JP2002345322A

JP2002345322A - コンバインの選別装置

Info

Publication number: JP2002345322A
Application number: JP2001382111A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Samuragi; 仁佐村木; Akira Miyamoto; 彰宮本
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2002-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】排藁量に応じて揺動選別盤のチャフシーブの
開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置に
おいて、排藁量を検知して機械的制御によりチャフシー
ブの開度を変更するときに、排藁量の増加に対してチャ
フシーブの開度が非線形的に増加するようにする。【解決手段】コンバインの脱穀部４において、排藁量
を検出する検出アーム４７にチャフシーブ２９の開度操
作ワイヤ（チャフワイヤ４２）を連結し、該開度操作ワ
イヤ４２のストローク（引っ張り量）を排藁量に比例し
て増加させ、このとき、排藁量が少ないときは変化量を
小さく、排藁量が多いときは変化量が大きくなるように
して、チャフシーブ２９の開度も排藁量が少ないときは
変化量を小さく、排藁量が多いときは変化量が大きくな
るように制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は排藁チェンなどで搬
送される脱穀処理量に応じ揺動選別盤のチャフシーブの
開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバイン等においては、刈取穀
稈は脱穀部の扱胴等により搬送されながら脱粒され、落
下する穀粒や藁屑等は、前記脱穀部の下方に配置した揺
動選別盤に落下する。そして、これらの穀粒や藁屑等
は、前記揺動選別盤の幅方向に横架したチャフシーブ上
に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが
行われる。チャフシーブは、複数のチャフフィンにより
構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配
設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風
選別のための唐箕ファンが配置され、該唐箕ファンの後
方には、順に、選別された一番物を左右方向に搬送する
一番コンベアと、二番物を搬送する二番コンベアとが横
設されている。このような構成において、前記チャフシ
ーブから落下する穀粒や藁屑等のうち、穀粒は一番物と
して一番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収納
され、穀粒や夾雑物等が混じった二番物は二番コンベア
を介して還流される一方、軽い藁屑等は選別風により吹
き飛ばされ、吸引フファンにより機外に排出される構成
となっていた。

【０００３】そして、選別精度を高めるために、穀稈量
に比例して穀粒等のチャフシーブからの落下量及び唐箕
の風量を調節するようにしていた。つまり、排藁チェン
に設けた検出手段により排藁量を検出して、排藁量に応
じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させてい
る。例えば、図２５に示す如く、排藁チェン１４下方に
位置するチェンガイド４４の姿勢変化量によって検出ア
ーム１７が回動すると、該検出アーム１７’に連結され
た操作ワイヤ４２によってチャフシーブの開度を操作す
るといった、チャフシーブの開度の機械的制御が為され
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図２５に示す
従来の構造では、検出アーム１７’によって検出された
排藁量の増加に対してチャフシーブの開度が直線的に比
例して増加するため、比較的容量の大きい脱穀機では、
脱穀の処理能力向上のためにチャフシーブの面積が拡張
されており、脱穀量が少ない状態では必要以上にチャフ
シーブの開度が大きくなってしまい、稈が中途で切れた
り枝梗粒の選別能力が低下したりしていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００６】即ち、請求項１においては、脱穀処理量に
応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバ
ーを回転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持す
る下部可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチ
ャフフィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成と
し、かつ、自動調節するようにしたコンバインの選別装
置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの
開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀
処理量が多いときに大きくなるように制御したものであ
る。

【０００７】請求項２においては、脱穀処理量の増加に
対するチャフシーブの開度変化量は脱穀処理量に比例し
て増加するものである。

【０００８】請求項３においては、脱穀処理量の増加に
対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準
脱穀処理量を境界として変化するものである。

【０００９】請求項４においては、前記チャフシーブの
開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエ
ータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度
制御を行ったものである。

