과 채프용 검출암(381)을 연결시키는 연계 레버(423)를 구비하고 있다. 섹터 기어(394)에 있어서의 돌출암(397)의 선단측에 중계 레버(422)의 일단측이 핀으로 회동 가능하게 피봇팅되어 있다. 중계 레버(422)의 타단측은 링크암(421)의 한쪽에 핀으로 회동 가능하게 피봇팅되어 있다. 링크암(421)의 다른쪽에는 연계 레버(423)의 일단측이 핀으로 회동 가능하게 피봇팅되어 있다. 연계 레버(423)의 타단측에는 그 길이 방향으로 연장되는 가이드 홈구멍(424)이 형성되어 있다. 연계 레버(423)의 가이드 홈구멍(424)에는 채프용 검출암(381)에 고착된 추지핀(425)이 빠지는 것이 불가능하게 삽입되어 있다. 즉, 연계 레버(423)의 타단측과 채프용 검출암(381)은 가이드 홈구멍(424)에 삽입된 추지핀(425)으로 연결되어 있다.

이 경우 섹터 기어(394)가 대기 위치로 회동한 상태에서 배고 반송량의 변화에 연동된 채프 와이어(373)의 밀고 당김 이동에 의해 채프용 검출암(381)이 셔터용 검출암(379)과 함께 암축(378) 둘레에서 회동해도 추지핀(425)이 가이드 홈구멍(424)의 길이 방향 양단측의 가장자리부에 접촉하지 않도록(걸리지 않도록) 가이드 홈구멍(424) 및 추지핀(425)의 위치 관계 및 가이드 홈구멍(424)의 긴지름 치수가 설정되어 있다. 따라서, 섹터 기어(394)가 대기 위치로 회동한 상태에서는 연계 수단(390)(연계 레버(423))이 채프용 검출암(381) 나아가서는 개폐 기구(264)의 회동 동작을 방해하는(간섭하는) 일은 없다.

또한, 도 7에 나타내는 바와 같이 섹터 기어(394)가 대기 위치로 회동하고, 또한 전방부 채프 시브(261)의 개도가 가장 좁은 상태에서 추지핀(425)이 가이드 홈구멍(424) 중 연계 레버(423)의 중앙 부근에 위치하는 끝 가장자리부에 가능한 한 근접하도록 가이드 홈구멍(424)의 긴지름 치수가 설정되어 있다.

도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이 섹터 기어(394)가 대기 위치로 회동한 상태에서는 연계 레버(423)는 채프용 검출암(381) 나아가서는 개폐 기구(264)의 회동 동작에 일체 기여하지 않아 채프 와이어(373)를 사용한 전방부 채프 시브(261)의 기계적인 개도 보정이 스무드하며 또한 확실하게 실행되게 된다.

한편, 도 10에 나타내는 바와 같이 섹터 기어(394)가 강제 개방 위치까지 회동하면 섹터 기어(394)의 돌출암(397)이 중계 레버(422)를 상측 방향으로 끌어올려 링크암(421)을 통해 연계 레버(423)를 체인 가이드(374)측으로 밀어내고, 가이드 홈구멍(424) 중 연계 레버(423)의 중앙 부근에 위치하는 끝 가장자리부가 채프용 검출암(381)측의 추지핀(425)을 체인 가이드(374)측으로 밀어낸다. 그렇게 하면 채프용 검출암(381)이 도 10의 시계 방향으로 회동해서 채프 와이어(373)만이 개폐 기구(264)를 인장하는 방향으로 이동한다. 그 결과 개폐 기구(264)가 회동해서 채프 조절 레버(261b)를 후측 방향으로 이동시키고, 전방부 채프 시브(261)의 개도를 강제적으로 넓히는 강제 개방이 실행된다. 이 경우 채프용 검출암(381)은 셔터용 검출암(377)의 돌출편(382)으로부터 멀어지는 방향으로 회동하기 때문에 셔터용 검출암(327)은 채프용 검출암(381)의 회동 동작에 일체 기여하지 않아 배고 반송량에 따른 위치에 유지되어진다.

(6) 강제 개방 제어의 제 1 실시형태

이어서, 도 12를 참조하면서 채프 시브(239)의 강제 개방 제어의 제 1 실시형태에 대해서 설명한다. 콤바인의 주행기체(1)는 연산 장치인 CPU(311), 제어 프로그램을 기억한 ROM(312), 각종 데이터를 기억한 RAM(313), 제어 시간을 카운트하는 타이머(314) 및 방향 스위치(315) 등을 갖는 채프 콘트롤러(310)를 구비하고 있다. 제 1 실시형태의 채프 콘트롤러(310)는 콤바인 전체를 통괄하는 메인 콘트롤러(도시 생략)로부터 별개 독립한 것이며, 전방부 채프 시브(261)의 강제 개방 제어에만 이용되는 것이다. 제 1 실시형태의 채프 콘트롤러(310)는 발전기(89)의 구동으로 충전 가능한 배터리(308)로부터 전력공급을 받도록 구성되어 있다.

