JP2022007477A

JP2022007477A - コンバイン

Info

Publication number: JP2022007477A
Application number: JP2020110484A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; Kazuya Okumura; 一実五島; Kazumi Goto; 真板山; Makoto Itayama
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2020-06-26
Publication date: 2022-01-13

Abstract

【課題】排出オーガで籾を機外に排出している時や手扱ぎ作業時、機体は停止しているので、排藁処理をドロッパーで行なうようにしていると機体後方の一定箇所に排藁が溜まってしまうと謂う問題があった。そこで、排藁処理をドロッパーで行なうようにしていても、機体停止時には排藁処理を自動的に排藁カッターに切り換えて適切な作業が行なえるコンバインを提供する。【解決手段】機体２の前部に刈取部３を設け、機体２の上部に脱穀部４を設け、機体２の後部に排藁カッターＣ及びドロッパーＤを設けたコンバインにおいて、機体停止時の作業検出に基づいて脱穀部４を駆動すると共に排藁カッターＣにて排藁処理をする。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場の穀稈を刈り取りながら脱穀するコンバインに関する。

従来、脱穀部の後方に脱穀後の排藁をフィードチエンから引き継いで斜め後方に向けて搬出処理する排藁搬送装置を設けて、脱穀後の排藁を排藁カッター又はドロッパーに切り換えて導き排藁の処理を行うようにしている（特許文献１参照。）。

特開２００３－２３５３３３号公報

排出オーガで籾を機外に排出している時や手扱ぎ作業時、機体は停止しているので、排藁処理をドロッパーで行なうようにしていると機体後方の一定箇所に排藁が溜まってしまうと謂う問題があった。

本発明の目的は、排藁処理をドロッパーで行なうようにしていても、機体停止時には排藁処理を自動的に排藁カッターに切り換えて適切な作業が行なえるコンバインを提供することである。

請求項１記載の発明は、機体２の前部に刈取部３を設け、機体２の上部に脱穀部４を設け、機体２の後部に排藁カッターＣ及びドロッパーＤを設けたコンバインにおいて、機体停止時の作業検出に基づいて脱穀部４を駆動すると共に排藁カッターＣにて排藁処理をするコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、機体停止時の作業検出に基づいて脱穀部４を駆動すると共に排藁カッターＣにて排藁処理をするので、機体停止時の作業では、排藁は排藁カッターＣで細かく切断されて機体後部に排出され、機体後方の一定箇所に排藁が山積みになって溜まってしまうような事態を回避できる。

請求項２記載の発明は、上記機体停止時の作業検出が、主変速レバー５ｂを中立位置に操作していることの検出である請求項１に記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、上記機体停止時の作業検出が、オーガ排出レバー５ｅを排出オーガ５５の駆動を入りに操作していることの検出である請求項１に記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、上記機体停止時の作業検出が、手扱ぎ作業状態に切り換える手扱ぎレバー５ｆを手扱ぎ作業位置に操作していることの検出である請求項１に記載のコンバインである。

本発明の実施の形態にかかるコンバインの側面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインの要部の作用説明用側面図である。同要部の作用説明用平面図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）同要部の作用説明用平面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
＜全体構成＞
まず、図１、図２及び図３に基づいてコンバインの全体構成について説明する。

左右走行クロ－ラ１を具備する機体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部に脱穀部（脱穀機）４を搭載している。刈取部３の後方右側部には操作パネル５や運転席６等からなる運転部が設置されている。

そして、運転部の前側及び側部の操作パネル５には、左右走行クロ－ラ１のサイドクラッチ及びサイドブレーキを操作して機体の操向操作を行なう操向レバー５ａと、左右走行クロ－ラ１へ駆動力を変速して伝達するＨＳＴを中立及び前後進変速操作する主変速レバー５ｂと、刈取部３及び脱穀部４への駆動を入り切り操作する刈脱クラッチレバー５ｃと、排藁処理を排藁カッターＣとドロッパーＤの何れかに切り換える排藁処理切換レバー５ｄと、排出オーガ５５を入り切り操作するオーガ排出レバー５ｅと、左右走行クロ－ラ１や刈取部３を駆動させずに脱穀クラッチを入りにして脱穀部４のみを駆動させる手扱ぎ作業に切り換える手扱ぎレバー５ｆとが設けられている。