【００１０】請求項５においては、脱穀処理量に応じて
揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバーを回
転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持する下部
可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチャフフ
ィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成とし、か
つ、自動調節するようにしたコンバインの選別装置であ
って、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブ
の開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構
成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機
体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出
アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成し
たものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全
体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく脱穀
部の側断面図、図４は同じく揺動選別盤の側面図であ
る。図５は第一実施例の第一形態に係るチャフシーブ部
及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図６は同じく
コンバインの脱穀部４の制御回路図、図７は第一実施例
の第二形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁
量との関係説明図、図８は同じくコンバインの脱穀部の
制御回路図、図９はチャフシーブ及びシャッタ部の側面
図、図１０はチャフ及び切換レバー部の側面図、図１１
はチャフ開度調節部の正面図、図１２は同じく側面図、
図１３は排藁チェン部を示す図、図１４は脱穀部背面の
断面図、図１５は流量センサの側面図、図１６は同じく
背面図である。図１８はチャフシーブの開度と排藁量の
関係を示す図、図１７はチャフワイヤのストロークと排
藁量の関係を示す図である。図１９は検出アーム及びチ
ャフワイヤの連結部を示す図、図２０はチャフワイヤの
ストロークを示す図である。図２１は第二実施例に係る
検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図２２
は同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図２３
はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図、
図２４はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図で
ある。図２５は従来の検出アーム及びチャフワイヤの連
結部を示す図である。

【００１２】図１及び図２に示す如く、本実施例におけ
るコンバインでは、機台３に架設したトラックフレーム
１に走行クローラ２を装設し、該機台３上方に脱穀部４
を配設している。該脱穀部４では、フィードチェン５を
機体進行方向左側に張架し、扱胴６及び処理胴７を内蔵
している。そして、油圧シリンダ１１によって刈取フレ
ーム１２を介して昇降できるように構成された刈取部８
は、機体前方に配設されて刈刃９及び穀稈搬送機構１０
等を備えている。前記脱穀部４後方に位置する排藁処理
部１３には、上部に排藁チェン１４の終端が位置し、下
部にカッタ装置が配置される。また、選別後の精粒は後
述する一番コンベア３３より揚穀筒１６を介して穀物タ
ンク１５に搬入し、排出オーガ１７によって前記穀物タ
ンク１５内の穀粒を機外に排出できるようにしている。
そして、穀物タンク１５の前方に位置する運転キャビン
１８内には、運転操作部１９及び運転席２０を備え、エ
ンジン２１を運転キャビン１８下方に設けて、該エンジ
ンから動力を取り出して連続的に穀稈を刈取って脱穀す
るように構成している。

【００１３】また、図３及び図４に示す如く、脱穀部４
に形成された扱室２２には機体の前後方向に軸架する扱
胴６を内設させ、扱口２３より該扱室２２に穀稈を挿入
するよう構成している。前記扱室２２下方にクリンプ網
２４を張架させ、揺動選別盤２５は前記クリンプ網２４
下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持されて
いる。前記クリンプ網２４の下方に揺動選別盤２５の前
後フィードパン２６・２７を上下二段に配設し、選別篩
い線２８を前フィードパン２６の後端側に上下揺動自在
に設け、チャフシーブ２９を後フィードパン２７後端後
方に連設し、グレンシーブ３０はチャフシーブ２９下方
に配設している。前後フィードパン２６・２７の上下間
に選別風を送給するプレファンである送塵ファン３１
と、チャフシーブ２９とグレンシーブ３０間及びグレン
シーブ３０下方に選別風を送給するメインの送風装置で
ある唐箕ファン３２の、各ファン３１・３２からの送風
によって穀物を選別している。

【００１４】前記グレンシーブ３０下方に位置する一番
コンベア３３は、揚穀筒１６に連通して穀物タンク１５
に穀粒を取り出し、二番コンベア３４は二番物を二番還
元コンベア３５を介して前記選別盤２５の篩い線２８上
方に還元する。吸排塵ファン３６は前記選別盤２５の後
端上方に配設され、前記扱胴６及び処理胴７により脱穀
された穀粒を揺動選別盤２５で選別し、精粒のみを前記
穀物タンク１５に取り出すと共に、排藁を排藁チェン１
４を介し排藁処理部１３に送り込んで排藁カッタ３７に
よる切断後、機外に排出させるように構成している。

【００１５】このような構成において、前記フィードチ
ェン５により挟持された穀稈は、後方へ搬送されながら
前記脱穀部４の扱室２２に備えられた扱胴６の回転によ
って脱粒され、排藁等は後方の排藁カッタ３７に送られ
て切断後に後方より圃場に放出される。一方、クリンプ
網２４を漏下した穀粒・藁屑等は、揺動選別盤２５上に
落ち、そこで揺動選別されながら後方へ送られる。そし
て、この穀粒・藁屑等は、前記チャフシーブ２９やグレ
ンシーブ３０等を通過して流穀板等にガイドされながら
一番樋上に落下し、その落下途中において、送塵ファン
３１及び唐箕３２から供給された選別風によって風選別
が施される。

