KR20140053892A - 복수의 초음파 센서를 가지는 운전자 보조 장치, 그러한 운전자 보조 장치를 가지는 차량 및 운전자 보조 장치 동작 방법 - Google Patents

복수의 초음파 센서를 가지는 운전자 보조 장치, 그러한 운전자 보조 장치를 가지는 차량 및 운전자 보조 장치 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 초음파 센서를 가지는 운전자 보조 장치(2)에 관한 것으로서, 적어도 하나의 제 1 초음파 센서(8 내지 11, 17, 18, 21 내지 24)는 동작 모드로서 정상 모드를 가지고, 상기 정상 모드에서 송신된 초음파 신호가 인코딩되지 않고, 및/또는 상기 정상 모드에서 상기 제 1 초음파 센서(8 내지 11, 17, 18, 21 내지 24)가 인코딩되지 않은 초음파 신호를 수신하도록 디자인되고, 또한 적어도 하나의 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)는 2가지 상이한 동작 모드로 동작될 수 있고, 제 1 동작 모드로서 정상 모드를 가지고 그리고 제 2 동작 모드로서 특별 모드를 가지며, 상기 특별 모드에서 송신된 초음파 신호가 인코딩되고 및/또는 상기 특별 모드에서 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)가 인코딩된 초음파 신호를 수신하도록 디자인된다. 또한 본 발명은 운전자 보조 장치(2)를 구비하는 차량(1) 및 운전자 보조 장치(2)의 동작 방법에 관한 것이다.

Description

복수의 초음파 센서를 가지는 운전자 보조 장치, 그러한 운전자 보조 장치를 가지는 차량 및 운전자 보조 장치 동작 방법{DRIVER ASSISTANCE DEVICE HAVING A PLURALITY OF ULTRASONIC SENSORS, VEHICLE HAVING SUCH A DRIVER ASSISTANCE DEVICE, AND METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE DEVICE}
본 발명은 복수의 초음파 센서를 가지는 운전자 보조 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 운전자 보조 장치를 가지는 차량 및 운전자 보조 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
복수의 상이한 운전자 보조 장치 또는 모터 차량을 위한 운전자 보조 장치가 공지되어 있다. 그러한 많은 수의 운전자 보조 장치는 차량의 주변을 검출하도록 디자인된 초음파 센서에 기초하여 동작한다. 특정 작용이 이러한 정보에 의존하여 실시되고, 상기 정보는 초음파 센서에 의해서 검출되고, 예를 들어, 정보가 차량의 운전자에게 출력되고 및/또는 적어도 하나의 반-자율적인(semi-autonomous) 프로세스가 운전자 보조 장치에 의해서 차량 운전 중에 실시된다.
현재의 주차 보조 시스템 및 주차 보조 장치에서, 객체와 차량 사이의 거리가 이전에 송신된 초음파 신호의 전이 시간(transition time)을 이용하여 결정된다. 초음파 센서는 규정된 수의 초음파 신호를 송신하고, 그러한 신호는 다시 하나의 또는 복수의 초음파 센서에 의해서 수신된다. 이는 항상 동일한 초음파 신호이다. 그에 따라, 인접한 초음파 센서들이 동시에 송신하는 것이 가능하지 않은데, 이는 그렇게 하지 않으면 수신된 초음파 신호들이 명백하게 할당될 수 없기 때문이다.
또한, 초음파 센서 어레이의 동작이 DE 101 06 142 A1으로부터 공지되어 있다. 상기 어레이는 초음파 펄스를 송신하기 위해서 모터 차량의 주변을 따라서 분포된 적어도 2개의 송신 유닛, 그리고 감시 영역 내의 객체에서 반사된 초음파 펄스를 수신하기 위한 적어도 하나의 수신 유닛을 포함한다. 복수의 송신 유닛이 병렬로 동작할 수 있고 그리고 서로에 대해서 인코딩된 초음파 펄스를 동시에 송신할 수 있다. 인코딩을 위해서, 초음파 펄스의 반송 신호가, 적어도 펄스 기간 동안, 개별적으로 동시에 동작하는 송신 유닛들에 대해서 상이하게 주파수 변조되고, 그리고 수신된 인코딩된 초음파 펄스가 인코딩을 이용하여 적어도 하나의 수신 유닛에 의해서 개별적으로 동시에 동작하는 송신 유닛들로 할당된다.
초음파 신호의 인코딩과 관련하여, 복수의 선택사항 및 공정이 상기 DE 101 06 142 A1에서 언급되어 있다. 제 1 송신 유닛의 반송 신호의 주파수가 상향 변조되고 그리고 제 2 송신 유닛의 반송 신호가 하향 변조되는 주파수 인코딩 외에도, 증폭 변조가 또한 하나의 또는 복수의 펄스에 걸쳐서 실시될 수 있다.