도 12에 나타내는 바와 같이 채프 콘트롤러(310)의 입력측에는 작업 클러치 레버(44)의 조작에 의한 예취 클러치(115)(또는 탈곡 클러치(78))의 온오프 상태를 감지하는 작업 스위치(316)와, 배고 체인(234)의 배고의 유무를 검출하는 배고 검출 수단으로서의 배고 스위치(317)와, 연계 수단(390)의 구성 요소인 역회동 리미트 스위치(400) 및 정회동 리미트 스위치(401)가 접속되어 있다. 채프 콘트롤러(310)의 출력측에는 강제 개방 전동 모터(391)가 접속되어 있다. 예취 클러치(115) 또는 탈곡 클러치(78)는 작업 스위치를 구성하는 것이다.

배고 스위치(317)는 배고 체인(234)과 체인 가이드(374)로 협지되는 배고에 접촉해서 후방으로 도피 회동 가능하게 구성된 하측 방향 볼록상의 감지체(317a)를 갖는 리미트 스위치이며, 감지체(317a)가 배고에 접촉해서 도피 회동하고 있는지의 여부에 의해 배고 체인(234)이 배고를 반송하고 있는지의 여부를 감지하도록 구성되어 있다. 이 경우의 배고 스위치(317)는 감지체(317a)가 배고에 접촉해서 도피 회동하면 온 작동하는 설정으로 되어 있고, 배고 체인(234)의 반송 상류측에 배치되어 있다(도 3 및 도 6 참조). 채프 콘트롤러(310)에 내장된 방향 스위치(315)는 배고 스위치(317)의 온 작동에 연동해서 온인 상태가 되고, 정회동 리미트 스위치(401)의 온 작동에 연동해서 오프 상태가 되도록 구성되어 있다.

이어서, 도 13의 플로우 차트 및 도 14의 타임 차트를 참조하면서 전방부 채프 시브(261)의 강제 개방 제어의 일례에 대해서 설명한다. 제 1 실시형태의 채프 콘트롤러(310)는 예취 탈곡 작업을 실행할 때에 역회동 리미트 스위치(400)가 온인 상태로 섹터 기어(394)를 대기 위치에 대기시키고, 배고 스위치(317)가 오프 작동했을 때는 정회동 리미트 스위치(401)가 온인 상태가 될 때까지 섹터 기어(394)를 정회동시키고, 개폐 기구(264)를 통해 전방부 채프 시브(261)를 강제 개방시키고, 또한 소정시간(Tn) 경과 후에 역회동 리미트 스위치(400)가 온인 상태가 될 때까지 섹터 기어(394)를 역회동시켜서 강제 개방을 해제한다는 강제 개방 제어를 실행하는 것이다.

이 경우 도 13 및 도 14에 나타내는 바와 같이 작업 스위치(316)가 온 작동하면(S1:YES) 강제 개방 전동 모터(391)의 구동으로 역회동 리미트 스위치(400)가 온 작동하는 대기 위치까지 섹터 기어(394)를 도 8 및 도 9의 반시계 방향으로 역회동시켜 섹터 기어(394)를 대기 위치에 대기시킨다(S2, 시간(T1)∼시간(T4) 직전까지).

이어서, 탈곡 장치(5)로부터 배고 체인(234)에 배고가 반송되어 배고 스위치(317)가 온 작동하면(S3:YES) 이것에 맞춰서 방향 스위치(315)가 온 작동한다(S4, 시간(T3)). 그러므로 예를 들면, 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시와 같이 배고 체인(234)의 배고가 없어져서 배고 스위치(317)가 오프 작동하면(S5:YES) 채프 콘트롤러(310) 내의 타이머(314)가 강제 개방시간(Tn)의 계측을 개시함과 아울러 강제 개방 전동 모터(391)의 구동으로 정회동 리미트 스위치(401)가 온 작동하는 강제 개방 위치까지 섹터 기어(394)를 도 10의 시계 방향으로 정회동시킨다(S6, 시간(T4)∼시간(T6) 직전까지).

그 결과 배고 반송량의 감소에 따라 채프 와이어(373)를 통한 전방부 채프 시브(261)의 개도 보정이 폐쇄 방향(좁아지는 방향)으로 작용함에도 불구하고, 강제 개방 전동 모터(391), 연계 수단(390) 및 개폐 기구(264)의 작용에 의해 전방부 채프 시브(261)가 강제 개방하게 된다. 이때 셔터용 검출암(327)은 채프용 검출암(381)의 회동 동작에 일체 기여하지 않아 배고 반송량에 따른 위치에 유지되기 때문에 배고 반송량의 감소에 따라 셔터 와이어(379)를 통해 팬셔터(270)의 개도 보정이 폐쇄되는 방향(좁아지는 방향)으로 작용하고, 풍구팬(228)으로부터의 선별 풍량을 감소시킨다.