【００１６】ここで、本発明に係るコンバインの脱穀部
４の、脱穀処理量に応じ揺動選別盤２５のチャフシーブ
２９の開度を自動調節するようにした構成について詳細
に説明する。但し、本実施例では脱穀処理量を排藁量よ
り検知できるよう構成している。以下に示す第一実施例
においては、チャフシーブ２９の開度制御の構成として
第一形態と第二形態を提案する。

【００１７】第一形態では、図５乃至図６に示す如く、
前記チャフシーブ２９の開度を調節するチャフレバー３
８と、前記送塵ファン３１及び唐箕ファン３２の側方に
設けたファンシャッタ３９・４０の開度を調節するシャ
ッタレバー４１とに、夫々チャフワイヤ４２及びシャッ
タワイヤ４３を接続して、他方を前記排藁チェン１４の
チェンガイド４４に連動連結させて、排藁量の多少によ
ってチャフシーブ２９の間隔を大小に変化させるよう構
成している。すなわち、チャフシーブ２９の開度を機械
的に制御している。

【００１８】第二形態では、図７及び図８に示す如く、
前記チャフシーブ２９の開度を調節するチャフレバー３
８と、前記送塵ファン３１及び唐箕ファン３２の側方に
設けたファンシャッタ３９・４０の開度を調節するシャ
ッタレバー４１とに、夫々チャフワイヤ４２及びシャッ
タワイヤ４３を接続して、他方を前記排藁チェン１４の
チェンガイド４４に連動連結させて、排藁量の多少によ
ってチャフシーブ２９の間隔を大小に変化させ、さら
に、選別流量センサ７２により検知したチャフシーブ２
９上の穀物流量の増減に基づいてモータ５７を駆動制御
して、設定開度に調節されるチャフシーブ２９の開度補
正を行うように構成している。すなわち、チャフシーブ
２９の開度を機械的機構により変化させたうえで、コン
トローラにより開度補整をして、チャフシーブ２９の開
度を制御している。

【００１９】従って、第二形態は第一形態に開度補正の
過程を付加したものであるので、本実施例においては、
第二形態についての説明し、第一形態についての説明は
省略することにする。

【００２０】図７乃至図１３に示す如く、前記排藁チェ
ン１４には排藁を挟持するために下側にチェンガイド
（挟扼杆）４４が配置され、該チェンガイド４４に検出
リンク４５が垂設され、該検出リンク４５に検出板４６
が当接されて、該検出板４６に検出アーム４７が連動連
結されている。こうして排藁の通過によってチェンガイ
ド４４が上下に変動し、アーム軸４８を中心として検出
アーム４７が回動しシャッタワイヤ４３を引っ張る状態
のとき、シャッタレバー軸５０を中心として、シャッタ
レバー４１を反時計方向に回転させて、シャッタ３９・
４０によって閉塞される送塵ファン３１及び唐箕３２右
側方の空気取入口５１・５２の開度を大とさせるように
構成している。

【００２１】また、チャフワイヤ４２を引っ張る状態の
とき、前記チャフレバー３８をレバー軸４９を中心とし
て反時計方向に回転させ、チャフシーブ２９左右両端の
下端側を支持する下部可動板５３を移動させて、チャフ
シーブ２９を構成する各チャフフィン５４・５４・・・
の傾斜角を大（立てる）とさせるとき、このチャフシー
ブ２９の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チ
ャフフィン５４・５４・・・の傾斜角を小（寝かせる）
とさせるときチャフシーブ２９の開度を小として穀粒の
漏下量を減少させるように構成している。

【００２２】さらに、前記チャフワイヤ４２のチャフレ
バー３８側のアウタ４２ａを、前記レバー軸４９を中心
として回動自在な切換レバー５５のワイヤブラケット５
６に支持すると共に、チャフ開度モータ５７で操作され
る開度調節シリンダ５８のシリンダアーム５８ａ先端に
揺動アーム５９及び切換ワイヤ６０を介して前記切換レ
バー５５を連動連結させて、前記シリンダ５８の進退駆
動によって切換レバー５５をレバー軸４９を中心に揺動
させるとき、チャフワイヤ４２のアウタ４２ａを移動さ
せてチャフシーブ２９の開度調節を行うように構成して
いる。