그러나 인코딩된 초음파 신호를 송신하는 그러한 초음파 센서는 비교적 고가이다.
또한, 운전자 보조 시스템의 각각의 기능이 그러한 인코딩된 초음파 신호를 반드시 송신할 필요가 있는 것은 아니고, 통상적인 인코딩되지 않은 신호가 또한 충분할 수 있다.
본 발명의 목적은, 초음파 센서로 인해서 안전한 및 신뢰가능한 주변의 검출에 대한 뛰어난 기능성이 보장되고 그리고 저렴하게 구현될 수 있는 운전자 보조 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 독립항에 따른 운전자 보조 장치, 그러한 운전자 보조 장치를 가지는 차량, 및 그러한 운전자 보조 장치의 동작 방법에 의해서 달성된다.
본 발명에 따른 운전자 보조 장치는 복수의 초음파 센서를 포함한다. 적어도 하나의 제 1 초음파 센서가 동작 모드로서 정상 모드를 가지며, 그러한 정상 모드에서는 상기 제 1 초음파 센서에 의해서 송신되는 초음파 신호가 인코딩되지 않는다. 상기 제 1 초음파 센서는 특히 상기 하나의 신호 동작 모드에서만 동작될 수 있다. 운전자 보조 장치는 적어도 하나의 제 2 초음파 센서를 포함하고, 상기 제 2 초음파 센서는 2개의 상이한 동작 모드에서 동작될 수 있다. 상기 제 2 초음파 센서는 제 1 동작 모드에서 정상 모드에 따라서 동작될 수 있고 또는 상기 정상 모드를 제 1 동작 모드로서 가질 수 있다. 상기 정상 모드는 제 1 초음파 센서의 정상 모드에 상응한다. 제 2 동작 모드로서, 상기 제 2 초음파 센서가 특별한 모드를 가지고, 그러한 특별한 모드에서 상기 제 2 초음파 센서에 의해서 송신되는 초음파 신호가 인코딩된다. 이러한 것에 부가하여 또는 그 대신에, 제 2 초음파 센서는 상기 제 2 초음파 센서가 특별한 모드에서 인코딩된 초음파 신호를 수신하게 구성되도록 디자인된다. 그러한 운전자 보조 장치의 실시예에 의해서, 우수한 기능성의 시스템이 제공될 수 있고, 그러한 시스템은 초음파 센서의 피팅(fitting)과 관련하여 여전히 매우 저렴하게 구현될 수 있다. 특히, 상이한 수의 가능한 동작 모드로 디자인된 초음파 센서들의 조합은 다용도의(versatile) 동작 모드 구현을 가능하게 한다.
상기 제 1 정상 모드에서, 2개의 초음파 센서가 인코딩되지 않은 초음파 신호를 전송 및 수신하도록 디자인된다. 이러한 구성에서, 교차-방식(cross-wise) 동작이 가능하다. 이는, 제 1 초음파 센서가 인코딩되지 않은 초음파 신호를 송신할 수 있고, 그러한 인코딩되지 않은 초음파 신호는, 정상 모드에서 동작되는 경우에, 제 2 초음파 센서에 의해서 수신될 수 있다. 특히, 역으로, 제 2 초음파 센서가 정상 동작 모드에서 인코딩되지 않은 초음파 신호를 송신할 수 있고, 그러한 인코딩되지 않은 초음파 신호가 특히 제 1 초음파 센서에 의해서 수신되는 것이 또한 가능하다.
특히, 상기 정상 모드에서, 양 초음파 센서가 동시적으로 송신하지 않는다.
그러나, 다른 한편으로, 제 2 초음파 센서가 특별한 모드에서 동작되고, 그에 따라 인코딩된 초음파 신호를 송신하며, 그러한 인코딩된 초음파 신호가 또한 다시 수신되는 것이 또한 가능할 수 있다.
바람직하게, 정상 모드에서의 또는 특별한 모드에서의 제 2 초음파 센서의 동작이 차량 매개변수의 값 및/또는 운전자 보조 장치의 기능에 의존하는 것이 제공된다.
초음파 센서의 동작은 운전자 보조 장치의 제어 유닛에 의해서 특히 제어된다. 제어 유닛은, 차량 매개변수의 값을 기록하는 차량의 다른 센서로부터 정보를 반송할 수 있다. 그에 따라 이와 관련하여, 초음파 센서의 매우 정확하고 적시적인 액티브 동작이 또한 발생될 수 있고 그리고 제 2 초음파 센서의 정상 모드 및 특별 모드가 필요에 따라서 그리고 상황-특정적으로 매우 적절하게 활성화될 수 있다. 그에 따라, 복수의 초음파 센서의 정보 생성이 필요에 따라서 그리고 상황-특정적으로 매우 적절하게 발생될 수 있다. 따라서, 운전자 보조 장치의 동작이 정확하게 이루어질 수 있고 개선될 수 있다.