이어서, 타이머(314)에 의한 강제 개방시간(Tn)의 계측이 종료되면(S7:YES) 강제 개방 전동 모터(391)의 구동으로 다시 역회동 리미트 스위치(400)가 온 작동하는 대기 위치까지 섹터 기어(394)를 도 8 및 도 9의 반시계 방향으로 역회동시켜서 강제 개방을 해제하고, 섹터 기어(394)를 대기 위치에 대기시킨다(S8, 시간(T6) 이후). 이 경우 연계 레버(425)가 채프용 검출암(381) 나아가서는 개폐 기구(264)의 회동 동작에 일체 기여하지 않게 되므로 채프 와이어(373)에 의한 전방부 채프 시브(261)의 기계적인 개도 보정이 실행 가능한 상태로 리턴되게(복귀하게) 된다.

상기 기재 및 도 6∼도 12에 나타내는 바와 같이 제 1 실시형태의 콤바인은 탈곡 후의 곡립을 요동 선별하는 요동 선별반(227)의 채프 시브(261(239))를 개폐시키는 개폐 기구(264)와, 연계 수단(390)을 통해 개폐 기구(264)에 연계된 액추에이터(391)와, 탈곡 후의 배고를 반송하는 배고 반송 기구(234)의 배고의 유무를 검출하는 배고 검출 수단(317)과, 액추에이터(391)의 구동을 제어하는 제어 수단(310)을 구비하고 있다. 연계 수단(390)은 액추에이터(391)의 구동으로 정역회동하는 회동 부재(394)와, 회동 부재(394)의 외주측에 형성된 캠부(396)에 접촉 가능한 1쌍의 회동 검출 부재(400,401)를 갖고 있다. 그리고 제어 수단(310)은 한쪽의 회동 검출 부재(400)가 온인 상태로 회동 부재(394)를 대기시켜서 배고 검출 수단(317)이 배고 있음으로부터 배고 없음의 검출로 변화되었을 때는 다른쪽의 회동 검출 부재(401)가 온인 상태가 될 때까지 회동 부재(394)를 정회동시켜서 개폐 기구(264)를 통해 채프 시브(261(239))를 강제 개방시키도록 제어하는 것이다.

이렇게 구성하면 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 채프 시브(261(239))의 개도를 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓힐 수 있다. 이 때문에 곡립을 기외로 배출해버리는 3번 로스를 확실하게 저감할 수 있어 콤바인의 선별 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 이러한 3번 로스 저감을 위한 구조(전기적 제어의 구성)를 액추에이터(391), 회동 부재(394), 1쌍의 회동 검출 부재(400,401), 배고 검출 수단(317) 및 제어 수단(310)이라는 조합으로 달성할 수 있으므로 처리 능력이 높은 제어 수단이 필요하지 않고, 복잡한 제어 시스템도 불필요하다. 즉, 3번 로스 저감을 위한 구조를 극히 간소화할 수 있어 제조 비용을 억제하는데에 도움이 된다는 효과를 나타낸다.

또한, 상기 채프 시브(261(239))를 강제 개방하고나서 소정시간(Tn) 경과 후에 상기 한쪽의 회동 검출 부재(400)가 온인 상태가 될 때까지 상기 회동 부재(394)를 역회동시켜서 상기 강제 개방을 해제하도록 제어하므로 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료 후에 상기 채프 시브(261(239))로부터 볏짚 부스러기 등이 낙하하는 것을 방지할 수 있어 선별 정밀도의 향상에 기여한다는 효과를 나타낸다.

또한, 상기 제어 수단(310)은 예취 클러치(115)(또는 탈곡 클러치(78))의 온오프 상태를 감지하는 작업 스위치(316)가 온 작동하면 상기 한쪽의 회동 검출 부재(400)가 온인 상태로 상기 회동 부재(394)를 대기시키도록 상기 액추에이터(391)를 구동시키므로 필요할 때(예취 탈곡 작업시)만 상기 액추에이터(391)를 구동시키게 되고, 상기 액추에이터(391)의 구동 부하를 적게 해서 구동 트러블을 저감할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 제 1 실시형태의 구성에 의하면 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 전방부 채프 시브(261)의 개도를 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓힘에 따라 풍구팬(228)으로부터의 선별 풍량이 감소하므로 탈곡물(곡립이나 볏짚 부스러기)은 기외로 배출되기 어렵고, 2번물 인출용의 2번 컨베이어(232)에 낙하하기 용이해진다. 환언하면 예취 종료시에 있어서의 전방부 채프 시브(261) 상의 탈곡물을 적극적으로 2번 컨베이어(232)로 리턴시키게 된다. 따라서, 3번 로스의 저감 효과를 보다 향상시킬 수 있어 콤바인의 추가적인 선별 성능 향상에 기여하는 것이다.