【００２３】前記チャフレバー３８、切換レバー５５及
びシリンダ５８は脱穀側板６１の外壁に固設するベース
台６２・６３にそれぞれ取付け、ベース台６２と切換レ
バー５５間、及びチャフレバー３８と切換レバー５５間
にそれぞれ戻りバネ６４・６５を介設させると共に、前
記切換ワイヤ６０のアウタ６０ａの一端側をベース台６
２に、またアウタ６０ａの他端側をベース台６３に固定
する取付台６６のワイヤブラケット６７に取付けてい
る。そして、前記取付台６６に固設する軸受板６８の軸
受６９に、前記揺動アーム５９中間のアーム軸７０を揺
動自在に支持させると共に、揺動アーム５９の一端側に
前記ワイヤ６０の他端側を連結させ、また、揺動アーム
５９の他端側に前記シリンダアーム５８ａの先端を連結
させて、該シリンダアーム５８ａを進退させるとき、揺
動アーム５９を介してワイヤ６０を引っ張り或いは弛め
て切換レバー５５を回動させるように構成している。な
お、７１は前記チャフレバー３８の移動位置を検出する
チャフ位置センサである。

【００２４】そして、前記チャフシーブ２９の送り始端
上方に、チャフシーブ２９上の穀物の流圧を検出するポ
テンショメータ式選別流量センサ７２を設けて、チャフ
シーブ２９上の穀物流量の増減に基づいて前記モータ５
７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ
２９の開度補正を行うように構成している。

【００２５】図１４乃至図１６に示す如く、前記流量セ
ンサ７２は扱胴６の右側で後方に並設する処理胴７の送
塵口７３の入口側板７４に取付けると共に、背面視にお
いて二番コンベア３４の二番処理物を選別盤２５に還元
する二番還元出口７５近傍に配備させている。前記側板
７３の固定取付板７６にボルト７７を介しセンサ台７８
を左右位置調節自在に取付け、該センサ台７８にポテン
ショメータ７９を固設する門形のメータ取付板８０をボ
ルト８１を介し上下位置調節自在に取付けている。そし
て、前記ポテンショメータ７９のメータ軸７９ａに揺動
自在に固設する前側の傾斜状の検出板８２を、チャフシ
ーブ２９上の風を含んだ穀物の流れ内に臨ませて、該検
出板８２で受ける穀物の流圧によってチャフシーブ２９
上の穀物流量を検出するように構成している。

【００２６】また、前記流量センサ７２は前側の検出板
８２の後側位置に下部を錘り８３ａに形成する垂直状の
復帰片８３を一体に設け、メータ軸７９ａから検出板８
２最下端までの距離Ｌ１に対し、メータ軸７９ａから復
帰片８３最下端までの距離Ｌ２を小に設け、穀物の流れ
を検出板８２のみに作用させ復帰片８３には作用させな
いように設けて、この検出精度を向上させると共に、穀
物の流れの停止時には前記復帰片８３の自重によって検
出板８２を初期姿勢に戻すように構成している。

【００２７】また、図７及び図８に示す如く、稲及び麦
の品種によってチャフシーブ２９開度の標準位置の切換
えを行う麦選択の場合若干閉側に補正稲麦切換スイッチ
８４と、湿材或いは枝梗の多少によって標準位置をオフ
セットする湿材は開側に枝梗は閉側に補正選別調節ダイ
ヤル８５とを運転操作部１９に設けた図示せぬ操作パネ
ルに設けている。

【００２８】そして、図２及び図８に示す如く、刈取部
８の穀稈引起しケース８６の裏側位置に取付けて刈取ら
れる穀稈の長さを感知する穀稈センサ８７と、運転操作
部１９の作業クラッチレバー８８による刈取クラッチの
入切を感知する刈取スイッチ８９と、フィードチェン５
の送り終端側で該フィードチェン５の駆動を入切するフ
ィードチェンクラッチ９０と、刈取部８を車速同調より
一定回転駆動に切換える刈取クイックスイッチ９１と、
前記開度調節シリンダ５８によって操作される切換レバ
ー５５の操作位置を検出するチャフアウタセンサ９２
と、本機のミッションケースに設けて車速を検出する車
速センサ９３と、前記チャフ位置センサ７１と、流量セ
ンサ７２とを入力接続させるコントローラ９４を備える
と共に、前記チャフ開度モータ５７のモータ駆動回路９
９にコントローラ９４を出力接続させて、該チャフ開度
モータ５７の駆動制御を行うように構成している。