바람직하게, 차량 매개변수가 차량의 속도인 것이 제공된다. 그에 직접적으로 의존하여, 초음파 센서를 이용하는 운전자 보조 장치의 특정 기능과 관련한 매우 목표지향적인 정보 생성이 또한 가능해진다.
운전자 보조 장치는 주차 보조 장치로서 및/또는 사각 지대 모니터링 장치로서 및/또는 제동 보조 장치로서 및/또는 거리 모니터링 장치(ACC; Adaptive Cruise Control)로서 및/또는 사고 조기 검출 장치[충돌방지 장치(pre-crash device)]로서 디자인될 수 있다. 이에 부가하여 또는 그 대신에, 주차 공간 측정 기능 및 그에 따른 주차 공간 측정 장치가 부가될 수 있다.
운전자 보조 장치는 상기 기능 중 하나 또는 복수 기능을 가질 수 있다.
그리고, 적어도 하나의 제 1 초음파 센서가 액티브 모드(active mode)에 있고 그리고 인코딩되지 않은 초음파 신호를 송신한다면, 제 2 초음파 센서가 특별 모드에서 액티브한 경우에, 초음파 신호의 동시적인 송신이 발생될 수 있다.
바람직하게, 제 1 및/또는 제 2 초음파 센서가 운전자 보조 장치의 현재의 액티브 기능에 의존하는 액티브 모드에서 동작되는 것이 제공된다. 특히 제어 유닛에 의해서 제어될 때, 초음파 센서의 수 및 타입이 필요에 따라서 매우 적절하게 선택될 수 있고, 그리고 각각의 액티브 모드가 그에 따라 발생될 수 있고, 그러한 발생되는 액티브 모드는 필요에 매우 의존하고 그리고 실시되는 운전자 보조 장치의 각각의 기능에 의존한다. 전술한 장점이 이러한 방식으로 추가적으로 지원된다. 정상 모드에서 각각의 다른 초음파 센서에 의해서 송신되는 초음파 신호의 교차 수신을 위해서 디자인된 초음파 센서가 제공되는 것이 바람직하다.
운전자 보조 장치의 기능에 대한 정보 생성을 위해서, 제 2 초음파 센서는, 정상 모드와 특별 모드 사이에서, 특히 교대로, 액티브 모드에서 변화될 수 있는 것이 특히 바람직하다. 이러한 선택사항은, 운전자 보조 장치가 특별한 기능, 예를 들어, 사각 지점 모니터링 또는 제동 보조 또는 거리 모니터링 또는 주차 공간 측정 또는 주차 프로세스 또는 주차해제(unparking) 기능을 실시하기 위해서 동작되는 경우, 제 2 초음파 센서가 정상 모드에서 또는 특별 모드에서 동작될 수 있게 할 뿐만 아니라, 또한 기능을 실시하기 위한 운전자 보조 장치의 액티브 동작 중에 제 2 초음파 센서의 동작 모드가 변경될 수 있게 하고, 특히 적어도 한 차례 변경될 수 있게 한다. 양 동작 모드에서, 운전자 보조 장치의 상기 특정 기능을 실시하기 위해서 고려되는 정보가 생성된다. 특히, 양 초음파 센서가 정상 모드에서 동작되는 경우에, 적어도 하나의 제 2 초음파 센서와 하나의 제 2 초음파 센서 사이의 간접적인 측정이 가능해진다. 특히, 주차 보조 기능이 2개의 센서의 혼합된 모드로 구현될 수 있다.
특히, 제 2 초음파 센서의 기능성을 가지도록 제 1 초음파 센서를 보정하는 것이 또한 가능하다. 이는, 예를 들어, 소프트웨어 업그레이드에 의해서 및/또는 제어 유닛에 의한 제 1 초음파 센서의 특별한 제어에 의해서 이루어질 수 있고, 그에 따라 이러한 것이 제 2 초음파 센서로서 동작할 수 있다.
정상 모드에서 낮은 잡음 여유도(lower noise immunity)가 제공되나, 2가지 타입의 센서 사이, 즉 한편으로 제 1 초음파 센서와 다른 한편으로 제 2 초음파 센서 사이의 간접적인 신호 경로를 이용하여 정상 모드에서의 동작이 가능해진다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 운전자 보조 장치를 가지는 차량 또는 그 바람직한 실시예에 관한 것이다. 바람직하게, 차량 상의 적어도 하나의 제 2 초음파 센서의 위치 및/또는 제 2 초음파 센서의 수가 운전자 보조 장치의 기능에 의존하는 것이 제공된다. 특히 단일 기능만을 위해서 제공되고 그리고 차량 내에 설치되는 하나의 운전자 보조 장치가 제공된다면, 제 2 초음파 센서의 필요한 수가 운전자 보조 장치의 피팅 중에 이미 제공될 수 있고 그리고 적절한 위치에 설치될 수 있다. 뛰어난 기능성 및 비용 최소화와 관련하여 특별하게 최적화된 시스템이 그에 따라 달성된다.