(7) 강제 개방 제어의 제 2 실시형태

이어서, 도 15∼도 18을 참조하면서 채프 시브(239)의 강제 개방 제어의 제 2 실시형태에 대해서 설명한다. 또한, 제 2 실시형태 이후의 실시형태에 있어서 구성 및 작용이 제 1 실시형태와 바뀌지 않는 것에는 제 1 실시형태와 같은 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다. 도 15∼도 18에 나타내는 바와 같이 제 2 실시형태의 개폐 기구(264)는 조작 와이어(265)와 별도의 채프 와이어(273)를 통해 배고의 밑동을 배고 체인(234)과 함께 협지하는 체인 가이드(274)에 연계되어 있다. 체인 가이드(274)는 배고 반송량의 다과에 따라 배고 체인(234)과의 대치간격을 변경할 수 있게 구성되어 있다. 체인 가이드(274)로부터 하측 방향으로 돌출하는 검출링크(275)에 검출판(276)을 접촉시키고 있다. 검출판(276)은 검출암(277)과 함께 암축(278) 둘레에서 일체 회동하도록 배고 체인(234)의 하방에 배치되어 있다. 검출암(277)이 채프 와이어(273)를 통해 개폐 기구(264)에 연동 연결되어 있다.

배고 체인(234)과 체인 가이드(274)로 협지되는 배고의 반송량에 따른 체인 가이드(274)의 상하 이동에 연동해서 검출암(277)이 암축(278) 둘레에서 회동해서 채프 와이어(273)를 밀고 당김 이동시킨다. 그 결과 개폐 기구(264)가 회동해서 채프 조절 레버(261b)를 전후 이동시켜 각 제 1 가로대(261a) 간의 누하간격(전방부 채프 시브(261)의 개도)을 광협 변화시키는 기계적인 개도 보정이 실행된다. 이 경우 배고 반송량의 증가에 의해 체인 가이드(274)가 배고 체인(234)으로부터 멀어질수록 각 제 1 가로대(261a) 간의 누하간격(전방부 채프 시브(261)의 개도)이 넓어지게 된다. 채프 와이어(273), 체인 가이드(274), 검출링크(275), 검출판(276), 검출암(277) 및 암축(278)의 조합이 배고 연동 수단을 구성하고 있다.

한편, 탈곡기 하우징(135)에 있어서의 좌측면판의 전방부측(풍구팬(228)의 개소)에는 공기 취입구(269)가 형성되어 있다. 공기 취입구(269)의 상부측에는 그 개구 면적을 증감하기 위한 팬셔터(270)가 개폐 동작 가능하게 설치되어 있다. 팬셔터(270)에 설치된 셔터 레버(271)는 셔터 와이어(279)를 통해 배고 체인(234)측의 검출암(277)에 연동 연결되어 있다. 배고 반송량에 따른 체인 가이드(274)의 상하 이동에 따라 검출암(277)이 암축(278) 둘레에서 회동해서 셔터 와이어(279)를 밀고 당김 이동시킴으로써 셔터 레버축(280) 둘레에서 셔터 레버(271)가 회동하여 팬셔터(270)를 개폐 회동시킨다. 그 결과 공기 취입구(269)의 개도가 광협 변화되어 풍구팬(228)으로부터의 선별 풍량이 증감하게 된다.

도 15∼도 18에 나타내는 바와 같이 개폐 기구(264)에는 연계 수단(290)을 통해 액추에이터로서의 강제 개방 전동 모터(291)가 연계되어 있다. 즉, 탈곡기 하우징(135)의 좌측면판 중 베이스대(283)의 전방에 고정된 브래킷판(292)에 정역회전 가능한 강제 개방 전동 모터(291)가 부착되어 있다. 브래킷판(292) 중 강제 개방 전동 모터(291)의 후방에는 회동 부재로서의 섹터 기어(294)가 횡측 방향의 회동축(295)에 의해 회동 가능하게 피봇팅되어 있다.

섹터 기어(294)는 강제 개방 전동 모터(291)의 모터 출력축에 설치된 출력 기어(293)에 맞물려 있다. 이들 양 기어(293,294)의 맞물림에 의해 강제 개방 전동 모터(291)로부터의 회전 구동력이 연계 수단(290)을 통해 개폐 기구(264)로 전달되어 개폐 기구(264)를 열림 방향으로 강제 회동시키거나 상기 강제 회동을 해제하거나 하도록 구성되어 있다. 섹터 기어(294)는 강제 개방 전동 모터(291)에 의한 출력 기어(293)의 정역회전 구동에 의해 도 16 및 도 17에 나타내는 대기 위치에서 도 18에 나타내는 강제 개방 위치까지의 범위에 있어서 회동축(295) 방향으로 회동하도록 구성되어 있다.

연계 수단(290)은 상기 섹터 기어(294)와 섹터 기어(294)의 외주측에 형성된 캠부(296)에 접촉 가능한 회동 검출 부재로서의 1쌍의 리미트 스위치(300,301)와, 섹터 기어(294) 및 개폐 기구(264)를 연동해서 회동시키는 연계 레버(302)를 갖고 있다. 섹터 기어(294)에는 대략 반둘레분의 외주부에 출력 기어(293)와 맞물리는 복수의 티스가 형성되어 있다. 그리고 대략 1/4둘레분의 외주부가 원호상의 캠부(296)에 형성되어 있다. 나머지 대략 1/4둘레분의 외주부에서는 돌출암(297)이 반경 외측 방향으로 돌출되어 있다. 섹터 기어(294)에 있어서의 캠부(296)의 양단에는 반경 외측 방향으로 팽출하는 팽출 부분(298,299)이 형성되어 있다.