【００２９】上述の如く構成したチャフシーブ２９が、
排藁量を検出する検出アーム４７とチャフワイヤ４２に
よる機械的制御によりチャフシーブ２９開度を変化させ
るときは、チャフワイヤ４２のストローク（引っ張り
量）に対応してチャフシーブ２９の開度が変化するよう
に構成されている。図２５に示す従来の構造では、検出
板４６に対して、検出アーム４７’は相対的に略直角の
位置にあり、検出板４６及び検出アーム４７’が一定の
角度を保持した状態でアーム軸４８を中心として回動す
るように構成されていた。以下、この構造を「タイプ
Ｂ」と記載する。

【００３０】上述のタイプＢでは、図１７に示す如く、
排藁量に対するチャフワイヤ４２のストローク（９７）
の変化量は一定であり、図１８に示す如く、チャフシー
ブ２９の開度（９７ａ）は排藁量と比例する。しかし、
比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力を向上
するためにチャフシーブ２９の面積も拡張されており、
脱穀量が少ない段階で必要以上にチャフシーブ２９の開
度が大きくなって稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力
が低下したりすることが問題となっている。

【００３１】そこで、本発明に係る構成においては、図
１７に示す如く、排藁量に対するチャフワイヤ４２のス
トローク（９８）の変化量が増加するように、検出アー
ム４７の形状を決定している。すなわち、排藁量が多く
なり処理量が増加するに従ってチャフワイヤ４２のスト
ロークが非線形（多項式）的に増加して、図１８に示す
如く、排藁量が多くなるほどチャフシーブ２９の開度
（９８ｂ）の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅
に増加するようにしているのである。

【００３２】詳しくは、図１９に示す如く、チャフシー
ブ２９の開度が最小である状態において、検出板４６の
回動中心であるアーム軸４８と、検出アーム４７に連結
されたチャフワイヤ４２のワイヤブラケット９５とを結
んだ直線上に該検出アーム４７の長尺方向を向けて、ア
ーム軸４８、検出アーム４７、チャフワイヤ４２及びワ
イヤブラケット９５が略直線上に位置するようにしてい
る。以下、この構造を「タイプＡ」と記載する。なお、
タイプＢでは検出アーム４７’を一部材で構成して、一
部材にチャフワイヤ４２とシャッタワイヤ４３の二本の
ワイヤを連結しているが、タイプＡではチャフワイヤ４
２とシャッタワイヤ４３が同一直線上にある検出アーム
４７の回動位置が存在するため、ワイヤ同士が干渉しな
いように検出アーム４７を二部材で構成している。

【００３３】前記タイプＡでは、排藁量が増加すると図
２０の矢印１０１に示す軌道を描いて検出板４６がアー
ム軸４８を中心として回動し、これに伴って検出アーム
４７が矢印１０２に示す軌道を描いてアーム軸４８を中
心として回動する。検出アーム４７がこのような軌道を
描くとき、検出アーム４７の回動角度が一定に増加する
ときは、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べ
て、チャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３のストロ
ークの変化量が大きくなる。タイプＡではタイプＢと比
べてこの傾向が顕著に現れて、排藁量が増加するに従っ
てチャフワイヤ４２のストロークが非線形的に増加し
て、排藁量が多くなるほどチャフシーブ２９の開度の変
化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加する。こ
のように、タイプＡではシンプルな構造でありながらも
良好で確実な制御をすることができて、選別性能の向上
に寄与している。また、タイプＢの構造をタイプＡに変
換する際には、検出アーム４７を取り替えてワイヤブラ
ケット９５の位置を変更するのみでよいので、比較的低
コストで良好な選別性能を得ることができる構造に変更
することができる。

【００３４】そして、上記タイプＡにおけるチャフワイ
ヤ４２と同様に検出アーム４７に連結されたシャッタワ
イヤ４３においても、排藁量が増加するに従って該シャ
ッタワイヤ４３のストロークが非線形的に増加して、排
藁量が多くなるほどシャッタ３９・４０の開度の変化量
が排藁量が少ないときと比べて大きくなり、より脱穀処
理量に応じた送風量とすることができる。