그러나, 운전자 보조 장치가 적어도 2개의 기능을 실시하도록 디자인될 수 있고, 상기 적어도 2개의 기능은, 예를 들어, 또한 적어도 때때로 동시적으로 모니터링될 수 있고 그리고 차량이 동작 중인 경우에 실행될 수 있다. 얼마나 많이 및/또는 어떠한 위치에 초음파 센서(들)가 필요한지에 따라서, 차량에 대한 적합한 부착이 이루어질 수 있다. 특히, 여기에서, 초음파 센서의 피팅이 제공될 수 있고, 그에 의해서 적어도 하나의 제 1 초음파 센서 및/또는 적어도 하나의 제 2 초음파 센서가 운전자 보조 장치의 적어도 양 기능에 대한 정보를 생성하기 위해서 고려된다.
특히 운전자 보조 장치의 충족시키고자 하는 기능을 위한 제 2 초음파 센서들이 차량의 상이한 위치에서 필수적이라면, 이러한 것이 적절하게 실행될 수 있다.
그러나, 특히 제 2 초음파 센서의 최소한의 수만이 설치되어, 실시하고자 하는 운전자 보조 장치 기능이 보장될 수 있게 할 수 있다.
바람직하게, 운전자 보조 장치는 사각 지대 모니터링 기능 및 주차 공간 모니터링 기능을 가지고, 그리고 적어도 2개의 제 2 초음파 센서가 차량의 후방 영역에 형성되거나 배치된다. 특히, 비교적 빠른 차량 속도에서, 2개의 제 2 초음파 센서만이 동작되고 그리고 특히 이러한 경우에 특별 모드에서 동작된다. 여기에서, 사각 지대 모니터링이 특히 효과적이고 정확할 수 있다.
특히 주차 공간 측정을 실시하기 위한, 특히 느린 차량 속도에서, 2개의 제 2 초음파 센서가 정상 모드로 동작되고, 그에 따라 상이한 타입의 센서의 간접적인 측정이 또한 가능하다.
바람직하게, 사각 지대 모니터링 및 주차 공간 측정과 관련한 운전자 보조 장치의 그러한 기능성을 위해서, 적어도 하나의 제 1 초음파 센서, 바람직하게 2개의 제 1 초음파 센서가, 차량의 둘레 방향에서 볼 때, 2개의 제 2 초음파 센서들 사이에 배치된다. 특히, 차량의 둘레 방향에서 차량의 긴 측부를 향해서 볼 때, 적어도 하나의 다른 제 1 초음파 센서가 각각의 경우에 제 2 초음파 센서에 인접하여 배치된다. 4개의 제 1 초음파 센서 및 2개의 초음파 센서의 배열이 바람직하게, 사각 지대 모니터링 및 주차 공간 측정의 기능성을 가지는 운전자 보조 장치의 그러한 실시예와 함께 후방 영역에 제공된다.
운전자 보조 장치의 다른 실시예에서, 적어도 2개의 제 2 초음파 센서가 차량의 전방 영역에서 차량에 제공될 수 있다. 특히, 상기 2개의 제 2 초음파 센서가 바람직하게 전방 영역의 중앙에 배치된다. 전방 영역 내의 제 2 초음파 센서의 배치 및 그 수는, 그들의 기능과 관련한 운전자 보조 장치의 매우 다양한 실시예를 가능하게 한다. 특히, 그에 따라, 제동 보조 및/또는 거리 모니터링 및/또는 주차를 위한 주차 보조 및/또는 주차 공간 내외로의 주차 해제의 기능이 보장될 수 있다.
특히, 바람직하게, 운전자 보조 장치가 제동 보조 및 주차 보조의 기능을 가지고, 그리고 전방 영역에서 4개의 제 2 초음파 센서가 서로 인접하여 배치된다. 특히, 제 1 초음파 센서가, 각각의 경우에, 차량의 길이방향 측부 상에서 차량의 둘레 방향으로 상기 4개의 제 2 초음파 센서에 인접하여 배치된다. 특히, 그에 의해서, 6개의 센서를 가지는 센서 배열이 차량의 전방 영역에 제공된다.
제동 보조 및 주차 보조의 기능을 가지는 운전자 보조 장치의 동작의 경우에, 2개의 중앙의 제 2 초음파 센서 또는 심지어 모두 4개의 제 2 초음파 센서가 이용된다. 2개의 제 1 초음파 센서가 특히 주차 공간 측정 기능을 위해서 이용된다. 주차 공간 측정을 위해서, 특히, 제 1 초음파 센서의 초음파 신호를 또한 수신할 수 있게 하기 위해서, 외측의 2개의 제 2 초음파 센서가 정상 모드에서 동작된다.