1쌍의 리미트 스위치(300,301)는 섹터 기어(294)의 캠부(296)에 대치하도록 브래킷판(292)에 부착되어 있다. 양 리미트 스위치(300,301) 중 역회동 리미트 스위치(300)는 돌출암(297) 부근에 배치되어 있고, 정회동 리미트 스위치(301)는 강제 개방 전동 모터(291) 부근에 배치되어 있다.

섹터 기어(294)가 대기 위치로 회동한 상태에서는 역회동 리미트 스위치(300)의 감지체(300a)가 양 팽출 부분(298,299) 중 돌출암(297) 부근의 역회동 팽출 부분(298)에 접촉해서 온 작동하도록 구성되어 있다. 또한, 섹터 기어(294)가 강제 개방 위치로 회동한 상태에서는 정회동 리미트 스위치(301)의 감지체(301a)가 양 팽출 부분(298,299) 중 또 하나의 정회동 팽출 부분(299)에 접촉해서 온 작동하도록 구성되어 있다.

섹터 기어(294)로부터 반경 외측 방향으로 돌출하는 돌출암(297)의 선단측에는 연계 레버(302)의 일단부(전단부)가 횡측 방향의 피봇팅핀(303)에 의해 회동 가능하게 피봇팅되어 있다. 연계 레버(302)의 타단부(후단부)에는 그 길이 방향으로 연장되는 가이드 홈구멍(304)이 형성되어 있다. 연계 레버(302)의 가이드 홈구멍(304)에는 채프 레버(285)에 고착된 추지핀(305)이 빠지는 것이 불가능하게 삽입되어 있다. 즉, 연계 레버(302)의 타단부와 채프 레버(285)는 가이드 홈구멍(304)에 삽입된 추지핀(305)으로 연결되어 있다. 또한, 추지핀(305)에는 채프 와이어(273)의 일단측도 회동 가능하게 추지되어 있다.

이 경우 섹터 기어(294)가 대기 위치로 회동한 상태에서 배고 반송량의 변화로 연동한 채프 와이어(273)의 밀고 당김 이동에 의해 채프 레버(285)가 채프 레버축(284) 둘레에서 회동해도 추지핀(305)이 가이드 홈구멍(304)의 길이방향 양단측의 가장자리부에 접촉하지 않도록(걸리지 않도록) 가이드 홈구멍(304) 및 추지핀(305)의 위치 관계 및 가이드 홈구멍(304)의 긴지름 치수가 설정되어 있다.

따라서, 섹터 기어(294)가 대기 위치로 회동한 상태에서는 연계 수단(290)(연계 레버(302))이 개폐 기구(264)(채프 레버(285))의 회동 동작을 방해하는(간섭하는) 일은 없다. 또한, 섹터 기어(294)의 돌출암(297)에 연계 레버(302)의 일단측을 피봇팅핀(303)으로 자유회동 가능하게 매달아 지지하고, 타단측의 가이드 홈구멍(304)에 채프 레버(285)의 추지핀(305)을 유감(遊嵌)하므로 요동 선별반(227)의 요동 운동은 연계 레버(302)에서 흡수되게 된다. 이러한 구성에 의해 섹터 기어(294)나 강제 개방 전동 모터(291)의 부착 상태에 지장을 초래할 우려를 회피하고 있다.

또한, 도 16에 나타내는 바와 같이 섹터 기어(294)가 대기 위치로 회동하고, 또한 전방부 채프 시브(261)의 개도가 가장 좁은 상태에서 추지핀(305)이 가이드 홈구멍(304) 중 연계 레버(302)의 중앙 부근에 위치하는 끝 가장자리부에 가능한 한 근접하도록 가이드 홈구멍(304)의 긴지름 치수가 설정되어 있다.

도 16 및 도 17에 나타내는 바와 같이 섹터 기어(294)가 대기 위치로 회동한 상태에서는 연계 레버(302)는 개폐 기구(264)의 회동 동작에 일체 기여하지 않아 채프 와이어(273)를 사용해서 전방부 채프 시브(261)의 기계적인 개도 보정이 스무드하며 또한 확실하게 실행되게 된다. 한편, 도 9에 나타내는 바와 같이 섹터 기어(294)가 강제 개방 위치까지 회동하면 섹터 기어(294)의 돌출암(297)이 연계 레버(302)를 하측 방향으로 밀어내고, 가이드 홈구멍(304) 중 연계 레버(302)의 중앙부근에 위치하는 끝 가장자리부가 채프 레버(285)측의 추지핀(305)을 밀어낸다. 그렇게 하면 채프 레버(285)가 도 9의 반시계 방향으로 회동하고, 채프 조절 레버(261b)가 후측 방향으로 이동한다. 그 결과 전방부 채프 시브(261)의 개도를 강제적으로 넓히는 강제 개방이 실행되게 된다.