【００３５】また、上述の構成では、チャフワイヤ４２
をチャフレバー３８に連結して機械的制御によりチャフ
シーブ２９の開度を変化させて、チャフ開度モータ５７
に連結された切換レバー５５で開度を微調整するよう構
成しているが、チャフワイヤ４２のストロークをコント
ローラ９４により制御されたチャフ開度モータ５７によ
って調整することも可能であり、以下に第二実施例とし
て示す。

【００３６】図２１及び図２２に示す如く、排藁量を検
出する検出アーム４７’に連結されたチャフワイヤ４２
のワイヤブラケット９５近傍に、チャフシーブ２９の基
本角度を変化させるためのアクチュエータであるチャフ
開度モータ５７を配設して、該チャフ開度モータ５７に
より伸縮駆動される開度調節シリンダ５８のシリンダア
ーム６８ａとワイヤブラケット９５とを直接連結するよ
うにしている。そして、コントローラ９４が前記チャフ
位置センサ７１や流量センサ７２等の各センサからの情
報により適切なチャフシーブ２９の開度を演算して、前
記チャフ開度モータ５７のモータ駆動回路９９にコント
ローラ９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ５７
の駆動制御して開度調節シリンダ５８を伸縮させるよう
に構成している。従って、チャフワイヤ４２及びシャッ
タワイヤ４３のストロークは、開度調節シリンダ５８の
シリンダアーム５８ａに固定されたワイヤブラケット９
５の位置調整によって微量調整される。

【００３７】上述の如く構成すれば、チャフシーブ２９
の開度をチャフレバー３８で変化させて、さらに、切換
レバー５５でその開度を微量調整する構成と比較する
と、チャフレバー３８の操作源が二箇所から一箇所に減
少し、さらに、チャフレバー３８を引くチャフワイヤ４
２の制御をワイヤブラケット９５近傍で行うので、制御
精度の向上が期待される。そして、切換レバー５５によ
りチャフシーブ２９の開度を調整する必要がないので、
切換レバー５５と開度調節シリンダ５８のシリンダアー
ム５８ａとを連結していた切換ワイヤ６０及びその周辺
の部材が不要となり、構成部品点数を削減することがで
きて、組立工程の簡易化及びコスト削減の点で優位であ
る。

【００３８】上述の第二実施例によれば、コントローラ
９４を設定することによって第一実施例（図１７の９
８）で示すように排藁量に対するワイヤストロークを変
化させることができる。また、図２３のタイプＣ（１１
０ａ）に示すように予め単数又は複数の基準排藁量（ｎ
１・ｎ２・・・）を決定し、該基準排藁量（ｎ１・ｎ２
・・・）に達するまでは排藁量に対するワイヤストロー
クが直線的に増加し、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）
を境界としてワイヤストロークの変化量が増加するよう
に制御することもできる。このとき、排藁量に対するチ
ャフシーブ２９の開度（図２４の１１０）も基準排藁量
（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として開度の変化量が増加
する。さらに、変化量は基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・
・）を境界として大きくするだけでなく変化量をゼロに
することもできて、チャフシーブ２９の開度が一定であ
る排藁量の区間をつくることもできる。なお、基準排藁
量（ｎ１・ｎ２・・・）の数を増加させることによって
より精密な制御が期待される。また、上述したようなワ
イヤストロークの変化の形態は、コンバインの能力及び
形態に応じてより最適なものを選択することが好まし
い。

【００３９】なお、本実施例では、排藁チェンによって
搬送される排藁量より排藁処理量を検知するよう構成し
ているが、脱穀処理量の検知方法はこれに限定されるも
のではなく、例えば、フードチェン５によって搬送され
る穀稈の量や、揺動選別盤２５上の処理量を知ることで
脱穀処理量を検知できるように構成することもできる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００４１】即ち、請求項１に示す如く、脱穀処理量に
応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバ
ーを回転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持す
る下部可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチ
ャフフィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成と
し、かつ、自動調節するようにしたコンバインの選別装
置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの
開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀
処理量が多いときに大きくなるように制御したので、検
出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多
いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤの
ストロークの変化量が大きくなり、より排藁量に応じた
チャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与
する。

【００４２】請求項２に示す如く、脱穀処理量の増加に
対するチャフシーブの開度変化量は脱穀処理量に比例し
て増加するので、検出アームの回動角度が一定に増加す
るとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べ
て、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、
より排藁量に応じたチャフシーブの開度変化となって選
別能力の向上に寄与する。