운전자 보조 장치의 다른 바람직한 실시예에서, 그러한 실시예는 거리 모니터링 기능 및 주차 보조 기능의 주차 공간 측정 기능을 가진다. 특히, 운전자 보조 장치에 대한 그러한 기능적 관계로, 전방 영역에서 중앙에 배치된 2개의 제 2 초음파 센서에 인접하여, 2개의 제 1 초음파 센서가 인접한 제 2 초음파 센서 외측에서 차량의 둘레 방향을 따라서 각각 형성된다. 그러한 센서 구성에서, 다시 전방 영역에서 6개의 센서가 제공되고, 그 중 4개는 제 1 초음파 센서이고 그리고 2개는 제 2 초음파 센서이다. 거리 모니터링 기능과 관련한 운전자 보조 장치의 동작의 경우에, 제 2 초음파 센서만이 액티브하게 동작하는 것만으로도 충분하고 그리고 특히 특별 모드에서 동작된다. 차량을 주차 공간 내에 주차하고자 한다면, 또한 그러한 것이 미리 위치결정되고 측정되고, 이어서 모든 제 1 및 제 2 초음파 센서가 정상 모드에서 동작된다.
특히, 이는, 주차 프로세스를 위해서 내측 센서 및 외측 센서 사이에서 간접적인 신호 경로가 반드시 가능하여야 한다는 것을 의미하고, 이는 인코딩되지 않은 초음파 신호의 수신 및 전송이 반드시 제공되어야 한다는 것을 의미한다.
또한, 본 발명은 복수의 초음파 센서를 가지는 운전자 보조 장치의 동작 방법에 관한 것이다. 적어도 하나의 제 1 초음파 센서가 동작 모드로서 정상 모드를 가지며, 그러한 모드에서 초음파 신호가 인코딩되지 않고 송신된다. 적어도 하나의 제 2 초음파 센서가 2가지 상이한 동작 모드로 동작될 수 있고, 여기에서 정상 모드가 제 1 동작 모드로서 제공되고 그리고 특별 모드가 제 2 동작 모드로서 실시될 수 있고, 그러한 제 2 동작 모드에서 초음파 신호가 인코딩되어 송신될 수 있고 그리고 인코딩된 초음파 신호가 수신될 수 있다.
본 발명에 따른 운전자 보조 장치의 바람직한 실시예는 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예로서 간주될 수 있다. 특히, 상기 방법의 상응하는 단계는 운전자 보조 장치의 제어 유닛 및/또는 초음파 센서에 의해서 실시될 수 있다.
본 발명의 다른 특징이 청구항, 도면 및 도면에 관한 설명으로부터 안출될 수 있다. 상세한 설명에서 전술한 특징 또는 특징의 조합 그리고 또한 도면에만 도시된 특징 및 특징의 조합 및/또는 도면에 대한 설명에서만 언급된 특징 및 특징의 조합이 각각의 특정 조합에서 이용될 수 있을 뿐만 아니라, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도, 다른 조합 또는 그들 자체가 이용될 수 있다.
개략적인 도면을 이용하여, 본 발명의 예시적인 실시예를 이하에서 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 운전자 보조 장치의 제 1의 예시적인 실시예를 가지는 본 발명에 따른 차량의 제 1의 예시적인 실시예의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 운전자 보조 장치의 예시적인 실시예를 가지는 본 발명에 따른 차량의 다른 예시적인 실시예의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 운전자 보조 장치의 예시적인 실시예를 가지는 본 발명에 따른 차량의 다른 예시적인 실시예의 평면도.
도면에 있어서, 동일하거나 또는 기능적으로 균등한 요소가 동일한 참조부호로 제공된다.
도 1에는, 승용차인 차량(1)이 평면도로 도시되어 있다. 차량(1)은 운전자 보조 장치(2)를 포함하고, 상기 운전자 보조 장치(2)는, 예시적인 실시예에서, 사각 지대 모니터링 기능 및 주차 공간 측정 기능을 포함한다.
운전자 보조 장치(2)는 제어 유닛(3)을 포함한다. 또한, 운전자 보조 장치(2)는 복수의 초음파 센서를 차량(1)의 후방 영역(4)에 포함한다. 예시적인 실시예에서, 초음파 센서가 범퍼(5) 내에 배치된다. 후방 영역(4)에서 차량(1)의 주변 영역이 초음파 센서(6, 7, 8, 9, 10, 및 11)에 의해서 검출된다.
또한, 차량(1)은 전방 영역(12) 내에서 다른 초음파 센서를 포함할 수 있다. 이는 또한 운전자 보조 장치(2)와 연관될 수 있다. 상기 전방 영역(12) 내에 배치된 상기 복수의 초음파 센서가 또한, 특히, 주변 영역에 관한 그리고 특히 주차 공간 측정을 위한 정보를 위해서 이용될 수 있다.