도 19에 나타내는 바와 같이 제 2 실시형태의 채프 콘트롤러(310)의 입력측에는 작업 클러치 레버(44)의 조작에 의한 탈곡 클러치(78)의 온오프 상태를 감지하는 작업 스위치(316)와, 배고 체인(234)의 배고의 유무를 검출하는 배고 검출 수단으로서의 배고 스위치(317)와, 연계 수단(290)의 구성 요소인 역회동 리미트 스위치(300) 및 정회동 리미트 스위치(301)가 접속되어 있다. 채프 콘트롤러(310)의 출력측에는 강제 개방 전동 모터(291)가 접속되어 있다.

이상과 같이 구성된 경우도 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 채프 시브(261(239))의 개도를 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓힐 수 있다. 이 때문에 제 1 실시형태와 마찬가지로 곡립을 기외로 배출해버리는 3번 로스를 확실하게 저감할 수 있어 콤바인의 선별 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 이러한 3번 로스 저감을 위한 구조(전기적 제어의 구성)를 액추에이터(291), 회동 부재(294), 1쌍의 회동 검출 부재(300,301), 배고 검출 수단(317) 및 제어 수단(310)이라는 조합으로 달성할 수 있으므로 처리 능력이 높은 제어 수단이 필요하지 않고, 복잡한 제어 시스템도 불필요하다. 즉, 3번 로스 저감을 위한 구조를 극히 간소화할 수 있어 제조 비용을 억제하는데에 도움이 된다는 효과를 나타낸다.

(8) 강제 개방 제어의 제 3 실시형태

이어서, 도 20 및 도 21을 참조하면서 채프 시브(239)의 강제 개방 제어의 제 3 실시형태에 대해서 설명한다. 제 3 실시형태에서는 팬셔터(270)의 셔터 레버(271)에 제 2 실시형태와 동일한 구성의 셔터용 연계 수단(290')을 통해 강제 폐지 전동 모터(291')를 연계시키고 있는 점에 있어서 제 2 실시형태와 상위하다. 그 밖의 구성은 기본적으로 제 2 실시형태와 마찬가지이다.

도 20에 나타내는 바와 같이 셔터용 섹터 기어(294')에 있어서는 셔터용 정회동 리미트 스위치(301')가 온 작동하는 2점 쇄선의 상태가 대기 위치로 되고, 셔터용 역회동 리미트 스위치(300')가 온 작동하는 실선의 상태가 강제 폐지 위치로 되도록 설정되어 있다. 셔터용 연계 레버(302')의 가이드 홈구멍(304')에 셔터 레버(271)에 고착된 셔터용 추지핀(305')이 빠지는 것이 불가능하게 삽입되어 있다. 물론 셔터용 추지핀(305')에는 셔터 와이어(279)의 일단측도 회동 가능하게 추지되어 있다.

셔터용 섹터 기어(294')가 대기 위치로 회동한 상태에서는 셔터용 연계 레버(302')는 셔터 레버(271)의 회동 동작에 일체 기여하지 않아 셔터 와이어(279)를 사용한 팬셔터(270)의 기계적인 개도 보정이 스무드하며 또한 확실하게 실행된다. 한편, 셔터용 섹터 기어(294')가 강제 폐지 위치까지 회동하면 섹터 기어(294)의 돌출암(297')이 셔터용 연계 레버(302)를 끌어 올리고, 가이드 홈구멍(304') 중 연계 레버(302)의 뒤 가장자리부가 셔터 레버(271)측의 추지핀(305')을 끌어 올린다. 그렇게 하면 셔터 레버(271)가 도 20의 시계 방향으로 회동해서 팬셔터(270)의 개도를 강제적으로 좁혀 풍구팬(228)으로부터의 선별 풍량을 감소시키게 된다.

도 21에 나타내는 바와 같이 제 3 실시형태의 채프 콘트롤러(310')도 기본적으로 제 2 실시형태와 마찬가지의 구성이다. 단, 채프 콘트롤러(310')의 입력측에는 셔터용 역회동 리미트 스위치(300') 및 셔터용 정회동 리미트 스위치(301')가 추가로 접속되어 있다. 채프 콘트롤러(310')의 출력측에는 강제 폐지 전동 모터(291')가 추가로 접속되어 있다.

제 3 실시형태의 채프 콘트롤러(310')는 강제 개방 전동 모터(291)의 구동으로 정회동 리미트 스위치(301)가 온 작동하는 강제 개방 위치까지 섹터 기어(294)를 정회동시켜서 전방부 채프 시브(261)를 강제 개방함과 아울러 강제 폐지 전동 모터(291')의 구동으로 셔터용 역회동 리미트 스위치(300')가 온 작동하는 강제 폐지 위치까지 셔터용 섹터 기어(294)를 도 20의 반시계 방향으로 역회동시켜서 팬셔터(270)를 강제 폐지하도록 구성되어 있다.