そして、運転部の後方にはグレンタンクＧが装備されている。

また、脱穀部４の後方部には脱穀処理後の排藁を所定長さに切断処理する排藁カッターＣが設置されている。この排藁カッターＣは、切断刃７ａとロータ刃７ｂとからなり、数枚を左右横方向に所定間隔置きに配列し、前後に相対向させた構成とし、上部にはカッター扉７ｃが開閉自在に設けられている。そして、該カッター扉７ｃを閉じた状態がドロッパーＤの排藁を排出するガイド板として機能する。

刈取部３は、立毛穀稈を引き起す引起し装置８と、引起し後の穀稈を刈り取る刈取装置９と、刈取後の穀稈の株元部を挟持して揚上搬送する株元搬送チエン１０及び穀稈の穂先側を係止保持して揚上搬送する穂先搬送チエン１１とからなる構成としている。
＜脱穀部４＞
脱穀部４は、扱胴１３を内装軸架した扱室１４の下半周部に沿って受網１５を張設している。扱室１４の上方部を覆う扱胴カバ－１６は、扱胴軸方向に平行な軸芯回りに揺動開閉可能に構成している。

扱室１４の扱口側一側には穀稈を挟持搬送するフイ－ドチエン１７とこの上側に対設する挟持レ－ル１８を配設している。この挟持レ－ル１８は扱胴カバ－１６側に装着して該カバ－と共に揺動開閉する構成としている。扱室１４のフイ－ドチエン１７側とは反対側他側には２番処理胴２１を内装軸架した２番処理室を並設している。また、前記２番処理胴２１の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴２２を内装軸架した排塵処理室を構成して設けている。

そして、前記フィードチエン１７は、その終端側を扱室１４の終端より後方で排藁カッターＣ近くまで後方に長く延出させて、脱穀処理後の排藁を上側の挟持レール１８とによって挟持搬送し排藁カッターＣの切断位置に向けて導くように構成している。

図３に示すように、フィードチエン１７の脱穀搬送経路部では後方側ほど昇り傾斜面１７Ｓとしているが、排藁搬送経路部（扱室終端から排藁カッタ－Ｃまで）では水平面１７ｆ（挟持レール１８も同様とする）とすることで、扱室通過後の排藁は水平状態に送ることができるので搬送姿勢が安定し、排藁の流れもスムースとなる。

なお、２４は扱室１４の前側に設けた入口漏斗を示す（図４参照）。

扱室１４の下方及び排塵選別室の下方には揺動可能に架設した揺動選別装置（揺動選別棚）５０が設けられてあり、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕５１と、１番移送螺旋５２、２番移送螺旋５３と、その上方に前記排塵フアン３０を配置して選別室を構成している。なお、１番揚穀装置は１番移送螺旋５２で回収された穀物を揚送してグレンタンクＧ内に収容し、タンク内の穀粒はオーガ排出レバー５ｅにて入り切り操作される排出オーガ５５によって取り出すことができるようになっている。また、２番揚穀装置５４は２番移送螺旋５３で回収された２番処理物を２番処理胴２１の室内へ還元するようになっている。

そして、揺動選別装置５０は、扱室からの脱穀処理後の処理物、つまり、被処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚５６、チャフシ－ブ５７、ストロ－ラック５８の順に配置し、且つ、前記チャフシ－ブ５７の下方にグレンシ－ブ５９及び１番戻し棚６０を配置して一体的に設け、唐箕５１及び排塵フアン３０による選別風と揺動との共同作用によって扱室１４から漏下してきた処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別処理するように構成している。