또한, 제어 유닛(3)이 차량의 다른 센서의 신호를 프로세싱하도록 디자인될 수 있다. 특히, 차량(1)의 속도 및/또는 요(yaw) 각도 및/또는 조향 각도 및 그와 유사한 것에 관한 정보가 제공될 수 있다. 여기에서, 전술한 차량 매개변수가 포괄적인 것으로 간주되지 않는다.
후방 영역(4)에 배치된 6개의 초음파 센서(6 내지 11)가 센서의 타입과 관련하여 상이한 디자인을 가진다. 예시적인 실시예에서, 2개의 초음파 센서(6 및 7)가 제 2 초음파 센서로서 디자인되고, 그러한 센서는 2가지 상이한 동작 모드로 동작될 수 있다. 상기 제 2 초음파 센서(6 및 6)가 후방 영역(4)의 모서리에 배치된다. 그 센서는 정상 모드로 동작할 수 있고, 그러한 정상 모드에서 센서가 인코딩되지 않은 초음파 신호를 송신할 수 있고 그리고 인코딩되지 않은 초음파 신호를 수신할 수 있다. 그에 따라, 자가-송신된 초음파 신호의 수신이 발생될 수 있고, 그리고 도시된 바와 같은, 다른 초음파 센서 중 적어도 하나로부터의 초음파 신호를 수신하는 것이 또한 발생될 수 있다. 센서들은 또한 특별 모드에서 동작될 수 있고, 그러한 특별 모드에서 센서는 인코딩된 신호를 송신하고 그리고 그 신호만을 다시 수신할 수 있다.
다른 4개의 초음파 센서(8 내지 11)는 제 1 초음파 센서이고, 그 센서는 단일 동작 모드 즉, 정상 모드에서만 동작될 수 있다. 그러한 센서는 또한 인코딩되지 않은 초음파 신호만을 송신할 수 있고 그리고 인코딩되지 않은 초음파 신호를 수신한다.
운전자 보조 장치(2)로 사각 지대 모니터링을 실시하고자 한다면, 2개의 제 2 초음파 센서(6 및 7)만이 액티브 모드로 동작되고 그에 의해서 인코딩된 초음파 신호를 송신하고 그리고나서 또한 센서 자신의 인코딩된 초음파 신호만을 다시 수신할 수 있다. 특히, 이러한 모드는 제어 유닛(3)에 의해서 자동적으로 셋업되고, 이는 특히 차량의 속도에 의존하여 발생된다.
다른 한편으로, 주차 공간이 탐색된다면 그리고 상응하는 주차 공간이 측정된다면, 모든 6개의 센서(6 내지 11)가 정상 모드로 동작하고 그리고 모든 6개의 센서(6 내지 11)가 인코딩되지 않은 초음파 신호를 송신한다. 이러한 모드에서, 초음파 센서(6 내지 11)가 시간 오프셋을 두고 초음파 신호를 송신한다.
이는, 2개의 초음파 센서(6 및 7)가 특별 모드에서 동작되고 그리고 인코딩된 신호를 송신하는 전술한 모드와 상이할 수 있다. 이러한 상태에서, 2개의 센서(6 및 7)가 그 센서의 인코딩된 초음파 신호를 동시에 송신한다.
차량(1)의 다른 예시적인 실시예가 도 2에서 평면도로서 도시되어 있다. 여기에서, 운전자 보조 장치(2)는 적어도 제동 보조 기능 및 주차 보조 기능을 실시하도록 디자인된다. 상기 기능을 수행하기 위해서, 6개의 초음파 센서(13, 14, 15, 16, 17, 및 18)가 차량(1)의 전방 영역(12) 내에 형성된다. 상기 실시예에서, 초음파 센서(13 내지 18)가 차량(1)의 범퍼 내에 또한 형성된다. 4개의 중앙 배치된 초음파 센서(13 내지 16)가 제 2 초음파 센서이고, 그러한 센서가 정상 모드와 특별 모드 모두에서 또한 동작될 수 있다는 것을 확인할 수 있을 것이다.
2개의 초음파 센서(17 및 18)가 제 1 초음파 센서이고, 그러한 센서는 정상 모드에서만 동작될 수 있다.
제동 보조 기능을 이제 모니터링하고 실시하고자 한다면, 2개의 중앙의 제 2 센서(14 및 15)가 액티브하게 동작되고 그리고 나머지 4개의 초음파 센서가 동작되지 않을 수 있다. 상기 2개의 초음파 센서(14 및 15)가 특별 모드로 동작되고, 그러한 모드에서 센서는 인코딩된 초음파 신호만을 송신하고 수신할 수 있다.