이렇게 구성하면 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 채프 시브(261(239))의 개도를 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓힘에 따라 풍구팬(228)으로부터의 선별 풍량이 감소하므로 탈곡물(곡립이나 볏짚 부스러기)은 기외로 배출되기 어렵고, 2번물 인출용의 2번 컨베이어(232)에 낙하하기 쉬워진다. 환언하면 예취 종료시에 있어서의 전방부 채프 시브(261) 상의 탈곡물을 적극적으로 2번 컨베이어(232)로 리턴시키게 된다. 따라서, 3번 로스의 저감 효과를 보다 향상시킬 수 있어 콤바인의 추가적인 선별 성능 향상에 기여하는 것이다.

(9) 강제 개방 제어의 제 4 실시형태

이어서, 도 22 및 도 23을 참조하면서 채프 시브(239)의 강제 개방 제어의 제 4 실시형태에 대해서 설명한다. 제 4 실시형태에서는 전방부 채프 시브(261)에 대한 연계 수단(290) 및 강제 개방 전동 모터(291)를 없애고, (전방부)개폐 기구(264)를 각 와이어(265,273)로 기계적으로 연동 연결시키는 것 만의 구성으로 하는 한편, 후방부 채프 시브(262)의 채프 변경 레버(262b)를 제 2 실시형태와 동일한 구성의 후방부 개폐 기구(264")의 작용으로 전후 이동하도록 구성하고, 후방부 개폐 기구(264")의 채프 레버(285")에 제 2 실시형태와 동일한 구성의 후방부용 연계 수단(290")을 통해 후방부용 강제 개방 전동 모터(291")를 연계하고 있는 점에 있어서 제 2 실시형태와 상위하다. 그 밖의 구성은 기본적으로 제 2 실시형태와 마찬가지이다.

도 22에 나타내는 바와 같이 제 4 실시형태의 채프 콘트롤러(310")도 기본적으로 제 2 실시형태와 마찬가지의 구성이다. 단, 채프 콘트롤러(310")의 입력측에는 후방부용 역회동 리미트 스위치(300") 및 후방부용 정회동 리미트 스위치(301")가 제 1 실시형태의 각 리미트 스위치(300,301)와 치환되어 접속되어 있다. 채프 콘트롤러(310")의 출력측에는 후방부용 강제 개방 전동 모터(291")가 제 2 실시형태의 전동 모터(291)로 치환되어 접속되어 있다.

이렇게 구성하면 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 전방부 채프 시브(261)의 개도는 배고 반송량의 감소로 좁아지지만 후방부 채프 시브(262)의 개도는 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓어지게 된다. 따라서, 예취 종료시에 3번 로스를 저감할 수 있으면서 전방부 채프 시브(261)의 하방에 있는 1번 컨베이어(231)에 볏짚 부스러기나 지경 부착 곡립이라는 2번물이 혼입될 우려도 억제할 수 있어 한층 더 선별 성능 향상을 도모할 수 있다는 효과를 나타내는 것이다.

(10) 강제 개방 제어의 제 5 실시형태

이어서 도 24∼도 26을 참조하면서 채프 시브(239)의 강제 개방 제어의 제 5 실시형태에 대해서 설명한다. 제 5 실시형태에서는 강제 개방 전동 모터(391)를 배고 체인(234)의 하방에 있어서 채프용 검출암(381) 등과 병렬로 배치한 점에 있어서 제 1 실시형태와 상위하다. 그 밖의 구성은 기본적으로 제 1 실시형태와 마찬가지이다. 도 24∼도 26에 나타내는 바와 같이 배고 체인(234)의 하방에 위치하는 4번 홈통 프레임(251)에 대략 상자형의 모터 박스(252)가 부착되어 있다. 모터 박스(252) 내에 액추에이터로서의 강제 개방 전동 모터(391)가 수용되어 있다. 또한, 모터 박스(252) 내에는 회동 부재로서의 섹터 기어(394)가 전후로 연장되는 회동축(395)에 의해 회동 가능하게 추지되어 있다. 섹터 기어(394)는 강제 개방 전동 모터(391)에 의한 출력 기어(393)의 정역회전 구동으로 도 24 및 도 25에 나타내는 대기 위치에서 도 26에 나타내는 강제 개방 위치까지의 범위에 있어서 회동축(395) 방향으로 회동하도록 구성되어 있다.

연계 수단(390)은 상기 섹터 기어(394)와, 섹터 기어(394)의 외주측에 형성된 캠부(396)에 접촉 가능한 회동 검출 부재로서의 1쌍의 리미트 스위치(400,401)와, 섹터 기어(394) 및 개폐 기구(264)를 연동해서 회동시키는 연계 레버(402)를 갖고 있다. 섹터 기어(394)에는 대략 1/4둘레분의 외주부에 출력 기어(393)와 맞물리는 복수의 티스가 형성되어 있다. 그리고 대략 1/4둘레분의 외주부가 원호상의 캠부(396)에 형성되어 있다. 섹터 기어(394)에 있어서의 캠부(396)의 양단에는 반경 외측 방향으로 팽출하는 팽출 부분(398,399)이 형성되어 있다. 1쌍의 리미트 스위치(400,401)는 섹터 기어(394)의 캠부(396)에 대치하도록 모터 박스(252) 내에 부착되어 있다.