そして、脱穀部４の駆動は、刈脱クラッチレバー５ｃにて脱穀クラッチを入り切り操作する。入切操作機構の詳細は、後述する。

また、刈脱クラッチレバー５ｃにて刈取部３と脱穀部４を駆動させる操作をすると、先ず、脱穀部４が駆動され、その後で刈取部３が駆動される。従って、刈取部３が駆動される前に脱穀部４が駆動されているので、フィードチエン１７部での穀稈の詰まりが防止でき、また、扱ぎ残しも防止できる。
＜排藁カッターＣとドロッパーＤ＞
排藁カッターＣは、その一部をフィードチエン１７終端より排藁の株元側（左側）に突出させて排藁の株元部が切断できるように配置している。そして、フィードチエン終端でこの左側方には、排藁の株元側を受けて排藁カッターＣの前記突出部分に案内する株元支えガイド１９を設けて、排藁カッターＣへの排藁投入姿勢が安定するようにしている。

また、前記挟持レール１８の終端側は、フィードチエン１７の終端よりなおも後方に長く延出させて排藁カッターＣ上に臨ませてあり、フィードチエンの終端より押し出される排藁をその挟持レール１８の延出部１８ａによってガイドしながら排藁カッターＣ上にまで導くように構成している。

排藁カッターＣの前方でフィードチエン１７の終端近傍には、排藁搬送ガイド杆２３を設け、排藁カッターＣの作業とドロッパーＤの排出作業とに切替可能に構成している。つまり、図４に示すように、ドロッパーＤの作業時は、排藁搬送ガイド杆２３を排藁カッターＣ上において前後方向に沿う（イ）姿勢状態に変更し、排藁カッターＣの作業時は、排藁カッターＣ上から退避する横向きの（ロ）姿勢状態（仮想線）に切替変更する構成としている。なお、排藁搬送ガイド杆２３は、（イ）姿勢状態から（ロ）姿勢状態に変更する方向にバネで付勢されている。また、排藁搬送ガイド杆２３は、後端が下方に位置するよう下り傾斜とすることで、ドロッパー作業時は排藁カッターＣ後方部まで円滑に排出できる構成としている。

また、この排藁カッターＣには、上部に開閉自在に設けられたカッター扉７ｃが閉方向にバネで付勢されて設けられており、排藁カッターＣを排藁処理として使用する際には、該カッター扉７ｃを開けた状態として排藁を排藁カッターＣ内に落下させ、ドロッパーＤを排藁処理として使用する際には、該カッター扉７ｃを閉めた状態として排藁を排出するガイド板とする。
＜脱穀クラッチの入切操作機構及び排藁カッターＣとドロッパーＤの切換操作機構＞
図５に基づいて、脱穀クラッチの入切操作機構及び排藁カッターＣとドロッパーＤの切換操作機構を説明する。

機体に固定した支持板７０に電動モータ７１を設け、該電動モータ７１の駆動軸７１ａに二等辺三角形のプレートで形成された作動アーム７２を固定する。そして、作動アーム７２の駆動軸７１ａを固定した部位を挟んだ底辺の左右に排藁カッターＣのカッター扉７ｃをバネで付勢されて閉じた状態とバネの付勢力に抗して開いた状態に切り換える扉操作ワイヤ７３に連結した第１弧状アーム７４の先端とドロッパーＤの排藁搬送ガイド杆２３を（イ）姿勢状態と（ロ）姿勢状態に切替変更するガイド杆操作ワイヤ７５に連結した第２弧状アーム７６の先端とを連結し、作動アーム７２の頂点に脱穀クラッチを入り切り操作する脱穀クラッチ操作ワイヤ７７の一端を連結する。

一方、機体に設けた制御装置の入力側に主変速レバー５ｂの操作位置を検出するポテンショメータと脱穀部４への駆動を入り切り操作する刈脱クラッチレバー５ｃの操作位置を検出するポテンショメータと排藁処理を排藁カッターＣとドロッパーＤの何れかに切り換える排藁処理切換レバー５ｄの操作位置を検出するポテンショメータと排出オーガ５５を入り切り操作するオーガ排出レバー５ｅの操作位置を検出するポテンショメータと手扱ぎ作業状態に切り換える手扱ぎレバー５ｆの操作位置を検出するポテンショメータを接続し、出力側に電動モータ７１を接続している。