제동 보조 기능을 실시하기 위해서, 또한 모두 4개의 제 2 초음파 센서(13 내지 16)가 액티브하게 동작되고 그리고 특별 모드로 동작될 수 있다. 2개의 제 1 초음파 센서(17 및 18)는 제동 보조를 위해서 필요하지 않고 그에 따라 동작되지 않는다.
다른 한편으로 주차 공간 측정을 실시하고 그리고 주차 프로세스가 이루어진다면, 모든 센서(13 내지 18)가 정상 모드로 동작되고, 그러한 모드에서 센서는 인코딩되지 않은 초음파 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 차량(1)의 후방 영역(4)에 배치된 초음파 센서로부터의 정보가 또한, 특히 주차 공간 측정을 위해서 그리고 또한 주차 프로세스를 실시하기 위해서, 고려될 수 있다.
차량(1)이 도 3에서 다른 평면도로서 도시되어 있고, 상기 차량은 운전자 보조 장치(2)를 포함하고, 이러한 실시예에서, 운전자 보조 장치(2)는, 적어도, 거리 모니터링 기능 및 주차 공간 측정 기능 및 적어도 반-자율적인 주차 프로세스 기능을 실시하도록 디자인된다. 이러한 실시예에서, 6개의 초음파 센서가 다시 차량(1)의 전방 영역(12) 내에 제공되고, 2개의 제 2 초음파 센서(19 및 20)가 중앙에 형성된다. 4개의 제 1 초음파 센서(21, 22, 23, 및 24)가 차량(1)의 둘레 방향을 따라서 외측을 향해서 그리고 2개의 제 2 초음파 센서(19 및 20)에 인접하여 형성된다. 여기에서, 또한, 2개의 제 2 초음파 센서(19 및 20)가 정상 모드 및 특별 모드로 동작될 수 있는 반면, 4개의 제 1 초음파 센서(21 내지 24)는 정상 모드로만 동작될 수 있다.
거리 모니터링의 경우에, 2개의 제 2 초음파 센서(19 및 20)가 동작되고 그리고 특별 모드에서 인코딩되지 않은 초음파 신호를 송신 및 수신하는 것으로 충분하다.
주차 공간 측정 기능 및/또는 주차 프로세스를 실행하고자 한다면, 모두 6개의 센서(19 내지 24)가 정상 모드로 동작되고 그리고 인코딩되지 않은 초음파 신호만이 송신되고 그에 따라 수신된다.
또한, 여기에서, 다른 초음파 센서가 차량의 후방 영역(4)에 배치되어, 주차 공간 측정 기능 중에 및/또는 주차 프로세스를 실시할 때 특히 고려되는 정보를 제공한다.
모든 실시예에서, 초음파 센서의 전방에 도시된 원뿔체는 검출 영역을 나타내나, 이는 단지 개략적인 것이고 묘사된 것임을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 운전자 보조 장치(2)의 실시예를 위한 예시적인 실시예의 적어도 일부의 초음파 센서가 또한 다른 예시적인 실시예에서 제공될 수 있고, 그에 따라 운전자 보조 장치의 기능 확장이 이루어질 수 있을 것이다.
또한, 예시적인 실시예에서 설명한 바와 같이, 운전자 보조 장치(2)의 기능을 지원하기 위한 액티브 동작 중에, 제 2 초음파 센서의 적어도 일부가 정상 모드와 특별 모드 사이에서 전후로 스위칭될 수 있을 것이다.
예시적인 실시예에서 설명한 바와 같이, 매우 비용-절감적인 실시예를 가능하게 하는 초음파 센서의 배열이 가능해지는데, 이는 2가지 모드로 동작될 수 있는 초음파 센서가 특별한 위치에서만 그리고 특정 용도에서만 필요하기 때문이다.