회동축(395)의 일단측에는 섹터 기어(394)와, 일체 회동하는 연계암(253)의 선단측에는 연계 레버(402)의 일단부(전단부)가 횡측 방향의 피봇팅핀(403)에 의해 회동 가능하게 피봇팅되어 있다. 연계 레버(402)의 타단부(후단부)에는 그 길이 방향으로 연장되는 가이드 홈구멍(404)이 형성되어 있다. 연계 레버(402)의 가이드 홈구멍(404)에는 채프용 검출암(381)에 고착된 추지핀(405)이 빠지는 것이 불가능하게 삽입되어 있다. 즉, 연계 레버(403)의 타단측과 채프용 검출암(381)은 가이드 홈구멍(404)에 삽입된 추지핀(405)으로 연결되어 있다. 또한, 상세한 것은 도시 생략하지만 제 5 실시형태의 채프 콘트롤러(310)는 기본적으로 제 1 실시형태와 마찬가지의 구성의 것이고, 모터 박스(252) 내에 수용되어 있다.

이상과 같이 구성한 경우도 두렁 가장자리에서의 방향 전환시나 예취 탈곡 작업의 종료시라는 예취 종료시에 채프 시브(261(239))의 개도를 전기적 제어에 의해 강제적으로 넓힐 수 있다. 이 때문에 제 1 실시형태와 마찬가지로 곡립을 기외로 배출해버리는 3번 로스를 확실하게 저감할 수 있어 콤바인의 선별 성능을 향상시킬 수 있다.

1: 주행기체 5: 탈곡 장치
239: 채프 시브 244: 3번구
261: 전방부 채프 시브 262: 후방부 채프 시브
264: 개폐 기구 265: 조작 와이어
269: 공기 취입구 270: 팬셔터
271: 셔터 레버 280: 셔터 레버축
310: 채프 콘트롤러 317: 배고 스위치
373: 채프 와이어 374: 체인 가이드
379: 셔터 와이어 390: 연계 수단
391: 강제 개방 전동 모터 394: 섹터 기어
396: 캠부 400: 역회동 리미트 스위치
401: 정회동 리미트 스위치

Claims (5)

1. 탈곡 후의 곡립을 요동 선별하는 요동 선별반의 채프 시브를 개폐시키는 개폐 기구와, 연계 수단을 통해 상기 개폐 기구에 연계된 액추에이터와, 탈곡 후의 배고를 반송하는 배고 반송 기구의 배고의 유무를 검출하는 배고 검출 수단과, 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 콤바인으로서:
   상기 연계 수단은 상기 액추에이터의 구동에 의해 정역회동하는 회동 부재와, 상기 회동 부재의 외주측에 형성된 캠부에 접촉 가능한 1쌍의 회동 검출 부재를 갖고 있고;
   상기 제어 수단은 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태에서 상기 회동 부재를 대기시키고, 상기 배고 검출 수단이 배고 있음으로부터 배고 없음의 검출로 스위칭되었을 때에는 상기 다르쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태가 될 때까지 상기 회동 부재를 정회동시켜서 상기 개폐 기구를 통해 상기 채프 시브를 강제 개방시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 채프 시브를 강제 개방하고나서 소정시간 경과 후에 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태가 될 때까지 상기 회동 부재를 역회동시켜서 상기 강제 개방을 해제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어 수단은 작업 클러치의 온오프 상태를 감지하는 작업 스위치가 온 작동하면 상기 한쪽의 회동 검출 부재가 온인 상태에서 상기 회동 부재를 대기시키도록 상기 액추에이터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 콤바인.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 요동 선별반에 선별풍을 공급하는 풍구팬을 구비하고 있고, 상기 채프 시브의 강제 개방시에는 상기 풍구팬으로부터의 선별 풍량을 감소시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 채프 시브는 1번물 반송용의 1번 컨베이어의 상방에 위치하는 전방부 채프 시브와 2번물 반송용의 2번 컨베이어의 상방에 위치하는 후방부 채프 시브로 분할되어 구성되어 있고, 상기 개폐 기구는 상기 전방부 채프 시브를 개폐시키는 전방부 개폐 기구와, 상기 후방부 채프 시브를 개폐시키는 후방부 개폐 기구를 갖고 있고;
   상기 전방부 개폐 기구는 배고 연동 수단을 통해 상기 배고 반송 기구의 배고 반송량에 따라 기계적으로 작동되도록 구성되어 있는 한편, 상기 액추에이터가 상기 연계 수단을 통해 상기 후방부 개폐 기구에 연계되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인.

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