【００４３】請求項３に示す如く、脱穀処理量の増加に
対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準
脱穀処理量を境界として変化するので、排藁量の変化に
対してより良好なチャフシーブの開度を細かく設定する
ことによって、より排藁量に応じたチャフシーブの開度
変化となって選別能力の向上に寄与する。

【００４４】請求項４に示す如く、前記チャフシーブの
開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエ
ータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度
制御を行ったので、確実なチャフシーブ開度制御を行う
ことができて、チャフシーブの開度を機械的に制御する
ときと比較してより高い精度で制御することができる。

【００４５】請求項５に示す如く、脱穀処理量に応じて
揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバーを回
転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持する下部
可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチャフフ
ィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成とし、か
つ、自動調節するようにしたコンバインの選別装置であ
って、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブ
の開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構
成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機
体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出
アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成し
たので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、
排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャ
フワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より排藁
量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の
向上に寄与し、単純な構造であるため組立工程が簡易と
なる。また、万一故障したとしても破損した部材のみを
交換すれば良いのでメンテナンスにかかる費用を安く抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体
側面図。

【図２】同じく全体平面図。

【図３】同じく脱穀部の側断面図。

【図４】同じく揺動選別盤の側面図。

【図５】第一実施例の第一形態に係るチャフシーブ部及
びシャッタ部と排藁量との関係説明図。

【図６】同じくコンバインの脱穀部４の制御回路図。

【図７】第一実施例の第二形態に係るチャフシーブ部及
びシャッタ部と排藁量との関係説明図。

【図８】同じくコンバインの脱穀部の制御回路図。

【図９】チャフシーブ及びシャッタ部の側面図。

【図１０】チャフ及び切換レバー部の側面図。

【図１１】チャフ開度調節部の正面図。

【図１２】同じく側面図。

【図１３】排藁チェン部を示す図。

【図１４】脱穀部背面の断面図。

【図１５】流量センサの側面図。

【図１６】同じく背面図。

【図１７】チャフワイヤのストロークと排藁量の関係を
示す図。

【図１８】チャフシーブの開度と排藁量の関係を示す
図。

【図１９】検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す
図。

【図２０】チャフワイヤのストロークを示す図。

【図２１】第二実施例に係る検出アーム及びチャフワイ
ヤの連結部を示す図。

【図２２】同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面
図。

【図２３】チャフワイヤのストロークと排藁量の関係を
示す図。

【図２４】チャフシーブの開度と排藁量の関係を示す
図。

【図２５】従来の検出アーム及びチャフワイヤの連結部
を示す図。

【符号の説明】

４脱穀部１４排藁チェン２５揺動選別盤２９チャフシーブ３８チャフレバー４２チャフワイヤ４３シャッタワイヤ４４チェンガイド４５検出リンク４６検出板４７検出アーム４８アーム軸９５ワイヤブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮本彰大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA21 CA03 EA01 GA07 GB10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱穀処理量に応じて揺動選別盤のチャフ
シーブの開度を、チャフレバーを回転させ、チャフシー
ブ左右両端の下端側を支持する下部可動板を移動させ
て、チャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜角の大
小の変更により変更する構成とし、かつ、自動調節する
ようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量
の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理
量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大き
くなるように制御したことを特徴とするコンバインの選
別装置。
【請求項２】脱穀処理量の増加に対するチャフシーブ
の開度変化量は脱穀処理量に比例して増加することを特
徴とする請求項１に記載のコンバインの選別装置。
【請求項３】脱穀処理量の増加に対するチャフシーブ
の開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界と
して変化することを特徴とする請求項１に記載のコンバ
インの選別装置。
【請求項４】前記チャフシーブの開度を変化させるア
クチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコン
トローラによりチャフシーブの開度制御を行ったことを
特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコンバインの
選別装置。
【請求項５】脱穀処理量に応じて揺動選別盤のチャフ
シーブの開度を、チャフレバーを回転させ、チャフシー
ブ左右両端の下端側を支持する下部可動板を移動させ
て、チャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜角の大
小の変更により変更する構成とし、かつ、自動調節する
ようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量
を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作する
チャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシー
ブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワ
イヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心
が略同一直線上に位置するよう構成したことを特徴とす
るコンバインの選別装置。