そして、刈脱クラッチレバー５ｃの操作位置が脱穀クラッチ切位置で、排藁処理切換レバー５ｄが排藁カッターＣとドロッパーＤの何れも選択しない操作位置であると、各ポテンショメータが当該操作位置を制御装置に入力し、制御装置は電動モータ７１を図５（ａ）に示すような状態に作動させて、脱穀クラッチ操作ワイヤ７７は緩んで脱穀クラッチ切となると共に、扉操作ワイヤ７３は緩んでカッター扉７ｃは閉めた状態となり、ガイド杆操作ワイヤ７５は緩んで排藁搬送ガイド杆２３は排藁カッターＣ上から退避する横向きの（ロ）姿勢状態（仮想線）となって、排藁カッターＣとドロッパーＤの何れも作用しない状態となる。

そこで、排藁処理切換レバー５ｄが排藁カッターＣを選択した操作位置に操作されると、ポテンショメータが当該操作位置を制御装置に入力し、制御装置は電動モータ７１を図５（ｂ）に示すような状態に作動させて、脱穀クラッチ操作ワイヤ７７は引かれて脱穀クラッチ入となると共に、扉操作ワイヤ７３は引かれてカッター扉７ｃを開けた状態となり、排藁カッターＣが作用する状態となる。

また、排藁処理切換レバー５ｄがドロッパーＤを選択した操作位置に操作されると、ポテンショメータが当該操作位置を制御装置に入力し、制御装置は電動モータ７１を図５（ｃ）に示すような状態に作動させて、脱穀クラッチ操作ワイヤ７７は引かれて脱穀クラッチ入となると共に、ガイド杆操作ワイヤ７５は引かれて排藁搬送ガイド杆２３を排藁カッターＣ上において前後方向に沿う（イ）姿勢状態になり、ドロッパーＤが作用する状態となる。

更に、排藁カッターＣが作用する状態（図５（ｂ））からドロッパーＤが作用する状態（図５（ｃ））に切り換える場合（排藁処理切換レバー５ｄが排藁カッターＣを選択した操作位置からドロッパーＤを選択した操作位置に操作された場合）又はドロッパーＤが作用する状態（図５（ｃ））から排藁カッターＣが作用する状態（図５（ｂ））に切り換える場合（排藁処理切換レバー５ｄがドロッパーＤを選択した操作位置から排藁カッターＣを選択した操作位置に操作された場合）は、その切り換え作動時に必ず図５（ａ）に示す脱穀クラッチ操作ワイヤ７７が緩んで脱穀クラッチ切となる状態を経た後に切り換わるので、カッター扉７ｃが開いた状態から閉まった状態に切り換わる直前に脱穀クラッチ切となって排藁の搬送が停止することとなり、排藁がカッター扉７ｃの処に搬送されてカッター扉７ｃが閉まる時に排藁を挟み込んで詰まるような事態を回避して破損を防止できる。

また、機体停止時の作業、例えば、排出オーガ５５にて機外に籾を搬出する作業時や手扱ぎ作業時に、排藁処理が排藁処理切換レバー５ｄにてドロッパーＤを選択していると、機体が停止しているので機体後方の一定箇所に排藁が溜まってしまうので、機体停止時には排藁処理は排藁カッターＣを用いた方が良い。

そこで、主変速レバー５ｂが中立位置に操作されていることをポテンショメータが検出すると、制御装置は電動モータ７１を図５（ｂ）に示すような状態に切り換えて、脱穀クラッチ入りで排藁カッターＣが作用する状態とする。従って、機体停止時には、排藁カッターＣが作用する状態であるから、排藁は排藁カッターＣで細かく切断されて機体後部に排出されるので、機体後方の一定箇所に排藁が山積みになって溜まってしまうような事態を回避できる。

また、機体停止時の作業であることを認識する手段を主変速レバー５ｂが中立位置に操作されていることの検出に代えて、オーガ排出レバー５ｅが排出オーガ５５を入りに操作されていることをポテンショメータが検出すると、制御装置は電動モータ７１を図５（ｂ）に示すような状態に切り換えて、脱穀クラッチ入りで排藁カッターＣが作用する状態としても良い。

更に、機体停止時の作業であることを認識する手段を主変速レバー５ｂが中立位置に操作されていることの検出に代えて、手扱ぎ作業状態に切り換える手扱ぎレバー５ｆが手扱ぎ作業位置に操作されていることをポテンショメータが検出すると、制御装置は電動モータ７１を図５（ｂ）に示すような状態に切り換えて、脱穀クラッチ入りで排藁カッターＣが作用する状態としても良い。
＜他の実施形態＞