Claims (15)

  1. 복수의 초음파 센서를 가지는 운전자 보조 장치(2)에 있어서,
    적어도 하나의 제 1 초음파 센서(8 내지 11, 17, 18, 21 내지 24)는 동작 모드로서 정상 모드만을 가지고, 상기 정상 모드에서 송신된 초음파 신호가 인코딩되지 않고 및/또는 상기 정상 모드에서 상기 제 1 초음파 센서(8 내지 11, 17, 18, 21 내지 24)가 인코딩되지 않은 초음파 신호를 수신하도록 디자인되며, 또한 적어도 하나의 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)는 2가지 상이한 동작 모드로 동작될 수 있고, 제 1 동작 모드로서 상기 정상 모드를 가지고, 제 2 동작 모드로서 특별 모드를 가지고, 상기 특별 모드에서 송신된 초음파 신호가 인코딩되고 및/또는 상기 특별 모드에서 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)가 인코딩된 초음파 신호를 수신하도록 디자인되는 것을 특징으로 하는
    운전자 보조 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정상 모드 또는 상기 특별 모드에서의 상기 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)의 동작은 차량 매개변수의 값 및/또는 운전자 보조 장치(2)의 기능에 의존하는 것을 특징으로 하는
    운전자 보조 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 매개변수는 차량의 속도인 것을 특징으로 하는
    운전자 보조 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 운전자 보조 장치(2)는 주차 보조 장치로서 및/또는 사각 지대 모니터링 장치로서 및/또는 제동 보조 장치로서 및/또는 거리 모니터링 장치로서 및/또는 사고 조기 감지 장치로서 디자인되는 것을 특징으로 하는
    운전자 보조 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전자 보조 장치(2)의 현재의 액티브 기능에 의존하여, 상기 제 1 센서(8 내지 11, 17, 18, 21 내지 24) 및/또는 상기 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)는 액티브 모드에서 동작되는 것을 특징으로 하는
    운전자 보조 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서(6, 7, 8 내지 11, 13 내지 24)는 상기 정상 모드에서 각각의 다른 초음파 센서(6, 7, 8 내지 11, 13 내지 24)에 의해 송신되는 초음파 신호를 교차-방식으로 수신하도록 디자인되는 것을 특징으로 하는
    운전자 보조 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)는, 상기 운전자 보조 장치(2)의 기능을 위한 정보를 생성하기 위해서, 상기 정상 모드와 상기 특별 모드 사이에서, 특히 교대로, 액티브 모드에서 변화될 수 있도록 디자인되는 것을 특징으로 하는
    운전자 보조 장치.
  8. 차량(1)에 있어서,
    제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 운전자 보조 장치(2)를 가지는 것을 특징으로 하는
    차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량(1) 상의 적어도 하나의 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)의 위치 및/또는 상기 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)의 개수가 상기 운전자 보조 장치(2)의 기능에 의존하는 것을 특징으로 하는
    차량.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 운전자 보조 장치(2)는 사각 지대 모니터링 및 주차 공간 측정 기능을 가지며, 적어도 2개의 제 2 초음파 센서(6, 7)는 상기 차량(1)의 후방 영역(4)에 형성되는 것을 특징으로 하는
    차량.
  11. 제 10 항에 있어서,
    적어도 하나의 제 1 초음파 센서(9, 10)는, 상기 차량(1)의 둘레 방향에서 볼 때, 2개의 제 2 초음파 센서(6, 7) 사이에 배치되고, 또한 적어도 하나의 추가적인 제 1 초음파 센서(8, 11)는 각각의 제 2 초음파 센서(6, 7)에 인접하여 특히 차량(1)의 길이방향 측부를 향해서 배치되는 것을 특징으로 하는
    차량.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 2개의 제 2 초음파 센서(13 내지 16, 19, 20)는 상기 차량(1)의 전방 영역(12)에, 특히 상기 전방 영역(12)의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는
    차량.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 운전자 보조 장치(2)는 제동 보조 기능 및 주차 보조 기능을 가지며, 4개의 제 2 초음파 센서(13 내지 16)는 상기 전방 영역(12)에서 서로 인접하여 배치되고, 상기 제 1 초음파 센서(17, 18)는, 각각의 제 2 초음파 센서(13 내지 16)에 인접하여, 특히 상기 차량(1)의 둘레 방향에서 상기 차량(1)의 길이방향 측부를 향해서 배치되는 것을 특징으로 하는
    차량.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 운전자 보조 장치(2)는 거리 모니터링 기능, 주차 공간 측정 기능 및 주차 보조 기능을 가지며, 2개의 제 1 초음파 센서(21 내지 24)는, 상기 차량(1)의 둘레 방향에서 각각의 제 2 초음파 센서(19, 20)에 인접하도록, 상기 전방 영역(12)에서 중앙에 배치되는 2개의 제 2 초음파 센서(13 내지 16, 19, 20)에 인접하여 형성되는 것을 특징으로 하는
    차량.
  15. 복수의 초음파 센서를 가지는 운전자 보조 장치(2)의 동작 방법에 있어서,
    적어도 하나의 제 1 초음파 센서(8 내지 11, 17, 18, 21 내지 24)는 동작 모드로서 정상 모드만을 가지며, 상기 정상 모드에서 초음파 신호가 인코딩되지 않고 송신될 수 있고 및/또는 상기 정상 모드에서 인코딩되지 않은 초음파 신호가 수신될 수 있으며, 또한 적어도 하나의 제 2 초음파 센서(6, 7, 13 내지 16, 19, 20)는 2가지 상이한 동작 모드로 동작될 수 있고, 상기 정상 모드가 제 1 동작 모드로서 실시되고, 특별 모드가 제 2 동작 모드로서 실시되며, 상기 특별 모드에서 초음파 신호가 인코딩되어 송신될 수 있고 및/또는 인코딩된 초음파 신호가 수신될 수 있는 것을 특징으로 하는
    운전자 보조 장치의 동작 방법.
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