（１）機体停止時の作業時（主変速レバー５ｂが中立位置に操作されていることをポテンショメータが検出した時、オーガ排出レバー５ｅが排出オーガ５５を入りに操作されていることをポテンショメータが検出した時又は手扱ぎ作業状態に切り換える手扱ぎレバー５ｆが手扱ぎ作業位置に操作されていることをポテンショメータが検出した時）に、制御装置は電動モータ７１を図５（ｃ）に示すような状態に切り換えて、ドロッパーＤが作用する状態にしても良い。

（２）電動モータ７１を運転部の操作パネル５に設けた２個のモーメンタリスイッチ（オン時にスイッチに設けたランプ点灯）で作動させるようにしても良い。

即ち、操作パネル５に２個のモーメンタリスイッチを並設し、両方がオフの時は電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態（この時、両方のスイッチランプは消灯）、片方をオンにした時は電動モータ７１は図５（ｂ）に示す状態（この時、当該片方のカッター側のスイッチランプは点灯）、他方をオンにした時は電動モータ７１は図５（ｃ）に示す状態（この時、当該他方のドロッパー側のスイッチランプは点灯）になる。従って、１つの電動モータ７１で脱穀クラッチ、排藁カッター作動及びドロッパー作動の切り換えが行なえ、スペースの有効活用ができてコストダウンの効果があり、操作も容易である。

（３）電動モータ７１を運転部の操作パネル５に設けた１個のモーメンタリスイッチで作動させるようにしても良い。

即ち、操作パネル５に１個のモーメンタリスイッチを設け、押さない状態（オフ）で電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態、１回押すと電動モータ７１は図５（ｂ）に示す状態、２回押すと電動モータ７１は図５（ｃ）に示す状態、３回押すと押さない状態（オフ）に戻り電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態なる。

（４）電動モータ７１を運転部の操作パネル５に設けた１個のモーメンタリスイッチで作動させるようにし、押さない状態（オフ）で電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態、１回押すと電動モータ７１は図５（ｂ）に示す状態、２回押すと電動モータ７１は図５（ｃ）に示す状態、３回押すと第１実施形態の機体停止時の作業に自動で図５（ｂ）に示す状態に切り換わる状態、４回押すと押さない状態（オフ）に戻り電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態になる。

（５）電動モータ７１を運転部の操作パネル５に設けた１個のモーメンタリスイッチで作動させるようにし、押さない状態（オフ）で電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態、１回押すと電動モータ７１は図５（ｂ）に示す状態、２回押すと押さない状態（オフ）に戻り電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態、３回押すと電動モータ７１は図５（ｃ）に示す状態、４回押すと押さない状態（オフ）に戻り電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態、５回押すと第１実施形態の機体停止時の作業に自動で図５（ｂ）に示す状態に切り換わる状態、６回押すと押さない状態（オフ）に戻り電動モータ７１は図５（ａ）に示す状態なる。

２機体
３刈取部
４脱穀部
５ｂ主変速レバー
５ｅオーガ排出レバー
５ｆ手扱ぎレバー
５５排出オーガ
Ｃ排藁カッター
Ｄドロッパー

Claims

機体（２）の前部に刈取部（３）を設け、機体（２）の上部に脱穀部（４）を設け、機体（２）の後部に排藁カッター（Ｃ）及びドロッパー（Ｄ）を設けたコンバインにおいて、
機体停止時の作業検出に基づいて、脱穀部（４）を駆動すると共に排藁カッター（Ｃ）にて排藁処理をすることを特徴とするコンバイン。
前記機体停止時の作業検出が、主変速レバー（５ｂ）を中立位置に操作していることの検出であることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記機体停止時の作業検出が、オーガ排出レバー（５ｅ）を排出オーガ（５５）の駆動を入りに操作していることの検出であることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記機体停止時の作業検出が、手扱ぎ作業状態に切り換える手扱ぎレバー（５ｆ）を手扱ぎ作業位置に操作していることの検出であることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。